JP5543303B2 - 正確に1つのラジコン受信機との通信 - Google Patents
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Description
本発明のもう1つの側面において、正確に1つのラジコン受信機と通信するように構成されたラジコン送信コントローラが提供される。ラジコン送信コントローラは2つ以上の識別子を格納するように構成される。各識別子はラジコン送信コントローラの識別子である。送信コントローラは第1のラジコン受信機からリンク要求を受信するように構成される。リンク要求は第1の受信機の識別子を含んでいる。送信コントローラは第1の受信機の識別子が2つ以上の識別子内にあるかどうか決定する。第1の受信機の識別子が2つ以上の識別子内にあれば、送信コントローラは第1の受信機へリンク応答を送信する。
本発明のもう1つの側面において、ラジコン受信機が他のラジコン受信機を排除してラジコン送信コントローラと通信するための方法が提供される。2つ以上の識別子がラジコン受信機内に格納される。各識別子はラジコン送信コントローラの識別子である。受信機はリンク要求を送信する。リンク要求は受信機の識別子を含んでいる。受信機はリンク応答を受信する。リンク応答は第1の送信コントローラの識別子を含んでいる。受信機は第1の送信コントローラの識別子が2つ以上の識別子内に格納されているかどうか決定する。受信機の識別子が2つ以上の識別子内に格納されている場合、受信機は第1の送信コントローラへリンク確認応答を送信する。
本発明のもう1つの側面において、他のラジコン受信機を排除してラジコン送信コントローラと通信するように構成されたラジコン受信機が提供される。ラジコン受信機は2つ以上の識別子を格納するように構成される。各識別子はラジコン送信コントローラの識別子である。ラジコン受信機はリンク要求を送信するように構成される。リンク要求は受信機の識別子を含んでいる。ラジコン受信機はリンク応答を受信するように構成される。リンク応答は第1の送信コントローラの識別子を含んでいる。ラジコン受信機は第1の送信コントローラの識別子が2つ以上の識別子内に格納されているかどうか決定する。ラジコン受信機は、受信機の識別子が2つ以上の識別子内に格納されている場合、第1の送信コントローラへリンク確認応答を送信するように構成される。
本出願は2009年9月10日に出願された出願中の米国仮特許出願第61/241,340号AUTO−LINKING FOR RADIO CONTROL UNITSおよび2009年12月4日に出願された米国仮特許出願第61/266,923号AUTO−LINKING FOR RADIO CONTROL UNITSに関するものであり、かつ出願日の利益を請求するものである。
102 送信コントローラ
104 受信機
106 RF無線リンク
108、114 ユーザ・コントロール
110 モータ・コントローラ
112 サーボ
116、118 データ
120 送信コントローラ外部モジュール
122 受信機外部モジュール
124 外部モジュール通信パイプ
200 バインディングおよびプロファイル・データの線図
202 受信機バインディング
204 リンク固有プロファイル
206 送信コントローラ・バインディング
208 モデル固有プロファイル
300 受信機の操作プロセス
Claims (10)
- ラジコン送信コントローラが正確に1つのラジコン受信機と通信するための方法であって、
各々がラジコン受信機の識別子を含む複数の識別子をラジコン送信コントローラ内に格納するステップを含み、
前記送信コントローラは第1のラジコン受信機からリンク要求を受信し、前記リンク要求は前記第1の受信機の識別子を含み、
前記送信コントローラは、前記第1の受信機の前記識別子が前記複数の識別子内に格納されていることを決定し、
前記送信コントローラがいずれの受信機とも通信リンクを有していない場合において、前記第1の受信機の前記識別子が前記複数の識別子内に格納されていることを前記送信コントローラが決定すると、
前記送信コントローラは前記第1の受信機へリンク応答を送信し、
前記送信コントローラは前記第1の受信機との通信のための無線チャネルをネゴシエーションし、そして
前記送信コントローラは前記無線チャネルを最後に使用した無線チャネルとして格納し、
前記無線チャネルを格納した後の前記送信コントローラの電源オンに応じて、
前記送信コントローラは制御命令を前記最後に使用した無線チャネルで送信し、そして
前記送信コントローラは前記第1の受信機からリンク確認応答信号を受信する、
ステップを含む、方法。 - 請求項1記載の方法であって、さらに、前記リンク応答に応じて前記送信コントローラが前記第1の受信機からリンク確認応答を受信するステップを含む、方法。
- 請求項1記載の方法であって、
前記リンク応答によって前記送信コントローラが前記第1の受信機との通信リンクを確立するようにし、さらに、
前記通信リンクが存在する間、前記送信コントローラは前記第1の受信機以外のいかなる受信機からの信号にも応答しない、ステップを含む、方法。 - 正確に1つのラジコン受信機と通信するように構成されたラジコン送信コントローラであって、前記ラジコン送信コントローラは、
各々がラジコン受信機の識別子を含む複数の識別子を格納し、
第1のラジコン受信機からリンク要求を受信し、前記リンク要求は前記第1の受信機の識別子を含み、
前記第1の受信機の前記識別子が前記複数の識別子内に格納されていることを決定し、
前記送信コントローラがいずれの受信機とも通信リンクを有していない場合において、前記第1の受信機の前記識別子が前記複数の識別子内に格納されていることを前記送信コントローラが決定すると、
前記第1の受信機へリンク応答を送信し、
前記第1の受信機との通信のための無線チャネルをネゴシエーションし、そして
前記無線チャネルを最後に使用した無線チャネルとして格納し、
前記無線チャネルを格納した後の前記送信コントローラの電源オンに応じて、
制御命令を前記最後に使用した無線チャネルで送信し、そして
前記第1のラジコン受信機からリンク確認応答信号を受信する、
ように構成されている、ラジコン送信コントローラ。 - 請求項4記載のラジコン送信コントローラであって、前記ラジコン送信コントローラは、さらに、前記リンク応答に応じて前記第1の受信機からリンク確認応答信号を受信するように構成されている、ラジコン送信コントローラ。
- 請求項4記載のラジコン送信コントローラであって、前記リンク応答によって前記送信コントローラが前記第1の受信機との通信リンクを確立するようにし、前記ラジコン送信コントローラは、さらに、
前記通信リンクが存在する間、前記第1の受信機以外のいかなる受信機からの信号にも応答しない、
ように構成されている、ラジコン送信コントローラ。 - 受信機が他のラジコン受信機を排除してラジコン送信コントローラと通信するための方法であって、
各々がラジコン送信コントローラの識別子を含む複数の識別子をラジコン受信機内に格納し、
前記受信機は前記ラジコン受信機の識別子を含むリンク要求を送信し、
前記受信機は第1の送信コントローラの識別子を含むリンク応答を受信し、
前記受信機は前記第1の送信コントローラの前記識別子が前記複数の識別子内に格納されていることを決定し、
前記受信機がいずれの送信コントローラとも通信リンクを有していない場合において、前記受信機の前記識別子が前記複数の識別子内に格納されていることを前記受信機が決定すると、
前記受信機は前記第1の送信コントローラへリンク確認応答を送信し、
前記受信機は前記第1の送信コントローラとの通信のための無線チャネルをネゴシエーションし、そして
前記受信機は前記無線チャネルを最後に使用した無線チャネルとして格納し、
前記無線チャネルを格納した後の前記受信機の電源オンに応じて、
前記受信機は前記第1の送信コントローラからの制御命令のために前記最後に使用した無線チャネルで待機し、
前記受信機は前記第1の送信コントローラから制御命令を受信し、
前記受信機は前記第1の送信コントローラにリンク確認応答信号を送信する、
ステップを含む、方法。 - 請求項7記載の方法であって、前記リンク確認応答信号によって前記受信機が前記第1の送信コントローラとの通信リンクを確立するようにし、さらに、
前記通信リンクが存在する間、前記受信機は前記第1の送信コントローラ以外のいかなる送信コントローラからの信号にも応答しない、ステップを含む、方法。 - 他のラジコン受信機を排除してラジコン送信コントローラと通信するように構成されたラジコン受信機であって、前記ラジコン受信機は、
複数の識別子の各々がラジコン送信コントローラの識別子を含む当該複数の識別子を格納し、
前記ラジコン受信機の識別子を含むリンク要求を送信し、
第1の送信コントローラの識別子を含むリンク応答を受信し、
前記第1の送信コントローラの前記識別子が前記複数の識別子内に格納されていることを決定し、
前記受信機がいずれの送信コントローラとも通信リンクを有していない場合において、前記受信機の前記識別子が前記複数の識別子内に格納されてことを前記受信機が決定すると、
前記第1の送信コントローラへリンク確認応答を送信し、
前記第1の送信コントローラとの通信のための無線チャネルをネゴシエーションし、そして
前記無線チャネルを最後に使用した無線チャネルとして格納し、
前記無線チャネルを格納した後の前記受信機の電源オンに応じて、
前記第1の送信コントローラからの制御命令のために前記最後に使用した無線チャネルで待機し、
前記第1の送信コントローラから制御命令を受信し、そして
前記第1の送信コントローラにリンク確認応答信号を送信する、
ように構成されている、ラジコン受信機。 - 請求項9記載のラジコン受信機であって、前記リンク確認応答によって前記受信機が前記第1の送信コントローラとの通信リンクを確立するようにし、前記ラジコン受信機は、さらに、
前記通信リンクが存在する間、前記第1の送信コントローラ以外のいかなる送信コントローラからの信号にも応答しない、
ように構成されている、ラジコン受信機。
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