JP2002239863A - クランプ装置 - Google Patents
クランプ装置Info
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- JP2002239863A JP2002239863A JP2001041525A JP2001041525A JP2002239863A JP 2002239863 A JP2002239863 A JP 2002239863A JP 2001041525 A JP2001041525 A JP 2001041525A JP 2001041525 A JP2001041525 A JP 2001041525A JP 2002239863 A JP2002239863 A JP 2002239863A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】１対の開閉可能な挟持部を備え、クランプ時に
これらの両方または一方から閉じて互いの平らな面どう
しを締め付けるようにしたクランプ装置において、平ら
な面どうしの間に線材などを適確に締め付けられるよう
にする。 【解決手段】１対の挟持部２Ａ，２Ｂの少なくとも一方
をその平らな面２ａ，２ｂの背後に位置して締め付け方
向と直交する軸部１４ａを介して回動可能に支持する。
これらの両方または一方から閉じて互いの平らな面どう
しを締め付けるようにしたクランプ装置において、平ら
な面どうしの間に線材などを適確に締め付けられるよう
にする。 【解決手段】１対の挟持部２Ａ，２Ｂの少なくとも一方
をその平らな面２ａ，２ｂの背後に位置して締め付け方
向と直交する軸部１４ａを介して回動可能に支持する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、線材などを保持
したりするのに最適なクランプ装置の改良に関する。
したりするのに最適なクランプ装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】たとえば、コイルの巻線機においては、
巻線用の線材を保持したりするためのクランプ装置とし
て、１対の開閉可能な挟持部をクランプ時にこれらの両
方または一方から閉じることにより、互いの平らな面ど
うしの間に線材を締め付けるようにしたものがよく採用
される。
巻線用の線材を保持したりするためのクランプ装置とし
て、１対の開閉可能な挟持部をクランプ時にこれらの両
方または一方から閉じることにより、互いの平らな面ど
うしの間に線材を締め付けるようにしたものがよく採用
される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このようなクランプ装
置においては、１対の挟持部の取付角度に誤差を生じる
と、締め付け時にこれらの平らな面どうしが平行になら
ず、傾斜して線接触状態に閉じられるようになってしま
う。線材が太い場合は、傾斜が僅かなら、それでも挟持
できるが、線材が細くなると、傾斜する平らな面どうし
の隙間をすり抜ける可能性が高く、なかなか適確に挟持
しがたい、という不具合が考えられる。
置においては、１対の挟持部の取付角度に誤差を生じる
と、締め付け時にこれらの平らな面どうしが平行になら
ず、傾斜して線接触状態に閉じられるようになってしま
う。線材が太い場合は、傾斜が僅かなら、それでも挟持
できるが、線材が細くなると、傾斜する平らな面どうし
の隙間をすり抜ける可能性が高く、なかなか適確に挟持
しがたい、という不具合が考えられる。
【０００４】この発明は、このような問題点を解消する
ための有効な手段の提供を目的とする。
ための有効な手段の提供を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】第１の発明は、１対の開
閉可能な挟持部を備え、クランプ時にこれらの両方また
は一方から閉じて互いの平らな面どうしを締め付けるよ
うにしたクランプ装置において、１対の挟持部の少なく
とも一方をその平らな面の背後に位置して締め付け方向
と直交する軸部を介して回動可能に支持したことを特徴
とする。
閉可能な挟持部を備え、クランプ時にこれらの両方また
は一方から閉じて互いの平らな面どうしを締め付けるよ
うにしたクランプ装置において、１対の挟持部の少なく
とも一方をその平らな面の背後に位置して締め付け方向
と直交する軸部を介して回動可能に支持したことを特徴
とする。
【０００６】第２の発明は、クランプ装置において、１
対の開閉可能な挟持部と、クランプ時にこれらの両方ま
たは一方から閉じて互いの平らな面どうしを締め付ける
ための開閉機構と、を備える一方、１対の挟持部の少な
くとも一方を開閉機構にその平らな面の背後に位置して
締め付け方向と直交する軸部を介して回動可能に支持し
たことを特徴とする。
対の開閉可能な挟持部と、クランプ時にこれらの両方ま
たは一方から閉じて互いの平らな面どうしを締め付ける
ための開閉機構と、を備える一方、１対の挟持部の少な
くとも一方を開閉機構にその平らな面の背後に位置して
締め付け方向と直交する軸部を介して回動可能に支持し
たことを特徴とする。
【０００７】第３の発明は、第２の発明に係るクランプ
装置における、開閉機構は、駆動手段の直線運動に基づ
いて、挟持部を回動可能に支持する軸部を１対の挟持部
の開閉方向へ所定半径の円軌跡に沿って旋回運動させる
ように設定したことを特徴とする。
装置における、開閉機構は、駆動手段の直線運動に基づ
いて、挟持部を回動可能に支持する軸部を１対の挟持部
の開閉方向へ所定半径の円軌跡に沿って旋回運動させる
ように設定したことを特徴とする。
【０００８】第４の発明は、第２の発明に係るクランプ
装置における、開閉機構は、駆動手段の直線運動に基づ
いて、挟持部を回動可能に支持する軸部を１対の挟持部
の開閉方向へ直線運動させるように設定したことを特徴
とする。
装置における、開閉機構は、駆動手段の直線運動に基づ
いて、挟持部を回動可能に支持する軸部を１対の挟持部
の開閉方向へ直線運動させるように設定したことを特徴
とする。
【０００９】第５の発明は、第１の発明または第２の発
明に係るクランプ装置において、挟持部の軸部を中心と
する回動を所定範囲に規制する手段と、を備えたことを
特徴とする。
明に係るクランプ装置において、挟持部の軸部を中心と
する回動を所定範囲に規制する手段と、を備えたことを
特徴とする。
【００１０】
【発明の効果】第１の発明では、１対の挟持部の少なく
とも一方の平らな面は、その背後に位置する軸部を中心
に締め付け方向の前後へ回動可能となり、クランプ時に
平らな面どうしの一部が線接触すると、これらの平らな
面どうしを面接触させる方向へ挟持部が軸部を中心に回
動するため、線材が細い場合においても、これを平らな
面どうしの間で適確に締め付けられる。つまり、常に良
好な挟持状態を確保できることになる。
とも一方の平らな面は、その背後に位置する軸部を中心
に締め付け方向の前後へ回動可能となり、クランプ時に
平らな面どうしの一部が線接触すると、これらの平らな
面どうしを面接触させる方向へ挟持部が軸部を中心に回
動するため、線材が細い場合においても、これを平らな
面どうしの間で適確に締め付けられる。つまり、常に良
好な挟持状態を確保できることになる。
【００１１】第２の発明では、１対の挟持部の少なくと
も一方は、互いの平らな面を締め付けるための開閉機構
に支持され、その平らな面の背後に位置する軸部を中心
に締め付け方向の前後へ回動可能となる。したがって、
クランプ時に開閉機構の動作を受け、平らな面どうしが
線接触すると、これらの平らな面どうしを面接触させる
方向へ挟持部が軸部を中心に回動するため、線材が細い
場合においても、これを挟圧面どうしの間で適確に締め
付けられる。つまり、常に良好な挟持状態を確保できる
ことになる。
も一方は、互いの平らな面を締め付けるための開閉機構
に支持され、その平らな面の背後に位置する軸部を中心
に締め付け方向の前後へ回動可能となる。したがって、
クランプ時に開閉機構の動作を受け、平らな面どうしが
線接触すると、これらの平らな面どうしを面接触させる
方向へ挟持部が軸部を中心に回動するため、線材が細い
場合においても、これを挟圧面どうしの間で適確に締め
付けられる。つまり、常に良好な挟持状態を確保できる
ことになる。
【００１２】第３の発明では、開閉機構により、挟持部
を回動可能に支持する軸部は、開閉方向へ所定半径の円
軌跡に沿って旋回運動する。クランプ時は、軸部の閉方
向へ旋回運動により、挟持部がその背後から押され、互
いの平らな挟圧面どうしを締め付けるのであり、平らな
挟圧面どうしの一部が線接触すると、これらの平らな面
どうしを面接触させる方向へ挟持部が軸部を中心に回動
するため、第２の発明と同様の効果が得られる。
を回動可能に支持する軸部は、開閉方向へ所定半径の円
軌跡に沿って旋回運動する。クランプ時は、軸部の閉方
向へ旋回運動により、挟持部がその背後から押され、互
いの平らな挟圧面どうしを締め付けるのであり、平らな
挟圧面どうしの一部が線接触すると、これらの平らな面
どうしを面接触させる方向へ挟持部が軸部を中心に回動
するため、第２の発明と同様の効果が得られる。
【００１３】第４の発明では、開閉機構により、挟持部
を回動可能に支持する軸部は、開閉方向へ直線運動す
る。クランプ時は、軸部の閉方向へ直線運動により、挟
持部がその背後から押され、互いの平らな挟圧面どうし
を締め付けるのであり、互いの平らな面どうしの一部が
線接触すると、これらの平らな面どうしを面接触させる
方向へ挟持部が軸部を中心に回動するため、第２の発明
と同様の効果が得られる。
を回動可能に支持する軸部は、開閉方向へ直線運動す
る。クランプ時は、軸部の閉方向へ直線運動により、挟
持部がその背後から押され、互いの平らな挟圧面どうし
を締め付けるのであり、互いの平らな面どうしの一部が
線接触すると、これらの平らな面どうしを面接触させる
方向へ挟持部が軸部を中心に回動するため、第２の発明
と同様の効果が得られる。
【００１４】第５の発明では、軸部を中心に回動可能な
挟持部の開状態における姿勢（傾き）が所定範囲に規制
され、これらの開閉（動作）を円滑かつ良好に確保でき
ることになる。
挟持部の開状態における姿勢（傾き）が所定範囲に規制
され、これらの開閉（動作）を円滑かつ良好に確保でき
ることになる。
【００１５】
【発明の実施の形態】図１および図２は、第１の実施形
態を表すものであり、支持台１に１対の挟持部２Ａ，２
Ｂが開閉可能に備えられる。１対の挟持部２Ａ，２Ｂの
うち、その一方２Ａは基端側で支持台１に固定（ボルト
３により締着）される。もう一方の挟持部２Ｂは、後述
の開閉機構４に支持され、クランプ時に閉じて平らな面
２ｂを固定側の挟持部２Ａの平らな面２ａに締め付け
る。
態を表すものであり、支持台１に１対の挟持部２Ａ，２
Ｂが開閉可能に備えられる。１対の挟持部２Ａ，２Ｂの
うち、その一方２Ａは基端側で支持台１に固定（ボルト
３により締着）される。もう一方の挟持部２Ｂは、後述
の開閉機構４に支持され、クランプ時に閉じて平らな面
２ｂを固定側の挟持部２Ａの平らな面２ａに締め付け
る。
【００１６】開閉機構４は、伸縮（直線運動）可能なロ
ッド５ａを備える駆動装置５（シリンダ装置）と、ロッ
ド５ａの伸縮に伴って一端を支点に他端（自由端）が旋
回運動する中継部材６と、から構成される。
ッド５ａを備える駆動装置５（シリンダ装置）と、ロッ
ド５ａの伸縮に伴って一端を支点に他端（自由端）が旋
回運動する中継部材６と、から構成される。
【００１７】中継部材６はこの場合、支持台１に固定の
挟持部２Ａにその一端が回動自在に支持される。挟持部
２Ａの中間位置に組付穴７が開口され、この穴７の両側
に同軸上の軸穴７ａが形成される。中継部材６の一端が
挟持部２Ａの組付穴７に挿入され、両側の軸穴７ａにピ
ン８（中継部材６の一端を貫通する）を介して支持され
る。つまり、中継部材６は、組付穴７の範囲において、
ピン８を支点として旋回可能に組み付けられる。
挟持部２Ａにその一端が回動自在に支持される。挟持部
２Ａの中間位置に組付穴７が開口され、この穴７の両側
に同軸上の軸穴７ａが形成される。中継部材６の一端が
挟持部２Ａの組付穴７に挿入され、両側の軸穴７ａにピ
ン８（中継部材６の一端を貫通する）を介して支持され
る。つまり、中継部材６は、組付穴７の範囲において、
ピン８を支点として旋回可能に組み付けられる。
【００１８】中継部材６の他端に旋回方向と直交する方
向へ突出するピン９（突起）が設けられる。駆動装置５
のロッド５ａに長穴１０を持つ先端部５ｂが形成され、
この先端部５ｂに中継部材６の突起９が長穴１０に沿っ
て移動可能に係合されるのである。
向へ突出するピン９（突起）が設けられる。駆動装置５
のロッド５ａに長穴１０を持つ先端部５ｂが形成され、
この先端部５ｂに中継部材６の突起９が長穴１０に沿っ
て移動可能に係合されるのである。
【００１９】支持台１に固定の挟持部２Ａに対して開閉
可能な挟持部２Ｂの基端側がクレビス部１１に形成さ
れ、中継部材６の中間位置に挟持部２Ｂの支持部１４が
クレビス部１１の相対壁１１ｂ間に挿入可能な厚さに突
設される。クレビス部１１の相対壁１１ｂに同軸上の軸
穴１１ａが形成され、中継部材６の支持部１４を貫通す
るピン１４ａの両端に係合される。
可能な挟持部２Ｂの基端側がクレビス部１１に形成さ
れ、中継部材６の中間位置に挟持部２Ｂの支持部１４が
クレビス部１１の相対壁１１ｂ間に挿入可能な厚さに突
設される。クレビス部１１の相対壁１１ｂに同軸上の軸
穴１１ａが形成され、中継部材６の支持部１４を貫通す
るピン１４ａの両端に係合される。
【００２０】ピン１４ａは挟持部２Ｂの平らな面２ｂの
背後（この実施形態においては、平らな面２ｂの上端と
下端との間に相当する高さ）に位置して締め付け方向と
直交する軸部を形成するものであり、中継部材６の旋回
運動に伴って挟持部２Ｂの開閉方向へ所定半径（中継部
材６の支点８との距離）の円軌跡に沿って旋回運動す
る。このピン１４ａにより、これを中心に挟持部２Ｂは
その平らな面２ｂと挟持部２Ａの平らな面２ａとの間で
回動可能に支持される。
背後（この実施形態においては、平らな面２ｂの上端と
下端との間に相当する高さ）に位置して締め付け方向と
直交する軸部を形成するものであり、中継部材６の旋回
運動に伴って挟持部２Ｂの開閉方向へ所定半径（中継部
材６の支点８との距離）の円軌跡に沿って旋回運動す
る。このピン１４ａにより、これを中心に挟持部２Ｂは
その平らな面２ｂと挟持部２Ａの平らな面２ａとの間で
回動可能に支持される。
【００２１】駆動装置５は支持台１に配置され、クラン
プ時にロッド５ａが伸長する一方、クランプの解除時は
初期位置に収縮する。図１において、１５は中継部材６
を介して駆動装置５のロッド５ａを初期位置に付勢する
スプリングである。
プ時にロッド５ａが伸長する一方、クランプの解除時は
初期位置に収縮する。図１において、１５は中継部材６
を介して駆動装置５のロッド５ａを初期位置に付勢する
スプリングである。
【００２２】クランプの解除状態においては、図３およ
び図４のように駆動装置５のロッド５ａが初期位置に収
縮する。中継部材６は、旋回範囲の最下位置に自由端側
が斜め下方へ傾斜する状態に引き下ろされる。駆動装置
５のロッド先端部５ｂに係合するピン９（突起）は、長
穴１０の一端に係止される。挟持部２Ｂは、中継部材６
が傾斜するため、自重で軸部１４ａ（ピン）を中心に背
後へ回動し、平らな面２ｂが支持台１に固定の挟持部２
Ａの平らな面２ｂに対して下端（一端）で突き当たり、
上端（他端）側が離れる開き位置に停止される。
び図４のように駆動装置５のロッド５ａが初期位置に収
縮する。中継部材６は、旋回範囲の最下位置に自由端側
が斜め下方へ傾斜する状態に引き下ろされる。駆動装置
５のロッド先端部５ｂに係合するピン９（突起）は、長
穴１０の一端に係止される。挟持部２Ｂは、中継部材６
が傾斜するため、自重で軸部１４ａ（ピン）を中心に背
後へ回動し、平らな面２ｂが支持台１に固定の挟持部２
Ａの平らな面２ｂに対して下端（一端）で突き当たり、
上端（他端）側が離れる開き位置に停止される。
【００２３】この状態において、１対の挟持部２Ａ，２
Ｂの上端側へこれらの離れる平らな面２ａ，２ｂどうし
の間に線材３０を位置させる。クランプ時においては、
駆動装置５のロッド５ａが伸長すると、突起９がロッド
先端部５ｂに押し上げられ、長穴１０の一端から他端へ
移動しながら、中継部材６をピン８を支点にＹ矢印方向
へ旋回させる。これに伴う軸部１４ａの旋回により、挟
持部２Ｂが背後から押され、互いの平らな面２ｂが挟持
部２Ａの平らな面２ａと突き当たる下端を滑らせなが
ら、これらの平らな面どうしを面接触させる方向へ挟持
部２Ｂが軸部１４ａを中心に回動する。このため、線材
３０が細い場合においても、図５および図６のようにこ
れを平らな面２ａ，２ｂどうしの間で適確に締め付けら
れる。つまり、常に良好な挟持状態を確保できることに
なる。
Ｂの上端側へこれらの離れる平らな面２ａ，２ｂどうし
の間に線材３０を位置させる。クランプ時においては、
駆動装置５のロッド５ａが伸長すると、突起９がロッド
先端部５ｂに押し上げられ、長穴１０の一端から他端へ
移動しながら、中継部材６をピン８を支点にＹ矢印方向
へ旋回させる。これに伴う軸部１４ａの旋回により、挟
持部２Ｂが背後から押され、互いの平らな面２ｂが挟持
部２Ａの平らな面２ａと突き当たる下端を滑らせなが
ら、これらの平らな面どうしを面接触させる方向へ挟持
部２Ｂが軸部１４ａを中心に回動する。このため、線材
３０が細い場合においても、図５および図６のようにこ
れを平らな面２ａ，２ｂどうしの間で適確に締め付けら
れる。つまり、常に良好な挟持状態を確保できることに
なる。
【００２４】クランプの解除時においては、駆動装置５
のロッド５ａが初期位置へ収縮すると、突起９がロッド
先端部５ｂに引き下ろされ、長穴１０をもとの位置へ移
動しながら、中継部材６を自由端側が斜め下方へ傾斜す
る初期位置へ旋回させる。これにより、挟持部２Ｂは自
重で軸部１４ａ（ピン）を中心に背後へ回動し、上端側
が開き位置へ離れる。この開状態（クランプの解除状
態）において、挟持部２Ｂの平らな面２ｂが支持台１に
固定の挟持部２Ａの平らな面２ａに対して下端（一端）
で突き当たると、軸部１４ａを中心に回動可能な挟持部
２Ｂは、それ以上に背後へ倒れない。つまり、軸部１４
ａを中心に回転可能に支持される挟持部２Ｂの開状態に
おける姿勢（傾き）が所定範囲に規制され、その開閉
（動作）を円滑かつ良好に確保できることになる。
のロッド５ａが初期位置へ収縮すると、突起９がロッド
先端部５ｂに引き下ろされ、長穴１０をもとの位置へ移
動しながら、中継部材６を自由端側が斜め下方へ傾斜す
る初期位置へ旋回させる。これにより、挟持部２Ｂは自
重で軸部１４ａ（ピン）を中心に背後へ回動し、上端側
が開き位置へ離れる。この開状態（クランプの解除状
態）において、挟持部２Ｂの平らな面２ｂが支持台１に
固定の挟持部２Ａの平らな面２ａに対して下端（一端）
で突き当たると、軸部１４ａを中心に回動可能な挟持部
２Ｂは、それ以上に背後へ倒れない。つまり、軸部１４
ａを中心に回転可能に支持される挟持部２Ｂの開状態に
おける姿勢（傾き）が所定範囲に規制され、その開閉
（動作）を円滑かつ良好に確保できることになる。
【００２５】図７は、第２の実施形態を表すものであ
り、１対の挟持部２Ａ，２Ｂは、左右（図面上）対称に
構成され、これらが両方から開閉するようになってい
る。中継部材６は、Ｌ字形（ベルクランク状）に形成さ
れ、その中間部で支持台１にピン８を介して旋回可能に
組み付けられる。中継部材６の一端に旋回方向と直交す
る方向へ突出するピン９（突起）が設けられ、駆動装置
５のロッド先端部５ｂに長穴１０の範囲で移動可能に係
合される。中継部材６の他端に挟持部２Ａ，２Ｂが軸部
１４ａ（ピン）を介して互いの平らな面２ａ，２ｂどう
しの間を回動可能に支持される。図７において、図１お
よび図２と実質的に機能が同じ部品に同じ符号を付け、
重複説明は便宜上、最小限に留める。
り、１対の挟持部２Ａ，２Ｂは、左右（図面上）対称に
構成され、これらが両方から開閉するようになってい
る。中継部材６は、Ｌ字形（ベルクランク状）に形成さ
れ、その中間部で支持台１にピン８を介して旋回可能に
組み付けられる。中継部材６の一端に旋回方向と直交す
る方向へ突出するピン９（突起）が設けられ、駆動装置
５のロッド先端部５ｂに長穴１０の範囲で移動可能に係
合される。中継部材６の他端に挟持部２Ａ，２Ｂが軸部
１４ａ（ピン）を介して互いの平らな面２ａ，２ｂどう
しの間を回動可能に支持される。図７において、図１お
よび図２と実質的に機能が同じ部品に同じ符号を付け、
重複説明は便宜上、最小限に留める。
【００２６】図７（ａ）はクランプ状態、図７（ｂ）は
クランプの解除状態、を表すものであり、図７（ａ）か
ら図７（ｂ）へ変化するクランプ解除時においては、駆
動装置５が収縮すると、中継部材６が突起９を介してロ
ッド先端部５ｂに引き下ろされ、自由端側が斜め下方へ
傾斜する初期位置へ旋回する。これにより、挟持部２
Ａ，２Ｂは軸部１４ａ（ピン）を中心に背後へ回動し、
互いの平らな面２ａ，２ｂが開き位置に離れる。この開
状態において、挟持部２Ａ，２Ｂは奥面（クレビス部の
相対壁を継ぐ中間部）が中継部材６の端面に突き当たる
と、それ以上に背後へ倒れることがなく、開状態におけ
る挟持部２Ａ，２Ｂの姿勢（傾き）を所定範囲に規制す
るようになる。
クランプの解除状態、を表すものであり、図７（ａ）か
ら図７（ｂ）へ変化するクランプ解除時においては、駆
動装置５が収縮すると、中継部材６が突起９を介してロ
ッド先端部５ｂに引き下ろされ、自由端側が斜め下方へ
傾斜する初期位置へ旋回する。これにより、挟持部２
Ａ，２Ｂは軸部１４ａ（ピン）を中心に背後へ回動し、
互いの平らな面２ａ，２ｂが開き位置に離れる。この開
状態において、挟持部２Ａ，２Ｂは奥面（クレビス部の
相対壁を継ぐ中間部）が中継部材６の端面に突き当たる
と、それ以上に背後へ倒れることがなく、開状態におけ
る挟持部２Ａ，２Ｂの姿勢（傾き）を所定範囲に規制す
るようになる。
【００２７】図７（ｂ）から図７（ａ）へ変化するクラ
ンプ時においては、駆動装置５が伸長すると、中継部材
６が突起９を介してロッド先端部５ｂに押し上げられ、
中継部材６の旋回により、挟持部２Ａ，２Ｂが背後の軸
部１４ａに押され、軸部１４ａを中心に回動可能のた
め、互いの平らな面２ａ，２ｂが両側の軸部１４ａを結
ぶ直線と直交する平面に締め付けられる。このため、第
１の実施形態と同じく、線材が細い場合においても、こ
れを平らな面２ａ，２ｂどうしの間で適確に挟持できる
ことになる。なお、両側の駆動装置５は、これらを同期
的に作動させることが望ましい。
ンプ時においては、駆動装置５が伸長すると、中継部材
６が突起９を介してロッド先端部５ｂに押し上げられ、
中継部材６の旋回により、挟持部２Ａ，２Ｂが背後の軸
部１４ａに押され、軸部１４ａを中心に回動可能のた
め、互いの平らな面２ａ，２ｂが両側の軸部１４ａを結
ぶ直線と直交する平面に締め付けられる。このため、第
１の実施形態と同じく、線材が細い場合においても、こ
れを平らな面２ａ，２ｂどうしの間で適確に挟持できる
ことになる。なお、両側の駆動装置５は、これらを同期
的に作動させることが望ましい。
【００２８】図８は、第３の実施形態を表すものであ
り、１対の挟持部２Ａ，２Ｂのうち、その一方２Ａは基
端側で支持台１に固定（ボルト３により締着）される。
もう一方の挟持部２Ｂは、後述の開閉機構４ａに支持さ
れ、クランプ時に閉じて平らな面２ｂを固定側の挟持部
２Ａの平らな面２ａに締め付ける。
り、１対の挟持部２Ａ，２Ｂのうち、その一方２Ａは基
端側で支持台１に固定（ボルト３により締着）される。
もう一方の挟持部２Ｂは、後述の開閉機構４ａに支持さ
れ、クランプ時に閉じて平らな面２ｂを固定側の挟持部
２Ａの平らな面２ａに締め付ける。
【００２９】開閉機構４ａは、伸縮（直線運動）可能な
ロッド５ａを備える駆動装置５（シリンダ装置）と、ロ
ッド５ａの伸縮に伴って支持台１のガイド２０に沿って
挟持部２Ｂの開閉方向へ直線運動する中継部材６ａと、
から構成される。
ロッド５ａを備える駆動装置５（シリンダ装置）と、ロ
ッド５ａの伸縮に伴って支持台１のガイド２０に沿って
挟持部２Ｂの開閉方向へ直線運動する中継部材６ａと、
から構成される。
【００３０】中継部材６ａはこの場合、１組の相対壁２
１ａと、これらを継ぐ中間部２２（基端部）と、から全
体がクレビス状に形成される。１組の相対壁２１ａに同
軸上の軸穴１１ａが形成され、支持台１のガイド２０に
係合するスライド溝２３が基端部２２の下面に備えられ
る。
１ａと、これらを継ぐ中間部２２（基端部）と、から全
体がクレビス状に形成される。１組の相対壁２１ａに同
軸上の軸穴１１ａが形成され、支持台１のガイド２０に
係合するスライド溝２３が基端部２２の下面に備えられ
る。
【００３１】支持台１に固定の挟持部２Ａに対して開閉
可能な挟持部２Ｂが中継部材６ａの相対壁２１ａ間に納
められ、この挟持部２Ｂを貫通するピン１４ａの両端が
同軸上の軸穴１１ａに係合される。このピン１４ａによ
り、これを中心に挟持部２Ｂはその平らな面２ｂと挟持
部２Ａの平らな面２ａとの間で回動可能に支持される。
可能な挟持部２Ｂが中継部材６ａの相対壁２１ａ間に納
められ、この挟持部２Ｂを貫通するピン１４ａの両端が
同軸上の軸穴１１ａに係合される。このピン１４ａによ
り、これを中心に挟持部２Ｂはその平らな面２ｂと挟持
部２Ａの平らな面２ａとの間で回動可能に支持される。
【００３２】ピン１４ａは、挟持部２Ｂの平らな面２ｂ
の背後（この実施形態においては、平らな面２ｂの上端
と下端との間に相当する高さ）に位置して締め付け方向
と直交する軸部を形成するものであり、中継部材６ａと
一体に挟持部２Ｂの開閉方向へ直線運動する。
の背後（この実施形態においては、平らな面２ｂの上端
と下端との間に相当する高さ）に位置して締め付け方向
と直交する軸部を形成するものであり、中継部材６ａと
一体に挟持部２Ｂの開閉方向へ直線運動する。
【００３３】駆動装置５は支持台１に配置され、中継部
材６ａの背面（支持台１に固定の挟持部２Ａと反対側の
面）にロッド先端が連結される。そして、クランプ時に
ロッド５ａが伸長する一方、クランプの解除時は初期位
置に収縮する。２５は軸部１４ａを介して回転可能に支
持される挟持部２Ｂの開状態における姿勢（傾き）を弾
性的に規制するスプリングであり、中継部材６ａと挟持
部２Ｂとの間に介装され、中継部材６ａに対する初期位
置へ挟持部２Ｂを付勢する。
材６ａの背面（支持台１に固定の挟持部２Ａと反対側の
面）にロッド先端が連結される。そして、クランプ時に
ロッド５ａが伸長する一方、クランプの解除時は初期位
置に収縮する。２５は軸部１４ａを介して回転可能に支
持される挟持部２Ｂの開状態における姿勢（傾き）を弾
性的に規制するスプリングであり、中継部材６ａと挟持
部２Ｂとの間に介装され、中継部材６ａに対する初期位
置へ挟持部２Ｂを付勢する。
【００３４】図９（ａ）はクランプ状態、図９（ｂ）は
クランプの解除状態、を表すものであり、図９（ａ）か
ら図９（ｂ）へ変化するクランプ解除時においては、駆
動装置５が収縮すると、中継部材６ａがガイド２０に沿
って後退する。これにより、挟持部２Ｂは挟持部２Ａか
ら離れ、スプリング２５によって軸部１４ａ（ピン）を
中心に背後へ回動し、所定の開状態に停止する。
クランプの解除状態、を表すものであり、図９（ａ）か
ら図９（ｂ）へ変化するクランプ解除時においては、駆
動装置５が収縮すると、中継部材６ａがガイド２０に沿
って後退する。これにより、挟持部２Ｂは挟持部２Ａか
ら離れ、スプリング２５によって軸部１４ａ（ピン）を
中心に背後へ回動し、所定の開状態に停止する。
【００３５】図９（ｂ）から図９（ａ）へ変化するクラ
ンプ時においては、駆動装置５が伸長すると、中継部材
６ａがガイド２０に沿って前進する。これに伴って挟持
部２Ｂが背後の軸部１４ａに押され、その平らな面２ｂ
が支持台１に固定の挟持部２Ａの平らな面２ａに一部
（下端）が突き当たり、さらに閉じ側へ押されると、ス
プリング２５を伸ばしながら、平らな面２ａ，２ｂどう
しを面接触させる方向へ挟持部２Ｂが軸部１４ａを中心
に回動する。このため、第１の実施形態および第２の実
施形態と同じく、線材が細い場合においても、これを平
らな面２ａ，２ｂどうしの間で適確に締め付けられる。
つまり、常に良好な挟持状態を確保できることになる。
ンプ時においては、駆動装置５が伸長すると、中継部材
６ａがガイド２０に沿って前進する。これに伴って挟持
部２Ｂが背後の軸部１４ａに押され、その平らな面２ｂ
が支持台１に固定の挟持部２Ａの平らな面２ａに一部
（下端）が突き当たり、さらに閉じ側へ押されると、ス
プリング２５を伸ばしながら、平らな面２ａ，２ｂどう
しを面接触させる方向へ挟持部２Ｂが軸部１４ａを中心
に回動する。このため、第１の実施形態および第２の実
施形態と同じく、線材が細い場合においても、これを平
らな面２ａ，２ｂどうしの間で適確に締め付けられる。
つまり、常に良好な挟持状態を確保できることになる。
【図１】第１の実施形態を表す構成図である。
【図２】同じく概略的な分解斜視図である。
【図３】同じくクランプの解除状態を表す概略的な説明
図（斜視図）である。
図（斜視図）である。
【図４】同じくクランプの解除状態を表す概略的な説明
図（正面図）である。
図（正面図）である。
【図５】同じくクランプの作動状態を表す説明図（斜視
図）である。
図）である。
【図６】同じくクランプの作動状態を表す説明図（正面
図）である。
図）である。
【図７】第２の実施形態を表す概略的な構成および作動
に係る説明図である。
に係る説明図である。
【図８】第３の実施形態を表す概略的な構成図である。
【図９】同じくクランプの作動状態および解除状態を表
す説明図（正面図）である。
す説明図（正面図）である。
１ 支持台 ２Ａ，２Ｂ 挟持部 ４，４ａ 開閉機構 ５ 駆動装置 ６，６ａ 中継部材 ８ ピン（中継部材の支点） ９ ピン（突起） １０ 長穴 １１ クランプ部 １４ａ ピン（軸部） ２０ ガイド ２３ スライド溝 ２５ スプリング
Claims (5)
- 【請求項１】１対の開閉可能な挟持部を備え、クランプ
時にこれらの両方または一方から閉じて互いの平らな面
どうしを締め付けるようにしたクランプ装置において、
１対の挟持部の少なくとも一方をその平らな面の背後に
位置して締め付け方向と直交する軸部を介して回動可能
に支持したことを特徴とするクランプ装置。 - 【請求項２】１対の開閉可能な挟持部と、クランプ時に
これらの両方または一方から閉じて互いの平らな面どう
しを締め付けるための開閉機構と、を備える一方、１対
の挟持部の少なくとも一方を開閉機構にその平らな面の
背後に位置して締め付け方向と直交する軸部を介して回
動可能に支持したことを特徴とするクランプ装置。 - 【請求項３】開閉機構は、駆動手段の直線運動に基づい
て、挟持部を回動可能に支持する軸部を１対の挟持部の
開閉方向へ所定半径の円軌跡に沿って旋回運動させるよ
うに設定したことを特徴とする請求項２に記載のクラン
プ装置。 - 【請求項４】開閉機構は、駆動手段の直線運動に基づい
て、挟持部を回動可能に支持する軸部を１対の挟持部の
開閉方向へ直線運動させるように設定したことを特徴と
する請求項２に記載のクランプ装置。 - 【請求項５】挟持部の軸部を中心とする回動を所定範囲
に規制する手段と、を備えたことを特徴とする請求項１
または請求項２に記載のクランプ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001041525A JP4374145B2 (ja) | 2001-02-19 | 2001-02-19 | クランプ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001041525A JP4374145B2 (ja) | 2001-02-19 | 2001-02-19 | クランプ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002239863A true JP2002239863A (ja) | 2002-08-28 |
| JP4374145B2 JP4374145B2 (ja) | 2009-12-02 |
Family
ID=18903958
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001041525A Expired - Fee Related JP4374145B2 (ja) | 2001-02-19 | 2001-02-19 | クランプ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4374145B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20160046743A (ko) * | 2014-10-21 | 2016-04-29 | 스포츠맨 코포레이션 | 고정구 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103042334B (zh) * | 2012-12-25 | 2015-04-08 | 东莞市俊知自动机械有限公司 | 锯片夹紧对中装置 |
-
2001
- 2001-02-19 JP JP2001041525A patent/JP4374145B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| KR20160046743A (ko) * | 2014-10-21 | 2016-04-29 | 스포츠맨 코포레이션 | 고정구 |
| KR101715832B1 (ko) | 2014-10-21 | 2017-03-27 | 스포츠맨 코포레이션 | 고정구 |
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|---|---|
| JP4374145B2 (ja) | 2009-12-02 |
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