JP2002232754A

JP2002232754A - 撮像装置

Info

Publication number: JP2002232754A
Application number: JP2001023564A
Authority: JP
Inventors: Katsuhiko Mori; 克彦森; Katsumi Iijima; 克己飯島; Takeo Sakimura; 岳生崎村
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2001-01-31
Filing date: 2001-01-31
Publication date: 2002-08-16

Abstract

(57)【要約】【課題】複眼カメラにおいて、撮影されたパノラマ画
像を表示する際に、カメラの表示手段であるＬＣＤとビ
デオアウトを使用してＣＲＴに表示する際に、それぞれ
最適な画像サイズで表示する。【解決手段】複数の撮像系と、前記撮像系で撮影され
た複数の画像を表示手段に出力する出力手段とを有する
撮像装置において、出力する表示手段を選択する出力選
択手段と、前記選択された表示手段により画像サイズを
変更する画像サイズ変更処理手段とを有し、前記出力手
段は、前記出力選択手段で選択された表示手段へ、前記
画像サイズ変更手段からの画像を表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、パノラマ画像を撮
影するデジタルカメラ及びパノラマ画像を観察するシス
テムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来よりパノラマ画像と呼ばれる広画角
画像を得る方法として、デジタルカメラで得られた２枚
の画像を、図７（Ａ）のようにつなぎあわせる手法があ
った。また、その処理をカメラ内で行い、そのつなぎあ
わせた画像を表示手段に表示する。もしくは、ビデオア
ウト出力からディスプレイに表示するカメラがあった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような広画角画像
を表示する際は、図７（Ｂ）のように、画像の水平垂直
サイズをそれぞれ１／２に変更して表示する方法や、図
７（Ｃ）のように、得られた広画角画像の一部を切り出
して、表示する方法があった。

【０００４】しかしながら、一般的にデジタルカメラの
有している表示手段は小型の物が多く、片側画像の画像
サイズを面積で１／４にするとかなり小さくなってしま
う。

【０００５】また、画像サイズを変更させる処理は１種
類しかなかったため、ＬＣＤに表示する画像と、ビデオ
アウトからビデオ信号を出力して大型ディスプレイで観
察する画像が同じであり、ある表示手段では問題にはな
らないが、別の表示手段では問題になるという事があっ
た。例えば、ビデオアウトからビデオ信号を出力する際
では、片側画像の画像サイズを面積で１／４にして表示
する方では画像サイズが小さすぎるという問題はなかっ
たが、ＬＣＤでは小さすぎる。また、広画角画像の一部
を切り出した画像を表示する方では、ＬＣＤでは有効で
あるが、ディスプレイではそれよりも画像全体を観察し
たいときもあるという事で、必ずしも、片側画像の画像
サイズを面積で１／４にする方法と、広画角画像の一部
を切り出しディスプレイ全体に表示した方法の、どちら
が良いとは言えなかった。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記目的を実現するため
に、本出願の複眼カメラは、画像を撮影する撮像手段
と、複数の画像をつないで広画角の画像を作成する広画
角画像作成手段と、画像を表示する表示手段と、広画角
画像の画像サイズを変更させる画像サイズ変更手段とを
有し、画像サイズ変更手段は広画角画像の画像中の領域
に応じて縮小率を変化させるように作用する。

【０００７】また本出願の複眼カメラは、画像を撮影す
る撮影手段と、複数の画像をつないで広画角の画像を作
成する広画角画像作成手段と、広画角画像を出力する出
力手段と、表示手段と外部表示手段のそれぞれに適した
画像サイズに前記広画角画像の画像サイズを変更する画
像サイズ変更手段とを有する。

【０００８】

【発明の実施の形態】（第１の実施例）図９に複眼撮像
系の光学系の一例を示す。図中、９１、９２は撮像レン
ズである。９１ａ、９２ａはピント調整レンズで図示し
ないピント調整機構によって光軸方向に支持されてい
る。９３、９４は撮像素子である。９５、９６は反射ミ
ラーである。９７、９８はそれぞれ前記撮影レンズ９
１、９２、ピント調整レンズ９１ａ、９２ａ、撮像素子
９３、９４、反射ミラー９５、９６を保持する鏡筒で、
それぞれ軸９７ａ、９８ａを中心に回動可能なようにカ
メラ本体と一体化されている。また図中の点Ａ、Ｂはそ
れぞれ前記撮影レンズ９１と前記ピント調整レンズ９１
ａ、また前記撮影レンズ９２と前記ピント調整レンズ９
２ａの入射瞳で、点Ａ´、Ｂ´はそれぞれ前記反射ミラ
ー９５、９６の反射面を対称画とする対称位置すなわち
虚像位置を示している。図９中の矢印Ｃの方向からみた
図を図８に示す。この図は、前記鏡筒９７、９８を前記
軸９７ａ、９８ａを中心に回動させた状態の図で、この
図から分かるように、前記撮影レンズ９１、９２のそれ
ぞれの入射瞳と光軸との交点の虚像位置Ａ´、Ｂ´は重
なっている。よって、このような状態では撮像素子９
３、９４に結像する画像に視差は生じないので、この撮
像系を用いて上記状態で撮影された２枚の画像は隣に並
べるだけで、パノラマ合成する事が可能である。

【０００９】図２は本実施例の複眼カメラの構成を示す
図である。図中、１０１は右側撮像系であり、右画像を
撮像する撮像系である。右側撮像系１０１、左側撮像系
１０２は図９で示した光学系と撮像素子（ＣＣＤ）、の
他に、ＣＤＳ／ＡＧＣ回路、クランプ回路、及びＣＣＤ
を駆動するための駆動手段から成り、光学系で撮影され
た映像はＣＣＤの撮像素子上に結像される。ＣＣＤで映
像は光電変換され、次段のＣＤＳ／ＡＧＣ回路及びクラ
ンプ回路を介してアナログの画像信号が出力される。１
０２は右側Ａ／Ｄ変換手段であり、出力されたアナログ
画像信号はここでデジタル信号に変換される。１０３は
右側Ａ／Ｄ変換手段１０２で得られたデジタル画像信号
から輝度信号と色信号を作成する色信号処理手段であ
る。また、１２１は左側撮像系であり、１２２は左側Ａ
／Ｄ変換手段、１２３は左側色信号処理手段であり、こ
れらは右側と同様である。１０４は右側画像を保持する
右側画像メモリ、１０５は右側画像メモリ１０４を制御
する右側画像メモリ制御手段、１２４は左側画像を保持
する左側画像メモリ、１２５は左側画像メモリ１２４を
制御する左側画像メモリ制御手段である。１３１は右側
画像メモリ１０４と左側画像メモリ１２４を選択する画
像メモリ選択手段であり、１０６は画像メモリ選択手段
１３１で選択された右側画像メモリ１０４もしくは左側
画像メモリ１２４に保持された画像を圧縮する、また
は、圧縮された画像信号を伸長する圧縮伸長手段、１０
８は圧縮された画像を保持する記録手段、例えばコンパ
クトフラッシュ（登録商標）（ＣＦ）、１０７は記録手
段のインターフェース手段、例えばコンパクトフラッシ
ュインターフェース（ＣＦＩ／Ｆ）である。また１１３
は画像を表示する表示手段、例えば液晶ディスプレイ
（ＬＣＤ）、１１２は表示手段１１３のインターフェー
ス、例えば液晶ディスプレイインターフェース（ＬＣＤ
Ｉ／Ｆ）である。１３２は画像出力手段でＬＣＤ１１３
に表示する画像をＬＣＤＩ／Ｆ１１２を介して出力し、
また必要なときにはビデオアウトを介してＣＲＴに表示
する画像を出力する。

【００１０】図１は画像出力手段１３２の構成図であ
る。図１中、１０９は画像信号をビデオ信号に変換して
出力するビデオ信号作成手段、１１０はビデオメモリ、
１１１はビデオメモリ１１０を制御するビデオメモリ制
御手段である。１３３は左右画像選択手段で、右側撮像
系１０１及び左側撮像系１２１で撮影された画像の信号
から片方を選択する。１３４は出力判別手段で、今、撮
影された画像をＬＣＤ１１３に出力するのか、ビデオア
ウトとして出力するためにビデオ信号作成手段１０９に
出力するのか、もしくは出力しないのかを判別する。こ
の判別の方法について述べる。例えば、ＬＣＤに出力す
るかビデオアウトに出力するかを設定するスイッチやＧ
ＵＩを用いる方法がある。またスイッチやＧＵＩとは異
なり自動的に判別する方法として、ビデオアウト用のピ
ンジャックの有無で行う方法がある。

【００１１】具体的には、ピンジャックの所の電流値や
インピーダンス値を見る事で、判別する。電流が流れれ
ば、またインピーダンスが無限大でなければ、ピンジャ
ックが接続されており、ビデオ信号を出力すると判別
し、そうでなければＬＣＤに画像を出力すると判別す
る。また出力判別手段１３４は、判別した結果をＬＣＤ
Ｉ／Ｆ１１２、ビデオメモリ制御手段１１１、ビデオ信
号作成手段１０９、処理手段１３５に通知する。１３５
は処理手段で、左右画像選択手段１３３で選択された画
像に対し、出力判別手段１３４で判別された出力手段に
適した画像になるように処理を行う。

【００１２】従来例の問題点の項で示したように、デジ
タルカメラが有しているＬＣＤは小型のものが多く、画
像サイズを小さくするのはあまり好ましくない。そこで
本実施例では、パノラマ画像をビデオアウトを介して大
型ディスプレイに表示する際は従来例同様に片側画像の
画像サイズを面積で１／４にするが、ＬＣＤに出力する
際は、画像の水平方向に部分的に処理を行い、ＬＣＤ全
体にパノラマ画像全体を表示する。図４にこの処理の結
果を複式的に示す。図４（Ａ）はパノラマ画像全体４０
１を示す。図９、１０を使用して説明したようにパノラ
マ画像は左画像と右画像を隣り合わせて重ねる事で作成
できる。しかし、パノラマ画像全体４０１は画像サイズ
が大きいので、そのままＬＣＤ１１３に出力する事は出
来ない。

【００１３】図４（Ｂ）はＬＣＤ１１３の表示を示す。
この表示は次のようになっている。パノラマ画像全体４
０１を８等分し、中心部分の２領域（４０２）はＬＣＤ
１１３の中心として出力し、その中心部の両側の右側内
部分４０３、左側内部分４０４は水平方向に画像サイズ
を１／２にし（４０７、４０８）、それぞれＬＣＤ１１
３に出力する。また、更に外側の２領域、右側外部分４
０５、左側外部分４０６は水平方向に画像サイズを１／
４にし（４０９、４１０）、ＬＣＤ１１３に出力する。
例えば片側の画像サイズが水平方向に４８０画素だとす
ると、パノラマ画像全体は９６０画素になり、それを８
等分し、その時の中心部分４０２は２４０画素になる。
また外側の領域（４０３、４０４）を１／２にすると６
０画素、さらに外側（４０５、４０６）を１／４にする
と６０画素、すると全体では２４０画素＋６０画素×２
＋６０画素×２＝４８０画素となり、片側の画像サイズ
と同じになり、ＬＣＤに表示する事が出来る。この処理
を行うのが処理手段１３５である。なお、ここでの説明
は図４を説明するため、一度パノラマ画像を作成してか
ら画像サイズを変更するとして説明したが、本実施例で
は時系列の画像信号を処理手段１３５で処理をしなが
ら、画像サイズが変更された画像信号が出力するように
している。

【００１４】処理手段１３５の構成図を図３に示す。図
３中、１３６は処理選択手段で出力判別手段１３４から
の通知で、以下説明するＬＣＤ用処理手段１３７とビデ
オアウト用処理手段１３８のどちらかに画像信号を出力
するようにする。

【００１５】１３８はビデオアウト用処理手段でビデオ
アウトを介してディスプレイにパノラマ画像を表示する
ときは水平垂直とも画像サイズを１／２にするように処
理して出力する。１３７はＬＣＤ用処理手段で上記説明
したように水平方向に部分的に処理を行い、パノラマ画
像をＬＣＤに出力する。１３９はサイズ変更選択手段
で、処理を行う画素の水平方向の位置により、以下説明
するサイズ変更手段１４０、１４１、１４２を選択す
る。１４０はサイズ変更手段Ａで入力された画像信号に
対し何も処理を行わず出力する。これはパノラマ画像の
中心部分の画素のときに動作する。１４１はサイズ変更
手段Ｂで２つの画素の平均値を出力するように動作す
る。また１４２はサイズ変更手段Ｃで４つの画素の平均
値を出力するように動作する。

【００１６】以上説明したような構成における複眼カメ
ラ内の動作について説明する。右側撮像系１０１、左側
撮像系１２１で得られた左右のアナログ画像信号は、そ
れぞれ右側Ａ／Ｄ変換手段１０２、左側Ａ／Ｄ変換手段
１２２でデジタル画像信号に変換され、さらに右側色信
号処理手段１０３及び左側色信号処理手段１２３で輝度
信号と色信号に変換され、右側画像メモリ１０４、左側
画像メモリ１２４に保持される。

【００１７】これらの信号が記録手段であるＣＦ１０８
に記録されるときは、画像メモリ選択手段１３１に選択
された画像メモリは、右側画像メモリ制御手段１０５も
しくは左側画像メモリ制御手段１２５によって保持され
ていた画像信号が読み出される。そして読み出された画
像信号は、圧縮伸長手段１０６で圧縮され、ＣＦＩ／Ｆ
１Ｏ７を介して、ＣＦ１０８に記録される。

【００１８】出力判別手段１３４が、右側撮像系１０
１、左側撮像系１２１で得られた画像をビデオアウトを
介してディスプレイに出力するように判別している時
は、右側撮像系１０１で得られた画像と左側撮像系１２
１で得られた画像が、右側画像メモリ１０４と左側画像
メモリから交互に読み出され、左右画像選択手段１３３
から処理手段１３５へ人力される。処理手段１３５では
処理選択手段１３６がビデオアウト用処理手段１３８を
選択し、ビデオアウト用処理手段１３８で水平垂直にそ
れぞれ１／２、つまり面積で１／４になるように画像サ
イズを変更される。

【００１９】この変更はどんな方法でもよいが、例えば
垂直方向には間引きをおこない、水平方向には２画素の
平均値を出力したり、４画素から２画素の値を補間で求
める方法がある。変更された画像はビデオメモリ１１０
に保持される。この時、ビデオメモリ制御手段１１１に
は、出力判別手段１３４及び左右画像選択手段１３３か
らそれらの結果が、入力されており、その通知に基づい
て、ビデオメモリ１１０でパノラマ画像を合成するよう
に制御する。そして合成されたパノラマ画像は、ビデオ
信号作成手段１０９でビデオ信号に変更されて出力され
る。

【００２０】次に出力判別手段１３４がＬＣＤ１１３に
画像を出力するように判別している時は、右側撮像系１
０１で得られた画像と左側撮像系１２１で得られた画像
が、右側画像メモリ１０４と左側画像メモリ１０５から
交互に読み出され、左右画像選択手段１３３から処理手
段１３５へ入力される。処理手段１３５では処理選択手
段１３６がＬＣＤ用処理手段１３７を選択し、ＬＣＤ用
処理手段１３７では、処理を行う画像が右画像か左画像
かまた、画像中の水平方向の位置によって、サイズ変更
手段Ａ１４０、サイズ変更手段Ｂ１４１、サイズ変更手
段Ｃ１４２が選択されて、画像サイズを変更される。例
えば、まず左側画像メモリ１０５の画像が入力され、水
平方向に左端から順に処理されるとすると、まず最初の
２４０画素はサイズ変更手段Ｃ１４２で処理され、次の
１２０画素がサイズ変更手段Ｂ１４１で処理される。残
りの１２０画素はサイズ変更手段Ａ１４０で処理され
る。

【００２１】この処理を垂直方向に全て繰りかえる。そ
して次に右画像メモリ１０４から画像が人力されると、
水平方向に１２０画素がサイズ変更手段Ａ１４０で、次
の１２０画素がサイズ変更手段Ｂ１４１で、残りの２４
０画素がサイズ変更手段Ｃ１４２で処理される。処理手
段で処理された画像は、ビデオメモリ１１０に保持され
るが、その際は出力判別手段１３４及び左右画像選択手
段１３３からそれらの結果が、入力されており、その通
知に基づいて、ビデオメモリ１１０でＬＣＤ１１３に表
示するパノラマ画像を合成するように制御する。そし
て、ＬＣＤＩ／Ｆ１１２を介して、ＬＣＤ１１３にパノ
ラマ画像が表示される。

【００２２】なお出力判別手段１３４の判別結果はビデ
オメモリ制御手段１１１、ＬＣＤＩ／Ｆ１１２、ビデオ
信号作成手段１０９にも通知されており、ＬＣＤ１１３
に画像を表示するときは、ビデオ信号作成手段１０９は
動作しないし、ビデオ信号を作成してビデオアウトを介
してＣＲＴに画像を出力する際は、ＬＣＤＩ／Ｆ１１２
はＬＣＤ１１３の電源をＯＦＦする。

【００２３】また、ＣＦ１０８に記録された画像を観察
する際は、ＣＦＩ／ＦＩＯ７を介して圧縮伸長回路１０
６で伸長し、伸長された左右画像信号をそれぞれ右側画
像メモリ１０４、左側画像メモリ１２４に保持する。そ
の後の処理は撮像系で得られた画像を表示するときと同
様である。

【００２４】図５に上記説明した複眼カメラを示す。図
５（Ａ）は、ＬＣＤ１１３に図４（Ｂ）で示した画像を
表示している所を示し、図５（Ｂ）は複眼カメラからビ
デオ信号を出力し、ディスプレイにパノラマ画像を表示
している所を示す。このときＬＣＤ１１３には画像は表
示されていない。図５（Ａ）のＬＣＤと図５（Ｂ）のデ
ィスプレイでそれぞれ異なるパノラマ画像が表示されて
いる。

【００２５】以上、このような構成の複眼カメラによれ
ば、それぞれの表示手段に適した表示が可能になるとい
う効果がある。また、パノラマ画像を水平方向にサイズ
変更することで、ＬＣＤを有効に使用する事が出来る
し、画像中の中心部は無処理で表示する事で画像の違和
感も少なくなる。さらにビデオ信号を作成するときはＬ
ＣＤ１１３への画像出力を停止し、またＬＣＤ１１３へ
画像を出力するときは、ビデオ信号の作成を停止する事
により、消費電力の削減も可能という効果がある。

【００２６】なお、処理手段１３５では、図４（Ｂ）で
説明した処理のほかに、図４（Ｃ）に示すようにパノラ
マ画像全体４０１を水平方向に均一に縮小し、ＬＣＤに
表示する処理を行う事も出来る。その際は図３に示した
処理手段１３５中のサイズ変更手段Ｂ１４１のみが動作
する。

【００２７】（第２の実施例）第１の実施例では、ＬＣ
Ｄにパノラマ画像を表示するときと、ビデオ信号でディ
スプレイにパノラマ画像を表示するときで、処理が決ま
っていたが、第２の実施例では、パノラマ画像を表示す
る際の画像サイズを変更する手段を複数持ち、それを観
察者が選択する事で、観察者が望む画像サイズで表示を
可能にする。

【００２８】図６に第２の実施例の画像出力手段６３２
の構成を示す。図６中、６３４は出力判別手段、６３５
は処理手段、６５１はパノラマメモリでパノラマ画像全
体を保持する事が出来る容量のメモリ、６５２はパノラ
マメモリ制御手段、６３９は処理選択手段、６３７は水
平方向サイズ変更手段で第１の実施例のＬＣＤ用処理手
段１３７と同様の動作を行う、６３８は水平垂直方向サ
イズ変更手段で第１の実施例のビデオアウト用処理手段
１３８と同様の処理を行う、６５０は切り出し処理手段
で実際は画像信号に対して何も処理は行わない。その他
は第１実施例と同じである。

【００２９】第２の実施例の動作について説明する。右
画像メモリ１０４、左画像メモリ１０５に保持された画
像は、左右画像選択手段１３３からパノラマメモリ６５
１にパノラマ画像として保持される。この時パノラマメ
モリ制御手段６５２は左右画像を並べるように制御す
る。そして、観察者は、スイッチやＧＵＩで表示したい
画像サイズを選択でき、図４（Ｂ）で示したようなパノ
ラマ画像を選択すれば、処理選択手段６３９はパノラマ
メモリ制御手段６５２に通知を送り、また水平方向サイ
ズ変更手段を選択する。パノラマメモリ制御手段６５２
はパノラマ画像全体を出力し、その画像を水平方向サイ
ズ変更手段６３７で処理し、ビデオメモリ１１０に保持
する。

【００３０】また、図７（Ｂ）で示したような画像を選
択すれば、水平方向、垂直方向サイズ変更手段６３８で
処理を行う。さらに、図７（Ｃ）で示した画像を選択し
たときは、処理選択手段６３９はパノラマメモリ制御手
段６５２に通知を送り、また切り出し処理手段６５０を
選択する。パノラマメモリ制御手段６５２はパノラマ画
像から表示サイズ分を切り出し出力するように制御す
る。そして、切り出し処理手段６５０はそのまま処理を
行わずにビデオメモリ１１０に画像を保持し、ＬＣＤも
しくはディスプレイに画像を出力する。この表示手段の
選択は第１の実施例と同様である。

【００３１】以上、このような構成の複眼カメラによれ
ば、観察者が望む表示が可能になるという効果がある。

【００３２】なお、第１、２の実施例とも複眼カメラで
説明したが、単眼のカメラで複数回画像を撮影して対応
点を見つけ、それに基づきパノラマ画像を作成し、表示
するシステムにおいても本発明は適用できる。

【００３３】

【発明の効果】以上説明したように、本出願による発明
によれば、広画角画像をＬＣＤに表示する時には、水平
方向に縮小する事によりＬＣＤ全体に画像を表示する事
を可能にし、外部表示手段に表示するときには、水平垂
直方向に縮小する事により画像全体をいびつなく表示す
る事を可能にした。また、画像を縮小する処理を観察者
が選択する事で、観察者に適した表示を可能にした。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施例の画像出力手段の構成図

【図２】第１の実施例の構成図

【図３】第１の実施例の処理手段の構成図

【図４】画像サイズ変更を複式的に示す図

【図５】第１の実施例のシステム図

【図６】第２の実施例の画像出力手段の構成図

【図７】パノラマ画像の表示を示す図

【図８】複眼撮像系の光学系を示す図

【図９】複眼撮像系の光学系を示す図

【符号の説明】

１０１右側撮像系１０２右側Ａ／Ｄ変換手段１０３右側色信号変換手段１０４右側画像メモリ１０５右側画像メモリ制御手段１０６圧縮伸長手段１０７記録手段インターフェース１０８記録手段１０９ビデオ信号作成手段１１０ビデオメモリ１１１ビデオメモリ制御手段１１２表示手段インターフェース１１３表示手段１２１左側撮像系１２２左側Ａ／Ｄ変換手段１２３左側色信号処理手段１２４左側画像メモリ１２５左側画像メモリ制御手段１３１画像メモリ選択手段１３２画像出力手段１３３左右画像選択手段１３４出力判別手段１３５処理手段１３６処理選択手段１３７ＬＣＤ用処理手段１３８ビデオアウト用処理手段１３９サイズ変更選択手段１４０サイズ変更手段Ａ１４１サイズ変更手段Ｂ１４２サイズ変更手段Ｃ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考） // Ｈ０４Ｎ 101:00 Ｈ０４Ｎ 5/91 Ｊ (72)発明者崎村岳生東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内Ｆターム(参考） 2H054 AA01 BB05 BB07 BB11 CB19 2H059 BA01 5C022 AA13 AB61 AB68 AC01 AC42 AC69 5C053 FA05 FA08 KA03 KA08 LA06

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】画像を撮影する撮像手段と、複数の画像
をつないで広画角の画像を作成する広画角画像作成手段
と、画像を表示する表示手段と、広画角画像の画像サイ
ズを変更させる画像サイズ変更手段とを有する撮像装置
において、画像サイズ変更手段は広画角画像の画像中の
領域に応じて縮小率を変化させるように動作する事を特
徴とする撮像装置。
【請求項２】画像サイズ変更手段が、画像中の中心領
域に対しては縮小せずに、その他の領域に対しては中心
からの距離に応じて縮小率があがるように動作する事を
特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】画像サイズ変更手段が、サイズ変更の割
合が異なる処理手段を複数有し、画像中の領域に応じ
て、前記複数の処理手段を選択する事を特徴とする請求
項２記載の撮像装置。
【請求項４】画像を撮影する撮影手段と、複数の画像
をつないで広画角の画像を作成する広画角画像作成手段
と、広画角画像を出力する出力手段と、表示手段と外部
表示手段それぞれに適した画像サイズに前記広画角画像
の画像サイズを変更する画像サイズ変更手段とを有する
事を特徴とする撮像装置。
【請求項５】表示手段を判別する判別手段を有する事
を特徴とする請求項４記載の撮像装置。
【請求項６】判別手段が、ビデオアウト端子のピンジ
ャックの有無を判別する事を特徴とする請求項５記載の
撮像装置。
【請求項７】撮像系は複数の撮像系を有する複眼撮像
系である事を特徴とする請求項１〜６の何れか１項に記
載の撮像装置。