JP2002237970A - 撮像装置 - Google Patents
撮像装置Info
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- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
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- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/50—Constructional details
- H04N23/55—Optical parts specially adapted for electronic image sensors; Mounting thereof
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- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B13/00—Optical objectives specially designed for the purposes specified below
- G02B13/06—Panoramic objectives; So-called "sky lenses" including panoramic objectives having reflecting surfaces
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- Stereoscopic And Panoramic Photography (AREA)
- Optical Elements Other Than Lenses (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 鮮明な解像度の画像が得られる撮像装置を提
供する。 【解決手段】 凸型回転体ミラー１と、それと対向する
位置に配置され、レンズ３および撮像部４を含む撮像機
構２と、透光性物質からなり、凸型回転体ミラー１表面
を覆うように設けられ、凸型回転体ミラー１と撮像機構
２を光学的に結合する光学部材５を有する撮像装置にお
いて、光学部材５は、凸型回転体ミラー１の頂部前方部
に、凸型回転体ミラー１の回転軸を含む孔１Ｋが設けら
れている。
供する。 【解決手段】 凸型回転体ミラー１と、それと対向する
位置に配置され、レンズ３および撮像部４を含む撮像機
構２と、透光性物質からなり、凸型回転体ミラー１表面
を覆うように設けられ、凸型回転体ミラー１と撮像機構
２を光学的に結合する光学部材５を有する撮像装置にお
いて、光学部材５は、凸型回転体ミラー１の頂部前方部
に、凸型回転体ミラー１の回転軸を含む孔１Ｋが設けら
れている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、最大周囲３６０°
の全方位を観測することが可能であり、監視カメラ等の
視覚システムに用いられる撮像装置に関する。
の全方位を観測することが可能であり、監視カメラ等の
視覚システムに用いられる撮像装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、監視カメラ等の視覚システムの分
野において、カメラとコンピュータを組み合わせること
により、従来は人間が自らの視覚で行っていた視覚作業
をカメラに行わせるための様々な試みが実用化されつつ
ある。
野において、カメラとコンピュータを組み合わせること
により、従来は人間が自らの視覚で行っていた視覚作業
をカメラに行わせるための様々な試みが実用化されつつ
ある。
【０００３】このような応用に適用するためには、一般
的に用いられるカメラでは視野角が限られているため、
魚眼レンズ等の広角レンズを用いて視野角を広げる試み
がなされている。その一つとして、例えば移動ロボット
等の分野では、円錐ミラーや球面ミラー等の回転対称形
状を有する凸面鏡（以下、凸型回転体ミラーと称する）
を応用する研究が活発に行われている。これは、凸型回
転体ミラーにより最大周囲３６０°の視野角の光学映像
を撮像し、これをビデオ画像に変換し、さらにコンピュ
ータにより所望の画像へ変換処理するものである。
的に用いられるカメラでは視野角が限られているため、
魚眼レンズ等の広角レンズを用いて視野角を広げる試み
がなされている。その一つとして、例えば移動ロボット
等の分野では、円錐ミラーや球面ミラー等の回転対称形
状を有する凸面鏡（以下、凸型回転体ミラーと称する）
を応用する研究が活発に行われている。これは、凸型回
転体ミラーにより最大周囲３６０°の視野角の光学映像
を撮像し、これをビデオ画像に変換し、さらにコンピュ
ータにより所望の画像へ変換処理するものである。
【０００４】図９は従来の凸型回転体ミラーを利用した
撮像装置の概略構成を示す斜視図である。この図９にお
いて、６０は凸型回転体ミラー、６１は撮像機構、６２
は撮像機構内部のレンズ、６３は撮像機構内部の撮像
部、６４は撮像機構と凸型回転体ミラーを光学的に結合
する透光性の光学部材である。
撮像装置の概略構成を示す斜視図である。この図９にお
いて、６０は凸型回転体ミラー、６１は撮像機構、６２
は撮像機構内部のレンズ、６３は撮像機構内部の撮像
部、６４は撮像機構と凸型回転体ミラーを光学的に結合
する透光性の光学部材である。
【０００５】この撮像装置は、図９に示すように、凸型
回転体ミラー６０を利用して得られた反射像を撮像機構
６１により映像信号に変換し、後段の信号処理部へと送
出する。この凸型回転体ミラー６０と撮像機構６１とは
光学部材６４で光学的に結合されて、接続保持されてい
る。このように光学部材を用いるのは、ミラーの保持体
を別に設けるとミラーの保持体自身が撮像画面に映り込
んでしまうのを避けるためである。従来、この光学部材
の外観は球状や円柱状等で、その中が空洞状態となって
おり、その中に凸型回転ミラーが設置されていた。
回転体ミラー６０を利用して得られた反射像を撮像機構
６１により映像信号に変換し、後段の信号処理部へと送
出する。この凸型回転体ミラー６０と撮像機構６１とは
光学部材６４で光学的に結合されて、接続保持されてい
る。このように光学部材を用いるのは、ミラーの保持体
を別に設けるとミラーの保持体自身が撮像画面に映り込
んでしまうのを避けるためである。従来、この光学部材
の外観は球状や円柱状等で、その中が空洞状態となって
おり、その中に凸型回転ミラーが設置されていた。
【０００６】この撮像装置で撮像される画像の光の経路
を具体的に説明すると、光学部材６４の側面から入射さ
れる入射光６５は、光学部材６４側面の表面で一部は反
射されるが、それ以外の光は透光性の光学部材６４を通
過する。通過する際には、光学部材６４とその外部との
界面で屈折し、入射光６６となって凸型回転体ミラー６
０へと向かう。そして、回転体ミラー６０表面で反射さ
れた反射光６７が撮像機構６１に至る。
を具体的に説明すると、光学部材６４の側面から入射さ
れる入射光６５は、光学部材６４側面の表面で一部は反
射されるが、それ以外の光は透光性の光学部材６４を通
過する。通過する際には、光学部材６４とその外部との
界面で屈折し、入射光６６となって凸型回転体ミラー６
０へと向かう。そして、回転体ミラー６０表面で反射さ
れた反射光６７が撮像機構６１に至る。
【０００７】さらに、このとき同時に別方向から入射し
た入射光６８は、最初は光学部材６４表面で反射と屈折
が行われ、屈折して光学部材６４内部に入射した入射光
６９は光学部材６４の内側表面でさらに反射して反射光
７０となる。そして、入射光６６と反射光７０が重なっ
た場合、反射光６７による撮像画像は、入射光６５に対
応する画像と入射光６８に対応する画像の２つの画像が
重畳したものとなる。
た入射光６８は、最初は光学部材６４表面で反射と屈折
が行われ、屈折して光学部材６４内部に入射した入射光
６９は光学部材６４の内側表面でさらに反射して反射光
７０となる。そして、入射光６６と反射光７０が重なっ
た場合、反射光６７による撮像画像は、入射光６５に対
応する画像と入射光６８に対応する画像の２つの画像が
重畳したものとなる。
【０００８】本来、撮像に必要な画像は、入射光６５か
ら生成される入射光６６のみで得られる画像であるが、
入射光６８の光が非常に明るい照明から発生された場合
等は、複数の画像が重なって写るという問題があった。
ら生成される入射光６６のみで得られる画像であるが、
入射光６８の光が非常に明るい照明から発生された場合
等は、複数の画像が重なって写るという問題があった。
【０００９】そこで、画像が重なって写る問題を解決す
るための撮像装置が、特開平１１−１７４６３号公報に
開示されている。この公報の技術によれば、光学部材の
内面で反射して凸型回転体ミラーに達する光が必ず凸型
回転体ミラーの回転軸延長上を横切ることに着目し、光
学部材で内面反射する前の光を遮るための部材を凸型回
転体ミラーの回転軸延長上に沿って配置する。これによ
り、光学部材の内面反射光が凸型回転体ミラーに達する
ことを防止している。
るための撮像装置が、特開平１１−１７４６３号公報に
開示されている。この公報の技術によれば、光学部材の
内面で反射して凸型回転体ミラーに達する光が必ず凸型
回転体ミラーの回転軸延長上を横切ることに着目し、光
学部材で内面反射する前の光を遮るための部材を凸型回
転体ミラーの回転軸延長上に沿って配置する。これによ
り、光学部材の内面反射光が凸型回転体ミラーに達する
ことを防止している。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記公
報の技術では、新たに内面反射防止用の棒状体を凸型回
転体ミラーの頂部に設ける必要があり、構造が複雑にな
ると共に、製造工程が増加するという問題がある。ま
た、上記光学部材は中空の形状であり、実際に使用する
場面では機械的に破損しないようにするために取り扱い
に特別な配慮が必要であった。
報の技術では、新たに内面反射防止用の棒状体を凸型回
転体ミラーの頂部に設ける必要があり、構造が複雑にな
ると共に、製造工程が増加するという問題がある。ま
た、上記光学部材は中空の形状であり、実際に使用する
場面では機械的に破損しないようにするために取り扱い
に特別な配慮が必要であった。
【００１１】従って、このような光学部材と凸型回転体
ミラーとを組み合わせた撮像装置では、内面反射光が撮
像機構に取り入れられないする必要があり、さらに、機
械的な強度の改善や製造工程の簡略化を図る必要があ
る。
ミラーとを組み合わせた撮像装置では、内面反射光が撮
像機構に取り入れられないする必要があり、さらに、機
械的な強度の改善や製造工程の簡略化を図る必要があ
る。
【００１２】本発明は、このような従来技術の課題を解
決するべくなされたものであり、鮮明な解像度の画像を
有し、簡単な構造の光学部材を有し、堅牢でかつ製造が
容易な撮像装置を提供することを目的とする。
決するべくなされたものであり、鮮明な解像度の画像を
有し、簡単な構造の光学部材を有し、堅牢でかつ製造が
容易な撮像装置を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】本発明の撮像装置は、回
転対称形状を有する凸面鏡と、該凸面鏡と対向する位置
に配置され、レンズおよび撮像部を含む撮像機構と、透
光性物質からなり、該凸面鏡表面を覆うように密着して
設けられ、該凸面鏡と該撮像機構とを光学的に結合する
光学部材とを有する撮像装置において、該光学部材は、
該凸面鏡の頂部前方部に、該凸面鏡の回転軸を含み、他
の部分とは透過率が異なる孔が設けられていることを特
徴とし、そのことにより上記目的が達成される。
転対称形状を有する凸面鏡と、該凸面鏡と対向する位置
に配置され、レンズおよび撮像部を含む撮像機構と、透
光性物質からなり、該凸面鏡表面を覆うように密着して
設けられ、該凸面鏡と該撮像機構とを光学的に結合する
光学部材とを有する撮像装置において、該光学部材は、
該凸面鏡の頂部前方部に、該凸面鏡の回転軸を含み、他
の部分とは透過率が異なる孔が設けられていることを特
徴とし、そのことにより上記目的が達成される。
【００１４】前記孔が、前記凸面鏡の回転軸を中心とす
る回転対称形状を有する回転体孔で構成されていてもよ
い。
る回転対称形状を有する回転体孔で構成されていてもよ
い。
【００１５】前記回転体孔表面に遮光性薄膜を有してい
てもよい。
てもよい。
【００１６】前記回転体孔表面が梨地状面に構成されて
いてもよい。
いてもよい。
【００１７】前記回転体孔表面に雌螺子が設けられてい
てもよい。
てもよい。
【００１８】前記回転体孔の形状が円錐体であってもよ
い。または、前記回転体孔の形状が円筒体であってもよ
い。
い。または、前記回転体孔の形状が円筒体であってもよ
い。
【００１９】前記孔の内側中空部に、前記撮像部の電気
配線材が配置されていてもよい。
配線材が配置されていてもよい。
【００２０】以下に、本発明の作用について説明する。
【００２１】本発明にあっては、従来のように光学部材
が空洞ではなく、透光性樹脂やガラス等の透光性物質が
充填され、その内部には、凸型回転体ミラーの回転軸を
含むように孔が設けられている。この孔は、充填されて
いてもよいが、他の光学部材部分と透過率が異なってお
り、光学部材の内面反射光により撮像画像が多重画像と
なる悪影響を削減して、必要な画像のみからなる鮮明な
画像を得ることが可能となる。孔の大きさは、ミラー形
状や撮像条件等によって適宜設計することが可能であ
る。
が空洞ではなく、透光性樹脂やガラス等の透光性物質が
充填され、その内部には、凸型回転体ミラーの回転軸を
含むように孔が設けられている。この孔は、充填されて
いてもよいが、他の光学部材部分と透過率が異なってお
り、光学部材の内面反射光により撮像画像が多重画像と
なる悪影響を削減して、必要な画像のみからなる鮮明な
画像を得ることが可能となる。孔の大きさは、ミラー形
状や撮像条件等によって適宜設計することが可能であ
る。
【００２２】上記孔の形状はどのような形状であっても
よいが、円錐体や円筒体等の回転体孔を設けることによ
り、３６０°どの方向からでも同じ条件で内面反射光の
影響を削減することが可能となる。
よいが、円錐体や円筒体等の回転体孔を設けることによ
り、３６０°どの方向からでも同じ条件で内面反射光の
影響を削減することが可能となる。
【００２３】上記孔の表面に光を吸収または乱反射する
物質を塗布もしくは蒸着することにより、後述する実施
形態２に示すように、遮光性薄膜を形成して光を吸収ま
たは乱反射させ、必要な光以外の光を弱めたり遮断する
ことができ、必要な画像だけを鮮明に得ることが可能と
なる。この遮光性薄膜は光吸収性であっても光反射性で
あってもよいが、光吸収性の場合には反射光が影響を与
えないので好ましい。一方、光反射性の遮光性薄膜は、
ミラーを構成する薄膜と同時に作製することが可能であ
る。
物質を塗布もしくは蒸着することにより、後述する実施
形態２に示すように、遮光性薄膜を形成して光を吸収ま
たは乱反射させ、必要な光以外の光を弱めたり遮断する
ことができ、必要な画像だけを鮮明に得ることが可能と
なる。この遮光性薄膜は光吸収性であっても光反射性で
あってもよいが、光吸収性の場合には反射光が影響を与
えないので好ましい。一方、光反射性の遮光性薄膜は、
ミラーを構成する薄膜と同時に作製することが可能であ
る。
【００２４】または、上記孔の表面を梨地状面とするこ
とにより、後述する実施形態３に示すように、光を乱反
射させ、必要な光以外の光を弱めたり遮断することがで
き、必要な画像だけを鮮明に得ることが可能となる。
とにより、後述する実施形態３に示すように、光を乱反
射させ、必要な光以外の光を弱めたり遮断することがで
き、必要な画像だけを鮮明に得ることが可能となる。
【００２５】上記孔の表面に雌螺子を設けることによ
り、後述する実施形態５に示すように、撮像装置を容易
に組み立て可能となる。
り、後述する実施形態５に示すように、撮像装置を容易
に組み立て可能となる。
【００２６】さらに、上記孔の内側中空部に、撮像部の
電気配線材を配置することにより、後述する実施形態４
に示すように、電気配線材の撮像画像への映り込みを防
ぐことが可能である。
電気配線材を配置することにより、後述する実施形態４
に示すように、電気配線材の撮像画像への映り込みを防
ぐことが可能である。
【００２７】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態につ
いて図面を参照しながら説明する。
いて図面を参照しながら説明する。
【００２８】（実施形態１）図１は本発明の一実施形態
である撮像装置の概略構成を示す斜視図である。この図
１において、１は凸型回転体ミラー、２は撮像機構、３
は撮像機構内部のレンズ、４は撮像機構内部の撮像部、
５は撮像機構２と凸型回転体ミラー１とを光学的に結合
する透光性の光学部材、１Ｋは光学部材５に形成した孔
（本実施形態では回転体孔）であって、凸型回転体ミラ
ー１の頂部前方部に形成されている。
である撮像装置の概略構成を示す斜視図である。この図
１において、１は凸型回転体ミラー、２は撮像機構、３
は撮像機構内部のレンズ、４は撮像機構内部の撮像部、
５は撮像機構２と凸型回転体ミラー１とを光学的に結合
する透光性の光学部材、１Ｋは光学部材５に形成した孔
（本実施形態では回転体孔）であって、凸型回転体ミラ
ー１の頂部前方部に形成されている。
【００２９】この撮像装置において、凸型回転体ミラー
１は半球面、円錐形または双曲面等、回転対称形状を有
する凸型ミラーである。この凸型回転体ミラー１は、凸
型回転体の表面にアルミニウム、銀、白金、ニッケル−
クロム合金、金等の鏡面効果を有する物質を蒸着した
り、スパッタリングまたはメッキすることにより形成す
ることができる。または、ミラー材としてアルミニウム
やステンレス等の金属を使用して凸型回転体ミラーに沿
った表面形状に成形してもよい。
１は半球面、円錐形または双曲面等、回転対称形状を有
する凸型ミラーである。この凸型回転体ミラー１は、凸
型回転体の表面にアルミニウム、銀、白金、ニッケル−
クロム合金、金等の鏡面効果を有する物質を蒸着した
り、スパッタリングまたはメッキすることにより形成す
ることができる。または、ミラー材としてアルミニウム
やステンレス等の金属を使用して凸型回転体ミラーに沿
った表面形状に成形してもよい。
【００３０】撮像機構２は、ＣＣＤ等を用いた撮像部４
にレンズを組み合わせた構成であり、凸型回転体ミラー
１を利用して得られた反射像をレンズで集光して撮像部
で撮像し、その画像を電気信号（映像信号）として後段
の信号処理部へ伝送する。この撮像機構２のレンズ３
は、その光軸が凸型回転体ミラー１の回転軸と重なるよ
うに、光学部材５を挟んで配置されている。
にレンズを組み合わせた構成であり、凸型回転体ミラー
１を利用して得られた反射像をレンズで集光して撮像部
で撮像し、その画像を電気信号（映像信号）として後段
の信号処理部へ伝送する。この撮像機構２のレンズ３
は、その光軸が凸型回転体ミラー１の回転軸と重なるよ
うに、光学部材５を挟んで配置されている。
【００３１】光学部材５は、アクリルやポリカーボネイ
ト等、透光性で水分を通しにくい性質を有する樹脂や、
透光性のガラス等からなる。この光学部材５は、従来技
術とは異なり、その内部（側面、底面および凸型回転体
ミラー１で囲まれた領域）が側面と同じ透光性物質で充
填されている。充填された透光性物質は、凸型回転体ミ
ラー１表面と密着している。光学部材５の形状は、円筒
形状等の回転対称形状であって、その回転軸と凸型回転
体ミラーの回転軸が一致する位置に配置されているのが
好ましい。これは、回転軸から一定の距離だけ離れた光
学部材側面では、入射された光が凸型回転体ミラー１に
届くまでの光路長が同じ距離となり、入射光の方向に依
存しない等方性を確保できるからである。このような構
成とすることにより、取り込まれた画像を処理する際に
処理が容易になる。
ト等、透光性で水分を通しにくい性質を有する樹脂や、
透光性のガラス等からなる。この光学部材５は、従来技
術とは異なり、その内部（側面、底面および凸型回転体
ミラー１で囲まれた領域）が側面と同じ透光性物質で充
填されている。充填された透光性物質は、凸型回転体ミ
ラー１表面と密着している。光学部材５の形状は、円筒
形状等の回転対称形状であって、その回転軸と凸型回転
体ミラーの回転軸が一致する位置に配置されているのが
好ましい。これは、回転軸から一定の距離だけ離れた光
学部材側面では、入射された光が凸型回転体ミラー１に
届くまでの光路長が同じ距離となり、入射光の方向に依
存しない等方性を確保できるからである。このような構
成とすることにより、取り込まれた画像を処理する際に
処理が容易になる。
【００３２】上記光学部材は図１では円筒形状であり、
凸型回転体ミラーの頂部前方に、その凸型回転体ミラー
の回転軸を中心とする回転体孔１Ｋを有している。
凸型回転体ミラーの頂部前方に、その凸型回転体ミラー
の回転軸を中心とする回転体孔１Ｋを有している。
【００３３】図２は、本実施形態の撮像装置の構成を示
す断面図であり、光学部材を回転軸方向に回転軸を含む
面にて切断したときの断面図である。この図２におい
て、６は凸型回転体ミラー、７は光学部材、８は光学部
材内部の回転体孔である。
す断面図であり、光学部材を回転軸方向に回転軸を含む
面にて切断したときの断面図である。この図２におい
て、６は凸型回転体ミラー、７は光学部材、８は光学部
材内部の回転体孔である。
【００３４】以下に、この図２を用いて、実際に外部か
ら光が照射されたときの回転体孔の機能について説明す
る。光学部材７の外部から入射される入射光１３は、光
学部材５内部に入射されるときにその構成物質（透光性
物質）により屈折して入射光１４となって凸型回転体ミ
ラー６に照射される。この入射光１４は凸型回転体ミラ
ー６表面で反射され、反射光１５となって光学部材７内
部を通過して撮像機構の方向へ向かう。
ら光が照射されたときの回転体孔の機能について説明す
る。光学部材７の外部から入射される入射光１３は、光
学部材５内部に入射されるときにその構成物質（透光性
物質）により屈折して入射光１４となって凸型回転体ミ
ラー６に照射される。この入射光１４は凸型回転体ミラ
ー６表面で反射され、反射光１５となって光学部材７内
部を通過して撮像機構の方向へ向かう。
【００３５】このとき、外部から光学部材７に入射され
る光は、内面反射することなく直接凸型回転体ミラー６
へ入射し、その凸型回転体ミラー６で反射された反射光
だけが撮像機構へ取り込まれることが望ましい。しか
し、従来技術においては、入射光１３と他の入射光によ
って発生した内面反射光が共に凸型回転体ミラー６に到
達するために複数の像が重なり、鮮明な撮像画像を得る
ことができなかった。
る光は、内面反射することなく直接凸型回転体ミラー６
へ入射し、その凸型回転体ミラー６で反射された反射光
だけが撮像機構へ取り込まれることが望ましい。しか
し、従来技術においては、入射光１３と他の入射光によ
って発生した内面反射光が共に凸型回転体ミラー６に到
達するために複数の像が重なり、鮮明な撮像画像を得る
ことができなかった。
【００３６】これに対して、本実施形態では、図２に示
すように、光学部材７の中央部に回転体孔８が設けられ
ているので、入射光１３と反対方向から入射する入射光
が進行して内面反射光となるまでには２回の反射と屈折
が行われ、内面反射光自体は微弱化されたものとなる。
すなわち、１回目の反射と屈折の際には一部の光が光学
部材７の内部に向かって反射して他の光は回転体孔８の
空間部に進む入射光１１となるが、入射光１１の強度は
弱くなる。また、２回目の反射と屈折の際には一部の光
が回転体孔８の空間部に向かって反射して他の光は光学
部材７の内部に進む入射光１２となるが、入射光１２の
強度はさらに弱くなる。
すように、光学部材７の中央部に回転体孔８が設けられ
ているので、入射光１３と反対方向から入射する入射光
が進行して内面反射光となるまでには２回の反射と屈折
が行われ、内面反射光自体は微弱化されたものとなる。
すなわち、１回目の反射と屈折の際には一部の光が光学
部材７の内部に向かって反射して他の光は回転体孔８の
空間部に進む入射光１１となるが、入射光１１の強度は
弱くなる。また、２回目の反射と屈折の際には一部の光
が回転体孔８の空間部に向かって反射して他の光は光学
部材７の内部に進む入射光１２となるが、入射光１２の
強度はさらに弱くなる。
【００３７】その結果、入射光１２は入射光９よりも微
弱となり、回転体孔８を設けた光学部材７を有する本実
施形態の撮像装置では、回転体孔８を設けない光学部材
を有する従来の撮像装置に比べて、内面反射して凸型回
転体ミラー６に入射する光の影響が少なくなり、鮮明な
撮像画像を得ることができる。よって、光学部材７に回
転体孔８を設けることにより、撮像画像にとってノイズ
となる不要な光を途中で微弱化させて、画像へ及ぼす影
響を減少させることができる。
弱となり、回転体孔８を設けた光学部材７を有する本実
施形態の撮像装置では、回転体孔８を設けない光学部材
を有する従来の撮像装置に比べて、内面反射して凸型回
転体ミラー６に入射する光の影響が少なくなり、鮮明な
撮像画像を得ることができる。よって、光学部材７に回
転体孔８を設けることにより、撮像画像にとってノイズ
となる不要な光を途中で微弱化させて、画像へ及ぼす影
響を減少させることができる。
【００３８】図３は、本発明において光学部材に設けら
れる孔の好ましい形状について説明するための図であ
る。この図３において、１６は凸型回転体ミラー、１７
は撮像機構、１８は凸型回転体ミラーの回転軸を示す。
れる孔の好ましい形状について説明するための図であ
る。この図３において、１６は凸型回転体ミラー、１７
は撮像機構、１８は凸型回転体ミラーの回転軸を示す。
【００３９】この図３の左半分の領域において、凸型回
転体ミラー１６に写る視野角が領域Ａの範囲であるとす
ると、その反射光は領域Ｂに集まる。よって、この凸型
回転体ミラー１６による反射光が通過する領域は領域Ａ
と領域Ｂを回転軸１８を中心として回転させた領域であ
り、他の部分（領域Ｃ）は反射光の通り道になっていな
い。すなわち、領域Ｃは凸型回転体ミラー１６にて得ら
れる視野角を遮ることのない領域である。
転体ミラー１６に写る視野角が領域Ａの範囲であるとす
ると、その反射光は領域Ｂに集まる。よって、この凸型
回転体ミラー１６による反射光が通過する領域は領域Ａ
と領域Ｂを回転軸１８を中心として回転させた領域であ
り、他の部分（領域Ｃ）は反射光の通り道になっていな
い。すなわち、領域Ｃは凸型回転体ミラー１６にて得ら
れる視野角を遮ることのない領域である。
【００４０】よって、上記図２の光学部材７に設けた回
転体孔８の形状を図３に示したような円錐体に構成する
と、凸型回転体ミラーにて得られる視野角を全く遮るこ
となく画像を撮像することができ、より望ましいことが
わかる。さらに、回転体孔を領域Ｃに設けることによ
り、光学部材における内面反射の影響を最小にすること
ができるので、より一層鮮明な撮像画像を得ることがで
きる。
転体孔８の形状を図３に示したような円錐体に構成する
と、凸型回転体ミラーにて得られる視野角を全く遮るこ
となく画像を撮像することができ、より望ましいことが
わかる。さらに、回転体孔を領域Ｃに設けることによ
り、光学部材における内面反射の影響を最小にすること
ができるので、より一層鮮明な撮像画像を得ることがで
きる。
【００４１】（実施形態２）本実施形態では、光学部材
の回転体孔表面に遮光性薄膜を設けた例について説明す
る。
の回転体孔表面に遮光性薄膜を設けた例について説明す
る。
【００４２】図４は実施形態２の撮像装置の概略構成を
示す斜視図である。この図４において、２９は凸型回転
体ミラー、３０は撮像機構、３１は撮像機構内部のレン
ズ、３２は撮像機構内部の撮像部、３３は撮像機構３０
と凸型回転体ミラー２９とを光学的に結合する（ここで
は両者を一体的に保持している）光学部材、４Ｋは光学
部材２９に形成した回転体孔である。本実施形態では、
光学部材に円錐体形状の回転体孔４Ｋを設けている。
示す斜視図である。この図４において、２９は凸型回転
体ミラー、３０は撮像機構、３１は撮像機構内部のレン
ズ、３２は撮像機構内部の撮像部、３３は撮像機構３０
と凸型回転体ミラー２９とを光学的に結合する（ここで
は両者を一体的に保持している）光学部材、４Ｋは光学
部材２９に形成した回転体孔である。本実施形態では、
光学部材に円錐体形状の回転体孔４Ｋを設けている。
【００４３】図５は、本実施形態の撮像装置の構成を示
す断面図であり、光学部材を回転軸方向に回転軸を含む
面にて切断したときの断面図である。この図５におい
て、３４は凸型回転体ミラー（反射面）、３５は光学部
材、３６は光学部材内部の回転体孔である。ここで、回
転体孔３６の表面には光が透過しないように遮光性薄膜
（光を乱反射する材料でも光を吸収する材料でもよい）
が設けられている。光を吸収する材料の場合には、撮像
画面への影響が生じないので好ましい。また、光を乱反
射する材料の場合には、回転体孔３６に設けた遮光性薄
膜と凸型回転体ミラー３４を構成する薄膜とを同時に作
製することができる。
す断面図であり、光学部材を回転軸方向に回転軸を含む
面にて切断したときの断面図である。この図５におい
て、３４は凸型回転体ミラー（反射面）、３５は光学部
材、３６は光学部材内部の回転体孔である。ここで、回
転体孔３６の表面には光が透過しないように遮光性薄膜
（光を乱反射する材料でも光を吸収する材料でもよい）
が設けられている。光を吸収する材料の場合には、撮像
画面への影響が生じないので好ましい。また、光を乱反
射する材料の場合には、回転体孔３６に設けた遮光性薄
膜と凸型回転体ミラー３４を構成する薄膜とを同時に作
製することができる。
【００４４】以下に、この図５を用いて、光学部材の回
転体孔を通過し、撮像画像に悪影響を及ぼす内面反射光
をより弱める効果について説明する。光学部材３５の外
部から入射される入射光３９は、光学部材３５内部に入
射されるときにその構成物質（透光性物質）により一部
が反射され、残りの光は屈折して入射光４０となって凸
型回転体ミラー３４に照射される。この入射光４０は凸
型回転体ミラー３４表面で反射され、反射光４１となっ
て光学部材３５内部を通過して撮像機構の方向へ向か
う。
転体孔を通過し、撮像画像に悪影響を及ぼす内面反射光
をより弱める効果について説明する。光学部材３５の外
部から入射される入射光３９は、光学部材３５内部に入
射されるときにその構成物質（透光性物質）により一部
が反射され、残りの光は屈折して入射光４０となって凸
型回転体ミラー３４に照射される。この入射光４０は凸
型回転体ミラー３４表面で反射され、反射光４１となっ
て光学部材３５内部を通過して撮像機構の方向へ向か
う。
【００４５】一方、回転軸を挟んで入射光３９と反対側
から入射される入射光３７は、外部から光学部材３５に
当たり、その表面で一部反射されて残りの光が屈折して
入射光３８となる。しかし、この入射光３８は、光学部
材内部の回転体孔３６表面に設けた遮光性薄膜を通過す
ることができず、入射光４０に影響を及ぼすことはな
い。よって、この回転体孔表面に遮光性薄膜を設けるこ
とによって、より効果的にノイズとなる光を遮断するこ
とができる。
から入射される入射光３７は、外部から光学部材３５に
当たり、その表面で一部反射されて残りの光が屈折して
入射光３８となる。しかし、この入射光３８は、光学部
材内部の回転体孔３６表面に設けた遮光性薄膜を通過す
ることができず、入射光４０に影響を及ぼすことはな
い。よって、この回転体孔表面に遮光性薄膜を設けるこ
とによって、より効果的にノイズとなる光を遮断するこ
とができる。
【００４６】これに対して、光学部材の内部に回転体孔
を設けない構成では、入射光３７が回転軸を挟んで反対
側の界面にて内面反射され、この入射光４０と重なる光
を生成するために鮮明な画像を得ることができない。
を設けない構成では、入射光３７が回転軸を挟んで反対
側の界面にて内面反射され、この入射光４０と重なる光
を生成するために鮮明な画像を得ることができない。
【００４７】なお、本実施形態および以下の実施形態に
おいて、凸型回転体ミラーから反射された反射光が光学
部材から撮像機構に向かって放出される反射光放出面を
球面形状にしているのは、光学部材を構成する物質の屈
折率に係わりなく光が屈折しないため、光学設計が容易
になるからである。
おいて、凸型回転体ミラーから反射された反射光が光学
部材から撮像機構に向かって放出される反射光放出面を
球面形状にしているのは、光学部材を構成する物質の屈
折率に係わりなく光が屈折しないため、光学設計が容易
になるからである。
【００４８】（実施形態３）本実施形態では、光学部材
の回転体孔表面を梨地状面とした例について説明する。
の回転体孔表面を梨地状面とした例について説明する。
【００４９】図６は実施形態３の撮像装置の構成を示す
断面図であり、光学部材を回転軸方向に回転軸を含む面
にて切断したときの断面図である。この図６において、
４２は凸型回転体ミラー、４３は光学部材、４４は光学
部材内部の回転体孔である。本実施形態では、回転体孔
４４の表面が梨地状面となっている。
断面図であり、光学部材を回転軸方向に回転軸を含む面
にて切断したときの断面図である。この図６において、
４２は凸型回転体ミラー、４３は光学部材、４４は光学
部材内部の回転体孔である。本実施形態では、回転体孔
４４の表面が梨地状面となっている。
【００５０】以下に、この図６を用いて、光学部材の回
転体孔を通過し、撮像画像に悪影響を及ぼす内面反射光
をより弱める効果について説明する。光学部材４３の外
部から入射される入射光４７は、光学部材４３内部に入
射されるときにその構成物質（透光性物質）により一部
が反射され、残りの光は屈折して入射光４８となって凸
型回転体ミラー４２に照射される。この入射光４８は凸
型回転体ミラー４２表面で反射され、反射光４９となっ
て光学部材４３内部を通過して撮像機構の方向へ向か
う。
転体孔を通過し、撮像画像に悪影響を及ぼす内面反射光
をより弱める効果について説明する。光学部材４３の外
部から入射される入射光４７は、光学部材４３内部に入
射されるときにその構成物質（透光性物質）により一部
が反射され、残りの光は屈折して入射光４８となって凸
型回転体ミラー４２に照射される。この入射光４８は凸
型回転体ミラー４２表面で反射され、反射光４９となっ
て光学部材４３内部を通過して撮像機構の方向へ向か
う。
【００５１】一方、回転軸を挟んで入射光４７と反対側
から入射される入射光４５は、外部から光学部材４３に
当たり、その表面で一部反射されて残りの光が屈折して
入射光４６となる。しかし、この入射光４６は、光学部
材内部の回転体孔４４表面が梨地状面であるため、回転
体孔４４表面で乱反射し、回転体孔４４を通過する光は
微弱となる。さらに、回転軸を挟んで反対側の界面にて
乱反射するため、内面反射光は無視できるレベルとな
る。よって、凸型回転体ミラー４２に入射される入射光
４８は本来撮像に必要とされる入射光４７のみから生成
されるため、反射光４９に悪影響を及ぼすことはない。
から入射される入射光４５は、外部から光学部材４３に
当たり、その表面で一部反射されて残りの光が屈折して
入射光４６となる。しかし、この入射光４６は、光学部
材内部の回転体孔４４表面が梨地状面であるため、回転
体孔４４表面で乱反射し、回転体孔４４を通過する光は
微弱となる。さらに、回転軸を挟んで反対側の界面にて
乱反射するため、内面反射光は無視できるレベルとな
る。よって、凸型回転体ミラー４２に入射される入射光
４８は本来撮像に必要とされる入射光４７のみから生成
されるため、反射光４９に悪影響を及ぼすことはない。
【００５２】このように光学部材内部の回転体孔表面を
梨地状面にすることにより、実施形態２のように内部の
回転体孔表面に遮光性薄膜を形成するよりも製造工程数
をより一層削減することができ、製造においては有利で
ある。また、薄膜が剥がれることがないため、より堅牢
な撮像装置を得ることができる。
梨地状面にすることにより、実施形態２のように内部の
回転体孔表面に遮光性薄膜を形成するよりも製造工程数
をより一層削減することができ、製造においては有利で
ある。また、薄膜が剥がれることがないため、より堅牢
な撮像装置を得ることができる。
【００５３】（実施形態４）本実施形態では、撮像機構
の信号線および電源線等の電気配線材を光学部材内部の
回転体孔に配置した例について説明する。
の信号線および電源線等の電気配線材を光学部材内部の
回転体孔に配置した例について説明する。
【００５４】図７は実施形態４の撮像装置の構成を示す
断面図であり、光学部材を回転軸方向に回転軸を含む面
にて切断したときの断面図である。この図７において、
５０は凸型回転体ミラー、５１は光学部材、５２は光学
部材内部の回転体孔、５３は撮像機構、５４は撮像機構
から繋がる信号線および電源線である。
断面図であり、光学部材を回転軸方向に回転軸を含む面
にて切断したときの断面図である。この図７において、
５０は凸型回転体ミラー、５１は光学部材、５２は光学
部材内部の回転体孔、５３は撮像機構、５４は撮像機構
から繋がる信号線および電源線である。
【００５５】本発明の撮像装置を実際に設置する際に
は、（１）撮像機構５３の下部にそれを支持するものを
取り付ける方法および（２）凸型回転体ミラー５０の上
部にそれを支持するものを取り付ける方法の２通りの方
法が挙げられる。このうち、撮像装置を凸型回転体ミラ
ー上部から取る付ける場合には、信号線または電源線を
上部へ配線する必要がある。
は、（１）撮像機構５３の下部にそれを支持するものを
取り付ける方法および（２）凸型回転体ミラー５０の上
部にそれを支持するものを取り付ける方法の２通りの方
法が挙げられる。このうち、撮像装置を凸型回転体ミラ
ー上部から取る付ける場合には、信号線または電源線を
上部へ配線する必要がある。
【００５６】本実施形態では、図７に示すように信号線
または電源線５４を撮像機構内部のレンズ付近を通し、
さらに回転体孔５２の内側を通すことができるので、撮
像画像にほとんど電気配線材が写らない。これは、光学
部材５１に設けた回転体孔５２の中心部は、撮像画像を
構成する光路と無関係であり、この部分に配線を通して
も撮像画像に影響を及ぼさないからである。これに対し
て、配線または電源線を光学部材の外側を通した場合に
は、撮像された画像に電気配線材が写ることになるの
で、図７のようにする方が好ましい。
または電源線５４を撮像機構内部のレンズ付近を通し、
さらに回転体孔５２の内側を通すことができるので、撮
像画像にほとんど電気配線材が写らない。これは、光学
部材５１に設けた回転体孔５２の中心部は、撮像画像を
構成する光路と無関係であり、この部分に配線を通して
も撮像画像に影響を及ぼさないからである。これに対し
て、配線または電源線を光学部材の外側を通した場合に
は、撮像された画像に電気配線材が写ることになるの
で、図７のようにする方が好ましい。
【００５７】なお、撮像装置を凸型回転体ミラーの下部
から取り付ける場合には、信号線または電源線を下部へ
配線することができるので問題は生じない。
から取り付ける場合には、信号線または電源線を下部へ
配線することができるので問題は生じない。
【００５８】（実施形態５）本実施形態では、本発明の
撮像装置を凸型回転体ミラーの上部から支持する機構を
組み込んだ例について説明する。
撮像装置を凸型回転体ミラーの上部から支持する機構を
組み込んだ例について説明する。
【００５９】図８は実施形態５の撮像装置の構成を示す
断面図であり、光学部材を回転軸方向に回転軸を含む面
にて切断したときの断面図である。この図８において、
５５は凸型回転体ミラー、５６は光学部材、５７は光学
部材内部の回転体孔（円錐体形状）である。なお、本実
施形態では、光学部材の凹形状面を樹脂で一部埋め込ん
で螺子の補強をおこなっている。
断面図であり、光学部材を回転軸方向に回転軸を含む面
にて切断したときの断面図である。この図８において、
５５は凸型回転体ミラー、５６は光学部材、５７は光学
部材内部の回転体孔（円錐体形状）である。なお、本実
施形態では、光学部材の凹形状面を樹脂で一部埋め込ん
で螺子の補強をおこなっている。
【００６０】本実施形態において、回転体孔５７の表面
は遮光性の構造（実施形態２のような遮光性薄膜または
実施形態３のような梨地状面）となっており、その回転
体孔５７は埋められて雌螺子を設けてある。５８は撮像
装置の外部から光学部材における凸型回転体ミラー側に
向かって取り付けられる棒状体螺子であり、その先端に
雄螺子を設けてある。この雄螺子と光学部材の雌螺子と
は螺子を回すことにより取り付けることができ、本実施
形態では撮像装置を容易に取り付けられる。また、凸型
回転体ミラーのサイズが小さい場合でも、光学部材の中
心まで螺子が切られるため、撮像装置を確実に取り付け
ることができる。
は遮光性の構造（実施形態２のような遮光性薄膜または
実施形態３のような梨地状面）となっており、その回転
体孔５７は埋められて雌螺子を設けてある。５８は撮像
装置の外部から光学部材における凸型回転体ミラー側に
向かって取り付けられる棒状体螺子であり、その先端に
雄螺子を設けてある。この雄螺子と光学部材の雌螺子と
は螺子を回すことにより取り付けることができ、本実施
形態では撮像装置を容易に取り付けられる。また、凸型
回転体ミラーのサイズが小さい場合でも、光学部材の中
心まで螺子が切られるため、撮像装置を確実に取り付け
ることができる。
【００６１】なお、ここでは光学部材に設けた回転体孔
の形状を円錐体としたが、円筒体であってもよい。円筒
体の場合には、より深く螺子を切ることができるため、
取り付け強度をより一層高めることができる。
の形状を円錐体としたが、円筒体であってもよい。円筒
体の場合には、より深く螺子を切ることができるため、
取り付け強度をより一層高めることができる。
【００６２】
【発明の効果】以上詳述したように、請求項１、請求項
２、請求項６または請求項７に記載の本発明によれば、
光学部材における凸型回転体ミラー頂部前方部に孔（例
えば円錐体や円筒体等の回転体孔）を設けることによ
り、光学部材の内面反射光により撮像画像が多重画像と
なる悪影響を削減して、必要な画像のみからなる鮮明な
画像を得ることができる。
２、請求項６または請求項７に記載の本発明によれば、
光学部材における凸型回転体ミラー頂部前方部に孔（例
えば円錐体や円筒体等の回転体孔）を設けることによ
り、光学部材の内面反射光により撮像画像が多重画像と
なる悪影響を削減して、必要な画像のみからなる鮮明な
画像を得ることができる。
【００６３】また、請求項３に記載の本発明によれば、
上記回転体孔の表面に遮光性薄膜を形成することによ
り、さらに鮮明な撮像画像を得ることができる。
上記回転体孔の表面に遮光性薄膜を形成することによ
り、さらに鮮明な撮像画像を得ることができる。
【００６４】また、請求項４に記載の本発明によれば、
上記回転体孔の表面を梨地状面とすることにより、簡単
な加工で鮮明な撮像画像を得ることができる。
上記回転体孔の表面を梨地状面とすることにより、簡単
な加工で鮮明な撮像画像を得ることができる。
【００６５】また、請求項５に記載の本発明によれば、
上記回転体孔表面に雌螺子を設けることにより、鮮明な
撮像画像を得ることができる撮像装置を容易に組み立て
ることができる。
上記回転体孔表面に雌螺子を設けることにより、鮮明な
撮像画像を得ることができる撮像装置を容易に組み立て
ることができる。
【００６６】さらに、請求項８に記載の本発明によれ
ば、上記孔の内側中空部に、撮像部の電気配線材を配置
することにより、取り付け加工が容易な撮像装置を得る
ことができ、また、電気配線材の撮像画像への映り込み
を防ぐことができる。
ば、上記孔の内側中空部に、撮像部の電気配線材を配置
することにより、取り付け加工が容易な撮像装置を得る
ことができ、また、電気配線材の撮像画像への映り込み
を防ぐことができる。
【００６７】以上のように、本発明によれば、堅牢で、
製造、組み立て、取り付けが容易であり、鮮明な撮像画
像を得ることができる撮像装置を実現することができ
る。
製造、組み立て、取り付けが容易であり、鮮明な撮像画
像を得ることができる撮像装置を実現することができ
る。
【図１】実施形態１の撮像装置の概略構成を示す斜視図
である。
である。
【図２】実施形態１の撮像装置の構成を示す断面図であ
る。
る。
【図３】本発明において光学部材に設けられる孔の好ま
しい形状について説明するための図である。
しい形状について説明するための図である。
【図４】実施形態２の撮像装置の概略構成を示す斜視図
である。
である。
【図５】実施形態２の撮像装置の構成を示す断面図であ
る。
る。
【図６】実施形態３の撮像装置の構成を示す断面図であ
る。
る。
【図７】実施形態４の撮像装置の構成を示す断面図であ
る。
る。
【図８】実施形態５の撮像装置の構成を示す断面図であ
る。
る。
【図９】従来の凸型回転体ミラーを利用した撮像装置の
概略構成を示す斜視図である。
概略構成を示す斜視図である。
１、６、１６、２９、３４、４２、５０、５５、６０
凸型回転体ミラー １Ｋ、４Ｋ、８、１８、３６、４４、５２、５７ 回転
体孔 ２、１７、３０、５３、６１ 撮像機構 ３、３１、６２ レンズ ４、３２、６３ 撮像部 ５、７、３３、３５、４３、５１、５６、６４ 光学部
材 ９〜１５、３７〜４１、４５〜４９、６５〜７０ 光路 ５４ 信号線および電源線 ５８ 凸型回転体ミラー上部で外部から取り付けられる
棒状体螺子 Ａ 凸型回転体ミラーの視野角（回転軸に対して左側） Ｂ Ａの反射光が通る領域（回転軸に対して左側） Ｃ 回転軸周囲の撮像時に無関係な領域
凸型回転体ミラー １Ｋ、４Ｋ、８、１８、３６、４４、５２、５７ 回転
体孔 ２、１７、３０、５３、６１ 撮像機構 ３、３１、６２ レンズ ４、３２、６３ 撮像部 ５、７、３３、３５、４３、５１、５６、６４ 光学部
材 ９〜１５、３７〜４１、４５〜４９、６５〜７０ 光路 ５４ 信号線および電源線 ５８ 凸型回転体ミラー上部で外部から取り付けられる
棒状体螺子 Ａ 凸型回転体ミラーの視野角（回転軸に対して左側） Ｂ Ａの反射光が通る領域（回転軸に対して左側） Ｃ 回転軸周囲の撮像時に無関係な領域
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 熊田 清 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シ ャープ株式会社内 Ｆターム(参考） 2H087 KA01 LA01 LA07 LA21 NA18 RA04 RA12 TA01 TA03 TA06 5C022 AA01 AC42 AC51 AC54 AC77 AC78
Claims (8)
- 【請求項１】 回転対称形状を有する凸面鏡と、 該凸面鏡と対向する位置に配置され、レンズおよび撮像
部を含む撮像機構と、 透光性物質からなり、該凸面鏡表面を覆うように密着し
て設けられ、該凸面鏡と該撮像機構とを光学的に結合す
る光学部材とを有する撮像装置において、 該光学部材は、該凸面鏡の頂部前方部に、該凸面鏡の回
転軸を含み、他の部分とは透過率が異なる孔が設けられ
ていることを特徴とする撮像装置。 - 【請求項２】 前記孔が、前記凸面鏡の回転軸を中心と
する回転対称形状を有する回転体孔で構成されているこ
とを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。 - 【請求項３】 前記回転体孔表面に遮光性薄膜を有する
ことを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。 - 【請求項４】 前記回転体孔表面が梨地状面に構成され
ていることを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。 - 【請求項５】 前記回転体孔表面に雌螺子が設けられて
いることを特徴とする請求項２乃至請求項４のいずれか
に記載の撮像装置。 - 【請求項６】 前記回転体孔の形状が円錐体であること
を特徴とする請求項２乃至請求項５のいずれかに記載の
撮像装置。 - 【請求項７】 前記回転体孔の形状が円筒体であること
を特徴とする請求項２乃至請求項５のいずれかに記載の
撮像装置。 - 【請求項８】 前記孔の内側中空部に、前記撮像部の電
気配線材が配置されていることを特徴とする請求項１乃
至請求項７のいずれかに記載の撮像装置。
Priority Applications (6)
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|---|---|---|---|
| JP2001034692A JP3690733B2 (ja) | 2001-02-09 | 2001-02-09 | 撮像装置 |
| US10/068,150 US7154551B2 (en) | 2001-02-09 | 2002-02-06 | Imaging device with solid optical member |
| EP02250842A EP1231494B1 (en) | 2001-02-09 | 2002-02-07 | Imaging device |
| TW091102152A TW525036B (en) | 2001-02-09 | 2002-02-07 | Imaging device |
| DE60224237T DE60224237T2 (de) | 2001-02-09 | 2002-02-07 | Abbildungsvorrichtung |
| KR10-2002-0007476A KR100486469B1 (ko) | 2001-02-09 | 2002-02-08 | 촬상 장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001034692A JP3690733B2 (ja) | 2001-02-09 | 2001-02-09 | 撮像装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002237970A true JP2002237970A (ja) | 2002-08-23 |
| JP3690733B2 JP3690733B2 (ja) | 2005-08-31 |
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ID=18898249
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001034692A Expired - Fee Related JP3690733B2 (ja) | 2001-02-09 | 2001-02-09 | 撮像装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
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