JP2002247700A - 音像定位信号処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡単な構成で任意の方向に音像を定位させる
ことができる音像定位信号処理装置を提供する。 【解決手段】 音像定位信号処理装置は、第１の音源デ
ータに対して予め所定の方向に音像が定位するように前
置信号処理が施された第２の音源データ１１〜１ｎを格
納する第２の音源データ格納部と、第２の音源データ１
１〜１ｎを第２の音源データ格納部から読み出してヘッ
ドホン７Ｒ，７Ｌにより再生するときに、音像制御入力
部４からの位置情報に基づく音像定位処理を施す際に、
第２の音源データの同じチャンネル同士のデータの加算
比を変えることにより、音像の移動を行う音像定位制御
処理部８とを備え、再生出力信号Ｄ１−１〜Ｄｎ−１、
Ｄ１−２〜Ｄｎ−２に対して音像定位位置を制御するも
のである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、仮想音源
定位処理を行う音像定位信号処理装置に関するものであ
る。詳しくは、仮想音源がリスナの操作等で移動する移
動音源である場合にも簡易な構成で、効果的な音像定位
を得ることができるヘッドホン及びスピーカによる音声
再生システムである。

【０００２】

【従来の技術】従来、テレビジョン受像機に画像を表示
させて入力手段による入力指示に対応して画像を移動さ
せるゲーム機等があった。このゲーム機では、ゲーム機
本体から出力されるステレオ音声出力信号により再生さ
れるステレオ音場を利用するものが中心であった。

【０００３】このようなステレオ音声出力信号を再生し
た場合に、通常音像は再生手段として用いる２個のスピ
ーカの間にのみ定位し、それ以外の方向には定位しな
い。

【０００４】また、このステレオ音声出力信号をステレ
オ用ヘッドホンで聴取した場合に、音像がリスナの頭の
中にこもってしまい、音像がテレビジョン受像機に表示
された画像とは一致しない。

【０００５】このようなヘッドホンでの音像定位を改善
するために、ゲーム機の音声出力信号を左右２個のステ
レオ用スピーカを用いたステレオ再生と同等の音場感で
再生することができる信号処理をハードウエアで構成す
るヘッドホンシステムを用いる方法が考えられる。

【０００６】一般にヘッドホンによる再生音声の受聴に
おいて、音像をリスナの周囲の任意の位置に頭外定位さ
せる機能を以下に説明する。図７は、ヘッドホン装置の
構成を示している。このヘッドホン装置は、受聴者の頭
外の任意の位置に音像を定位させるものである。このヘ
ッドホン装置は、図８に示すようにリスナＬがスピーカ
Ｓから左右の伝達関数ＨＬ，ＬＲの再生音を聴取してい
るかのような状態をヘッドホンを使用して再現するもの
である。

【０００７】図７に示すヘッドホン装置は、入力信号Ｉ
０が供給される端子７１と、入力信号Ｉ０をデジタル信
号Ｉ１に変換するＡ／Ｄコンバータ７２と、変換された
デジタル信号Ｉ１に対してフィルタ処理を施す信号処理
装置７２とを有している。

【０００８】図７に示す信号処理装置７３は、例えば図
９に示すように、端子９３、デジタルフィルタ９１、９
２、端子９４、９５で構成され、図７で示す入力信号Ｉ
１の入力側は図９に示す端子９３に対応し、図７に示す
出力信号Ｓ７１の出力側は端子９４に対応し、図７に示
す出力信号Ｓ７２の出力側は端子９５に対応する。

【０００９】図９に示すデジタルフィルタ９１、９２
は、それぞれ図１０に示すようにＦＩＲフィルタで構成
され、図９に示す端子９３は図１０に示す端子１０４に
対応し、図９で示す９４端子は図１０で示す端子１０５
に対応し、図９で示す９５端子は図１０で示す同様の端
子１０５に対応する。

【００１０】図１０において、ＦＩＲフィルタは、端子
１０４と、遅延器１０１−１〜１０１−ｎと、係数器１
０２−１〜１０２−ｎ＋１と、加算器１０３−１〜１０
３−ｎと、端子１０５とを有して構成される。

【００１１】これにより、図９に示すデジタルフィルタ
９１では、入力音声信号Ｉ０に対して伝達関数ＨＬを時
間軸に変換したインパルス応答が畳み込み演算処理され
た左音声出力信号Ｓ７１が生成される。一方、図９に示
すデジタルフィルタ９２では、入力音声信号Ｉ０に対し
て伝達関数ＨＲを時間軸に変換したインパルス応答が畳
み込み演算処理された右音声出力信号Ｓ７２が生成され
る。

【００１２】また、図７に戻って、ヘッドホン装置は、
信号処理装置７３より出力される音声信号Ｓ７１、Ｓ７
２をそれぞれアナログ音声信号に変換するＤ／Ａコンバ
ータ７４Ｌ、７４Ｒと、アナログ音声信号をそれぞれ増
幅する増幅器７５Ｌ、７５Ｒと、増幅された音声信号が
供給されて音響再生を行うヘッドホン７６Ｌ、７６Ｒと
を有している。

【００１３】このように構成された図７に示したヘッド
ホン装置の動作を説明する。端子７１に入力された入力
信号Ｉ０はＡ／Ｄコンバータ７２でデジタル信号に変換
された後に信号処理装置７３に供給される。信号処理装
置７３内の図９に示したデジタルフィルタ９１、９２で
は、それぞれ入力信号Ｉ０に対して伝達関数ＨＬ、ＨＲ
を時間軸に変換したインパルス応答が畳み込み演算処理
されて左音声出力信号Ｓ７１、右音声出力信号Ｓ７２が
生成される。

【００１４】そして、左音声出力信号Ｓ７１、右音声出
力信号Ｓ７２は、それぞれＤ／Ａコンバータ７４Ｌ、７
４Ｒでアナログ信号に変換され、さらに増幅器７５Ｌ、
７５Ｒで増幅された後にヘッドホン７６Ｌ、７６Ｒに供
給される。

【００１５】したがって、ヘッドホン７６Ｌ、７６Ｒ
は、左音声出力信号Ｓ７１、右音声出力信号Ｓ７２によ
り駆動されて、入力信号Ｉ０による音像を頭外に定位さ
せることができる。つまり、リスナがヘッドホン７６
Ｌ、７６Ｒを頭部に装着するとき、図８に示すように頭
外の任意の位置に伝達関数ＨＬ、ＨＲの再生音声の音源
Ｓがある状態が再現される。

【００１６】また、図９のデジタルフィルタを構成する
図１０に示す２個のＦＩＲフィルタの遅延器１０１−１
〜１０１−ｎを共通に使用して、図１１に示すようにし
てデジタルフィルタを構成するようにしても良い。図１
１において、２個のＦＩＲフィルタで構成されるデジタ
ルフィルタは、端子１１６と、遅延器１１１−１〜１１
１−ｎと、係数器１１２−１〜１１２−ｎ＋１と、加算
器１１３−１〜１１３−ｎと、係数器１１４−１〜１１
４−ｎ＋１と、加算器１１５−１〜１１５−ｎと、端子
１１７、１１８とを有して構成される。

【００１７】また、図７に示した信号処理装置７３は、
図１２に示すように構成しても良い。図１２において、
他の信号処理装置は、端子１２５と、デジタルフィルタ
１２１、１２２と、加算器１２３、１２４と、端子１２
７、１２８とを有して構成される。

【００１８】図１２において、複数の音源から例えば２
つの入力信号Ｉ１，Ｉ２が端子１２５、１２６にそれぞ
れ供給される場合には、一方のデジタルフィルタ１２１
の第１の出力と他方のデジタルフィルタ１２２の第１の
出力とを加算器１２３で加算して出力信号Ｓ７１を得、
他方のデジタルフィルタ１２２の第２の出力と一方のデ
ジタルフィルタ１２１の第２の出力とを加算器１２４で
加算して出力信号Ｓ７２を得るようにする。

【００１９】しかしながら、この方法では、音像をリス
ナの頭の中から外に出し、ステレオ用スピーカと同等の
音場感で再生することは可能となるが、ステレオ用スピ
ーカによる再生と同様に２個の仮想のスピーカ位置の間
に音像が定位するのみで、それ以外の方向に音像を定位
させることはできず、また、同時に仮想音源を構成する
ための高価なハードウエアが必要になる。

【００２０】

【発明が解決しようとする課題】このように、上述した
従来のゲーム機において音声再生する場合に、たとえ出
力がステレオ音声出力信号であったとしても、ゲーム機
の音声を再生した場合に、通常音像は再生する２個のス
ピーカの間にのみ定位し、それ以外の方向には定位しな
いという不都合があった。

【００２１】また、このステレオ音声出力信号をステレ
オ用ヘッドホンで聴取した場合に、音像がリスナの頭の
中にこもってしまい、音像がテレビジョン受像機に表示
された画像とは一致しないという不都合があった。

【００２２】また、ゲーム機の音声出力信号を左右２個
のステレオ用スピーカを用いたステレオ再生と同等の音
場感で再生することができる信号処理をハードウエアで
構成するヘッドホンシステムを用いる方法では、音像を
リスナの頭の中から外に出し、ステレオ用スピーカと同
等の音場感で再生することは可能となるが、ステレオ用
スピーカによる再生と同様に２個の仮想のスピーカ位置
の間に音像が定位するのみで、それ以外の方向に音像を
定位させることはできず、また、同時に仮想音源を構成
するための高価なハードウエアが必要になるという不都
合があった。

【００２３】そこで、本発明は、かかる点に鑑みてなさ
れたものであり、簡単な構成で任意の方向に音像を定位
させることができる音像定位信号処理装置を提供するこ
とを課題とする。

【００２４】

【課題を解決するための手段】本発明の音像定位信号処
理装置は、音響再生手段により音響を受聴する際に、第
１の音源データがファイルデータとして供給され、この
第１の音源データに対して所定の信号処理を施した後に
再生することにより、入力手段により提供された位置情
報に基づく位置に仮想音源が定位するようにする音像定
位信号処理装置において、上記第１の音源データに対し
て予め異なる複数の方向に音像が定位するように前置信
号処理が施された複数の第２の音源データを格納する複
数の第２の音源データ格納部と、上記複数の第２の音源
データを上記複数の第２の音源データ格納部から読み出
して上記音響再生手段により再生するときに、上記入力
手段からの位置情報に基づく音像定位処理を上記複数の
第２の音源データの複数のチャンネルのうち同じチャン
ネル同士のデータに対してそれぞれ施す際に、上記同じ
チャンネル同士のデータの加算比を変えることにより、
音像の移動を行う音像定位制御処理手段とを備え、音像
定位位置を制御するようにしたものである。

【００２５】従って本発明によれば、以下の作用をす
る。この音像定位信号処理装置は、音源データが予め所
定の前置処理としてデジタルフィルタによるインパルス
応答の畳み込み演算処理を施されて記録媒体上にファイ
ル等のデータとして保存されていて、この音源データに
対して音像制御入力部からの指示による音像制御データ
変換部からの制御信号により、複数の第２の音源データ
の複数のチャンネルのうち同じチャンネル同士のデータ
に対してそれぞれ音像定位制御処理を施す際に、同じチ
ャンネル同士のデータの加算比を変えることにより、音
像定位制御処理部による音像定位制御処理を行うように
したものである。

【００２６】また、本発明の音像定位信号処理装置は、
音響再生手段により音響を受聴する際に、第１の音源デ
ータがファイルデータとして供給され、この第１の音源
データに対して所定の信号処理を施した後に再生するこ
とにより、入力手段により提供された位置情報に基づく
位置に仮想音源が定位するようにする音像定位信号処理
装置において、上記第１の音源データに対して予め異な
る複数の方向に音像が定位するように前置信号処理が施
された複数の第２の音源データを格納する複数の第２の
音源データ格納部と、上記複数の第２の音源データを上
記複数の第２の音源データ格納部から読み出して上記音
響再生手段により再生するときに、上記入力手段からの
位置情報に基づく音像定位処理を上記複数の第２の音源
データの複数のチャンネルのうち同じチャンネル同士の
データに対してそれぞれ施す際に、上記同じチャンネル
同士のデータの出力を切り替えることにより、音像の移
動を行う音像定位制御処理手段とを備え、音像定位位置
を制御するようにしたものである。

【００２７】従って本発明によれば、以下の作用をす
る。この音像定位信号処理装置では、異なる位置の複数
の音源データが予め所定の前置処理としてデジタルフィ
ルタによるインパルス応答の畳み込み演算処理を施され
て記録媒体上にファイル等のデータとして保存されてい
て、この音源データに対して音像制御入力部からの指示
による音像制御データ変換部からの制御信号により、複
数の第２の音源データの複数のチャンネルのうち同じチ
ャンネル同士のデータに対してそれぞれ音像定位制御処
理を施す際に、同じチャンネル同士のデータの出力を切
り替えることにより、音像定位制御処理部による音像定
位制御処理を行うようにしたものである。

【００２８】

【発明の実施の形態】本実施の形態の音像定位信号処理
装置は、ヘッドホンあるいはスピーカにより再生音声を
受聴する場合において、第１の音源データがファイルと
して供給され、この音源データをＤ／Ａ変換して再生す
ることにより、リスナの操作あるいはプログラムで決定
された位置に仮想音源が定位するようにしたものであっ
て、第１の音源データは予め複数の異なる方向に定位す
る複数の第２のステレオ音源データ群に加工され、加工
された複数の第２のステレオ音源データ群の再生時に同
じチャンネル同士のデータを加算して出力するように
し、その加算比を変えることにより、または出力を切り
替えることにより、音像位定位位置を制御するものであ
る。

【００２９】本実施の形態による音像定位信号処理装置
について説明する。図１は、音像定位信号処理装置の構
成を示すブロック図である。図１に示す音像定位信号処
理装置は、異なる位置の複数の音源データが予め所定の
前置処理を施されて記録媒体上にファイル等のデータと
して保存されている点が図７に示すヘッドホン装置と大
きく異なる点である。

【００３０】この音像定位信号処理装置では、異なる位
置の複数の音源データが予め所定の前置処理としてデジ
タルフィルタによるインパルス応答の畳み込み演算処理
を施されて記録媒体上にファイル等のデータとして保存
されていて、この音源データに対して音像制御入力部か
らの指示による音像制御データ変換部からの制御信号に
より、複数の第２の音源データの複数のチャンネルのう
ち同じチャンネル同士のデータに対してそれぞれ音像定
位制御処理を施す際に、同じチャンネル同士のデータの
加算比を変えることにより、音像定位制御処理部による
音像定位制御処理を行うようにしたものである。

【００３１】図６に、音像定位信号処理装置における固
定分信号処理部と変化分信号処理部とを示す。図６にお
いて、固定分信号処理部６０は、第１の音源データとし
ての入力信号Ｉ１が入力される端子６５と、第１の音源
データとしての入力信号Ｉ１に対してインパルス応答の
畳み込み演算処理を施して第２の音源データを生成する
第２の音源データ生成部６２と、第２の音源データがフ
ァイルデータとして格納された第２の音源データ格納部
６３とを有して構成される。固定分信号処理部６０で
は、異なる位置の複数の音源データが予め所定の前置処
理としてデジタルフィルタによるインパルス応答の畳み
込み演算処理を施されて記録媒体上にファイル等のデー
タとして保存される。

【００３２】また、変化分信号処理部６１は、第２の音
源データ格納部６３からの入力信号Ｄ１、Ｄ２に対して
音像制御データ変換部３からのコントロール信号Ｃによ
り音像定位制御処理を施す音像定位制御処理部６４と、
出力信号Ｓ１１、Ｓ１２が出力される端子６６とを有し
て構成される。変化分信号処理部６１では、この音源デ
ータに対して音像制御入力部からの指示による音像制御
データ変換部からの制御信号により、複数の第２の音源
データの複数のチャンネルのうち同じチャンネル同士の
データに対してそれぞれ音像定位制御処理を施す際に、
同じチャンネル同士のデータの加算比を変えることによ
り、音像定位制御処理部による音像定位制御処理を行
う。

【００３３】この音像定位信号処理装置においては、図
６に示す固定分信号処理部６０および変化分信号処理部
６１が異なる位置の複数の音源データ１１〜１ｎに対応
して複数設けられる。

【００３４】図１において、第２の音源データ１１〜１
ｎは、予め所定の前置処理としてデジタルフィルタによ
るそれぞれ異なる位置の音源からのインパルス応答の畳
み込み演算処理を施されて記録媒体上にファイル等のデ
ータとして保存されている。第２の音源データ１１〜１
ｎは、音像を定位させたい位置からリスナの両耳に至る
までの２系統のインパルス応答を畳み込み演算処理を施
すことにより得られる音源データ群である。

【００３５】例えば、図２に示すようなリスナの周囲に
置かれた５個の音源Ｓ１〜Ｓ５からリスナＬの両耳に至
る５系統のステレオインパルス応答を使用して、５組の
第２のステレオ音源データを得ることができる。例え
ば、図２のリスナＬの左前方の音源Ｓ１からリスナＬの
両耳までのインパルス応答による伝達関数Ｈ１ｌ、Ｈ１
ｒを入力信号Ｉ０に対して畳み込んだ第２の音源データ
を図１に示した１１とし、図２のリスナＬの左後方の音
源Ｓ２からリスナＬの両耳までのインパルス応答による
伝達関数Ｈ２ｌ、Ｈ２ｒを入力信号Ｉ０に対して畳み込
んだ第２の音源データを図１に示した１２とする。

【００３６】リスナＬが音像制御入力部４により、音像
位置を音源Ｓ１から音源Ｓ２に移動する移動情報を入力
したとき、音像制御データ変換処理部３はこの移動情報
を角度パラメータあるいは位置パラメータに変換し、変
換されたパラメータに応じた制御信号Ｃを音像定位制御
処理部８に供給する。

【００３７】この制御信号Ｃにより、音像定位制御処理
部８は、音源Ｓ１と音源Ｓ２から距離または角度の比で
係数器２１Ｌと係数器２２Ｌの間、および係数器２１Ｒ
と係数器２２Ｒの間のレベル値をクロスフェードするよ
うに処理する。

【００３８】例えば、係数器２１Ｌの出力信号を徐々に
小さくすると共に、係数器２２Ｌの出力信号を徐々に大
きくし、係数器２１Ｒの出力信号を徐々に小さくすると
共に、係数器２２Ｒの出力信号を徐々に大きくする。こ
れにより、クロスフェード処理することにより、音源Ｓ
１から音源Ｓ２へ音像が移動することにより複数のステ
レオ音源データ間を音像が移動するときも、滑らかなデ
ータの切替を行うことができる。

【００３９】また、例えば、図２のリスナＬの左後方の
音源Ｓ２からリスナＬの両耳までのインパルス応答によ
る伝達関数Ｈ２ｌ、Ｈ２ｒを入力信号Ｉ０に対して畳み
込んだ第２の音源データを図１に示した１２とし、図２
のリスナＬの右後方の音源Ｓ３からリスナＬの両耳まで
のインパルス応答による伝達関数Ｈ３ｌ、Ｈ３ｒを入力
信号Ｉ０に対して畳み込んだ第２の音源データを図１に
示した１３とする。

【００４０】リスナＬが音像制御入力部４により、音像
位置を音源Ｓ２から音源Ｓ３に移動する移動情報を入力
したとき、音像制御データ変換処理部３はこの移動情報
を角度パラメータあるいは位置パラメータに変換し、変
換されたパラメータに応じた制御信号Ｃを音像定位制御
処理部８に供給する。

【００４１】この制御信号Ｃにより、音像定位制御処理
部８は、音源Ｓ２と音源Ｓ３から距離または角度の比で
係数器２２Ｌと係数器２３Ｌの間、および係数器２２Ｒ
と係数器２３Ｒの間のレベル値をクロスフェードするよ
うに処理する。

【００４２】例えば、係数器２２Ｌの出力信号を徐々に
小さくすると共に、係数器２３Ｌの出力信号を徐々に大
きくし、係数器２２Ｒの出力信号を徐々に小さくすると
共に、係数器２３Ｒの出力信号を徐々に大きくする。こ
れにより、クロスフェード処理することにより、音源Ｓ
２から音源Ｓ３へ音像が移動することにより複数のステ
レオ音源データ間を音像が移動するときも、滑らかなデ
ータの切替を行うことができる。

【００４３】また、例えば、図２のリスナＬの右後方の
音源Ｓ３からリスナＬの両耳までのインパルス応答によ
る伝達関数Ｈ３ｌ、Ｈ３ｒを入力信号Ｉ０に対して畳み
込んだ第２の音源データを図１に示した１３とし、図２
のリスナＬの右前方の音源Ｓ４からリスナＬの両耳まで
のインパルス応答による伝達関数Ｈ４ｌ、Ｈ４ｒを入力
信号Ｉ０に対して畳み込んだ第２の音源データを図１に
示した１４とする。

【００４４】リスナＬが音像制御入力部４により、音像
位置を音源Ｓ３から音源Ｓ４に移動する移動情報を入力
したとき、音像制御データ変換処理部３はこの移動情報
を角度パラメータあるいは位置パラメータに変換し、変
換されたパラメータに応じた制御信号Ｃを音像定位制御
処理部８に供給する。

【００４５】この制御信号Ｃにより、音像定位制御処理
部８は、音源Ｓ３と音源Ｓ４から距離または角度の比で
係数器２３Ｌと係数器２４Ｌの間、および係数器２３Ｒ
と係数器２４Ｒの間のレベル値をクロスフェードするよ
うに処理する。

【００４６】例えば、係数器２３Ｌの出力信号を徐々に
小さくすると共に、係数器２４Ｌの出力信号を徐々に大
きくし、係数器２３Ｒの出力信号を徐々に小さくすると
共に、係数器２４Ｒの出力信号を徐々に大きくする。こ
れにより、クロスフェード処理することにより、音源Ｓ
３から音源Ｓ４へ音像が移動することにより複数のステ
レオ音源データ間を音像が移動するときも、滑らかなデ
ータの切替を行うことができる。

【００４７】また、例えば、図２のリスナＬの右前方の
音源Ｓ４からリスナＬの両耳までのインパルス応答によ
る伝達関数Ｈ４ｌ、Ｈ４ｒを入力信号Ｉ０に対して畳み
込んだ第２の音源データを図１に示した１４とし、図２
のリスナＬの前方中央の音源Ｓ５からリスナＬの両耳ま
でのインパルス応答による伝達関数Ｈ５ｌ、Ｈ５ｒを入
力信号Ｉ０に対して畳み込んだ第２の音源データを図１
に示した１５とする。

【００４８】リスナＬが音像制御入力部４により、音像
位置を音源Ｓ４から音源Ｓ５に移動する移動情報を入力
したとき、音像制御データ変換処理部３はこの移動情報
を角度パラメータあるいは位置パラメータに変換し、変
換されたパラメータに応じた制御信号Ｃを音像定位制御
処理部８に供給する。

【００４９】この制御信号Ｃにより、音像定位制御処理
部８は、音源Ｓ４と音源Ｓ５から距離または角度の比で
係数器２４Ｌと係数器２５Ｌの間、および係数器２４Ｒ
と係数器２５Ｒの間のレベル値をクロスフェードするよ
うに処理する。

【００５０】例えば、係数器２４Ｌの出力信号を徐々に
小さくすると共に、係数器２５Ｌの出力信号を徐々に大
きくし、係数器２４Ｒの出力信号を徐々に小さくすると
共に、係数器２５Ｒの出力信号を徐々に大きくする。こ
れにより、クロスフェード処理することにより、音源Ｓ
４から音源Ｓ５へ音像が移動することにより複数のステ
レオ音源データ間を音像が移動するときも、滑らかなデ
ータの切替を行うことができる。

【００５１】これにより、音像定位制御処理部８から、
この音源データ１１〜１ｎに対して音像制御入力部４か
らの指示による音像制御データ変換部３からの制御信号
Ｃにより、複数の第２の音源データ１１〜１ｎの複数の
チャンネルのうち同じチャンネル同士のデータに対し
て、同じチャンネル同士のデータの加算比を変えること
により、右音声出力信号Ｓ１１、左音声出力信号Ｓ１２
を得ることができる。

【００５２】そして、右音声出力信号Ｓ１１、左音声出
力信号Ｓ１２は、それぞれＤ／Ａコンバータ５Ｒ、５Ｌ
でアナログ信号に変換され、さらに増幅器６Ｒ、６ＬＲ
で増幅された後にヘッドホン７Ｒ、７Ｌに供給される。

【００５３】したがって、ヘッドホン７Ｌ、７Ｒは、右
音声出力信号Ｓ１１、左音声出力信号Ｓ１２により駆動
されて、第２の音源データ１１〜１ｎによる音像を任意
の位置に定位させることができる。つまり、リスナがヘ
ッドホン７Ｌ、７Ｒを頭部に装着するとき、例えば、図
２に示すようにリスナの周囲の任意の位置に伝達関数Ｈ
１ｌ〜Ｈ５ｌ、Ｈ１ｒ〜Ｈ５ｒの再生音声の音源Ｓ１〜
Ｓ５がある状態が再現される。

【００５４】上述において、第２の音源データ１１〜１
ｎは、リスナＬの前方の左側から正面および正面から右
側方向については、例えば、１度毎、１．５度毎、ある
いは３度毎など比較的分解能を上げるように比較的多く
密に設けるようにし、リスナＬの後方の左側から背面お
よび背面から右側方向については、例えば、６０度毎な
ど比較的分解能を下げるように比較的少なく粗く設ける
ようにしてもよい。

【００５５】次に、本実施の形態による他の音像定位信
号処理装置について説明する。図３は、他の音像定位信
号処理装置の構成を示すブロック図である。図３に示す
音像定位信号処理装置は、異なる位置の複数の音源デー
タが予め所定の前置処理を施されて記録媒体上にファイ
ル等のデータとして保存されている点が図７に示すヘッ
ドホン装置と大きく異なる点である。

【００５６】この他の音像定位信号処理装置では、異な
る位置の複数の音源データが予め所定の前置処理として
デジタルフィルタによるインパルス応答の畳み込み演算
処理を施されて記録媒体上にファイル等のデータとして
保存されていて、この音源データに対して音像制御入力
部からの指示による音像制御データ変換部からの制御信
号により、複数の第２の音源データの複数のチャンネル
のうち同じチャンネル同士のデータに対してそれぞれ音
像定位制御処理を施す際に、同じチャンネル同士のデー
タの出力を切り替えることにより、音像定位制御処理部
による音像定位制御処理を行うようにしたものである。

【００５７】図６に、音像定位信号処理装置における固
定分信号処理部と変化分信号処理部とを示す。図６にお
いて、固定分信号処理部６０は、第１の音源データとし
ての入力信号Ｉ１が入力される端子６５と、第１の音源
データとしての入力信号Ｉ１に対してインパルス応答の
畳み込み演算処理を施して第２の音源データを生成する
第２の音源データ生成部６２と、第２の音源データがフ
ァイルデータとして格納された第２の音源データ格納部
６３とを有して構成される。固定分信号処理部６０で
は、異なる位置の複数の音源データが予め所定の前置処
理としてデジタルフィルタによるインパルス応答の畳み
込み演算処理を施されて記録媒体上にファイル等のデー
タとして保存される。

【００５８】また、変化分信号処理部６１は、第２の音
源データ格納部６３からの入力信号Ｄ１、Ｄ２に対して
音像制御データ変換部３からのコントロール信号Ｃによ
り音像定位制御処理を施す音像定位制御処理部６４と、
出力信号Ｓ１１、Ｓ１２が出力される端子６６とを有し
て構成される。変化分信号処理部６１では、この音源デ
ータに対して音像制御入力部からの指示による音像制御
データ変換部からの制御信号により、複数の第２の音源
データの複数のチャンネルのうち同じチャンネル同士の
データに対してそれぞれ音像定位制御処理を施す際に、
同じチャンネル同士のデータの出力を切り替えることに
より、音像定位制御処理部による音像定位制御処理を行
う。

【００５９】この音像定位信号処理装置においては、図
６に示す固定分信号処理部６０および変化分信号処理部
６１が異なる位置の複数の音源データ１１〜１ｎに対応
して複数設けられる。

【００６０】図３において、第２の音源データ１１〜１
ｎは、予め所定の前置処理としてデジタルフィルタによ
るそれぞれ異なる位置の音源からのインパルス応答の畳
み込み演算処理を施されて記録媒体上にファイル等のデ
ータとして保存されている。第２の音源データ１１〜１
ｎは、音像を定位させたい位置となる比較的音源間の距
離あるいは角度が近い音源位置からリスナの両耳に至る
までの２系統のインパルス応答を畳み込み演算処理を施
すことにより得られる音源データ群である。

【００６１】例えば、図２に示すようなリスナの周囲に
置かれた５個の音源Ｓ１〜Ｓ５からリスナＬの両耳に至
る５系統のステレオインパルス応答を使用して、５組の
第２のステレオ音源データを得ることができる。

【００６２】ここで、例えば、図２のリスナＬの左前方
の音源Ｓ１からリスナＬの両耳までのインパルス応答に
よる伝達関数Ｈ１ｌ、Ｈ１ｒを入力信号Ｉ０に対して畳
み込んだ第２の音源データを図１に示した１１とし、図
２のリスナＬの左後方の音源Ｓ２からリスナＬの両耳ま
でのインパルス応答による伝達関数Ｈ２ｌ、Ｈ２ｒを入
力信号Ｉ０に対して畳み込んだ第２の音源データを図１
に示した１２とする。

【００６３】リスナＬが音像制御入力部４により、音像
位置を音源Ｓ１から音源Ｓ２に移動する移動情報を入力
したとき、音像制御データ変換処理部３はこの移動情報
を角度パラメータあるいは位置パラメータに変換し、変
換されたパラメータに応じた制御信号Ｃを音像定位制御
処理部８に供給する。

【００６４】この制御信号Ｃにより、音像定位制御処理
部８は、音源Ｓ１と音源Ｓ２に対応するように音源位置
あるいは方向が最も近い第２の音源データ１１、１２か
らの出力信号Ｄ１−１とＤ２−１の間、および第２の音
源データ１１、１２からの出力信号Ｄ１−２とＤ２−２
の間を切替スイッチ１０Ｒ、１０Ｌを用いて切り替えす
るように処理する。

【００６５】例えば、切替スイッチ１０Ｒにより第２の
音源データ１１、１２からの出力信号Ｄ１−１からＤ２
−１へ切り替えて出力信号Ｓ１１とし、切替スイッチ１
０Ｌにより第２の音源データ１１、１２からの出力信号
Ｄ１−２からＤ２−２へ切り替えて出力信号Ｓ１２とす
る。これにより、切り替え処理することにより、音源Ｓ
１から音源Ｓ２へ音像が移動することにより複数のステ
レオ音源データ間を音像が移動するときも、滑らかなデ
ータの切替を行うことができる。

【００６６】また、例えば、図２のリスナＬの左後方の
音源Ｓ２からリスナＬの両耳までのインパルス応答によ
る伝達関数Ｈ２ｌ、Ｈ２ｒを入力信号Ｉ０に対して畳み
込んだ第２の音源データを図１に示した１２とし、図２
のリスナＬの右後方の音源Ｓ３からリスナＬの両耳まで
のインパルス応答による伝達関数Ｈ３ｌ、Ｈ３ｒを入力
信号Ｉ０に対して畳み込んだ第２の音源データを図１に
示した１３とする。

【００６７】リスナＬが音像制御入力部４により、音像
位置を音源Ｓ２から音源Ｓ３に移動する移動情報を入力
したとき、音像制御データ変換処理部３はこの移動情報
を角度パラメータあるいは位置パラメータに変換し、変
換されたパラメータに応じた制御信号Ｃを音像定位制御
処理部８に供給する。

【００６８】この制御信号Ｃにより、音像定位制御処理
部８は、音源Ｓ２と音源Ｓ３に対応するように音源位置
あるいは方向が最も近い第２の音源データ１２、１３か
らの出力信号Ｄ２−１とＤ３−１の間、および第２の音
源データ１２、１３からの出力信号Ｄ２−２とＤ３−２
の間を切替スイッチ１０Ｒ、１０Ｌを用いて切り替えす
るように処理する。

【００６９】例えば、切替スイッチ１０Ｒにより第２の
音源データ１２、１３からの出力信号Ｄ２−１からＤ３
−１へ切り替えて出力信号Ｓ１１とし、切替スイッチ１
０Ｌにより第２の音源データ１２、１３からの出力信号
Ｄ２−２からＤ３−２へ切り替えて出力信号Ｓ１２とす
る。これにより、切り替え処理することにより、音源Ｓ
２から音源Ｓ３へ音像が移動することにより複数のステ
レオ音源データ間を音像が移動するときも、滑らかなデ
ータの切替を行うことができる。

【００７０】また、例えば、図２のリスナＬの右後方の
音源Ｓ３からリスナＬの両耳までのインパルス応答によ
る伝達関数Ｈ３ｌ、Ｈ３ｒを入力信号Ｉ０に対して畳み
込んだ第２の音源データを図１に示した１３とし、図２
のリスナＬの右前方の音源Ｓ４からリスナＬの両耳まで
のインパルス応答による伝達関数Ｈ４ｌ、Ｈ４ｒを入力
信号Ｉ０に対して畳み込んだ第２の音源データを図１に
示した１４とする。

【００７１】リスナＬが音像制御入力部４により、音像
位置を音源Ｓ３から音源Ｓ４に移動する移動情報を入力
したとき、音像制御データ変換処理部３はこの移動情報
を角度パラメータあるいは位置パラメータに変換し、変
換されたパラメータに応じた制御信号Ｃを音像定位制御
処理部８に供給する。

【００７２】この制御信号Ｃにより、音像定位制御処理
部８は、音源Ｓ３と音源Ｓ４に対応するように音源位置
あるいは方向が最も近い第２の音源データ１３、１４か
らの出力信号Ｄ３−１とＤ４−１の間、および第２の音
源データ１３、１４からの出力信号Ｄ３−２とＤ４−２
の間を切替スイッチ１０Ｒ、１０Ｌを用いて切り替えす
るように処理する。

【００７３】例えば、切替スイッチ１０Ｒにより第２の
音源データ１３、１４からの出力信号Ｄ３−１からＤ４
−１へ切り替えて出力信号Ｓ１１とし、切替スイッチ１
０Ｌにより第２の音源データ１３、１４からの出力信号
Ｄ３−２からＤ４−２へ切り替えて出力信号Ｓ１２とす
る。これにより、切り替え処理することにより、音源Ｓ
３から音源Ｓ４へ音像が移動することにより複数のステ
レオ音源データ間を音像が移動するときも、滑らかなデ
ータの切替を行うことができる。

【００７４】また、例えば、図２のリスナＬの右前方の
音源Ｓ４からリスナＬの両耳までのインパルス応答によ
る伝達関数Ｈ４ｌ、Ｈ４ｒを入力信号Ｉ０に対して畳み
込んだ第２の音源データを図１に示した１４とし、図２
のリスナＬの前方中央の音源Ｓ５からリスナＬの両耳ま
でのインパルス応答による伝達関数Ｈ５ｌ、Ｈ５ｒを入
力信号Ｉ０に対して畳み込んだ第２の音源データを図１
に示した１５とする。

【００７５】リスナＬが音像制御入力部４により、音像
位置を音源Ｓ４から音源Ｓ５に移動する移動情報を入力
したとき、音像制御データ変換処理部３はこの移動情報
を角度パラメータあるいは位置パラメータに変換し、変
換されたパラメータに応じた制御信号Ｃを音像定位制御
処理部８に供給する。

【００７６】この制御信号Ｃにより、音像定位制御処理
部８は、音源Ｓ４と音源Ｓ５に対応するように音源位置
あるいは方向が最も近い第２の音源データ１４、１５か
らの出力信号Ｄ４−１とＤ５−１の間、および第２の音
源データ１４、１５からの出力信号Ｄ４−２とＤ５−２
の間を切替スイッチ１０Ｒ、１０Ｌを用いて切り替えす
るように処理する。

【００７７】例えば、切替スイッチ１０Ｒにより第２の
音源データ１４、１５からの出力信号Ｄ４−１からＤ５
−１へ切り替えて出力信号Ｓ１１とし、切替スイッチ１
０Ｌにより第２の音源データ１４、１５からの出力信号
Ｄ４−２からＤ５−２へ切り替えて出力信号Ｓ１２とす
る。これにより、切り替え処理することにより、音源Ｓ
４から音源Ｓ５へ音像が移動することにより複数のステ
レオ音源データ間を音像が移動するときも、滑らかなデ
ータの切替を行うことができる。

【００７８】これにより、音像定位制御処理部８から、
この音源データ１１〜１ｎに対して音像制御入力部４か
らの指示による音像制御データ変換部３からの制御信号
Ｃにより、複数の第２の音源データ１１〜１ｎの複数の
チャンネルのうち同じチャンネル同士のデータに対し
て、同じチャンネル同士のデータの出力を切り替えるこ
とにより、右音声出力信号Ｓ１１、左音声出力信号Ｓ１
２を得ることができる。

【００７９】そして、右音声出力信号Ｓ１１、左音声出
力信号Ｓ１２は、それぞれＤ／Ａコンバータ５Ｒ、５Ｌ
でアナログ信号に変換され、さらに増幅器６Ｒ、６ＬＲ
で増幅された後にヘッドホン７Ｒ、７Ｌに供給される。

【００８０】したがって、ヘッドホン７Ｌ、７Ｒは、右
音声出力信号Ｓ１１、左音声出力信号Ｓ１２により駆動
されて、第２の音源データ１１〜１ｎによる音像を任意
の位置に定位させることができる。つまり、リスナがヘ
ッドホン７Ｌ、７Ｒを頭部に装着するとき、例えば、図
２に示すようにリスナの周囲の任意の位置に伝達関数Ｈ
１ｌ〜Ｈ５ｌ、Ｈ１ｒ〜Ｈ５ｒの再生音声の音源Ｓ１〜
Ｓ５がある状態が再現される。

【００８１】上述において、第２の音源データ１１〜１
ｎは、リスナＬの前方の左側から正面および正面から右
側方向については、例えば、１度毎、１．５度毎、ある
いは３度毎など比較的分解能を上げるように比較的多く
密に設けるようにし、リスナＬの後方の左側から背面お
よび背面から右側方向については、例えば、６０度毎な
ど比較的分解能を下げるように比較的少なく粗く設ける
ようにしてもよい。

【００８２】次に、本実施の形態による他の音像定位信
号処理装置について説明する。図４は、他の音像定位信
号処理装置の構成を示すブロック図である。図４に示す
他の音像定位信号処理装置は、異なる位置の複数の音源
データが予め所定の前置処理を施されて記録媒体上にフ
ァイル等のデータとして保存されている点が図７に示す
ヘッドホン装置と大きく異なる点である。

【００８３】この他の音像定位信号処理装置では、異な
る位置の複数の音源データが予め所定の前置処理として
デジタルフィルタによるインパルス応答の畳み込み演算
処理を施されて記録媒体上にファイル等のデータとして
保存されていて、この音源データはリスナの正面を中心
に対称な位置に音像が定位する複数の第２の音源データ
の複数のチャンネルのデータは、対称となる各チャンネ
ルでそれぞれ同じデータに対して、対称となる各チャン
ネルの各データのチャンネル極性を反転して使用し、こ
の音源データに対して音像制御入力部からの指示による
音像制御データ変換部からの制御信号により、複数の第
２の音源データの複数のチャンネルのうち同じチャンネ
ル同士のデータに対してそれぞれ音像定位制御処理を施
す際に、同じチャンネル同士のデータの加算比を変える
ことにより、音像定位制御処理部による音像定位制御処
理を行うようにしたものである。

【００８４】図６に、音像定位信号処理装置における固
定分信号処理部と変化分信号処理部とを示す。図６にお
いて、固定分信号処理部６０は、第１の音源データとし
ての入力信号Ｉ１が入力される端子６５と、第１の音源
データとしての入力信号Ｉ１に対してインパルス応答の
畳み込み演算処理を施して第２の音源データを生成する
第２の音源データ生成部６２と、第２の音源データがフ
ァイルデータとして格納された第２の音源データ格納部
６３とを有して構成される。固定分信号処理部６０で
は、異なる位置の複数の音源データが予め所定の前置処
理としてデジタルフィルタによるインパルス応答の畳み
込み演算処理を施されて記録媒体上にファイル等のデー
タとして保存される。ここで、固定分信号処理部６０で
は、この音源データはリスナの正面を中心に対称な位置
に音像が定位する複数の第２の音源データの複数のチャ
ンネルのデータは、対称となる各チャンネルでそれぞれ
同じデータに対して、対称となる各チャンネルの各デー
タのチャンネル極性を反転して使用可能に設けられてい
る。

【００８５】また、変化分信号処理部６１は、第２の音
源データ格納部６３からの入力信号Ｄ１、Ｄ２に対して
音像制御データ変換部３からのコントロール信号Ｃによ
り音像定位制御処理を施す音像定位制御処理部６４と、
出力信号Ｓ１１、Ｓ１２が出力される端子６６とを有し
て構成される。変化分信号処理部６１では、この音源デ
ータに対して音像制御入力部からの指示による音像制御
データ変換部からの制御信号により、複数の第２の音源
データの複数のチャンネルのうち同じチャンネル同士の
データに対してそれぞれ音像定位制御処理を施す際に、
同じチャンネル同士のデータの加算比を変えることによ
り、音像定位制御処理部による音像定位制御処理を行
う。また、変化分信号処理部６１では、この音源データ
はリスナの正面を中心に対称な位置に音像が定位する複
数の第２の音源データの複数のチャンネルのデータに対
しては、対称となる各チャンネルでそれぞれ同じデータ
に対して、対称となる各チャンネルの各データのチャン
ネル極性を反転して制御している。

【００８６】この音像定位信号処理装置においては、図
６に示す固定分信号処理部６０および変化分信号処理部
６１が異なる位置の複数の音源データ１１〜１ｎに対応
して複数設けられる。

【００８７】図４において、第２の音源データ１１〜１
ｎは、予め所定の前置処理としてデジタルフィルタによ
るそれぞれ異なる位置の音源からのインパルス応答の畳
み込み演算処理を施されて記録媒体上にファイル等のデ
ータとして保存されている。第２の音源データ１１〜１
ｎは、音像を定位させたい位置からリスナの両耳に至る
までの２系統のインパルス応答を畳み込み演算処理を施
すことにより得られる音源データ群である。この音源デ
ータのリスナの正面を中心に対称な位置に音像が定位す
る複数の第２の音源データの複数のチャンネルのデータ
は、対称となる各チャンネルでそれぞれ同じデータに対
して、対称となる各チャンネルの各データのチャンネル
極性を反転して使用する。

【００８８】ここで、まず、リスナＬの前方正面中央に
対して左側平面または右側平面に存在する音像を定位さ
せたい位置からリスナの両耳に至るまでの２系統のイン
パルス応答を畳み込み演算処理を施すことにより左側平
面または右側平面における音源データ群を得る。ただ
し、正面中央の音像を定位させたい位置の音源データは
独立に設ける。

【００８９】例えば、図２に示すようなリスナの周囲に
置かれた５個の音源Ｓ１〜Ｓ５からリスナＬの両耳に至
る５系統のステレオインパルス応答を使用する、５組の
第２のステレオ音源データを得る場合を考える。この場
合、左側前方の音源Ｓ１と右側前方の音源Ｓ４とはリス
ナＬの前方正面中央に対して対称な位置にあり、左側後
方の音源Ｓ２と右側後方の音源Ｓ３とはリスナＬの前方
正面中央に対して対称な位置にあるので、ここでは、音
源Ｓ１〜Ｓ５からリスナＬの両耳までのインパルス応答
による伝達関数Ｈ１ｌ〜Ｈ５ｌ、Ｈ１ｒ〜Ｈ５ｒは、左
側平面に存在する左側前方の音源Ｓ１、左側後方の音源
Ｓ２および前方中央の音源Ｓ５の３組を基にして用い
る。ここで、右側前方の音源Ｓ４に対しては左側前方の
音源Ｓ１のデータをチャンネル極性を反転して用い、右
側後方の音源Ｓ３に対しては左側後方の音源Ｓ２のデー
タをチャンネル極性を反転して用いる。また、右側平面
に存在する右側前方の音源Ｓ４、右側後方の音源Ｓ３お
よび前方中央の音源Ｓ５の３組を用いてもよい。

【００９０】例えば、図２のリスナＬの左前方の音源Ｓ
１からリスナＬの両耳までのインパルス応答による伝達
関数Ｈ１ｌ、Ｈ１ｒを入力信号Ｉ０に対して畳み込んだ
第２の音源データを図１に示した１１とし、図２のリス
ナＬの左後方の音源Ｓ２からリスナＬの両耳までのイン
パルス応答による伝達関数Ｈ２ｌ、Ｈ２ｒを入力信号Ｉ
０に対して畳み込んだ第２の音源データを図１に示した
１２とする。

【００９１】リスナＬが音像制御入力部４により、音像
位置を左側平面に存在する音源Ｓ１から左側平面に存在
する音源Ｓ２に移動する移動情報を入力したとき、音像
制御データ変換処理部３はこの移動情報を角度パラメー
タあるいは位置パラメータに変換し、変換されたパラメ
ータに応じた制御信号Ｃを音像定位制御処理部８に供給
する。

【００９２】この制御信号Ｃにより、音像定位制御処理
部８は、左側平面に存在する音源Ｓ１と左側平面に存在
する音源Ｓ２から距離または角度の比で係数器２１Ｌと
係数器２３Ｌの間、および係数器２１Ｒと係数器２３Ｒ
の間のレベル値をクロスフェードするように処理する。
なお、音源Ｓ１および音源Ｓ２についての第２の音源デ
ータ１１および第２の音源データ１２のＬチャンネルと
Ｒチャンネルの反転チャンネルのデータを出力する係数
器２２Ｌ、２２Ｒおよび係数器２４Ｌ、２４Ｒの出力信
号は０にする。

【００９３】例えば、係数器２１Ｌの出力信号を徐々に
小さくすると共に、係数器２３Ｌの出力信号を徐々に大
きくし、係数器２１Ｒの出力信号を徐々に小さくすると
共に、係数器２３Ｒの出力信号を徐々に大きくし、さら
にこのとき係数器２２Ｌ、２２Ｒおよび係数器２４Ｌ、
２４Ｒの出力信号を０にする。これにより、クロスフェ
ード処理することにより、左側平面に存在する音源Ｓ１
から音源Ｓ２へ音像が移動することにより複数のステレ
オ音源データ間を音像が移動するときも、滑らかなデー
タの切替を行うことができる。

【００９４】また、例えば、図２のリスナＬの左後方の
音源Ｓ２からリスナＬの両耳までのインパルス応答によ
る伝達関数Ｈ２ｌ、Ｈ２ｒを入力信号Ｉ０に対して畳み
込んだ第２の音源データを図１に示した１２とし、図２
のリスナＬの右後方の音源Ｓ３については左後方の音源
Ｓ２についての第２の音源データ１２のＬチャンネルと
Ｒチャンネルのデータをチャンネルを反転して使用す
る。

【００９５】リスナＬが音像制御入力部４により、音像
位置を左側平面に存在する音源Ｓ２から右側平面に存在
する音源Ｓ３に移動する移動情報を入力したとき、音像
制御データ変換処理部３はこの移動情報を角度パラメー
タあるいは位置パラメータに変換し、変換されたパラメ
ータに応じた制御信号Ｃを音像定位制御処理部８に供給
する。

【００９６】この制御信号Ｃにより、音像定位制御処理
部８は、左側平面に存在する音源Ｓ２と右側平面に存在
する音源Ｓ３から距離または角度の比で係数器２３Ｌと
係数器２４Ｌの間、および係数器２３Ｒと係数器２４Ｒ
の間のレベル値をクロスフェードするように処理する。
なお、音源Ｓ２については第２の音源データ１２のＬチ
ャンネルとＲチャンネルの係数器２３Ｌと２３Ｒの出力
信号を使用し、音源Ｓ３については第２の音源データ１
２のＬチャンネルとＲチャンネルの反転チャンネルのデ
ータを出力する係数器２４Ｌと２４Ｒの出力信号を使用
する。

【００９７】例えば、係数器２３Ｌの出力信号を徐々に
小さくすると共に、係数器２４Ｌの出力信号を徐々に大
きくし、係数器２３Ｒの出力信号を徐々に小さくすると
共に、係数器２４Ｒの出力信号を徐々に大きくする。こ
れにより、クロスフェード処理することにより、音源Ｓ
２から音源Ｓ３へ音像が移動することにより複数のステ
レオ音源データ間を音像が移動するときも、滑らかなデ
ータの切替を行うことができる。

【００９８】また、例えば、図２のリスナＬの右後方の
音源Ｓ３については、左後方の音源Ｓ２についての第２
の音源データ１２のＬチャンネルとＲチャンネルのデー
タをチャンネルを反転して使用し、図２のリスナＬの右
前方の音源Ｓ４については左前方の音源Ｓ１についての
第２の音源データ１１のＬチャンネルとＲチャンネルの
データをチャンネルを反転して使用する。

【００９９】リスナＬが音像制御入力部４により、音像
位置を右側平面に存在する音源Ｓ３から右側平面に存在
する音源Ｓ４に移動する移動情報を入力したとき、音像
制御データ変換処理部３はこの移動情報を角度パラメー
タあるいは位置パラメータに変換し、変換されたパラメ
ータに応じた制御信号Ｃを音像定位制御処理部８に供給
する。

【０１００】この制御信号Ｃにより、音像定位制御処理
部８は、右側平面に存在する音源Ｓ３と右側平面に存在
する音源Ｓ４から距離または角度の比で係数器２４Ｌと
係数器２２Ｌの間、および係数器２４Ｒと係数器２２Ｒ
の間のレベル値をクロスフェードするように処理する。
なお、音源Ｓ１および音源Ｓ２についての第２の音源デ
ータ１１および第２の音源データ１２のＬチャンネルと
Ｒチャンネルのデータを出力する係数器２１Ｌ、２１Ｒ
および係数器２３Ｌ、２３Ｒの出力信号は０にする。

【０１０１】例えば、係数器２４Ｌの出力信号を徐々に
小さくすると共に、係数器２２Ｌの出力信号を徐々に大
きくし、係数器２４Ｒの出力信号を徐々に小さくすると
共に、係数器２２Ｒの出力信号を徐々に大きくし、さら
にこのとき係数器２１Ｌ、２１Ｒおよび係数器２３Ｌ、
２３Ｒの出力信号を０にする。これにより、クロスフェ
ード処理することにより、音源Ｓ３から音源Ｓ４へ音像
が移動することにより複数のステレオ音源データ間を音
像が移動するときも、滑らかなデータの切替を行うこと
ができる。

【０１０２】また、例えば、図２のリスナＬの右前方の
音源Ｓ４については左前方の音源Ｓ１についての第２の
音源データ１１のＬチャンネルとＲチャンネルのデータ
をチャンネルを反転して使用し、図２のリスナＬの前方
中央の音源Ｓ５からリスナＬの両耳までのインパルス応
答による伝達関数Ｈ５ｌ、Ｈ５ｒを入力信号Ｉ０に対し
て畳み込んだ第２の音源データを図１に示した１５とす
る。

【０１０３】リスナＬが音像制御入力部４により、音像
位置を右側平面に存在する音源Ｓ４から前方中央の音源
Ｓ５に移動する移動情報を入力したとき、音像制御デー
タ変換処理部３はこの移動情報を角度パラメータあるい
は位置パラメータに変換し、変換されたパラメータに応
じた制御信号Ｃを音像定位制御処理部８に供給する。

【０１０４】この制御信号Ｃにより、音像定位制御処理
部８は、右側平面に存在する音源Ｓ４と前方中央の音源
Ｓ５から距離または角度の比で係数器２２Ｌと係数器２
５Ｌの間、および係数器２２Ｒと係数器２５Ｒの間のレ
ベル値をクロスフェードするように処理する。なお、音
源Ｓ４については第２の音源データ１１のＬチャンネル
とＲチャンネルの反転チャンネルのデータを出力する係
数器２２Ｌと２２Ｒの出力信号を使用し、音源Ｓ５につ
いては第２の音源データ１５のＬチャンネルとＲチャン
ネルのデータを出力する係数器２５Ｌと２５Ｒの出力信
号を使用する。

【０１０５】例えば、係数器２２Ｌの出力信号を徐々に
小さくすると共に、係数器２５Ｌの出力信号を徐々に大
きくし、係数器２２Ｒの出力信号を徐々に小さくすると
共に、係数器２５Ｒの出力信号を徐々に大きくし、さら
にこのとき係数器２１Ｌ、２１Ｒの出力信号を０にす
る。これにより、クロスフェード処理することにより、
音源Ｓ４から音源Ｓ５へ音像が移動することにより複数
のステレオ音源データ間を音像が移動するときも、滑ら
かなデータの切替を行うことができる。

【０１０６】これにより、音像定位制御処理部８から、
この音源データ１１〜１ｎに対して音像制御入力部４か
らの指示による音像制御データ変換部３からの制御信号
Ｃにより、複数の第２の音源データ１１〜１ｎの複数の
チャンネルのうち対称となる各チャンネルでそれぞれ同
じデータに対して、対称となる各チャンネルの各データ
のチャンネル極性を反転して、同じチャンネル同士のデ
ータの加算比を変えることにより、右音声出力信号Ｓ１
１、左音声出力信号Ｓ１２を得ることができる。

【０１０７】そして、右音声出力信号Ｓ１１、左音声出
力信号Ｓ１２は、それぞれＤ／Ａコンバータ５Ｒ、５Ｌ
でアナログ信号に変換され、さらに増幅器６Ｒ、６ＬＲ
で増幅された後にヘッドホン７Ｒ、７Ｌに供給される。

【０１０８】したがって、ヘッドホン７Ｌ、７Ｒは、右
音声出力信号Ｓ１１、左音声出力信号Ｓ１２により駆動
されて、第２の音源データ１１〜１ｎによる音像を任意
の位置に定位させることができる。つまり、リスナがヘ
ッドホン７Ｌ、７Ｒを頭部に装着するとき、例えば、図
２に示すようにリスナの周囲の任意の位置に伝達関数Ｈ
１ｌ〜Ｈ５ｌ、Ｈ１ｒ〜Ｈ５ｒの再生音声の音源Ｓ１〜
Ｓ５がある状態が再現される。

【０１０９】上述において、第２の音源データ１１〜１
ｎは、リスナＬの前方の左側から正面および正面から右
側方向については、例えば、１度毎、１．５度毎、ある
いは３度毎など比較的分解能を上げるように比較的多く
密に設けるようにし、リスナＬの後方の左側から背面お
よび背面から右側方向については、例えば、６０度毎な
ど比較的分解能を下げるように比較的少なく粗く設ける
ようにしてもよい。

【０１１０】なお、上述した図４に示した構成におい
て、係数器２１Ｒ〜２ｎＲ、２１Ｌ〜２ｎＬおよび加算
器９Ｒ、９Ｌに替えて、図３に示した切替スイッチ１０
Ｒ、１０Ｌを設け、対称となる各チャンネルの各データ
のチャンネル極性を反転して、同じチャンネル同士のデ
ータを切り替えて出力するようにしてもよい。

【０１１１】なお、上述において、再生手段は、ヘッド
ホンに限らず、スピーカを用いても良いことは言うまで
もない。

【０１１２】

【発明の効果】この発明の音像定位信号処理装置は、音
響再生手段により音響を受聴する際に、第１の音源デー
タがファイルデータとして供給され、この第１の音源デ
ータに対して所定の信号処理を施した後に再生すること
により、入力手段により提供された位置情報に基づく位
置に仮想音源が定位するようにする音像定位信号処理装
置において、上記第１の音源データに対して予め異なる
複数の方向に音像が定位するように前置信号処理が施さ
れた複数の第２の音源データを格納する複数の第２の音
源データ格納部と、上記複数の第２の音源データを上記
複数の第２の音源データ格納部から読み出して上記音響
再生手段により再生するときに、上記入力手段からの位
置情報に基づく音像定位処理を上記複数の第２の音源デ
ータの複数のチャンネルのうち同じチャンネル同士のデ
ータに対してそれぞれ施す際に、上記同じチャンネル同
士のデータの加算比を変えることにより、音像の移動を
行う音像定位制御処理手段とを備え、音像定位位置を制
御するようにしたことにより、任意の位置の音像定位を
実現することができ、さらに、第１の音源データに音像
定位位置に応じたインパルス応答をリアルタイムで畳み
込み演算処理を施す必要がなく、一対のインパルス応答
データを畳み込んだ複数の第２の音源データを用意する
だけで、広範囲な音像移動を実現することができ、ま
た、第２の音源データをリアルタイムで演算する必要が
ないので演算量を極端に低減することができ、また、畳
み込み演算処理に用いるＦＩＲフィルタのタップ数に応
じたリアルタイムの演算処理が不要となり、従って予め
第２の音源データを生成するために畳み込み演算処理に
用いるＦＩＲフィルタのタップ数も高次なものが使用で
きるので、非常に高品位な音像定位を実現することがで
き、その結果、例えば、ヘッドホンシステムに適用した
場合、前方定位感、距離感ともに優れた音像定位を可能
とすることができるという効果を奏する。

【０１１３】また、この発明の音像定位信号処理装置
は、上述において、聴取者の正面を中心に対称な位置に
音像が定位する上記複数の第２の音源データの複数のチ
ャンネルのデータは、対称となる各チャンネルでそれぞ
れ同じデータに対して、対称となる各チャンネルの各デ
ータのチャンネル極性を反転して使用するので、リスナ
の正面中央を境として左側半面または右側半面だけの第
２の音源データを用いて音像移動を実現することができ
るので、より少ない演算量およびメモリ容量で優れた音
像定位を可能とすることができるという効果を奏する。

【０１１４】また、この発明の音像定位信号処理装置
は、音響再生手段により音響を受聴する際に、第１の音
源データがファイルデータとして供給され、この第１の
音源データに対して所定の信号処理を施した後に再生す
ることにより、入力手段により提供された位置情報に基
づく位置に仮想音源が定位するようにする音像定位信号
処理装置において、上記第１の音源データに対して予め
異なる複数の方向に音像が定位するように前置信号処理
が施された複数の第２の音源データを格納する複数の第
２の音源データ格納部と、上記複数の第２の音源データ
を上記複数の第２の音源データ格納部から読み出して上
記音響再生手段により再生するときに、上記入力手段か
らの位置情報に基づく音像定位処理を上記複数の第２の
音源データの複数のチャンネルのうち同じチャンネル同
士のデータに対してそれぞれ施す際に、上記同じチャン
ネル同士のデータの出力を切り替えることにより、音像
の移動を行う音像定位制御処理手段とを備え、音像定位
位置を制御するようにしたので、任意の位置の音像定位
を実現することができ、さらに、第１の音源データに音
像定位位置に応じたインパルス応答をリアルタイムで畳
み込み演算処理を施す必要がなく、一対のインパルス応
答データを畳み込んだ複数の第２の音源データを用意す
るだけで、広範囲な音像移動を実現することができ、ま
た、第２の音源データをリアルタイムで演算する必要が
ないので演算量を極端に低減することができ、また、畳
み込み演算処理に用いるＦＩＲフィルタのタップ数に応
じたリアルタイムの演算処理が不要となり、従って予め
第２の音源データを生成するために畳み込み演算処理に
用いるＦＩＲフィルタのタップ数も高次なものが使用で
きるので、非常に高品位な音像定位を実現することがで
き、その結果、例えば、ヘッドホンシステムに適用した
場合、前方定位感、距離感ともに優れた音像定位を可能
とすることができるという効果を奏する。

【０１１５】また、この発明の音像定位信号処理装置
は、上述において、聴取者の正面を中心に対称な位置に
音像が定位する上記複数の第２の音源データの複数のチ
ャンネルのデータは、対称となる各チャンネルでそれぞ
れ同じデータに対して、対称となる各チャンネルの各デ
ータのチャンネル極性を反転して使用するので、リスナ
の正面中央を境として左側半面または右側半面だけの第
２の音源データを用いて音像移動を実現することができ
るので、より少ない演算量およびメモリ容量で優れた音
像定位を可能とすることができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態による音像定位信号処理装置の構
成を示すブロック図である。

【図２】音像定位信号処理装置の原理を説明するための
音源からのインパルス応答による伝達関数を示す図であ
る。

【図３】他の音像定位信号処理装置の構成を示すブロッ
ク図である。

【図４】他の音像定位信号処理装置の構成を示すブロッ
ク図である。

【図５】他の音像定位信号処理装置の原理を説明するた
めの音源からのインパルス応答による伝達関数を示す図
である。

【図６】固定分信号処理部と変化分信号処理部を示す図
である。

【図７】ヘッドホン装置の構成を示す図である。

【図８】頭外音像定位型ヘッドホン装置の原理を示す図
である。

【図９】信号処理装置を示す図である。

【図１０】ＦＩＲフィルタの構成例を示す図である。

【図１１】デジタルフィルタの構成例を示す図である。

【図１２】他の信号処理装置を示す図である。

【符号の説明】

１１〜１ｎ……第２の音源データ、３……音像制御デー
タ変換処理部、４……音像制御入力部、５Ｒ，５Ｌ……
Ｄ／Ａ変換器、６Ｒ，６Ｌ……増幅器、７Ｒ，７Ｌ……
ヘッドホン、８……音像定位制御処理部、２１Ｌ〜２ｎ
Ｌ……係数器、２１Ｒ〜２ｎＲ……係数器、９Ｒ、９Ｌ
……加算器、１０Ｒ、１０Ｌ……切替スイッチ、６０…
…固定分信号処理部、６１……変化分信号処理部、

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 音響再生手段により音響を受聴する際
   に、第１の音源データがファイルデータとして供給さ
   れ、この第１の音源データに対して所定の信号処理を施
   した後に再生することにより、入力手段により提供され
   た位置情報に基づく位置に仮想音源が定位するようにす
   る音像定位信号処理装置において、 上記第１の音源データに対して予め異なる複数の方向に
   音像が定位するように前置信号処理が施された複数の第
   ２の音源データを格納する複数の第２の音源データ格納
   部と、 上記複数の第２の音源データを上記複数の第２の音源デ
   ータ格納部から読み出して上記音響再生手段により再生
   するときに、上記入力手段からの位置情報に基づく音像
   定位処理を上記複数の第２の音源データの複数のチャン
   ネルのうち同じチャンネル同士のデータに対してそれぞ
   れ施す際に、上記同じチャンネル同士のデータの加算比
   を変えることにより、音像の移動を行う音像定位制御処
   理手段とを備え、音像定位位置を制御するようにしたこ
   とを特徴とする音像定位信号処理装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の音像定位信号処理装置に
   おいて、 聴取者の正面を中心に対称な位置に音像が定位する上記
   複数の第２の音源データの複数のチャンネルのデータ
   は、対称となる各チャンネルでそれぞれ同じデータに対
   して、対称となる各チャンネルの各データのチャンネル
   極性を反転して使用することを特徴とする音像定位信号
   処理装置。
3. 【請求項３】 音響再生手段により音響を受聴する際
   に、第１の音源データがファイルデータとして供給さ
   れ、この第１の音源データに対して所定の信号処理を施
   した後に再生することにより、入力手段により提供され
   た位置情報に基づく位置に仮想音源が定位するようにす
   る音像定位信号処理装置において、 上記第１の音源データに対して予め異なる複数の方向に
   音像が定位するように前置信号処理が施された複数の第
   ２の音源データを格納する複数の第２の音源データ格納
   部と、 上記複数の第２の音源データを上記複数の第２の音源デ
   ータ格納部から読み出して上記音響再生手段により再生
   するときに、上記入力手段からの位置情報に基づく音像
   定位処理を上記複数の第２の音源データの複数のチャン
   ネルのうち同じチャンネル同士のデータに対してそれぞ
   れ施す際に、上記同じチャンネル同士のデータの出力を
   切り替えることにより、音像の移動を行う音像定位制御
   処理手段とを備え、音像定位位置を制御するようにした
   ことを特徴とする音像定位信号処理装置。
4. 【請求項４】 請求項３記載の音像定位信号処理装置に
   おいて、 聴取者の正面を中心に対称な位置に音像が定位する上記
   複数の第２の音源データの複数のチャンネルのデータ
   は、対称となる各チャンネルでそれぞれ同じデータに対
   して、対称となる各チャンネルの各データのチャンネル
   極性を反転して使用することを特徴とする音像定位信号
   処理装置。