JP2002271677A - 撮像装置 - Google Patents
撮像装置Info
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- JP2002271677A JP2002271677A JP2001069691A JP2001069691A JP2002271677A JP 2002271677 A JP2002271677 A JP 2002271677A JP 2001069691 A JP2001069691 A JP 2001069691A JP 2001069691 A JP2001069691 A JP 2001069691A JP 2002271677 A JP2002271677 A JP 2002271677A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 凸面鏡とＣＣＤカメラとからなる従来の撮像
装置を改造して全天球の広範囲映像が得られるようにす
る。 【解決手段】 凸面鏡１の前面側にＣＣＤカメラ１２を
設けることにより凸面鏡１の前面側を撮影する撮像装置
において、凸面鏡１の背面側に広角レンズ１０を設ける
とともに広角レンズ１０を光学ロッド１３を介してＣＣ
Ｄカメラ１１に接続し、パララックスの発生防止のため
に凸面鏡１の焦点Ｐと広角レンズ１０のＮＰ点Ｑとを同
一点に配置し、凸面鏡１の背面側も撮影して略全天球の
広範囲映像が得られるようにする。
装置を改造して全天球の広範囲映像が得られるようにす
る。 【解決手段】 凸面鏡１の前面側にＣＣＤカメラ１２を
設けることにより凸面鏡１の前面側を撮影する撮像装置
において、凸面鏡１の背面側に広角レンズ１０を設ける
とともに広角レンズ１０を光学ロッド１３を介してＣＣ
Ｄカメラ１１に接続し、パララックスの発生防止のため
に凸面鏡１の焦点Ｐと広角レンズ１０のＮＰ点Ｑとを同
一点に配置し、凸面鏡１の背面側も撮影して略全天球の
広範囲映像が得られるようにする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は撮像装置に関し、半
天球撮影用の撮像装置を改良して全天球撮影用の撮像装
置を得るものである。
天球撮影用の撮像装置を改良して全天球撮影用の撮像装
置を得るものである。
【０００２】
【従来の技術】半天球の空間の広範囲映像を得るため
に、図７に示すような撮像装置が提案されている（特開
平１１−１７４６０３号公報）。
に、図７に示すような撮像装置が提案されている（特開
平１１−１７４６０３号公報）。
【０００３】図中、２はＣＣＤカメラ、６はＣＣＤカメ
ラ２のレンズと対応する窓孔７を有するリング板、３は
透明筒、５は透明筒３の上端を塞ぐ支持板、１は回転対
称体形状を有する凸面鏡、４は透明筒３の内周面で反射
した光が凸面鏡１を介してＣＣＤカメラ２に入射するの
を防止する遮光ロッドである。
ラ２のレンズと対応する窓孔７を有するリング板、３は
透明筒、５は透明筒３の上端を塞ぐ支持板、１は回転対
称体形状を有する凸面鏡、４は透明筒３の内周面で反射
した光が凸面鏡１を介してＣＣＤカメラ２に入射するの
を防止する遮光ロッドである。
【０００４】斯かる撮像装置では、主として支持板５よ
りも下方から凸面鏡１へ向かう光が凸面鏡１で反射して
ＣＣＤカメラ２のマクロレンズに集まるため、略支持板
５よりも下方の半天球の空間の広範囲映像（ＣＣＤカメ
ラ２の存在により死角となる部分は除く）が得られる。
一方、図８に示すように外部から直接に凸面鏡１へ向か
う光ａとは異なって透明筒３の内周面で反射して凸面鏡
１へ向かう光ｂは必ず軸心位置を通るため、光ｂは遮光
ロッド４の存在により遮断されることになり、透明筒３
の内周面で反射した光ｂがＣＣＤカメラ２に入射するこ
とはない。
りも下方から凸面鏡１へ向かう光が凸面鏡１で反射して
ＣＣＤカメラ２のマクロレンズに集まるため、略支持板
５よりも下方の半天球の空間の広範囲映像（ＣＣＤカメ
ラ２の存在により死角となる部分は除く）が得られる。
一方、図８に示すように外部から直接に凸面鏡１へ向か
う光ａとは異なって透明筒３の内周面で反射して凸面鏡
１へ向かう光ｂは必ず軸心位置を通るため、光ｂは遮光
ロッド４の存在により遮断されることになり、透明筒３
の内周面で反射した光ｂがＣＣＤカメラ２に入射するこ
とはない。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところが、斯かる撮像
装置は、主として凸面鏡１より下方の半天球の広範囲映
像が得られるだけであり、凸面鏡１の上方を撮影するこ
とはできない。
装置は、主として凸面鏡１より下方の半天球の広範囲映
像が得られるだけであり、凸面鏡１の上方を撮影するこ
とはできない。
【０００６】そこで本発明は、斯かる課題を解決した撮
像装置を提供することを目的とする。
像装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】斯かる目的を達成するた
めの請求項１に係る撮像装置の構成は、凸面鏡と、当該
凸面鏡に対向して配置されるとともに凸面鏡よりも前面
側の被撮影部を撮る第一カメラと、凸面鏡の背面側に配
置されるとともに凸面鏡の背面側からの光を取り入れる
広角レンズと、当該広角レンズとは離れたところに配置
された第二カメラと、広角レンズと第二カメラとの間に
設けられた光伝送部とで構成し、第一カメラ，第二カメ
ラからの映像を貼りあわせて広範囲映像を得るようにし
たことを特徴とし、請求項２に係る撮像装置の構成は、
請求項１において、前記第一，第二カメラは、対物レン
ズと撮像素子とで構成したことを特徴とし、請求項３に
係る撮像装置の構成は、請求項２において、前記第一カ
メラによる映像と前記第二カメラによる映像とがオーバ
ーラップするように設定したことを特徴とし、請求項４
に係る撮像装置の構成は、請求項３において、前記広角
レンズに設けられる絞りの中心を通る主光線の中で、ガ
ウス領域を通る主光線を選択し、当該主光線における物
空間での直線成分を延長して光軸と交わる点をＮＰ点と
するとともにＮＰ点を中心とする球の内部をＮＰ点領域
として設定し、前記凸面鏡の焦点が、前記広角レンズの
ＮＰ点領域に配置されるように設定したことを特徴と
し、請求項５に係る撮像装置の構成は、請求項４におい
て、前記ＮＰ点領域の半径寸法を略２０ｍｍとしたこと
を特徴とし、請求項６に係る撮像装置の構成は、請求項
５において、前記光伝送部は、前記凸面鏡を貫通して前
記凸面鏡の軸心に沿って前記第一カメラの近傍まで配設
したことを特徴とし、請求項７に係る撮像装置の構成
は、請求項４において、前記光伝送部は、複数のリレー
レンズ又はファイバレンズを有する光学ロッドを用いた
ことを特徴とし、請求項８に係る撮像装置の構成は、請
求項７において、前記第一カメラの前記撮像素子の一部
を前記第二カメラの前記撮像素子として兼用させたこと
を特徴とし、請求項９に係る撮像装置の構成は、請求項
８において、前記光伝送部は、前記凸面鏡を貫通して前
記凸面鏡の軸心に沿って前記第一カメラまで配設したこ
とを特徴とし、請求項１０に係る撮像装置の構成は、請
求項９において、前記光伝送部として、複数のリレーレ
ンズ又はファイバレンズを有する光学ロッドを用いたこ
とを特徴とする。
めの請求項１に係る撮像装置の構成は、凸面鏡と、当該
凸面鏡に対向して配置されるとともに凸面鏡よりも前面
側の被撮影部を撮る第一カメラと、凸面鏡の背面側に配
置されるとともに凸面鏡の背面側からの光を取り入れる
広角レンズと、当該広角レンズとは離れたところに配置
された第二カメラと、広角レンズと第二カメラとの間に
設けられた光伝送部とで構成し、第一カメラ，第二カメ
ラからの映像を貼りあわせて広範囲映像を得るようにし
たことを特徴とし、請求項２に係る撮像装置の構成は、
請求項１において、前記第一，第二カメラは、対物レン
ズと撮像素子とで構成したことを特徴とし、請求項３に
係る撮像装置の構成は、請求項２において、前記第一カ
メラによる映像と前記第二カメラによる映像とがオーバ
ーラップするように設定したことを特徴とし、請求項４
に係る撮像装置の構成は、請求項３において、前記広角
レンズに設けられる絞りの中心を通る主光線の中で、ガ
ウス領域を通る主光線を選択し、当該主光線における物
空間での直線成分を延長して光軸と交わる点をＮＰ点と
するとともにＮＰ点を中心とする球の内部をＮＰ点領域
として設定し、前記凸面鏡の焦点が、前記広角レンズの
ＮＰ点領域に配置されるように設定したことを特徴と
し、請求項５に係る撮像装置の構成は、請求項４におい
て、前記ＮＰ点領域の半径寸法を略２０ｍｍとしたこと
を特徴とし、請求項６に係る撮像装置の構成は、請求項
５において、前記光伝送部は、前記凸面鏡を貫通して前
記凸面鏡の軸心に沿って前記第一カメラの近傍まで配設
したことを特徴とし、請求項７に係る撮像装置の構成
は、請求項４において、前記光伝送部は、複数のリレー
レンズ又はファイバレンズを有する光学ロッドを用いた
ことを特徴とし、請求項８に係る撮像装置の構成は、請
求項７において、前記第一カメラの前記撮像素子の一部
を前記第二カメラの前記撮像素子として兼用させたこと
を特徴とし、請求項９に係る撮像装置の構成は、請求項
８において、前記光伝送部は、前記凸面鏡を貫通して前
記凸面鏡の軸心に沿って前記第一カメラまで配設したこ
とを特徴とし、請求項１０に係る撮像装置の構成は、請
求項９において、前記光伝送部として、複数のリレーレ
ンズ又はファイバレンズを有する光学ロッドを用いたこ
とを特徴とする。
【０００８】前記のＮＰ点およびＮＰ点領域について
は、以下に定義する。図６は図示しない被写体で反射し
た光が等価凸レンズ３００を介して撮像部３０１へ至
り、撮像部３０１の上に像を結ぶ状態を示したものであ
る。等価凸レンズ３００はレンズ３０２〜レンズ３０８
によって構成され、絞り３０９がレンズ３０４とレンズ
３０５との間に設けられている。絞り３０９の中心を通
る無数の主光線のうちの、光軸３１０に近いガウス領域
を通ってレンズの収差が無視できる主光線３１１を選択
し、選択した主光線３１１のうちの物空間３１２におけ
る直線成分を延長して光軸３１０と交わる点をＮＰ(ノ
ンパララックス)点３１３とし、当該ＮＰ点を中心とす
る半径２０ｍｍ以内の球の内部をＮＰ点領域３１４とす
る。ＮＰ点領域をＮＰ点を中心とする半径２０ｍｍの球
内としたのは、いずれか一つの撮像手段におけるＮＰ点
を中心とする半径２０ｍｍの球内に他の撮像手段のＮＰ
点が位置する位に、ＮＰ点どうしが接近しておれば、パ
ララックスの発生を無視できる程度にに抑えることが出
来るからである。なお、３１５は像空間である。
は、以下に定義する。図６は図示しない被写体で反射し
た光が等価凸レンズ３００を介して撮像部３０１へ至
り、撮像部３０１の上に像を結ぶ状態を示したものであ
る。等価凸レンズ３００はレンズ３０２〜レンズ３０８
によって構成され、絞り３０９がレンズ３０４とレンズ
３０５との間に設けられている。絞り３０９の中心を通
る無数の主光線のうちの、光軸３１０に近いガウス領域
を通ってレンズの収差が無視できる主光線３１１を選択
し、選択した主光線３１１のうちの物空間３１２におけ
る直線成分を延長して光軸３１０と交わる点をＮＰ(ノ
ンパララックス)点３１３とし、当該ＮＰ点を中心とす
る半径２０ｍｍ以内の球の内部をＮＰ点領域３１４とす
る。ＮＰ点領域をＮＰ点を中心とする半径２０ｍｍの球
内としたのは、いずれか一つの撮像手段におけるＮＰ点
を中心とする半径２０ｍｍの球内に他の撮像手段のＮＰ
点が位置する位に、ＮＰ点どうしが接近しておれば、パ
ララックスの発生を無視できる程度にに抑えることが出
来るからである。なお、３１５は像空間である。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明による撮像装置の実
施の形態を説明する。なお、この実施の形態は従来の撮
像装置の一部を改良したものなので、従来と同一部分に
は同一符号を付して説明を省略し、異なる部分のみを説
明する。
施の形態を説明する。なお、この実施の形態は従来の撮
像装置の一部を改良したものなので、従来と同一部分に
は同一符号を付して説明を省略し、異なる部分のみを説
明する。
【００１０】（ａ）実施の形態１ まず、実施の形態１を図１に基づいて説明する。図のよ
うに凸面鏡１の上の支持板５が除去され、凸面鏡１の背
面側である凸面鏡１の上方を撮影するための広角レンズ
１０が凸面鏡１の上に設けられている。１２ａはマクロ
レンズ（対物レンズ）、１２はマクロレンズ１２ａと図
示しないＣＣＤ撮像素子とで構成されるＣＣＤカメラ
（第一カメラ）である。
うに凸面鏡１の上の支持板５が除去され、凸面鏡１の背
面側である凸面鏡１の上方を撮影するための広角レンズ
１０が凸面鏡１の上に設けられている。１２ａはマクロ
レンズ（対物レンズ）、１２はマクロレンズ１２ａと図
示しないＣＣＤ撮像素子とで構成されるＣＣＤカメラ
（第一カメラ）である。
【００１１】凸面鏡１の上方を撮影するために対物レン
ズ１１ａを有するＣＣＤカメラ（第二カメラ）１１が広
角レンズ１０とは離れたところに配置されている。そし
て、広角レンズ１０とＣＣＤカメラ１１とが光学ロッド
（光伝送部）１３を介して接続されている。
ズ１１ａを有するＣＣＤカメラ（第二カメラ）１１が広
角レンズ１０とは離れたところに配置されている。そし
て、広角レンズ１０とＣＣＤカメラ１１とが光学ロッド
（光伝送部）１３を介して接続されている。
【００１２】光学ロッド１３は、図２に示すようにφ６
ｍｍ位の金属又は樹脂からなるパイプ１４の内部に定め
られた間隔ごとにリレーレンズ１５を配置して固定し、
両端には対物レンズ１７，接眼レンズ１８を設けたもの
である。リレーレンズ１５を定められた位置に固定する
固定手段としては、パイプ１４の内部であって隣り合う
リレーレンズ１５間にパイプ状の図示しないスペーサを
設けたり、パイプ１４におけるリレーレンズ１５の両側
を内側へ向かって押し出して突出部を形成したりするこ
とが行なわれる。光学ロッド１３としては、９０度に曲
げられたものが用いられるが、これは軸心に対して４５
°をなすパイプ１４の端部どうしを結合するとともに反
射用のミラー（又はプリズム）１６を設けたものであ
る。複数のリレーレンズを用いるのに代えて、中心へ向
かうにつれて屈折率が大きくなるセルフォックレンズ
（ファイバレンズ）をパイプ１４に設けるようにしても
よい。
ｍｍ位の金属又は樹脂からなるパイプ１４の内部に定め
られた間隔ごとにリレーレンズ１５を配置して固定し、
両端には対物レンズ１７，接眼レンズ１８を設けたもの
である。リレーレンズ１５を定められた位置に固定する
固定手段としては、パイプ１４の内部であって隣り合う
リレーレンズ１５間にパイプ状の図示しないスペーサを
設けたり、パイプ１４におけるリレーレンズ１５の両側
を内側へ向かって押し出して突出部を形成したりするこ
とが行なわれる。光学ロッド１３としては、９０度に曲
げられたものが用いられるが、これは軸心に対して４５
°をなすパイプ１４の端部どうしを結合するとともに反
射用のミラー（又はプリズム）１６を設けたものであ
る。複数のリレーレンズを用いるのに代えて、中心へ向
かうにつれて屈折率が大きくなるセルフォックレンズ
（ファイバレンズ）をパイプ１４に設けるようにしても
よい。
【００１３】光学ロッド１３は、凸面鏡１の中央部を貫
通してマクロレンズ１２ａの軸心位置の近傍まで配設さ
れたのち、外部へと配設されている。
通してマクロレンズ１２ａの軸心位置の近傍まで配設さ
れたのち、外部へと配設されている。
【００１４】ここで、凸面鏡１の画角はαである一方、
広角レンズ１０の画角はβであり、映像どうしが点を付
して示す部分でオーバーラップするように設定されてい
る。また、ＣＣＤカメラ１２，１１による映像どうしを
合成したときにオーバーラップする部分でパララックス
が生じないように、凸面鏡１の焦点Ｐと広角レンズ１０
のＮＰ点Ｑとが同一点に配置されている。
広角レンズ１０の画角はβであり、映像どうしが点を付
して示す部分でオーバーラップするように設定されてい
る。また、ＣＣＤカメラ１２，１１による映像どうしを
合成したときにオーバーラップする部分でパララックス
が生じないように、凸面鏡１の焦点Ｐと広角レンズ１０
のＮＰ点Ｑとが同一点に配置されている。
【００１５】斯かる撮像装置では、ＣＣＤカメラ１２に
より図３（ａ）に示すように画角αで３６０度の広範囲
映像が得られる一方、ＣＣＤカメラ１１により図３
（ｂ）に示すように画角βの略半天球の広範囲映像が得
られるので、双方のＣＣＤカメラの映像を一部補正を行
ったのちにコンピュータで合成することにより、下方の
ＣＣＤカメラ１２によって死角となる部分（図３（ａ）
の中央部）を除いた略全天球の広範囲映像が得られる。
そして、凸面鏡１の焦点Ｐと広角レンズ１０のＮＰ点Ｑ
とが同一点に配置されているので、映像どうしがオーバ
ーラップする部分でパララックスが生じることもない。
より図３（ａ）に示すように画角αで３６０度の広範囲
映像が得られる一方、ＣＣＤカメラ１１により図３
（ｂ）に示すように画角βの略半天球の広範囲映像が得
られるので、双方のＣＣＤカメラの映像を一部補正を行
ったのちにコンピュータで合成することにより、下方の
ＣＣＤカメラ１２によって死角となる部分（図３（ａ）
の中央部）を除いた略全天球の広範囲映像が得られる。
そして、凸面鏡１の焦点Ｐと広角レンズ１０のＮＰ点Ｑ
とが同一点に配置されているので、映像どうしがオーバ
ーラップする部分でパララックスが生じることもない。
【００１６】透明筒３の軸心位置には光学ロッド１３が
位置するので、従来の遮光ロッド４と同じ作用を行い、
図８で示した光ｂを遮断する。
位置するので、従来の遮光ロッド４と同じ作用を行い、
図８で示した光ｂを遮断する。
【００１７】（ｂ）実施の形態２ 次に、実施の形態２について説明する。この実施の形態
は、実施の形態１におけるＣＣＤカメラ１２で撮影した
映像は図３（ａ）に示すように中央に像のない部分が存
在するので、この部分を有効に活用するために凸面鏡１
の背面側の映像をこの部分に映し出すようにしたもので
ある。
は、実施の形態１におけるＣＣＤカメラ１２で撮影した
映像は図３（ａ）に示すように中央に像のない部分が存
在するので、この部分を有効に活用するために凸面鏡１
の背面側の映像をこの部分に映し出すようにしたもので
ある。
【００１８】図４に示すように、広角レンズ１０とマク
ロレンズ１２ａとの間には光学ロッド（光伝送部）１３
が設けられている。光学ロッド１３の構造は実施の形態
１と同じであり、両端には対物レンズ１７と接眼レンズ
１８が設けられている。なお、屈曲部分がないのでミラ
ーは使用されない。１２ｂはＣＣＤ撮像素子である。
ロレンズ１２ａとの間には光学ロッド（光伝送部）１３
が設けられている。光学ロッド１３の構造は実施の形態
１と同じであり、両端には対物レンズ１７と接眼レンズ
１８が設けられている。なお、屈曲部分がないのでミラ
ーは使用されない。１２ｂはＣＣＤ撮像素子である。
【００１９】斯かる撮像装置を用いた場合の映像を図５
に基づいて説明する。ＣＣＤ撮像素子１２ｂ上の映像に
ついて、実施の形態１では領域Ｂは像なし部分であった
が、実施の形態２では凸面鏡１の背面側の光が広角レン
ズ１０，光学ロッド１３,マクロレンズ１２ａを介して
ＣＣＤ撮像素子１２ｂの領域Ｂの部分へ至る。従って、
領域Ｂには凸面鏡１の背面の被撮影部が映し出される。
に基づいて説明する。ＣＣＤ撮像素子１２ｂ上の映像に
ついて、実施の形態１では領域Ｂは像なし部分であった
が、実施の形態２では凸面鏡１の背面側の光が広角レン
ズ１０，光学ロッド１３,マクロレンズ１２ａを介して
ＣＣＤ撮像素子１２ｂの領域Ｂの部分へ至る。従って、
領域Ｂには凸面鏡１の背面の被撮影部が映し出される。
【００２０】実施の形態１と同じで領域Ａでは画角αで
３６０度の広範囲映像（凸面鏡１の前面側の映像）が得
られる一方、領域Ｂでは画角βの略半天球の広範囲映像
（凸面鏡１の背面側の映像）が得られるので、領域Ａ，
Ｂの２つの映像を映像処理により切り離して貼り合わせ
ることにより、下方のＣＣＤカメラ１２の存在によって
死角となる部分を除いた略全天球の広範囲映像が得られ
る。そして、凸面鏡１の焦点と広角レンズ１０のＮＰ点
とが同一点に配置されているので、映像どうしがオーバ
ーラップする部分でパララックスが生じることもない。
３６０度の広範囲映像（凸面鏡１の前面側の映像）が得
られる一方、領域Ｂでは画角βの略半天球の広範囲映像
（凸面鏡１の背面側の映像）が得られるので、領域Ａ，
Ｂの２つの映像を映像処理により切り離して貼り合わせ
ることにより、下方のＣＣＤカメラ１２の存在によって
死角となる部分を除いた略全天球の広範囲映像が得られ
る。そして、凸面鏡１の焦点と広角レンズ１０のＮＰ点
とが同一点に配置されているので、映像どうしがオーバ
ーラップする部分でパララックスが生じることもない。
【００２１】なお、実施の形態では、凸面鏡の焦点と広
角レンズのＮＰ点とが一致する場合を示したが、広角レ
ンズのＮＰ点領域に凸面鏡の焦点が配置されておれば、
パララックスの発生を無視できる程度に抑えることがで
きる。
角レンズのＮＰ点とが一致する場合を示したが、広角レ
ンズのＮＰ点領域に凸面鏡の焦点が配置されておれば、
パララックスの発生を無視できる程度に抑えることがで
きる。
【００２２】
【発明の効果】以上の説明からわかるように、請求項１
〜１０に係る撮像装置によれば凸面鏡の前面側を撮影す
る第一カメラと、背面側を撮影する第二カメラとを設
け、凸面鏡の焦点が広角レンズのＮＰ点を中心とするＮ
Ｐ点領域に配置されるように設定したので、パララック
スの生じない略全天球の広範囲映像が得られる。
〜１０に係る撮像装置によれば凸面鏡の前面側を撮影す
る第一カメラと、背面側を撮影する第二カメラとを設
け、凸面鏡の焦点が広角レンズのＮＰ点を中心とするＮ
Ｐ点領域に配置されるように設定したので、パララック
スの生じない略全天球の広範囲映像が得られる。
【００２３】また、光伝送部を凸面鏡の前面側の軸心位
置に配置したので、撮影を妨害することにならないだけ
でなく、従来のようにわざわざ遮光ロッドを設けること
なく透明筒の内周面で反射して入りこむ光を遮断でき
る。
置に配置したので、撮影を妨害することにならないだけ
でなく、従来のようにわざわざ遮光ロッドを設けること
なく透明筒の内周面で反射して入りこむ光を遮断でき
る。
【００２４】更に、請求項８〜１０に係る撮像装置によ
れば、第一カメラの存在により死角となって像の映らな
い部分に凸面鏡の背面側の被撮影部が映ることになり、
撮像素子を効率良く使用することになる。
れば、第一カメラの存在により死角となって像の映らな
い部分に凸面鏡の背面側の被撮影部が映ることになり、
撮像素子を効率良く使用することになる。
【図１】本発明による撮像装置の実施の形態１を示す構
成図。
成図。
【図２】本発明による撮像装置の実施の形態１における
光学ロッドの構成図。
光学ロッドの構成図。
【図３】本発明による撮像装置の実施の形態１におい
て、ＣＣＤカメラで撮影した映像の説明図。
て、ＣＣＤカメラで撮影した映像の説明図。
【図４】本発明による撮像装置の実施の形態２を示す構
成図。
成図。
【図５】本発明による撮像装置の実施の形態２におい
て、ＣＣＤカメラで撮影した映像の説明図。
て、ＣＣＤカメラで撮影した映像の説明図。
【図６】本発明に係り、等価凸レンズのＮＰ点とＮＰ点
領域とを定義するための説明図。
領域とを定義するための説明図。
【図７】従来の撮像装置の構成図。
【図８】従来の撮像装置の作用説明図。
１…凸面鏡 １１，１２…ＣＣＤカメラ １０…広角レンズ １３…光学ロッド
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０３Ｂ 37/00 Ｇ０３Ｂ 37/00 Ａ
Claims (10)
- 【請求項１】 凸面鏡と、当該凸面鏡に対向して配置さ
れるとともに凸面鏡よりも前面側の被撮影部を撮る第一
カメラと、凸面鏡の背面側に配置されるとともに凸面鏡
の背面側からの光を取り入れる広角レンズと、当該広角
レンズとは離れたところに配置された第二カメラと、広
角レンズと第二カメラとの間に設けられた光伝送部とで
構成し、第一カメラ，第二カメラからの映像を貼りあわ
せて広範囲映像を得るようにしたことを特徴とする撮像
装置。 - 【請求項２】 前記第一，第二カメラは、対物レンズと
撮像素子とで構成したことを特徴とする請求項１に記載
の撮像装置。 - 【請求項３】 前記第一カメラによる映像と前記第二カ
メラによる映像とがオーバーラップするように設定した
ことを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。 - 【請求項４】 前記広角レンズに設けられる絞りの中心
を通る主光線の中で、ガウス領域を通る主光線を選択
し、当該主光線における物空間での直線成分を延長して
光軸と交わる点をＮＰ点とするとともにＮＰ点を中心と
する球の内部をＮＰ点領域として設定し、 前記凸面鏡の焦点が、前記広角レンズのＮＰ点領域に配
置されるように設定したことを特徴とする請求項３に記
載の撮像装置。 - 【請求項５】 前記ＮＰ点領域の半径寸法を略２０ｍｍ
としたことを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。 - 【請求項６】 前記光伝送部は、前記凸面鏡を貫通して
前記凸面鏡の軸心に沿って前記第一カメラの近傍まで配
設したことを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。 - 【請求項７】 前記光伝送部は、複数のリレーレンズ又
はファイバレンズを有する光学ロッドを用いたことを特
徴とする請求項６に記載の撮像装置。 - 【請求項８】 前記第一カメラの前記撮像素子の一部を
前記第二カメラの前記撮像素子として兼用させたことを
特徴とする請求項５に記載の撮像装置。 - 【請求項９】 前記光伝送部は、前記凸面鏡を貫通して
前記凸面鏡の軸心に沿って前記第一カメラまで配設した
ことを特徴とする請求項８に記載の撮像装置。 - 【請求項１０】 前記光伝送部として、複数のリレーレ
ンズ又はファイバレンズを有する光学ロッドを用いたこ
とを特徴とする請求項９に記載の撮像装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001069691A JP2002271677A (ja) | 2001-03-13 | 2001-03-13 | 撮像装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001069691A JP2002271677A (ja) | 2001-03-13 | 2001-03-13 | 撮像装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002271677A true JP2002271677A (ja) | 2002-09-20 |
Family
ID=18927693
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001069691A Pending JP2002271677A (ja) | 2001-03-13 | 2001-03-13 | 撮像装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002271677A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2492555A (en) * | 2011-07-05 | 2013-01-09 | Panoaction 360 Media Ltd | Panoramic photography |
-
2001
- 2001-03-13 JP JP2001069691A patent/JP2002271677A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2492555A (en) * | 2011-07-05 | 2013-01-09 | Panoaction 360 Media Ltd | Panoramic photography |
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