JP2002236031A - ナビゲーションシステム - Google Patents
ナビゲーションシステムInfo
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- JP2002236031A JP2002236031A JP2001029992A JP2001029992A JP2002236031A JP 2002236031 A JP2002236031 A JP 2002236031A JP 2001029992 A JP2001029992 A JP 2001029992A JP 2001029992 A JP2001029992 A JP 2001029992A JP 2002236031 A JP2002236031 A JP 2002236031A
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- Japan
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- Traffic Control Systems (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明の課題は、携帯電話において、大容量
の地図データベースを格納せずにナビゲーション機能を
実現させることである。 【解決手段】 携帯電話１００は、ＧＰＳ受信部２でＧ
ＰＳ衛星から発信された衛星波を受信し、ＣＰＵ１は、
この受信データに所定の演算処理を施して、携帯電話１
００の位置情報を割り出し、ＲＯＭ６に記憶させる。携
帯電話ユーザによる発呼の際は、発呼相手の位置情報を
無線通信制御部３で受信し、ＣＰＵ１は、この発呼相手
の位置情報と、ＲＯＭ６に記憶された携帯電話ユーザの
位置情報とに基づいて、両者の相対的な位置情報を割り
出し、この相対位置情報を、地磁気センサー５で検出さ
れた絶対方位とともに、表示部８に表示する。
の地図データベースを格納せずにナビゲーション機能を
実現させることである。 【解決手段】 携帯電話１００は、ＧＰＳ受信部２でＧ
ＰＳ衛星から発信された衛星波を受信し、ＣＰＵ１は、
この受信データに所定の演算処理を施して、携帯電話１
００の位置情報を割り出し、ＲＯＭ６に記憶させる。携
帯電話ユーザによる発呼の際は、発呼相手の位置情報を
無線通信制御部３で受信し、ＣＰＵ１は、この発呼相手
の位置情報と、ＲＯＭ６に記憶された携帯電話ユーザの
位置情報とに基づいて、両者の相対的な位置情報を割り
出し、この相対位置情報を、地磁気センサー５で検出さ
れた絶対方位とともに、表示部８に表示する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ＧＰＳ技術を利用
したナビゲーションシステムに係り、詳細には、携帯型
のナビゲーション装置を用いたナビゲーションシステム
に関する。
したナビゲーションシステムに係り、詳細には、携帯型
のナビゲーション装置を用いたナビゲーションシステム
に関する。
【０００２】
【従来の技術】近時、走行中の車などの目的地までの経
路を案内するための装置として、ナビゲーション装置が
実用化されている。これは、車などの移動局が、地上約
２万kmの宇宙空間に配置されたＧＰＳ（Global Positio
ning System）衛星から発信する電波を受信し、この受
信情報から算出された自車の位置情報に基づいて、車内
のＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等に記憶された地図デ
ータベースから対応する地域の地図データを読み出すこ
とで、地図上の自車の現在位置等をディスプレイ上に表
示する仕組みになっている。
路を案内するための装置として、ナビゲーション装置が
実用化されている。これは、車などの移動局が、地上約
２万kmの宇宙空間に配置されたＧＰＳ（Global Positio
ning System）衛星から発信する電波を受信し、この受
信情報から算出された自車の位置情報に基づいて、車内
のＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等に記憶された地図デ
ータベースから対応する地域の地図データを読み出すこ
とで、地図上の自車の現在位置等をディスプレイ上に表
示する仕組みになっている。
【０００３】また、このようなナビゲーションシステム
において、車両用だけでなく、歩行者でも気軽に持ち歩
ける携帯型のナビゲーション装置も製品化されている。
その一方で、携帯電話ユーザの急速な増加と、ナビゲー
ション装置の需要の拡大に伴い、携帯電話よりひとまわ
り大きい上記携帯型ナビゲーション装置に代わって、ナ
ビゲーション機能を付加した携帯電話への要望が強くな
ってきている。
において、車両用だけでなく、歩行者でも気軽に持ち歩
ける携帯型のナビゲーション装置も製品化されている。
その一方で、携帯電話ユーザの急速な増加と、ナビゲー
ション装置の需要の拡大に伴い、携帯電話よりひとまわ
り大きい上記携帯型ナビゲーション装置に代わって、ナ
ビゲーション機能を付加した携帯電話への要望が強くな
ってきている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ナビゲ
ーションシステムで使用される地図データベースは、容
量が非常に大きいことから、携帯電話程度の大きさで、
地図データベースを格納するほどの容量を有するメモリ
を搭載するのは、コスト面や消費電力を考慮すると、事
実上不可能であるという問題があった。
ーションシステムで使用される地図データベースは、容
量が非常に大きいことから、携帯電話程度の大きさで、
地図データベースを格納するほどの容量を有するメモリ
を搭載するのは、コスト面や消費電力を考慮すると、事
実上不可能であるという問題があった。
【０００５】本発明の課題は、携帯電話において、大容
量の地図データベースを格納せずにナビゲーション機能
を実現させることである。
量の地図データベースを格納せずにナビゲーション機能
を実現させることである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
携帯電話端末を用いたナビゲーションシステムであっ
て、前記携帯電話端末（例えば、図１の携帯電話１０
０）は、自端末の現在位置を検出する位置検出手段（例
えば、図１のＧＰＳ受信部２）と、自端末の絶対方位を
検出する方位検出手段（例えば、図１の地磁気センサー
５）と、前記位置検出手段により検出された自端末の現
在位置情報を記憶する位置情報記憶手段（例えば、図１
のＲＯＭ６）と、発呼の際に、発呼先携帯電話端末から
位置情報を受信する受信手段（例えば、図１の無線通信
制御部３）と、この受信手段により受信された発呼先携
帯電話端末の位置情報と、前記位置情報記憶手段に記憶
された自端末の位置情報とに基づいて、自端末と発呼先
携帯電話端末との相対位置を算出する相対位置算出手段
（例えば、図１のＣＰＵ１）と、この相対位置算出手段
により算出された相対位置と、前記方位検出手段により
検出された絶対方位とを自端末の表示手段（例えば、図
１の表示部８）に表示する表示制御手段（例えば、図１
のＣＰＵ１）と、を備えることを特徴としている。
携帯電話端末を用いたナビゲーションシステムであっ
て、前記携帯電話端末（例えば、図１の携帯電話１０
０）は、自端末の現在位置を検出する位置検出手段（例
えば、図１のＧＰＳ受信部２）と、自端末の絶対方位を
検出する方位検出手段（例えば、図１の地磁気センサー
５）と、前記位置検出手段により検出された自端末の現
在位置情報を記憶する位置情報記憶手段（例えば、図１
のＲＯＭ６）と、発呼の際に、発呼先携帯電話端末から
位置情報を受信する受信手段（例えば、図１の無線通信
制御部３）と、この受信手段により受信された発呼先携
帯電話端末の位置情報と、前記位置情報記憶手段に記憶
された自端末の位置情報とに基づいて、自端末と発呼先
携帯電話端末との相対位置を算出する相対位置算出手段
（例えば、図１のＣＰＵ１）と、この相対位置算出手段
により算出された相対位置と、前記方位検出手段により
検出された絶対方位とを自端末の表示手段（例えば、図
１の表示部８）に表示する表示制御手段（例えば、図１
のＣＰＵ１）と、を備えることを特徴としている。
【０００７】この請求項１記載の発明によれば、携帯電
話端末は、自端末の現在位置を検出する位置検出手段
と、自端末の絶対方位を検出する方位検出手段と、前記
位置検出手段により検出された自端末の現在位置情報を
記憶する位置情報記憶手段と、発呼の際に、発呼先携帯
電話端末から位置情報を受信する受信手段と、この受信
手段により受信された発呼先携帯電話端末の位置情報
と、前記位置情報記憶手段に記憶された自端末の位置情
報とに基づいて、自端末と発呼先携帯電話端末との相対
位置を算出する相対位置算出手段と、この相対位置算出
手段により算出された相対位置と、前記方位検出手段に
より検出された絶対方位とを自端末の表示手段に表示す
る表示制御手段と、を備えることにより、大容量の地図
データベースを必要とせずに、自端末と発呼先端末との
相対位置を把握することができる。
話端末は、自端末の現在位置を検出する位置検出手段
と、自端末の絶対方位を検出する方位検出手段と、前記
位置検出手段により検出された自端末の現在位置情報を
記憶する位置情報記憶手段と、発呼の際に、発呼先携帯
電話端末から位置情報を受信する受信手段と、この受信
手段により受信された発呼先携帯電話端末の位置情報
と、前記位置情報記憶手段に記憶された自端末の位置情
報とに基づいて、自端末と発呼先携帯電話端末との相対
位置を算出する相対位置算出手段と、この相対位置算出
手段により算出された相対位置と、前記方位検出手段に
より検出された絶対方位とを自端末の表示手段に表示す
る表示制御手段と、を備えることにより、大容量の地図
データベースを必要とせずに、自端末と発呼先端末との
相対位置を把握することができる。
【０００８】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、前記表示制御手段は、前記方位検出手段に
より検出された絶対方位を、前記表示手段に固定的に表
示する基準方位（例えば、図５の表示部８に固定表示さ
れる東西南北）とともに表示することを特徴としてい
る。
明において、前記表示制御手段は、前記方位検出手段に
より検出された絶対方位を、前記表示手段に固定的に表
示する基準方位（例えば、図５の表示部８に固定表示さ
れる東西南北）とともに表示することを特徴としてい
る。
【０００９】この請求項２記載の発明によれば、前記表
示制御手段は、前記方位検出手段により検出された絶対
方位を、前記表示手段に固定的に表示する基準方位とと
もに表示することにより、発呼先携帯電話端末が位置す
る実際の方位を把握することができる。
示制御手段は、前記方位検出手段により検出された絶対
方位を、前記表示手段に固定的に表示する基準方位とと
もに表示することにより、発呼先携帯電話端末が位置す
る実際の方位を把握することができる。
【００１０】請求項３記載の発明は、請求項１記載の発
明において、前記相対位置算出手段により算出される相
対位置情報には、前記自端末と発呼先携帯電話端末との
相対距離、及び発呼先携帯電話端末が位置する方角を含
むことを特徴としている。
明において、前記相対位置算出手段により算出される相
対位置情報には、前記自端末と発呼先携帯電話端末との
相対距離、及び発呼先携帯電話端末が位置する方角を含
むことを特徴としている。
【００１１】この請求項３記載の発明によれば、前記相
対位置算出手段により算出される相対位置情報により、
自端末と発呼先携帯電話端末との相対距離、及び発呼先
携帯電話端末が位置する方角を把握することができる。
対位置算出手段により算出される相対位置情報により、
自端末と発呼先携帯電話端末との相対距離、及び発呼先
携帯電話端末が位置する方角を把握することができる。
【００１２】請求項４記載の発明は、請求項１又は３記
載の発明において、前記相対位置算出手段により算出さ
れる相対位置情報には、前記自端末と発呼先携帯電話端
末との相対距離を所定の移動手段で移動した場合の所要
時間を更に含むことを特徴としている。
載の発明において、前記相対位置算出手段により算出さ
れる相対位置情報には、前記自端末と発呼先携帯電話端
末との相対距離を所定の移動手段で移動した場合の所要
時間を更に含むことを特徴としている。
【００１３】この請求項４記載の発明によれば、前記相
対位置算出手段により算出される相対位置情報により、
前記自端末と発呼先携帯電話端末との相対距離を所定の
移動手段で移動した場合の所要時間を把握することがで
きる。
対位置算出手段により算出される相対位置情報により、
前記自端末と発呼先携帯電話端末との相対距離を所定の
移動手段で移動した場合の所要時間を把握することがで
きる。
【００１４】請求項５記載の発明は、請求項１、３、４
の何れかに記載の発明において、前記携帯電話端末は、
前記相対位置算出手段により算出された相対位置を音声
にて通知する音声通知手段を更に備えることを特徴とし
ている。
の何れかに記載の発明において、前記携帯電話端末は、
前記相対位置算出手段により算出された相対位置を音声
にて通知する音声通知手段を更に備えることを特徴とし
ている。
【００１５】この請求項５記載の発明によれば、前記相
対位置算出手段により算出された相対位置を音声にて通
知する音声通知手段を備えることにより、表示手段によ
る表示を見なくても、自端末と発呼先端末との相対位置
が把握できる。
対位置算出手段により算出された相対位置を音声にて通
知する音声通知手段を備えることにより、表示手段によ
る表示を見なくても、自端末と発呼先端末との相対位置
が把握できる。
【００１６】請求項６記載の発明は、請求項１記載の発
明において、前記携帯電話端末は、着呼の際に、前記位
置情報記憶手段に記憶された位置情報を発呼元携帯電話
端末に送信する送信手段（例えば、図１の無線通信制御
部３）を更に備えることを特徴としている。
明において、前記携帯電話端末は、着呼の際に、前記位
置情報記憶手段に記憶された位置情報を発呼元携帯電話
端末に送信する送信手段（例えば、図１の無線通信制御
部３）を更に備えることを特徴としている。
【００１７】この請求項６記載の発明によれば、記携帯
電話端末は、着呼の際に、前記位置情報記憶手段に記憶
された位置情報を発呼元携帯電話端末に送信する送信手
段を備えることにより、発呼元端末に自端末の位置情報
を通知することができる。
電話端末は、着呼の際に、前記位置情報記憶手段に記憶
された位置情報を発呼元携帯電話端末に送信する送信手
段を備えることにより、発呼元端末に自端末の位置情報
を通知することができる。
【００１８】請求項７記載の発明は、請求項１記載の発
明において、前記携帯電話端末は、駅や主要幹線道路等
の拠点となる位置情報を前記位置情報記憶手段に記憶
し、前記相対位置算出手段は、前記位置情報記憶手段に
記憶された拠点の位置情報と、前記自端末の位置情報と
に基づいて、自端末と最寄の拠点との相対位置を更に算
出することを特徴としている。
明において、前記携帯電話端末は、駅や主要幹線道路等
の拠点となる位置情報を前記位置情報記憶手段に記憶
し、前記相対位置算出手段は、前記位置情報記憶手段に
記憶された拠点の位置情報と、前記自端末の位置情報と
に基づいて、自端末と最寄の拠点との相対位置を更に算
出することを特徴としている。
【００１９】この請求項７記載の発明によれば、前記携
帯電話端末は、駅や主要幹線道路等の拠点となる位置情
報を前記位置情報記憶手段に記憶し、前記相対位置算出
手段は、前記位置情報記憶手段に記憶された拠点の位置
情報と、前記自端末の位置情報とに基づいて、自端末と
最寄の拠点との相対位置を更に算出することにより、駅
や主要幹線道路等の最寄の拠点と自端末との相対位置を
把握することができる。
帯電話端末は、駅や主要幹線道路等の拠点となる位置情
報を前記位置情報記憶手段に記憶し、前記相対位置算出
手段は、前記位置情報記憶手段に記憶された拠点の位置
情報と、前記自端末の位置情報とに基づいて、自端末と
最寄の拠点との相対位置を更に算出することにより、駅
や主要幹線道路等の最寄の拠点と自端末との相対位置を
把握することができる。
【００２０】請求項８記載の発明は、請求項７記載の発
明において、前記相対位置算出手段により算出される相
対位置情報には、前記携帯電話端末と前記最寄の拠点と
の相対距離、及び前記最寄の拠点が位置する方角を含む
ことを特徴としている。
明において、前記相対位置算出手段により算出される相
対位置情報には、前記携帯電話端末と前記最寄の拠点と
の相対距離、及び前記最寄の拠点が位置する方角を含む
ことを特徴としている。
【００２１】この請求項８記載の発明によれば、前記相
対位置算出手段により算出される相対位置情報により、
自端末と前記最寄の拠点との相対距離、及び前記最寄の
拠点が位置する方角を把握することができる。
対位置算出手段により算出される相対位置情報により、
自端末と前記最寄の拠点との相対距離、及び前記最寄の
拠点が位置する方角を把握することができる。
【００２２】請求項９記載の発明は、請求項７又は８記
載の発明において、前記相対位置算出手段により算出さ
れる相対位置情報には、前記携帯電話端末と前記最寄の
拠点との相対距離を所定の移動手段で移動した場合の所
要時間を更に含むことを特徴としている。
載の発明において、前記相対位置算出手段により算出さ
れる相対位置情報には、前記携帯電話端末と前記最寄の
拠点との相対距離を所定の移動手段で移動した場合の所
要時間を更に含むことを特徴としている。
【００２３】この請求項９記載の発明によれば、前記相
対位置算出手段により算出される相対位置情報により、
自端末と前記最寄の拠点との相対距離を所定の移動手段
で移動した場合の所要時間を把握することができる。
対位置算出手段により算出される相対位置情報により、
自端末と前記最寄の拠点との相対距離を所定の移動手段
で移動した場合の所要時間を把握することができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】以下、図を参照して本発明の実施
の形態を詳細に説明する。まず、構成を説明する。
の形態を詳細に説明する。まず、構成を説明する。
【００２５】図１は、本発明を適用したナビゲーション
システムにおいて使用される携帯電話１００の内部構成
を示すブロック図である。
システムにおいて使用される携帯電話１００の内部構成
を示すブロック図である。
【００２６】この図１において、携帯電話１００は、Ｃ
ＰＵ１、ＧＰＳアンテナ２１を有するＧＰＳ受信部２、
アンテナ３１を有する無線通信制御部３、センサー制御
部４、地磁気センサー５、ＲＯＭ６、ＲＡＭ７、表示部
８、入力／操作部９、外部インターフェース１０により
構成され、地磁気センサー５を除く各部は、バス１１に
より接続されている。
ＰＵ１、ＧＰＳアンテナ２１を有するＧＰＳ受信部２、
アンテナ３１を有する無線通信制御部３、センサー制御
部４、地磁気センサー５、ＲＯＭ６、ＲＡＭ７、表示部
８、入力／操作部９、外部インターフェース１０により
構成され、地磁気センサー５を除く各部は、バス１１に
より接続されている。
【００２７】ＣＰＵ（Central Processing Unit）１
は、後述するＧＰＳ受信部２、無線通信制御部３、セン
サー制御部４から入力される受信データや、入力／操作
部９から入力される入力データに応じて、ＲＯＭ６に格
納された携帯電話及びナビゲーション用の制御プログラ
ムに従って各種の制御動作を行う。
は、後述するＧＰＳ受信部２、無線通信制御部３、セン
サー制御部４から入力される受信データや、入力／操作
部９から入力される入力データに応じて、ＲＯＭ６に格
納された携帯電話及びナビゲーション用の制御プログラ
ムに従って各種の制御動作を行う。
【００２８】例えば、ＣＰＵ１は、ＧＰＳ受信部２から
入力されるＧＰＳデータに基づいて、少なくとも３個の
ＧＰＳ衛星から発信された電波の位相を計算し、携帯電
話１００とＧＰＳ衛星の間の三角測量等を行うことで、
携帯電話１００の現在位置を算出する。また、ＣＰＵ１
は、地磁気センサー５で検出された検出データに基づい
て、携帯電話１００の絶対方位を計測する。
入力されるＧＰＳデータに基づいて、少なくとも３個の
ＧＰＳ衛星から発信された電波の位相を計算し、携帯電
話１００とＧＰＳ衛星の間の三角測量等を行うことで、
携帯電話１００の現在位置を算出する。また、ＣＰＵ１
は、地磁気センサー５で検出された検出データに基づい
て、携帯電話１００の絶対方位を計測する。
【００２９】また、ＣＰＵ１は、入力／操作部９からの
入力指示に従って、電話表示とナビゲーション表示との
間の表示切替処理（図２参照）を実行する。さらに、Ｃ
ＰＵ１は、上記の現在位置算出処理後の発呼要求の際
に、位置情報処理（図３参照）を実行する。また、ＣＰ
Ｕ１は、上記の位置算出処理後に着呼があった際、着呼
処理（図４参照）を実行する。
入力指示に従って、電話表示とナビゲーション表示との
間の表示切替処理（図２参照）を実行する。さらに、Ｃ
ＰＵ１は、上記の現在位置算出処理後の発呼要求の際
に、位置情報処理（図３参照）を実行する。また、ＣＰ
Ｕ１は、上記の位置算出処理後に着呼があった際、着呼
処理（図４参照）を実行する。
【００３０】加えて、ＣＰＵ１は、ナビ機能ＯＮ状態
で、ユーザによる入力／操作部９の「最寄駅」ボタンの
押下操作により、後述するＲＯＭ６に格納された位置情
報を読み出し、携帯電話１００の現在位置に最も近い駅
までの距離、方向、及びその駅にたどり着くまでの大ま
かな時間を割り出し、後述する表示部８に表示させる。
さらに、ＣＰＵ１は、ユーザによる「道路」ボタンの押
下操作により、ＲＯＭ６に格納された位置情報を読み出
し、携帯電話１００の現在位置に最も近い幹線道路まで
の距離、方向、及びその幹線道路にたどり着くまでの大
まかな時間を割り出し、表示部８に表示させる。
で、ユーザによる入力／操作部９の「最寄駅」ボタンの
押下操作により、後述するＲＯＭ６に格納された位置情
報を読み出し、携帯電話１００の現在位置に最も近い駅
までの距離、方向、及びその駅にたどり着くまでの大ま
かな時間を割り出し、後述する表示部８に表示させる。
さらに、ＣＰＵ１は、ユーザによる「道路」ボタンの押
下操作により、ＲＯＭ６に格納された位置情報を読み出
し、携帯電話１００の現在位置に最も近い幹線道路まで
の距離、方向、及びその幹線道路にたどり着くまでの大
まかな時間を割り出し、表示部８に表示させる。
【００３１】ＧＰＳ受信部２は、アンテナ２１により、
例えば、地上約２万kmの宇宙空間内に配置されている２
４個のＧＰＳ衛星のうち、少なくとも３個から送信され
たＧＰＳ衛星波を受信し、その受信されたＧＰＳデータ
をＣＰＵ１に出力する。
例えば、地上約２万kmの宇宙空間内に配置されている２
４個のＧＰＳ衛星のうち、少なくとも３個から送信され
たＧＰＳ衛星波を受信し、その受信されたＧＰＳデータ
をＣＰＵ１に出力する。
【００３２】無線通信制御部３は、アンテナ３１を有し
ており、ＣＰＵ１から入力される指示に従って、図示し
ない無線基地局との間で携帯電話用の通信プロトコルを
実行し、設定された通信チャネルにより送受話音声の送
受信やデータ通信を行う。
ており、ＣＰＵ１から入力される指示に従って、図示し
ない無線基地局との間で携帯電話用の通信プロトコルを
実行し、設定された通信チャネルにより送受話音声の送
受信やデータ通信を行う。
【００３３】地磁気センサー５は、センサー制御部４の
制御により地磁気の検出を行い、センサー制御部４は、
地磁気センサー５による地磁気の検出結果（方位デー
タ）をＣＰＵ１に出力する。
制御により地磁気の検出を行い、センサー制御部４は、
地磁気センサー５による地磁気の検出結果（方位デー
タ）をＣＰＵ１に出力する。
【００３４】ＲＯＭ（Read Only Memory）６は、ＣＰＵ
１により実行される携帯電話用の各種アプリケーション
プログラムや表示切替処理プログラム、位置情報処理、
着呼処理、及びそれらの処理プログラムで処理されたデ
ータ等を記憶する。また、ＲＯＭ６は、高速道路を含む
主要幹線道路や各駅の位置情報等を記憶する。
１により実行される携帯電話用の各種アプリケーション
プログラムや表示切替処理プログラム、位置情報処理、
着呼処理、及びそれらの処理プログラムで処理されたデ
ータ等を記憶する。また、ＲＯＭ６は、高速道路を含む
主要幹線道路や各駅の位置情報等を記憶する。
【００３５】さらに、ＲＯＭ６は、ＧＰＳ衛星波を受信
することにより得られた携帯電話１００の位置情報や、
携帯電話１００と同様の機能を有する携帯電話を所有す
る通信相手から送信された通信相手の位置情報を記憶す
る。
することにより得られた携帯電話１００の位置情報や、
携帯電話１００と同様の機能を有する携帯電話を所有す
る通信相手から送信された通信相手の位置情報を記憶す
る。
【００３６】ＲＡＭ（Random Access Memory）７は、Ｃ
ＰＵ１が上記各種アプリケーションプログラムを実行す
る際に、この各種プログラムをＲＡＭ７内の図示しない
プログラム格納領域に展開するとともに、ＣＰＵ１が上
記各種処理プログラムを実行する際に、ＧＰＳ受信部２
から入力されるＧＰＳデータや、無線通信制御部３から
入力される受信データ、及びこれらのデータに基づく処
理結果等を、図示しないデータ格納領域に一時的に格納
する。
ＰＵ１が上記各種アプリケーションプログラムを実行す
る際に、この各種プログラムをＲＡＭ７内の図示しない
プログラム格納領域に展開するとともに、ＣＰＵ１が上
記各種処理プログラムを実行する際に、ＧＰＳ受信部２
から入力されるＧＰＳデータや、無線通信制御部３から
入力される受信データ、及びこれらのデータに基づく処
理結果等を、図示しないデータ格納領域に一時的に格納
する。
【００３７】表示部８は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Dis
play）パネル等により構成され、ＣＰＵ１から入力され
る表示データに基づいて画面表示を行う。後述する位置
情報処理（図３参照）における表示部８での表示例を、
図５に示す。
play）パネル等により構成され、ＣＰＵ１から入力され
る表示データに基づいて画面表示を行う。後述する位置
情報処理（図３参照）における表示部８での表示例を、
図５に示す。
【００３８】入力／操作部９は、テンキーや、ナビゲー
ション機能の起動・停止のための「ナビ」ボタンや、最
寄駅までの距離及び方向を割り出すための「最寄駅」ボ
タン、最寄の幹線道路までの距離及び方向を割り出すた
めの「道路」ボタン等の各種ファンクションキーを有
し、そのキー操作による押下信号をＣＰＵ１に出力す
る。
ション機能の起動・停止のための「ナビ」ボタンや、最
寄駅までの距離及び方向を割り出すための「最寄駅」ボ
タン、最寄の幹線道路までの距離及び方向を割り出すた
めの「道路」ボタン等の各種ファンクションキーを有
し、そのキー操作による押下信号をＣＰＵ１に出力す
る。
【００３９】外部インターフェース部１０は、例えば、
ＰＣＭＣＩＡ（Personal ComputerMemory Card Interna
tional Association）インターフェースであり、カード
型拡張デバイスであるＰＣカードを介して外部機器との
接続をする。メモリ用のＰＣカードを使用すると、外部
インターフェース部１０は、外部メモリとして機能す
る。
ＰＣＭＣＩＡ（Personal ComputerMemory Card Interna
tional Association）インターフェースであり、カード
型拡張デバイスであるＰＣカードを介して外部機器との
接続をする。メモリ用のＰＣカードを使用すると、外部
インターフェース部１０は、外部メモリとして機能す
る。
【００４０】次に、本実施の形態の動作を説明する。電
話表示とナビゲーション表示との間の表示切替処理につ
いて図２に示すフローチャートに基づいて説明する。
話表示とナビゲーション表示との間の表示切替処理につ
いて図２に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００４１】携帯電話ユーザにより携帯電話１００の電
源が投入されると（ステップＳ１１）、ＣＰＵ１は、電
源切断前に通信していた相手の位置情報をＲＯＭ６から
読み出す（ステップＳ１２）。
源が投入されると（ステップＳ１１）、ＣＰＵ１は、電
源切断前に通信していた相手の位置情報をＲＯＭ６から
読み出す（ステップＳ１２）。
【００４２】ユーザによる入力／操作部９のキー操作に
より、表示部８での表示切替指示がなされると、ＣＰＵ
１は、この表示指示がナビゲーション表示であるか電話
表示であるかを判定する（ステップＳ１３）。
より、表示部８での表示切替指示がなされると、ＣＰＵ
１は、この表示指示がナビゲーション表示であるか電話
表示であるかを判定する（ステップＳ１３）。
【００４３】上記表示指示が、ナビゲーション表示であ
れば、ＣＰＵ１は、表示部８に、電源切断前の、携帯電
話ユーザと通信相手との相対距離、該ユーザに対して通
信相手が位置していた方位等の位置情報を表示させ（ス
テップＳ１４）、上記表示指示が、電話表示であれば、
通常の電話用の画面を表示させ（ステップＳ１５）、本
表示切替処理を終了する。
れば、ＣＰＵ１は、表示部８に、電源切断前の、携帯電
話ユーザと通信相手との相対距離、該ユーザに対して通
信相手が位置していた方位等の位置情報を表示させ（ス
テップＳ１４）、上記表示指示が、電話表示であれば、
通常の電話用の画面を表示させ（ステップＳ１５）、本
表示切替処理を終了する。
【００４４】次に、携帯電話ユーザ自身の位置情報、及
び通信相手の位置情報を入手する位置情報処理につい
て、図３に示すフローチャートに基づいて説明する。
び通信相手の位置情報を入手する位置情報処理につい
て、図３に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００４５】ユーザにより、携帯電話１００の電源が投
入され（ステップＳ２１）、「ナビ」ボタン操作によ
り、ナビ機能がＯＮになると、ＧＰＳ受信部２では、Ｇ
ＰＳ衛星からの電波を受信し、その受信データをＣＰＵ
１に出力する。ＣＰＵ１は、このＧＰＳデータに所定の
演算処理を施して、携帯電話１００の位置情報を割り出
し、ＲＯＭ６に記憶させる（ステップＳ２２）。また、
地磁気センサー５で検出された地磁気の検出結果から、
携帯電話１００の絶対方位を計測し、ＲＯＭ６に記憶さ
せる。
入され（ステップＳ２１）、「ナビ」ボタン操作によ
り、ナビ機能がＯＮになると、ＧＰＳ受信部２では、Ｇ
ＰＳ衛星からの電波を受信し、その受信データをＣＰＵ
１に出力する。ＣＰＵ１は、このＧＰＳデータに所定の
演算処理を施して、携帯電話１００の位置情報を割り出
し、ＲＯＭ６に記憶させる（ステップＳ２２）。また、
地磁気センサー５で検出された地磁気の検出結果から、
携帯電話１００の絶対方位を計測し、ＲＯＭ６に記憶さ
せる。
【００４６】次いで、ユーザが、携帯電話１００と同様
の機能を有する携帯電話を所有するユーザに発呼要求を
すると（ステップＳ２３）、発呼相手の携帯電話のナビ
機能がＯＮになっていれば、この相手の位置情報が送信
される（ステップＳ２４）。この場合、発呼相手は電話
口に出なくても、自動的に位置情報が送信される。
の機能を有する携帯電話を所有するユーザに発呼要求を
すると（ステップＳ２３）、発呼相手の携帯電話のナビ
機能がＯＮになっていれば、この相手の位置情報が送信
される（ステップＳ２４）。この場合、発呼相手は電話
口に出なくても、自動的に位置情報が送信される。
【００４７】無線通信制御部３から発呼相手の位置情報
が入力されると、ＣＰＵ１は、ＲＯＭ６から携帯電話１
００の位置情報を読み出し、携帯電話１００に対する発
呼相手の方位、両者間の相対距離、及びこの相対距離を
歩いた場合の時間を算出し、表示部８に、図５に示すよ
うに、携帯電話１００と発呼相手との相対位置情報（方
位、距離、時間）を表示させるとともに（ステップＳ２
５）、音声においても両者の相対位置情報を通知する。
が入力されると、ＣＰＵ１は、ＲＯＭ６から携帯電話１
００の位置情報を読み出し、携帯電話１００に対する発
呼相手の方位、両者間の相対距離、及びこの相対距離を
歩いた場合の時間を算出し、表示部８に、図５に示すよ
うに、携帯電話１００と発呼相手との相対位置情報（方
位、距離、時間）を表示させるとともに（ステップＳ２
５）、音声においても両者の相対位置情報を通知する。
【００４８】図５の表示画面上では、方角（東西南北）
は固定表示されており、画面中央の携帯電話１００に対
する発呼相手の方位、及び両者間の相対距離が表示され
る。また、表示部８には、地磁気センサー５から検出さ
れた実際の北の方位に「北」が表示され、ユーザは、携
帯電話１００の向きを変えて、表示画面上で固定表示さ
れている北と、実際の北の位置を合わせることで、発呼
相手がいる実際の方向を知ることができる。
は固定表示されており、画面中央の携帯電話１００に対
する発呼相手の方位、及び両者間の相対距離が表示され
る。また、表示部８には、地磁気センサー５から検出さ
れた実際の北の方位に「北」が表示され、ユーザは、携
帯電話１００の向きを変えて、表示画面上で固定表示さ
れている北と、実際の北の位置を合わせることで、発呼
相手がいる実際の方向を知ることができる。
【００４９】次に、携帯電話１００のユーザに着呼があ
った場合の着呼処理について、図４のフローチャートに
基づいて説明する。
った場合の着呼処理について、図４のフローチャートに
基づいて説明する。
【００５０】ユーザにより電源が投入されて（ステップ
Ｓ３１）、携帯電話１００に着呼があると（ステップＳ
３２）、ＣＰＵ１は、ＲＯＭ６に記憶されている携帯電
話１００の位置情報を読み出し、無線通信制御部３を介
して発呼元相手に送信する（ステップＳ３３）。
Ｓ３１）、携帯電話１００に着呼があると（ステップＳ
３２）、ＣＰＵ１は、ＲＯＭ６に記憶されている携帯電
話１００の位置情報を読み出し、無線通信制御部３を介
して発呼元相手に送信する（ステップＳ３３）。
【００５１】以上のように、本実施の形態におけるナビ
ゲーションシステムでは、携帯電話１００は、ＧＰＳ衛
星から受信したＧＰＳデータや地磁気センサーによって
検出された方位データにより、自分の位置情報が算出さ
れ、発呼要求により受信した発呼相手の位置情報とを突
き合わせることで、従来のような大容量の地図データベ
ースを必要とせずに、最低限必要な位置情報だけで、互
いの相対的な位置情報（距離、方位、時間）を大まかに
割り出すことができる。
ゲーションシステムでは、携帯電話１００は、ＧＰＳ衛
星から受信したＧＰＳデータや地磁気センサーによって
検出された方位データにより、自分の位置情報が算出さ
れ、発呼要求により受信した発呼相手の位置情報とを突
き合わせることで、従来のような大容量の地図データベ
ースを必要とせずに、最低限必要な位置情報だけで、互
いの相対的な位置情報（距離、方位、時間）を大まかに
割り出すことができる。
【００５２】このことで、本発明を適用した携帯電話１
００は、これと同様の機能を有する携帯電話を所有する
ユーザとの待ち合わせに利用できるだけでなく、この種
の携帯電話を子供や老人に持たせることで、子供や老人
の迷子対策にもなる。
００は、これと同様の機能を有する携帯電話を所有する
ユーザとの待ち合わせに利用できるだけでなく、この種
の携帯電話を子供や老人に持たせることで、子供や老人
の迷子対策にもなる。
【００５３】また、ＲＯＭ６内に各駅、及び主要幹線道
路の位置情報を予め格納しておくことで、「最寄駅」ボ
タン、「道路」ボタンを操作することにより、それぞ
れ、最寄の駅、幹線道路までは出ることができる。ここ
で、このＲＯＭ６内に格納されるこれらの位置情報は、
従来のナビゲーション装置における地図データベースほ
どの容量を必要とせず、ユーザは道に迷った際などに、
最低限必要な情報だけで対応することができる。
路の位置情報を予め格納しておくことで、「最寄駅」ボ
タン、「道路」ボタンを操作することにより、それぞ
れ、最寄の駅、幹線道路までは出ることができる。ここ
で、このＲＯＭ６内に格納されるこれらの位置情報は、
従来のナビゲーション装置における地図データベースほ
どの容量を必要とせず、ユーザは道に迷った際などに、
最低限必要な情報だけで対応することができる。
【００５４】なお、本実施の形態における記述内容は、
本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
例えば、本実施の形態では、主要幹線道路や各駅等の位
置情報はＲＯＭ６に格納されているものとしたが、外部
インターフェース部１０において、外部メモリとしての
ＰＣカードに格納されていてもよい。また、外部インタ
ーフェース部１０を介して、外付けの記録媒体に格納さ
れていてもよい。
本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
例えば、本実施の形態では、主要幹線道路や各駅等の位
置情報はＲＯＭ６に格納されているものとしたが、外部
インターフェース部１０において、外部メモリとしての
ＰＣカードに格納されていてもよい。また、外部インタ
ーフェース部１０を介して、外付けの記録媒体に格納さ
れていてもよい。
【００５５】また、図５に示した表示部８での表示例に
おいて、携帯電話ユーザと発呼相手との相対距離に応じ
て、表示する距離スケールを変えたり、バックライトの
色を変えてもよい。
おいて、携帯電話ユーザと発呼相手との相対距離に応じ
て、表示する距離スケールを変えたり、バックライトの
色を変えてもよい。
【００５６】さらに、携帯電話１００の位置情報から周
辺の情報を提供してくれるサービス会社があるとして、
携帯電話ユーザがそのサービス会社へ電話をすることに
より、該ユーザの位置情報がサービス会社に送信され、
そのサービス会社では、ユーザから送信された位置情報
に対応する周辺情報をユーザに送信するシステムにして
もよい。
辺の情報を提供してくれるサービス会社があるとして、
携帯電話ユーザがそのサービス会社へ電話をすることに
より、該ユーザの位置情報がサービス会社に送信され、
そのサービス会社では、ユーザから送信された位置情報
に対応する周辺情報をユーザに送信するシステムにして
もよい。
【００５７】また、本実施の形態では、地磁気センサー
５による地磁気の検出により、絶対方位が計測された
が、地磁気センサーの代わりに簡易的な方位磁石を用い
てもよい。
５による地磁気の検出により、絶対方位が計測された
が、地磁気センサーの代わりに簡易的な方位磁石を用い
てもよい。
【００５８】
【発明の効果】請求項１記載の発明のナビゲーションシ
ステムによれば、大容量の地図データベースを必要とせ
ずに、自端末と発呼先端末との相対位置を確実に把握す
ることができる。
ステムによれば、大容量の地図データベースを必要とせ
ずに、自端末と発呼先端末との相対位置を確実に把握す
ることができる。
【００５９】請求項２記載の発明のナビゲーションシス
テムによれば、発呼の際に、発呼先携帯電話端末が位置
する実際の方位を把握することができ、自端末の利便性
を向上させることができる。
テムによれば、発呼の際に、発呼先携帯電話端末が位置
する実際の方位を把握することができ、自端末の利便性
を向上させることができる。
【００６０】請求項３記載の発明のナビゲーションシス
テムによれば、自端末と発呼先携帯電話端末との相対距
離、及び発呼先携帯電話端末が位置する方角を把握する
ことができる。
テムによれば、自端末と発呼先携帯電話端末との相対距
離、及び発呼先携帯電話端末が位置する方角を把握する
ことができる。
【００６１】請求項４記載の発明のナビゲーションシス
テムによれば、自端末と発呼先携帯電話端末との相対距
離を所定の移動手段で移動した場合の所要時間を把握す
ることができる。
テムによれば、自端末と発呼先携帯電話端末との相対距
離を所定の移動手段で移動した場合の所要時間を把握す
ることができる。
【００６２】請求項５記載の発明のナビゲーションシス
テムによれば、表示手段による表示を見なくても、自端
末と発呼先端末との相対位置が把握でき、自端末の利便
性を向上させることができる。
テムによれば、表示手段による表示を見なくても、自端
末と発呼先端末との相対位置が把握でき、自端末の利便
性を向上させることができる。
【００６３】請求項６記載の発明のナビゲーションシス
テムによれば、着呼の際に、発呼元端末に自端末の位置
情報を通知することができる。
テムによれば、着呼の際に、発呼元端末に自端末の位置
情報を通知することができる。
【００６４】請求項７記載の発明のナビゲーションシス
テムによれば、駅や主要幹線道路等の最寄の拠点と自端
末との相対位置を把握することができ、自端末の利便性
を向上させることができる。
テムによれば、駅や主要幹線道路等の最寄の拠点と自端
末との相対位置を把握することができ、自端末の利便性
を向上させることができる。
【００６５】請求項８記載の発明のナビゲーションシス
テムによれば、自端末と前記最寄の拠点との相対距離、
及び前記最寄の拠点が位置する方角を把握することがで
きる。
テムによれば、自端末と前記最寄の拠点との相対距離、
及び前記最寄の拠点が位置する方角を把握することがで
きる。
【００６６】請求項９記載の発明のナビゲーションシス
テムによれば、自端末と前記最寄の拠点との相対距離を
所定の移動手段で移動した場合の所要時間を把握するこ
とができる。
テムによれば、自端末と前記最寄の拠点との相対距離を
所定の移動手段で移動した場合の所要時間を把握するこ
とができる。
【図１】本発明を適用した携帯電話１００の内部構成を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図２】本実施の形態における表示切替処理を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図３】本実施の形態における位置情報処理を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図４】本実施の形態における着呼処理を示すフローチ
ャートである。
ャートである。
【図５】図２の位置情報処理における表示部８での表示
例を示す図である。
例を示す図である。
１ ＣＰＵ ２ ＧＰＳ受信部 ２１ ＧＰＳアンテナ ３ 無線通信制御部 ３１ 携帯電話アンテナ ４ センサー制御部 ５ 地磁気センサー ６ ＲＯＭ ７ ＲＡＭ ８ 表示部 ９ 入力／操作部 １０ 外部インターフェース部 １１ バス １００ 携帯電話
フロントページの続き Ｆターム(参考） 2F029 AA07 AB01 AB07 AC01 AC02 AC04 5H180 AA21 BB05 FF05 FF27 FF33 5J062 AA03 AA08 BB01 BB05 CC07 DD12 DD23 FF06 HH07 5K067 AA41 BB04 BB36 DD23 EE02 EE10 FF03 FF23 HH21 HH22 JJ52 JJ56
Claims (9)
- 【請求項１】携帯電話端末を用いたナビゲーションシス
テムであって、 前記携帯電話端末は、自端末の現在位置を検出する位置
検出手段と、 自端末の絶対方位を検出する方位検出手段と、 前記位置検出手段により検出された自端末の現在位置情
報を記憶する位置情報記憶手段と、 発呼の際に、発呼先携帯電話端末から位置情報を受信す
る受信手段と、 この受信手段により受信された発呼先携帯電話端末の位
置情報と、前記位置情報記憶手段に記憶された自端末の
位置情報とに基づいて、自端末と発呼先携帯電話端末と
の相対位置を算出する相対位置算出手段と、 この相対位置算出手段により算出された相対位置と、前
記方位検出手段により検出された絶対方位とを自端末の
表示手段に表示する表示制御手段と、 を備えることを特徴とするナビゲーションシステム。 - 【請求項２】前記表示制御手段は、前記方位検出手段に
より検出された絶対方位を、前記表示手段に固定的に表
示する基準方位とともに表示することを特徴とする請求
項１記載のナビゲーションシステム。 - 【請求項３】前記相対位置算出手段により算出される相
対位置情報には、前記自端末と発呼先携帯電話端末との
相対距離、及び発呼先携帯電話端末が位置する方角を含
むことを特徴とする請求項１記載のナビゲーションシス
テム。 - 【請求項４】前記相対位置算出手段により算出される相
対位置情報には、前記自端末と発呼先携帯電話端末との
相対距離を所定の移動手段で移動した場合の所要時間を
更に含むことを特徴とする請求項１又は３記載のナビゲ
ーションシステム。 - 【請求項５】前記携帯電話端末は、前記相対位置算出手
段により算出された相対位置を音声にて通知する音声通
知手段を更に備えることを特徴とする請求項１、３、４
の何れかに記載のナビゲーションシステム。 - 【請求項６】前記携帯電話端末は、着呼の際に、前記位
置情報記憶手段に記憶された位置情報を発呼元携帯電話
端末に送信する送信手段を更に備えることを特徴とする
請求項１記載のナビゲーションシステム。 - 【請求項７】前記携帯電話端末は、駅や主要幹線道路等
の拠点となる位置情報を前記位置情報記憶手段に記憶
し、 前記相対位置算出手段は、前記位置情報記憶手段に記憶
された拠点の位置情報と、前記自端末の位置情報とに基
づいて、自端末と最寄の拠点との相対位置を更に算出す
ることを特徴とする請求項１記載のナビゲーションシス
テム。 - 【請求項８】前記相対位置算出手段により算出される相
対位置情報には、前記携帯電話端末と前記最寄の拠点と
の相対距離、及び前記最寄の拠点が位置する方角を含む
ことを特徴とする請求項７記載のナビゲーションシステ
ム。 - 【請求項９】前記相対位置算出手段により算出される相
対位置情報には、前記携帯電話端末と前記最寄の拠点と
の相対距離を所定の移動手段で移動した場合の所要時間
を更に含むことを特徴とする請求項７又は８に記載のナ
ビゲーションシステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001029992A JP2002236031A (ja) | 2001-02-06 | 2001-02-06 | ナビゲーションシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001029992A JP2002236031A (ja) | 2001-02-06 | 2001-02-06 | ナビゲーションシステム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002236031A true JP2002236031A (ja) | 2002-08-23 |
Family
ID=18894267
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001029992A Pending JP2002236031A (ja) | 2001-02-06 | 2001-02-06 | ナビゲーションシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002236031A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7634073B2 (en) | 2004-05-26 | 2009-12-15 | Hitachi, Ltd. | Voice communication system |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06291872A (ja) * | 1993-04-05 | 1994-10-18 | Hitachi Ltd | 携帯用無線電話装置 |
| JPH085394A (ja) * | 1994-06-21 | 1996-01-12 | Hitachi Ltd | 携帯端末装置及びそれを用いた通信システム |
| JPH09203776A (ja) * | 1996-01-25 | 1997-08-05 | Japan Radio Co Ltd | 衛星信号受信装置 |
| JPH10148542A (ja) * | 1996-11-15 | 1998-06-02 | Canon Inc | 携帯情報端末装置 |
| JPH10185610A (ja) * | 1996-12-27 | 1998-07-14 | Hitachi Zosen Corp | 簡易型移動電話機を使用した道案内システム |
| JP2000241187A (ja) * | 1999-02-19 | 2000-09-08 | Shizuoka Nippon Denki Software Kk | 位置情報通知システム |
-
2001
- 2001-02-06 JP JP2001029992A patent/JP2002236031A/ja active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06291872A (ja) * | 1993-04-05 | 1994-10-18 | Hitachi Ltd | 携帯用無線電話装置 |
| JPH085394A (ja) * | 1994-06-21 | 1996-01-12 | Hitachi Ltd | 携帯端末装置及びそれを用いた通信システム |
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| JP2000241187A (ja) * | 1999-02-19 | 2000-09-08 | Shizuoka Nippon Denki Software Kk | 位置情報通知システム |
Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| US7634073B2 (en) | 2004-05-26 | 2009-12-15 | Hitachi, Ltd. | Voice communication system |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050831 |
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| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050906 |
|
| A02 | Decision of refusal |
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