JP2002221428A - 車両用安全運転支援装置 - Google Patents
車両用安全運転支援装置Info
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- JP2002221428A JP2002221428A JP2001017266A JP2001017266A JP2002221428A JP 2002221428 A JP2002221428 A JP 2002221428A JP 2001017266 A JP2001017266 A JP 2001017266A JP 2001017266 A JP2001017266 A JP 2001017266A JP 2002221428 A JP2002221428 A JP 2002221428A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 運転者が以前危険行為を行った地点において
再度同じような危険行為を行わないように警告を発生す
る。 【解決手段】 運転者の運転操作に危険行為があったか
否かを判定（ステップ１０１）し、危険行為があったこ
とを判定すると、その危険行為の地点の情報を記憶手段
に記憶させる（ステップ１０２）。そして、経路案内を
行っているとき、経路案内を行っていないときのいずに
おいても、車両が危険行為地点に接近しているか否かの
判定（ステップ１０４）、および車両が危険行為地点と
道路形状が類似している危険行為類似地点に接近してい
るか否かの判定（ステップ１０５）により、車両が危険
行為地点あるいは危険行為類似地点に接近していること
を判定すると、運転者に接近速度に応じた警告を発生さ
せる（ステップ１０６）。
再度同じような危険行為を行わないように警告を発生す
る。 【解決手段】 運転者の運転操作に危険行為があったか
否かを判定（ステップ１０１）し、危険行為があったこ
とを判定すると、その危険行為の地点の情報を記憶手段
に記憶させる（ステップ１０２）。そして、経路案内を
行っているとき、経路案内を行っていないときのいずに
おいても、車両が危険行為地点に接近しているか否かの
判定（ステップ１０４）、および車両が危険行為地点と
道路形状が類似している危険行為類似地点に接近してい
るか否かの判定（ステップ１０５）により、車両が危険
行為地点あるいは危険行為類似地点に接近していること
を判定すると、運転者に接近速度に応じた警告を発生さ
せる（ステップ１０６）。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、運転者が運転操作
において危険行為を行った地点に対し、再度その地点に
接近したときに警告を発生して、危険を回避できるよう
にする車両用安全運転支援装置に関する。
において危険行為を行った地点に対し、再度その地点に
接近したときに警告を発生して、危険を回避できるよう
にする車両用安全運転支援装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の装置として、特開平１１
−１２０４８８号公報の「交通安全支援方法および装
置」がある。このものでは、運転者の行った危険行為を
自動的に検出し、それを集計して、危険行為の発生状況
を運転者に報知するようにしている。
−１２０４８８号公報の「交通安全支援方法および装
置」がある。このものでは、運転者の行った危険行為を
自動的に検出し、それを集計して、危険行為の発生状況
を運転者に報知するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記した従来の技術
は、運転者の危険行為を集計して、それを運転者に知ら
せるものである。運転者は、以前危険行為を行った地点
において再度同じような危険行為を行う可能性がある
が、上記した従来の技術では、このような問題を解決す
ることはできない。
は、運転者の危険行為を集計して、それを運転者に知ら
せるものである。運転者は、以前危険行為を行った地点
において再度同じような危険行為を行う可能性がある
が、上記した従来の技術では、このような問題を解決す
ることはできない。
【０００４】本発明は上記問題に鑑みたもので、運転者
が以前危険行為を行った地点において再度同じような危
険行為を行わないように警告を発生する車両用安全運転
支援装置を提供することを目的とする。
が以前危険行為を行った地点において再度同じような危
険行為を行わないように警告を発生する車両用安全運転
支援装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明では、運転者が運転操作にお
いて危険行為を行ったか否かを判定する第１の判定手段
と、この第１の判定手段によって危険行為があったと判
定された地点の情報を記憶手段に記憶させる手段と、前
記記憶された地点の情報に基づき、車両が前記地点に接
近しているか否かを判定する第２の判定手段と、この第
２の判定手段によって車両が前記地点に接近しているこ
とが判定されたとき、運転者に警告を発生する警告発生
手段とを備えたことを特徴としている。
め、請求項１に記載の発明では、運転者が運転操作にお
いて危険行為を行ったか否かを判定する第１の判定手段
と、この第１の判定手段によって危険行為があったと判
定された地点の情報を記憶手段に記憶させる手段と、前
記記憶された地点の情報に基づき、車両が前記地点に接
近しているか否かを判定する第２の判定手段と、この第
２の判定手段によって車両が前記地点に接近しているこ
とが判定されたとき、運転者に警告を発生する警告発生
手段とを備えたことを特徴としている。
【０００６】このように危険行為があった地点に車両が
接近すると、運転者に警告を発生するようにしているの
で、運転者はその警告によって、以前危険行為を行った
地点に接近していることを認識し、走行速度を下げるな
どして危険を回避することができる。
接近すると、運転者に警告を発生するようにしているの
で、運転者はその警告によって、以前危険行為を行った
地点に接近していることを認識し、走行速度を下げるな
どして危険を回避することができる。
【０００７】この場合、請求項２に記載の発明のよう
に、地図データ記憶手段に記憶された地図データおよび
前記記憶された地点の情報に基づいて、車両が前記記憶
された地点と道路形状が似ている類似地点に接近してい
るか否かを判定する第３の判定手段を備え、この第３の
判定手段によって車両が前記類似地点に接近しているこ
とが判定されたときにも、前記警告発生手段が運転者に
警告を発生するようにすれば、危険行為が実際にあった
地点に限らず、その地点に道路形状が似ている地点に対
しても運転者に警告を発生することができるため、その
ような地点においても危険を回避することができる。
に、地図データ記憶手段に記憶された地図データおよび
前記記憶された地点の情報に基づいて、車両が前記記憶
された地点と道路形状が似ている類似地点に接近してい
るか否かを判定する第３の判定手段を備え、この第３の
判定手段によって車両が前記類似地点に接近しているこ
とが判定されたときにも、前記警告発生手段が運転者に
警告を発生するようにすれば、危険行為が実際にあった
地点に限らず、その地点に道路形状が似ている地点に対
しても運転者に警告を発生することができるため、その
ような地点においても危険を回避することができる。
【０００８】また、請求項３に記載の発明のように、車
両の接近速度に応じ、接近速度が大きいほど警告の度合
いを高くするようにすれば、運転者に危険回避すべき程
度を知らせることができる。
両の接近速度に応じ、接近速度が大きいほど警告の度合
いを高くするようにすれば、運転者に危険回避すべき程
度を知らせることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】図１に、本発明の一実施形態に係
る車両用安全運転支援装置の構成を示す。なお、この実
施形態では、車両用安全運転支援装置として車両用ナビ
ゲーション装置を用い、このナビゲーション装置に安全
運転支援機能を持たせたものとなっている。
る車両用安全運転支援装置の構成を示す。なお、この実
施形態では、車両用安全運転支援装置として車両用ナビ
ゲーション装置を用い、このナビゲーション装置に安全
運転支援機能を持たせたものとなっている。
【００１０】ナビゲーション装置は、車両の現在位置を
検出するための位置検出器１を有している。この位置検
出器１は、地磁気センサ２、ジャイロスコープ３、距離
センサ４、ＧＰＳ受信機５から構成されている。また、
ナビゲーション装置は、ＣＤＲＯＭ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−
ＲＯＭ等の地図データ記憶媒体（地図データ記憶手段）
６ａから地図データを読み取る地図データ入力器６と、
ナビゲーションに必要な各種操作を行うための操作スイ
ッチ群７と、ナビゲーションに必要な各種処理を実行す
る制御回路８と、地図等の表示を行う表示装置９と、運
転者に警告を発生するための警告装置１０と、リモコン
１２からの信号を受信するリモコンセンサ１１などを備
えている。
検出するための位置検出器１を有している。この位置検
出器１は、地磁気センサ２、ジャイロスコープ３、距離
センサ４、ＧＰＳ受信機５から構成されている。また、
ナビゲーション装置は、ＣＤＲＯＭ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−
ＲＯＭ等の地図データ記憶媒体（地図データ記憶手段）
６ａから地図データを読み取る地図データ入力器６と、
ナビゲーションに必要な各種操作を行うための操作スイ
ッチ群７と、ナビゲーションに必要な各種処理を実行す
る制御回路８と、地図等の表示を行う表示装置９と、運
転者に警告を発生するための警告装置１０と、リモコン
１２からの信号を受信するリモコンセンサ１１などを備
えている。
【００１１】このナビゲーション装置において、制御回
路８は、地図データ記憶媒体６ａから地図データを読み
出し、読み出した地図データと車両の現在位置に基づい
て走行案内（この走行案内には、目的地に対する経路案
内を含む）を行うナビゲーション機能の他、運転者が運
転操作において危険行為を行った地点の情報を記憶し、
その地点あるいはその地点と道路形状が似ている地点に
車両が接近したときに運転者に警告を発生させる安全運
転支援機能を備えている。このため、制御回路８には、
図示しないブレーキセンサからブレーキの操作強さを示
すブレーキ信号、回転角センサからステアリングの回転
角を示すステアリング回転角信号など運転者の危険行為
を判定するに必要な情報が入力され、それらに基づいて
運転者の運転操作に危険行為があったか否かの判定がで
きるようになっている。
路８は、地図データ記憶媒体６ａから地図データを読み
出し、読み出した地図データと車両の現在位置に基づい
て走行案内（この走行案内には、目的地に対する経路案
内を含む）を行うナビゲーション機能の他、運転者が運
転操作において危険行為を行った地点の情報を記憶し、
その地点あるいはその地点と道路形状が似ている地点に
車両が接近したときに運転者に警告を発生させる安全運
転支援機能を備えている。このため、制御回路８には、
図示しないブレーキセンサからブレーキの操作強さを示
すブレーキ信号、回転角センサからステアリングの回転
角を示すステアリング回転角信号など運転者の危険行為
を判定するに必要な情報が入力され、それらに基づいて
運転者の運転操作に危険行為があったか否かの判定がで
きるようになっている。
【００１２】以下、上記した安全運転支援機能につい
て、図２に示す制御回路８の処理を参照して説明する。
て、図２に示す制御回路８の処理を参照して説明する。
【００１３】制御回路８は、図２に示す処理を繰り返し
実行している。制御回路８は、まず運転者の運転操作に
危険行為があったか否かを判定する（ステップ１０
１）。ここで、危険行為とは、例えば、急ブレーキ、急
ハンドル、急加速度等をいう。急ブレーキがあったか否
かは、ブレーキ信号から判定することができる。急ハン
ドルがあったか否かは、ステアリング回転角信号に基づ
いて得られるステアリング操作角の時間的変化およびそ
のときの車両の速度との関係から判定することができ
る。急加速度があったか否かは、ナビゲーション機能に
用いられる速度に基づいて算出できる加速度（例えば、
距離センサ４からの信号に基づいて求められる車両の速
度を微分して得たもの、あるいはＧＰＳ受信機５からの
信号に基づいて求められる車両の速度を微分して得たも
の）から判定することができる。なお、危険行為および
その判定に用いる情報としては、上記した以外のもので
あってもよい。
実行している。制御回路８は、まず運転者の運転操作に
危険行為があったか否かを判定する（ステップ１０
１）。ここで、危険行為とは、例えば、急ブレーキ、急
ハンドル、急加速度等をいう。急ブレーキがあったか否
かは、ブレーキ信号から判定することができる。急ハン
ドルがあったか否かは、ステアリング回転角信号に基づ
いて得られるステアリング操作角の時間的変化およびそ
のときの車両の速度との関係から判定することができ
る。急加速度があったか否かは、ナビゲーション機能に
用いられる速度に基づいて算出できる加速度（例えば、
距離センサ４からの信号に基づいて求められる車両の速
度を微分して得たもの、あるいはＧＰＳ受信機５からの
信号に基づいて求められる車両の速度を微分して得たも
の）から判定することができる。なお、危険行為および
その判定に用いる情報としては、上記した以外のもので
あってもよい。
【００１４】危険行為があったことを判定すると、その
危険行為の地点の情報、具体的には、地点の座標、道路
形状の情報（カーブの半径、幅員等）を制御回路８に内
蔵されたメモリ（記憶手段）８ａに記憶させる（ステッ
プ１０２）。このことにより、運転者が運転操作におい
て危険行為を行った危険行為地点の情報を逐次記憶して
いくことができる。
危険行為の地点の情報、具体的には、地点の座標、道路
形状の情報（カーブの半径、幅員等）を制御回路８に内
蔵されたメモリ（記憶手段）８ａに記憶させる（ステッ
プ１０２）。このことにより、運転者が運転操作におい
て危険行為を行った危険行為地点の情報を逐次記憶して
いくことができる。
【００１５】また、制御回路８は、上記のようにして記
憶したおいた危険行為地点の情報に基づいて、危険行為
地点あるいはその危険行為地点と道路形状が似ている危
険行為類似地点に車両が接近したときに運転者に警告を
発生させる処理を行う。
憶したおいた危険行為地点の情報に基づいて、危険行為
地点あるいはその危険行為地点と道路形状が似ている危
険行為類似地点に車両が接近したときに運転者に警告を
発生させる処理を行う。
【００１６】このため、まず、ナビゲーションにおいて
経路案内を行っているか否かを判定する（ステップ１０
３）。経路案内を行っているときは、メモリ８ａに記憶
されている危険行為地点の情報に基づいて、案内経路に
おける車両前方の所定距離内に危険行為地点があるか、
すなわち車両が危険行為地点に接近しているか否かを判
定する（ステップ１０４）。また、車両の前方所定距離
内に危険行為地点がない場合は、案内経路における車両
前方の所定距離内に危険行為地点と道路形状が似ている
危険行為類似地点があるか、すなわち危険行為類似地点
に接近しているか否かを判定する（ステップ１０５）。
この場合、地図記憶媒体６ａから地図データ入力器６を
介して読み取った地図データとメモリ８ａに記憶されて
いる危険行為地点の情報に基づいて、車両前方の所定距
離内に、危険行為地点と道路形状が類似している危険行
為類似地点があるか否かを判定する。
経路案内を行っているか否かを判定する（ステップ１０
３）。経路案内を行っているときは、メモリ８ａに記憶
されている危険行為地点の情報に基づいて、案内経路に
おける車両前方の所定距離内に危険行為地点があるか、
すなわち車両が危険行為地点に接近しているか否かを判
定する（ステップ１０４）。また、車両の前方所定距離
内に危険行為地点がない場合は、案内経路における車両
前方の所定距離内に危険行為地点と道路形状が似ている
危険行為類似地点があるか、すなわち危険行為類似地点
に接近しているか否かを判定する（ステップ１０５）。
この場合、地図記憶媒体６ａから地図データ入力器６を
介して読み取った地図データとメモリ８ａに記憶されて
いる危険行為地点の情報に基づいて、車両前方の所定距
離内に、危険行為地点と道路形状が類似している危険行
為類似地点があるか否かを判定する。
【００１７】車両が危険行為地点あるいは危険行為類似
地点に接近していることを判定すると、警告を発生させ
るための指令を警告装置１０に出力する（ステップ１０
６）。このステップ１０６では、危険行為地点あるいは
危険行為類似地点への車両の接近速度（車両の速度は、
上記したようにナビゲーション機能に用いられる速度か
ら得られる）に応じ、接近速度が大きいほど警告の度合
い（重要度）を高くした警告を行わせるようにする。こ
の場合、接近速度が法定速度以下であるような場合には
警告を発生させないようにしてもよい。なお、警告装置
１０による警告としては、音声発生装置、ブザー、警告
表示器等を用いた警告とすることができる。
地点に接近していることを判定すると、警告を発生させ
るための指令を警告装置１０に出力する（ステップ１０
６）。このステップ１０６では、危険行為地点あるいは
危険行為類似地点への車両の接近速度（車両の速度は、
上記したようにナビゲーション機能に用いられる速度か
ら得られる）に応じ、接近速度が大きいほど警告の度合
い（重要度）を高くした警告を行わせるようにする。こ
の場合、接近速度が法定速度以下であるような場合には
警告を発生させないようにしてもよい。なお、警告装置
１０による警告としては、音声発生装置、ブザー、警告
表示器等を用いた警告とすることができる。
【００１８】また、経路案内を行っていないときには、
車両が走行する可能性の高い道路の前方所定距離内に上
記した危険行為地点があるか否かを判定する（ステップ
１０７）。また、車両の前方所定距離内に危険行為地点
がない場合は、車両が走行している道路の前方所定距離
内に上記した危険行為類似地点があるか否かを判定する
（ステップ１０８）。ステップ１０７、１０８のいずれ
かの判定がＹＥＳになると、ステップ１０６に進んで車
両の接近速度に応じた警告を発生させるための指令を警
告装置１０に出力する。
車両が走行する可能性の高い道路の前方所定距離内に上
記した危険行為地点があるか否かを判定する（ステップ
１０７）。また、車両の前方所定距離内に危険行為地点
がない場合は、車両が走行している道路の前方所定距離
内に上記した危険行為類似地点があるか否かを判定する
（ステップ１０８）。ステップ１０７、１０８のいずれ
かの判定がＹＥＳになると、ステップ１０６に進んで車
両の接近速度に応じた警告を発生させるための指令を警
告装置１０に出力する。
【００１９】上記した処理により、経路案内を行ってい
るとき、および経路案内を行っていないときのいずにお
いても、車両が危険行為地点あるいは危険行為類似地点
のいずれかに接近すると、接近速度に応じた警告を運転
者に発生するようにしているので、運転者はその警告に
よって、以前危険行為を行った地点に接近していること
を認識し、走行速度を下げるなどして危険を回避するこ
とができる。
るとき、および経路案内を行っていないときのいずにお
いても、車両が危険行為地点あるいは危険行為類似地点
のいずれかに接近すると、接近速度に応じた警告を運転
者に発生するようにしているので、運転者はその警告に
よって、以前危険行為を行った地点に接近していること
を認識し、走行速度を下げるなどして危険を回避するこ
とができる。
【００２０】なお、上記した実施形態において、ステッ
プ１０１の処理が、危険行為を行ったか否かを判定する
第１の判定手段に相当し、ステップ１０２の処理が、危
険行為があった地点の情報を記憶手段に記憶させる手段
に相当し、ステップ１０４、１０７の処理が、記憶され
た地点の情報に基づいて車両がその地点に接近している
か否かを判定する第２の判定手段に相当し、ステップ１
０６の処理および警告装置１０が、運転者に警告を発生
する警告発生手段に相当し、ステップ１０５、１０８の
処理が、車両が記憶された地点と道路形状が似ている類
似地点に接近しているか否かを判定する第３の判定手段
に相当する。
プ１０１の処理が、危険行為を行ったか否かを判定する
第１の判定手段に相当し、ステップ１０２の処理が、危
険行為があった地点の情報を記憶手段に記憶させる手段
に相当し、ステップ１０４、１０７の処理が、記憶され
た地点の情報に基づいて車両がその地点に接近している
か否かを判定する第２の判定手段に相当し、ステップ１
０６の処理および警告装置１０が、運転者に警告を発生
する警告発生手段に相当し、ステップ１０５、１０８の
処理が、車両が記憶された地点と道路形状が似ている類
似地点に接近しているか否かを判定する第３の判定手段
に相当する。
【図１】本発明の一実施形態に係る車両用安全運転支援
装置の構成を示す図である。
装置の構成を示す図である。
【図２】図１中の制御回路８の処理を示すフローチャー
トである。
トである。
１…位置検出器、６ａ…地図記憶媒体、６…地図データ
入力器、７…操作スイッチ群、８…制御回路、８ａ…メ
モリ、９…表示装置、１０…警告装置。
入力器、７…操作スイッチ群、８…制御回路、８ａ…メ
モリ、９…表示装置、１０…警告装置。
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０８Ｇ 1/16 Ｇ０８Ｇ 1/16 Ｄ
Claims (3)
- 【請求項１】 運転者が運転操作において危険行為を行
ったか否かを判定する第１の判定手段と、 この第１の判定手段によって危険行為があったと判定さ
れた地点の情報を記憶手段に記憶させる手段と、 前記記憶された地点の情報に基づき、車両が前記地点に
接近しているか否かを判定する第２の判定手段と、 この第２の判定手段によって車両が前記地点に接近して
いることが判定されたとき、運転者に警告を発生する警
告発生手段とを備えたことを特徴とする車両用安全運転
支援装置。 - 【請求項２】 地図データ記憶手段に記憶された地図デ
ータおよび前記記憶された地点の情報に基づいて、車両
が前記記憶された地点と道路形状が似ている類似地点に
接近しているか否かを判定する第３の判定手段を備え、 この第３の判定手段によって車両が前記類似地点に接近
していることが判定されたときにも、前記警告発生手段
は、運転者に警告を発生することを特徴とする請求項１
に記載の車両用安全運転支援装置。 - 【請求項３】 前記警告発生手段は、車両の接近速度に
応じ、接近速度が大きいほど前記警告の度合いを高くす
ることを特徴とする請求項１または２に記載の車両用安
全運転支援装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001017266A JP3719386B2 (ja) | 2001-01-25 | 2001-01-25 | 車両用安全運転支援装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001017266A JP3719386B2 (ja) | 2001-01-25 | 2001-01-25 | 車両用安全運転支援装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002221428A true JP2002221428A (ja) | 2002-08-09 |
| JP3719386B2 JP3719386B2 (ja) | 2005-11-24 |
Family
ID=18883500
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001017266A Expired - Fee Related JP3719386B2 (ja) | 2001-01-25 | 2001-01-25 | 車両用安全運転支援装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3719386B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007066611A1 (ja) * | 2005-12-08 | 2007-06-14 | Pioneer Corporation | 経路探索装置、経路探索方法、経路探索プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体 |
| JP2007293494A (ja) * | 2006-04-24 | 2007-11-08 | Denso Corp | 車両制御装置 |
| JP2008051642A (ja) * | 2006-08-24 | 2008-03-06 | Denso Corp | 車載用の警告システム |
| JP2008065541A (ja) * | 2006-09-06 | 2008-03-21 | Denso Corp | 車両のドライブレコーダ |
| JP2009104531A (ja) * | 2007-10-25 | 2009-05-14 | Denso Corp | 潜在危険地点検出装置および車載危険地点通知装置 |
| JP2017215798A (ja) * | 2016-05-31 | 2017-12-07 | 株式会社東芝 | 事故予報システム、および事故予報方法 |
-
2001
- 2001-01-25 JP JP2001017266A patent/JP3719386B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007066611A1 (ja) * | 2005-12-08 | 2007-06-14 | Pioneer Corporation | 経路探索装置、経路探索方法、経路探索プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体 |
| JPWO2007066611A1 (ja) * | 2005-12-08 | 2009-05-21 | パイオニア株式会社 | 経路探索装置、経路探索方法、経路探索プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体 |
| JP4521036B2 (ja) * | 2005-12-08 | 2010-08-11 | パイオニア株式会社 | 経路探索装置、経路探索方法、経路探索プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体 |
| JP2007293494A (ja) * | 2006-04-24 | 2007-11-08 | Denso Corp | 車両制御装置 |
| JP2008051642A (ja) * | 2006-08-24 | 2008-03-06 | Denso Corp | 車載用の警告システム |
| US7679499B2 (en) | 2006-08-24 | 2010-03-16 | Denso Corporation | Warning system |
| JP4661734B2 (ja) * | 2006-08-24 | 2011-03-30 | 株式会社デンソー | 車載用の警告システム |
| JP2008065541A (ja) * | 2006-09-06 | 2008-03-21 | Denso Corp | 車両のドライブレコーダ |
| JP2009104531A (ja) * | 2007-10-25 | 2009-05-14 | Denso Corp | 潜在危険地点検出装置および車載危険地点通知装置 |
| JP2017215798A (ja) * | 2016-05-31 | 2017-12-07 | 株式会社東芝 | 事故予報システム、および事故予報方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3719386B2 (ja) | 2005-11-24 |
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