JP2002224767A - トランスファプレス - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】任意位置に設置できてコンパクトに構成する。 【解決手段】サーボ式送り駆動モータにより送り用キャ
リッジ１４を往復移動する送り駆動装置１１を設けたト
ランスファプレスにおいて、スライドを昇降駆動するプ
レス駆動装置に連動されて回転駆動されるカム軸３１
と、このカム軸３１に取り付けられた送り用退避カム３
３Ａにより揺動される送り用退避レバー３７と、送り用
退避レバー３７によりワークの搬送方向に沿って往復移
動される送り用退避ロッド３８と、送り用退避ロッド３
８と前記送り駆動装置１１とを連結連動する送り用退避
ラック・ピニオン機構３９とを具備する送り用干渉防止
装置４Ａを設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、サーボモータを送
り用駆動源とし、送り用駆動源の異常時にプレスのスラ
イドとクロスバー（ワーク保持具）との干渉を防止する
干渉防止装置を備えたトランスファプレスに関する。

【０００２】

【従来の技術】サーボモータにより駆動されるトランス
ファプレスにおいて、サーボモータの非常停止や緊急停
止、故障等による停止時に、プレスのスライドとクロス
バーとの干渉を回避する安全装置として、たとえば特開
平１１-３３６４９号がある。これは、スライドの送り
方向の側面に干渉防止用の板カムを配設し、前記板カム
に当接して追従するカムローラと、このカムローラによ
り送り方向に駆動される作動ロッドを設け、この作動ロ
ッドとフィードバーとを連結連動したものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記構成によ
れば、 （１）板カムに対応する退避駆動部の占有スペースが大
きく、アイドル工程があるとレイアウトが容易である
が、アイドル工程が無い場合、隣接するスライド間にレ
イアウトするのが困難である。 （２）スライドの上昇時と下降時とも、板カムの同一の
駆動曲線により駆動されることとなり、設計の自由度が
狭い。 （３）スライドの最大加減速部で、退避ロッドの必要変
位量が大きくなり、板カムのカム勾配角が大きくなっ
て、カム面から退避ロッドに付加される法線方向の分力
により、退避ロッドが破損されるおそれがあり、退避ロ
ッドのカムローラやガイド部の耐久性に問題がある。 （４）退避ロッドなどの強制退避駆動部は、常時駆動と
なるため、可動部重量となり、カム面にカムローラを押
し付ける拘束力を受けてスライドが駆動されることとな
り、ギブ摩耗が促進されて製品成形精度の悪化をもたら
す。 （５）板カムのカム面への潤滑給油する必要が有り、垂
直面であるため定期的にグリースを塗布するなどメンテ
ナンスに要する労力が大きい。 などの問題点があった。

【０００４】本発明は上記問題点を解決して、設置スペ
ースも小さく、コンパクトに構成できるとともに、設計
の自由度や耐久性に優れたトランスファプレスの安全装
置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１記載の発明は、サーボモータからなる送り用
回転駆動装置により送り用ラック・ピニオン機構を介し
て送り用キャリッジを送り方向に往復移動する送り用駆
動装置を設けるとともに、前記送り用キャリッジにフィ
ードバーを介して連結された可動台に、クロスバー介し
てワーク保持具を設けたトランスファプレスにおいて、
プレス用スライドを昇降駆動するプレス駆動装置に連動
されて回転駆動されるカム軸と、このカム軸に取り付け
られた送り用退避カムにより揺動される送り用退避レバ
ーと、前記送り用回転駆動装置に連結連動されて送り用
キャリッジに対応して往復移動される送り退避用ロッド
とを具備し、プレス駆動装置の運転中に送り用回転駆動
装置の動作に異常が発生した時に、前記送り用退避レバ
ーにより送り退避用ロッドを強制駆動して送り用キャリ
ッジを強制移動させ前記ワーク保持具をスライドの昇降
範囲から退避させる送り側干渉防止装置を設けたもので
ある。

【０００６】上記構成によれば、プレス駆動装置から直
接動力を取出しカム軸と送り用退避カムを介して送り用
退避レバーを揺動させるとともに、送り用回転駆動装置
により送り用退避ロッドを往復移動させ、送り用退避カ
ムレバーにより送り用退避ロッドを強制退避可能に構成
したので、サーボ系や駆動系の異常発生により送り用キ
ャリッジに停止や動作遅れなどが発生した場合でも、ス
ライドの昇降範囲からワーク保持具を強制退避させるこ
とができる。したがって、従来構成に比較して、送り側
干渉防止装置を、アイドル工程の有無に関係なく、対象
とするプレスの形態に応じて任意位置に配置することが
可能で、プレス設計の自由度を高めることができる。さ
らに送り側干渉防止装置を、プレス位置からずれたたと
えば上流側上方に配置することにより、カム機構やラッ
ク・ピニオン機構の潤滑油の滴下や飛散により金型やワ
ークを汚染することがない。さらにスライドから独立し
ているため、金型の高さ調整の影響を受けることがな
く、調整作業を削減することができる。また、従来のよ
うな板カムに比べて、容易な給油構造となり、また運動
変換構造に無理がないため、摩耗を低減できて、寿命を
大幅に長くすることができる。

【０００７】請求項２記載の発明は、請求項１記載の構
成において、ワーク保持具の移動行程は、プレス加工後
のワークを取出すために中立位置から上流側位置に進入
する進入行程と、保持したワークを上流側位置から下流
側位置に搬送する送り行程と、ワークを搬送した後下流
位置から中立位置に戻る戻り行程からなり、送り側干渉
防止装置は、少なくとも前記戻り行程で送り用退避レバ
ーにより送り退避用ロッドを強制移動するように構成さ
れたものである。

【０００８】上記構成によれば、強制退避区間を戻り行
程のみとしたので、送り用退避レバーの動作ストローク
を半減することができ、これにより送り用退避カムや送
り用退避レバーをコンパクト化することができてプレス
の小型化を促進できる。

【０００９】請求項３の発明は、サーボモータからなる
ローダ送り用回転駆動装置によりローダ送り用ラック・
ピニオン機構を介してローダ用キャリッジを搬入方向に
往復移動するローダ送り用駆動装置と、前記ローダ用キ
ャリッジに連動されるローダ用搬送台に設けられたワー
ク保持具によりワークを保持してプレス位置に搬入する
ローダ装置を備えたトランスファプレスにおいて、プレ
ス用スライドを昇降駆動するプレス駆動装置と、前記ロ
ーダ用送り駆動装置との間に、カム軸にローダ用退避カ
ムを介して揺動されるローダ用退避レバーと、前記ロー
ダ送り用回転駆動装置に連結連動されてローダ用キャリ
ッジに対応して往復移動されるローダ用退避ロッドとを
具備し、プレス駆動装置の運転中にローダ用回転駆動装
置に異常が生じた時に、ローダ用退避レバーによりロー
ダ退避用ロッドを強制駆動してローダ用キャリッジを強
制移動させワーク保持具をスライドの昇降範囲から退避
させるローダ側干渉防止装置を設けたものである。

【００１０】上記構成によれば、プレス駆動装置から直
接動力を取出してカム軸とローダ用退避カムを介してロ
ーダ用退避レバーを揺動させ、ローダ用送り駆動装置に
よりローダ用退避ロッドを往復移動させ、ローダ用回転
駆動装置にサーボ系や駆動系の異常発生時にローダ用退
避カムレバーによりローダ用退避ロッドを強制駆動する
ことができるので、を強制駆動してスライドの昇降範囲
からワーク保持具を退避させることができ、ローダ用退
避ロッドを介してローダ用キャリッジを強制駆動してワ
ーク保持具とスライドとの干渉を未然に防止することが
できる。またカム機構とラック・ピニオン機構とによ
り、プレス駆動装置からローダ用キャリッジへの動力伝
達系をコンパクトに構成することができる。

【００１１】請求項４記載の発明は、請求項１または２
記載のの構成において、請求項３記載のローダ側干渉防
止装置を設けたものである。上記構成によれば、請求項
１記載の構成による作用効果に加えて、請求項３記載の
構成による作用効果を奏することができる。

【００１２】請求項５記載の発明は、請求項１，２，４
のいずれかに記載の構成において、送り用退避カムによ
り送り用退避カムホロワを介して揺動される送り用退避
カムレバーを設けるともに、この送り用退避カムレバー
に連動される送り用退避レバーを設け、カム軸に複数の
送り用退避カムを並設し、前記送り用退避カムレバーの
送り用退避カムホロワをスライドさせて当接する送り用
退避カムを切り換える送り用退避カム切換装置を設けた
ものである。

【００１３】上記構成によれば、ワークの変更により搬
送時間や搬送経路の変更があっても、送り用カム切換装
置により予めカム軸に装着された送り用退避カムを切り
換えることにより、迅速に対応することができる。

【００１４】また請求項６記載の発明は、請求項３乃至
５のいずれかに記載の構成において、ローダ用カムによ
りローダ用退避カムホロワを介して揺動されるローダ用
退避カムレバーを設けるともに、このローダ用退避カム
レバーに連動されるローダ用退避レバーを設け、カム軸
に複数のローダ用カムを並設し、前記ローダ用カムレバ
ーのローダ用カムホロワをスライドさせて当接する送り
用退避カムを切り換えるローダ用退避カム切換装置を設
けたものである。

【００１５】上記構成によれば、ワークの変更により搬
送時間や搬送経路の変更があっても、送り用カム切換装
置により予めカム軸に装着されたローダ用退避カムを切
り換えることにより、迅速に対応することができる。

【００１６】さらに請求項７記載の発明は、請求項３乃
至６のいずれかに記載の構成において、１つのカムボッ
クスに、送り用退避カムとローダ用退避カムを１本のカ
ム軸に並設し、前記カムボックスに、送り用退避カムに
送り用退避カムホロワを介して揺動されて送り用退避レ
バーに連動される送り用退避カムレバーと、ローダ退避
用カムにローダ用退避カムホロワを介して揺動されてロ
ーダ用退避レバーに連動されるローダ用退避カムレバー
とを設けたものである。

【００１７】上記構成によれば、１つのカムボックスに
送り側干渉防止装置の構成部材とローダ側干渉防止装置
の構成部材とを収容することができ、全体をコンパクト
化することができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】ここで、本発明に係るトランスフ
ァプレスの安全装置の第１の実施の形態を図１〜図１０
に基づいて説明する。

【００１９】このトランスファプレスは、図１および図
２に示すように、プレスラインＰＬに沿って複数（図で
は４個）のプレス部１ａ〜１ｄを具備したプレス機１
と、プレス部１ａ〜１ｄのプレス位置Ｐ１〜Ｐ４に沿っ
てワークを順次搬送するトランスファ装置２と、搬入位
置Ｐ０から第１プレス位置Ｐ１にワークを搬入するロー
ダ装置３と、本発明に係る安全装置である干渉防止装置
４が具備されている。この実施の形態では、アイドル工
程のないプレスの場合を示しているが、アイドル工程を
設ける場合にも問題なく設置可能である。そして前記干
渉防止装置４は、トランスファ装置２の搬送部材とスラ
イド６ａ〜６ｄとの干渉を防止する送り側干渉防止装置
４Ａと、ローダ装置３で搬入部材とスライド６ａとの干
渉を防止するローダ側干渉防止装置４Ｂから構成されて
いる。

【００２０】前記プレス部１ａ〜１ｄには、各プレス位
置Ｐ１〜Ｐ４でベッド４ａ〜４ｄ上にボルスタ台車を介
して配置された下金型５Ｌと、スライド６ａ〜６ｄに取
り付けられた上金型５Ｕとを具備している。そして、た
とえば上流側（下流側でもよい）に配置したプレス駆動
モータ７によりプレス伝動軸８を介してプレス部１ａ〜
１ｄのスライド駆動装置９ａ〜９ｄに動力伝達され、各
スライド６ａ〜６ｄが同期して昇降駆動される。そして
トランスファ装置２により、プレス位置Ｐ１〜Ｐ４に順
次搬送されたワークが下金型５Ｌと上金型５Ｕとにより
プレス成形される。

【００２１】トランスファ装置２は、プレスラインＰＬ
の上流側に配置されて送り方向に送り用キャリッジ１４
を駆動する送り用駆動装置１１と、プレスラインＰＬの
両側に沿って配置されてアプライト１０に設けられた送
り用リフト装置１２（ローダ用と区別しているため「送
り用」と記載している。）により昇降駆動されるリフト
バー１３と、左右のリフトバー１３に各プレス位置Ｐ１
〜Ｐ４に対応して配置されて移動自在に支持された可動
台１６と、プレスラインＰＬの両側に沿って各可動台１
６を連結するとともに送り用キャリッジ１４に連結連動
されるフィードバー１５と、左右の可動台１６間に掛け
渡されてワーク保持具（吸着パッドなど）１７を有する
クロスバー１８とで構成されている。

【００２２】前記送り用駆動装置１１は、図３，図４に
示すように、上流側に配置された機台フレーム２１の左
右両側に配置されたサーボ式送り駆動モータ２２と、各
送り駆動モータ２２により送り用入力軸２７を介して送
り用ギヤボックス２３に配置されて送り用キャリッジ１
４を往復移動させる送り用駆動ラック・ピニオン機構２
０とを具備している。そして、送り用キャリッジ１４
は、送り方向に沿う送り用ガイドフレーム２８のガイド
レール２８ａに案内されて移動自在に支持されており、
これら送り用キャリッジ１４と上流端の可動台１６と
は、上下揺動自在な送り用駆動ロッド２９により連結さ
れている。

【００２３】また、前記送り用駆動ラック・ピニオン機
構２０は、図６に示すように、送り用ギヤボックス２３
内で送り用中間ギヤ２４ａ〜２４ｃを介して回転駆動さ
れる送り用駆動ピニオン２５と、送り用キャリッジ１４
に設けられて前記送り用駆動ピニオン２５が噛合される
送り用ラック２６とで構成されている。また、左右の送
り用ギヤボックス２３内の送り用駆動ピニオン２５を駆
動する送り用入力軸２７は、同調軸５１を介して連結さ
れ同期駆動される。

【００２４】送り側干渉防止装置４Ａは、プレス駆動モ
ータ７から取出された動力により回転駆動されるカム軸
３１が横断方向に回転自在に支持されたローダ側干渉防
止装置４Ｂと共通のカムボックス３２が機台フレーム２
１に配設されている。このカムボックス３２には、図５
に示すように、前記カム軸３１に取り付けられた２枚の
送り用退避カム３３Ａまたは３３Ｂにより送り用退避カ
ムホロワ３４を介して送り方向にそれぞれ揺動される送
り用退避カムレバー３５が設けられている。また、この
送り用退避カムレバー３５は送り用レバー軸３６に固着
されて揺動自在に支持されており、この送り用レバー軸
３６の両端部に送り用退避レバー３７が固着されてい
る。

【００２５】すなわち、カムボックス３２には、一側部
にプレス駆動軸８から分配ギヤボックス８ａを介して分
岐された分配軸４１が、ベベルギヤボックス４２のヘベ
ルギヤ４２ａ，４２ｂを介して退避用入力軸４３に連結
連動され、退避用入力軸４３とカム軸３１とが入力駆動
ギヤ４４と入力受動ギヤ４５を介して連動され、カム軸
３１がプレス駆動モータ７により回転駆動される。前記
カム軸３１の他側部に２枚の送り用退避カム３３Ａ，３
３Ｂが並設され、カム軸３１に平行な送り用退避レバー
軸３６に揺動自在に支持された送り用退避カムレバー３
５が、図３に示す送り用退避拘束シリンダ４６により送
り用退避カムホロワ３４を介して送り用退避カム３３Ａ
に当接されている。前記送り用レバー軸３６には、カム
ボックス３２が突出する左右端部に、それぞれ送り用退
避レバー３７が取り付けられ、送り用退避レバー３７の
先端部に送り用退避ロッド３８が連結されている。

【００２６】前記送り用退避カムレバー３５には、ワー
クに対応して複数（図では２枚）の送り用退避カム３３
Ａ，３３Ｂを切換可能な送り用退避カム切換装置４７が
設けられており、この送り用退避カム切換装置４７は、
送り用退避カムレバー３５に軸心方向にスライド自在に
配置されて送り用退避カムホロワ３４を支持する可動軸
４７ａと、可動軸４７ａをスライドさせて送り用退避カ
ムホロワ３４が当接する送り用退避カム３３Ａ，３３Ｂ
を切り換える送り用退避切換シリンダ４７ｂとで構成さ
れている。

【００２７】一方、左右の送り用ギヤボックス２３に、
送り駆動モータ２２により回転駆動される送り用入力軸
２７は、それぞれ同調軸５１を介して互いに連結連動さ
れるとともに、複数の中間ギヤ２４ａ〜２４ｃを介して
送り用出力軸４９に連結連動されている。そして送り用
出力軸４９に取付けられた送り駆動ピニオン２５が、送
り用キャリッジ１４の送り用ラック２６に噛合されて送
り用駆動ラック・ピニオン機構２０を構成している。

【００２８】また送り用ギヤボックス２３内で送り用出
力軸４９に複数の退避用中間ギヤ５３ａ〜５３ｃを介し
て送り用退避軸５４に連結連動され、送り用退避軸５４
に退避用ピニオン５２が取付けられている。そして、送
り用ギヤボックス２３に送り方向に移動自在に支持され
た送り用退避ロッド３８に、ラック部３８ａが形成さ
れ、このラック部３８ａに退避用ピニオン５２が噛合さ
れて退避用ラック・ピニオン機構５２が構成され、送り
用キャリッジ１４の移動量に対して減速比の分、縮小さ
れたストロークで送り用退避ロッド３８が往復移動され
る。

【００２９】さらに前記送り用退避ロッド３８は、図
６，図７に示すように、送り用ギヤボックス２３にスラ
イド自在に貫通支持されており、送り用退避ロッド３８
と、カムボックス３２に設けられた送り用退避レバー３
６の遊端部とが変位と遊びを吸収可能な公知の連結構造
により連結され、送り用退避レバー３６の遊端部が送り
用退避ロッド３８に同調するように送り用退避カム３３
Ａ（３３Ｂ）が形成されている。

【００３０】したがって、送り駆動モータ２２により送
り用入力軸２７から送り用ギヤボックス２３の中間ギヤ
２４ａ〜２４ｃを介して送り用駆動ラック・ピニオン機
構２０が駆動されて送り用キャリッジ１４が往復移動さ
れるとともに、退避用中間ギヤ５３ａ〜５３ｃに送り用
退避ラック・ピニオン機構３９を介して送り用退避ロッ
ド３８が往復移動されている。そしてプレス駆動軸８に
連動されたカムボックス３２のカム軸３１により送り用
退避カムレバー３５が揺動され、送り用退避レバー３７
の遊端部と送り用退避ロッド３８とが連動されている。

【００３１】上記構成において、送り駆動モータ２２の
サーボ制御系や駆動系に異常が発生して駆動力が喪失す
るようなことがあっても、送り側干渉防止装置４Ａによ
りプレス駆動軸８の動力がカムボックス３２のカム軸３
１から送り用退避カムレバー３５，送り用退避レバー３
７，送り用退避ロッド３８を介して伝達されて送り用駆
動ラック・ピニオン機構２０が駆動され、送り用キャリ
ッジ１４がスライド６と同調して駆動されるので、プレ
ス駆動モータ７によりプレス駆動が継続されるスライド
６の昇降で、クロスバー１８やワーク保持具１７が金型
５Ｌ，５Ｕに干渉して損傷するような接触事故が防止さ
れる。

【００３２】前記ローダ装置２は、図８〜図１０に示す
ように、プレスラインＰＬの上流側で機台フレーム２１
に支持されたガイドフレーム６１のレールにローラを介
してプレスラインＰＬ方向に移動自在に支持されたロー
ダ用キャリッジ６２と、機台フレーム２１に配置された
ローダ送り用ギヤボックス６３のローダ送り用ラック・
ピニオン機構６４によりローダ用キャリッジ６２を往復
移動させるローダ送り用駆動装置６５と、ローダ用リフ
ト装置６６により昇降駆動されるリフトフレーム６７に
プレスラインＰＬ方向に沿う搬入方向に移動自在に支持
されたローダ用搬送台６９とを具備し、ローダ用キャリ
ッジ６２にローダ用連動アーム６８を介してローダ用搬
送台６９が連結され、このローダ用搬送台６９に設けら
れたワーク保持具７０によりワークが保持される。

【００３３】ローダ送り用駆動装置６５は、ローダ送り
用ギヤボックス６３でサーボ式のローダ送り用駆動モー
タ７１により減速機７２を介して回転駆動のローダ用入
力軸７３と、ローダ用入力軸７３の駆動ギヤ７４により
回転駆動されるローダ送り用駆動ピニオン７５とを具備
し、ローダ用キャリッジ６２に設けられたローダ送り用
ラック７６にローダ送り用駆動ピニオン７５が噛合され
てローダ送り用ラック・ピニオン機構６４が構成されて
いる。

【００３４】またローダ送り用ギヤボックス６３には、
ローダ用退避用ロッド８３が送り方向にスライド自在に
貫通支持されている。そして、前記ローダ用入力軸７３
に複数のローダ退避用中間ギヤ９１ａ〜９１ｄを介して
連結連動されたローダ用退避軸９０にローダ退避用ピニ
オン８９が支持され、ローダ用退避ロッド８３に形成さ
れたラック部８３ａにローダ用退避ピニオン８９が噛合
されてローダ用退避ラック・ピニオン機構８４が構成さ
れ、ローダ用キャリッジ６２の移動量に対して減速比の
分、縮小されたストロークでローダ用退避ロッド８３が
往復移動される。

【００３５】前記ローダ用リフト装置６６は、リフトフ
レーム６７の略四隅に対応して機台フレーム２１にそれ
ぞれ立設配置された昇降駆動部６６ａを有し、ローダ用
リフトモータ６６ｂの動力が減速機６６ｃから各昇降駆
動部６６ａに直結または伝動軸６６ｄを介して直列およ
び並列に伝達され、すべての昇降駆動部６６ａが同期駆
動される。

【００３６】したがって、ローダ送り用駆動モータ７１
によりローダ用入力軸７３を回転駆動し、駆動ギヤ７４
を介してローダ用ラック・ピニオン機構６４のローダ用
送り駆動ピニオン７５を回転駆動し、このローダ用ラッ
ク・ピニオン機構６４によりローダ用キャリッジ６２を
往復移動させる。そして、ローダ用キャリッジ６２にロ
ーダ用連動アーム６８を介してローダ用搬送台６９を搬
入方向に移動させると同時に、ローダ用リフト装置６６
により、昇降駆動部６６ａを駆動してリフトフレーム６
７を介してローダ用搬送台６９をを昇降させる。これに
より、ワーク保持具７０によりワークを保持して搬入位
置から第１プレス位置Ｐ１に搬入することができる。

【００３７】ローダ側干渉防止装置４Ｂは、送り用駆動
装置１１と前記ローダ送り用駆動装置６５との間に、前
記カムボックス３２のカム軸３１にローダ用退避カム８
１Ａ，８１Ｂを介して揺動されるローダ用退避カムレバ
ー８２と、ローダ用退避レバー軸８５を介してローダ用
退避カムレバー８２と連動されるローダ用退避レバー８
８と、ローダ用退避レバー８８によりローダ用退避カム
レバー８２よりワークの搬入方向に沿って往復移動され
るローダ用退避ロッド８３とを具備し、ローダ用退避ロ
ッド８３と前記ローダ送り用駆動装置６５とを連結連動
するローダ用退避ラック・ピニオン機構８４とを具備し
たものである。

【００３８】すなわち、図５，図８に示すように、カム
ボックス３２のカム軸３１には、一端側にローダ用退避
カム８１Ａ，８１Ｂが取り付けられている。またカムボ
ックス３２に回転自在に支持されたローダ用レバー軸８
５に、ローダ用退避カムレバー８２が取付けられるとと
もに、ローダ用退避レバー８８が取付けられている。そ
して、ローダ用退避拘束シリンダ８６によりローダ用退
避カムレバー８２が付勢されてローダ用退避カムホロワ
８７がローダ用カム８１Ａに当接されローダ用退避レバ
ー８８が搬入方向に沿って往復揺動される。そして、こ
のローダ用退避レバー８８の遊端部に、変位を許容する
連結機構を介してローダ用退避ロッド８３の端部に直結
されている。

【００３９】また、ローダ用退避カムレバー８２には、
ワークに対応して複数（図では２枚）のローダ用退避カ
ム８１Ａ，８１Ｂを切換可能なローダ用退避カム切換装
置７７が設けられており、このローダ用退避カム切換装
置７７は、ローダ用退避カムレバー８２に軸心方向にス
ライド自在に配置されてローダ用退避カムホロワ８７を
支持する可動軸７７ａと、可動軸７７ａをスライドさせ
てローダ用退避カムホロワ８７の当接するローダ用退避
カム８１Ａ，８１Ｂを切り換える送り用退避切換シリン
ダ７７ｂとで構成されている。

【００４０】したがって、ローダ送り用駆動装置６５に
よりローダ用キャリッジ６２が往復移動されるととも
に、ローダ用リフト装置６６によりリフトフレーム６７
を介してローダ用搬送台６９が昇降移動される。同時
に、プレス駆動軸８に連動されてカム軸３１が回転駆動
され、ローダ用退避カムレバー８２を介してローダ用退
避ロッド８３が往復移動される。そして、ローダ送り用
ギヤボックス６３内でローダ用退避ラック・ピニオン機
構８４がローダ用退避中間ギヤ９１ａ〜９１ｄを介して
ローダ送り用ピニオン７５に連結連動されている。

【００４１】これにより、サーボ制御系または駆動系の
異常発生により、ローダ送り用駆動モータ７１の駆動力
が喪失されることがあっても、ローダ側干渉防止装置４
Ｂによりプレス駆動軸８の動力がカムボックス３２のカ
ム軸３１からローダ用退避カムレバー８２，ローダ用退
避ロッド８３を介して伝達されてローダ用送りラック・
ピニオン機構６４が駆動され、ローダ用キャリッジ６２
がスライド６と同期して駆動されるので、プレス駆動モ
ータ７によりスライド６の昇降が継続されても、ローダ
用搬送台６９が金型５Ｌ，５Ｕの間に挟まれるような接
触事故が未然に防止される。

【００４２】上記実施の形態によれば、プレス駆動装置
１ｅから直接動力を取出して、カム軸３１を回転させ、
送り用退避カム３３Ａと送り用退避カムレバー３５を介
して回転運動を送り用退避ロッド３８の直線運動に変換
させ、さらに送り用退避ラック・ピニオン機構２０を介
して送り用駆動装置１１に連動するように構成したの
で、送り用駆動装置１１の送り用駆動モータ２２が停止
することがあっても、送り用ラック・ピニオン機構２５
を駆動して、クロスバー１８とスライド６との干渉を防
止することができるとともに、送り側干渉防止装置４Ａ
の位置を任意に配置することができ、設計の自由度を高
めることができる。またカム機構とラック・ピニオン機
構とにより、プレス駆動装置１ｅから送り用キャリッジ
１４への動力伝達系をコンパクトに構成することができ
る。さらに、プレス位置Ｐ１〜Ｐ４の上流側上方にカム
ボックスを配置することができ、カム機構やラック・ピ
ニオン機構の潤滑油の滴下や飛散により金型やワークを
汚染することがない。また、スライド６ａ〜６ｄを駆動
源としないので、プレス位置Ｐ１〜Ｐ４近傍に配置する
部材がないので、位置の有無に関係なく設置することが
できる。さらにスライド６から独立しているため、金型
の高さ（ダイハイト）の影響を受けることがなく、ダイ
ハイト調整ごとの調整作業を必要とせず、取り扱いが容
易となる。また、従来のような板カムに比べて、容易な
給油構造となり、また運動変換構造に無理がないため、
摩耗を低減できて、寿命を大幅に長くすることができ
る。

【００４３】またプレス駆動装置１ｅから直接動力を取
出して、カム軸３１を回転させ、ローダ用退避カム８１
Ａ、ローダ用退避カムレバー８２およびローダ用伝動レ
バー８８を介して回転運動をローダ用退避ロッド８３の
直線運動に変換させ、さらにローダ用退避ラック・ピニ
オン機構８４を介してローダ送り用駆動装置６５に連動
するように構成したので、ローダ送り用駆動モータ７１
が停止することがあっても、ローダ送り用ラック・ピニ
オン機構６４を駆動して、ローダ用搬送台６９とスライ
ド６との干渉を防止することができるとともに、ローダ
側干渉防止装置４Ｂの位置を任意に配置することがで
き、設計の自由度を高めることができる。またカム機構
８１Ａ，８２とラック・ピニオン機構８４とにより、プ
レス駆動装置１ｅからローダ用キャリッジ６２への動力
伝達系をコンパクトに構成することができる。

【００４４】さらに送り側干渉防止装置４Ａとローダ側
干渉防止装置４Ｂにおいて、プレス駆動装置１ｅから共
通のカム軸３１を介して動力を取出すように構成したの
で、全体をコンパクトに構成することができる。

【００４５】さらにまた、カムボックス３２に送り用退
避カムホロワ切換装置４７およびローダ用退避カム切換
装置７７を設けたので、ワーク等の変更に伴って搬送時
間や搬送経路の変更があっても、予めカム軸３１に装着
された送り用退避カム３３Ａ，３３Ｂおよびローダ用退
避カム８１Ａ，８１Ｂを切り換えることにより、迅速に
対応することができる。

【００４６】ところで、ワーク保持具１７，７０の移動
行程は、図１１に示すように、プレス加工後のワークを
取出すために中立位置Ｐｃから上流側プレス位置Ｐｕ
（ローダ装置３ではワーク供給装置９２が設置されたワ
ーク取出し位置Ｐｏ）に進入する進入行程Ｌ１と、保持
したワークを上流側プレス位置Ｐｕから下流側プレス位
置Ｐｄ（ローダ装置３では第１プレス位置Ｐ１）に搬送
する送り行程Ｌ２と、ワークを搬送した後下流側プレス
位置Ｐｄから中立位置Ｐｃに戻る戻り行程Ｌ３から構成
されている。そして、第１の実施の形態のトランスファ
装置２およびローダ装置３では、送り側およびローダ側
干渉防止装置４Ａ，４Ｂにより、ワーク保持具１７のす
べての移動行程で退避レバー３７，８８と退避ロッド３
８，８３が連動されて、スライド６ａ〜６ｄとの干渉を
防止するように構成していた。このため、退避レバー３
７，８８のストロークが大きくなり、駆動カム機構全体
が大型化する傾向にある。

【００４７】そこで本発明者は、送り用駆動モータ２２
を複数個使用して制御することにより、スライド６ａ〜
６ｄの上昇区間における中立位置Ｐｃから上流側プレス
位置Ｐｕに至る進入行程Ｌ２と、スライド６ａ〜６ｄが
上死点付近にある送り行程Ｌ２は、強制退避機能を省略
可能であることを見出した。

【００４８】第２の実施の形態は、戻り行程Ｌ３にのみ
強制退避機能を付与するように構成することにより、第
１の実施の形態における退避カムレバー３７，８８のス
トロークを半減させて、干渉防止装置４Ａ，４Ｂの小型
化をはかったもので、第１の実施の形態と同一部材には
同一符号を付して説明を省略する。

【００４９】すなわち、図１２に示すように、送り用駆
動装置１１において、同期軸６０により機械的に連結さ
れた２台の主駆動モータ２２Ａと従駆動従モータ２２Ｂ
を配置し、正常時は主駆動モータ２２Ａで位置制御およ
び速度制御を行い、従駆動モータ２２Ｂは主駆動モータ
２２Ａから同一のトルク指令を受けて駆動される。そし
て、主駆動モータ２２Ａの位置制御ループに異常が発生
した場合には、瞬時に従駆動従モータ２２Ｂの制御ルー
プに移行して駆動するように構成されている。

【００５０】また進入行程Ｌ１では、スライド６ａ〜６
ｄが下死点を過ぎた所定角度位置でワーク保持具１７の
進入を開始し、スライド６ａ〜６ｄ上昇して上死点の手
前でワーク保持具１７が下流側プレス位置Ｐｕに至るよ
うに、送り用主駆動主従モータ２２Ａ，２２Ｂが変形正
弦などのカム曲線に対応して出力するように制御されて
いる。

【００５１】この進入行程Ｌ１において、進入加速時に
異常が発生すると、故障の種類に応じて送り用主従駆動
モータ２２Ａ，２２Ｂを強制的に回生制動するか、また
はプレス追従停止動作となるが、いずれもスライド６ａ
〜６ｄに対してワーク保持具１７の動作遅れとなるた
め、ワーク保持具１７が上金型に干渉することがない。
また進入減速時に異常が発生した場合でも、同様に強制
的に回生制動するか、または正常軸によるプレス追従停
止動作となるが、最大減速域では制御系とは別の制動ブ
レーキを作動させることにより、ワーク保持具１７の先
行移動を防止することができる。なお、ローダ装置３に
おいて、ワーク取出し位置Ｐ０にはスライドがないので
干渉することがない。

【００５２】したがって、進入行程Ｌ１ではワーク保持
具１７の先行移動が防止されるので、ワーク保持具１７
がスライド６ａ〜６ｄに干渉することがない。また、ス
ライド６ａ〜６ｄが上死点付近にある送り行程Ｌ２で
は、スライド６ａ〜６ｄが下降されるまでに、スライド
６ａ〜６ｄを停止させるための十分な時間の余裕がある
ため、進入行程Ｌ１と送り行程Ｌ２とは強制退避機能が
不要である。

【００５３】上記要請に対処するために、戻り行程Ｌ３
のみに強制退避機能を設けた送り側干渉防止装置４Ｃ
は、図１３に示すように、送り用退避レバー３７と送り
用退避ロッド３８とが切り離されて所定の微少隙間Δｄ
が確保され、送り用退避レバー３７の遊端部に押圧部
（ローラ）３７ａが設けられるとともに、送り用退避ロ
ッド３８の基端部に受圧部３８ｂが形成されている。

【００５４】そして、送り用駆動装置１１により送り用
ギヤボックス２３のギヤ群と送り用退避ラック・ピニオ
ン機構３９を介して送り用退避ロッド３８がワーク保持
具１７の全移動行程に対応して往復移動される。これに
対して送り用退避レバー３７の押圧部３７ａは、送り用
退避カム３３Ａ（３３Ｂ）により送り用カムホロワ３４
を介して揺動され、移動行程のうち戻り行程Ｌ３部分
で、送り用退避ロッド３８に対して隙間Δｄをあけて同
期移動され、戻り行程Ｌ３では押圧部３７ａが受圧部３
８ｂに追従移動される。

【００５５】したがって、戻り行程Ｌ３において、送り
用駆動装置１１のサーボ制御系または駆動系の異常発生
により、送り用主従駆動モータ２２Ａ，２２Ｂの一方が
駆動力を喪失した場合、プレスは運転停止信号により直
ちに減速を開始し、送り装置は異常発生した側のサーボ
モータは無効軸となり、正常軸のモータによりプレス追
従を続行する。同時にプレス駆動モータ７から取出され
た動力により、カム軸３１を介して送り用退避カム３３
Ａ（３３Ｂ）が回転駆動され、送り用カムホロワ３４を
介して送り用退避カムレバー３５が揺動され、送り用レ
バー軸３６を介して送り用退避レバー３７が連動される
ことにより、押圧部３７ａが受圧部３８ｂに当接して送
り用退避ロッド３８を強制的に中立位置Ｐｃに押し戻す
ことから、喪失した送り駆動用モータ２２Ａまたは２２
Ｂの分の動力を補うことにより、送り用駆動ラック・ピ
ニオン機構２０を介して送り用キャリッジ１４を駆動す
ることにより、ワーク保持具１７の移動に遅れが生じて
上金型５Ｌに接触するような事故が未然に防止される。

【００５６】次にローダ装置の第２の実施の形態を説明
する。上記のように、戻り行程Ｌ５のみに強制退避機能
を設けたローダ側干渉防止装置４Ｄは、図１４に示すよ
うに、ローダ用退避レバー８８とローダ用退避ロッド８
３とが切り離されて所定の微少隙間Δｄが確保され、ロ
ーダ用退避レバー８８の遊端部に押圧部（ローラ）８８
ａが設けられるとともに、ローダ用退避ロッド８３の基
端部に押圧部８８ａが当接可能な受圧部８３ｂが形成さ
れている。

【００５７】そして、ローダ送り用駆動モータ７１によ
りローダ用ギヤボックス６３のギヤ群とローダ用退避ラ
ック・ピニオン機構８４を介してローダ用退避ロッド８
３がワーク保持具７０の全移動行程に対応して往復移動
される。これに対してローダ用退避レバー８８の押圧部
８８ａは、送り用退避カム８１Ａ（８１Ｂ）によりロー
ダ用退避カムホロワ８７，ローダ用退避カムレバー８２
を介して揺動され、移動行程のうち、戻り行程Ｌ５の部
分でローダ用退避ロッド８３に対して隙間Δｄをあけて
同期移動され、この戻り行程Ｌ３では押圧部８８ａが受
圧部８３ｂに追従移動される。

【００５８】したがって、戻り行程Ｌ５において、ロー
ダ送り用駆動モータ７１のサーボ制御系または駆動系の
異常発生により、送り用駆動モータ７１が駆動力を喪失
した場合、プレス駆動モータ７から取出された動力によ
り、カム軸３１を介してローダ用退避カム８１Ａ（８１
Ｂ）が回転駆動され、ローダ用退避カムホロワ８７を介
してローダ用退避カムレバー８２が揺動されることによ
り、ローダ用退避レバー８８の押圧部８８ａが受圧部８
３ｂに当接して送り用退避ロッド８３を強制的に戻り位
置Ｐｏに押し戻すことから、ワーク保持具７０の移動に
遅れが生じて上金型５Ｌに接触するような事故が未然に
防止される。

【００５９】上記第２の実施の形態によれば、送り用駆
動モータ２２Ａ，２２Ｂ，７１によりギヤ群とラック・
ピニオン機構からなる機械式動力伝達機構により退避ロ
ッド３８，８３をワーク保持具１７，７０の移動行程に
それぞれ対応して往復移動するとともに、プレス駆動モ
ータ７によりカム機構を介してスライド１６ａ〜６ｄに
対応して揺動される退避レバー３７，８８をキャリッジ
１４，６２の戻り行程Ｌ３，Ｌ５に対応して往復移動さ
せ、戻り行程で退避レバー３７，８８に微少隙間Δｄを
あけて退避レバー３７，８８を追従移動させて、戻り行
程Ｌ３で送り用駆動モータ２２Ａ，２２Ｂ，７１のサー
ボ制御系や駆動系に異常が発生して駆動力が喪失した場
合でも、ワーク保持具１７，７０をスライドに干渉しな
い位置に強制退避させることができる。

【００６０】したがって、送り側干渉防止装置４Ｃで
は、戻り行程Ｌ３にのみ退避レバー３７を揺動させれば
よいので、退避レバー３７のストロークを半減すること
ができ、退避カム３３Ａ，３３Ｂや退避カムレバー３
５、カムボックス３２を大幅に小型化することができ
る。また干渉防止装置４Ａ，４Ｂが簡素化されて常時作
動する部材を削減できる。

【００６１】さらに送り側干渉防止装置４Ｃおよびロー
ダ側干渉防止装置４Ｄでは、退避レバー３７，８８と退
避ロッド３８，８３とが直接連結されていないので、設
計の自由度が増し、またプレス機１とトランスファ装置
２の単独動作、プレス機１とローダ装置３の単独動作も
容易に行うことができる。

【００６２】

【発明の効果】以上に述べたごとく請求項１記載の発明
によれば、プレス駆動装置から直接動力を取出しカム軸
と送り用退避カムを介して送り用退避レバーを揺動させ
るとともに、送り用回転駆動装置により送り用退避ロッ
ドを往復移動させ、送り用退避カムレバーにより送り用
退避ロッドを強制退避可能に構成したので、サーボ系や
駆動系の異常発生により送り用キャリッジに停止や動作
遅れなどが発生した場合でも、スライドの昇降範囲から
ワーク保持具を強制退避させることができる。したがっ
て、従来構成に比較して、送り側干渉防止装置を、アイ
ドル工程の有無に関係なく、対象とするプレスの形態に
応じて任意位置に配置することが可能で、プレス設計の
自由度を高めることができる。さらに送り側干渉防止装
置を、プレス位置からずれたたとえば上流側上方に配置
することにより、カム機構やラック・ピニオン機構の潤
滑油の滴下や飛散により金型やワークを汚染することが
ない。さらにスライドから独立しているため、金型の高
さ調整の影響を受けることがなく、調整作業を削減する
ことができる。また、従来のような板カムに比べて、容
易な給油構造となり、また運動変換構造に無理がないた
め、摩耗を低減できて、寿命を大幅に長くすることがで
きる。

【００６３】請求項２記載の発明によれば、強制退避区
間を戻り行程のみとしたので、送り用退避レバーの動作
ストロークを半減することができ、これにより送り用退
避カムや送り用退避レバーをコンパクト化することがで
きてプレスの小型化を促進できる。

【００６４】請求項３の発明によれば、プレス駆動装置
から直接動力を取出してカム軸とローダ用退避カムを介
してローダ用退避レバーを揺動させ、ローダ用送り駆動
装置によりローダ用退避ロッドを往復移動させ、ローダ
用回転駆動装置にサーボ系や駆動系の異常発生時にロー
ダ用退避カムレバーによりローダ用退避ロッドを強制駆
動することができるので、を強制駆動してスライドの昇
降範囲からワーク保持具を退避させることができ、ロー
ダ用退避ロッドを介してローダ用キャリッジを強制駆動
してワーク保持具とスライドとの干渉を未然に防止する
ことができる。またカム機構とラック・ピニオン機構と
により、プレス駆動装置からローダ用キャリッジへの動
力伝達系をコンパクトに構成することができる。

【００６５】請求項４記載の発明によれば、請求項１記
載の構成による作用効果に加えて、請求項３記載の構成
による作用効果を奏することができる。請求項５記載の
発明によれば、ワークの変更により搬送時間や搬送経路
の変更があっても、送り用カム切換装置により予めカム
軸に装着された送り用退避カムを切り換えることによ
り、迅速に対応することができる。

【００６６】また請求項６記載の発明によれば、ワーク
の変更により搬送時間や搬送経路の変更があっても、送
り用カム切換装置により予めカム軸に装着されたローダ
用退避カムを切り換えることにより、迅速に対応するこ
とができる。

【００６７】さらに請求項７記載の発明によれば、１つ
のカムボックスに送り側干渉防止装置の構成部材とロー
ダ側干渉防止装置の構成部材とを収容することができ、
全体をコンパクト化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るトランスファプレスの第１の実施
の形態を示す全体側面図である。

【図２】同トランスファプレスの実施の形態を示す全体
平面図である。

【図３】同送り側干渉防止装置を示す側面断面図であ
る。

【図４】同送り側干渉防止装置を示す平面図である。

【図５】同送り側干渉防止装置のカムボックスを示す平
面断面図である。

【図６】同送り側干渉防止装置の送りギヤボックスを示
す概略側面断面図である。

【図７】同送り側干渉防止装置の送りギヤボックスを示
す正面断面図である。

【図８】同ローダ側干渉防止装置を示す側面断面図であ
る。

【図９】同ローダ側干渉防止装置を示す平面図である。

【図１０】同ローダ側干渉防止装置を示す正面断面図で
ある。

【図１１】同トランスファ装置およびローダ装置のワー
ク保持具の移動行程を説明する説明図である。

【図１２】本発明に係るトランスファプレスの第２の実
施の形態を示し、トランスファ装置およびローダ装置の
送り駆動モータの構成図である。

【図１３】同トランスファ装置の要部構成図である。

【図１４】同ローダ装置の要部構成図である。

【符号の説明】

ＰＬ プレスライン １ プレス機 Ｐ１〜Ｐ４ プレス位置 Ｌ１ 進入行程 Ｌ２ 送り行程 Ｌ３ 戻り行程 １ｅ プレス駆動装置 ２ トランスファ装置 ３ ローダ装置 ４Ａ，４Ｃ 送り側干渉防止装置 ４Ｂ，４Ｄ ローダ側干渉防止装置 ６ スライド ７ プレス駆動モータ １１ 送り用駆動装置 １２ 送り用リフト装置 １４ 送り用キャリッジ １５ フィードバー １６ 可動台 １７ ワーク保持具 １８ クロスバー ２０ 送り用ラック・ピニオン機構 ２２ 送り用駆動モータ ２３ 送り用ギヤボックス ３１ カム軸 ３２ カムボックス ３３Ａ，３３Ｂ ローダ用退避カムホロワ ３５ 送り用退避カムレバー ３７ 送り用退避レバー ３８ 送り用退避ロッド ３９ 送り用退避ラック・ピニオン機構 ６２ ローダ用キャリッジ ６３ ローダ送り用ギヤボックス ６４ ローダ送り用ラック・ピニオン機構 ６５ ローダ送り用駆動モータ ６６ ローダ用リフト装置 ６９ ローダ用搬送台 ７０ ワーク保持具 ７１ ローダ送り用駆動モータ ７７ ローダ退避カム切換装置 ８１Ａ，８１Ｂ ローダ用退避カム ８２ ローダ用退避カムレバー ８３ ローダ用退避ロッド ８４ ローダ用退避ラック・ピニオン機構 ８８ ローダ用退避レバー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ３０Ｂ 13/00 Ｂ３０Ｂ 13/00 Ｍ Ｆ１６Ｈ 37/12 Ｆ１６Ｈ 37/12 Ｚ

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】サーボモータからなる送り用回転駆動装置
   により送り用ラック・ピニオン機構を介して送り用キャ
   リッジを送り方向に往復移動する送り用駆動装置を設け
   るとともに、前記送り用キャリッジにフィードバーを介
   して連結された可動台に、クロスバー介してワーク保持
   具を設けたトランスファプレスにおいて、 プレス用スライドを昇降駆動するプレス駆動装置に連動
   されて回転駆動されるカム軸と、このカム軸に取り付け
   られた送り用退避カムにより揺動される送り用退避レバ
   ーと、前記送り用回転駆動装置に連結連動されて送り用
   キャリッジに対応して往復移動される送り退避用ロッド
   とを具備し、プレス駆動装置の運転中に送り用回転駆動
   装置の動作に異常が発生した時に、前記送り用退避レバ
   ーにより送り退避用ロッドを強制駆動して送り用キャリ
   ッジを強制移動させ前記ワーク保持具をスライドの昇降
   範囲から退避させる送り側干渉防止装置を設けたことを
   特徴とするトランスファプレス。
2. 【請求項２】ワーク保持具の移動行程は、プレス加工後
   のワークを取出すために中立位置から上流側位置に進入
   する進入行程と、保持したワークを上流側位置から下流
   側位置に搬送する送り行程と、ワークを搬送した後下流
   位置から中立位置に戻る戻り行程からなり、 送り側干渉防止装置は、少なくとも前記戻り行程で送り
   用退避レバーにより送り退避用ロッドを強制移動するよ
   うに構成されたことを特徴とする請求項１記載のトラン
   スファプレス。
3. 【請求項３】サーボモータからなるローダ送り用回転駆
   動装置によりローダ送り用ラック・ピニオン機構を介し
   てローダ用キャリッジを搬入方向に往復移動するローダ
   送り用駆動装置と、前記ローダ用キャリッジに連動され
   るローダ用搬送台に設けられたワーク保持具によりワー
   クを保持してプレス位置に搬入するローダ装置を備えた
   トランスファプレスにおいて、 プレス用スライドを昇降駆動するプレス駆動装置と、前
   記ローダ用送り駆動装置との間に、カム軸にローダ用退
   避カムを介して揺動されるローダ用退避レバーと、前記
   ローダ送り用回転駆動装置に連結連動されてローダ用キ
   ャリッジに対応して往復移動されるローダ用退避ロッド
   とを具備し、プレス駆動装置の運転中にローダ用回転駆
   動装置に異常が生じた時に、ローダ用退避レバーにより
   ローダ退避用ロッドを強制駆動してローダ用キャリッジ
   を強制移動させワーク保持具をスライドの昇降範囲から
   退避させるローダ側干渉防止装置を設けたことを特徴と
   するトランスファプレス。
4. 【請求項４】サーボモータからなるローダ用回転駆動装
   置によりローダ送り用ラック・ピニオン機構を介してロ
   ーダ用キャリッジを搬入方向に往復移動するローダ送り
   用駆動装置と、前記ローダ用キャリッジに連動されるロ
   ーダ用搬送台に設けられたワーク保持具によりワークを
   保持してプレス位置に搬入するローダ装置を備えたトラ
   ンスファプレスにおいて、 プレス用スライドを昇降駆動するプレス駆動装置と、前
   記ローダ用送り駆動装置との間に、カム軸にローダ用退
   避カムを介して揺動されるローダ用退避レバーと、前記
   ローダ送り用回転駆動装置に連結連動されてローダ用キ
   ャリッジに対応して往復移動されるローダ用退避ロッド
   とを具備し、プレス駆動装置の運転中にローダ用回転駆
   動装置に異常が生じた時に、ローダ用退避レバーにより
   ローダ退避用ロッドを強制駆動してローダ用キャリッジ
   を強制移動させワーク保持具をスライドの昇降範囲から
   退避させるローダ側干渉防止装置を設けたことを特徴と
   する請求項１または２記載のトランスファプレス。
5. 【請求項５】送り用退避カムにより送り用退避カムホロ
   ワを介して揺動される送り用退避カムレバーを設けると
   もに、この送り用退避カムレバーに連動される送り用退
   避レバーを設け、 カム軸に複数の送り用退避カムを並設し、 前記送り用退避カムレバーの送り用退避カムホロワをス
   ライドさせて当接する送り用退避カムを切り換える送り
   用退避カム切換装置を設けたことを特徴とする請求項
   １，２，４のいずれかに記載のトランスファプレス。
6. 【請求項６】ローダ用カムによりローダ用退避カムホロ
   ワを介して揺動されるローダ用退避カムレバーを設ける
   ともに、このローダ用退避カムレバーに連動されるロー
   ダ用退避レバーを設け、 カム軸に複数のローダ用カムを並設し、 前記ローダ用カムレバーのローダ用カムホロワをスライ
   ドさせて当接する送り用退避カムを切り換えるローダ用
   退避カム切換装置を設けたことを特徴とする請求項３乃
   至５いずれかに記載のトランスファプレス。
7. 【請求項７】１つのカムボックスに、送り用退避カムと
   ローダ用退避カムを１本のカム軸に並設し、 前記カムボックスに、送り用退避カムに送り用退避カム
   ホロワを介して揺動されて送り用退避レバーに連動され
   る送り用退避カムレバーと、ローダ退避用カムにローダ
   用退避カムホロワを介して揺動されてローダ用退避レバ
   ーに連動されるローダ用退避カムレバーとを設けたこと
   を特徴とする請求項４乃至６のいずれかに記載のトラン
   スファプレス。