JP2002240375A - サーマルライン印字装置 - Google Patents
サーマルライン印字装置Info
- Publication number
- JP2002240375A JP2002240375A JP2001043281A JP2001043281A JP2002240375A JP 2002240375 A JP2002240375 A JP 2002240375A JP 2001043281 A JP2001043281 A JP 2001043281A JP 2001043281 A JP2001043281 A JP 2001043281A JP 2002240375 A JP2002240375 A JP 2002240375A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ink
- ink sheet
- motor
- thermal line
- line printing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Impression-Transfer Materials And Handling Thereof (AREA)
- Thermal Transfer Or Thermal Recording In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 インクシートの搬送制御を簡単な機構で高精
度で行うことが可能なサーマルライン印字装置を提供す
る。 【解決手段】 インクシート７の長手方向に一定間隔に
配置されている特定個所をセンサ３で検出し、該特定個
所間のインクシートの搬送に要したモータへのパルス数
を計数する。その計数結果から算出したパルス周波数Ｈ
２を供給インクロール２側のモータ１に供給し、巻取イ
ンクロール５側のモータ４に対しては、トルクリミッタ
ーにて滑りが生ずるようにパルス周波数Ｈ２より高いパ
ルス周波数を供給する。
度で行うことが可能なサーマルライン印字装置を提供す
る。 【解決手段】 インクシート７の長手方向に一定間隔に
配置されている特定個所をセンサ３で検出し、該特定個
所間のインクシートの搬送に要したモータへのパルス数
を計数する。その計数結果から算出したパルス周波数Ｈ
２を供給インクロール２側のモータ１に供給し、巻取イ
ンクロール５側のモータ４に対しては、トルクリミッタ
ーにて滑りが生ずるようにパルス周波数Ｈ２より高いパ
ルス周波数を供給する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、印写紙とインク
シートとの搬送速度に速度差を持たせて印写するための
速度差印写機構を持つサーマルライン印字装置に関す
る。
シートとの搬送速度に速度差を持たせて印写するための
速度差印写機構を持つサーマルライン印字装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】特許第３０８６２９６号公報に記載のこ
の種のサーマルラインプリンタでは、インクシートの搬
送速度が変動しても印写濃度差が生じないように、イン
ク供給ロールの巻径を巻径検出手段で検出し、検出され
た巻径に応じてサーマルヘッドに対する印加エネルギー
を可変制御している。
の種のサーマルラインプリンタでは、インクシートの搬
送速度が変動しても印写濃度差が生じないように、イン
ク供給ロールの巻径を巻径検出手段で検出し、検出され
た巻径に応じてサーマルヘッドに対する印加エネルギー
を可変制御している。
【０００３】ところで、速度差印写機構を改善して印写
速度の向上をはかるには、インクシートの色毎に専用ヘ
ッドを設けて同時に印写を行う機構とする必要がある
が、ヘッド数が増加し機構が複雑になった分、リボンシ
ートの搬送を単純にしないと装置が大型化する。また、
印写紙の搬送速度に対しインクシートの搬送速度が遅く
なるほど、インクシートの１画素面積当たりの印写紙の
画素数が増加するため、リボンシートの搬送制御を極め
て高精度に行なわないと画質が悪化する。
速度の向上をはかるには、インクシートの色毎に専用ヘ
ッドを設けて同時に印写を行う機構とする必要がある
が、ヘッド数が増加し機構が複雑になった分、リボンシ
ートの搬送を単純にしないと装置が大型化する。また、
印写紙の搬送速度に対しインクシートの搬送速度が遅く
なるほど、インクシートの１画素面積当たりの印写紙の
画素数が増加するため、リボンシートの搬送制御を極め
て高精度に行なわないと画質が悪化する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の速度差
印写機構を採用した昇華型サーマルラインプリンタで
は、インクシートにおける供給インクロールの巻径の変
化に伴うインクシートの搬送速度の変化に対し、インク
シートの搬送速度を一定にするために、供給インクロー
ルの巻径検知用装置或いは搬送速度の検出装置を付加し
ていたが、この方式では、機構が複雑になり、装置が大
型化するという問題があった。また、ＤＣモータを使用
したリボンシートの搬送制御では、十分な精度が出せな
いという問題があった。
印写機構を採用した昇華型サーマルラインプリンタで
は、インクシートにおける供給インクロールの巻径の変
化に伴うインクシートの搬送速度の変化に対し、インク
シートの搬送速度を一定にするために、供給インクロー
ルの巻径検知用装置或いは搬送速度の検出装置を付加し
ていたが、この方式では、機構が複雑になり、装置が大
型化するという問題があった。また、ＤＣモータを使用
したリボンシートの搬送制御では、十分な精度が出せな
いという問題があった。
【０００５】この発明の課題は、このような問題を解決
し、インクシートの搬送制御を簡単な機構で高精度で行
うことが可能なサーマルライン印字装置を提供すること
である。
し、インクシートの搬送制御を簡単な機構で高精度で行
うことが可能なサーマルライン印字装置を提供すること
である。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明は、サーマルヘ
ッドによる記録部で接する印写紙とインクシートとを、
搬送速度に速度差を持たせて印写するようにしたサーマ
ルライン印字装置において、インクシートを搬送する供
給インクロールおよび巻取インクロールと、パルス周波
数にて回転速度を制御されてこれら供給インクロールお
よび巻取インクロールをそれぞれ駆動するモータと、イ
ンクシートの長手方向に一定間隔に配置されている特定
個所を検出する検出手段と、該特定個所間のインクシー
トの搬送に要した少なくとも一方のモータへのパルス数
を計数するパルス数計数手段と、その計数結果からイン
クシートの搬送速度を一定に保つようにモータを制御す
るモータ制御手段とを備えたことを特徴とする
ッドによる記録部で接する印写紙とインクシートとを、
搬送速度に速度差を持たせて印写するようにしたサーマ
ルライン印字装置において、インクシートを搬送する供
給インクロールおよび巻取インクロールと、パルス周波
数にて回転速度を制御されてこれら供給インクロールお
よび巻取インクロールをそれぞれ駆動するモータと、イ
ンクシートの長手方向に一定間隔に配置されている特定
個所を検出する検出手段と、該特定個所間のインクシー
トの搬送に要した少なくとも一方のモータへのパルス数
を計数するパルス数計数手段と、その計数結果からイン
クシートの搬送速度を一定に保つようにモータを制御す
るモータ制御手段とを備えたことを特徴とする
【０００７】検出する特定個所は、インクシートに形成
された特定の色のインク部でよい。
された特定の色のインク部でよい。
【０００８】モータ制御手段は、パルス数計数手段の計
数結果から、モータに与えるパルス周波数を算出して供
給する。具体的には、パルス数計数手段の計数結果から
算出したパルス周波数Ｈ２を供給インクロール側のモー
タに供給し、巻取インクロール側のモータに対しては、
トルクリミッターにて滑りが生ずるようにパルス周波数
Ｈ２より高いパルス周波数を供給する。
数結果から、モータに与えるパルス周波数を算出して供
給する。具体的には、パルス数計数手段の計数結果から
算出したパルス周波数Ｈ２を供給インクロール側のモー
タに供給し、巻取インクロール側のモータに対しては、
トルクリミッターにて滑りが生ずるようにパルス周波数
Ｈ２より高いパルス周波数を供給する。
【０００９】さらに、パルス数計数手段の計数結果から
インクシートのニアエンドを検出するニアエンド検出手
段を備えれば、該ニアエンド検出手段の検出結果に応じ
て例えばモータを別に制御することもできる。
インクシートのニアエンドを検出するニアエンド検出手
段を備えれば、該ニアエンド検出手段の検出結果に応じ
て例えばモータを別に制御することもできる。
【００１０】
【発明の実施の形態】次に、この発明の実施の形態を図
面に従って詳細に説明する。図１に、速度差印写機構を
持つサーマルラインプリンタのインクシートの搬送機構
の概略図を示す。
面に従って詳細に説明する。図１に、速度差印写機構を
持つサーマルラインプリンタのインクシートの搬送機構
の概略図を示す。
【００１１】この搬送機構は、供給側ステッピングモー
タ１にて駆動される供給インクロール２と、巻取側ステ
ッピングモータ４と図示しないトルクリミッターとで駆
動される巻取インクロール５と、供給インクロール２お
よび巻取インクロール５で搬送されるインクシート７の
特定個所を検出する透過型フォトセンサ３と、ステッピ
ングモータ１・４を制御するとともにフォトセンサ３か
らの入力を監視するマイクロコンピュータ６とからな
る。そして、複数のサーマルヘッド８による記録部で図
示しない印写紙と接するインクシート７を、印写紙と速
度差をもたせて搬送する。
タ１にて駆動される供給インクロール２と、巻取側ステ
ッピングモータ４と図示しないトルクリミッターとで駆
動される巻取インクロール５と、供給インクロール２お
よび巻取インクロール５で搬送されるインクシート７の
特定個所を検出する透過型フォトセンサ３と、ステッピ
ングモータ１・４を制御するとともにフォトセンサ３か
らの入力を監視するマイクロコンピュータ６とからな
る。そして、複数のサーマルヘッド８による記録部で図
示しない印写紙と接するインクシート７を、印写紙と速
度差をもたせて搬送する。
【００１２】マイクロコンピュータ６は、ステッピング
モータ１・４へのパルス数を計数するパルス数計数手段
と、その計数結果からインクシートの搬送速度を一定に
保つようにステッピングモータ１・４を制御するモータ
制御手段としての機能を有する。なお、ステッピングモ
ータ１・４の分解能で十分な精度がでない場合は、適当
な減速機構を付加すればよい。
モータ１・４へのパルス数を計数するパルス数計数手段
と、その計数結果からインクシートの搬送速度を一定に
保つようにステッピングモータ１・４を制御するモータ
制御手段としての機能を有する。なお、ステッピングモ
ータ１・４の分解能で十分な精度がでない場合は、適当
な減速機構を付加すればよい。
【００１３】次に、マイクロコンピュータ６による制御
によって行われる搬送動作について説明する。供給イン
クロール２を駆動するステッピングモータ１を所定の周
波数（Ｈｌ）で駆動し、巻取インクロール５を駆動する
ステッピングモータ４は、トルクリミッターにて滑りが
発生するように、供給インクロール２側のステッピング
モータ１より高い周波数で駆動する。
によって行われる搬送動作について説明する。供給イン
クロール２を駆動するステッピングモータ１を所定の周
波数（Ｈｌ）で駆動し、巻取インクロール５を駆動する
ステッピングモータ４は、トルクリミッターにて滑りが
発生するように、供給インクロール２側のステッピング
モータ１より高い周波数で駆動する。
【００１４】フォトセンサ３にてインクシート７の例え
ばイエローインク部の先端を検出（センサ３がＯＦＦか
らＯＮに変化）してから、次のイエローインク部の先端
を検出するまでのインクシート７の搬送に要したステッ
ピングモータ１に与えたパルス数（Ｐ１）を計数する。
ばイエローインク部の先端を検出（センサ３がＯＦＦか
らＯＮに変化）してから、次のイエローインク部の先端
を検出するまでのインクシート７の搬送に要したステッ
ピングモータ１に与えたパルス数（Ｐ１）を計数する。
【００１５】このパルス数（Ｐ１）と既知の供給インク
ロール２の回転角度／ステッピングモータ１のパルス数
（Ｑ１）、および同じく既知のイエローインク部の先端
から次のイエローインク部の先端までの長さ（Ｌｌ）か
ら、ステッピングモータ１の１パルス当たりのインクシ
ート７の搬送距離（Ｌ２）および供給インクロール２の
巻径（ｒ）を次のように算出する。
ロール２の回転角度／ステッピングモータ１のパルス数
（Ｑ１）、および同じく既知のイエローインク部の先端
から次のイエローインク部の先端までの長さ（Ｌｌ）か
ら、ステッピングモータ１の１パルス当たりのインクシ
ート７の搬送距離（Ｌ２）および供給インクロール２の
巻径（ｒ）を次のように算出する。
【００１６】［ステッピングモータ１の１パルス当たり
のインクシートの搬送距離Ｌ２］ Ｌ２＝Ｌｌ÷Ｐｌ
のインクシートの搬送距離Ｌ２］ Ｌ２＝Ｌｌ÷Ｐｌ
【００１７】［供給ロール２の巻径ｒ］ ｒ＝（Ｌｌ×３６０）÷（２π×Ｑ１×Ｐ１）
【００１８】次に、１パルス当たりのインクシートの搬
送距離（Ｌ２）とインクシートの所定の搬送速度（Ｖ
ｌ）から、ステッピングモータ１に供給するパルス周波
数（Ｈ２）を次のように算出する。 Ｈ２＝Ｖ１÷Ｌ２
送距離（Ｌ２）とインクシートの所定の搬送速度（Ｖ
ｌ）から、ステッピングモータ１に供給するパルス周波
数（Ｈ２）を次のように算出する。 Ｈ２＝Ｖ１÷Ｌ２
【００１９】パルス周波数（Ｈ２）をステッピングモー
タ１に供給し、ステッピングモータ２には、トルクリミ
ッターにて滑りが発生するようにパルス周波数（Ｈ２）
より高い周波数を供給する。
タ１に供給し、ステッピングモータ２には、トルクリミ
ッターにて滑りが発生するようにパルス周波数（Ｈ２）
より高い周波数を供給する。
【００２０】また、マイクロコンピュータ６に、上記の
ように計数したパルス数からインクシート７のニアエン
ドを算出するニアエンド検出手段としての機能も備えれ
ば、ニアエンドになったら、ステッピングモータ１・４
を停止したり報知する等の別の制御を行うことができ
る。
ように計数したパルス数からインクシート７のニアエン
ドを算出するニアエンド検出手段としての機能も備えれ
ば、ニアエンドになったら、ステッピングモータ１・４
を停止したり報知する等の別の制御を行うことができ
る。
【００２１】
【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、インクシ
ートの搬送速度の検出装置や供給インクロールおよび巻
取インクロールの回転角度・回転速度の検出装置を有し
ないで、定速度でのインクシートの搬送ができるので、
インクシートの搬送機構が簡単になり、装置の大型化を
防ぐことができる。
ートの搬送速度の検出装置や供給インクロールおよび巻
取インクロールの回転角度・回転速度の検出装置を有し
ないで、定速度でのインクシートの搬送ができるので、
インクシートの搬送機構が簡単になり、装置の大型化を
防ぐことができる。
【００２２】請求項２記載の発明によれば、インクシー
トに形成された特定の色のインク部を検出してモータへ
のパルス数を計数するので、インクシートに特別な手段
を講ずる必要がない。
トに形成された特定の色のインク部を検出してモータへ
のパルス数を計数するので、インクシートに特別な手段
を講ずる必要がない。
【００２３】請求項３および４記載の発明によれば、イ
ンクシートの供給インクロールの巻径が変化してもイン
クシートの供給インクロールの回転速度の可変制御によ
り、インクシートの搬送速度を十分な精度をもって所定
の速度に保つことが可能である。また、供給インクロー
ルの巻径の検出装置が無くても供給インクロールの巻径
を検出することができるため、インクシートの搬送機構
が簡単になる。
ンクシートの供給インクロールの巻径が変化してもイン
クシートの供給インクロールの回転速度の可変制御によ
り、インクシートの搬送速度を十分な精度をもって所定
の速度に保つことが可能である。また、供給インクロー
ルの巻径の検出装置が無くても供給インクロールの巻径
を検出することができるため、インクシートの搬送機構
が簡単になる。
【００２４】請求項５記載の発明によれば、インクシー
トがニアエンドになったら、モータを停止したり報知し
たりする等の別の制御を行うことができる。
トがニアエンドになったら、モータを停止したり報知し
たりする等の別の制御を行うことができる。
【図１】この発明によるサーマルライン印字装置のイン
クシート搬送機構の概略図である。
クシート搬送機構の概略図である。
１ 供給側ステッピングモータ ２ 供給インクロール ３ フォトセンサ ４ 巻取側ステッピングモータ ５ 巻取インクロール ６ マイクロコンピュータ ７ インクシート ８ サーマルヘッド
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ４１Ｍ 5/38 Ｂ４１Ｍ 5/26 １０１Ｂ
Claims (5)
- 【請求項１】 サーマルヘッドによる記録部で接する印
写紙とインクシートとを、搬送速度に速度差を持たせて
印写するようにしたサーマルライン印字装置において、
前記インクシートを搬送する供給インクロールおよび巻
取インクロールと、パルス周波数にて回転速度を制御さ
れてこれら供給インクロールおよび巻取インクロールを
それぞれ駆動するモータと、前記インクシートの長手方
向に一定間隔に配置されている特定個所を検出する検出
手段と、該特定個所間のインクシートの搬送に要した少
なくとも一方の前記モータへのパルス数を計数するパル
ス数計数手段と、その計数結果からインクシートの搬送
速度を一定に保つように前記モータを制御するモータ制
御手段とを備えたことを特徴とする、サーマルライン印
字装置。 - 【請求項２】 前記特定個所は、インクシートに形成さ
れた特定の色のインク部である、請求項１に記載のサー
マルライン印字装置。 - 【請求項３】 前記モータ制御手段は、前記パルス数計
数手段の計数結果から、前記モータに与えるパルス周波
数を算出して供給することを特徴とする、請求項１また
は２に記載のサーマルライン印字装置。 - 【請求項４】 前記モータ制御手段は、前記パルス数計
数手段の計数結果から算出したパルス周波数Ｈ２を前記
供給インクロール側のモータに供給し、前記巻取インク
ロール側のモータに対しては、トルクリミッターにて滑
りが生ずるように前記パルス周波数Ｈ２より高いパルス
周波数を供給することを特徴とする、請求項３に記載の
サーマルライン印字装置。 - 【請求項５】 前記パルス数計数手段の計数結果からイ
ンクシートのニアエンドを検出するニアエンド検出手段
を備えたことを特徴とする、請求項１、２、３または４
に記載のサーマルライン印字装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001043281A JP2002240375A (ja) | 2001-02-20 | 2001-02-20 | サーマルライン印字装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001043281A JP2002240375A (ja) | 2001-02-20 | 2001-02-20 | サーマルライン印字装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002240375A true JP2002240375A (ja) | 2002-08-28 |
Family
ID=18905472
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001043281A Pending JP2002240375A (ja) | 2001-02-20 | 2001-02-20 | サーマルライン印字装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002240375A (ja) |
-
2001
- 2001-02-20 JP JP2001043281A patent/JP2002240375A/ja active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20100053251A1 (en) | Printing method and printing apparatus | |
| JPH07256965A (ja) | プリンタ | |
| JP2939400B2 (ja) | 熱転写プリンタおよびリボンカセット | |
| JP5765021B2 (ja) | プリンタ | |
| JP4367467B2 (ja) | プリンタおよびプリンタの制御方法 | |
| JP4379443B2 (ja) | プリンタおよびプリンタの制御方法 | |
| JP2002240375A (ja) | サーマルライン印字装置 | |
| JPS60145865A (ja) | 記録装置 | |
| JP3362495B2 (ja) | 熱転写カラープリンタの用紙搬送装置 | |
| JP3086296B2 (ja) | サーマルラインプリンタ | |
| JP3089936B2 (ja) | インクリボンの巻取制御装置 | |
| JP3865040B2 (ja) | 記録紙搬送量制御装置、及び記録紙搬送量制御方法 | |
| JPS60257279A (ja) | プリンタの用紙検出装置 | |
| JP2002087634A (ja) | 画像形成装置 | |
| JP2002052773A (ja) | ラインサーマルヘッド印字方法 | |
| JPH0732692A (ja) | インクシート搬送装置 | |
| JPH06122262A (ja) | インクシート駆動方式 | |
| JPS6270134A (ja) | 薄膜状材料搬送装置 | |
| JPH0986715A (ja) | 紙送り装置 | |
| JPH0343274A (ja) | ライン型カラー熱転写プリンタ | |
| JP2004249532A (ja) | プリンタの搬送制御方式およびプリンタの搬送制御方法 | |
| JPH071807A (ja) | インクリボン巻取り速度制御方法及びその装置 | |
| JPS6120470A (ja) | 感熱記録装置 | |
| JP2008030214A (ja) | プリンタおよびプリンタの制御方法 | |
| JP2008001449A (ja) | プリンタおよび印刷媒体の有無の判定方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080129 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100427 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20100907 |