JP2002247671A - 遠隔制御装置、遠隔制御システム及び遠隔制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】容量に制限のある電池電源の消費をでき得る限
り抑えながら、高速な応答性を確保し、より操作性の高
い遠隔制御を行なう。 【解決手段】複数のコマンド信号中の１つが指示される
と、その指示されたコマンド信号に対応して、連続して
無線送信するコマンド信号の送信周期を異ならせる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、無線操作により被
制御対象の動作を制御する遠隔制御装置、遠隔制御シス
テム及び遠隔制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、家庭内のテレビ受像機やオーデ
ィオ／ビデオ機器、空気調和機、照明器具、銀塩／デジ
タルカメラ等の機器の多くで、主に赤外線による無線遠
隔操作を行なうためのリモートコントローラを付属して
いる。

【０００３】また、近時は家庭内の無線ＬＡＮ（Ｌｏｃ
ａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）を実現する“Ｂｌｕ
ｅｔｏｏｔｈ（以下「ブルートゥース」と称する）”な
る技術が広く普及するものと見込まれている。

【０００４】このブルートゥースは、２．４５［ＧＨ
ｚ］のＩＳＭ（ＩｎｄｕｓｔｒｉａｌＳｃｉｅｎｔｉｆ
ｉｃ Ｍｅｄｉｃａｌ）周波数帯域を使用するもので、
上述した機器の他に、携帯電話機、パーソナルコンピュ
ータ等の情報機器のみならず、携帯音楽プレーヤや電気
冷凍冷蔵庫、電子レンジ等の家電製品をも無線接続し
て、種々のサービスを実現しようとするものである。

【０００５】しかして、上述した各機器専用のリモート
コントローラや、例えば携帯電話機を上述したブルート
ゥース技術により他の機器のリモートコントローラとし
て使用する場合を考えた場合、これらの装置は携帯使用
が前提となるために、いずれも電源として容量が制限さ
れている電池を使用している。したがって、高い頻度で
使用すると、その分、電力を多量に消費し、電池の寿命
を短縮してしまうことになる。

【０００６】図６は、無線方式のリモートコントローラ
１１の操作で被制御対象としてのターンテーブル１７の
回転を遠隔制御する遠隔制御システムの概念構成を例示
したものである。

【０００７】同図において、送信機であるリモートコン
トローラ１１での操作により生成された指示コマンドは
搬送周波数信号に変調された上で送信アンテナ１２より
送信出力される。

【０００８】この搬送周波数信号を受信アンテナ１３に
より受信した受信機１４は、指示コマンドを復調してそ
の内容を解読した上でモータ１５を回動駆動制御するこ
とにより、このモータ１５の回転軸に歯合されたギヤ機
構１６を介して被制御対象であるターンテーブル１７を
指示通りの回転角度となるように制御する。

【０００９】上記のような構成にあって、ターンテーブ
ル１７を左方向に所定角度回転させるための「Ｌ」キー
及び同右方向に所定角度回転させるための「Ｒ」キーが
リモートコントローラ１１に配設されており、このリモ
ートコントローラ１１の該「Ｌ」キーを操作してターン
テーブル１７を任意の位置まで左回転させる場合の動作
例について図７により示す。

【００１０】図７は、リモートコントローラ１１での操
作キーと、リモートコントローラ１１より出力される操
作信号、及びその操作信号によって回転するターンテー
ブル１７の変位角度を示すものである。

【００１１】図７（１）乃至（５）では、５回連続して
「Ｌ」キーを操作し、ターンテーブル１７を初期状態か
ら所定角度×５回分だけ左方向に回転させた状態を示し
ている。

【００１２】ここで、図７（６）に示すように「Ｌ」キ
ーの操作を一旦停止し、その時点でターンテーブル１７
の回転位置が所望する回転位置より左方向に回転しすぎ
ていると判断した場合、リモートコントローラ１１のユ
ーザは自らそれを判断して、今度は図７（７）に示すよ
うにリモートコントローラ１１の「Ｒ」キーを一回だけ
操作し、ターンテーブル１７を右方向に所定角度分だけ
回転させることで、角度の修正を施す。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】このように、特に被制
御対象の動作ステップがきめ細かく設定されており、こ
れをリモートコントローラ１１の操作による遠隔制御で
大きく変位させなければならないような場合には、リモ
ートコントローラ１１をより長い時間操作していなけれ
ばならず、その間にリモートコントローラ１１の限りあ
る電力を多量に消耗してしまうこととなる。

【００１４】上述した如く一般的なリモートコントロー
ラでは、被制御対象の動作ステップ（制御精度）がきめ
細かく設定され、且つこれを早い応答速度で制御したい
場合に、操作キーのキーサンプリング周波数を上げ、こ
れに連れてコマンドの送信周期を短縮することで、一定
時間当たりに送信できるコマンドの数を増加させること
で対処するものとなる。

【００１５】しかしながら、このようにコマンドの送信
周期を短縮して高速応答性を確保するものとすると、そ
れほど高い応答性を必要としない場合でも常に多くの電
力を消費してしまうものとなり、リモートコントローラ
の電源である電池の寿命がきわめて短いものとなるか、
あるいは一定の電池寿命を確保するために電池容量を大
きくし、結果として大きくて重いリモートコントローラ
となってしまうという不具合を生じる。

【００１６】本発明は上記のような実情に鑑みてなされ
たもので、その目的とするところは、容量に制限のある
電池電源の消費をでき得る限り抑えながら、高速な応答
性を確保した、より操作性の高い遠隔制御を行なうこと
が可能な遠隔制御装置、遠隔制御システム及び遠隔制御
方法を提供することにある。

【００１７】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
複数のコマンド信号中の１つを指示する指示手段と、上
記コマンド信号に対応した送信周期を記憶した記憶手段
と、上記指示手段で指示されたコマンド信号に従い、連
続して無線送信するコマンド信号の送信周期を異ならせ
る送信制御手段とを具備したことを特徴とする。

【００１８】このような構成とすれば、高速な応答性を
確保しながら、容量に制限のある電池電源の消費をでき
得る限り抑えて、より操作性の高い遠隔制御を行なうこ
とが可能となる。

【００１９】請求項２記載の発明は、上記請求項１記載
の発明において、上記指示手段は、１つのキーを連続し
て操作する操作時間に対応して、発信するコマンド信号
を切換えることを特徴とする。

【００２０】このような構成とすれば、上記請求項１記
載の発明の作用に加えて、１つのキーを連続して操作す
る時間に対応してコマンド信号の発信頻度を切換えるこ
とができるので、キー数をむやみに増やすことなく、コ
マンド信号を複数の発信頻度で発信させることが可能と
なる。

【００２１】請求項３記載の発明は、上記請求項１記載
の発明において、上記指示手段は、複数のコマンド信号
に対応して複数のキーを設けたことを特徴とする。

【００２２】このような構成とすれば、上記請求項１記
載の発明の作用に加えて、操作されたキーに従った発信
頻度でコマンド信号を発信するため、より操作性及び応
答性を共に高めることができる。

【００２３】請求項４記載の発明は、被制御機器と、こ
の被制御機器を無線遠隔制御する遠隔制御装置とを有す
る遠隔制御システムであって、上記被制御機器は、上記
遠隔制御装置から受信したコマンド信号に基づいて駆動
される駆動部、この駆動部での駆動速度を検出する速度
検出手段、及びこの速度検出手段での検出結果を制御情
報と共に上記遠隔制御装置に返送する返送手段を備え、
上記遠隔制御装置は、上記被制御機器から返送されてき
た制御情報に付加されている上記速度検出手段での検出
結果に応じて異なる発信頻度でコマンド信号を発信する
第１の発信制御手段、及び上記被制御機器から返送され
てくる制御情報を受信できなかった際にコマンド信号を
再発信する第２の発信制御手段を備えることを特徴とす
る。

【００２４】このようなシステム構成とすれば、高速な
応答性を確保しながら、容量に制限のある電池電源の消
費をでき得る限り抑えて、より操作性の高い遠隔制御を
行なうことが可能となることに加えて、被制御機器の動
作状態も勘案した上で、より確実に遠隔制御することが
可能となる。

【００２５】請求項５記載の発明は、上記請求項４記載
の発明において、上記遠隔制御装置は、コマンド信号に
誤り訂正符号を付加して被制御機器に発信し、上記被制
御機器は、受信したコマンド信号に付加されている誤り
訂正符号により誤り訂正処理を行なうことを特徴とす
る。

【００２６】このようなシステム構成とすれば、上記請
求項４記載の発明の作用に加えて、さらに遠隔制御の応
答性を確実なものとすることができる。

【００２７】請求項６記載の発明は、複数のコマンド信
号中の１つを指示する指示ステップと、この操作ステッ
プで指示されたコマンド信号に従い、連続して無線送信
するコマンド信号の送信周期を異ならせる送信制御ステ
ップとを有したことを特徴とする。

【００２８】このような方法とすれば、高速な応答性を
確保しながら、容量に制限のある電池電源の消費をでき
得る限り抑えて、より操作性の高い遠隔制御を行なうこ
とが可能となる。

【００２９】請求項７記載の発明は、被制御機器と、こ
の被制御機器を無線遠隔制御する遠隔制御装置とからな
る遠隔制御システムで実行する遠隔制御方法であって、
上記被制御機器では、上記遠隔制御装置から受信したコ
マンド信号に基づいて駆動される駆動部での駆動速度を
検出する速度検出ステップ、及びこの速度検出ステップ
での検出結果を制御情報と共に上記遠隔制御装置に返送
する返送ステップを実行し、上記遠隔制御装置では、上
記被制御機器から返送されてきた制御情報に付加されて
いる検出結果に応じて異なる発信頻度でコマンド信号を
発信する第１の発信制御ステップ、及び上記被制御機器
から返送されてくる制御情報を受信できなかった際にコ
マンド信号を再発信する第２の発信制御ステップを実行
することを特徴とする。

【００３０】このような方法とすれば、高速な応答性を
確保しながら、容量に制限のある電池電源の消費をでき
得る限り抑えて、より操作性の高い遠隔制御を行なうこ
とが可能となることに加えて、被制御機器の動作状態も
勘案した上で、より確実に遠隔制御することが可能とな
る。

【００３１】

【発明の実施の形態】（第１の実施の形態）以下本発明
の第１の実施の形態について図面を参照して説明する。

【００３２】図１はその概略構成を示すものであり、２
１がリモートコントローラ、２２がこのリモートコント
ローラ２１により遠隔制御される被制御機器である。

【００３３】リモートコントローラ２１は、キー操作部
２３、ベースバンド回路２４、ＲＦ回路２５、及び送信
アンテナ２６を有しており、キー操作部２３でなんらか
の操作がなされると、その操作内容に従ったコマンド信
号がベースバンド回路２４に送られる。

【００３４】ベースバンド回路２４は、送られてきたコ
マンド信号に対応した後述する予め定められたデータフ
ォーマットのパケットデータを作成して出力する。

【００３５】この時、図示していないベースバンド回路
２４内の記憶部に予め記憶さているコマンド信号に対応
するコマンド信号の送信間隔に基づき、送信の間隔を制
御し、ＲＦ回路２５に出力する。

【００３６】図２はこのパケットデータの構成を例示す
るものである。同図に示すようにパケットデータは、先
頭に位置するパケットヘッダ部Ｃ１に続いて、コマンド
部Ｃ２とパラメータ部Ｃ３とを接続して構成される。

【００３７】コマンド部Ｃ２は、具体的な動作命令であ
るコマンド信号を含んでいる。パラメータ部Ｃ３は、コ
マンド部Ｃ２のコマンド信号を補足するパラメータ、例
えばコマンド信号がモータの回転を指示するものであれ
ばその回転速度を指定するデータで構成される。

【００３８】しかして、ベースバンド回路２４から上記
のようなパケットデータを受けたＲＦ回路２５は、この
パケットデータを無線周波数信号に変調して送信アンテ
ナ２６より送信出力させる。

【００３９】一方、被制御機器２２は、受信アンテナ２
７、ＲＦ回路２８、ベースバンド回路２９、制御回路３
０、駆動回路３１、及びモータ（Ｍ）３２を有してお
り、リモートコントローラ２１から送られてきたパケッ
トデータは受信アンテナ２７で受信し、ＲＦ回路２８で
増幅、復調した後にベースバンド回路２９でパケットデ
ータを抽出し、そのうちのコマンド部Ｃ２とパラメータ
部Ｃ３とを制御回路３０へ出力する。

【００４０】制御回路３０は、上記コマンド部Ｃ２に記
述されるコマンド信号に従い、さらにパラメータ部Ｃ３
で具体的なパラメータが設定されている場合にはその値
に従うようにして駆動回路３１に制御指令を与え、モー
タ３２を駆動させる。

【００４１】次に上記実施の形態の動作について説明す
る。

【００４２】ここでは、リモートコントローラ２１に備
えられる高速「Ｌ」キーの操作によりモータ３２の角度
位置を粗調整した後に、同じくリモートコントローラ２
１に備えられる低速「Ｌ」キーの操作により微調整を行
なうことで、モータ３２の回転位置を任意設定するもの
として、その際の動作について説明する。

【００４３】図３は、リモートコントローラ２１での操
作キーと、リモートコントローラ２１より出力される操
作信号、及びその操作信号によって回転するモータ３２
の変位角度を示すものである。

【００４４】図３（１）乃至（３）では、リモートコン
トローラ２１がコマンド信号を送信する周期の最小単位
をｔとした場合に、３回に渡って高速「Ｌ」キーを操作
し、モータ３２を初期状態から所定角度×３回分だけ左
方向に回転させた状態を示している。

【００４５】このとき、高速「Ｌ」キーは、１回の操作
で上記周期ｔ中にモータ３２を所定角度だけ左方向に回
転させるものとして機能していることがわかるが、これ
は上記図２で示したパケットデータのコマンド部Ｃ２で
左方向への回転が指示されると共に、パラメータ部Ｃ３
で回転速度が指定されることによるものである。

【００４６】その後、図３（４），（５）に示すように
高速「Ｌ」キーの操作に代えて２回に渡って低速「Ｌ」
キーを操作し、モータ３２を上記図３（３）の状態から
さらに所定角度×２回分だけ左方向に回転させるものと
する。

【００４７】ここで低速「Ｌ」キーは、１回の操作で上
記周期３×ｔ中にモータ３２を所定角度だけ左方向に回
転させるものとして機能していることがわかるが、この
際に上記図２で示したパケットデータのコマンド部Ｃ２
では高速「Ｌ」キーの場合と同様の左方向への回転が指
示される一方、パラメータ部Ｃ３で上記高速「Ｌ」キー
の場合の１／３の回転速度が指定されることによるもの
である。

【００４８】しかして、上記図３（３），（４）での低
速「Ｌ」キーの操作に対応したモータ３２の回転の後、
図３（６）に示すようにリモートコントローラ２１のキ
ー操作部２３での操作が停止されることで、モータ３２
の回転位置も移動しなくなる。

【００４９】このように、コマンドのパケットデータに
付加されている回転速度のパラメータにより、低速
「Ｌ」キーの操作に際しては上記高速「Ｌ」キーを操作
した場合に比べて１／３の回転速度でゆっくりとモータ
３２が回転することになるもので、この速度指定は、所
定の時間内に回転させる角度を可変設定するのではな
く、所定の角度分だけ回転させるための時間周期を可変
設定することで実現している。

【００５０】そのため、高速で回転させる場合と低速で
回転させる場合とでは、キー操作をサンプリングし、そ
の操作に対応した動作を実行させるための時間当たりの
頻度が異なるものとしている。

【００５１】その結果として、高速な応答性を充分確保
しながら、リモートコントローラ２１のように容量に制
限のある電池を電源として動作させる装置においても、
その電力消費をでき得る限り抑えて、より操作性の高い
遠隔制御を行なうことが可能となる。

【００５２】なお、上記実施の形態では、リモートコン
トローラ２１のキー操作部２３に例えば高速「Ｌ」キー
と低速「Ｌ」キーのようにパケットデータで言えばコマ
ンド部Ｃ２は同一であるがパラメータ部Ｃ３（回転速
度）は異なるコマンドを発する指示を、異なるコマンド
であるものとし、別々のキーを用いて操作するものとし
て説明した。

【００５３】このような構成とすることで、操作された
キーに従った発信頻度でコマンド信号を発信するように
なるため、ユーザにとっては非常にわかり易い操作性を
得ることができ、合わせてその操作に対する応答性を高
めることができる。

【００５４】さらに回転速度を高速キーと低速キーの２
つとしたが中速キーなどのように、さらに回転速度を細
かく分けてコマンドの発信頻度を変えるようにしても良
い。

【００５５】また、３回に渡って高速「Ｌ」キーを操
作、２回に渡って低速「Ｌ」キーを操作したが、高速
「Ｌ」キーを押している間は高速キーの発信頻度でコマ
ンドを送信し、低速「Ｌ」キーを押している間は低速キ
ーの発信頻度でコマンドを送信するようにしてもよい。

【００５６】しかしながら、特にリモートコントローラ
２１の規模等に応じて、そのキー操作部２３を構成する
キー数を減じたいような場合には、例えば同一のコマン
ド部Ｃ２を発するキーを１つにまとめ、その操作の仕
方、例えばキーを連続して操作する操作時間に対応し
て、発信するコマンドの内容、具体的には上記パラメー
タ部Ｃ３の内容を切換えるようにしてもよい。

【００５７】このようにすることで、１つのキーを連続
して操作する時間等に対応してコマンドのパケットデー
タの発信頻度を切換えることができるので、キー数をむ
やみに増やすことなく、またユーザがその都度、操作す
る指をずらしてキーを押しなおすことなく、コマンド信
号を複数の発信頻度で発信させることが可能となり、リ
モートコントローラ２１の操作に習熟した場合には高い
操作性を得ることができる。

【００５８】（第２の実施の形態）以下本発明の第２の
実施の形態について図面を参照して説明する。

【００５９】図４はその概略構成を示すものであり、４
１がリモートコントローラ、４２がこのリモートコント
ローラ４１により遠隔制御される被制御機器である。

【００６０】リモートコントローラ４１は、キー操作部
４３、ベースバンド回路４４、ＲＦ回路４５、及びアン
テナ４６を有しており、キー操作部４３でなんらかの操
作がなされると、その操作内容に従ったコマンド信号が
ベースバンド回路４４に送られる。

【００６１】ベースバンド回路４４は、送られてきたコ
マンド信号により予め定められたデータフォーマットの
パケットデータを作成して出力する。

【００６２】この時、図示していないベースバンド回路
４４内の記憶部に予め記憶されているコマンド信号に対
応するコマンド信号の送信間隔に基づき、送信の間隔を
制御し、ＲＦ回路４５に出力する。

【００６３】このパケットデータの構成については、基
本的には上記図２で示したものと同様であるため、同一
部分には同一符号を用いるものとして、その図示は省略
するものとするが、コマンド部Ｃ２及びパラメータ部Ｃ
３に関しては、例えばＣＲＣ（Ｃｙｃｌｉｃ Ｒｅｄｕ
ｎｄａｎｃｙ Ｃｈｅｃｋ：冗長度符号チェック方式）
などの誤り訂正用の符号を含ませておくものとする。

【００６４】しかして、ベースバンド回路４４からパケ
ットデータを受けたＲＦ回路４５は、このパケットデー
タを無線周波数信号に変調してアンテナ４６より送信出
力させる。

【００６５】一方、被制御機器４２は、アンテナ４７、
ＲＦ回路４８、ベースバンド回路４９、制御回路５０、
駆動回路５１、モータ（Ｍ）５２、及び速度検出器５３
を有しており、リモートコントローラ４１から送られて
きたパケットデータはアンテナ４７で受信し、ＲＦ回路
４８で増幅、復調した後にベースバンド回路４９でパケ
ットデータを抽出し、そのうちのコマンド部Ｃ２とパラ
メータ部Ｃ３とを制御回路５０へ出力する。

【００６６】制御回路５０は、上述した如く誤り訂正用
の符号によりコマンド部Ｃ２とパラメータ部Ｃ３の誤り
訂正処理を実行した後に、正しく受信されたパケットデ
ータであれば指示された通りに駆動回路５１に制御指令
を与え、モータ５２を駆動させる。

【００６７】このモータ５２の駆動状態は速度検出器５
３により検出されるもので、ベースバンド回路４９はこ
の検出結果をデータ化してＲＦ回路４８により無線周波
数信号に変調させ、アンテナ４６よりリモートコントロ
ーラ４１側に返送する。

【００６８】次に上記実施の形態の動作について説明す
る。

【００６９】ここでは、主として被制御機器４２におけ
る動作を図５を用いて説明するものとして、システム全
体の動作についても述べることとする。

【００７０】なお、リモートコントローラ４１側でのキ
ー操作により作成されるコマンドのパケットデータの機
能的な動作、すなわちパケットデータがパケットヘッダ
部Ｃ１とコマンド部Ｃ２、及びパラメータ部Ｃ３からな
り、その内容に応じて発信される頻度（周期）を異なら
せることで、リモートコントローラ４１の電源である電
池を有効に使用しながら、応答性、操作性を高めること
としている点については、上記第１の実施の形態と同様
であるものとし、その点については繰返し詳述するよう
なことはしない。

【００７１】しかして、被制御機器４２においては、リ
モートコントローラ４１側からコマンドのパケットデー
タが送られてくるのを待機しており（ステップＳ０
１）、これを受信したと判断した時点で、次にそのコマ
ンドの内容をチェックする（ステップＳ０２）。

【００７２】ここで、コマンドのパケットデータのコマ
ンド部Ｃ２及びパラメータ部Ｃ３は上述した如く予め誤
り訂正用の符号が付加されているため、その誤り訂正処
理を実行するもので、その処理の結果、正常に受信する
ことができたか否かを判断する（ステップＳ０３）。

【００７３】受信したデータにエラーが生じており、且
つそれを訂正することができず、結果として正常に受信
することができなかったと判断した場合には、ＮＡＣＫ
（Ｎｏｎ−ＡＣＫｎｏｗｌｅｄｇｅｍｅｎｔ：否定応
答）信号をリモートコントローラ４１に対して送信する
ことで（ステップＳ０４）、コマンドのパケットデータ
の再送を促し、これに対して再びリモートコントローラ
４１からのコマンドのパケットデータを受信するべく上
記ステップＳ０１に戻る。

【００７４】また、上記ステップＳ０３で受信したデー
タに全くエラーが生じてなかったか、または生じていて
もそれを訂正することができ、結果として正常に受信す
ることができたと判断した場合には、次のコマンド部Ｃ
２の内容がモータ５２の駆動に関するものであるか否か
を判断する（ステップＳ０５）。

【００７５】モータ５２の駆動に関するものであった場
合には、直ちにパラメータ部Ｃ３の内容を加味してモー
タ５２を駆動した上で（ステップＳ０６）、その時のモ
ータ５２の実駆動速度を速度検出器５３により検出し
（ステップＳ０７）、検出した速度値をデータ化した上
でＡＣＫ（ＡＣＫｎｏｗｌｅｄｇｅｍｅｎｔ：肯定応
答）信号に付加してリモートコントローラ４１に送信し
て（ステップＳ０８）、再び上記ステップＳ０１からの
処理に戻る。

【００７６】リモートコントローラ４１では、被制御機
器４２からＡＣＫと速度検出データとを受取ると、その
速度検出データの内容に応じて次に被制御機器４２にコ
マンドのパケットデータを送信するかその周期を算出
し、以後その算出した周期に従って被制御機器４２にデ
ータを送信することができる。

【００７７】一方、上記ステップＳ０５で受信したコマ
ンドのパケットデータのコマンド部Ｃ２がモータ５２の
駆動に関するものではなかった場合には、それぞれパラ
メータ部Ｃ３の内容を加味してそのコマンド部Ｃ２で定
義されているコマンドを実行した後（ステップＳ０
９）、ＡＣＫ信号をリモートコントローラ４１に送信し
（ステップＳ１０）、再び上記ステップＳ０１からの処
理に戻る。

【００７８】もし被制御機器４２側でリモートコントロ
ーラ４１から送られてくるコマンドのパケットデータを
受信で着なかった場合、リモートコントローラ４１では
送信を行なってから一定時間内に被制御機器４２からＡ
ＣＫ信号またはＮＡＣＫ信号による応答がないことでこ
れを判断できるので、コマンドのパケットデータの再送
処理に移行することができ、結果的に被制御機器４２の
受信環境に対応して、確実にコマンドを送信できる。

【００７９】このように、高速な応答性を確保しなが
ら、リモートコントローラ４１の容量に制限のある電池
電源の消費をでき得る限り抑えて、より操作性の高い遠
隔制御を行なうことが可能となることに加えて、被制御
機器４２の動作状態も勘案した上で、より確実に遠隔制
御することが可能となるものである。

【００８０】また、上述した如くリモートコントローラ
４１が発信するコマンドデータは誤り訂正符号を付加し
たものとし、これを受信する被制御機器４２ではコマン
ドデータに付加されている誤り訂正符号により誤り訂正
処理を行なうものとしたので、遠隔制御の応答性をさら
に確実なものとすることができる。

【００８１】なお、上記第１及び第２の実施の形態にあ
っては、被制御機器２１（４２）のモータ３２（５２）
の回転駆動を遠隔制御するべくリモートコントローラ２
１（リモートコントローラ４１）より操作信号を発信す
るものとして説明したが、本発明は被制御対象及びその
動作等について限定するものではな移行とは勿論であ
る。

【００８２】その他、本発明は上記各実施の形態に限ら
ず、その要旨を逸脱しない範囲内で種々変形して実施す
ることが可能であるものとする。

【００８３】さらに、上記実施の形態には種々の段階の
発明が含まれており、開示される複数の構成要件におけ
る適宜な組合わせにより種々の発明が抽出され得る。例
えば、実施の形態に示される全構成要件からいくつかの
構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題
の欄で述べた課題の少なくとも１つが解決でき、発明の
効果の欄で述べられている効果の少なくとも１つが得ら
れる場合には、この構成要件が削除された構成が発明と
して抽出され得る。

【００８４】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、高速な応
答性を確保しながら、容量に制限のある電池電源の消費
をでき得る限り抑えて、より操作性の高い遠隔制御を行
なうことが可能となる。

【００８５】請求項２記載の発明によれば、上記請求項
１記載の発明の効果に加えて、１つのキーを連続して操
作する時間に対応してコマンド信号の発信頻度を切換え
ることができるので、キー数をむやみに増やすことな
く、コマンド信号を複数の発信頻度で発信させることが
可能となる。

【００８６】請求項３記載の発明によれば、上記請求項
１記載の発明の効果に加えて、操作されたキーに従った
発信頻度でコマンド信号を発信するため、より操作性及
び応答性を共に高めることができる。

【００８７】請求項４記載の発明によれば、高速な応答
性を確保しながら、容量に制限のある電池電源の消費を
でき得る限り抑えて、より操作性の高い遠隔制御を行な
うことが可能となることに加えて、被制御機器の動作状
態も勘案した上で、より確実に遠隔制御することが可能
となる。

【００８８】請求項５記載の発明によれば、上記請求項
４記載の発明の効果に加えて、さらに遠隔制御の応答性
を確実なものとすることができる。

【００８９】請求項６記載の発明によれば、高速な応答
性を確保しながら、容量に制限のある電池電源の消費を
でき得る限り抑えて、より操作性の高い遠隔制御を行な
うことが可能となる。

【００９０】請求項７記載の発明によれば、高速な応答
性を確保しながら、容量に制限のある電池電源の消費を
でき得る限り抑えて、より操作性の高い遠隔制御を行な
うことが可能となることに加えて、被制御機器の動作状
態も勘案した上で、より確実に遠隔制御することが可能
となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係るシステムの概
略構成を示す図。

【図２】同実施の形態に係るパケットデータのフォーマ
ット構成を示す図。

【図３】同実施の形態に係る

【図４】本発明の第２の実施の形態に係る

【図５】同実施の形態に係る被制御機器側で実行される
処理内容を示すフローチャート。

【図６】一般的なリモートコントローラと被制御対象の
ターンテーブルを含む遠隔制御システムの概念構成を示
す図。

【図７】図６のシステム構成上で遠隔制御される内容を
例示する図。

【符号の説明】

１１…リモートコントローラ １２…送信アンテナ １３…受信アンテナ １４…受信機 １５…モータ １６…ギヤ機構 １７…ターンテーブル ２１…リモートコントローラ ２２…被制御機器 ２３…キー操作部 ２４…ベースバンド回路 ２５…ＲＦ回路 ２６…送信アンテナ ２７…受信アンテナ ２８…ＲＦ回路 ２９…ベースバンド回路 ３０…制御回路 ３１…駆動回路 ３２…モータ（Ｍ） ４１…リモートコントローラ ４２…被制御機器 ４３…キー操作部 ４４…ベースバンド回路 ４５…ＲＦ回路 ４６…アンテナ ４７…アンテナ ４８…ＲＦ回路 ４９…ベースバンド回路 ５０…制御回路 ５１…駆動回路 ５２…モータ（Ｍ） ５３…速度検出器

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5K033 AA02 AA04 BA01 BA08 CB01 CB04 CC01 DA19 DB09 DB25 5K048 AA04 AA08 AA16 BA02 BA07 BA08 DB01 DC01 EB02 HA04 HA13

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数のコマンド信号中の１つを指示する指
   示手段と、 上記コマンド信号に対応した送信周期を記憶した記憶手
   段と、 上記指示手段で指示されたコマンド信号に従い、連続し
   て無線送信するコマンド信号の送信周期を異ならせる送
   信制御手段とを具備したことを特徴とする遠隔制御装
   置。
2. 【請求項２】上記指示手段は、１つのキーを連続して操
   作する操作時間に対応して、発信するコマンド信号を切
   換えることを特徴とする請求項１記載の遠隔制御装置。
3. 【請求項３】上記指示手段は、複数のコマンド信号に対
   応して複数のキーを設けたことを特徴とする請求項１記
   載の遠隔制御装置。
4. 【請求項４】被制御機器と、この被制御機器を無線遠隔
   制御する遠隔制御装置とを有する遠隔制御システムであ
   って、 上記被制御機器は、 上記遠隔制御装置から受信したコマンド信号に基づいて
   駆動される駆動部、この駆動部での駆動速度を検出する
   速度検出手段、及びこの速度検出手段での検出結果を制
   御情報と共に上記遠隔制御装置に返送する返送手段を備
   え、 上記遠隔制御装置は、 上記被制御機器から返送されてきた制御情報に付加され
   ている上記速度検出手段での検出結果に応じて異なる発
   信頻度でコマンド信号を発信する第１の発信制御手段、
   及び上記被制御機器から返送されてくる制御情報を受信
   できなかった際にコマンド信号を再発信する第２の発信
   制御手段を備えることを特徴とする遠隔制御システム。
5. 【請求項５】上記遠隔制御装置は、コマンド信号に誤り
   訂正符号を付加して被制御機器に発信し、 上記被制御機器は、受信したコマンド信号に付加されて
   いる誤り訂正符号により誤り訂正処理を行なうことを特
   徴とする請求項４記載の遠隔制御システム。
6. 【請求項６】複数のコマンド信号中の１つを指示する指
   示ステップと、 この操作ステップで指示されたコマンド信号に従い、連
   続して無線送信するコマンド信号の送信周期を異ならせ
   る送信制御ステップとを有したことを特徴とする遠隔制
   御方法。
7. 【請求項７】被制御機器と、この被制御機器を無線遠隔
   制御する遠隔制御装置とからなる遠隔制御システムで実
   行する遠隔制御方法であって、 上記被制御機器では、 上記遠隔制御装置から受信したコマンド信号に基づいて
   駆動される駆動部での駆動速度を検出する速度検出ステ
   ップ、及びこの速度検出ステップでの検出結果を制御情
   報と共に上記遠隔制御装置に返送する返送ステップを実
   行し、 上記遠隔制御装置では、 上記被制御機器から返送されてきた制御情報に付加され
   ている検出結果に応じて異なる発信頻度でコマンド信号
   を発信する第１の発信制御ステップ、及び上記被制御機
   器から返送されてくる制御情報を受信できなかった際に
   コマンド信号を再発信する第２の発信制御ステップを実
   行することを特徴とする遠隔制御方法。