JP2002096129A - トランスファ装置のリフト駆動機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】カム面への負荷を小さくして、製造コストを低
減する。 【解決手段】位相差を有する２枚のカム板に２個のカム
ホロワ３８ａ，３８ｂがそれぞれ当接される確動カムに
構成されたトランスファリフト用カム３５により、トラ
ンスファリフト用カムレバー３６を揺動して、リフト用
駆動ロッド７２をプレスライン方向に往復移動させ、リ
フト用駆動ロッド７２によりリフト用ギヤボックス７４
を介してリフト用昇降軸８３を昇降駆動してリフトバー
５１を昇降させ、リフト用昇降軸８３に並設してリフト
用ギヤボックス７４内のギヤのバックラッシュを無くす
リフト用拘束装置７５を設け、前記リフト用駆動ロッド
７２に、リフト用拘束装置７５の拘束力を相殺する方向
にバランス力を付与するリフト用バランス装置７６を設
けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、トランスファ装置
のリフト駆動機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のトランスファプレスには、各プレ
ス位置の間で順次ワークを搬送するトランスファ装置が
具備されている。このトランスファ装置は、プレスライ
ンに沿って昇降自在に配置された左右一対のリフトバー
に、フィードバーを介して搬送方向に往復移動される複
数の可動台を配置し、左右の可動台間に連結されたクロ
スバーにワーク保持具を設けたものである。

【０００３】このトランスファ装置において、従来のリ
フトバーの昇降機構は、たとえばプレスラインの上流側
または下流側にカムボックスを配置し、カムボックスの
カム軸に装着されたリフト用カムにより、カムホロワを
介して揺動されるリフト用カムレバーを設け、このリフ
ト用カムレバーによりプレスライン方向に往復移動され
るリフト駆動ロッドを設け、リフト駆動ロッドによりリ
フト用ギヤボックスを介して昇降駆動されるリフト用昇
降軸を設け、このリフト用昇降軸にリフトバーを連結し
たものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来構成
では、リフト用カムレバーは、ホロワ拘束シリンダによ
りカムホロワがリフト用カムのカム面に常に当接される
ように構成され、またリフト用ギヤボックスのギヤのバ
ックラッシュを無くすために、リフトバーを上昇方向ま
たは下降方向に付勢するリフト拘束シリンダが配置され
ている。したがって、ホロワ拘束シリンダとリフト拘束
シリンダのそれぞれの拘束力が、リフト駆動ロッドを介
してリフト用カムレバーに作用し、カムホロワによりリ
フト用カムのカム面に大きい圧力となって作用する。こ
のため、カム軸に大きい駆動力が必要で、またカム面の
強度を高くできる材質や加工が必要となり、コストアッ
プにつながっていた。

【０００５】本発明は上記問題点を解決して、カム面へ
の負荷を小さくできて、製造コストの低減できるトラン
スファ装置のリフト駆動機構を提供することを目的とす
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１記載の発明は、プレスラインに沿って昇降自
在に配置された左右一対のリフトバーに、フィードバー
を介して搬送方向に往復移動される複数の可動台を配置
し、左右の可動台間に連結されたクロスバーにワーク保
持具を設けたトランスファ装置のリフト駆動機構におい
て、トランスファリフト用カムにより揺動されるトラン
スファリフト用カムレバーに、リフトバーに沿って配置
されてプレスライン方向に往復移動自在なリフト用駆動
ロッドを連結し、前記リフト用駆動ロッドによりリフト
用ギヤボックスを介して昇降駆動されて、前記リフトバ
ーに連結されたリフト用昇降軸を設け、前記トランスフ
ァリフト用カムを、位相差を有する２枚のカム板に、ト
ランスファリフト用カムレバーに設けられた２個のカム
ホロワがそれぞれ当接される確動カムに構成し、前記リ
フト用昇降軸に並設してリフト用ギヤボックス内のギヤ
のバックラッシュを無くすリフト用拘束装置を設け、前
記リフト用駆動ロッドに、リフト用拘束装置の拘束力を
相殺する方向にバランス力を付与するリフト用バランス
装置を設けたものである。

【０００７】上記構成によれば、カム駆動機構にバック
ラッシュのない確動カムを採用するとともに、リフト用
ギヤボックスのバックラッシュを無くすリフト用拘束装
置の拘束力をバランスするリフト用バランス装置を設け
たので、トランスファリフト用カムレバーに従来必要で
あった拘束用シリンダを無くすことができるとともに、
リフト用拘束装置によりトランスファリフト用カムのカ
ム面に、トランスファリフト用カムレバーのカムホロワ
により負荷される面圧を、リフト用バランス装置により
リフト用駆動ロッドを介して相殺することができ、カム
面の負荷を大幅に軽減してカム面の強度を低減すること
ができる。

【０００８】

【発明の実施の形態】ここで、本発明に係るトランスフ
ァプレスの実施の形態を図１〜図１０に基づいて説明す
る。

【０００９】このトランスファプレスは、図１，図２に
示すように、プレスラインＰに沿って、上流側からワー
ク搬入位置Ｐ０、プレス位置Ｐ１、アイドル位置Ａ、プ
レス位置Ｐ２〜Ｐ４が順次配置されている。プレス装置
１は、プレス駆動装置の駆動源であるプレス駆動モータ
２によりフライホイール３および動力伝達機構を介して
昇降駆動されるスライド４がプレス位置Ｐ１〜Ｐ４にそ
れぞれ配置され、スライド４に取付けられた上金型５
と、ベッド６上にボルスタ台車を介して配置された下金
型７とによりワークが加圧成形される。

【００１０】そして、ワーク搬入位置Ｐ０から上流端の
プレス位置Ｐ１にワークを搬入するローダ装置８が配置
され、またプレスラインＰに沿ってワークをプレス位置
Ｐ１、アイドル位置Ａ、プレス位置Ｐ２〜Ｐ４および排
出位置Ｐ５に順次搬送するトランスファ装置９とが具備
されている。また、プレスラインＰの上流側上部には、
プレス駆動モータ２から入力伝達装置１０を介して取出
された動力により、ローダ装置８およびトランスファ装
置９の動力源となるカムボックス１１が設けられてい
る。

【００１１】このカムボックス１１には、図３に示すよ
うに、プレスラインＰと直交する水平方向に互いに平行
な動力取出軸１２と中間軸１３とカム軸１４とが軸受を
介して回転自在に支持されている。そして、前記カム軸
１４に、ローダ送り用カム２１とトランスファ送り用カ
ム３１とトランスファリフト用カム３５とが一体に装着
されており、またカムボックス１１には、ローダ送り用
カム２１により揺動されるローダ送り用カムレバー２２
と、前記トランスファ送り用カム３１により揺動される
トランスファ用送りカムレバー３２と、前記トランスフ
ァリフト用カム３５により揺動されるトランスファリフ
ト用カムレバー３６とがそれぞれ設けられている。

【００１２】すなわち、入力伝達装置１０の出力軸１０
ａの出力端に取付けられた出力用ベベルギヤ１５ａが、
動力取出軸１２の端部に取付けられた入力用ベベルギヤ
１５ｂに噛合されて、入力軸１０ａが動力取出軸１２に
連結連動されている。またこの動力取出軸１２に取付け
られた左右一対の取出用駆動ギヤ１６が、中間軸１３に
設けられた左右一対の入力用中間ギヤ１７ａに噛合され
て、動力取出軸１２が中間軸１３に連結連動されてい
る。さらに中間軸１３に取付けられた左右一対の出力用
中間ギヤ（入力ギヤ）１７ｂが、カム軸１４に取付けら
れた左右一対の受動用カムギヤ（受動ギヤ）１８に噛合
されて、中間軸１３がカム軸１４に連結連動されてい
る。

【００１３】そして、前記取出用駆動ギヤ１６の歯数が
入力用中間ギヤ１７ａより少なく設定されるとともに、
出力用中間ギヤ１７ｂの歯数が受動用カムギヤ１８より
少なく設定されることにより減速機構が構成されてい
る。

【００１４】前記カム軸１４は左右対称に構成されてお
り、受動用カムギヤ１８間に左右一対のローダ送り用カ
ム２１が装着され、また受動用カムギヤ１８の外側に左
右一対のトランスファ送り用カム３１がそれぞれ装着さ
れ、さらに左右のトランスファ送り用カム３１の外側に
左右一対のトランスファリフト用カム４１が装着されて
いる。

【００１５】したがって、カム軸１４への動力伝達は、
ローダ送り用カム２１の両側１個所ですみ、従来のよう
にそれぞれのカム軸１４への動力伝達部材と減速機構が
不要になり、部品点数やスペースを削減でき、コンパク
ト化を図ることができる。またローダ送り用カム２１と
トランスファ送り用カム３１とトランスファリフト用カ
ム３５との完全な同期駆動が可能となり、従来のような
カップリングによる位相合わせ作業が不要となる。さら
に、カム軸１４が左右対称となり、負荷によるカム軸１
４のねじれも同一となるため、安定した搬送が可能とな
る。

【００１６】図４に示すように、ローダ装置８の駆動源
となるローダ送り用カム２１の上流側には、カム軸１４
と平行なローダ用レバー軸２３にローダ送り用カムレバ
ー２２が揺動自在に支持されている。そして、ローダ送
り用カム２１は、カム軸に所定の位相差を持って２枚の
カム板を有し、ローダ送り用カムレバー２２に所定角度
（図では約９０°）隔てて配置された２個のカムホロワ
２４ａ，２４ｂがそれぞれ当接する確動カム（ダブルカ
ムともいう）に構成されている。したがって、確動カム
では、２個のカムホロワ２４ａ，２４ｂが常にカム面に
当接されるので、バックラッシュを無くして従来のよう
な拘束用のエアシリンダが不要となる。

【００１７】カム軸１４の下流側には、ローダ用レバー
軸２３と平行な中間レバー軸２５が軸受を介して回転自
在に支持され、この中間レバー軸２５にローダ送り用カ
ムレバー２２に対向して中間受動レバー２６が取り付け
られている。そして、ローダ送り用カムレバー２２の遊
端部と中間受動レバー２６の遊端部の間に連動リンクア
ーム２７が連結されて平行リンク機構が構成されてい
る。さらに、図５に示すように、前記中間レバー軸２７
は、両端部が軸受を介してカムボックス１１の側板１１
ａを貫通しており、カムボックス１１の外側で中間レバ
ー軸２７の両突出部にローダ送り用従動レバー２８が装
着固定されている。

【００１８】このローダ装置８は、図４に示すように、
図示しないローダ用リフト装置により昇降自在に支持さ
れたローダ用ガイドレール４１に、ローダ用キャリッジ
４２が送り方向（プレスライン方向）に移動自在に支持
されている。そして、ローダ送り用従動レバー２８の遊
端部に出力用リンクアーム４３が上下揺動自在に連結さ
れ、この出力用リンクアーム４３の先端部がローダ用キ
ャリッジ４２に回動自在に連結されている。このローダ
用キャリッジ４２には、送り方向に位置を調整可能な保
持位置調整装置４４を介して支持アーム４５が取付けら
れ、支持アーム４４の先端部にワーク保持具である吸着
カップ４６が取付けられている。

【００１９】上記構成において、カム軸１４が回転され
ると、ローダ送り用カム２１を介してローダ送り用カム
レバー２２が揺動され、連動リンクアーム２７を介して
中間受動レバー２６が揺動される。そして、ローダ用レ
バー軸２３によりローダ送り用従動レバー２８が揺動さ
れ、出力用リンクアーム４３を介してローダ用キャリッ
ジ４２が往復移動される。さらにローダ用キャリッジ４
２に支持アーム４４をを介して設けられた吸着カップ４
６によりワークが保持され、ローダ用リフト装置と協動
して、搬入位置Ｐ０のワークが上流端のプレス位置Ｐ１
に搬入される。

【００２０】したがって、連動リンクアーム２７および
中間受動レバー２６を介して回動される中間レバー軸２
７の両端部を、カムボックス１１の側板１１ａを貫通さ
せ、カムボックス１１の外側で中間レバー軸２７の両端
部にローダ送り用駆動レバー２８を取付けたので、従来
のようにローダ送り用カムレバーがカムボックスの底部
を貫通して突出されることがないため、開口部に必要な
潤滑油漏れを防ぐ特殊なシール装置が不要となり、部品
点数を削減できる。また左右一対のローダ送り用従動レ
バー２８を設けたので、ローダ用キャリッジ４２の高速
安定搬送が可能となる。また連動リンクアーム２７を介
して中間従動レバー２６および中間レバー軸２７を設け
たので、他の部材に干渉されない最適な位置を選択して
ローダ送り用駆動レバー２８を配置することができる。

【００２１】トランスファ装置９の送り駆動源となるト
ランスファ送り用カムレバー３２は、図６に示すよう
に、カム軸１４のトランスファ送り用カム３１下流側に
送り用レバー軸３３を介して揺動自在に支持されてい
る。トランスファ送り用カム３１は、カム軸１４に所定
の位相差を持つ２枚のカム板を有し、トランスファ送り
用カムレバー３２に所定角度（図では約９０°）隔てて
配置された２個のカムホロワ３４ａ，３４ｂがそれぞれ
カム板に当接するように配置されて確動カム（ダブルカ
ムともいう）を構成している。したがって、確動カムで
は２個のカムホロワ３４ａ，３４ｂが常にカム面に当接
されるので、バックラッシュを無くして従来のような拘
束用のエアシリンダが不要となる。

【００２２】トランスファ装置９は、図１，図２に示す
ように、プレス位置Ｐ１〜Ｐ４の両側にプレスラインＰ
に沿うリフトバー５１がリフト装置５２を介してそれぞ
れ昇降自在に支持され、これらリフトバー５１に可動台
５３が搬送方向に移動自在に支持されている。そして左
右の可動台５３間にクロスバー５４が連結され、クロス
バー５４にワーク保持具である吸着カップ５５が設けら
れている。

【００２３】図７に示すように、リフトバー５１の上流
側には、リフトバー５１の左右側面上部のガイドバー５
６にガイドローラ５７を介してキャリッジ５８が移動自
在に吊持され、前記トランスファ送り用カムレバー３２
の遊端部に上下揺動自在な送り用リンクアーム５９を介
してキャリッジ５８が連結されて、送り方向に往復移動
される。また各プレス位置Ｐ１〜Ｐ４およびアイドル位
置Ａに対応して配置された可動台５３は、リフトバー５
１の左右側面下部のガイドレール６１にガイドローラ６
２を介して移動自在に吊持され、キャリッジ５４と各可
動台５３がリフトバー５１に沿ってハイチされたフィー
ドバー６３を介して互いに連結され、キャリッジ５４に
従動して各可動台５３が送り方向に往復移動される。図
において、６４はワークの形状に応じて送り方向の保持
位置を、可動台５３を介して調整するための送り位置調
整装置である。

【００２４】上記構成において、カム軸１４を介してト
ランスファ送り用カム３１が回転されると、カムホロワ
３４ｂ，３４ｂを介してトランスファ送り用カムレバー
３２が揺動されて、出力用リンクアーム４３によりキャ
リッジ５８が送り方向に往復移動される。そして、フィ
ードバー６３を介して各可動体５３がリフトバー５１に
沿って往復移動され、クロスバー５４に設けられた吸着
カップ５５を介してワークが搬送される。

【００２５】トランスファ装置９の昇降駆動源となるト
ランスファリフト用カムレバー３６は、図８に示すよう
に、カム軸１４のトランスファリフト用カム３５の下流
側にリフト用レバー軸３７を介して揺動自在に支持され
ている。トランスファリフト用カム３５はカム軸１４に
所定の位相差を持つ２枚のカム板を有し、リフト用カム
レバー３６に所定角度（図では約９０°）隔てて配置さ
れた２個のカムホロワ３８ａ，３８ｂがそれぞれトラン
スファリフト用カム３５に当接される確動カム（ダブル
カムともいう）に構成されている。したがって、確動カ
ムでは、２個のカムホロワ３８ａ，３８ｂがカム面にそ
れぞれ当接されることにより、バックラッシュを無くす
ことができるので、従来のような拘束用のエアシリンダ
が不要となる。

【００２６】カムボックス１１には、プレスラインＰに
沿って左右両側に配置されたリフト用駆動ロッド７２の
基端側が、ガイド部材７１を介して送り方向に往復移動
自在に支持されており、前記トランスファリフト用カム
レバー３６の遊端部と、リフト用駆動ロッド７２とが位
置調整可能な連動位置調整装置７３を介して連結されて
いる。

【００２７】図１，図９に示すように、プレスラインＰ
に沿って所定間隔ごとにリフトバー５１を昇降自在に支
持するリフト装置５２が配設されている。このリフト装
置５２は、リフト用駆動ロッド７２の往復移動によりリ
フト用昇降軸８３を昇降させるフト用ギヤボックス７４
と、リフト用ギヤボックス７４内のバックラッシュを除
去するリフト用拘束装置（エアシリンダ）７５と、リフ
トバー（エアシリンダなど）５１の下流端に連結されて
リフト用拘束装置７５の拘束力の反対方向の力を付与し
バランスさせてトランスファリフト用カムレバー３６の
カムホロワ３８ａ，３８ｂの面圧を低減するリフト用バ
ランス装置（エアシリンダなど）７６とで構成されてい
る。

【００２８】前記リフト用ギヤボックス７４には、図１
０に示すように、変向用ピニオン８２，８２を有する水
平軸８１が回転自在に設けられるとともに、ガイド部材
を介して移動自在に支持されたリフト用昇降軸８３と、
リフト用駆動ロッド７２とが直交状に貫設されている。
そして、リフト用駆動ロッド７２に形成されたリフト入
力用ラック８４と、リフト用昇降軸８３に形成されたリ
フト出力用ラック８５とがリフト用変向ピニオン８２，
８２にそれぞれ噛合され、リフト用駆動ロッド７２の送
り方向の駆動力がリフト用昇降軸８３の昇降方向の駆動
力に変向されて動力伝達され、リフト用昇降軸８３を介
して下端部に連結されたリフトバー５１が昇降駆動され
る。

【００２９】上記構成において、カム軸１４によりトラ
ンスファリフト用カム３５が回転されると、カムホロワ
３８ａ，３８ｂを介してトランスファリフト用カムレバ
ー３６が揺動され、リフト用駆動ロッド７２が送り方向
に往復移動される。そして、リフト用ギヤボックス７４
で、リフト用駆動ロッド７２がリフト入力用ラック８
４、リフト用変向ピニオン８２，８２およびリフト出力
用ラック８５を介してリフト用昇降軸８３が昇降駆動さ
れ、リフトバー５１が昇降移動される。この時、リフト
入力用ラック８４、リフト用変向ピニオン８２，８２お
よびリフト出力用ラック８５のバックラッシュを除去す
るために、リフト用拘束装置７５の拘束力によりリフト
バー５１が上昇方向に付勢されており、一方、リフト用
バランス装置７６のバランス力によりリフト用駆動ロッ
ド７２が引き側（リフト用昇降軸８３を上昇する方向）
に付勢されて、リフト用拘束装置７５の拘束力を打ち消
して（相殺して）バランスするように構成されている。
これにより、トランスファリフト用カムレバー３６によ
りカムホロワ３８ａ，３８ｂを介してトランスファリフ
ト用カム３５のカム面にそれぞれ作用する面圧を効果的
に軽減することができるので、スムーズな昇降動作を実
現できるとともに、カムやカムホロワ、軸受部の寿命を
大幅に伸ばすことができる。

【００３０】上記実施の形態によれば、ローダ装置８と
トランスファ装置９の駆動源となる３つのカム（２１，
３１，３５）を１本のカム軸１４に設けたので、カム軸
１４への動力伝達ギヤ（１５ｂ，１６，１７ａ，１７
ｂ，１８）か１組ですみ、従来のように各カム軸をそれ
ぞれ駆動するギヤ装置や減速機構が不要となり、構造の
簡略化とコンパクト化を促進でき、ギヤの削減による部
品コストの低減を図ることができる。また、カム（２
１，３１，３５）の完全な同期ができることから、従来
のようなカップリングによる位相合わせの作業が不要と
なる。

【００３１】またカム軸１４で複数組のカム（２１，３
１，３５）と受動用カムギヤ１８を対称位置に配置した
ので、負荷によるカム軸１４の捻じれが左右同一とな
り、安定した搬送が可能となる。

【００３２】さらに、トランスファ装置９のリフト駆動
源に、確動カムからなるトランスファリフト用カム３１
を採用し、リフトバー５１を昇降駆動するリフト装置５
２に、リフト用拘束装置７５の拘束力をバランスするリ
フト用バランス装置７６をリフト用駆動ロッド７２に設
けたので、リフト装置５２のバックラッシュを無くしか
つトランスファリフト用カム３１のカム面への負荷を軽
減することができ、カム面の強度、耐摩耗性能などを低
く設定できる。

【００３３】

【発明の効果】以上に述べたごとく請求項１記載の発明
によれば、カム駆動機構にバックラッシュのない確動カ
ムを採用するとともに、リフト用ギヤボックスのバック
ラッシュを無くすリフト用拘束装置の拘束力をバランス
するリフト用バランス装置を設けたので、トランスファ
リフト用カムレバーに従来必要であった拘束用シリンダ
を無くすことができるとともに、リフト用拘束装置によ
りトランスファリフト用カムのカム面に、トランスファ
リフト用カムレバーのカムホロワにより負荷される面圧
を、リフト用バランス装置によりリフト用駆動ロッドを
介して相殺することができ、カム面の負荷を大幅に軽減
してカム面の強度を低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るトランスファプレスの搬送装置の
実施の形態を示す一部切欠き斜視図である。

【図２】同搬送装置の全体側面図である。

【図３】同搬送装置のカムボックスを示す平面断面図で
ある。

【図４】同搬送装置のローダ送り用カムおよびカムレバ
ーを示す側面図である。

【図５】同搬送装置のローダ送り用従動レバーを示す正
面断面図である。

【図６】同搬送装置のトランスファ送り用カムおよびカ
ムレバーを示す側面図である。

【図７】同搬送装置のキャリッジおよび可動台を示す側
面図である。

【図８】同搬送装置のトランスファリフト用カムおよび
カムレバーを示す側面図である。

【図９】同搬送装置のトランスファ装置のリフト機構の
構成を示す説明図である。

【図１０】同搬送装置のトランスファ装置のリフト用ギ
ヤボックスを示す平面断面図である。

【符号の説明】

Ｐ プレスライン Ｐ１〜Ｐ４ プレス位置 １ プレス装置 ９ トランスファ装置 １１ カムボックス １４ カム軸 １７ａ 入力用中間ギヤ １８ 受動用カムギヤ ３５ トランスファリフト用カム ３６ トランスファリフト用カムレバー ５１ リフトバー ５２ リフト装置 ５３ 可動台 ６４ クロスバー ６５ 吸着カップ ６８ キャリッジ ７３ フィードバー ７２ リフト用駆動ロッド ７４ リフト用ギヤボックス ７５ リフト用拘束装置 ７６ リフト用バランス装置 ８２ 変向ピニオン ８３ リフト用昇降軸 ８４ リフト入力用ラック ８５ リフト出力用ラック

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】プレスラインに沿って昇降自在に配置され
   た左右一対のリフトバーに、フィードバーを介して搬送
   方向に往復移動される複数の可動台を配置し、左右の可
   動台間に連結されたクロスバーにワーク保持具を設けた
   トランスファ装置のリフト駆動機構において、 トランスファリフト用カムにより揺動されるトランスフ
   ァリフト用カムレバーに、リフトバーに沿って配置され
   てプレスライン方向に往復移動自在なリフト用駆動ロッ
   ドを連結し、 前記リフト用駆動ロッドによりリフト用ギヤボックスを
   介して昇降駆動されて、前記リフトバーに連結されたリ
   フト用昇降軸を設け、 前記トランスファリフト用カムを、位相差を有する２枚
   のカム板に、トランスファリフト用カムレバーに設けら
   れた２個のカムホロワがそれぞれ当接される確動カムに
   構成し、 前記リフト用昇降軸に並設してリフト用ギヤボックス内
   のギヤのバックラッシュを無くすリフト用拘束装置を設
   け、 前記リフト用駆動ロッドに、リフト用拘束装置の拘束力
   を相殺する方向にバランス力を付与するリフト用バラン
   ス装置を設けたことを特徴とするトランスファ装置のリ
   フト駆動機構。
2. 【請求項２】リフト用ギヤボックス内に、 直交状に貫通するリフト用駆動ロッドとリフト用昇降軸
   とをそれぞれ長さ方向に移動自在に配置するとともに、 前記リフト用駆動ロッドに形成されたリフト入力用ラッ
   クと、前記リフト用昇降軸に形成されたリフト出力用ラ
   ックとにそれぞれ噛合する変向用ピニオンを水平軸を介
   して回転自在に設けたことを特徴とする請求項１記載の
   トランスファ装置のリフト駆動機構。