JP2002247300A - 画像読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明はシートスルー読取方式を用い、画像読
取位置を適切に設定するイメージスキャナー、デジタル
複写機等の画像読取装置を提供する。 【解決手段】カラー画像読取装置１は、走行体上にラン
プ４と光学系が搭載され、ＡＲＤＦ２０により読取位置
に搬送される原稿にランプ４から光を照射して、原稿か
らの反射光を光学系でＣＣＤ駆動ユニット９に導入し
て、原稿の画像を読み取るに際して、ＡＲＤＦ２０から
読取位置に搬送される原稿に走行体上のランプ４から光
を照射して、原稿からの反射光を走行体上の光学系でＣ
ＣＤ駆動ユニット９に導入し、ＣＣＤ駆動ユニット９の
出力する画像特性データに基づいて、走行体の適正位置
を算出して、基準読取位置として設定している。したが
って、カラー画像読取装置１の個々の部品から発生する
装置間のバラツキを適切に補正することができ、安定し
た画像を高品質で読み取ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像読取装置に関
し、詳細には、シートスルー読取方式を用い、画像読取
位置を適切に設定するイメージスキャナー、デジタル複
写機等の画像読取装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】イメージスキャナーやデジタル複写機等
の画像形成装置においては、原稿の画像を読み取る光学
系を固定し、原稿を移動させながら原稿の画像を読み取
るシートスルー方式のＡＤＦ（自動原稿送り装置）を用
いているものが多い。

【０００３】一方、ベルト方式のＡＤＦは、原稿を画像
入出力装置本体のコンタクトガラス（原稿を下に向けて
広げてセット）上に搬送し、原稿を停止させて光学系を
移動させながら原稿の画像を読み取る。

【０００４】シートスルー方式は、ベルト方式に比較し
て構造が簡単であり、コスト的にもメリットがある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の画像読取装置にあっては、シートスルー方式
のＡＤＦを採用すると、原稿を移動しながら画像の読み
取りを行うので、原稿の挙動によって画像が左右され
る。この原稿の挙動を安定させるには、原稿の移動速度
を遅く、かつ、速度変動しない、直線搬送を行うことが
望ましいが、特に、直線搬送を実現すると、画像入出力
装置としての占有スペースが多くなるため、ほとんどの
場合、原稿は給紙方向からＵターンして読取部に所定の
角度で入射し、読み取り後の排出も、読取部から原稿を
引き剥がすように移送することになる。

【０００６】すなわち、原稿は、読取ガラスに対してＵ
の字を描くように搬送され、最下位点がガラス面上にな
る。この読取ガラスに接触しているときに、ＡＤＦ使用
時の読み取りを実施することが理想であるが、用紙種
類、ＡＤＦと画像読取装置本体の位置ばらつき、光学系
のズレなどで、その位置は、機械、使用環境によって変
動することとなり、接触していない位置で読み取ると、
画像特性に悪影響を与える。

【０００７】そこで、請求項１記載の発明は、走行体上
に光源と光学系が搭載され、自動原稿搬送機構により読
取位置に搬送される原稿に当該光源から光を照射して、
当該原稿からの反射光を光学系で光電素子に導入して、
原稿の画像を読み取るに際して、自動原稿搬送機構から
読取位置に搬送される原稿に走行体上の光源から光を照
射して、当該原稿からの反射光を走行体上の光学系で光
電素子に導入し、当該光電素子の出力する画像特性デー
タに基づいて、走行体の適正位置を算出して、基準読取
位置として設定することにより、画像読取装置の個々の
部品から発生する装置間のバラツキを適切に補正し、安
定した画像を高品質で読み取ることのできる画像読取装
置を提供することを目的としている。

【０００８】請求項２記載の発明は、自動原稿搬送機構
から読取位置に搬送される原稿に走行体上の光源から光
を照射し、当該原稿からの反射光を走行体上の光学系で
光電素子に導入して、当該光電素子の出力する画像特性
データを取得するサンプリング動作を、走行体を副走査
方向に順次所定間隔に移動させた複数のサンプリング位
置で行って、当該複数のサンプリング動作で取得した複
数の画像特性データに基づいて、走行体の適正位置を算
出して、基準読取位置として設定することにより、副走
査方向でより一層精度の高い基準読取位置として設定し
て、より一層安定した画像を得ることのできる画像読取
装置を提供することを目的としている。

【０００９】請求項３記載の発明は、複数のサンプリン
グ動作で取得した複数の画像特性データのうち、当該画
像特性データの変位量が最小の位置を算出して、当該位
置を基準読取位置として設定することにより、より一層
精度の高い基準読取位置として設定して、より一層安定
した画像を得ることのできる画像読取装置を提供するこ
とを目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明の画
像読取装置は、走行体上に光源と光学系が搭載され、自
動原稿搬送機構により読取位置に搬送される原稿に当該
光源から光を照射して、当該原稿からの反射光を前記光
学系で光電素子に導入して、前記原稿の画像を読み取る
画像読取装置において、前記自動原稿搬送機構から前記
読取位置に搬送される原稿に前記走行体上の前記光源か
ら光を照射して、当該原稿からの反射光を前記走行体上
の前記光学系で前記光電素子に導入し、当該光電素子の
出力する画像特性データに基づいて、前記走行体の適正
位置を算出して、基準読取位置として設定することによ
り、上記目的を達成している。

【００１１】上記構成によれば、走行体上に光源と光学
系が搭載され、自動原稿搬送機構により読取位置に搬送
される原稿に当該光源から光を照射して、当該原稿から
の反射光を光学系で光電素子に導入して、原稿の画像を
読み取るに際して、自動原稿搬送機構から読取位置に搬
送される原稿に走行体上の光源から光を照射して、当該
原稿からの反射光を走行体上の光学系で光電素子に導入
し、当該光電素子の出力する画像特性データに基づい
て、走行体の適正位置を算出して、基準読取位置として
設定するので、画像読取装置の個々の部品から発生する
装置間のバラツキを適切に補正することができ、安定し
た画像を高品質で読み取ることができる。

【００１２】この場合、例えば、請求項２に記載するよ
うに、前記画像読取装置は、前記自動原稿搬送機構から
前記読取位置に搬送される原稿に前記走行体上の前記光
源から光を照射し、当該原稿からの反射光を前記走行体
上の前記光学系で前記光電素子に導入して、当該光電素
子の出力する画像特性データを取得するサンプリング動
作を、前記走行体を副走査方向に順次所定間隔に移動さ
せた複数のサンプリング位置で行って、当該複数のサン
プリング動作で取得した複数の画像特性データに基づい
て、前記走行体の適正位置を算出して、基準読取位置と
して設定するものであってもよい。

【００１３】上記構成によれば、自動原稿搬送機構から
読取位置に搬送される原稿に走行体上の光源から光を照
射し、当該原稿からの反射光を走行体上の光学系で光電
素子に導入して、当該光電素子の出力する画像特性デー
タを取得するサンプリング動作を、走行体を副走査方向
に順次所定間隔に移動させた複数のサンプリング位置で
行って、当該複数のサンプリング動作で取得した複数の
画像特性データに基づいて、走行体の適正位置を算出し
て、基準読取位置として設定するので、副走査方向でよ
り一層精度の高い基準読取位置として設定することがで
き、より一層安定した画像を得ることができる。

【００１４】また、例えば、請求項３に記載するよう
に、前記画像読取装置は、前記複数のサンプリング動作
で取得した前記複数の画像特性データのうち、当該画像
特性データの変位量が最小の位置を算出して、当該位置
を前記基準読取位置として設定するものであってもよ
い。

【００１５】上記構成によれば、複数のサンプリング動
作で取得した複数の画像特性データのうち、当該画像特
性データの変位量が最小の位置を算出して、当該位置を
基準読取位置として設定するので、より一層精度の高い
基準読取位置を設定することができ、より一層安定した
画像を得ることができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述
べる実施の形態は、本発明の好適な実施の形態であるか
ら、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本
発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定す
る旨の記載がない限り、これらの態様に限られるもので
はない。

【００１７】図１〜図７は、本発明の画像読取装置の一
実施の形態を示す図であり、図１は、本発明の画像読取
装置の一実施の形態を適用したシートスルー型のドキュ
メントフィーダを備えたカラー画像読取装置１の正面概
略構成図である。

【００１８】図１において、カラー画像読取装置１は、
本体筐体２の上面部にコンタクトガラス３が配設されて
おり、コンタクトガラス３の下方の本体筐体２の内部に
は、光源としてのランプ４と第１ミラー５、第２ミラー
６と第３ミラー７、レンズ８、ＣＣＤ駆動ユニット（Ｓ
ＢＵ）９、走行体モータ１０及びシステムコントロール
ユニット１１等が配設されている。

【００１９】ランプ４と第１ミラー５は、図示しない第
１走行体に、第２ミラー６と第３ミラー７は、図示しな
い第２走行体に搭載されており、走行体モータ１０によ
り駆動されて、副走査方向に移動される。

【００２０】カラー画像読取装置１は、コンタクトガラ
ス３上にセットされた原稿Ｐ（図５及び図６参照）を読
み取る際には、第１走行体と第２走行体を副走査方向に
移動させながら、ランプ４からコンタクトガラス３上に
セットされた原稿Ｐに光を照射し、原稿Ｐで反射された
光を第１ミラー５で第２ミラー６方向に反射させ、さら
に、第２ミラー６で第３ミラー７方向に反射させて、第
３ミラー７でレンズ８方向に反射させる。カラー画像読
取装置１は、レンズ８に入射された光をＣＣＤ駆動ユニ
ット９に集光して、ＣＣＤ駆動ユニット９に搭載されて
いるカラーＣＣＤ（Charge Coupled Device ）で入射光
を光電変換して、画像信号を出力する。

【００２１】また、カラー画像読取装置１は、原稿領域
外に白色基準板（図示略）が設けられており、原稿Ｐの
読み取りに先立って白色基準板を読み取って、光学系ひ
ずみ情報を含んだシェーディングデータを採集・保存す
る。

【００２２】カラー画像読取装置１は、ＡＲＤＦ（自動
両面原稿搬送装置）２０が本体筐体２の上部に取り付け
られており、ＡＲＤＦ２０は、原稿台２１、呼び出しコ
ロ２２、給紙ベルト２３、搬送コロ２４、分離コロ２
５、第１搬送ローラ２６、反射ガイド板２７、第２搬送
ローラ２８、排紙ローラ２９、反転ローラ３０、分岐爪
３１及び反転テーブル３２等を備えているとともに、原
稿後端センサ３３、幅サイズ検知基板３４、第１原稿長
さセンサ３５、第２原稿長さセンサ３６及び原稿台２１
へ原稿Ｐがセットされているか否かを検知するセットセ
ンサ３７等が設けられており、上記呼び出しコロ２２、
給紙ベルト２３、搬送コロ２４及び分離コロ２５の給紙
機構を図示しない給紙モータで駆動し、また、第１搬送
ローラ２６、反射ガイド板２７、第２搬送ローラ２８、
排紙ローラ２９及び反転ローラ３０の搬送機構を図示し
ない搬送モータで駆動する。

【００２３】本体筐体２の上部であって、上記反射ガイ
ド板２７と対向する位置には、ＤＦ用原稿ガラス３８が
配設されている。

【００２４】カラー画像読取装置１は、ＡＲＤＦ２０を
使用して原稿Ｐを搬送して原稿Ｐの読み取りを行う場合
には、原稿台２１の原稿ガイド２１ａに沿って積載され
た原稿Ｐを、片面原稿読取が選択されている場合には、
呼び出しコロ２２、給紙ベルト２３により搬送コロ２
４、分離コロ２５、第１搬送ローラ２６によりＤＦ用原
稿ガラス３８と反射ガイド板２７との間の読取位置を経
て、第２搬送ローラ２８及び排紙ローラ２９へと搬送し
て、原稿Ｐを排出する。

【００２５】また、カラー画像読取装置１は、両面原稿
読取が選択されている場合には、まず原稿Ｐの表面の読
み取りを上述のようにして行い、片面原稿読取を選択し
た場合と同様に実施する。

【００２６】すなわち、呼び出しコロ２２、給紙ベルト
２３により搬送コロ２４、分離コロ２５、第１搬送ロー
ラ２６によりＤＦ用原稿ガラス３８と反射ガイド板２７
との間の読取位置を経て、第２搬送ローラ２８及び排紙
ローラ２９へ送り込まれ、原稿Ｐを排出せずに、分岐爪
３１が下方へ切り換えられて反転ローラ３０により反転
テーブル３２上へ移送する。

【００２７】カラー画像読取装置１は、原稿Ｐの後端が
排紙ローラ２９を抜けた後に分岐爪３１を上方へ切り換
えて、一旦、反転ローラ３０を停止し、次に、反転ロー
ラ３０を上記とは逆方向へ回転させることにより、原稿
Ｐを反転テーブル３２から第１搬送ローラ２６の方向へ
搬送する。カラー画像読取装置１は、さらに、第１搬送
ローラ２６を経て表面と同様に、ＤＦ用原稿ガラス３８
と反射ガイド板２７との間の読取位置を経て、第２搬送
ローラ２８及び排紙ローラ２９へ原稿Ｐを搬送し、その
後、原稿Ｐを排出する。

【００２８】カラー画像読取装置１は、原稿Ｐが、表面
と裏面のいずれの読み取りにおいてもＤＦ用原稿ガラス
３８と反射ガイド板２７との間の読取位置を通過する際
に、読取位置の近傍に移動されているランプ４により原
稿Ｐを照射し、その反射光が、第１ミラー５及び第２ミ
ラー６、第３ミラー７で反射されて、レンズ８によりＣ
ＣＤ駆動ユニット９のカラーＣＣＤ９ａ（図３参照）に
集光して、カラーＣＣＤ９ａでＲＧＢに光電変換する。
また、カラー画像読取装置１は、最初の原稿Ｐの搬送開
始に先立って、コンタクトガラス３上の原稿Ｐの読み取
りと同様に、白色基準板を読み取って、シェーディング
データを採集・保存するが、この白色基準板としては、
所定の基準位置に専用の白色基準板を設けてもよいし、
反射ガイド板２７を白色基準板として利用してもよい。

【００２９】そして、カラー画像読取装置１は、カラー
画像読取装置１の全体ブロック図である図２及びカラー
画像読取装置１の画像データのデータフロー図である図
３に示すように、カラー画像読取装置１の本体及びＡＲ
ＤＦ２０を含めたカラー画像読取装置１の動作制御を行
うＳＣＵ４１、ＶＩＯＢ４２、ＡＤＵ４３、ＯＩＰＵ４
４、ＮＩＣ４５、ＩＳＩＣ４６、ＰＳＵ（電源ユニッ
ト）４７、電源スイッチ４８、プラグ４９、スキャナモ
ータ５０等を備えている。

【００３０】カラー画像読取装置１は、ＣＣＤ駆動ユニ
ット９上のカラーＣＣＤ９ａに入光した原稿Ｐの反射光
を、カラーＣＣＤ９ａ内で光の強度に応じた電圧値を持
つＲＧＢ各色のアナログ信号に変換し、ＲＧＢ各色のア
ナログ信号を、奇数ビットと偶数ビットに分けてＶＩＯ
Ｂ４２に出力する。ＣＣＤ駆動ユニット９のアナログ画
像信号は、ＶＩＯＢ４２上のアナログ処理回路４２ａ
で、暗電位部分が取り除かれ、奇数ビットと偶数ビット
が合成されて、所定の振幅にゲイン調整された後に、Ａ
／Ｄコンバータ４２ｂに入力されて、デジタル信号化さ
れる。Ａ／Ｄコンバータ４２ｂでデジタル化された画像
信号は、シェーディングＡＳＩＣ４２ｃによりシェーデ
ィング補正され、ＶＩＯＢ４２からＳＣＵ４１上のＲＩ
ＰＵ４１ａで、ガンマ補正、ＭＴＦ補正等の画像処理が
行なわれた後、同期信号、画像クロックとともにビデオ
信号として出力される。ここで、シェーディング補正
は、シェーディングＡＳＩＣ４２ｃのメモリに保持され
ているシェーディングデータから演算された補正データ
によって行われる。

【００３１】ＲＩＰＵ４１ａから出力されたビデオ信号
は、ＯＩＰＵ４４へ出力され、ＯＩＰＵ４４は、入力さ
れるビデオ信号を所定の画像処理を行って、再びＳＣＵ
４１へ出力する。

【００３２】ＳＣＵ４１へ入力されたビデオ信号は、Ｖ
ＩＤＥＯ入力切替回路４１ｂに入力され、ＶＩＤＥＯ入
力切替回路４１ｂのもう一方の入力には、ＲＩＰＵ４１
ａからビデオ信号が入力されて、ＯＩＰＵ４４で画像処
理するかしないかを選択できる構成となっている。

【００３３】ＶＩＤＥＯ入力切替回路４１ｂから出力さ
れたビデオ信号は、画像データ記憶部（ＳＤＲＡＭ）を
管理するメモリ制御ＬＳＩ（ＳＩＢＣ２）４１ｃに入力
され、ＳＤＲＡＭで構成される画像メモリに蓄えられ
る。画像メモリに蓄えられた画像データは、ＳＣＳＩコ
ントローラ４１ｄに送られ、ＳＣＳＩ−Ｉ／Ｆを介して
パソコンやプリンタ等の外部装置へ転送される。

【００３４】ＳＣＵ４１上には、ＣＰＵ６０（図４参
照）、ＲＯＭ（図示せず）、ＲＡＭ（図示せず）が実装
されており、ＣＰＵ６０は、ＳＣＳＩコントローラ４１
ｄを制御してＳＣＳＩ−Ｉ／Ｆによりパソコン等の外部
装置との通信を行なう。また、ＣＰＵ６０は、ＶＩＤＥ
Ｏ入力切替回路４１ｂから出力されたビデオ信号をＩＥ
ＥＥ１３９４コントローラであるＩＳＩＣ４６を介して
ＩＥＥＥ１３９４−Ｉ／Ｆ、ネットワークスキャナコン
トローラであるＮＩＣ４５を介してネットワーク−Ｉ／
Ｆによりパソコンやプリンタ等の外部装置との通信を行
なう。さらに、ＣＰＵ６０は、スキャナ本体のステッピ
ングモータである走行体モータ１０、ＡＲＤＦ２０の給
紙モータ、搬送モータのタイミング制御も行なってい
る。

【００３５】ＡＤＵ４３は、ＡＲＤＦ２０に用いる電装
部品の電力供給を中継する機能を有している。ＳＣＵ４
１上のＣＰＵ６０に接続されている入力ポートは、ＶＩ
ＯＢ４２を介してカラー画像読取装置１本体の操作パネ
ル（ＳＯＰ）５０に接続されている。操作パネル（ＳＯ
Ｐ）５０上には、図示しないが、スタートスイッチとア
ボートスイッチが実装されている。それぞれのスイッチ
が押下されると、入力ポートを介してＳＣＵ４１のＣＰ
Ｕ６０が、スイッチがＯＮされたことを検出する。

【００３６】そして、図４は、カラー画像読取装置１の
画像読取処理に関するブロック図であり、画像処理用Ｌ
ＳＩであるＲＩＰＵ４１ａからＣＣＤ駆動ユニットであ
るＳＢＵ９にＬＳＹＮＣ（主走査ライン同期信号）及び
ＬＧＡＴＥ（主走査ラインデータ出力期間）を出力する
ことにより、ＳＢＵ９から画像データを出力する。画像
データの流れは、ＳＢＵ９→ＲＩＰＵ４１ａ→メモリコ
ントロールＬＳＩ（ＳＩＢＣ２）４１ｃ→ＳＣＳＩコン
トローラ４１ｄ→外部（パソコン等）となる。また、Ｃ
ＰＵ６０から画像出力のＯＮ／ＯＦＦを画処理ＬＳＩ
（ＲＩＰＵ）４１ａ内部に既知技術として装備し、内部
レジスタの書き換えで制御する。

【００３７】メモリ制御ＬＳＩ４１ｃからの割り込み信
号（この割り込みはメモリの状態が満杯、ニアフル、空
になった場合に発生し、図示しないメモリコントロール
ＬＳＩ（ＳＩＢＣ２）４１ｃ内部に既知技術として装備
されたレジスタでその状態を区別できる）を、ＣＰＵ６
０に入力する構成からなる。また、ＣＰＵ６０は、走行
体を移動するための走行体モータ１０のモータ制御も行
う。

【００３８】次に、本実施の形態の作用を説明する。カ
ラー画像読取装置１は、原稿ＰがＤＦ用原稿ガラス３８
上に送られるが、その搬送軌跡は、図５及び図６に示す
ように、Ｕ字型となる。原稿Ｐの読取部への進入の角度
または排出の角度によっては、読取停止位置の違いによ
り、ＤＦ用原稿ガラス３８と原稿Ｐとの距離が、図５に
示すように、大きく変化する。画像として安定領域にあ
るためには、読み取られる原稿Ｐは、ＤＦ用原稿ガラス
３８に対して一定の距離にある必要があるが、通常は、
ＤＦ用原稿ガラス３８に接する部分、すなわち、図５の
原稿安定領域の部分が最適であり、この原稿安定領域の
範囲で原稿Ｐを読み取る必要がある。一方、原稿ＰのＤ
Ｆ用原稿ガラス３８に密着していないと、原稿Ｐの挙動
が一定しないため、読取データのバラツキが多くなり、
読取画像の良否に影響する。そこで、一般に、カラー画
像読取装置では、ガラス接触領域の中心を狙って、初期
読取位置を設定しているが、ＡＲＤＦ２０とカラー画像
読取装置１の本体の取付誤差、光学系の光軸ずれ等によ
り、必ずしも初期読取位置に安定領域がくるとは限らな
い。

【００３９】そこで、本実施の形態のカラー画像読取装
置１では、図７に示すように、濃度の一定の原稿Ｐを原
稿台２１にセットし、読み取りを行う（ＣＣＤ１０
１）。シェーディングデータを採取して（ステップＳ１
０２）、走行体を読取初期位置に戻し（ステップＳ１０
３）、原稿Ｐの搬送を開始して（ステップＳ１０４）、
調整読取データ測定位置＋Ｐnに移動する（ステップＳ
１０５）。そして、カラー画像読取装置１は、Ｐ+nポイ
ントデータ測定し（ステップＳ１０６）、ポイントナン
バｎを「１」ディクリメント（ｎ＝ｎ−１）して（ステ
ップＳ１０７）、読取領域内かチェックする（ステップ
Ｓ１０８）。カラー画像読取装置１は、読取領域内でな
いときには、ΔＰmin 演算処理に移行し（ステップＳ１
０９）、読取領域内であると、残ポイントがないかチェ
ックする（ステップＳ１１０）。ステップＳ１１０で、
残ポイントがあるときには、カラー画像読取装置１は、
ステップＳ１０５に戻って、上記同様に処理し、ステッ
プＳ１１０で、残ポイントがなくなると、ΔＰmin 演算
処理を行って（ステップＳ１１１）、読取調整位置Ｐ
0’を決定する（ステップＳ１１２）。

【００４０】ここで、初期読取位置中心を「Ｐ0 ：初期
値」とし、Ｐ0 の位置から＋方向（副走査方向＋、コン
タクトガラス３の方向）にある読取範囲のある位置を＋
Ｐn、少し０方向にずらした位置を＋Ｐn-1 、＋Ｐn-2
…＋Ｐ1 、Ｐ0 を超えて、−方向（副走査方向−、コン
タクトガラス３の方向と逆側）を−Ｐ1 、Ｐ-2、Ｐ-(n-
1)、Ｐ-nとする。なお、−Ｐn は、＋と同様に、読取領
域内である。

【００４１】−Ｐn 〜＋Ｐn のそれぞれの位置は、基準
位置（もしくは隣接ポイント）からのステップモータ等
の開ル−プ制御を行う場合には入力駆動パルス数、エン
コーダ搭載ブラシモータ等のフィードバック方式であれ
ばエンコーダパルス数にて管理することができる。

【００４２】そして、カラー画像読取装置１は、＋Ｐn
でランプ４と第１ミラー５を搭載した第１走行体を停止
させて移動中の原稿Ｐに対し、スキャンを数ライン部か
ら１０数ライン分の読み取りを行う。この場合の主走査
データ数は任意である。次に、＋Ｐn-1 の位置まで第１
走行体を移動し、同様に同じデータ分を読み取る。順
次、繰り返し行って、Ｐ0 を超えて、Ｐ-nの位置まで実
施する。実施後は、第１走行体を初期基準点まで戻し
て、待機する。

【００４３】カラー画像読取装置１は、Ｐ+n〜Ｐ-n間の
それぞれの位置で読み取った原稿Ｐのデータを上述のデ
ータ画像の流れに従ってシェ−ディング補正し、そのま
まシェディングＡＳＩＣ４２ｃの内部のメモリ（図示せ
ず）に記憶する。なお、このメモリ容量によって主走査
方向、副走査のラインデータ数、停止ポイント数、停止
間隔を適宜変更することができ、データ数が多いほど測
定精度は上がる。

【００４４】ＣＰＵ６０は、このデータをシェディング
ＡＳＩＣ４２ｃから読み出し、それぞれの停止ポイント
でのデータの変位量（例えば、ｍｉｎ−ｍａｘ差等）を
比較する。この場合、最もデータ変位の少ないポイント
が原稿Ｐが副走査方向で安定しているところとなる。

【００４５】例えば、白色原稿Ｐを通したときのデータ
出力（フルレンジ１２ｂｉｔ＝４０９６ｄｉｇｉｔ）の
ｍａｘ−ｍｉｎ差をΔＰｎとして、演算結果から最小Δ
Ｐmin を探したとき、（単位ｄｉｇｉｔ） ΔＰn＝３００（ｍａｘ：３９６０、ｍｉｎ：３６６
０） ΔＰn-1 ＝２８０（ｍａｘ：３９６０、ｍｉｎ：３６８
０） ．． ΔＰ2＝１００（ｍａｘ：３９６０、ｍｉｎ：３８６
０） ΔＰ1＝５０（ｍａｘ：３９６０、ｍｉｎ：３９１０） ΔＰ0＝８０（ｍａｘ：３９６０、ｍｉｎ：３８８０） ΔＰ-1＝１３０（ｍａｘ：３９６０、ｍｉｎ：３８３
０） ．．． ΔＰ-n＝４００（ｍａｘ：３９６０、ｍｉｎ：３５６
０） となったとすると、最小ΔＰmin ＝ΔＰ1 が選択される
ことになる。

【００４６】したがって、Ｐ1 がベストポイントとな
り、ＣＰＵ６０は、Ｐ0 からの必要距離を計算し、ここ
を次のＡＤＦ使用時の読取位置Ｐ0 ’とし、Ｐ1 の位置
データは、Ｐ0 'にＳＲＡＭ（図示せず）で書きかえ
る。

【００４７】以上、本発明者によってなされた発明を好
適な実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は
上記のものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱
しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもな
い。

【００４８】

【発明の効果】請求項１記載の発明の画像読取装置によ
れば、走行体上に光源と光学系が搭載され、自動原稿搬
送機構により読取位置に搬送される原稿に当該光源から
光を照射して、当該原稿からの反射光を光学系で光電素
子に導入して、原稿の画像を読み取るに際して、自動原
稿搬送機構から読取位置に搬送される原稿に走行体上の
光源から光を照射して、当該原稿からの反射光を走行体
上の光学系で光電素子に導入し、当該光電素子の出力す
る画像特性データに基づいて、走行体の適正位置を算出
して、基準読取位置として設定するので、画像読取装置
の個々の部品から発生する装置間のバラツキを適切に補
正することができ、安定した画像を高品質で読み取るこ
とができる。

【００４９】請求項２記載の発明の画像読取装置によれ
ば、自動原稿搬送機構から読取位置に搬送される原稿に
走行体上の光源から光を照射し、当該原稿からの反射光
を走行体上の光学系で光電素子に導入して、当該光電素
子の出力する画像特性データを取得するサンプリング動
作を、走行体を副走査方向に順次所定間隔に移動させた
複数のサンプリング位置で行って、当該複数のサンプリ
ング動作で取得した複数の画像特性データに基づいて、
走行体の適正位置を算出して、基準読取位置として設定
するので、副走査方向でより一層精度の高い基準読取位
置として設定することができ、より一層安定した画像を
得ることができる。

【００５０】請求項３記載の発明の画像読取装置によれ
ば、複数のサンプリング動作で取得した複数の画像特性
データのうち、当該画像特性データの変位量が最小の位
置を算出して、当該位置を基準読取位置として設定する
ので、より一層精度の高い基準読取位置を設定すること
ができ、より一層安定した画像を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の画像読取装置の一実施の形態を適用し
たカラー画像読取装置の正面概略構成図。

【図２】図１のカラー画像読取装置の全体ブロック構成
図。

【図３】図１のカラー画像読取装置のデータフロー図。

【図４】図１のカラー画像読取装置の読取処理部のブロ
ック構成図。

【図５】図１のカラー画像読取装置のＤＦ用原稿ガラス
部分での原稿状態を示す正面図。

【図６】図５のＤＦ用原稿ガラス位置での原稿読取位置
の調整前と調整後の関係を示す図。

【図７】図１のカラー画像読取装置による読取位置調整
処理を示すフローチャート。

【符号の説明】 １ カラー画像読取装置 ２ 本体筐体 ３ コンタクトガラス ４ ランプ ５ 第１ミラー ６ 第２ミラー ７ 第３ミラー ８ レンズ ９ ＣＣＤ駆動ユニット（ＳＢＵ） １０ 走行体モータ １１ システムコントロールユニット ２０ ＡＲＤＦ ２１ 原稿台 ２２ 呼び出しコロ ２３ 給紙ベルト ２４ 搬送コロ ２５ 分離コロ ２６ 第１搬送ローラ ２７ 反射ガイド板 ２８ 第２搬送ローラ ２９ 排紙ローラ ３０ 反転ローラ ３１ 分岐爪 ３２ 反転テーブル ３８ ＤＦ用原稿ガラス ４１ ＳＣＵ ４１ａ ＲＩＰＵ ４１ｂ ＶＩＤＥＯ入力切替回路 ４１ｃ メモリ制御ＬＳＩ（ＳＩＢＣ２） ４１ｄ ＳＣＳＩコントローラ ４２ｂ Ａ／Ｄコンバータ ４２ｃ シェーディングＡＳＩＣ ４２ ＶＩＯＢ ４３ ＡＤＵ ４４ ＯＩＰＵ ４５ ＮＩＣ ４６ ＩＳＩＣ ４７ ＰＳＵ（電源ユニット） ４８ 電源スイッチ ４９ プラグ ５０ スキャナモータ ６０ ＣＰＵ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】走行体上に光源と光学系が搭載され、自動
   原稿搬送機構により読取位置に搬送される原稿に当該光
   源から光を照射して、当該原稿からの反射光を前記光学
   系で光電素子に導入して、前記原稿の画像を読み取る画
   像読取装置において、前記自動原稿搬送機構から前記読
   取位置に搬送される原稿に前記走行体上の前記光源から
   光を照射して、当該原稿からの反射光を前記走行体上の
   前記光学系で前記光電素子に導入し、当該光電素子の出
   力する画像特性データに基づいて、前記走行体の適正位
   置を算出して、基準読取位置として設定することを特徴
   とする画像読取装置。
2. 【請求項２】前記画像読取装置は、前記自動原稿搬送機
   構から前記読取位置に搬送される原稿に前記走行体上の
   前記光源から光を照射し、当該原稿からの反射光を前記
   走行体上の前記光学系で前記光電素子に導入して、当該
   光電素子の出力する画像特性データを取得するサンプリ
   ング動作を、前記走行体を副走査方向に順次所定間隔に
   移動させた複数のサンプリング位置で行って、当該複数
   のサンプリング動作で取得した複数の画像特性データに
   基づいて、前記走行体の適正位置を算出して、基準読取
   位置として設定することを特徴とする請求項１記載の画
   像読取装置。
3. 【請求項３】前記画像読取装置は、前記複数のサンプリ
   ング動作で取得した前記複数の画像特性データのうち、
   当該画像特性データの変位量が最小の位置を算出して、
   当該位置を前記基準読取位置として設定することを特徴
   とする請求項２記載の画像読取装置。