KR20110027618A

KR20110027618A - 정확히 하나의 무선 제어 수신기와의 통신

Info

Publication number: KR20110027618A
Application number: KR1020100088329A
Authority: KR
Inventors: 엠. 드윗 게리; 에스. 러셀 크리스; 셜리 브래드; 데파우 래리
Original assignee: 트락사스 엘피
Priority date: 2009-09-10
Filing date: 2010-09-09
Publication date: 2011-03-16
Also published as: CA2714360C; CN102104984A; EP2296123A2; US8995927B2; US20110059760A1; MX2010009965A; JP2011061796A; EP2296123A3; US20150206425A1; HK1158864A1; JP5543303B2; EP2296123B1; CA2714360A1; CN102104984B

Abstract

본 발명은 무선 제어 송신 제어기가 정확히 하나의 무선 제어 수신기와 통신하는 방법에 관한 것이다. 둘 이상의 식별자가 무선 제어 송신 제어기에 저장된다. 각각의 식별자는 무선 제어 송신 제어기의 식별자이다. 송신 제어기는 제 1 무선 제어 수신기로부터 링크 요구를 수신한다. 링크 요구는 제 1 수신기의 식별자를 포함한다. 송신 제어기는 제 1 수신기의 식별자가 둘 이상의 식별자 내에 있는 지를 판정한다. 제 1 수신기의 식별자가 둘 이상의 식별자 내에 있으면, 송신 제어기가 링크 응답을 상기 제 1 수신기로 전송한다.

Description

정확히 하나의 무선 제어 수신기와의 통신{COMMUNICATION WITH EXACTLY ONE RADIO CONTROL RECEIVER}

본 출원은 2009년 9월 10일 출원된 AUTO-LINKING FOR RADIO CONTROL UNITS란 제목의 미국 임시 특허 출원번호 제61/241,340호 및 2009년 12월 4일 출원된 AUTO-LINKING FOR RADIO CONTROL UNITS란 제목의 미국 임시 특허 출원번호 제61/266923호를 우선권 주장한다. 이들 특허출원은 미국 임시 특허 출원번호 제61/241340호에서 본 출원과 동시에 제공된 정보 공개 진술서(Information Disclosure Statement)에서 철회되는 특정 진술은 예외로 하고, 모든 목적에 있어서 참조로서 본원에 포함된다.

본 발명은 무선 제어 유닛을 링크하는 것에 관한 것으로서, 특히 무선 주파수 전송 제어기를 무선 주파수 유닛에 링크하는 것에 관한 것이다.

오늘날 무선 제어(R/C) 하비스트(hobbyist)는 급속히 성장하는 산업에서부터 선택하기 위한 합리적으로 매겨진 가격의 R/C 유닛에 대해 폭넓은 선택권을 갖는다. R/C 기술이 성능을 향상시키고, 지연을 감소시키며 신뢰도를 향상시킴에 따라 상업용 및 군용 애플리케이션들이 보다 강력해지고 있다.

현대의 디지털 무선기기는 많은 사용자들이 서로 가까이에서 동시에 그들의 장치를 동작시킬 수 있게 한다. 이것은 간섭없이 동시에 실행하는 다수의 R/C 유닛들(수백명까지)을 가질 필요가 있는 이벤트에서 특히 중요할 수 있다.

통상적으로, 사용자는 복수의 R/C 유닛을 가질 수 있으며 복수의 R/C 유닛을 동작시키기 위한 하나 이상의 무선 주파수(RF) 송신 제어기를 가질 수 있다. 통상적으로, 송신 제어기는 단 하나의 사용자에 의해서만 사용될 수 있고 공유될 수 없다. 그러나, 단일 유닛이 일반적으로 가족의 구성원과 같이 자신의 송신 제어기를 각각 갖는 복수의 사용자 사이에 공유될 수 있다.

R/C 유닛은 원격 제어 모델 차량일 수도 있다. 각각의 R/C 유닛은 유닛 제조 동안 설치된 RF 수신기를 가질 수도 있다. 수신기는 유닛을 제어할 수 있는 RF 송신 제어기와 연관될 수 있고, 이와 유사하게 RF 송신 제어기는 수신기와 연관될 수 있다. 이들 연관을 "바인딩(binding)"이라고도 한다. 바인딩을 생성하는 프로세스를 "바인딩"이라고도 한다. 수신기와의 바인딩을 갖는 송신 제어기를 수신기로의 "바운드(bound)"라고 할 수 있고, 송신 제어기로의 바인딩을 갖는 수신기를 송신 제어기로의 "바운드"라고 할 수 있다.

바인딩을 생성하기 위해, 사용자는 송신 제어기 상의 설정 스위치를 눌러 송신 제어기를 파워업할 수 있으며, 그 후 수신기 상의 링크 스위치를 눌러 유닛의 수신기를 파워업할 수 있다. 수 초 내에, 송신 제어기 및 수신기는 고유 전자 서명 또는 키를 교환함으로써 바인드될 수 있다. 이들 각각은 상대의 고유 전자 서명을 저장할 수 있으며, 따라서 이들 각각은 향후에 상대를 인식할 수 있게 된다. 이들의 명칭에도 불구하고, 송신 제어기 및 수신기는 무선 통신을 송신하고 수신할 수도 있다. 따라서, 송신 제어기 및 수신기를 각각 트랜시버라고도 할 수 있지만, 둘 사이를 구별하기 위해 여기서는 "송신 제어기" 및 "수신기"를 사용한다.

이전에 바인드된 수신기 및 송신 제어기가 사용될 때, 이들 각각은 서로의 존재를 발견할 필요가 있고, 상대로의 바인딩의 존재를 발견하고, 서로 통신하도록 구성될 필요가 있다. 이 프로세스를 "링킹(linking)"이라고도 한다. 링킹은, 예컨대 수신기와 송신 제어기가 파워업될 때 발생할 수 있다.수신기와 송신 제어기가 바인드될 때 저장된 전자 서명은 수신기와 송신 제어기가 서로를 인식하는데 사용될 수도 있다. 링킹은 수신기와 송신 제어기 사이의 통신 채널을 확립할 수 있다. 이 통신 채널을 "링크(link)"라고도 한다. 링크는 양방향 통신일 수도 있다.

바인딩 및 링킹은 사용자의 송신 제어기가 사용자의 유닛만 제어하고 다른 사용자에게 속하는 인접 유닛은 제어하지 않도록 할 수 있다. 유닛은 자신이 반인드되는 송신 제어기로부터의 커맨드에 반응할 수 있고, 자신이 바인드되지 않는 송신 제어기로부터의 커맨드는 무시할 수도 있다. 따라서, 복수의 사용자가 간섭없이 인접한 복수의 유닛을 제어할 수도 있다.

바인드 프로세스를 반복하는 것은 하나의 송신 제어기로 복수의 유닛을 제어하는 사용자에게 불편하고 시간 소모적이다. 많은 유닛에 있어서, 그 유닛의 수신기를 위한 링크 스위치는 유닛의 몸체 내의 방수 외피에 위치할 수 있다. 링크 스위치에 접근하기 위해, 사용자는 유닛의 몸체를 이동시켜 외피에 접근하고, 도구를 사용하여 외피를 열어야 한다.

바인드 프로세스를 반복할 필요성을 줄이기 위해, 일부 송신 제어기는 복수의 유닛에 동시에 바인드될 수도 있다. 따라서, 사용자는 바인드 프로세스를 반복하지 않고 복수의 유닛 중 하나로 이들 송신 제어기들 중 하나를 링크시킬 수 있다.

유닛의 동작은 다양한 파라미터를 설정함으로써 구성될 수 있다. 일부 파라미터는 조종(steering), 제동(braking) 및 조절(throttle)을 위한 파라미터와 같이 선호에 따라 설정될 수 있다. 파라미터는 송신 제어기를 사용하여 설정될 수 있다.

조종, 제동, 조절과 같은 파라미터는 선호에 따라 설정될 수 있지만, 일부 유닛은 유닛을 적절히 제어하도록 정확하게 설정되어야 하는 강제적 파라미터를 가질 수도 있다. 일례로는 조종 서보의 회전 방향을 들 수 있다. 사용자 유닛의 일부는 우측 업 조종 서보를 가질 수도 있지만, 다른 유닛은 반대의 조종 서보를 가질 수도 있다. 유닛에 따라 제어 입력에 응답하는 서보의 회전 방향이 역전될 필요가 있을 수도 있다. 이 프로세스는 서보 역전 또는 채널 역전으로 알려져 있다.

유닛의 서보의 회전 방향이 정확하게 설정되어 있지 않으면, 사용자가 한 방향으로 유닛을 회전시키고자 할 때 유닛이 반대 방향으로 회전할 수 있다. 그 결과, 유닛이 파손되어 유닛에 손상이 생기고 다른 물건에 손상을 주고 사람을 다치게 할 수 있다. 이것은 시간당 40 내지 60 마일의 속도로 이동할 수 있는 차량 기반 모델에 특히 중요한 문제가 될 수 있다. 이것은 또한 잘못된 방향으로의 턴에 의해 파손되기 쉬울 수 있는 모델 플랜에 있어 특히 문제가 될 수 있다.

유닛에 대한 파라미터 설정 집합을 "프로파일(profile)"이라고도 한다. 송신 제어기는 복수의 프로파일을 저장할 수 있고, 사용자는 송신 제어기를 로딩하기 위해 프로파일들 중 하나를 선택할 수도 있다. 복수의 유닛을 가진 사용자는 통상적으로 각 유닛에 대해 특별히 하나 이상의 프로파일을 가질 수 있다. 다른 유닛으로 변경할 때, 사용자는 각 파라미터를 설정하기보다 유닛에 대한 프로파일을 선택할 수 있다. 그러나, 사용자가 유닛을 변경할 때 프로파일을 변경하는 것을 기억하지 못하면, 송신 제어기는 유닛을 제어하기 위한 틀린 파라미터를 사용할 수 있다. 조종 서보의 회전 방향과 같은 강제 파라미터가 잘못 설정되면, 그 유닛이 파손될 수도 있다.

송신 제어기가 그것이 링크되는 유닛에 특정한 프로파일을 자동으로 로드할 수 있으면 바람직할 것이다. 그러면 사용자는 프로파일을 수동으로 선택하거나 유닛에 대한 파라미터를 설정하기 위해 기억할 필요가 없을 것이다. 이것은 사용자에게 보다 편리하며 잘못된 파라미터 설정으로 인한 파손을 방지할 수 있다.

또한, 동일한 가족의 구성원과 같은 둘 이상의 사람이 유닛을 공유할 수도 있다. 개개인은 송신 제어기를 가질 수 있으며 상이한 시간에 공유된 유닛을 제어하기를 원할 수도 있다. 바인드 프로세스를 반복할 필요없이 유닛이 송신 제어기들 중 이용가능한 하나에 자동으로 링크할 수 있도록 유닛이 복수의 송신 제어기에 바인드될 수 있으면 바람직할 것이다.

또한, 송신 제어기가 링크에 이용가능한 복수의 수신기가 존재한다고 판정하거나 수신기가 링크하는데 이용가능한 복수의 송신 제어기가 존재한다고 판정하는 상황이 발생할 수 있다. 이러한 상황에서, 각 송신 제어기가 단일 수신기에 자동으로 링크되고 각 수신기가 단일 송신 제어기에 자동으로 링크되면 바람직할 것이다. 이것은 복수의 송신 제어기로부터의 커맨드에 응답하는 하나의 유닛 또는 복수의 유닛을 제어하는 송신 제어기와 같은 바람직하지 않은 결과를 방지할 수 있다.

따라서, 그것이 링크하는 각 유닛에 대한 프로파일을 자동으로 선택할 수 있는 송신 제어기가 요구된다. 복수의 송신 제어기에 바인드될 수 있는 수신기가 또한 요구된다. 복수의 이용가능한 수신기들 중 하나의 수신기에만 자동으로 링크될 수 있는 송신 제어기 및 복수의 이용가능한 송신 제어기들 중 하나의 송신 제어기에만 자동으로 링크될 수 있는 수신기가 요구된다.

본 발명의 다른 측면에서, 정확히 하나의 무선 제어 수신기와 통신하도록 구성된 무선 제어 송신 제어기가 제공된다. 무선 제어 송신 제어기는 둘 이상의 식별자를 저장하도록 구성된다. 각각의 식별자는 무선 제어 송신 제어기의 식별자이다. 송신 제어기는 제 1 무선 제어 수신기로부터 링크 요구를 수신하도록 구성된다. 링크 요구는 제 1 수신기의 식별자를 포함한다. 송신 제어기는 제 1 수신기의 식별자가 둘 이상의 식별자 내에 있는지를 판정하도록 구성된다. 제 1 수신기의 식별자가 둘 이상의 식별자 내에 있으면, 송신 제어기는 링크 응답을 제 1 수신기로 전송한다.

본 발명의 다른 측면에서, 무선 제어 수신기가 다른 무선 제어 수신기와 배타적으로 무선 제어 송신 제어기와 통신하는 방법이 제공된다. 둘 이상의 식별자가 무선 제어 수신기에 저장된다. 각각의 식별자는 무선 제어 송신 제어기의 식별자이다. 수신기는 링크 요구를 전송한다. 링크 요구는 수신기의 식별자를 포함한다. 수신기는 링크 응답을 수신한다. 링크 응답은 제 1 송신 제어기의 식별자를 포함한다. 수신기는 제 1 송신 제어기의 식별자가 둘 이상의 식별자 내에 저장되어 있는 지의 여부를 판정한다. 수신기의 식별자가 둘 이상의 식별자 내에 저장되어 있으면, 수신기는 링크 확인을 제 1 송신 제어기로 전송한다.

본 발명의 다른 측면에서, 다른 무선 제어 수신기와 배타적으로 무선 제어 송신 제어기와 통신하도록 구성된 무선 제어 수신기가 제공된다. 무선 제어 수신기는 둘 이상의 식별자를 저장하도록 구성된다. 각각의 식별자는 무선 제어 송신 제어기의 식별자이다. 무선 제어 수신기는 링크 요구를 전송하도록 구성된다. 링크 요구는 수신기의 식별자를 포함한다. 무선 제어 수신기는 링크 응답을 수신하도록 구성된다. 링크 응답은 제 1 송신 제어기의 식별자를 포함한다. 무선 제어 수신기는 제 1 송신 제어기의 식별자가 둘 이상의 식별자 내에 저장되어 있는 지의 여부를 판정하도록 구성된다. 수신기의 식별자가 둘 이상의 식별자 내에 저장되어 있으면, 무선 제어 수신기는 링크 확인을 제 1 송신 제어기로 전송한다.

본 발명 및 그 이점을 보다 완벽히 이해하기 위해, 첨부 도면과 함께 이하의 상세한 설명을 참고한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 링크된 송신 제어기 및 수신기 구성의 부품들을 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 저장된 바인딩 및 프로파일을 도시한 도면.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 수신기에 의해 수행되는 주 프로세스를 도시한 도면.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 도 3의 수신기 바인드 프로세스를 도시한 도면.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 도 3의 수신기 링크 프로세스를 도시한 도면.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 송신 제어기에 의해 수행된 주 프로세스를 도시한 도면.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 도 6의 송신 제어기 바인드 프로세스를 도시한 도면.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 도 6의 송신 제어기 링크 프로세스를 도시한 도면.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 송신 제어기의 하드웨어 부품을 도시한 도면.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 수신기의 하드웨어 부품들을 도시한 도면.

이하의 논의에서, 본 발명을 철저하게 이해할 수 있도록 다수의 특정 세부사항을 제시한다. 그러나, 당업자는 본 발명이 이러한 특정 세부사항 없이 실시될 수 있음을 알 수 있을 것이다. 다른 예에서, 본 발명의 불필요한 세부 사항을 모호하지 않게 하기 위해 공지된 요소들은 개략도 또는 블록도로 도시한다. 또한, 대부분의 경우에, 특정 세부사항이 본 발명을 완전히 이해하는데 필요하지 않고 당업자의 이해 범위 내에 있다고 고려되는 한, 그 세부 사항은 생략한다.

본 발명은 각각이 바인딩 리스트를 자동으로 저장하는 송신 제어기 및 수신기를 제공함으로써 수신기("Rx")로의 송신 제어기("Tx")의 링킹을 제공할 수 있다. 이전에 바인드된 송신 제어기 및 수신기를 파워업하는 처음 수 초 동안, 상호 링킹 프로세스가 시작될 수 있다. 상호 링킹 프로세스는 배타적 무선 링크를 통해 송신 제어기와 수신기를 자동으로 링크할 수 있다. 송신 제어기는 송신 제어기에 저장된 복수의 프로파일로부터 유닛에 특정한 프로파일을 자동으로 선택할 수 있다.

링크는 또한 선택적인 외부 모듈 또는 액세서리 사이의 통신을 용이하게 할 수 있다. 하나의 외부 모듈이 송신 제어기에 결합될 수 있고 다른 하나의 외부 모듈이 수신기에 결합될 수 있다. 외부 모듈은 링크를 통해 통신을 터널링함으로써 서로 통신할 수 있다. 터널링된 통신 채널을 "파이프(pipe)"라고도 한다. 외부 모듈은 유닛으로부터 송신 제어기의 사용자에게 예컨대, 온도, 가속도, GPS, RPM, 모터 제어기, 사운드, 픽처 또는 비디오 데이터를 제공할 수 있다.

식별을 위해, 본 발명에 따른 모든 송신 제어기 및 수신기가 제조 ID를 가질 수 있다. 제조 ID는 송신 제어기 또는 수신기가 제조될 때 송신 제어기 또는 수신기에 부여되는 고유 전자 서명 또는 키일 수 있다. 제조 ID는 송신 제어기 또는 수신기를 다른 송신 제어기 또는 수신기와 구별할 수 있다.

도 1을 참고하면, 본 발명의 일실시예에 따른 송신 제어기/수신기 구성(100)이 도시되어 있다. 송신 제어기/수신기(100)는 송신 제어기(102) 및 수신기(104)를 포함할 수 있다. 송신 제어기(102)는 RF 무선 링크(106)를 통해 수신기(104)와 통신할 수 있고, 그 반대의 통신도 가능하다. 송신 제어기(102)는 사용자 제어부(108)에 결합될 수 있다. 수신기(104)는 모터 제어기(110), 서보(112) 및 사용자 제어부(114)에 결합될 수 있다.

송신 제어기(102)는 데이터(116)를 저장하고 수신기(104)는 데이터(118)를 저장할 수 있다. 데이터(116) 및 데이터(118)는 송신 제어기(102) 및 송신 제어기(104)가 바인드될 때 저장된 데이터인 바인딩을 포함할 수 있다. 데이터(116)는 송신 제어기(102)에 저장된 프로파일을 포함할 수 있다. 데이터(118)는 수신기(104)에 저장된 프로파일을 포함할 수 있다.

송신 제어기(102)는 송신 제어기 외부 모듈(120)과 같은 선택적인 외부 모듈에 대한 커넥터를 갖는 외부 모듈 부품을 가질 수 있다. 수신기(104)는 수신기 외부 모듈(122)와 같은 선택적 외부 모듈을 위한 커넥터를 가질 수 있다. 송신 제어기 외부 모듈(120)은 송신 제어기(102)를 통해 간접적으로 사용자 제어부(108)에 결합될 수 있다. 수신기 제어 외부 모듈(122)은 수신기(104)를 통해 수신기 외부 모듈(122)에 간접적으로 결합될 수 있는 사용자 제어부(114)에 의해 제어될 수 있다.

송신 제어기 외부 모듈(120)은 외부 모듈 통신 파이프(124)를 통해 수신기 외부 모듈(122)과 통신할 수 있으며, 그 반대의 통신도 가능하다. 외부 모듈 통신 파이프(124)는 RF 무선 링크(106)를 통해 터널링된 양방향 통신 채널일 수 있다. 송신 제어기 외부 모듈(102)과 수신기 외부 모듈(122) 사이의 통신은 보안 프로토콜을 사용할 수 있다.

송신 제어기 외부 모듈(120) 및 수신기 외부 모듈(122)은 다른 부품들로부터의 정보를 사용할 수 있다. 이 정보는 버튼, 노브(knob), 스위치 및 데이터(116) 또는 데이터(118)에 저장된 설정과 같은 사용자 제어부(108, 114)로부터의 정보를 포함한다. 동작시에, 송신 제어기 외부 모듈(120) 및 수신기 외부 모듈(122)은 제조 ID, 저장된 프로파일, RF 무선 링크(106)에 대한 정보 및 기타 정보에 액세스할 수 있다. 특별한 안전하게 링크된 송신 제어기 외부 모듈(120) 및 특별한 안전하게 링크된 수신기 외부 모듈(122)은 업그레이드를 위해 송신 제어기(102) 및 수신기(104)의 펌웨어를 업데이트하는데 사용될 수 있다. 안전하게 링크된 외부 모듈은 또한 송신 제어기(102) 및 수신기(104)의 펌웨어에 대한 액세스를 획득할 수도 있다.

수신기 외부 모듈(122)은 온도, 가속도, GPS, RPM, 모터 제어기, 사운드, 픽처 및 비디오 센서와 같은 센서를 포함할 수도 있다. 이들 센서는 데이터를 수집하여 수집된 데이터를 사용자에게로의 피드백을 위해 송신 제어기 외부 모듈(120)로 제공할 수 있다. 사용자에게로의 피드백은 예컨대 저장 장치에의 저장, 디스플레이 장치 상의 시각적 디스플레이, 진동과 같은 촉각적 피드백, 촉각 디스플레이, 촉각 표시기, 또는 마이크에 녹음된 음성 RPM, 속도, 온도 경보 및 사운드와 같은 오디오 피드백에 의해 제공될 수 있다.

수신기 외부 모듈(122)은 광, 스피커, 고급 모터 제어부 및 서보 제어부와 같은 동작 장치를 포함할 수 있다. 이들 동작 장치는 송신 제어기 외부 모듈(120)에 의해 활성화될 수 있다.

RF 무선 링크(106)를 이용하여 접속된 가능한 외부 모듈 및 외부 모듈 쌍은 씰ㄹ질적으로 제한되지 않는다. 제 3자가 외부 모듈에 의해 사용된 독자적 통신 프로토콜을 사용할 라이센스를 획득할 수도 있다. 제 3자는 하비스트 경험을 상당히 향상시킬 수 있는 애프터 마켓 외부 모듈을 제공할 수도 있다.

사용자 제어부(108)를 사용함으로써, 사용자는 수신기(104)에 결합된 유닛을 작동시킬 수 있다. 송신 제어기(102)는 사용자 제어부(108)를 해석할 수 있고, 사용자의 커맨드를 RF 무선 링크(106)를 통해 수신기(104)로 전송할 수 있다. 수신기(104)는 커맨드에 따라서 모터 제어기(110) 및 서보(112)를 동작시킬 수 있다. 사용자는 또한 사용자 제어부(114)를 통해 수신기 외부 모듈(112) 및 사용자 제어부(108)를 이용하여 송신 제어기 외부 모듈(120)을 동작시킬 수 있다.

도 2에는 송신 제어부(102) 및 수신기(104)에 저장된 바인딩 및 프로파일 데이터의 다이어그램(200)이 도시되어 있다. 송신 제어기(102)는 n(예를 들면, 20)개의 수신기 바인딩(202)을 저장할 수 있다. 각각의 수신기 바인딩(202)은 제조 ID에 의해 수신기를 식별할 수 있다. 각각의 수신기 바인딩(202)은 그 수신기에 링크될 때 사용하기 위한 채널, SOP 및CRC에 대한 설정을 포함할 수도 있다. 송신 제어기(102)는 수신기 바인딩(202)에 의해 식별된 수신기가 가장 최근에 링크된 순서를 저장할 수 있다. 이 순서는 가장 최근에 사용된 바인딩으로부터 가장 이전에 사용된 바인딩으로 정렬된 별개의 테이블에 저장될 수 있다.

각각의 수신기 바인딩(202)은 링크 고유 프로파일(204)과 연관될 수 있다. 링크 고유 프로파일(204)은 송신 제어기(102)와 특정 수신기(104) 사이의 링크에 사용되는 파라미터 설정들의 집합이다. 파라미터 설정들은 사용자가 수신기(104)의 특정 ㄲ/C 유닛에 대해 구성할 수 있는 제어 파라미터에 대한 설정들을 포함할 수 있다. 일부 수신기(104)에 대해, 송신 제어기(102)는 수신기 바인딩(202)을 가질 수 있지만, 링크 고유 프로파일(204)은 갖지 않는다.

수신기(104)는 m(예컨대 20)개까지의 송신 제어기 바인딩(206)을 저장할 수 있다. 각각의 송신 제어기 바인딩(206)은 제조 ID에 의해 송신 제어기를 식별할 수 있다. 각각의 송신 제어기 바인딩(206)은 그 송신 제어기에 링크할 때 사용하기 위한 채널, SOP 및 CRC에 대한 설정을 포함할 수도 있다. 수신기(104)는 송신 제어기 바인딩(206)에 의해 식별된 송신 제어기가 가장 최근에 링크된 순서를 저장할 수 있다. 이 순서는 가장 최근에 사용된 바인딩으로부터 가장 이전에 사용된 바인딩으로 정렬된 별개의 테이블에 저장될 수 있다.

수신기(104)는 모델 고유 프로파일(208)을 저장할 수도 있다. 모델 고유 프로파일(208)은 구동 파라미터 설정들의 일반적인 집합일 수도 있고 또는 유닛 수신기(104)의 제조업자에 의해 설계된 특정 드라이버 프로파일이 유닛의 모델에 대한 구동 경험을 최적화하도록 설치된다. 모델 고유 프로파일(208)은 다른 파라미터 설정들 중에서 출고시 기본 설정, 사용자 맞춤 고장 안전 설정 및 모터 제어기 제어 파라미터 설정을 포함할 수 있다. 사용자가 현재 링크된 수신기(104)의 링크 고유 프로파일(204)을 모델 고유 프로파일(208)로 리셋할 수 있게 하는 유지 특징이 제공될 수 있다.

송신 제어기(102) 내의 수신기 바인딩(202)의 수가 최대 수 n에 도달하거나 또는 수신기(104) 내의 송신 제어기 바인딩(206)의 수가 최대 수 m에 도달하면, 송신 제어기(102) 또는 수신기(104)는 기존의 바인딩(202 또는 206)을 대체하지 않고도 새로운 바인딩(202 또는 206)을 추가할 수 없을 수도 있다. 이러한 경우, 송신 제어기(102) 또는 수신기(104)는 일반적으로 가장 이전에 사용된 바인딩(202 또는 206)을 대체할 수 있다.수신기 바인딩(202)이 대체되면, 송신 제어기(102)는 연관된 링크 고유 프로파일(204)을 데체할 수도 있다.

사용자가 바인딩(202 또는 206)이 대체되지 않게 하기를 원하면, 사용자는 그 바인딩(202 또는 206)을 락킹(lock)할 수도 있다. 송신 제어기(102) 또는 수신기(104)는 가장 이전에 사용된 바인딩(202 또는 206)을 결정하는데 있어 락킹된 바인딩(202 또는 206)을 무시할 수도 있다. 따라서, 새로운 바인딩(202 또는 206)은 가장 이전에 락킹 해제된 바인딩(202 또는 206)을 대체할 수 있다.

송신 제어기(102)를 이전에 바인드된 수신기(104)에 링크하기 위해, 사용자는 단순히 사전 결정된 시간(예컨대, 10초) 내에 송신 제어기(102) 및 수신기(104) 모두를 파워업할 수 있다. 사용자는 임의의 순서로 송신 제어기(102) 및 수신기(104)를 파워업할 수도 있다. 송신 제어기(102)는 수신기(104)에 대한 수신기 바인딩(202)을 가질 수 있고, 수신기(104)는 송신 제어기(104)에 대한 송신 제어기 바인딩(206)을 가질 수도 있다. 송신 제어기(102) 및 수신기(104)는 이들이 서로에 대한 바인딩(202, 206)을 갖는다는 것을 서로 확인하여 자동으로 링크할 수도 있다. 따라서, 사용자가 이전에 바인드된 송신 제어기(102) 및 수신기(104)를 파워업할 때 유닛은 자동으로 거의 동시에 사용자의 완전한 제어하에 있게 될 수 있다.

링킹 프로세스는 다음과 같이 수행될 수 있다. 먼저, 수신기(104)가 자신의 제조 ID를 포함하는 링크 요구 신호를 브로드캐스트할 수 있다. 송신 제어기(102)가 수신기(104)에 바인드되면 송신 제어기(102)는 링크 요구 신호를 수신하고 수신기(104)로부터 제조 ID를 결정할 수 있다. 송신 제어기(102)가 수신기(104)에 바인드되지 않으면, 송신 제어기(102)는 링크 요구 신호에 응답하지 않고 링크 요구 신호를 계속해서 들을 수 있다.

송신 제어기(102)가 수신기(104)에 바인드되면, 송신 제어기(102)는 그 제조 ID를 포함하는 링크 응답 신호로 응답할 수도 있다. 수신기(104)가 송신 제어기(102)에 바인드되면 수신기(104)는 링크 응답 신호를 수신하고 송신 제어기(102)로부터 제조 ID를 결정할 수 있다. 수신기(104)가 송신 제어기(102)에 바인드되지 않으면, 수신기(104)는 링크 응답 신호에 응답하지 않고 링크 요구 신호를 계속해서 브로드캐스트할 수 있다.

수신기(104)가 송신 제어기(102)에 바인드되면, 수신기(104)는 링크 확인 신호를 송신함으로써 링크 응답 신호에 응답할 수 있다. 수신기가 링크 확인 신호를 송신하고 송신 제어기(102)가 링크 확인 신호를 수신한 후에, 송신 제어기(102) 및 수신기(104)는 링크되고 송신 제어기(102)는 커맨드를 수신기(104)로 전송할 수 있다.

링킹 프로세스는 송신 제어기가 마지막으로 링크되거나 바인드된 수신기(104)와의 링크를 위한 선택권을 송신 제어기에게 제공하거나 수신기에게 수신기가 마지막으로 링크되거나 바인드된 송신 제어기(102)와 링크하기 위한 선택권을 수신기에게 제공하도록 변경될 수도 있다. 송신 제어기(102)는 마지막으로 사용된 유효 바인딩을 갖는 지를 판정하고, 링크 요구를 기다리기 전에 바인딩과 연관된 수신기(104)에게 PWM(Pulse Width Modulation)을 전송할 수 있다. 수신기(104)는 마지막으로 사용된 유효 바인딩을 갖는지 판정하고 링크 요구를 전송하기 전에 그 바인딩과 연관된 송신 제어기(102)로부터 PWM 패킷을 기다릴 수 있다. 수신기(104)가 PEM 패킷을 수신하면, 수신기(104)는 링크 확인 신호를 전송할 수 있다. PWM 패킷을 전송한 후에, 송신 제어기(102)는 대응하는 수신기(104)로부터 링크 확인 신호 및 링크 요구 신호를 기다릴 수 있다. 송신 제어기(102)가 수신기(104)로부터 링크 확인 신호를 수신하면, 송신 제어기(102) 및 수신기(104) 및 링크된 송신 제어기(102)는 커맨드를 수신기(104)로 전송할 수 있다.

통신을 위해, 송신 제어기(102) 및 수신기(104)는 채널, SOP(Start Of Packet code) 및 CRC(Cyclic Redundancy Check)에 동의할 필요가 있을 수 있다. 바인딩을 위해, 채널, SOP 및 CRC는 사전 정의되고 전용화될 수 있다. 이와 유사하게, 채널, SOP 및 CRC는 사전정의되어 링크 요구를 송신 및 수신하고 링크 응답을 송신 및 수신하도록 전용화될 수 있다. 바인딩 된 이래 링크되지 않은 송신 제어기 및 수신기에 대한 후속 통신을 위해, 수신기는 링크 요구의 일부로서 SOP를 전송할 수도 있다. 송신 제어기는 적절한 채널을 선택하여 그것을 링크 응답 동안에 전송할 수 있다. 송신 제어기의 제조 ID 및 수신기의 제조 ID를 결합함으로써 양측을 위한 CRC가 형성될 수도 있다. 채널, SOP 및 CRC가 소정의 송신 제어기-수신기 깡에 알려지면, 채널, SOP 및 CRC는 양측에 각각의 바인딩의 일부로서 저장될 수 있다. 송신 제어기 및 수신기가 다음에 링크될 때, 바인딩으로부터 취해진 이들 값은 자동으로 사용될 수 있다.

송신 제어기(102)는 송신 제어기(102)가 수신기 바인딩(202)을 갖는 복수의 수신기(104)가 링크에 이용가능한 지를 판정할 수 있다. 이 경우에, 송신 제어기(102)는 처음 링크에 이용가능하게 되는 수신기(104)에 바인드될 수 있다. 이 상황은 예컨대 복수의 수신기(104)가 동시에 파워온될 때 발생할 수 있다. 처음 이용가능한 수신기(104)로의 바인딩은 정확히 하나의 송신 제어기(102)가 정확히 하나의 수신기(104)에 고유하게 링크될 수 있게 한다.

이와 유사하게, 수신기(104)는 수신기(104)가 송신 제어기 바인딩(206)을 갖는 복수의 송신 제어기(102)가 링크에 이용가능한 지를 판정할 수 있다. 이 경우에, 수신기(104)는 처음 링크에 이용가능하게 되는 송신 제어기(102)에 바인드될 수 있다. 이 상황은 예컨대 복수의 송신 제어기(102)가 동시에 파워온될 때 발생할 수 있다. 또한, 처음 이용가능한 송신 제어기(102)로의 바인딩은 정확히 하나의 송신 제어기(102)가 정확히 하나의 수신기(104)에 고유하게 링크되게 할 수 있다.

송신 제어기(102)가 수신기(104)에 대한 수신기 바인딩(202)과 연관된 링크 고유 프로파일(204)을 가지면, 송신 제어기(102)는 링크(106) 확립시에 이 프로파일을 자동으로 사용할 수 있다. 예컨대, 경험있는 사용자인 "대드(Dad)"와 무경험의 사용자인 "쥬니어(Junior)"가 별개의 송신 제어기(102)를 갖지만 단일 유닛(204)을 공유할 수 있다. 이 유닛(204)은 경험있는 사용자를 위한 고성능 모드와 무경험 사용자를 위한 트레이닝 모드를 가질 수 있다.

대드는 유닛을 작동시키는 동안 고성능 모드로 유닛을 설정할 수 있다. 대드의 송신 제어기(102)는 유닛의 수신기(104)에 대한 수신기 바인딩(202)을 고성능 모드를 위한 링크 고유 프로파일(204)과 연관시킬 수 있다. 대드가 대드의 송신 제어기(102)를 유닛과 링크시킨 후에, 송신 제어기(102)는 자동으로 고성능 모드를 사용할 수 있다. 이와 유사하게, 쥬니어는 유닛을 작동시키는 동안 유닛을 트레이닝 모드로 설정할 수 있다. 쥬니어의 제어기(102)는 유닛의 수신기를 위한 수신기 바인딩(202)을 트레이닝 모드를 위한 링크 고유 프로파일(204)과 연관시킬 수 있다. 쥬니어가 쥬니어의 송신 제어기(102)를 유닛과 연관시킨 후에, 송신 제어기(102)는 자동으로 트레이닝 모드를 사용할 수 있다.

각각의 링크 고유 프로파일(204)은 특정 수신기 바인딩(202)와 연관될 수 있다. 따라서, 대드와 쥬니어가 그들의 송신 제어기를 사용하여 다른 유닛을 동작시켜 이들의 장치에 대한 프로파일을 수정하면, 첫번째 유닛과 연관된 링크 고유 프로파일이 변하지 않을 수 있다. 송신 제어기가 다른 유닛에 사용되는지에 관계없이 대드의 송신 제어기(102)는 항상 자동으로 고성능 모드를 사용하고, 쥬니어의 송신 제어기(102)는 항상 자동으로 트레이닝 모드를 사용할 수 있다.

이 예는 단일 유닛과 연관된 둘 이상의 송신 제어기(102)("대드", "쥬니어", "시시(Sissie)", "맘(Mom)", "엉클(Uncle)" 등)로 확장될 수 있다. 임의의 송신 제어기(102)가 파워업되면, 유닛의 수신기(104)에 대한 송신 제어기의 링크 고유 프로파일(204)이 로딩되어 작동할 수 있다. 복수의 송신 제어기(102)가 동시에 적절히 파워업되면, 수신기(104)는 파워업되는 순서로 송신 제어기(102)에 링크될 수도 있다.

본 발명의 일실시예에 따른 송신 제어기 및 수신기는 사용자에게 투명한 완전히 자동화된 링킹 프로세스를 제공할 수 있다. 사용자는 종래의 방법을 이용하여 처음으로 송신 제어기를 수신기에 바인드할 수 있다. 본 발명에 따르면, 송신 제어기는 수신기에 대한 수신기 바인딩을 생성하고 바인딩을 수신기에 대한 프로파일과 연관시킬 수 있다. 수신기는 송신 제어기에 대한 바인딩을 생성할 수도 있다. 그 다음에, 사용자는 단순히 송신 제어기의 전원을 켠 다음 수신기의 전원을 켤 수 있다. 사용자는 그 수신기에 고유한 송신 제어기에 이전에 저장된 프로파일로 즉각 유닛을 동작시킬 수 있다.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 수신기의 동작을 위한 프로세스(300)를 도시한 것이다. 프로세스(300)는 수신기가 파워업되는 단계 302에서 시작한다.

단계 302로부터, 프로세스(300)는 304로 진행하여, 외부 모듈이 수신기에 접속되어 있는 지의 여부가 판정된다. 외부 모듈이 접속되어 있으면, 프로세스(300)는 단계 306으로 진행하여 접속된 외부 모듈을 위한 외부 애플리케이션 프로세스가 개시될 수 있다. 외부 모듈이 접속되어 있지 않거나 단계 306 다음에는, 프로세스(300)는 단계 308로 진행할 수 있다.

단계 308에서, 수신기 상의 링크 스위치가 눌러졌는지의 여부가 판정된다. 링크 스위치는 사용자로 하여금 수신기가 이용가능한 송신 제어기에 바인드되는 지의 여부를 판정할 수 있게 한다. 링크 스위치가 눌러지면, 프로세스(300)는 단계 312로 진행하며, 여기서 수신기가 이용가능한 송신 제어기에 바인드될 수 있다. 단계 312는 도 4를 참조하여 보다 상세히 설명한다.

단계 312에서 수신기가 송신 제어기와 바인드된 후, 또는 단계 308에서 링크 스위치가 눌러지지 않은 경우, 프로ㅔㅅ스(300)는 단계 314로 진행한다. 단계 314에서, 수신기는 이전에 바인드된 송신 제어기에 링크될 수도 있다. 단계 314는 도 5를 참조하여 보다 상세히 설명한다. 단계 314 후에, 수신기는 단계 316에서 송신 제어기와 통신할 수 있다.

도 4에는 프로세스(300)의 단계 312가 보다 상세히 도시되어 있다. 단계 312는 단계 402에서 시작할 수 있다. 단계 402에서, 링크 채널, SOP 및 CRC는 송신 제어기와의 바인딩을 위해 지정된 값으로 설정될 수 있다.

단계 404에서, 수신기는 5ms와 같이 소정의 시간 동안 바인드 요구를 전송할 수 있다. 이것은 바인드 사이클 타이머를 5ms에 만료되도록 설정하고 바인드 사이클 타이머가 만료될 때까지 바인드 요구를 전송함으로써 행해질 수 있다. 단계 406에서, 수신기는 5ms와 같이 소정의 시간 동안 바인드 요구에 대한 응답을 기다릴 수 있다. 이것은 바인드 사이클 타이머를 5ms 내에 만료하도록 설정하고 바인드 응답이 수신되거나 바인드 사이클 타이머가 만료할 때까지 기다림으로써 행해질 수 있다.

단계 408에서, 단계 406에서 수신기가 바인드 응답을 수신했는 지가 판정될 수 있다. 수신기가 바인드 응답을 수신했으면, 단계 312는 단계 410으로 진행한다. 수신기가 바인드 응답을 수신하지 않았으면, 단계 312는 단계 404로 돌아간다.

단계 410에서, 수신기가 바인드 응답을 송신한 송신 제어기에 대한 송신 제어기 바인딩을 이미 갖고 있는 지가 판정될 수 있다. 이 판정은 바인드 응답에 포함된 제조 ID를 각각의 송신 제어기 바인딩 내의 제조 ID와 비교함으로써 이루어진다. 송신 제어기 바인딩이 송신 제어기에 대해 존재하지 않으면, 새로운 송신 제어기 바인딩이 저장되어야 한다. 단계 312는 단계 414로 진행한다. 송신 제어기가 수신기에 대한 수신기 바인딩을 이미 갖고 있으면, 송신 제어기는 수신기에 이미 바인드된 것으로 간주될 수 있으며 단계 612는 종료한다.

단계 412에서, 새로운 송신 제어기 바인딩이 수신기 EEPROM에 저장될 수 있다. 단계 412 다음에 단계 312가 종료될 수 있다.

단계 414에서, 수신기 내의 송신 제어기 바인딩의 리스트가 풀(full)인지의 여부가 판정될 수 있다. 리스트가 풀이면, 단계 416에서 가장 이전에 사용된 락킹되지 않은 송신 제어기 바인딩이 바인드 응답을 전송한 송신 제어기에 대한 새로운 송신 제어기 바인딩으로 대체될 수 있다. 리스트가 풀이 아니면, 단계 418에서 바인드 응답을 전송한 송신 제어기에 대한 새로운 송신 제어기 바인딩이 리스트 내의 다음 오픈 엔트리에 저장될 수 있다. 단계 416 또는 단계 418에서 새로운 송신 제어기 바인딩이 저장된 후에, 단계 312는 단계 412로 진행할 수 있다.

도 5를 참조하면, 프로세스(300)의 단계 314가 보다 상세히 도시되어 있다. 단계 314는 단계 502에서 시작할 수 있다. 단계 502에서, 링크 확립 타이머는 10초 내에 만료되도록 설정될 수 있다. 수신기는 이 시간 내에 송신 제어기로 링크될 것으로 예상된다. 단계 502 다음에, 단계 314는 단계 504로 진행할 수 있다.

단계 504에서, 수신기가 마지막으로 사용된(가장 최근에 사용된) 유효 송신 제어기 바인딩을 갖는지의 여부가 판정될 수 있다. 마지막으로 사용된 송신 제어기 바인딩은 수신기가 마지막으로 링크되거나 바인드된 송신 제어기를 식별할 수 있다. 수신기가 마지막으로 사용된 유효 송신 제어기 바인딩을 가지면, 단계 314는 단계 506으로 진행할 수 있다.

단계 506에서, 수신기는 채널, SOP 및 CRC를 마지막으로 사용된 송신 제어기 바인딩 내의 값으로 설정할 수도 있다. 수신기가 구성된 후, 수신기는 그 송신 제어기로부터의 PWM 패킷에 대해 5ms와 같은 소정의 시간 동안 대기할 수 있다. 이것은 링크 사이클 타이머를 5ms 내에 만료하도록 설정하고 송신 제어기로부터 PWM 패킷이 수신되거나 링크 사이클 타이머가 만료할 때까지 기다림으로써 행해진다. 다른 송신 제어기로부터의 임의의 신호는 무시될 수 있다. PWM 패킷을 송신한 송신 제어기는 요구 내의 자신의 제조 ID에 의해 식별될 수 있다.

단계 508에서, 마지막으로 사용된 송신 제어기 바인딩에 의해 식별된 송신 제어기로부터의 링크 요구가 단계 506에서 수신되었는지의 여부가 판정될 수 있다. 이러한 링크 요구가 수신되면, 단계 314는 단계 510으로 진행할 수 있다.

단계 510에서, 수신기는 PWM 패킷에 응답하여 링크 혹인을 전송하도록 구성될 수 있다. 이 구성은 채널, SOP, CRC를 링크 요구 내의 값으로 설정함으로써 행해질 수 있다.

단계 512에서, 수신기는 소정의 시간 동안 링크 요구의 확인을 송신 제어기로 전송할 수 있다. 이것은 링크 사이클 타이머를 5ms에 만료하도록 설정하고 링크 사이클 타이머가 만료될 때까지 확인을 전송함으로써 행해질 수 있다. 단계 513에서, 수신기는 마지막으로 사용된 송신 제어기 바인딩에 의해 식별된 송신 제어기와 통신하도록 구성될 수 있다. 이 구성은 채널, SOP 및 CRC를 마지막으로 사용된 송신 제어기 바인딩 내의 값으로 설정함으로써 행해질 수 있다. 단계 513 후에, 단계 314는 종료된다. 수신기는 송신 제어기를 마지막으로 사용된 송신 제어기 바인딩에 링크된 것으로 간주될 수 있다.

단계 504에서 수신기가 마지막으로 사용된 유효 송신 제어기 바인딩을 갖지 않거나 단계 506에서 그 바인딩에 의해 식별된 송신 제어기로부터 어떠한 링크 요구도 수신되지 않으면, 단계 314는 단계 514로 진행한다. 단계 514에서 수신기는 링크 요구를 전송하도록 구성될 수 있다. 이 구성은 채널, SOP 및 CRC를 링크 요구를 송신하는 것에 대응하는 값으로 설정함으로써 행해질 수 있다. 수신기가 구성된 후에, 수신기는 5ms와 같은 소정 시간 동안 링크 요구를 전송할 수도 있다. 이것은 링크 사이클 타이머를 5ms 내에 만료하도록 설정하고 링크 사이클 타이머가 만료할 때까지 링크 요구를 송신함으로써 행해질 수 있다. 단계 516에서, 수신기는 링크 요구를 전송할 수 있다.

단계 518에서, 수신기는 바인드된 송신 제어기로부터 단계 514에서 전송된 링크 요구에 응답하여 5ms와 같은 소정 시간 동안 대기할 수 있다. 이것은 링크 사이클 타이머를 5ms 내에 만료하도록 설정하고 링크 요구에 대한 응답이 바인드된 송신 제어기로부터 수신될 때까지 또는 링크 사이클 타이머가 만료될 때까지 대기함으로써 행해질 수 있다. 바인드되지 않은 송신 제어기로부터의 응답은 무시될 수 있다. 응답이 바인드된 송신제어기로부터의 것인지의 여부는 요구 내의 제조 ID와 각 송신 제어기 바인딩 내의 제조 ID를 비교함으로써 판정될 수 있다.

단계 520에서, 바인드된 송신 제어기로부터 응답이 수신되었는 지가 판정될 수 있다. 응답이 수신되면, 단계 522에서 응답을 보낸 송신 제어기의 송신 제어기 바인딩은 마지막으로 사용된 송신 제어기 바인딩으로 설정될 수 있다. 마지막으로 사용된 송신 제어기 바인딩은 수신기 EEPROM에 저장될 수 있다. 단계 522 이후에, 단계 314는 종료될 수 있다. 수신기는 응답을 보낸 송신 제어기에 링크된 것으로 간주될 수 있다.

단계 520에서 바인드된 송신 제어기로부터 아무런 응답도 수신되지 않았다고 판정되면, 단계 314는 단계 524로 진행한다. 단계 524에서, 단계 502에서 설정된 링크 확립 타이머가 만료되었는 지 판정될 수 있다. 링크 확립 타이머가 만료되면, 단계 314는 단계 504로 리턴할 수 있다.

링크 확립 타이머가 만료되면, 단계 314는 단계 526으로 진행한다. 단계 526에서, 수신기가 마지막으로 사용된 유효 송신 제어기 바인딩을 갖는 지가 판정될 수 있다. 그러한 바인딩이 존재하지 않으면, 어떠한 링크도 확립되지 않은 것으로 판정된다. 단계 314는 단계 530으로 진행하며, 여기서 프로세스(300)는 중지된다.

단계 526에서 수신기가 마지막으로 사용된 유효 송신 제어기 바인딩을 갖는다고 판정되면, 단계 314는 단계 528로 진행할 수 있다. 단계 528에서, 수신기는 마지막으로 사용된 송신 제어기 바인딩으로 송신 제어기로의 링크를 확립하도록 구성될 수 있다. 이 구성은 채널, SOP 및 CRC를 마지막으로 사용된 송신 제어기 바인딩에 저장된 값으로 설정함으로써 행해질 수 있다. 단계 528 후에, 단계 314는 종료할 수 있다. 수신기는 디폴트에 의해 마지막으로 사용된 송신 제어기에 링크된 것으로 간주될 수 있다.

도 6을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 송신 제어기의 동작을 위한 프로세스(600)가 도시되어 있다. 프로세스(600)는 송신 제어기가 단계 602에서 파워업될 때 시작할 수 있다.

단계 602로부터, 프로세스(600)는 단계 604로 진행하며, 여기서 외부 모듈이 송신 제어기에 접속되는 지의 여부가 판정될 수 있다. 외부 모듈이 접속되면, 프로세스(600)는 단계 606으로 진행하며, 여기서 접속된 외부 모듈을 위한 외부 애플리케이션이 초기화될 수 있다. 외부 모듈이 접속되거나 단계 606 후에, 프로세스(600)는 단계 608로 진행할 수 있다.

단계 608에서, 송신 제어기 상의 설정 스위치가 눌러지는지의 여부가 판정될 수 있다. 설정 스위치는 송신 제어기를 이용가능한 수신기에 바인드할 지를 사용자가 판정할 수 있게 한다. 설정 스위치가 눌러지면, 프로세스(600)는 단계 612로 진행할 수 있으며, 여기서 송신 제어기는 이용가능한 수신기에 바인드될 수 있다. 단계 612는 도 7을 참조하여 보다 상세히 설명한다.

단계 612에서 송신 제어기가 수신기에 바인드된 후에 또는 단계 608에서 설정 스위치가 눌러지면, 프로세스(600)는 단계 614로 진행할 수 있다. 단계 614에서, 송신 제어기는 이전에 바인드된 수신기에 링크될 수 있다. 단계 614는 도 8을 참조하여 보다 상세히 설명한다. 단계 614 후에, 단계 616에서 송신 제어기는 수신기와 통신할 수 있다.

도 7에는 프로세스(600)의 단계 612가 보다 상세히 도시되어 있다. 단계 612는 단계 702에서 시작할 수 있다. 단계 702에서, 바인드 채널, SOP 및 CRC는 수신기와의 바인딩을 위한 지정된 값으로 설정될 수 있다. 단계 704에서, 송신 제어기는 수신기로부터의 바인드 요구를 기다릴 수 있다.

단계 708에서, 송신 제어기는 5ms와 같은 소정의 시간 동안 바인드 요구에 대한 바인드 응답을 전송할 수 있다. 이것은 바인드 사이클 타이머를 5ms 내에 만료하도록 설정하거나 바인드 사이클 타이머가 만료될 때까지 바인드 응답을 전송함으로써 행해질 수 있다.

단계 710에서, 송신 제어기가 단계 704에서 바인드 요구를 전송한 수신기에 대한 수신기 바인딩을 이미 갖고 있는 지가 판정될 수 있다. 이 판정은 바인드 요구에 포함된 제조 ID를 각각이 수신기 바인딩 내의 제조 ID와 비교함으로써 이루어진다. 송신 제어기가 수신기에 대한 수신기 바인딩을 이미 갖고 있으면, 송신 제어기는 수신기에 이미 바인드된 것으로 간주될 수 있으며 단계 612는 종료될 수 있다.

수신기 바인딩이 수신기에 대해 이미 존재하지 않으면, 새로운 수신기 바인딩이 수신기에 대해 저장되어야 한다. 단계 612는 단계 712로 진행할 수 있다. 단계 712에서, 송신 제어기 내의 수신기 바인딩의 리스트가 풀(full)인지의 여부가 판정될 수 있다. 리스트가 풀이면, 단계 714에서 적어도 가장 이전에 사용된 락킹되지 않은 수신기 바인딩이 바인드 요구를 송신한 수신기에 대한 새로운 수신기 바인딩으로 대체될 수 있다. 리스트가 풀리 아니면, 단계 716에서 바인드 요구를 송신한 수신기에 대한 새로운 수신기 바인딩이 리스트 내의 그 다음 오픈 엔트리에 저장될 수 있다. 새로운 송신 제어기 바인딩이 단계 714 또는 단계 716에서 저장된 후, 단계 612는 단계 718로 진행할 수 있다.

단계 718에서, 새로운 수신기 바인딩은 송신 제어기 FLASH 메모리에 저장될 수 있다. 단계 718 후에, 단계 612는 종료될 수 있다. 송신 제어기는 바인드 응답을 전송한 수신기에 바인드된 것으로 간주될 수 있다.

도 8에는 프로세스(600)의 단계 614가 보다 상세히 도시되어 있다. 단계 614는 단계 802에서 시작할 수 있다. 단계 802에서, 링크 확립 타이머가 10초 내에 만료하도록 설정될 수 있다. 송신 제어기는 이 시간 내에 수신기에 링크되는 것으로 예상될 수 있다. 단계 802 후에, 단계 614는 단계 804로 진행할 수 있다.

단계 804에서, 송신 제어기가 마지막으로(가장 최근에) 사용된 유효 수신기 바인딩을 갖는 지가 판정될 수 있다. 마지막으로 사용된 유효 수신기 바인딩은 송신 제어기가 마지막으로 링크되거나 바인드된 수신기를 식별할 수 있다. 송신 제어기가 마지막으로 사용된 유효 수신기 바인딩을 가지면, 단계 614는 단계 806으로 진행할 수 있다. 송신 제어기가 마지막으로 사용된 수신기 바인딩을 갖지 않으면, 단계 614는 단계 808로 진행할 수 있다.

단계 806에서, 송신 제어기는 간섭에 대해 마지막으로 사용된 채널을 스캔할 수 있다. 단계 810에서, 마지막으로 사용된 채널이 사용중인지 판정될 수 있다. 마지막으로 사용된 채널이 사용중이 아니면, 단계 614는 단계 812로 진행한다. 마지막으로 사용된 채널이 사용중이면, 단계 614는 단계 808로 진행할 수 있다.

단계 812에서, 송신 제어기는 마지막으로 사용된 송신 제어기 바인딩과 연관된 링크 고유 프로파일을 로드할 수 있다. 단계 814에서, 송신 제어기는 마지막으로 사용된 송신 제어기 바인딩으로 수신기에 대해 링크를 확립하도록 구성될 수 있다. 이 구성은 채널, SOP 및 CRC를 마지막으로 사용된 송신 제어기 바인딩에 저장된 값으로 설정함으로써 행해질 수 있다.

단계 816에서, 송신 제어기는 5ms와 같은 소정 시간 동안 마지막으로 사용된 송신 제어기 바인딩에 의해 식별된 수신기로 PWM 패킷을 전송할 수 있다. 이것은 링크 사이클 타이머를 5ms 내에 만료하도록 설정하고 PWM 패킷을 링크 사이클 타이머가 만료될 때까지 전송함으로써 행해질 수 있다. PWM 패킷은 원하는 수신자를 식별하기 위해 수신자의 제조 ID를 포함할 수 있다. PWM 패킷이 전송된 후에, 단계 614는 단계 808로 진행할 수 있다.

단계 808에서, 송신 제어기는 임의의 바인드된 수신기로이 링크를 확립하도록 구성될 수 있다. 이 구성은 채널, SOP 및 CRC를 임의의 바인드된 수신기로의 링크를 확립하는 것에 대응하는 값으로 설정함으로써 행해질 수 있다.

단계 818에서, 송신 제어기는 5ms와 같은 소정 시간 동안 바인드된 수신기로부터의 링크 요구 또는 단계 816에서 전송된 링크 요구의 확인을 기다릴 수 있다. 이것은 링크 사이클 타이머를 5ms 내에 만료하도록 설정하고 바인드된 수신기로부터의 링크 요구가 수신되거나 확인이 수신되거나 링크 사이클 타이머가 만료할 때까지 기다림으로써 행해질 수 있다.

바인드되지 않은 수신기로부터의 어떠한 링크 요구도 무시될 수 있다. 링크 요구를 보낸 수신기는 요구 내의 제조 ID에 의해 식별될 수 있다. 제조 ID는 수신기가 송신 제어기에 바인드되는지를 판정하기 위해 각각의 수신기 바인딩 내의 제조 ID와 비교될 수 있다. 송신 제어기가 바인드된 수신기로부터의 링크 요구 또는 확인을 수신하거나 또는 소정의 시간이 만료되면, 단계 614는 단계 820으로 진행한다.

단계 820에서, 송신 제어기가 바인드된 수신기로부터의 링크 요구 또는 단계 818에서 숭신된 임의의 링크 요구의 확인을 수신했는지가 판정될 수 있다. 송신 제어기가 바인드된 수신기로부터 링크 요구를 수신했으면, 단계 614는 단계 822로 진행할 수 있다. 송신 제어기가 링크 확인을 수신했으면, 단계 614는 단계 824로 진행할 수 있다. 송신 제어기가 바인드된 수신기로부터의 링크 요구도 링크 확인도 수신하지 못했으면, 단계 614는 단계 826으로 진행할 수 있다.

단계 822에서, 링크 요구를 보낸 수신기에 대한 수신기 바인딩이 마지막으로 사용된 수신기 바인딩으로 설정될 수 있다. 마지막으로 사용된 수신기 바인딩은 송신 제어기 EEPROM에 저장될 수 있다. 송신 제어기는 수신기와 통신하는데 사용하기 위해 빈 채널을 스캔할 수도 있다.

단계 828에서, 송신 제어기는 5ms와 같은 소정 시간 동안 링크 요구를 보낸 수신기에 링크 응답을 전송할 수 있다. 이것은 링크 사이클 타이머를 5ms 내에 만료하도록 설정하고 링크 사이클 타이머가 만료할 때까지 링크 응답을 전송함으로써 행해질 수 있다.

단계 830에서, 송신 제어기는 마지막으로 사용된 송신 제어기 바인딩과 연관된 링크 고유 프로파일을 로딩할 수 있다. 송신 제어기는 링크 요구를 보낸 수신기와의 링크를 확립하도록 구성될 수 있다. 이 구성은 채널, SOP 및CRC를 링크 요구를 보낸 수신기에 대한 수신기 바인딩 내의 값으로 설정함으로써 행해질 수 있다. 단계 830 후에, 단계 614는 종료할 수 있다. 수신기는 링크 요구를 보낸 수신기에 링크된 것으로 간주될 수 있다.

단계 824에서, 송신 제어기는 마지막으로 사용된 수신기 바인딩에 의해 식별된 수신기에 대한 링크를 확립하도록 구성될 수 있다. 이 구성은 채널, SOP 및 CRC를 마지막으로 사용된 수신기 바인딩 내의 값으로 설정함으로써 행해질 수 있다. 단계 824 후에, 단계 614는 종료할 수 있다. 송신 제어기는 마지막으로 사용된 수신기 바인딩에 의해 식별된 수신기에 링크된 것으로 간주될 수 있다.

단계 832에서, 송신 제어기는 단계 802에서 설정된 링크 확립 타이머가 만료되었는 지를 판정할 수 있다. 링크 확립 타이머가 만료되지 않았으면, 단계 614는 단계 834로 진행할 수 있다. 링크 확립 타이머가 만료되면, 단계 614는 단계 836으로 진행할 수 있다.

단계 834에서, 송신 제어기가 마지막으로 사용된 유효 송신 제어기 바인딩을 갖는지가 판정될 수 있다. 송신 제어기가 마지막으로 사용된 유효 송신 제어기 바인딩을 가지면, 단계 614는 단계 814로 진행할 수 있다. 송신 제어기가 마지막으로 사용된 유효 송신 제어기 바인딩을 갖지 않으면, 단계 614는 단계 808로 진행할 수 있다.

단계 836에서, 송신 제어기가 마지막으로 사용된 유효 송신 제어기 바인딩을 갖는지가 판정될 수 있다. 송신 제어기가 마지막으로 사용된 유효 송신 제어기 바인딩을 갖지 않으면, 어떠한 링크도 확립될 수 없다고 판정될 수 있다. 단계 614는 단계 838로 진행하며, 여기서 프로세스(600)는 중지된다.

단계 836에서 송신 제어기가 마지막으로 사용된 유효 수신기 바인딩을 갖는다고 판정되면, 송신 제어기가 디폴트에 의해 마지막으로 사용된 수신기 바인딩에 의해 식별된 수신기에 링크되는지가 판정될 수 있다. 단계 830은 단계 824로 진행할 수 있다.

도 9에는 본 발명의 일실시예에 따른 송신 제어기(102)의 하드웨어 부품들의 블록도가 도시되어 있다. 송신 제어기(102)의 많은 부품들은 공지되어 있는 종래의 부품들일 수도 있다.

송신 제어기(102)는 EEPROM 및FLASH 비휘발성 저장 데이터 테이블(902)일 수 있다. 데이터 테이블(902)은 데이터 및 어드레스 버스(904)를 통해 액세스될 수 있다. 데이터 테이블(902)은 도 2의 수신기(202) 및 링크 고유 프로파일(204)을 포함할 수 있다. EEPROM은 FLASH 메모리보다 많은 기록 사이클을 가지므로, EEPROM은 마지막으로 사용된 수신기 바인딩(202)을 저장할 수 있는 반면에, FLASH 메모리는 모든 다른 수신기 바인딩을 저장할 수 있다. DPI I/F(Serial Peripheral Interface)(o906)는 무선 모듈(907) 및 RF 무선 링크(106)를 통해 수신기(104)에 대한 인터페이스를 제공할 수 있다. I2C(Inter-Integrated)(908)는 접속된 송신 제어기 외부 모듈(120)에 대한 인터페이스를 제공할 수 있다. 수신기(104), RF 무선 링크(106) 및 송신 제어기 외부 모듈(120)은 송신 제어기(102)의 부품이 아니므로 점선으로 표시하였다.

도 10에는 본 발명의 일실시예에 따른 수신기의 하드웨어 부품들의 블록도가 도시되어 있다. 수신기(104)의 많은 부품들은 공지된 종래의 부품들일 수 있다.

수신기(104)는 EEPROM 비휘발성 저장 데이터 테이블(1002)을 가질 수도 있다. 데이터 테이블(1002)은 데이터 및 어드레스 버스(1004)를 통해 액세스 가능하다. 데이터 테이블(1002)은 도 2의 소정의 송신 제어기 바인딩(206) 및 모델 고유 프로파일(208)을 포함할 수 있다. 플래시 저장부(1003)는 데이터 테이블(1002)과 달리 가장 최근에 사용된 송신 제어기 바인딩(206)을 포함할 수 있으며, 따라서 마지막으로 사용된 송신 제어기 바인딩(206)이 보다 신속히 액세스될 수 있다. SPI I/F(Serial Peripheral Interface)(1006)는 무선 모듈(1007) 및 RF 무선 링크(106)를 통해 송신 제어기(102)에 대한 인터페이스를 제공할 수 있다. I2C(Inter-Integrated Circuit)(1008)는 접속된 수신기 외부 모듈(122)에 대한 인터페이스를 제공할 수 있다. 송신 제어기(102), RF 무선 링크(106) 및 수신기 외부 모듈(122)은 수신기(104)의 부품이 아니므로 점선으로 표시하였다.

본 발명은 송신 제어기와 수신기를 링크하는데 있어 직관적인 사용의 편의를 제공할 수 있다. 사용자는 수많은 구성으로 송신 제어기와 수신기를 자동으로 링크할 수 있는 상당한 이점이 있음을 알 수 있을 것이다. 개인 송신 제어기를 각각 구비한 다수의 사용자들 중 임의의 한 사용자가 다수의 유닛들 중 하나를 선택하고 사용자의 송신 제어기를 파워업하며 그 유닛의 동작을 시작할 수 있다. 자동 링크 배제는 바인드된 사용자 외의 다른 누구도 그 유닛과 인터페이스할 수 없도록 보장할 수 있다. 사용자는 올바른 프로파일 또는 모델을 찾기 위해 화면 또는 메뉴를 네비게이팅할 필요없이 송신 제어기를 유닛에 편리하게 링크할 수 있다.

이상, 본 발명을 특정 실시예를 참고하여 설명하였지만, 이들 설명은 한정적인 의미로 해석되어서는 안 된다. 상술한 실시예의 다양한 변형 및 본 발명의 다른 실시예는 본 발명의 설명을 참고할 때 당업자에게 명확해질 것이다. 따라서, 청구범위는 본 발명의 사상 및 범주 내에 포함되는 변형들 및 실시예들을 모두 포함하는 것으로 이해해야 한다.

Claims

무선 제어 송신 제어기가 정확히 하나의 무선 제어 수신기와 통신하는 방법으로서,
무선 제어 수신기의 식별자를 각각 포함하는 복수의 식별자를 무선 제어 송신 제어기에 저장하는 단계와,
상기 송신 제어기가 제 1 무선 제어 수신기로부터 상기 제 1 수신기의 식별자를 포함하는 링크 요구를 수신하는 단계와,
상기 송신 제어기가 상기 제 1 수신기의 식별자가 상기 복수의 식별자에 저장되어 있는 지를 판정하는 단계와,
상기 제 1 수신기의 식별자가 상기 복수의 식별자에 저장되어 있으면, 상기 송신 제어기가 링크 응답을 상기 제 1 수신기로 전송하는 단계를 포함하는
통신 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 제 1 수신기의 식별자가 상기 복수의 식별자에 저장되어 있지 않으면, 상기 송신 제어기가 링크 응답을 상기 수신기에 전송하지 않는 단계를 더 포함하는
통신 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 송신 제어기가 상기 제 1 수신기로부터 링크 확인 신호를 수신하는 단계를 더 포함하는
통신 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 송신 제어기가 상기 제 1 수신기와의 통신 링크를 확립하는 단계와,
상기 송신 제어기가 상기 통신 링크가 존재하는 동안 상기 제 1 수신기 외의 다른 수신기로부터의 신호에 응답하지 않는 단계를 더 포함하는
통신 방법.
정확히 하나의 무선 제어 수신기와 통신하도록 구성된 무선 제어 송신 제어기로서,
무선 제어 수신기의 식별자를 각각 포함하는 복수의 식별자를 저장하고,
제 1 무선 제어 수신기로부터 상기 제 1 수신기의 식별자를 포함하는 링크 요구를 수신하며,
상기 제 1 수신기의 식별자가 상기 복수의 식별자에 저장되어 있는 지를 판정하고,
상기 제 1 수신기의 식별자가 상기 복수의 식별자에 저장되어 있으면, 링크 응답을 상기 제 1 수신기로 전송하도록 구성되는
무선 제어 송신 제어기.
제 5 항에 있어서,
상기 무선 제어 송신 제어기는 또한
상기 제1 수신기의 식별자가 상기 복수의 식별자에 저장되어 있지 않으면, 링크 응답을 상기 수신기에 전송하지 않도록 구성되는
무선 제어 송신 제어기.
제 1 항에 있어서,
상기 무선 제어 송신 제어기는 또한 상기 제 1 수신기로부터 링크 확인 신호를 수신하도록 구성되는
무선 제어 송신 제어기.
제 5 항에 있어서,
상기 무선 제어 송신 제어기는 또한
상기 제 1 수신기와의 통신 링크를 확립하고,
상기 통신 링크가 존재하는 동안 상기 제 1 수신기 외의 다른 수신기로부터의 신호에 응답하지 않도록 구성되는
무선 제어 송신 제어기.
수신기가 다른 무선 제어 수신기와 배타적으로 무선 제어 송신 제어기와 통신하는 방법으로서,
무선 제어 송신 제어기의 식별자를 각각 포함하는 복수의 식별자를 무선 제어 수신기에 저장하는 단계와,
상기 수신기가 상기 무선 제어 수신기의 식별자를 포함하는 링크 요구를 전송하는 단계와,
상기 수신기가 제 1 송신 제어기의 식별자를 포함하는 링크 응답을 수신하는 단계와,
상기 수신기가 상기 제 1 송신 제어기의 식별자가 상기 복수의 식별자에 저장되어 있는지를 판정하는 단계와,
상기 수신기의 식별자가 상기 복수의 식별자에 저장되어 있으면, 상기 수신기가 상기 제 1 송신 제어기에 링크 확인을 전송하는 단계를 포함하는
통신 방법.
제 9 항에 있어서,
상기 수신기가 상기 제 1 송신 제어기와의 통신 링크를 확립하는 단계와,
상기 수신기가 상기 통신 링크가 존재하는 동안 상기 제 1 송신 제어기 이외의 다른 어떠한 송신 제어기로부터의 신호에도 응답하지 않는 단계를 더 포함하는
통신 방법.
다른 무선 제어 수신기와 배타적으로 무선 제어 송신 제어기와 통신하도록 구성된 무선 제어 수신기로서,
무선 제어 송신 제어기의 식별자를 각각 포함하는 복수의 식별자를 저장하고,
상기 무선 제어 수신기의 식별자를 포함하는 링크 요구를 전송하며,
제 1 송신 제어기의 식별자를 포함하는 링크 응답을 수신하고,
상기 제 1 송신 제어기의 식별자가 상기 복수의 식별자에 저장되어 있는지를 판정하며,
상기 수신기의 식별자가 상기 복수의 식별자에 저장되어 있으면, 상기 제 1 송신 제어기에 링크 확인을 전송하도록 구성되는
무선 제어 수신기.
제 11 항에 있어서,
상기 무선 제어 수신기는 또한
상기 제 1 송신 제어기와의 통신 링크를 확립하고,
상기 통신 링크가 존재하는 동안 상기 제 1 송신 제어기 이외의 다른 어떠한 송신 제어기로부터의 신호에도 응답하지 않도록 구성되는
무선 제어 수신기.