JP2002248115A - アーチワイヤの成形方法及びフォーミングマシーン - Google Patents
アーチワイヤの成形方法及びフォーミングマシーンInfo
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ローラーを交換することなく、歯科矯正材料
であるアーチワイヤに連続して複数個のアーチ形状を成
形できるようにする。 【解決手段】 歯科矯正に使用するアーチワイヤを成形
する。成形ローラーと支持ローラーとの間にワイヤを通
すことによりワイヤに円弧形状を形成する。しかも、支
持ローラーに対して成形ローラーを移動させることによ
り、ワイヤに複数種類の円弧形状を形成する。
であるアーチワイヤに連続して複数個のアーチ形状を成
形できるようにする。 【解決手段】 歯科矯正に使用するアーチワイヤを成形
する。成形ローラーと支持ローラーとの間にワイヤを通
すことによりワイヤに円弧形状を形成する。しかも、支
持ローラーに対して成形ローラーを移動させることによ
り、ワイヤに複数種類の円弧形状を形成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、歯科矯正材料で
あるアーチワイヤを成形する方法と、そのためのフォー
ミングマシーンと、それを含む歯科矯正材料成形機に関
する。
あるアーチワイヤを成形する方法と、そのためのフォー
ミングマシーンと、それを含む歯科矯正材料成形機に関
する。
【０００２】
【従来の技術】歯科矯正材料であるアーチワイヤには、
通常、歯列に合わせて複数の円弧形状が連続して成形さ
れている。
通常、歯列に合わせて複数の円弧形状が連続して成形さ
れている。
【０００３】従来は、１つの治具を用いて１つの円弧形
状の成形を行うのが一般的であった。
状の成形を行うのが一般的であった。
【０００４】アーチワイヤの成形には、例えばターレッ
ト整形器具や従来のフォーミングマシーンが用いられて
いる。
ト整形器具や従来のフォーミングマシーンが用いられて
いる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、アーチ
ワイヤに複数の円弧形状を成形する場合には、各円弧形
状に応じてその都度別の治具に交換する必要があった。
このような治具の交換作業は手間と時間を要し、煩雑で
あった。
ワイヤに複数の円弧形状を成形する場合には、各円弧形
状に応じてその都度別の治具に交換する必要があった。
このような治具の交換作業は手間と時間を要し、煩雑で
あった。
【０００６】本発明は、治具を交換することなく、複数
の円弧形状を有するアーチワイヤを成形できる方法、及
びその方法を実施するためのフォーミングマシーンを提
供することを目的としている。
の円弧形状を有するアーチワイヤを成形できる方法、及
びその方法を実施するためのフォーミングマシーンを提
供することを目的としている。
【０００７】本発明の他の目的は、歯科矯正材料である
アーチワイヤを自動的に成形することができる歯科矯正
材料成形機を提供することである。
アーチワイヤを自動的に成形することができる歯科矯正
材料成形機を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明の解決手段を例示
すると、次のとおりである。
すると、次のとおりである。
【０００９】歯科矯正に用いるアーチワイヤを成形する
方法において、成形ローラーと支持ローラーとの間にワ
イヤを通すことによりワイヤに円弧形状を形成し、しか
も、支持ローラーに対して成形ローラーを移動させるこ
とにより、ワイヤに複数種類の円弧形状を形成すること
を特徴とするアーチワイヤ成形方法。
方法において、成形ローラーと支持ローラーとの間にワ
イヤを通すことによりワイヤに円弧形状を形成し、しか
も、支持ローラーに対して成形ローラーを移動させるこ
とにより、ワイヤに複数種類の円弧形状を形成すること
を特徴とするアーチワイヤ成形方法。
【００１０】まず最も大きな半径の円弧形状を形成し、
順にそれよりも小さな半径の円弧形状を形成する前述の
アーチワイヤ形成方法。
順にそれよりも小さな半径の円弧形状を形成する前述の
アーチワイヤ形成方法。
【００１１】各円弧形状の形成の際に、各円弧形状の中
心から変形を開始し、各円弧形状の一端まで変形を行
い、そのあと、各円弧形状の他端まで変形を行い、さら
に、元の各円弧形状の中心に戻るまで変形を続ける前述
のアーチワイヤ成形方法。
心から変形を開始し、各円弧形状の一端まで変形を行
い、そのあと、各円弧形状の他端まで変形を行い、さら
に、元の各円弧形状の中心に戻るまで変形を続ける前述
のアーチワイヤ成形方法。
【００１２】各円弧形状の形成の際に、各円弧形状の一
端から変形を開始し、各円弧形状の他端まで変形を行う
ことを特徴とする前述のアーチワイヤ成形方法。
端から変形を開始し、各円弧形状の他端まで変形を行う
ことを特徴とする前述のアーチワイヤ成形方法。
【００１３】各円弧形状の形成の形成方向を交互に逆向
きにして、成形ローラーが１つの円弧形状の端部から次
の円弧形状の端部まで移動する経路を最短にしたことを
特徴とする前述のアーチワイヤ成形方法。
きにして、成形ローラーが１つの円弧形状の端部から次
の円弧形状の端部まで移動する経路を最短にしたことを
特徴とする前述のアーチワイヤ成形方法。
【００１４】各円弧形状をすべて自動的に行う前述のア
ーチワイヤ成形方法。
ーチワイヤ成形方法。
【００１５】アーチワイヤを成形するためのフォーミン
グマシーンにおいて、成形ローラーと支持ローラーを有
し、成形ローラーと支持ローラーの両方にワイヤが支持
される状態のまま、成形ローラーが支持ローラーに対し
て移動可能であり、成形ローラーと支持ローラーの間で
ワイヤを移動させて所望のアーチ形状を有するアーチワ
イヤを成形する構成にしたことを特徴とするフォーミン
グマシーン。
グマシーンにおいて、成形ローラーと支持ローラーを有
し、成形ローラーと支持ローラーの両方にワイヤが支持
される状態のまま、成形ローラーが支持ローラーに対し
て移動可能であり、成形ローラーと支持ローラーの間で
ワイヤを移動させて所望のアーチ形状を有するアーチワ
イヤを成形する構成にしたことを特徴とするフォーミン
グマシーン。
【００１６】成形ローラーが２つで、支持ローラーが１
つである前述のフォーミングマシーン。
つである前述のフォーミングマシーン。
【００１７】成形ローラーが１つで、支持ローラーが２
つである前述のフォーミングマシーン。
つである前述のフォーミングマシーン。
【００１８】線材を供給するための供給装置と、供給装
置から供給された線材を直線矯正する直線矯正装置と、
直線矯正装置により直線矯正された線材を所定のアーチ
形状を有するアーチワイヤに成形するフォーミングマシ
ーンと、直線矯正された線材をフォーミングマシーンへ
送るための送り装置と、フォーミングマシーンにより所
定の形状に成形されたアーチワイヤを受け取るための受
取装置を備えていて、フォーミングマシーンが前述のフ
ォーミングマシーンであることを特徴とする歯科矯正材
料成形機。
置から供給された線材を直線矯正する直線矯正装置と、
直線矯正装置により直線矯正された線材を所定のアーチ
形状を有するアーチワイヤに成形するフォーミングマシ
ーンと、直線矯正された線材をフォーミングマシーンへ
送るための送り装置と、フォーミングマシーンにより所
定の形状に成形されたアーチワイヤを受け取るための受
取装置を備えていて、フォーミングマシーンが前述のフ
ォーミングマシーンであることを特徴とする歯科矯正材
料成形機。
【００１９】
【発明の実施の形態】本発明においては、アーチワイヤ
に複数の円弧形状を連続して成形するために、支持ロー
ラーと、その支持ローラーに対して移動可能な成形ロー
ラーが用いられる。アーチワイヤを例えば２つの支持ロ
ーラーと１つの成形ローラー（あるいは１つの支持ロー
ラーと２つの成形ローラー）の両方で支持する。ワイヤ
を支持ローラーと成形ローラーの両方に支持された状態
で移動させ、ワイヤが所望の円弧形状を有するように成
形する。たとえば、成形ローラーを２つの支持ローラー
に対して段階的に近づけて、直線状のワイヤに連続的に
複数の円弧形状を成形する。それにより、ローラーを交
換することなく、異なった２以上の円弧形状をアーチワ
イヤに成形する。
に複数の円弧形状を連続して成形するために、支持ロー
ラーと、その支持ローラーに対して移動可能な成形ロー
ラーが用いられる。アーチワイヤを例えば２つの支持ロ
ーラーと１つの成形ローラー（あるいは１つの支持ロー
ラーと２つの成形ローラー）の両方で支持する。ワイヤ
を支持ローラーと成形ローラーの両方に支持された状態
で移動させ、ワイヤが所望の円弧形状を有するように成
形する。たとえば、成形ローラーを２つの支持ローラー
に対して段階的に近づけて、直線状のワイヤに連続的に
複数の円弧形状を成形する。それにより、ローラーを交
換することなく、異なった２以上の円弧形状をアーチワ
イヤに成形する。
【００２０】アーチワイヤが３種類の円弧形状を有する
場合の成形工程の一例を以下に示す。
場合の成形工程の一例を以下に示す。
【００２１】（１）まず直線状のワイヤ全体に１つの大
きな円弧形状を成形する。
きな円弧形状を成形する。
【００２２】（２）しかるのち、成形ローラーを支持ロ
ーラーに近づけて、その大きな円弧形状を有するワイヤ
の中央部から側面にかけて中程度の大きさの円弧形状を
成形する。
ーラーに近づけて、その大きな円弧形状を有するワイヤ
の中央部から側面にかけて中程度の大きさの円弧形状を
成形する。
【００２３】（３）そのあと、さらに成形ローラーを支
持ローラーに近づけて、大中の２種類の円弧形状を有す
るワイヤの中央部付近に小さな円弧形状を成形する。
持ローラーに近づけて、大中の２種類の円弧形状を有す
るワイヤの中央部付近に小さな円弧形状を成形する。
【００２４】第１の円弧成形工程において、ワイヤ全体
に大きな円弧形状を成形する際には、例えばまず、２つ
の支持ローラーと１つの成形ローラーの間にワイヤをま
っすぐにセットし、その後、成形ローラーを２つの支持
ローラーの間に向かって移動させ、２つの支持ローラー
と１つの成形ローラーの間にワイヤをたわむように通
す。最初からワイヤをたわむようにセットしても良い。
いずれにしても、固定ローラー及び成形ローラーの少く
とも一方を回転させて、ワイヤを移動させることによ
り、ワイヤに所定の円弧形状を成形するのが好ましい。
に大きな円弧形状を成形する際には、例えばまず、２つ
の支持ローラーと１つの成形ローラーの間にワイヤをま
っすぐにセットし、その後、成形ローラーを２つの支持
ローラーの間に向かって移動させ、２つの支持ローラー
と１つの成形ローラーの間にワイヤをたわむように通
す。最初からワイヤをたわむようにセットしても良い。
いずれにしても、固定ローラー及び成形ローラーの少く
とも一方を回転させて、ワイヤを移動させることによ
り、ワイヤに所定の円弧形状を成形するのが好ましい。
【００２５】
【実施例】以下、図面を参照して、本発明の１つの実施
例を説明する。
例を説明する。
【００２６】図１は、本発明の１つの実施例によるフォ
ーミングマシーン５を歯科矯正材料成形機１（以下成形
機１という）に適用した場合の配置構成の一例を示す図
である。
ーミングマシーン５を歯科矯正材料成形機１（以下成形
機１という）に適用した場合の配置構成の一例を示す図
である。
【００２７】成形機１は、供給装置２、直線矯正装置
３、送り装置４、フォーミングマシーン５、受取装置
６、コントロール装置７及び表示装置８を有している。
成形機１により線材９がまず直線状に矯正され、そのあ
と、それがアーチ形状を有するように成形される。
３、送り装置４、フォーミングマシーン５、受取装置
６、コントロール装置７及び表示装置８を有している。
成形機１により線材９がまず直線状に矯正され、そのあ
と、それがアーチ形状を有するように成形される。
【００２８】成形機１における線材９の直線形状への矯
正及びアーチ形状への成形の手順を簡単に説明する。
正及びアーチ形状への成形の手順を簡単に説明する。
【００２９】供給装置２から線材９が供給される。線材
９は直線矯正装置３に送られ、直線化されて直線状のワ
イヤ１０となる。直線化されたワイヤ１０は送り装置４
によりフォーミングマシーン５に送られ、所定のアーチ
形状を有するように成形され、アーチワイヤ１１とな
る。アーチワイヤ１１は受取装置６で受取られる。
９は直線矯正装置３に送られ、直線化されて直線状のワ
イヤ１０となる。直線化されたワイヤ１０は送り装置４
によりフォーミングマシーン５に送られ、所定のアーチ
形状を有するように成形され、アーチワイヤ１１とな
る。アーチワイヤ１１は受取装置６で受取られる。
【００３０】コントロール装置７は成形機１全体をコン
トロールするための装置である。
トロールするための装置である。
【００３１】表示装置８にはコントロール装置７のコン
トロール内容等が表示される。
トロール内容等が表示される。
【００３２】次にフォーミングマシーン５について説明
する。
する。
【００３３】図２及び図３は、本発明のフォーミングマ
シーンの一例を用いてアーチワイヤを成形する工程の一
例を概略的に示す。
シーンの一例を用いてアーチワイヤを成形する工程の一
例を概略的に示す。
【００３４】フォーミングマシーン５は、図示した例に
おいては、２つの支持ローラー７６と１つの成形ローラ
ー７８を有している。
おいては、２つの支持ローラー７６と１つの成形ローラ
ー７８を有している。
【００３５】２つの支持ローラー７６は、互いに所定の
間隔を空けて配置されており、ワイヤ１０の進入方向と
平行になっている。２つの支持ローラー７６は、必要に
応じて間隔を調整可能にしてもよい。
間隔を空けて配置されており、ワイヤ１０の進入方向と
平行になっている。２つの支持ローラー７６は、必要に
応じて間隔を調整可能にしてもよい。
【００３６】成形ローラー７８、７８ａは、２つの支持
ローラー７６の二等分線上を移動可能に配置されてい
る。成形の際には、成形ローラー７８は、２つの支持ロ
ーラー７６の間を横断する方向（矢印Ａ方向）に向かっ
て段階的に移動する。
ローラー７６の二等分線上を移動可能に配置されてい
る。成形の際には、成形ローラー７８は、２つの支持ロ
ーラー７６の間を横断する方向（矢印Ａ方向）に向かっ
て段階的に移動する。
【００３７】なお、成形ローラー７８、７８ａは、図２
に示すような楕円形の成形ローラー７８ａでもよいし、
図３に示すような円形の成形ローラー７８でもよい。成
形ローラーは、他の形状のものでもよい。
に示すような楕円形の成形ローラー７８ａでもよいし、
図３に示すような円形の成形ローラー７８でもよい。成
形ローラーは、他の形状のものでもよい。
【００３８】支持ローラー７６及び成形ローラー７８の
作用を説明する。
作用を説明する。
【００３９】２つの支持ローラー７６と１つの成形ロー
ラー７８の間に、直線状に矯正されたワイヤ１０がたわ
むようにセットされる。支持ローラー７６と成形ローラ
ー７８の少くとも一方が回転し、支持ローラー７６と成
形ローラー７８の間に沿ってワイヤ１０が移動し、ワイ
ヤ１０に所定の大きさのアーチ形状が成形される。成形
ローラー７８が矢印Ａの方向に移動し、ワイヤ１０は、
さらに変形される。
ラー７８の間に、直線状に矯正されたワイヤ１０がたわ
むようにセットされる。支持ローラー７６と成形ローラ
ー７８の少くとも一方が回転し、支持ローラー７６と成
形ローラー７８の間に沿ってワイヤ１０が移動し、ワイ
ヤ１０に所定の大きさのアーチ形状が成形される。成形
ローラー７８が矢印Ａの方向に移動し、ワイヤ１０は、
さらに変形される。
【００４０】図３の例の場合、成形ローラー７８が回転
し、図２の例の場合、支持ローラー７６が回転し、ワイ
ヤ１０がさらに移動することにより、ワイヤ１０に所望
のアーチ形状が成形される。成形ローラー７８が矢印Ａ
の方向へ複数回段階的に移動し、かつ、ワイヤの移動距
離を順次短くすることにより、ワイヤ１０に複数のアー
チ形状が連続して成形される。
し、図２の例の場合、支持ローラー７６が回転し、ワイ
ヤ１０がさらに移動することにより、ワイヤ１０に所望
のアーチ形状が成形される。成形ローラー７８が矢印Ａ
の方向へ複数回段階的に移動し、かつ、ワイヤの移動距
離を順次短くすることにより、ワイヤ１０に複数のアー
チ形状が連続して成形される。
【００４１】次に、ワイヤ１０の移動順の一つの例を説
明する。
明する。
【００４２】図４及び図５には、成形後のアーチワイヤ
１１と成形前の直線状のワイヤ１０の好適な例が示され
ている。
１１と成形前の直線状のワイヤ１０の好適な例が示され
ている。
【００４３】図示した例においては、３つの成形工程Ｒ
1、Ｒ2、及びＲ3により、それぞれ３つの異なる半径、
ｒ1、ｒ2、及びｒ3を有する３種類のアーチ形状が成形
される。
1、Ｒ2、及びＲ3により、それぞれ３つの異なる半径、
ｒ1、ｒ2、及びｒ3を有する３種類のアーチ形状が成形
される。
【００４４】成形工程を以下に分かり易く説明するため
に、成形後のアーチワイヤ１１と成形前のワイヤ１０の
各点に、符号ａ〜ｇが対応するように付されている。半
径ｒ 1〜ｒ3の各アーチ形状が、それぞれアーチワイヤ１
１のｄ〜ｆとｅ〜ｇ、ｂ〜ｄとｃ〜ｅ、及びｂ〜ｃの各
部分に対応している。
に、成形後のアーチワイヤ１１と成形前のワイヤ１０の
各点に、符号ａ〜ｇが対応するように付されている。半
径ｒ 1〜ｒ3の各アーチ形状が、それぞれアーチワイヤ１
１のｄ〜ｆとｅ〜ｇ、ｂ〜ｄとｃ〜ｅ、及びｂ〜ｃの各
部分に対応している。
【００４５】例１ ワイヤ１０の中央のａ点から変形を開始した場合の成形
工程の一例を説明する。
工程の一例を説明する。
【００４６】工程Ｒ 1 まず、直線化されたワイヤ１０の中央のａ点が成形ロー
ラー７８の接触中心（接触領域の中心）にくるようにす
る。この時、直線形状のワイヤ１０は、たわんで変形し
た状態となる。しかるのち、ワイヤ１０を移動させるこ
とにより、ワイヤ１０に接触する成形ローラー７８の接
触中心をａ→ｆ→ｇ→ａの順に移動させる。その結果、
ワイヤ１０のｆ〜ｇ部分に半径ｒ1のアーチ形状が成形
され る。
ラー７８の接触中心（接触領域の中心）にくるようにす
る。この時、直線形状のワイヤ１０は、たわんで変形し
た状態となる。しかるのち、ワイヤ１０を移動させるこ
とにより、ワイヤ１０に接触する成形ローラー７８の接
触中心をａ→ｆ→ｇ→ａの順に移動させる。その結果、
ワイヤ１０のｆ〜ｇ部分に半径ｒ1のアーチ形状が成形
され る。
【００４７】工程Ｒ 2 次に、成形ローラー７８を矢印Ａの方向に向かって所定
量移動させ、ワイヤ１０をさらに変形させる。その際、
ワイヤ１０に接触する成形ローラー７８の接触中心をａ
→ｄ→ｅ→ａの順に移動させる。その結果、ワイヤ１０
のｄ〜ｅ部分に、半径ｒ1よりも小さい半径ｒ2のアーチ
形状が成形される。
量移動させ、ワイヤ１０をさらに変形させる。その際、
ワイヤ１０に接触する成形ローラー７８の接触中心をａ
→ｄ→ｅ→ａの順に移動させる。その結果、ワイヤ１０
のｄ〜ｅ部分に、半径ｒ1よりも小さい半径ｒ2のアーチ
形状が成形される。
【００４８】工程Ｒ 3 さらに、成形ローラー７８を矢印Ａの方向に向かって所
定量移動させ、ワイヤ１０をさらに変形させる。その
際、ワイヤ１０に接触する成形ローラー７８の接触中心
をａ→ｂ→ｃ→ａの順に移動させる。その結果、ワイヤ
１０のｂ〜ｃ部分に、半径ｒ2よりも小さい半径ｒ3のア
ーチ形状が成形される。
定量移動させ、ワイヤ１０をさらに変形させる。その
際、ワイヤ１０に接触する成形ローラー７８の接触中心
をａ→ｂ→ｃ→ａの順に移動させる。その結果、ワイヤ
１０のｂ〜ｃ部分に、半径ｒ2よりも小さい半径ｒ3のア
ーチ形状が成形される。
【００４９】以上のように、ａ点を中心として、各円弧
についてワイヤ１０を往復移動させて成形することによ
り、３種類の連続した円弧形状を有し、かつ高精度なバ
ンク（傾斜）、アール（曲率）及びシンメトリー（対称
性）を有するアーチワイヤを成形することができる。と
くに、断面長方形のアーチワイヤにとって、バンクの精
度を高めること（平坦面が共通の１つの平面に位置する
こと）は、非常に重要である。
についてワイヤ１０を往復移動させて成形することによ
り、３種類の連続した円弧形状を有し、かつ高精度なバ
ンク（傾斜）、アール（曲率）及びシンメトリー（対称
性）を有するアーチワイヤを成形することができる。と
くに、断面長方形のアーチワイヤにとって、バンクの精
度を高めること（平坦面が共通の１つの平面に位置する
こと）は、非常に重要である。
【００５０】以上をまとめると、３種類の成形工程は連
続して行われる。
続して行われる。
【００５１】工程Ｒ1：ａ→ｆ→ｇ→ａ 工程Ｒ2：ａ→ｄ→ｅ→ａ 工程Ｒ3：ａ→ｂ→ｃ→ａ なお、円弧の半径ｒ1、ｒ2及びｒ3は、例えば、それぞ
れ８８．９ｍｍ、４３ｍｍ、２５ｍｍである。これらの
半径は、成形ローラー７８の移動のパターンにより任意
に設定できる。
れ８８．９ｍｍ、４３ｍｍ、２５ｍｍである。これらの
半径は、成形ローラー７８の移動のパターンにより任意
に設定できる。
【００５２】例２ ワイヤ１０の端部に近いｆ点から変形を開始した場合の
成形工程の一例を説明する。
成形工程の一例を説明する。
【００５３】工程Ｒ1：ｆ→ｇ→ｆ（→ｄ） 工程Ｒ2：ｄ→ｅ→ｄ（→ｂ） 工程Ｒ3：ｂ→ｃ→ｂ 括弧内は、次の工程へ進むためにワイヤ１０が変形され
ない状態で移動する経路を示す。
ない状態で移動する経路を示す。
【００５４】大きな円弧の一端に位置するｆ点から変形
を開始し、各円弧について円弧の一端から他端までワイ
ヤ１０を移動させ、そのあと続けて元の一端まで移動さ
せ、つまり往復させて成形する。その結果、高精度なバ
ンク及びアールを有するアーチワイヤを高速に成形する
ことができる。
を開始し、各円弧について円弧の一端から他端までワイ
ヤ１０を移動させ、そのあと続けて元の一端まで移動さ
せ、つまり往復させて成形する。その結果、高精度なバ
ンク及びアールを有するアーチワイヤを高速に成形する
ことができる。
【００５５】例３ ワイヤ１０の端部に近いｆ点から変形を開始した場合の
成形工程の別の例を説明する。
成形工程の別の例を説明する。
【００５６】工程Ｒ1：ｆ→ｇ（→ｅ） 工程Ｒ2：ｅ→ｄ（→ｂ） 工程Ｒ3：ｂ→ｃ 括弧内は、次の工程へ進むためにワイヤ１０が変形され
ない状態で移動する経路を示す。
ない状態で移動する経路を示す。
【００５７】大きな円弧の一端に位置するｆ点から、各
円弧の成形を最短経路で行うことにより、所望のバンク
及びアールを有するアーチワイヤを極めて高速に成形す
ることができる。
円弧の成形を最短経路で行うことにより、所望のバンク
及びアールを有するアーチワイヤを極めて高速に成形す
ることができる。
【００５８】図６は、本発明のフォーミングマシーンの
別の例を用いてアーチワイヤを成形する工程の例を概略
的に示している。
別の例を用いてアーチワイヤを成形する工程の例を概略
的に示している。
【００５９】フォーミングマシーン５１は、図示した例
においては、１つの支持ローラー７６１と２つの成形ロ
ーラー７８１を有している。
においては、１つの支持ローラー７６１と２つの成形ロ
ーラー７８１を有している。
【００６０】２つの成形ローラー７８１は、互いに所定
の間隔を空けて配置されている。２つの成形ローラー７
８１の間隔は、必要に応じて調節可能にしてもよい。
の間隔を空けて配置されている。２つの成形ローラー７
８１の間隔は、必要に応じて調節可能にしてもよい。
【００６１】２つの成形ローラー７８１は、支持ローラ
ー７６１の側方を移動可能に配置されている。成形の際
には、２つの成形ローラー７８１は、支持ローラー７６
１の両側を通過する方向（矢印Ｂ方向）に向かって移動
する。
ー７６１の側方を移動可能に配置されている。成形の際
には、２つの成形ローラー７８１は、支持ローラー７６
１の両側を通過する方向（矢印Ｂ方向）に向かって移動
する。
【００６２】支持ローラー７６１及び成形ローラー７８
１の作用を説明する。
１の作用を説明する。
【００６３】１つの支持ローラー７６１と２つの成形ロ
ーラー７８１の間に、直線矯正されたワイヤ１０をまっ
すぐにセットする。２つの成形ローラー１８を矢印Ｂの
方向に所定量だけ移動させてワイヤ１０を変形させる。
たとえば、支持ローラー７６１を回転させて、ワイヤ１
０を移動させることにより、ワイヤ１０に所定の大きさ
のアーチ形状を成形する。
ーラー７８１の間に、直線矯正されたワイヤ１０をまっ
すぐにセットする。２つの成形ローラー１８を矢印Ｂの
方向に所定量だけ移動させてワイヤ１０を変形させる。
たとえば、支持ローラー７６１を回転させて、ワイヤ１
０を移動させることにより、ワイヤ１０に所定の大きさ
のアーチ形状を成形する。
【００６４】成形ローラー７８１の移動とワイヤ１０の
変形を複数回段階的に行うことにより、ワイヤ１０に複
数の円弧からなるアーチ形状を成形する。
変形を複数回段階的に行うことにより、ワイヤ１０に複
数の円弧からなるアーチ形状を成形する。
【００６５】フォーミングマシーンは、１台でもよい
し、各円弧形状に対応させて複数（例えば３台）でもよ
い。
し、各円弧形状に対応させて複数（例えば３台）でもよ
い。
【００６６】フォーミングマシーンを単独で使用するこ
ともできる。その場合、フォーミングマシーンを自動機
械とせず、手動でアーチワイヤを形成することもでき
る。本発明は、それらの各種態様を含むものである。
ともできる。その場合、フォーミングマシーンを自動機
械とせず、手動でアーチワイヤを形成することもでき
る。本発明は、それらの各種態様を含むものである。
【００６７】ワイヤの形状について説明すると、通例、
１本の長さは１７０〜１８０ｍｍ、断面形状は長方形
（タテ０．４ｍｍ、ヨコ０．５５ｍｍ）、材質はステン
レス鋼３０４、コバルトクロム合金、チタンニッケル合
金である。なお、図には見やすくするために、ワイヤは
誇大して示されている。
１本の長さは１７０〜１８０ｍｍ、断面形状は長方形
（タテ０．４ｍｍ、ヨコ０．５５ｍｍ）、材質はステン
レス鋼３０４、コバルトクロム合金、チタンニッケル合
金である。なお、図には見やすくするために、ワイヤは
誇大して示されている。
【００６８】ワイヤ位置の検出及び制御は、従来公知の
手段により実施できるので、詳細な説明は省略する。そ
の一例を述べると、直線状のワイヤがフォーミングマシ
ーンの所定位置に到来したとき、まずストッパ（図示せ
ず）でワイヤを停止し、その位置を原点として、予めプ
ログラムされた方向及び距離にしたがってワイヤを移動
させて、所定のアーチ形状を形成することができる。
手段により実施できるので、詳細な説明は省略する。そ
の一例を述べると、直線状のワイヤがフォーミングマシ
ーンの所定位置に到来したとき、まずストッパ（図示せ
ず）でワイヤを停止し、その位置を原点として、予めプ
ログラムされた方向及び距離にしたがってワイヤを移動
させて、所定のアーチ形状を形成することができる。
【００６９】
【発明の効果】本発明のアーチワイヤ成形方法及びフォ
ーミングマシーンによれば、アーチワイヤに複数の円弧
形状を連続して成形できる。成形ローラーを支持ローラ
ーに対して移動可能にしたことにより、ローラーの交換
が不必要となった。しかも、高精度かつ高速にアーチワ
イヤを成形することができる。
ーミングマシーンによれば、アーチワイヤに複数の円弧
形状を連続して成形できる。成形ローラーを支持ローラ
ーに対して移動可能にしたことにより、ローラーの交換
が不必要となった。しかも、高精度かつ高速にアーチワ
イヤを成形することができる。
【００７０】また、本発明によれば、工程ごとに手加工
で行っていた作業を全自動で行うことができる。そのた
め、アーチワイヤの量産とコストダウンが可能となる。
で行っていた作業を全自動で行うことができる。そのた
め、アーチワイヤの量産とコストダウンが可能となる。
【図１】本発明によるフォーミングマシーンを歯科矯正
材料成形機に適用した場合の配置構成の一例を示す概念
図。
材料成形機に適用した場合の配置構成の一例を示す概念
図。
【図２】本発明によるフォーミングマシーンを用いたア
ーチワイヤ成形工程の一例を概略的に示す図。
ーチワイヤ成形工程の一例を概略的に示す図。
【図３】図２に示す成形工程の後の成形工程の一例を示
す図。
す図。
【図４】本発明のフォーミングマシーンにより成形した
アーチワイヤの一例を示す。
アーチワイヤの一例を示す。
【図５】図４に示すアーチワイヤの成形前の状態を示す
図。
図。
【図６】本発明によるフォーミングマシーンの別の例を
用いたアーチワイヤ成形工程の例を概略的に示す図。
用いたアーチワイヤ成形工程の例を概略的に示す図。
１ 歯科矯正材料成形機 ２ 供給装置 ３ 直線矯正装置 ４ 送り装置 ５ フォーミングマシーン ６ 受取装置 ７ コントロール装置 ８ 表示装置 ９ 線材 １０ ワイヤ １１ アーチワイヤ ７６１ 支持ローラー ７８１ 成形ローラー
Claims (10)
- 【請求項１】 歯科矯正に使用するアーチワイヤを成形
する方法において、成形ローラーと支持ローラーとの間
にワイヤを通すことにより、ワイヤに円弧形状を形成
し、しかも、支持ローラーに対して成形ローラーを移動
させることにより、ワイヤに複数種類の円弧形状を形成
することを特徴とするアーチワイヤ成形方法。 - 【請求項２】 まず最も大きな半径の円弧形状を形成
し、順にそれよりも小さな半径の円弧形状を形成するこ
とを特徴とする請求項１に記載のアーチワイヤ成形方
法。 - 【請求項３】 各円弧形状の形成の際に、各円弧形状の
中心から変形を開始し、各円弧形状の一端まで変形を行
い、そのあと、各円弧形状の他端まで変形を行い、さら
に、元の各円弧形状の中心に戻るまで変形を続けること
を特徴とする請求項１又は２に記載のアーチワイヤ成形
方法。 - 【請求項４】 各円弧形状の形成の際に、各円弧形状の
一端から変形を開始し、各円弧形状の他端まで変形を行
うことを特徴とする請求項１又は２に記載のアーチワイ
ヤ成形方法。 - 【請求項５】 各円弧形状の形成方向を交互に逆向きに
して、成形ローラーが１つの円弧形状の端部から次の円
弧形状の端部まで移動する経路を最短にしたことを特徴
とする請求項４に記載のアーチワイヤ成形方法。 - 【請求項６】 各円弧形状の形成をすべて自動的に行う
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の
アーチワイヤ成形方法。 - 【請求項７】 アーチワイヤを成形するためのフォーミ
ングマシーンにおいて、成形ローラーと支持ローラーを
有し、成形ローラーと支持ローラーの両方にワイヤが支
持される状態のまま、成形ローラーが支持ローラーに対
して移動可能であり、成形ローラーと支持ローラーの間
でワイヤを所定方向に移動させて所望のアーチ形状を有
するアーチワイヤを成形する構成にしたことを特徴とす
るフォーミングマシーン。 - 【請求項８】 成形ローラーが２つで、支持ローラーが
１つである請求項７に記載のフォーミングマシーン。 - 【請求項９】 成形ローラーが１つで、支持ローラーが
２つである請求項７に記載のフォーミングマシーン。 - 【請求項１０】 線材を供給するための供給装置と、供
給装置から供給された線材を直線矯正する直線矯正装置
と、直線矯正装置により直線矯正された線材を所定のア
ーチ形状を有するアーチワイヤに成形するフォーミング
マシーンと、直線矯正された線材をフォーミングマシー
ンへ送るための送り装置と、フォーミングマシーンによ
り所定の形状に成形されたアーチワイヤを受け取るため
の受取装置を備え、フォーミングマシーンが請求項７〜
９のいずれか１項に記載のフォーミングマシーンである
ことを特徴とする歯科矯正材料成形機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001047524A JP3762237B2 (ja) | 2001-02-23 | 2001-02-23 | アーチワイヤの成形方法及びフォーミングマシーン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001047524A JP3762237B2 (ja) | 2001-02-23 | 2001-02-23 | アーチワイヤの成形方法及びフォーミングマシーン |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002248115A true JP2002248115A (ja) | 2002-09-03 |
| JP3762237B2 JP3762237B2 (ja) | 2006-04-05 |
Family
ID=18908934
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001047524A Expired - Fee Related JP3762237B2 (ja) | 2001-02-23 | 2001-02-23 | アーチワイヤの成形方法及びフォーミングマシーン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3762237B2 (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100447258C (zh) * | 2006-07-20 | 2008-12-31 | 哈尔滨工程大学 | 口腔正畸弓丝成型方法及其装置 |
| KR101098245B1 (ko) | 2010-06-11 | 2011-12-23 | (주)덴토스 | 치열교정을 위한 와이어 절곡용 트랫 |
| CN103505294A (zh) * | 2013-10-22 | 2014-01-15 | 四川大学 | 同端设两支压杆的弓丝成型器 |
| KR200473486Y1 (ko) | 2014-04-25 | 2014-07-04 | 송영준 | 치공용 와이어 절곡 터릿 |
| CN105033105A (zh) * | 2015-08-12 | 2015-11-11 | 深圳先进技术研究院 | 口腔正畸弓丝成型装置及其控制方法 |
| CN107263070A (zh) * | 2017-07-28 | 2017-10-20 | 重庆源通电器设备制造有限责任公司 | 拉线制作设备 |
| KR20190138113A (ko) * | 2018-06-04 | 2019-12-12 | 한국기계연구원 | 치아 교정용 와이어 벤딩기 |
| KR20200074640A (ko) * | 2018-12-17 | 2020-06-25 | 한국기계연구원 | 치아 교정용 와이어 벤딩 유닛 및 이를 포함하는 치아 교정용 와이어 벤딩기 |
| US11925969B2 (en) | 2018-06-04 | 2024-03-12 | Korea Institute Of Machinery & Materials | Orthodontic wire bending device |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103519908B (zh) * | 2013-10-28 | 2016-04-27 | 杨娴睿 | 两端设压杆的弓丝成形器 |
-
2001
- 2001-02-23 JP JP2001047524A patent/JP3762237B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| KR200473486Y1 (ko) | 2014-04-25 | 2014-07-04 | 송영준 | 치공용 와이어 절곡 터릿 |
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| CN107263070A (zh) * | 2017-07-28 | 2017-10-20 | 重庆源通电器设备制造有限责任公司 | 拉线制作设备 |
| CN107263070B (zh) * | 2017-07-28 | 2023-08-15 | 重庆源通电器设备制造有限责任公司 | 拉线制作设备 |
| KR20190138113A (ko) * | 2018-06-04 | 2019-12-12 | 한국기계연구원 | 치아 교정용 와이어 벤딩기 |
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| Publication number | Publication date |
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