JP2002243874A - 建設機械における時刻較正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】計時機能を搭載したコントローラ１１、１２間
で計時される時刻を同じ基準で、自動的に、正確に較正
することができるようにする。 【解決手段】コントローラ１２は、コントローラ１１が
通信回線１０に対して通信可能に接続されたことを判断
する。そしてコントローラ１２では、この判断に応じて
自己のコントローラ１２の計時手段によって計時された
時刻を較正時刻信号にして、コントローラ１１に対し
て、通信回線１０を介して送信する。コントローラ１１
は、通信回線１０を介して較正時刻信号が入力されたこ
とに応じて、自己のコントローラ１０の時刻較正手段に
よって時刻を較正する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車体内に複数のコ
ントローラを備えた建設機械に関し、特に複数のコント
ローラ間で時刻が同一になるように基準値で較正する建
設機械における時刻校正装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】建設機械の車体内には、モニタパネル、
エンジン、油圧ポンプ、方向流量制御弁などの構成要素
毎に、複数のコントローラが設けられている。たとえば
特公平８−２８９１１号公報には、複数のコントローラ
をシリアル通信回線によって接続してこのシリアル通信
回線上に、フレーム信号を伝送させることによって各コ
ントローラ相互間でデータの送受信を行わせるという発
明が記載されている。

【０００３】図１に示すように建設機械の運転室内に
は、冷却水温などの建設機械の状態およびエンジン油圧
低下などの異常を示すエラーコードを表示するモニタパ
ネル１１０が設けられている。モニタパネル１１０に
は、モニタ用コントローラ１１が内蔵されている。モニ
タ用コントローラ１１は、カレンダ機能を備えている。

【０００４】すなわちモニタ用コントローラ１１はリア
ルタイムクロックＩＣ、発振器が設けられており、この
リアルタイムクロックＩＣ、発振器によって年、月日、
時刻を計時し、エラーコードととともにエラーコードが
生成された年、月日、時刻（以下時刻という）がモニタ
パネル１１０の表示画面１１１に表示される。

【０００５】モニタパネル１１０つまりモニタ用コント
ローラ１１は建設機械に標準で搭載されている。

【０００６】しかしながら建設機械の特性上、標準のコ
ントローラ１１とは別にオプションでコントローラが追
加搭載されることがある。

【０００７】たとえば建設機械内で収集された情報を外
部のパーソナルコンピュータにダウンロードしたり、外
部に通信手段を介して管理部側に送信して、建設機械の
情報を管理するサービスがオプションで設定されてい
る。

【０００８】したがって建設機械のユーザがこのような
サービスをオプションで希望する場合には、情報管理用
のコントローラ１２がオプションで建設機械に追加搭載
される。

【０００９】情報管理用コントローラ１２はモニタ用コ
ントローラ１１と同様にカレンダ機能を備えている。

【００１０】情報管理用コントローラ１２は建設機械の
各部に設けられたセンサ群７で検出されたデータを取り
込み、内部のメモリに格納する。この場合センサ群７で
検出された検出値が異常な値を示している場合には、エ
ラーコードを生成する。そしてエラーコードが生成され
た時刻を、リアルタイムクロックＩＣ、発振器で計時
し、エラーコードに時刻を対応づけた上で、メモリに記
憶する。これにより建設機械で発生したエラーコードの
時系列的な履歴を管理することができる。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながらモニタ用
コントローラ１１、情報用コントローラ１２によって計
時される時刻の精度は、自己のコントローラに設けられ
ているリアルタイムクロックＩＣ、発振器の性能によっ
て決定されてしまう。

【００１２】このためリアルタイムクロックＩＣ、発振
器の性能のばらつきによってコントローラ１１、１２毎
に計時される時刻が互いにずれることがある。

【００１３】２つのコントローラ１１、１２で時刻のず
れが生じると、データの不整合が生じる。

【００１４】すなわち実際には同じ時刻に生成された同
一のエラーコードであるにもかかわらず、２つのコント
ローラ１１、１２間で異なる時刻として計時されるため
に、異なるエラーコードであると誤った判断がされるこ
とがある。同様に実際には異なる時刻で生成された異な
るエラーコードであるにもかかわらず、２つのコントロ
ーラ１１、１２間で同じ時刻で計時されるために、同じ
エラーコードであると誤った判断がされることがある。

【００１５】また建設機械をメンテナンスしたり部品を
交換等する場合には、サービスマンによってモニタパネ
ル１１０等のコンポーネントが取り外され、同時にコン
トローラ１１が取り外される。コントローラ１１が取り
外されると同時に、バッテリとの電気的な接続が遮断さ
れるために、時刻計時機能が停止する（時刻のデータは
消失する）。このため再度コントローラ１１を装着する
際には、サービスマンによって、時刻を基準値によって
較正する較正作業が必須となる。

【００１６】しかしながらこのような手作業による較正
作業は煩わしくサービスマンに負担を課すことになって
いた。また手作業による較正作業であるために、サービ
スマンの熟練度やミスなどによって較正した時刻が基準
値からずれてしまい、較正した時刻が他のコントローラ
１２で計時される時刻からずれるおそれがあった。

【００１７】このため較正作業をしたにもかかわらず、
エラーコードに与えられる時刻が実際のものとは異なる
という上述した問題が招来することになる。

【００１８】本発明はこうした実状に鑑みてなされたも
のであり、計時機能を搭載したコントローラ間で計時さ
れる時刻を同じ基準で、自動的に、正確に較正すること
ができるようにすることを解決課題とするものである。

【００１９】

【課題を解決するための手段および効果】そこで第１発
明は、建設機械内の複数の車体内コントローラの間を相
互に、通信回線によって通信自在に接続し、前記複数の
車体内コントローラの相互間で前記通信回線を介して信
号を送受信することによって建設機械を制御するととも
に、前記複数の車体内コントローラのうち少なくとも２
つの車体内コントローラそれぞれに、時刻を計時する計
時手段を設けた建設機械における時刻較正装置におい
て、前記少なくとも２つの計時機能搭載コントローラそ
れぞれに、較正時刻を示す較正時刻信号が入力されたこ
とに応じて、自己のコントローラの計時手段で計時され
た時刻を前記較正時刻に較正する時刻較正手段を設け、
前記少なくとも２つの計時機能搭載コントローラのうち
いずれかの計時機能搭載コントローラが、前記通信回線
に対して通信可能に接続されたことを、他の計時機能搭
載コントローラは判断し、この判断に応じて自己のコン
トローラの計時手段によって計時された時刻を較正時刻
信号にして、前記接続された計時機能搭載コントローラ
に対して、前記通信回線を介して送信し、当該計時機能
搭載コントローラは、前記通信回線を介して前記較正時
刻信号が入力されたことに応じて、自己のコントローラ
の時刻較正手段によって時刻を較正することを特徴とす
る。

【００２０】第１発明を図１を参照して説明する。第１
発明では、コントローラ１２は、コントローラ１１が通
信回線１０に対して通信可能に接続されたことを判断す
る。そしてコントローラ１２では、この判断に応じて自
己のコントローラ１２の計時手段によって計時された時
刻を較正時刻信号にして、コントローラ１１に対して、
通信回線１０を介して送信する。コントローラ１１は、
通信回線１０を介して較正時刻信号が入力されたことに
応じて、自己のコントローラ１１の時刻較正手段によっ
て時刻を較正する。

【００２１】以上のように第１発明によれば、計時機能
を搭載したコントローラ１１、１２間で計時される時刻
を同じ基準で、自動的に、正確に較正することができる
ようになる。

【００２２】第２発明は、建設機械内の複数の車体内コ
ントローラの間を相互に、通信回線によって通信自在に
接続し、前記複数の車体内コントローラの相互間で前記
通信回線を介して信号を送受信することによって建設機
械を制御するとともに、前記複数の車体内コントローラ
のうち少なくとも２つの車体内コントローラそれぞれ
に、時刻を計時する計時手段を設けた建設機械における
時刻較正装置において、前記建設機械の外部に、較正時
刻を示す較正時刻信号を、前記建設機械に向けて送信す
る通信端末を設け、前記少なくとも２つの計時機能搭載
コントローラそれぞれに、較正時刻信号が入力されたこ
とに応じて、自己のコントローラの計時手段で計時され
た時刻を前記較正時刻に較正する時刻較正手段を設け、
前記少なくとも２つの計時機能搭載コントローラのうち
いずれかの計時機能搭載コントローラが、前記通信回線
に対して通信可能に接続されたことを他の計時機能搭載
コントローラは判断し、この判断に応じて前記通信端末
から送信された較正時刻信号を入力し、自己のコントロ
ーラの時刻較正手段によって時刻を較正し、この較正さ
れた時刻を較正時刻信号にして、前記接続された計時機
能搭載コントローラに対して、前記通信回線を介して送
信し、当該計時機能搭載コントローラは、前記通信回線
を介して前記較正時刻信号が入力されたことに応じて、
自己のコントローラの時刻較正手段によって時刻を較正
することを特徴とする。

【００２３】第２発明を図１を参照して説明する。第２
発明では、コントローラ１２は、コントローラ１１が通
信回線１０に対して通信可能に接続されたことを判断す
る。そしてコントローラ１２では、この判断に応じてＧ
ＰＳ衛星１７から送信された較正時刻信号が入力され、
自己のコントローラ１２の時刻較正手段によって時刻が
較正される。そしてコントローラ１２は、この較正され
た時刻を較正時刻信号にして、コントローラ１１に対し
て、通信回線１０を介して送信する。コントローラ１１
は、通信回線１０を介して較正時刻信号が入力されたこ
とに応じて、自己のコントローラ１１の時刻較正手段に
よって時刻を較正する。

【００２４】以上のように第２発明によれば、計時機能
を搭載したコントローラ１１、１２間で計時される時刻
を同じ基準で、自動的に、正確に較正することができる
ようになる。

【００２５】第３発明は、第２発明において、前記建設
機械の外部に設けられる通信端末は、ＧＰＳ通信衛星で
あることを特徴とする。

【００２６】第４発明は、第１発明または第２発明にお
いて、前記少なくとも２つの計時機能搭載コントローラ
の一方の計時機能搭載コントローラは、建設機械に標準
で搭載される車体内コントローラであり、他方の計時機
能搭載コントローラは、建設機械にオプションで搭載さ
れる車体内コントローラであることを特徴とする。

【００２７】第５発明は、第１発明または第２発明にお
いて、前記少なくとも２つの計時機能搭載コントローラ
は、自己のコントローラから他のコントローラに対し
て、信号を前記通信回線を介して送信し、信号を受信し
た他のコントローラは、受信した信号に自己のコントロ
ーラを特定する符号を記述して、信号を送信したコント
ローラに対して返信するものであり、当該信号を送信し
たコントローラは、返信された信号に他のコントローラ
を特定する符号が記述されていない場合に、当該他のコ
ントローラが前記通信回線から通信不可能に切り離され
ていると判断し、返信された信号に他のコントローラを
特定する符号が記述されている場合に、当該他のコント
ローラが前記通信回線に通信可能に接続されていると判
断することを特徴とする。

【００２８】

【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明に係る
建設機械における時刻較正装置の実施の形態について説
明する。

【００２９】実施形態では作業機２を備えた油圧ショベ
ル、ホイールローダなどを想定する。なお建設機械は車
体内に複数のコントローラを備えるものであればよくダ
ンプトラックなどを含むものとする。実施形態では建設
機械の車体１内に、４つのコントローラつまりモニタ用
コントローラ１１、情報管理用コントローラ１２、バル
ブ用コントローラ１３、ポンプ用コントローラ１４、エ
ンジン用コントローラ１５が設けられている場合を想定
する。これら各コントローラ１１、１２、１３、１４、
１５は従来技術と同様に、所定の通信プロトコルにした
がって通信が行われるシリアル通信回線１０によって相
互に接続されている。

【００３０】建設機械はアーム、バケット等からなる作
業機２を備えている。

【００３１】作業機２は油圧シリンダ３に接続されてい
る。油圧シリンダ３の各シリンダ室は油圧配管を介して
方向流量制御バルブ４に接続されている。油圧シリンダ
３の各シリンダ室へ圧油の供給する方向およびシリンダ
室へ供給される圧油の流量は方向流量制御バルブ４が作
動することによって、変化する。

【００３２】方向流量制御バルブ４の作動は、バルブ用
コントローラ１３によって制御される。

【００３３】方向流量制御バルブ４は油圧ポンプ５にポ
ンプ吐出管路を介して接続されている。油圧ポンプ５の
容量は斜板の傾動位置に応じて変化する。油圧ポンプ５
の斜板は、斜板制御部６が作動することによって、変化
する。

【００３４】斜板制御部６の作動は、ポンプ用コントロ
ーラ１４によって制御される。

【００３５】油圧ポンプ５はエンジン１６によって駆動
される。

【００３６】エンジン１６の回転数等は、エンジン用コ
ントローラ１５によって制御される。

【００３７】ポンプ用コントローラ１４によって斜板制
御部６が制御されると、油圧ポンプ５の斜板の傾動位置
が変化し、油圧ポンプ５の容量が変化し、方向流量制御
バルブ４に供給されるポンプ吐出流量が変化する。

【００３８】バルブ用コントローラ１３によって方向制
御バルブ４が制御されると、油圧シリンダ３の各シリン
ダ室へ圧油が供給される方向および流量が変化し、油圧
シリンダ３の駆動方向および駆動速度が変化する。これ
によって作業機２の作動方向および作動速度が変化す
る。

【００３９】建設機械の車体１の各部には、エンジン回
転数、バッテリ電圧、燃料量、エンジン油圧、エンジン
油温、作動油温、冷却水温などを検出する各センサが配
設されており、これら各センサでセンサ群７を構成して
いる。

【００４０】モニタ用コントローラ１１はモニタパネル
１１０に内蔵されている。モニタパネル１１０は建設機
械の運転室に設けられている。

【００４１】モニタパネル１１０の外面には、表示画面
１１１と各操作スイッチからなる操作スイッチ群１１２
とが配置されている。

【００４２】モニタ用コントローラ１１はセンサ群７で
検出されたセンサ検出値を収集するとともに、センサ検
出値が異常値に達している場合にはエラーコードを生成
する。そしてモニタ用コントローラ１１は冷却水温など
の建設機械の現在の状態およびエンジン油圧低下などの
建設機械の特定の異常状態を示すエラーコードを、モニ
タパネル１１０の表示画面１１１に表示する。

【００４３】またモニタパネル１１０の操作スイッチ群
１１２を操作することにより、建設機械の走行装置や作
業機２を制御する制御データがモニタ用コントローラ１
１で生成される。制御データはモニタ用コントローラ１
１からシリアル通信回線１０に出力される。たとえば操
作スイッチ群１１２のうちいずれかの設定スイッチを操
作することによって、作業機用操作レバーの操作量と作
業機２の作動量との関係、つまり作業モードを、「重掘
削」、「掘削」、「整正」、「微操作」のいずれかに設
定することができる。

【００４４】モニタ用コントローラ１１は、カレンダ機
能を備えている。

【００４５】すなわちモニタ用コントローラ１１はリア
ルタイムクロックＩＣ、発振器が設けられており、この
リアルタイムクロックＩＣ、発振器によって時刻を計時
し、エラーコードととともにエラーコードが生成された
時刻をモニタパネル１１０の表示画面１１１に表示す
る。モニタ用コントローラ１１は、後述するように較正
時刻信号が入力されるに応じて、時刻を自動的に較正す
る。

【００４６】モニタパネル１１０つまりモニタ用コント
ローラ１１は建設機械に標準で搭載されている。

【００４７】この標準のコントローラ１１とは別にオプ
ションで情報管理用コントローラ１２が追加搭載されて
いる。情報管理用コントローラ１２は、ＧＰＳ受信シス
テムとセットでオプションで追加搭載される。

【００４８】すなわち建設機械の車体１内には、車体１
外部のＧＰＳ衛星１７から送信された電波を受信し、受
信した電波に基づいて建設機械の現在位置を検出するＧ
ＰＳ受信機９が設けられている。ＧＰＳ受信機９はシリ
アル通信回線１０に接続されており、現在位置を示す現
在位置データをシリアル通信回線１０に出力する。

【００４９】情報管理用コントローラ１２はモニタ用コ
ントローラ１１と同様にカレンダ機能を備えている。

【００５０】情報管理用コントローラ１２は、センサ群
７で検出されたセンサ検出値を収集し、センサ検出値が
異常値に達している場合にはエラーコードを生成する。
また情報管理用コントローラ１２は、ＧＰＳ受信機９で
検出された現在位置データを取り込む。そして情報管理
用コントローラ１２は、これらセンサ検出値、現在位置
データ、エラーコードを内部のメモリに格納する。この
場合エラーコードが生成された時刻を、リアルタイムク
ロックＩＣ、発振器で計時し、エラーコードに時刻を対
応づけた上で、メモリに記憶する。これにより建設機械
で発生したエラーコードの時系列的な履歴を管理するこ
とができる。

【００５１】シリアル通信回線１０上には所定の通信プ
ロトコルのフレーム信号が伝送される。フレーム信号が
各コントローラ１１、１２、１３、１４、１５に伝送さ
れると、フレーム信号に記述されたデータに従い各コン
トローラ１１、１２、１３、１４、１５に接続された制
御対象に駆動信号が出力され、各制御対象が駆動制御さ
れる。

【００５２】フレーム信号のデータ構造は、使用される
プロトコルにより異なるが、たとえば要求元のコントロ
ーラのＩＤを示す要求元データ、要求先のコントローラ
のＩＤを示す要求先データ、要求内容を示す要求内容デ
ータとからなるデータ構造である。

【００５３】このようにフレーム信号がコントローラ１
１、１２、１３、１４、１５間で伝送されることで、複
数のコントローラ１１、１２、１３、１４、１５間でデ
ータの送受信が行われるとともに、フレーム信号に複数
のコントローラ１１、１２、１３、１４、１５毎に取得
されるデータが記述される。

【００５４】たとえばモニタパネル１１０の操作スイッ
チ群１１２によって作業モードとして負荷の大きい作業
を示す「重掘削」モードが設定されると、この「重掘
削」モードを示す制御データが、上記フレーム信号に記
述されて、エンジン用コントローラ１５にシリアル通信
回線１０を介して送信される。

【００５５】このためエンジン用コントローラ１５で
は、フレーム信号が受信され、記述された「重掘削」モ
ードを示す制御データが読み取られる。そして「重掘
削」モードに対応した目標回転数となるようにエンジン
１６が制御される。

【００５６】以上モニタ用コントローラ１１とエンジン
用コントローラ１５間でフレーム信号によってデータの
受け渡しが行われる場合を説明した。他のコントローラ
相互間でも同様にしてフレーム信号によってデータの受
け渡しがなされる。

【００５７】さて建設機械をメンテナンスしたり部品を
交換等する場合には、サービスマンによってモニタパネ
ル１１０等のコンポーネントが取り外され、同時にモニ
タ用コントローラ１１が取り外される。モニタ用コント
ローラ１１が取り外されると同時に、バッテリとの電気
的な接続が遮断されるために、時刻計時機能が停止する
（時刻のデータは消失する）。このため再度モニタ用コ
ントローラ１１を装着する際には、時刻を基準値によっ
て較正する必要がある。

【００５８】本実施形態ではこの較正が自動的に行われ
る。つぎに較正処理を第１実施例と第２実施例に分けて
それぞれ説明する。

【００５９】・第１実施例 情報管理用コントローラ１２は、要求元のコントローラ
のＩＤを自己のコントローラ１２とする要求元データ、
要求先のコントローラのＩＤをモニタ用コントローラ１
１とする要求先データ、要求内容を、「要求先であるモ
ニタ用コントローラ１１のＩＤを付与して要求元である
情報管理用コントローラ１２に返信せよ」とする要求内
容データとからなるデータ構造のフレーム信号をシリア
ル通信回線１０に出力する。

【００６０】このためモニタ用コントローラ１１がシリ
アル通信回線１０に接続されている場合には、モニタ用
コントローラ１１で、フレーム信号が受信され、記述さ
れた「要求先であるモニタ用コントローラ１１のＩＤを
付与して要求元である情報管理用コントローラ１２に返
信せよ」という要求内容データが読み取られる。そして
この要求内容に応答したデータが記述されたフレーム信
号が、情報管理用コントローラ１２に返信される。

【００６１】情報管理用コントローラ１２で、フレーム
信号が受信され、記述された「モニタ用コントローラ１
１のＩＤ」が読み取られる。これにより情報管理用コン
トローラ１２は、「モニタ用コントローラ１１はシリア
ル通信回線１０に接続されている」と判断する。

【００６２】しかし、情報管理用コントローラ１２で、
フレーム信号を受信して、そのフレーム信号中に、「モ
ニタ用コントローラ１１のＩＤ」が記述されていなかっ
た場合には、「モニタ用コントローラ１１はシリアル通
信回線１０に接続されていない」と判断する。

【００６３】したがって情報管理用コントローラ１２
は、「モニタ用コントローラ１１がシリアル通信回線１
０に接続されていない」という判断から「モニタ用コン
トローラ１１がシリアル通信回線１０に接続された」と
いう判断に切り替わることをもって、「モニタ用コント
ローラ１１がメンテナンス等のために外され、メンテナ
ンス等が終了し再度装着された」と判別することができ
る。

【００６４】一方ＧＰＳ衛星１７から送信されＧＰＳ受
信機９で受信される信号中には、時刻を示す信号（時刻
信号）が含まれている。本実施形態ではこのＧＰＳ衛星
１７から送信される時刻信号を較正時刻信号として使用
している。

【００６５】情報管理用コントローラ１２で、モニタ用
コントローラ１１が再度装着されたことが判別される
と、情報管理用コントローラ１２は、ＧＰＳ受信機９か
ら現在の時刻信号を時刻校正信号として取り込む。そし
てこの取り込まれた時刻校正信号によって、自己のコン
トローラ１２で計時された時刻を較正する。

【００６６】情報用コントローラ１２は、較正された時
刻を示すデータをフレーム信号に記述し、このフレーム
信号を、再度装着されたモニタ用コントローラ１１に対
してシリアル通信回線１０を介して送信する。

【００６７】モニタ用コントローラ１１は、フレーム信
号を受信すると、このフレーム信号に記述された較正時
刻を読み取り、この較正時刻を基準にして自己のコント
ローラ１１で計時される時刻を較正する。

【００６８】以上のようにして本実施形態によれば、計
時機能を搭載したコントローラ１１、１２で計時される
時刻を同じ基準で自動的に、正確に較正することができ
る。

【００６９】なおこの実施例では、ＧＰＳ衛星１７から
送信される時刻信号を基準にして較正された時刻を、情
報管理用コントローラ１２からモニタ用コントローラ１
１に送信するようにしているが、情報管理用コントロー
ラ１２が備えている自己のリアルタイムクロックＩＣ、
発振器で計時される時刻を、較正時刻にして、モニタ用
コントローラ１１に送信してもよい。

【００７０】・第２実施例 第２実施例の構成例を図２に示す。

【００７１】同図２に示すようにモニタ用コントローラ
１１と情報管理用コントローラ１２の間は、電気信号線
１００によって接続されている。電気信号線１００はコ
ネクタ等を介してモニタ用コントローラ１１と情報管理
用コントローラ１２とを接続する。この電気信号線１０
０はモニタ用コントローラ１１が建設機械から取り外さ
れた際に電気的に遮断され、モニタ用コントローラ１１
が建設機械に再度装着された際に電気的に接続される。

【００７２】電気信号線１００のモニタ用コントローラ
１１側は、接地されており、ローレベルの電位になって
いる。電気信号線１００の情報管理用コントローラ１２
側は所定の電圧Ｖccの電源に接続されており、ハイレベ
ルの電位になっている。情報管理用コントローラ１２に
は、電気信号線１００の電位のレベルを判断するＣＰＵ
１８が設けられている。

【００７３】このためモニタ用コントローラ１１が建設
機械から取り外された場合には、電気信号線１００が電
気的に遮断されるので、電気信号線１００の電位がハイ
レベルになっていることが情報用コントローラ１２のＣ
ＰＵ１８で判断される。ＣＰＵ１８は、ハイレベルがな
っていることをもって「モニタ用コントローラ１１はシ
リアル通信回線１０に接続されていない」と判断する。

【００７４】これに対してモニタ用コントローラ１１が
建設機械から再度装着された場合には、電気信号線１０
０が電気的に接続されるので、電気信号線１００の電位
がローレベルになっていることが情報用コントローラ１
２のＣＰＵ１８で判断される。ＣＰＵ１８でローレベル
がなっていることをもって「モニタ用コントローラ１１
はシリアル通信回線１０に接続された」と判断する。

【００７５】したがって情報管理用コントローラ１２の
ＣＰＵ１８は、「モニタ用コントローラ１１がシリアル
通信回線１０に接続されていない」という判断から「モ
ニタ用コントローラ１１がシリアル通信回線１０に接続
された」という判断に切り替わることをもって、「モニ
タ用コントローラ１１がメンテナンス等のために外さ
れ、メンテナンス等が終了し再度装着された」と判別す
ることができる。

【００７６】このような判別がされると第１実施例と同
様にしてＧＰＳ衛星１７から送信される時刻あるいは情
報管理用コントローラ１２で計時された時刻を較正時刻
にして、この較正時刻をモニタ用コントローラ１２に送
信する処理がなされ、モニタ用コントローラ１２で時刻
を較正する処理が行われる。

【００７７】なお以上の実施形態では、モニタ用コント
ローラ１１が取り外され再度装着される場合を想定し
た。しかし情報管理用コントローラ１２が取り外され再
度装着される場合も同様にして本発明を適用することが
できる。

【００７８】図２において情報管理用コントローラ１２
が取り外され再度装着されたことを判別するには、電気
信号線１００と同様な電気信号線１００′を更に設け、
この電気信号線１００′の接地側を情報管理用コントロ
ーラ１２側にし、電気信号線１００′の電源側をモニタ
用コントローラ１１側にし、ＣＰＵ１８と同様のＣＰＵ
１８′をモニタ用コントローラ１１側に設ければよい。

【００７９】また以上の実施形態では、建設機械に既に
装着されているコントローラを取り外し再度（部品交換
をした上で）装着する場合を想定している。しかし本発
明は、建設機械に新たなコントローラを追加搭載する場
合にも適用することができる。この場合、新たなコント
ローラがシリアル通信回線１０に接続されたことを他の
コントローラで判別して、この他のコントローラから新
たなコントローラに対して較正時刻信号を送信して、こ
の新たなコントローラで時刻の較正を自動的に行わせれ
ばよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は実施形態の全体構成を示す図である。

【図２】図２はコントローラ間の接続態様を示す図であ
る。

【符号の説明】

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 建設機械内の複数の車体内コントロ
   ーラの間を相互に、通信回線によって通信自在に接続
   し、前記複数の車体内コントローラの相互間で前記通信
   回線を介して信号を送受信することによって建設機械を
   制御するとともに、前記複数の車体内コントローラのう
   ち少なくとも２つの車体内コントローラそれぞれに、時
   刻を計時する計時手段を設けた建設機械における時刻較
   正装置において、 前記少なくとも２つの計時機能搭載コントローラそれぞ
   れに、較正時刻を示す較正時刻信号が入力されたことに
   応じて、自己のコントローラの計時手段で計時された時
   刻を前記較正時刻に較正する時刻較正手段を設け、 前記少なくとも２つの計時機能搭載コントローラのうち
   いずれかの計時機能搭載コントローラが、前記通信回線
   に対して通信可能に接続されたことを、他の計時機能搭
   載コントローラは判断し、この判断に応じて自己のコン
   トローラの計時手段によって計時された時刻を較正時刻
   信号にして、前記接続された計時機能搭載コントローラ
   に対して、前記通信回線を介して送信し、 当該計時機能搭載コントローラは、前記通信回線を介し
   て前記較正時刻信号が入力されたことに応じて、自己の
   コントローラの時刻較正手段によって時刻を較正するこ
   とを特徴とする建設機械における時刻較正装置。
2. 【請求項２】 建設機械内の複数の車体内コントロ
   ーラの間を相互に、通信回線によって通信自在に接続
   し、前記複数の車体内コントローラの相互間で前記通信
   回線を介して信号を送受信することによって建設機械を
   制御するとともに、前記複数の車体内コントローラのう
   ち少なくとも２つの車体内コントローラそれぞれに、時
   刻を計時する計時手段を設けた建設機械における時刻較
   正装置において、 前記建設機械の外部に、較正時刻を示す較正時刻信号
   を、前記建設機械に向けて送信する通信端末を設け、 前記少なくとも２つの計時機能搭載コントローラそれぞ
   れに、較正時刻信号が入力されたことに応じて、自己の
   コントローラの計時手段で計時された時刻を前記較正時
   刻に較正する時刻較正手段を設け、 前記少なくとも２つの計時機能搭載コントローラのうち
   いずれかの計時機能搭載コントローラが、前記通信回線
   に対して通信可能に接続されたことを他の計時機能搭載
   コントローラは判断し、この判断に応じて前記通信端末
   から送信された較正時刻信号を入力し、自己のコントロ
   ーラの時刻較正手段によって時刻を較正し、 この較正された時刻を較正時刻信号にして、前記接続さ
   れた計時機能搭載コントローラに対して、前記通信回線
   を介して送信し、 当該計時機能搭載コントローラは、前記通信回線を介し
   て前記較正時刻信号が入力されたことに応じて、自己の
   コントローラの時刻較正手段によって時刻を較正するこ
   とを特徴とする建設機械における時刻較正装置。
3. 【請求項３】 前記建設機械の外部に設けられる通
   信端末は、ＧＰＳ通信衛星であることを特徴とする請求
   項２記載の建設機械における時刻較正装置。
4. 【請求項４】 前記少なくとも２つの計時機能搭載
   コントローラの一方の計時機能搭載コントローラは、建
   設機械に標準で搭載される車体内コントローラであり、
   他方の計時機能搭載コントローラは、建設機械にオプシ
   ョンで搭載される車体内コントローラであることを特徴
   とする請求項１または２記載の建設機械における時刻較
   正装置。
5. 【請求項５】 前記少なくとも２つの計時機能搭載
   コントローラは、自己のコントローラから他のコントロ
   ーラに対して、信号を前記通信回線を介して送信し、信
   号を受信した他のコントローラは、受信した信号に自己
   のコントローラを特定する符号を記述して、信号を送信
   したコントローラに対して返信するものであり、 当該信号を送信したコントローラは、 返信された信号に他のコントローラを特定する符号が記
   述されていない場合に、当該他のコントローラが前記通
   信回線から通信不可能に切り離されていると判断し、 返信された信号に他のコントローラを特定する符号が記
   述されている場合に、当該他のコントローラが前記通信
   回線に通信可能に接続されていると判断することを特徴
   とする請求項１または２記載の建設機械における時刻較
   正装置。