JP2002233347A - 有根野菜の切断装置における位置決め機構 - Google Patents
有根野菜の切断装置における位置決め機構Info
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- JP2002233347A JP2002233347A JP2001030561A JP2001030561A JP2002233347A JP 2002233347 A JP2002233347 A JP 2002233347A JP 2001030561 A JP2001030561 A JP 2001030561A JP 2001030561 A JP2001030561 A JP 2001030561A JP 2002233347 A JP2002233347 A JP 2002233347A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 出荷前の調製に際して葱等の根の最適な位置
を正確に切断する。 【解決手段】 有根野菜を載せて茎軸と直角方向に移送
する移送コンベアと、移送コンベア上の有根野菜を上方
から弾性押圧して移送コンベアと同期して移動する押圧
コンベアと、両コンベアで銜えられて移送される有根野
菜の少なくとも根を切断する切断装置とを備えた有根野
菜の切断装置において、切断装置の移送方向上流側に、
上基準板と下基準板とを設け、この両者の間を有根野菜
の茎底部が通過する誘導路としたことを特徴とする有根
野菜の根の切断装置における位置決め機構。
を正確に切断する。 【解決手段】 有根野菜を載せて茎軸と直角方向に移送
する移送コンベアと、移送コンベア上の有根野菜を上方
から弾性押圧して移送コンベアと同期して移動する押圧
コンベアと、両コンベアで銜えられて移送される有根野
菜の少なくとも根を切断する切断装置とを備えた有根野
菜の切断装置において、切断装置の移送方向上流側に、
上基準板と下基準板とを設け、この両者の間を有根野菜
の茎底部が通過する誘導路としたことを特徴とする有根
野菜の根の切断装置における位置決め機構。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、葱、玉葱、辣韮と
いった茎底から鬚根が生えている有根野菜の根や葉を切
断する切断装置における位置決め機構に関するものであ
る。
いった茎底から鬚根が生えている有根野菜の根や葉を切
断する切断装置における位置決め機構に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】有根野菜、中でも、葱、白葱等では、出
荷前に食用にならない根と葉を切断して茎の部分を定寸
に揃える調製作業を行う。この場合、特に、重要なのは
根の切断であり、根と茎との境界の一定個所、則ち、根
の付け根を切断しなれならない。この種の根の切断装置
は、一般に、有根野菜を上下のコンベアで銜えて茎軸と
直角な方向に移送しながら回転型の切断装置で根の付け
根を切断しているが、切断前に所望の個所が切断できる
ようにコンベアに対して有根野菜を位置決めしなければ
ならない。
荷前に食用にならない根と葉を切断して茎の部分を定寸
に揃える調製作業を行う。この場合、特に、重要なのは
根の切断であり、根と茎との境界の一定個所、則ち、根
の付け根を切断しなれならない。この種の根の切断装置
は、一般に、有根野菜を上下のコンベアで銜えて茎軸と
直角な方向に移送しながら回転型の切断装置で根の付け
根を切断しているが、切断前に所望の個所が切断できる
ようにコンベアに対して有根野菜を位置決めしなければ
ならない。
【０００３】図５はこの切断個所を示す説明図である
が、茎Ａ1 の底に形成される茎盤Ａ2 から根Ａ3 が生え
ている葱Ａでは、茎盤Ａ2 と茎Ａ1 との境か或いは僅か
に茎Ａ1にかかった（イ）のラインを切断ラインとしな
ければならない。これがもし、根Ａ3 側にずれた（ロ）
のラインで切断すると、根Ａ3 が残ってしまい、製品姿
態が低下して商品価値を落としてしまう。一方、切断ラ
インが茎Ａ1 に食い込んだ（ハ）のラインになると、切
断後、茎鞘が切断面から突出し、鮮度と風味を大きく損
ない、著しく商品価値を落とす。このため、前者では再
度手作業で根Ａ3 を切断するといった面倒な作業を強い
られ、後者では不良品になって歩留りの低下を招く。
が、茎Ａ1 の底に形成される茎盤Ａ2 から根Ａ3 が生え
ている葱Ａでは、茎盤Ａ2 と茎Ａ1 との境か或いは僅か
に茎Ａ1にかかった（イ）のラインを切断ラインとしな
ければならない。これがもし、根Ａ3 側にずれた（ロ）
のラインで切断すると、根Ａ3 が残ってしまい、製品姿
態が低下して商品価値を落としてしまう。一方、切断ラ
インが茎Ａ1 に食い込んだ（ハ）のラインになると、切
断後、茎鞘が切断面から突出し、鮮度と風味を大きく損
ない、著しく商品価値を落とす。このため、前者では再
度手作業で根Ａ3 を切断するといった面倒な作業を強い
られ、後者では不良品になって歩留りの低下を招く。
【０００４】以上の切断ライン（イ）を正確に出すに
は、搬送中の有根野菜をコンベアに対して一定の位置で
銜えさせる位置決め機構が重要になってくる。この位置
決め機構の一つに、照となる基準板等をコンベアに付設
し、コンベアに有根野菜を銜えさせるとき、この基準板
の基準線上に有根野菜の所定の位置を合わせて置くよう
にしているものがある。
は、搬送中の有根野菜をコンベアに対して一定の位置で
銜えさせる位置決め機構が重要になってくる。この位置
決め機構の一つに、照となる基準板等をコンベアに付設
し、コンベアに有根野菜を銜えさせるとき、この基準板
の基準線上に有根野菜の所定の位置を合わせて置くよう
にしているものがある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、これらコンベ
アは、一秒間に一本という高速で移動させられているか
ら、位置を正確に合わせて置くのが非常に難しい。又、
仮に、合わせて置いたとしても、コンベアで銜えるとき
に力がかかってずれたりする。本発明は、このような課
題を解決するものであり、簡単な構造でありながら、正
確な位置決めができるようにしたものである。
アは、一秒間に一本という高速で移動させられているか
ら、位置を正確に合わせて置くのが非常に難しい。又、
仮に、合わせて置いたとしても、コンベアで銜えるとき
に力がかかってずれたりする。本発明は、このような課
題を解決するものであり、簡単な構造でありながら、正
確な位置決めができるようにしたものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】以上の課題の下、本発明
は、請求項１に記載の、有根野菜を載せて茎軸と直角方
向に移送する移送コンベアと、移送コンベア上の有根野
菜を上方から弾性押圧して移送コンベアと同期して移動
する押圧コンベアと、両コンベアで銜えられて移送され
る有根野菜の少なくとも根を切断する切断装置とを備え
た有根野菜の切断装置において、切断装置の移送方向上
流側に、上基準板と下基準板とを設け、この両者の間を
有根野菜の茎底部が通過する誘導路としたことを特徴と
する有根野菜の根の切断装置における位置決め機構を提
供する。
は、請求項１に記載の、有根野菜を載せて茎軸と直角方
向に移送する移送コンベアと、移送コンベア上の有根野
菜を上方から弾性押圧して移送コンベアと同期して移動
する押圧コンベアと、両コンベアで銜えられて移送され
る有根野菜の少なくとも根を切断する切断装置とを備え
た有根野菜の切断装置において、切断装置の移送方向上
流側に、上基準板と下基準板とを設け、この両者の間を
有根野菜の茎底部が通過する誘導路としたことを特徴と
する有根野菜の根の切断装置における位置決め機構を提
供する。
【０００７】茎底部を誘導路に挿入するのは、作業者が
有根野菜の根と茎とを持ってその茎底部が上基準板と下
基準板との間に位置するようにその隙間に差し込むが、
このとき、基準板は上下に設けられていることから、こ
の間をくぐらせることになり、単に基準線上に置くもの
に比べて位置合わせが容易で、しかも、正確になる。こ
の点で、基準板は目印となるものであればよく、茎底部
は必ずしもこれに接触する必要はない。
有根野菜の根と茎とを持ってその茎底部が上基準板と下
基準板との間に位置するようにその隙間に差し込むが、
このとき、基準板は上下に設けられていることから、こ
の間をくぐらせることになり、単に基準線上に置くもの
に比べて位置合わせが容易で、しかも、正確になる。こ
の点で、基準板は目印となるものであればよく、茎底部
は必ずしもこれに接触する必要はない。
【０００８】しかし、より位置決め精度を高めるには、
請求項２に記載の、上基準板と下基準板の一方又は両方
が上下動するものであり、誘導路を通過している茎底部
を上下から所定圧で挟圧するものである方が好ましい。
茎底部を両基準板に上下から接触させることで、視覚に
加えて触覚でも位置合わせができるようになり、精度が
高い上に操作も容易になる。特に、太い白葱等の茎底部
には茎盤が形成されて茎は順次径小になって茎盤に結合
しているから、挿入個所が少々茎側にずれても、この傾
斜によって茎盤が両基準板の間に自動的に入り込むよう
になる。加えて、茎底部は上基準板と下基準板とで上下
から挟圧されているから、両コンベアによる銜え込みの
外力が加わってその位置がずれようとしても、それを抑
止する作用がある。又、挟圧力は上基準板の重量等を調
整して適宜に設定するが、このとき、請求項３に記載
の、上基準板と下基準板の一方又は両方がスプリングで
付勢されて上下動させるとすれば、軽い重量のものでも
大きな力を出せる。
請求項２に記載の、上基準板と下基準板の一方又は両方
が上下動するものであり、誘導路を通過している茎底部
を上下から所定圧で挟圧するものである方が好ましい。
茎底部を両基準板に上下から接触させることで、視覚に
加えて触覚でも位置合わせができるようになり、精度が
高い上に操作も容易になる。特に、太い白葱等の茎底部
には茎盤が形成されて茎は順次径小になって茎盤に結合
しているから、挿入個所が少々茎側にずれても、この傾
斜によって茎盤が両基準板の間に自動的に入り込むよう
になる。加えて、茎底部は上基準板と下基準板とで上下
から挟圧されているから、両コンベアによる銜え込みの
外力が加わってその位置がずれようとしても、それを抑
止する作用がある。又、挟圧力は上基準板の重量等を調
整して適宜に設定するが、このとき、請求項３に記載
の、上基準板と下基準板の一方又は両方がスプリングで
付勢されて上下動させるとすれば、軽い重量のものでも
大きな力を出せる。
【０００９】更に、請求項４に記載の、茎底部が上基準
板と下基準板とで挟圧された後に移送コンベアと押圧コ
ンベアとによる有根野菜の銜え込みが始まるようにすれ
ば、茎底部が正確に両基準板の間（誘導路）に納まって
から、即ち、位置ずれの抑止力が働いてから両コンベア
による銜え込みが始まるから、位置ずれが少ない。又、
請求項５に記載の、誘導路の始端部が移送コンベアの移
送方向下流側に向かって順次下がり、かつ、細まるもの
にすれば、茎底部の挿入が容易である。
板と下基準板とで挟圧された後に移送コンベアと押圧コ
ンベアとによる有根野菜の銜え込みが始まるようにすれ
ば、茎底部が正確に両基準板の間（誘導路）に納まって
から、即ち、位置ずれの抑止力が働いてから両コンベア
による銜え込みが始まるから、位置ずれが少ない。又、
請求項５に記載の、誘導路の始端部が移送コンベアの移
送方向下流側に向かって順次下がり、かつ、細まるもの
にすれば、茎底部の挿入が容易である。
【００１０】この他、請求項６に記載の、押圧コンベア
が茎底側と葉側を押圧する前後二つ設けられるものであ
り、後方の押圧コンベアは前方の押圧コンベアが押圧を
完了した後に押圧を開始するよう始端部を下流側にずら
せてあるのが好ましい。有根野菜の葉は外方に広がって
おり、又、茎も曲がっているものがあるから、二つの押
圧コンベアの始端部を同じ位置にしておくと、茎底部の
位置決めがあって茎底側の押圧が終わらない間に葉側の
押圧が始まり、有根野菜の位置がずれることがあるから
である。
が茎底側と葉側を押圧する前後二つ設けられるものであ
り、後方の押圧コンベアは前方の押圧コンベアが押圧を
完了した後に押圧を開始するよう始端部を下流側にずら
せてあるのが好ましい。有根野菜の葉は外方に広がって
おり、又、茎も曲がっているものがあるから、二つの押
圧コンベアの始端部を同じ位置にしておくと、茎底部の
位置決めがあって茎底側の押圧が終わらない間に葉側の
押圧が始まり、有根野菜の位置がずれることがあるから
である。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図２は本発明の一例を示す葱の切
断装置の要部の一部断面正面図、図３は一部平面図、図
４は側面図、図５は横断面図であるが、この切断装置
は、葱Ａを載せて茎軸と直角方向に移送する移送コンベ
ア１と、移送コンベア１上の葱Ａを上方から弾性押圧し
て移送コンベア１と同期して移動する押圧コンベア２
と、両コンベア１、２で銜えられて移送される葱Ａの根
Ａ3 を切断する切断装置３とからなるものである。
を参照して説明する。図２は本発明の一例を示す葱の切
断装置の要部の一部断面正面図、図３は一部平面図、図
４は側面図、図５は横断面図であるが、この切断装置
は、葱Ａを載せて茎軸と直角方向に移送する移送コンベ
ア１と、移送コンベア１上の葱Ａを上方から弾性押圧し
て移送コンベア１と同期して移動する押圧コンベア２
と、両コンベア１、２で銜えられて移送される葱Ａの根
Ａ3 を切断する切断装置３とからなるものである。
【００１２】このうち、移送コンベア１は、フレーム４
に架設される左右二つのローラ５間に張られる幅広のベ
ルトコンベアで構成されており、葱Ａは、移送コンベア
１の上に茎Ａ1 から茎盤Ａ2 の部分にかけてを前方（手
前側）に、又、葉Ａ4 の部分を後方（向こう側）にそれ
ぞれ突出させた状態で載せられて移送される。
に架設される左右二つのローラ５間に張られる幅広のベ
ルトコンベアで構成されており、葱Ａは、移送コンベア
１の上に茎Ａ1 から茎盤Ａ2 の部分にかけてを前方（手
前側）に、又、葉Ａ4 の部分を後方（向こう側）にそれ
ぞれ突出させた状態で載せられて移送される。
【００１３】押圧コンベア２は、上フレーム６に架設さ
れる左右二つのローラ７間に張られるスポンジ等の軟質
弾性材からなる幅狭のベルトコンベアで構成されてお
り、移送コンべア１上の前後端部に一定間隔離して並設
してある。この場合、移送方向上流側（以下、単に上流
側という）のローラ７のやや下流側の下方には補助ロー
ラ８が設けられており、押圧コンベア２の作用面は下流
側に向かって斜め下方に向かった後、移送コンベア１の
作用面と平行になっている。両コンベア１、２による銜
え込みを徐々に、かつ、確実に行うためである。
れる左右二つのローラ７間に張られるスポンジ等の軟質
弾性材からなる幅狭のベルトコンベアで構成されてお
り、移送コンべア１上の前後端部に一定間隔離して並設
してある。この場合、移送方向上流側（以下、単に上流
側という）のローラ７のやや下流側の下方には補助ロー
ラ８が設けられており、押圧コンベア２の作用面は下流
側に向かって斜め下方に向かった後、移送コンベア１の
作用面と平行になっている。両コンベア１、２による銜
え込みを徐々に、かつ、確実に行うためである。
【００１４】この押圧コンベア２は、移送コンベア１の
途中に始端部が設定されて移送コンベア１と同期して移
動させられるようになっている。従って、移送コンベア
１上の葱Ａは、押圧コンベア２によって茎Ａ1 の部分と
葉Ａ4 の部分を弾性押圧されて滑り等がない状態で下流
側に移送される。尚、本例では、後方の押圧コンベア２
の始端部を下流側にずらせてあり、葱Ａが前方の押圧コ
ンベア２に押圧された後、後方の押圧コンベア２の押圧
が始まるようにしてある。
途中に始端部が設定されて移送コンベア１と同期して移
動させられるようになっている。従って、移送コンベア
１上の葱Ａは、押圧コンベア２によって茎Ａ1 の部分と
葉Ａ4 の部分を弾性押圧されて滑り等がない状態で下流
側に移送される。尚、本例では、後方の押圧コンベア２
の始端部を下流側にずらせてあり、葱Ａが前方の押圧コ
ンベア２に押圧された後、後方の押圧コンベア２の押圧
が始まるようにしてある。
【００１５】切断装置３は円板カッターであり、両コン
ベア１、２で移送される葱Ａの茎盤Ａ 2 の付け根（切断
ライン（イ））を切断する設定でフレーム４に取り付け
られている。このとき、葱Ａには切断抵抗がかかるが、
これによっても葱Ａの位置はずれない程度に両コンベア
１、２による挟圧力が設定してある。尚、切断装置３は
フレーム４の他端側にも取り付けられており、これで葉
Ａ4 の部分を切断するようになっている。
ベア１、２で移送される葱Ａの茎盤Ａ 2 の付け根（切断
ライン（イ））を切断する設定でフレーム４に取り付け
られている。このとき、葱Ａには切断抵抗がかかるが、
これによっても葱Ａの位置はずれない程度に両コンベア
１、２による挟圧力が設定してある。尚、切断装置３は
フレーム４の他端側にも取り付けられており、これで葉
Ａ4 の部分を切断するようになっている。
【００１６】以上の葱Ａの茎底部を切断ライン（イ）で
切断するためには、葱Ａを両コンベア１、２に所定の位
置で銜え込まさなければならないが、本発明では、これ
を以下の位置決め機構で行っている。この位置決め機構
は、上基準板９と下基準板１０とからなる。両基準板
９、１０とも、前方の押圧コンベア２の始端部の側方に
設けられ、本例では、上基準板９は上下動可能に、下基
準板１０は固定して設けられている。このうち、上基準
板９は、上フレーム６にケース１１を取り付け、このケ
ース１１の中に上下に摺動自在に収容されている。上基
準板９には自重があるから、常時は下がっているが、こ
のとき、ストッパピン１２を上基準板９のぬすみ孔等に
挿入して下基準板１０に当たらない程度で止めている。
切断するためには、葱Ａを両コンベア１、２に所定の位
置で銜え込まさなければならないが、本発明では、これ
を以下の位置決め機構で行っている。この位置決め機構
は、上基準板９と下基準板１０とからなる。両基準板
９、１０とも、前方の押圧コンベア２の始端部の側方に
設けられ、本例では、上基準板９は上下動可能に、下基
準板１０は固定して設けられている。このうち、上基準
板９は、上フレーム６にケース１１を取り付け、このケ
ース１１の中に上下に摺動自在に収容されている。上基
準板９には自重があるから、常時は下がっているが、こ
のとき、ストッパピン１２を上基準板９のぬすみ孔等に
挿入して下基準板１０に当たらない程度で止めている。
【００１７】又、上基準板９の摺動方向は下方が上流側
に向くように斜めに形成されており、後述する誘導路に
葱Ａが入った来たときに上動し易くしている。この外、
ケース１１は上フレーム６に対して左右二個のボルト１
３で止めているが、ケース１１と上フレーム６との間に
はスプリング１４を挿入して互いを離しており、ボルト
１３のネジ込み深さを変えることで、ケース１１（上基
準板９）の前後位置を調整できるようになっている。
に向くように斜めに形成されており、後述する誘導路に
葱Ａが入った来たときに上動し易くしている。この外、
ケース１１は上フレーム６に対して左右二個のボルト１
３で止めているが、ケース１１と上フレーム６との間に
はスプリング１４を挿入して互いを離しており、ボルト
１３のネジ込み深さを変えることで、ケース１１（上基
準板９）の前後位置を調整できるようになっている。
【００１８】下基準板１０は、上基準板９の真下位置
で、上基準板９よりもやや上流側を始端部としてフレー
ム４に対して固定的に設けられている。下基準板１０
も、フレーム４に対して左右二個のボルト１５で止めて
いるが、下基準板１０とフレーム４との間にはスプリン
グ１６を挿入して互いを離しており、ボルト１５のネジ
込み深さを変えることで、その前後位置を調整できるよ
うになっている。
で、上基準板９よりもやや上流側を始端部としてフレー
ム４に対して固定的に設けられている。下基準板１０
も、フレーム４に対して左右二個のボルト１５で止めて
いるが、下基準板１０とフレーム４との間にはスプリン
グ１６を挿入して互いを離しており、ボルト１５のネジ
込み深さを変えることで、その前後位置を調整できるよ
うになっている。
【００１９】こうすると、上基準板９と下基準板１０と
の間が葱Ａの茎底部が通過する誘導路１７ということに
なる。本例の場合、上基準板９と下基準板１０との始端
部は共に上方に切れ上がっており、誘導路１７の始端部
は下流側に向かって順次下がるように設定してあり、
又、下流側に向かって細くなるようにもしてある。いず
れも、茎底部の挿入を容易、確実にするためである。こ
の他、誘導路１７は、少なくとも、移送コンベア１と前
方の押圧コンベア２の作用面が平行になって移送力が付
与される部分（茎Ａ1 の銜え込みが完了する部分）まで
は存在している。茎底部が上基準板９と下基準板１０と
で上下に挟圧されて位置ずれが規制されている間に移送
コンベア１と前方の押圧コンベア２とによる銜え込みを
完了させるためである。
の間が葱Ａの茎底部が通過する誘導路１７ということに
なる。本例の場合、上基準板９と下基準板１０との始端
部は共に上方に切れ上がっており、誘導路１７の始端部
は下流側に向かって順次下がるように設定してあり、
又、下流側に向かって細くなるようにもしてある。いず
れも、茎底部の挿入を容易、確実にするためである。こ
の他、誘導路１７は、少なくとも、移送コンベア１と前
方の押圧コンベア２の作用面が平行になって移送力が付
与される部分（茎Ａ1 の銜え込みが完了する部分）まで
は存在している。茎底部が上基準板９と下基準板１０と
で上下に挟圧されて位置ずれが規制されている間に移送
コンベア１と前方の押圧コンベア２とによる銜え込みを
完了させるためである。
【００２０】図１は茎底部が誘導路１７を通過している
状態を示す要部の横断面図であるが、葱Ａの位置決め操
作について説明すると、作業者は、移送コンベア１に向
いてその上流に立ち、左手で根Ａ3 、右手で茎Ａ1 を持
って茎底部である茎盤Ａ2 が誘導路１７に入り込むよう
に差し込む。すると、上基準板９は持ち上がり、茎盤Ａ
2 は、上基準板９と下基準板１０とで上下から挟圧され
ながら通過するから、そのまま向こうに押し込む。この
間、茎盤Ａ2 が正確に上基準板９と下基準板１０との間
である誘導路１７に納まっている（ａ）の状態であれば
それでよいが、ずれておれば、修正しながら押し込むこ
とになる。
状態を示す要部の横断面図であるが、葱Ａの位置決め操
作について説明すると、作業者は、移送コンベア１に向
いてその上流に立ち、左手で根Ａ3 、右手で茎Ａ1 を持
って茎底部である茎盤Ａ2 が誘導路１７に入り込むよう
に差し込む。すると、上基準板９は持ち上がり、茎盤Ａ
2 は、上基準板９と下基準板１０とで上下から挟圧され
ながら通過するから、そのまま向こうに押し込む。この
間、茎盤Ａ2 が正確に上基準板９と下基準板１０との間
である誘導路１７に納まっている（ａ）の状態であれば
それでよいが、ずれておれば、修正しながら押し込むこ
とになる。
【００２１】ところで、茎Ａ1 の底部は径小になって茎
盤Ａ2 に結合していることは上述したが、この位置合わ
せのときに、茎Ａ1 が誘導路１７内に多少深く入り込ん
だ（ｂ）の状態であっても、茎Ａ1 の径小による傾斜に
よって正規の（ａ）の状態に自動的に入り込むようにな
り、修正は容易である。このようにして茎盤Ａ2 が上基
準板９と下基準板１０とで上下から挟圧された状態にな
ると、茎Ａ1 は移送コンベア１と前方の押圧コンベア２
とに銜え込まれて下流に送られる。尚、押圧コンベア２
の下方の移送コンベア１の下にはフレーム４が存在して
移送コンベア１の垂れ下がり等を規制しており、移送コ
ンベア１と押圧コンベア２とは十分な移送力を発揮でき
るものになっている。
盤Ａ2 に結合していることは上述したが、この位置合わ
せのときに、茎Ａ1 が誘導路１７内に多少深く入り込ん
だ（ｂ）の状態であっても、茎Ａ1 の径小による傾斜に
よって正規の（ａ）の状態に自動的に入り込むようにな
り、修正は容易である。このようにして茎盤Ａ2 が上基
準板９と下基準板１０とで上下から挟圧された状態にな
ると、茎Ａ1 は移送コンベア１と前方の押圧コンベア２
とに銜え込まれて下流に送られる。尚、押圧コンベア２
の下方の移送コンベア１の下にはフレーム４が存在して
移送コンベア１の垂れ下がり等を規制しており、移送コ
ンベア１と押圧コンベア２とは十分な移送力を発揮でき
るものになっている。
【００２２】以上の状態になると、茎盤Ａ2 は誘導路１
７を抜け出るが、次に、葉Ａ4 の部分が後方の押圧コン
ベア２に押圧され、葱Ａは移送コンベア１と前後二つの
押圧コンベア２に銜えられて下流側に移送される。この
とき、誘導路１７を通過している茎盤Ａ2 の通過抵抗を
減ずるため及び茎盤Ａ2 を前後（茎軸）方向に動かして
の位置の修正を容易にするために、茎盤Ａ2 に接触する
上基準板９の下端面と下基準板１０の上端面を共に丸み
を帯びたアールに形成している。そして、葱Ａが切断装
置３に到達すると、切断装置３によって茎盤Ａ2 の付け
根（切断ライン（イ））と葉Ａ3 の部分を切断される。
７を抜け出るが、次に、葉Ａ4 の部分が後方の押圧コン
ベア２に押圧され、葱Ａは移送コンベア１と前後二つの
押圧コンベア２に銜えられて下流側に移送される。この
とき、誘導路１７を通過している茎盤Ａ2 の通過抵抗を
減ずるため及び茎盤Ａ2 を前後（茎軸）方向に動かして
の位置の修正を容易にするために、茎盤Ａ2 に接触する
上基準板９の下端面と下基準板１０の上端面を共に丸み
を帯びたアールに形成している。そして、葱Ａが切断装
置３に到達すると、切断装置３によって茎盤Ａ2 の付け
根（切断ライン（イ））と葉Ａ3 の部分を切断される。
【００２３】茎盤Ａ2 が上基準板９と下基準板１０とで
上下から挟圧されることにより、茎盤Ａ2 の位置がずれ
ようとするのを抑止するが、その抑止力は挟圧力が高い
ほど強固になる。しかし、あまり強いと、通過抵抗が大
きくなることから、本例では、上基準板１０の自重（約
２５０ｇ）のみにしている。葱Ａの茎Ａ1 が移送コンベ
ア１と前方の押圧コンベア２で挟まれると、その姿勢は
容易に変更されないから、その後に行われる後方の押圧
コンベア２による銜え込みや切断装置３による切断に際
しても位置がずれたりすることがない。
上下から挟圧されることにより、茎盤Ａ2 の位置がずれ
ようとするのを抑止するが、その抑止力は挟圧力が高い
ほど強固になる。しかし、あまり強いと、通過抵抗が大
きくなることから、本例では、上基準板１０の自重（約
２５０ｇ）のみにしている。葱Ａの茎Ａ1 が移送コンベ
ア１と前方の押圧コンベア２で挟まれると、その姿勢は
容易に変更されないから、その後に行われる後方の押圧
コンベア２による銜え込みや切断装置３による切断に際
しても位置がずれたりすることがない。
【００２４】以上は、本発明の基本的な実施の形態であ
るが、本発明は、この他に種々改変された形態をとるこ
とがある。例えば、上下基準板は固定的なものにしてこ
の間に茎底部を通すようにしてもよい。基準板は上下に
設けられていることから、この間をくぐらせることにな
り、単に基準線上に置くものに比べて位置合わせが容易
であることは上述したとおりである。又、基準板の上下
動についても、下基準板もスプリング等で上方付勢して
上下動するようにしてもよいし、両基準板ともに上下動
するようにしてもよい。又、挟圧力も、上基準板の重量
を変えたり、スプリングで下方付勢したりすることで調
整が可能になる。
るが、本発明は、この他に種々改変された形態をとるこ
とがある。例えば、上下基準板は固定的なものにしてこ
の間に茎底部を通すようにしてもよい。基準板は上下に
設けられていることから、この間をくぐらせることにな
り、単に基準線上に置くものに比べて位置合わせが容易
であることは上述したとおりである。又、基準板の上下
動についても、下基準板もスプリング等で上方付勢して
上下動するようにしてもよいし、両基準板ともに上下動
するようにしてもよい。又、挟圧力も、上基準板の重量
を変えたり、スプリングで下方付勢したりすることで調
整が可能になる。
【００２５】
【発明の効果】以上、本発明によれば、根を正確な位置
で切断する際に要求される有根野菜のコンベアへの位置
合わせを、茎底部を上基準板と下基準板との間の誘導路
に差し込むことで達成したものであるから、単に基準線
上に置くものに比べて位置合わせが正確になる。この場
合、上下の基準板を適宜上下動できるようにしてこれら
基準板で茎底部を上下から所定圧で挟圧するものにすれ
ば、視覚に加えて触覚でも位置合わせができるようにな
り、精度が高い上に操作も容易になる。又、茎底部は上
基準板と下基準板とで上下から挟圧されているから、両
コンベア等からの外力が加わってその位置がずれようと
しても、それを抑止する。
で切断する際に要求される有根野菜のコンベアへの位置
合わせを、茎底部を上基準板と下基準板との間の誘導路
に差し込むことで達成したものであるから、単に基準線
上に置くものに比べて位置合わせが正確になる。この場
合、上下の基準板を適宜上下動できるようにしてこれら
基準板で茎底部を上下から所定圧で挟圧するものにすれ
ば、視覚に加えて触覚でも位置合わせができるようにな
り、精度が高い上に操作も容易になる。又、茎底部は上
基準板と下基準板とで上下から挟圧されているから、両
コンベア等からの外力が加わってその位置がずれようと
しても、それを抑止する。
【図１】本発明の一例を示す切断装置における位置決め
機構の要部の横断面図である。
機構の要部の横断面図である。
【図２】本発明の一例を示す切断装置の一部断面正面図
である。
である。
【図３】本発明の一例を示す切断装置の一部平面図であ
る。
る。
【図４】本発明の一例を示す切断装置の横断面図であ
る。
る。
【図５】本発明の一例を示す切断装置の横断面図であ
る。
る。
【図６】有根野菜の切断ラインを示す説明図である。
Ａ 有根野菜 Ａ1 〃 の茎 Ａ2 〃 の茎盤 Ａ3 〃 の根 Ａ4 〃 の葉 １ 移送コンベア ２ 押圧コンベア ３ 切断装置 ９ 上当板 １０ 下当板 １７ 誘導路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山中 宏之 岡山県岡山市鉄160番地 株式会社明治機 械製作所内 (72)発明者 吉田 光志 岡山県岡山市鉄160番地 株式会社明治機 械製作所内 Ｆターム(参考） 4B061 AA02 AA03 BA03 BB01 BB07 BB13 BB16 CB05 CB07 CB13 CB16
Claims (6)
- 【請求項１】 有根野菜を載せて茎軸と直角方向に移送
する移送コンベアと、移送コンベア上の有根野菜を上方
から弾性押圧して移送コンベアと同期して移動する押圧
コンベアと、両コンベアで銜えられて移送される有根野
菜の少なくとも根を切断する切断装置とを備えた有根野
菜の切断装置において、切断装置の移送方向上流側に、
上基準板と下基準板とを設け、この両者の間を有根野菜
の茎底部が通過する誘導路としたことを特徴とする有根
野菜の根の切断装置における位置決め機構。 - 【請求項２】 上基準板と下基準板の一方又は両方が上
下動するものであり、誘導路を通過している茎底部を上
下から所定圧で挟圧するものである請求項１の有根野菜
の切断装置における位置決め機構。 - 【請求項３】 上基準板と下基準板の一方又は両方がス
プリングで付勢されて上下動する請求項２の有根野菜の
切断装置における位置決め機構。 - 【請求項４】 茎底部が上基準板と下基準板とで挟圧さ
れた後に移送コンベアと押圧コンベアとによる有根野菜
の銜え込みが始まるようにした請求項２又は３の有根野
菜の切断装置における位置決め機構。 - 【請求項５】 誘導路の始端部が移送コンベアの移送方
向下流側に向かって順次下がり、かつ、細まるものであ
る請求項１〜４いずれかの有根野菜の切断装置における
位置決め機構。 - 【請求項６】 押圧コンベアが茎底側と葉側を押圧する
前後二つ設けられるものであり、後方の押圧コンベアは
前方の押圧コンベアが押圧を完了した後に押圧を開始す
るよう始端部を下流側にずらせてある請求項１〜４いず
れかの有根野菜の切断装置における位置決め機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001030561A JP3741615B2 (ja) | 2001-02-07 | 2001-02-07 | 有根野菜の切断装置における位置決め機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001030561A JP3741615B2 (ja) | 2001-02-07 | 2001-02-07 | 有根野菜の切断装置における位置決め機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002233347A true JP2002233347A (ja) | 2002-08-20 |
| JP3741615B2 JP3741615B2 (ja) | 2006-02-01 |
Family
ID=18894762
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001030561A Expired - Fee Related JP3741615B2 (ja) | 2001-02-07 | 2001-02-07 | 有根野菜の切断装置における位置決め機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3741615B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011120545A (ja) * | 2009-12-14 | 2011-06-23 | Katsuno Giken:Kk | 長ねぎ切断装置 |
| CN109278097A (zh) * | 2018-11-28 | 2019-01-29 | 寻乌县羊角园果蔬有限公司 | 一种萝卜清洗去皮切割流水线 |
| CN113208137A (zh) * | 2021-06-03 | 2021-08-06 | 罗爱翠 | 一种水培蔬菜用自动去根设备 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109700055A (zh) * | 2019-03-12 | 2019-05-03 | 寻乌县羊角园果蔬有限公司 | 一种小米椒自动脱把机 |
-
2001
- 2001-02-07 JP JP2001030561A patent/JP3741615B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3741615B2 (ja) | 2006-02-01 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040401 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050510 |
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