JP2002240381A - シリアルプリンタ - Google Patents
シリアルプリンタInfo
- Publication number
- JP2002240381A JP2002240381A JP2001037359A JP2001037359A JP2002240381A JP 2002240381 A JP2002240381 A JP 2002240381A JP 2001037359 A JP2001037359 A JP 2001037359A JP 2001037359 A JP2001037359 A JP 2001037359A JP 2002240381 A JP2002240381 A JP 2002240381A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- carriage
- excitation time
- carriage motor
- speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Abandoned
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- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 特に、低速時における印字速度の低下を防止
する。 【解決手段】 Ｓ１１にてキャリッジモータの動作速度
が決定すると、決定した速度がＶ１か、Ｖ２か、Ｖ３
か、…判断し、Ｖ１であれば、Ｓ１２にてメモリから励
磁時間Ｔ１を呼出して設定し、また、Ｖ２であれば、Ｓ
１４にてメモリから励磁時間Ｔ２を呼出して設定し、ま
た、Ｖ３であれば、Ｓ１５にてメモリから励磁時間Ｔ３
を呼出して設定する。そして、設定後にキャリッジモー
タの制御開始及び実行を行う。
する。 【解決手段】 Ｓ１１にてキャリッジモータの動作速度
が決定すると、決定した速度がＶ１か、Ｖ２か、Ｖ３
か、…判断し、Ｖ１であれば、Ｓ１２にてメモリから励
磁時間Ｔ１を呼出して設定し、また、Ｖ２であれば、Ｓ
１４にてメモリから励磁時間Ｔ２を呼出して設定し、ま
た、Ｖ３であれば、Ｓ１５にてメモリから励磁時間Ｔ３
を呼出して設定する。そして、設定後にキャリッジモー
タの制御開始及び実行を行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、プリントヘッドを
搭載したキャリッジを移動制御して印字を行うシリアル
プリンタに関する。
搭載したキャリッジを移動制御して印字を行うシリアル
プリンタに関する。
【０００２】
【従来の技術】この種のシリアルプリンタは、キャリッ
ジをステッピングモータからなるキャリッジモータを駆
動して移動制御するようにしているが、キャリッジは往
復移動するためキャリッジモータは正転、逆転制御され
る。そして、印字においてはこれを連続的に繰返すこと
になる。モータを正転から逆転、あるいは逆転から正転
に切替える場合には、慣性力による相のずれを防止する
ため一定時間モータを励磁して停止制御する励磁時間が
必要になる。この励磁時間は、モータ自体にかかる負
荷、負荷の機構、負荷のバラツキ、モータの特性、モー
タの回転速度等により決められる。
ジをステッピングモータからなるキャリッジモータを駆
動して移動制御するようにしているが、キャリッジは往
復移動するためキャリッジモータは正転、逆転制御され
る。そして、印字においてはこれを連続的に繰返すこと
になる。モータを正転から逆転、あるいは逆転から正転
に切替える場合には、慣性力による相のずれを防止する
ため一定時間モータを励磁して停止制御する励磁時間が
必要になる。この励磁時間は、モータ自体にかかる負
荷、負荷の機構、負荷のバラツキ、モータの特性、モー
タの回転速度等により決められる。
【０００３】そして、従来、キャリッジモータの回転速
度を複数段に切替え制御できるものがあるが、従来にお
いては励磁時間を全ての回転速度において相ずれが生じ
ないように最も高速の回転速度に合わせて最長の励磁時
間を設定していた。すなわち、図４に示すように、Ｓ１
にてキャリッジモータの動作速度が決定されると、Ｓ２
にて励磁時間の設定が行われ、Ｓ３にてキャリッジモー
タの制御開始及び実行が行われる。そして、励磁時間は
キャリッジモータの動作速度に関係なく、予め決められ
た時間に一律に設定される。
度を複数段に切替え制御できるものがあるが、従来にお
いては励磁時間を全ての回転速度において相ずれが生じ
ないように最も高速の回転速度に合わせて最長の励磁時
間を設定していた。すなわち、図４に示すように、Ｓ１
にてキャリッジモータの動作速度が決定されると、Ｓ２
にて励磁時間の設定が行われ、Ｓ３にてキャリッジモー
タの制御開始及び実行が行われる。そして、励磁時間は
キャリッジモータの動作速度に関係なく、予め決められ
た時間に一律に設定される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、励磁時
間を最も高速の回転速度に合わせて設定したのでは、慣
性力が小さく、励磁時間を長く設定する必要が無い、低
速の回転速度のときにもその励磁時間だけモータを停止
制御することになり、印字速度が低下するという問題が
あった。
間を最も高速の回転速度に合わせて設定したのでは、慣
性力が小さく、励磁時間を長く設定する必要が無い、低
速の回転速度のときにもその励磁時間だけモータを停止
制御することになり、印字速度が低下するという問題が
あった。
【０００５】そこで本発明は、キャリッジモータの回転
速度に合わせて励磁時間を切替えることができ、これに
より、回転速度が高速のときには長い励磁時間を使用し
てキャリッジモータの停止制御ができ、また、回転速度
が低速のときには短い励磁時間を使用してキャリッジモ
ータの停止制御ができ、低速時における印字速度の低下
を防止できるシリアルプリンタを提供する。
速度に合わせて励磁時間を切替えることができ、これに
より、回転速度が高速のときには長い励磁時間を使用し
てキャリッジモータの停止制御ができ、また、回転速度
が低速のときには短い励磁時間を使用してキャリッジモ
ータの停止制御ができ、低速時における印字速度の低下
を防止できるシリアルプリンタを提供する。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
キャリッジにプリントヘッドを搭載し、キャリッジをス
テッピングモータからなるキャリッジモータにより用紙
の搬送方向に対して垂直方向に移動制御しつつプリント
ヘッドを駆動して印字を行うとともにキャリッジモータ
の回転速度を複数段に切替えできるシリアルプリンタに
おいて、キャリッジモータの停止時の慣性力による相ず
れを防止するための励磁時間をそのモータの回転速度に
対応して複数種記憶したメモリと、キャリッジモータの
回転速度に応じてメモリから対応する励磁時間を呼出し
て設定する手段とを設け、キャリッジモータを設定した
励磁時間だけ励磁して停止制御することにある。
キャリッジにプリントヘッドを搭載し、キャリッジをス
テッピングモータからなるキャリッジモータにより用紙
の搬送方向に対して垂直方向に移動制御しつつプリント
ヘッドを駆動して印字を行うとともにキャリッジモータ
の回転速度を複数段に切替えできるシリアルプリンタに
おいて、キャリッジモータの停止時の慣性力による相ず
れを防止するための励磁時間をそのモータの回転速度に
対応して複数種記憶したメモリと、キャリッジモータの
回転速度に応じてメモリから対応する励磁時間を呼出し
て設定する手段とを設け、キャリッジモータを設定した
励磁時間だけ励磁して停止制御することにある。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図１はシリアルプリンタの要部構
成を示すブロック図で、１は制御部本体を構成するマイ
クロプロセッサ、２はこのマイクロプロセッサ１が各部
を制御するプログラムデータを格納したＲＯＭ（リード
・オンリー・メモリ）、３は外部から取り込んだ印字デ
ータを格納するメモリ、この印字データをビットパター
ンに展開するためのメモリ、ビットパターンに展開され
た印字データを格納するメモリ等を設けたＲＡＭ（ラン
ダム・アクセス・メモリ）、４はＩ／Ｏポートである。
前記マイクロプロセッサ１、ＲＯＭ２、ＲＡＭ３、Ｉ／
Ｏポート４はバスライン５を介して互いに電気的に接続
している。
を参照して説明する。図１はシリアルプリンタの要部構
成を示すブロック図で、１は制御部本体を構成するマイ
クロプロセッサ、２はこのマイクロプロセッサ１が各部
を制御するプログラムデータを格納したＲＯＭ（リード
・オンリー・メモリ）、３は外部から取り込んだ印字デ
ータを格納するメモリ、この印字データをビットパター
ンに展開するためのメモリ、ビットパターンに展開され
た印字データを格納するメモリ等を設けたＲＡＭ（ラン
ダム・アクセス・メモリ）、４はＩ／Ｏポートである。
前記マイクロプロセッサ１、ＲＯＭ２、ＲＡＭ３、Ｉ／
Ｏポート４はバスライン５を介して互いに電気的に接続
している。
【０００８】前記Ｉ／Ｏポート４には、用紙の搬送方向
に対して垂直方向に移動制御されるキャリッジに搭載さ
れたプリントヘッド６を駆動するヘッド駆動回路７、キ
ャリッジを移動制御するキャリッジモータ８を駆動する
モータ駆動回路９及び用紙を搬送する搬送ローラを回転
駆動する搬送モータ１０を駆動するモータ駆動回路１１
が接続されている。前記プリントヘッド６は、ビットパ
ターンに基づいてドット印字するドットヘッドになって
いる。
に対して垂直方向に移動制御されるキャリッジに搭載さ
れたプリントヘッド６を駆動するヘッド駆動回路７、キ
ャリッジを移動制御するキャリッジモータ８を駆動する
モータ駆動回路９及び用紙を搬送する搬送ローラを回転
駆動する搬送モータ１０を駆動するモータ駆動回路１１
が接続されている。前記プリントヘッド６は、ビットパ
ターンに基づいてドット印字するドットヘッドになって
いる。
【０００９】前記キャリッジモータ８は、ステッピング
モータからなり、正転及び逆転時の回転速度を速度Ｖ
１、速度Ｖ２、速度Ｖ３、…のように複数段に切替え制
御できるようになっている。そして、前記ＲＡＭ３に
は、図２に示すように、各回転速度Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３、
…に応じてキャリッジモータ８の停止時の慣性力による
相ずれを防止するための励磁時間Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、…
を記憶したメモリ３１が設けられている。
モータからなり、正転及び逆転時の回転速度を速度Ｖ
１、速度Ｖ２、速度Ｖ３、…のように複数段に切替え制
御できるようになっている。そして、前記ＲＡＭ３に
は、図２に示すように、各回転速度Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３、
…に応じてキャリッジモータ８の停止時の慣性力による
相ずれを防止するための励磁時間Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、…
を記憶したメモリ３１が設けられている。
【００１０】回転速度Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３、…の関係が、
Ｖ１＞Ｖ２＞Ｖ３＞…であったとすると、最高速度はＶ
１であり、この速度Ｖ１でキャリッジモータ８が連続動
作を安定して行うための時間が約１０msであったとする
と、励磁時間Ｔ１は、これに同一機種のモータの誤差、
モータに加わる負荷の誤差等を考慮して＋１０msし、２
０msに設定する。また、速度Ｖ２でキャリッジモータ８
が連続動作を安定して行うための時間が約８msであった
とすると、励磁時間Ｖ２は、これに同一機種のモータの
誤差、モータに加わる負荷の誤差等を考慮して＋１０ms
し、１８msに設定する。
Ｖ１＞Ｖ２＞Ｖ３＞…であったとすると、最高速度はＶ
１であり、この速度Ｖ１でキャリッジモータ８が連続動
作を安定して行うための時間が約１０msであったとする
と、励磁時間Ｔ１は、これに同一機種のモータの誤差、
モータに加わる負荷の誤差等を考慮して＋１０msし、２
０msに設定する。また、速度Ｖ２でキャリッジモータ８
が連続動作を安定して行うための時間が約８msであった
とすると、励磁時間Ｖ２は、これに同一機種のモータの
誤差、モータに加わる負荷の誤差等を考慮して＋１０ms
し、１８msに設定する。
【００１１】このように、励磁時間Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、
…はキャリッジモータ８の各回転速度Ｖ１、Ｖ２、Ｖ
３、…においてキャリッジモータ８が連続動作を安定し
て行うための時間とこれにモータの誤差、モータに加わ
る負荷の誤差等を考慮して設定した時間を加えて設定さ
れる。このようにして設定される励磁時間Ｔ１、Ｔ２、
Ｔ３、…の関係は、Ｔ１＞Ｔ２＞Ｔ３＞…となる。
…はキャリッジモータ８の各回転速度Ｖ１、Ｖ２、Ｖ
３、…においてキャリッジモータ８が連続動作を安定し
て行うための時間とこれにモータの誤差、モータに加わ
る負荷の誤差等を考慮して設定した時間を加えて設定さ
れる。このようにして設定される励磁時間Ｔ１、Ｔ２、
Ｔ３、…の関係は、Ｔ１＞Ｔ２＞Ｔ３＞…となる。
【００１２】そして、実際の印字時には、図３に示すよ
うに、Ｓ１１にてキャリッジモータ８の動作速度が決定
すると、決定した速度がＶ１か、Ｖ２か、Ｖ３か、…判
断し、Ｖ１であれば、Ｓ１２にてメモリ３１から励磁時
間Ｔ１を呼出して設定し、Ｓ１３にてキャリッジモータ
８の制御開始及び実行を行う。
うに、Ｓ１１にてキャリッジモータ８の動作速度が決定
すると、決定した速度がＶ１か、Ｖ２か、Ｖ３か、…判
断し、Ｖ１であれば、Ｓ１２にてメモリ３１から励磁時
間Ｔ１を呼出して設定し、Ｓ１３にてキャリッジモータ
８の制御開始及び実行を行う。
【００１３】また、Ｖ２であれば、Ｓ１４にてメモリ３
１から励磁時間Ｔ２を呼出して設定し、Ｓ１３にてキャ
リッジモータ８の制御開始及び実行を行う。また、Ｖ３
であれば、Ｓ１５にてメモリ３１から励磁時間Ｔ３を呼
出して設定し、Ｓ１３にてキャリッジモータ８の制御開
始及び実行を行う。
１から励磁時間Ｔ２を呼出して設定し、Ｓ１３にてキャ
リッジモータ８の制御開始及び実行を行う。また、Ｖ３
であれば、Ｓ１５にてメモリ３１から励磁時間Ｔ３を呼
出して設定し、Ｓ１３にてキャリッジモータ８の制御開
始及び実行を行う。
【００１４】このような構成においては、キャリッジモ
ータ８の動作速度をＶ１，Ｖ２，Ｖ３，…と複数段に切
替えができ、それぞれの動作速度Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３，…
に応じてモータを停止制御するのに必要な励磁時間Ｔ
１，Ｔ２，Ｔ３，…が設定される。
ータ８の動作速度をＶ１，Ｖ２，Ｖ３，…と複数段に切
替えができ、それぞれの動作速度Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３，…
に応じてモータを停止制御するのに必要な励磁時間Ｔ
１，Ｔ２，Ｔ３，…が設定される。
【００１５】従って、キャリッジモータ８の動作速度が
例えばＶ３であれば励磁時間Ｔ３が設定されることにな
り、動作速度が低速になればそれに応じて励磁時間が短
くなり、低速時における印字速度の低下を防止できる。
勿論、キャリッジモータ８の動作速度が高速Ｖ１のとき
には従来と同様、長い励磁時間Ｔ１を使用してモータの
停止制御ができる。
例えばＶ３であれば励磁時間Ｔ３が設定されることにな
り、動作速度が低速になればそれに応じて励磁時間が短
くなり、低速時における印字速度の低下を防止できる。
勿論、キャリッジモータ８の動作速度が高速Ｖ１のとき
には従来と同様、長い励磁時間Ｔ１を使用してモータの
停止制御ができる。
【００１６】なお、この実施の形態では、最初にキャリ
ッジモータ８の動作速度を決定して励磁時間を設定し、
その後にモータの制御開始及び実行を行うようにしたが
モータの動作速度の決定及びそれに基づく励磁時間の設
定はこれのみに限定するものではなく、モータの実行中
において、キャリッジモータ８の動作速度を変更し、そ
れに応じて励磁時間を変更する制御を行ってもよい。
ッジモータ８の動作速度を決定して励磁時間を設定し、
その後にモータの制御開始及び実行を行うようにしたが
モータの動作速度の決定及びそれに基づく励磁時間の設
定はこれのみに限定するものではなく、モータの実行中
において、キャリッジモータ８の動作速度を変更し、そ
れに応じて励磁時間を変更する制御を行ってもよい。
【００１７】
【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、キ
ャリッジモータの回転速度に合わせて励磁時間を切替え
ることができ、これにより、回転速度が高速のときには
長い励磁時間を使用してキャリッジモータの停止制御が
でき、また、回転速度が低速のときには短い励磁時間を
使用してキャリッジモータの停止制御ができ、特に、低
速時における印字速度の低下を防止できる。
ャリッジモータの回転速度に合わせて励磁時間を切替え
ることができ、これにより、回転速度が高速のときには
長い励磁時間を使用してキャリッジモータの停止制御が
でき、また、回転速度が低速のときには短い励磁時間を
使用してキャリッジモータの停止制御ができ、特に、低
速時における印字速度の低下を防止できる。
【図１】本発明の実施の形態における要部構成を示すブ
ロック図。
ロック図。
【図２】同実施の形態における要部メモリ構成を示す
図。
図。
【図３】同実施の形態におけるモータの動作速度の決定
とそれに基づく励磁時間の設定の制御を示す流れ図。
とそれに基づく励磁時間の設定の制御を示す流れ図。
【図４】従来におけるモータの動作速度の決定と励磁時
間の設定の制御を示す流れ図。
間の設定の制御を示す流れ図。
１…マイクロプロセッサ ２…ＲＯＭ ３…ＲＡＭ ６…プリントヘッド ８…キャリッジモータ
Claims (1)
- 【請求項１】 キャリッジにプリントヘッドを搭載し、
前記キャリッジをステッピングモータからなるキャリッ
ジモータにより用紙の搬送方向に対して垂直方向に移動
制御しつつ前記プリントヘッドを駆動して印字を行うと
ともに前記キャリッジモータの回転速度を複数段に切替
えできるシリアルプリンタにおいて、前記キャリッジモ
ータの停止時の慣性力による相ずれを防止するための励
磁時間をそのモータの回転速度に対応して複数種記憶し
たメモリと、前記キャリッジモータの回転速度に応じて
前記メモリから対応する励磁時間を呼出して設定する手
段とを設け、前記キャリッジモータを設定した励磁時間
だけ励磁して停止制御することを特徴とするシリアルプ
リンタ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001037359A JP2002240381A (ja) | 2001-02-14 | 2001-02-14 | シリアルプリンタ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001037359A JP2002240381A (ja) | 2001-02-14 | 2001-02-14 | シリアルプリンタ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002240381A true JP2002240381A (ja) | 2002-08-28 |
Family
ID=18900499
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001037359A Abandoned JP2002240381A (ja) | 2001-02-14 | 2001-02-14 | シリアルプリンタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002240381A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014023196A (ja) * | 2012-07-13 | 2014-02-03 | Denso Corp | モータ制御装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000255129A (ja) * | 1999-03-08 | 2000-09-19 | Hitachi Ltd | 印字装置 |
-
2001
- 2001-02-14 JP JP2001037359A patent/JP2002240381A/ja not_active Abandoned
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000255129A (ja) * | 1999-03-08 | 2000-09-19 | Hitachi Ltd | 印字装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014023196A (ja) * | 2012-07-13 | 2014-02-03 | Denso Corp | モータ制御装置 |
| US9122252B2 (en) | 2012-07-13 | 2015-09-01 | Denso Corporation | Motor control apparatus |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080205 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100413 |
|
| A762 | Written abandonment of application |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A762 Effective date: 20100614 |