JP2002221243A - 自動車のブレ−キ装置 - Google Patents
自動車のブレ−キ装置Info
- Publication number
- JP2002221243A JP2002221243A JP2001376522A JP2001376522A JP2002221243A JP 2002221243 A JP2002221243 A JP 2002221243A JP 2001376522 A JP2001376522 A JP 2001376522A JP 2001376522 A JP2001376522 A JP 2001376522A JP 2002221243 A JP2002221243 A JP 2002221243A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- brake
- force
- magnetic
- magnetic force
- generating means
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D65/00—Parts or details
- F16D65/14—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position
- F16D65/28—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged apart from the brake
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D57/00—Liquid-resistance brakes; Brakes using the internal friction of fluids or fluid-like media, e.g. powders
- F16D57/002—Liquid-resistance brakes; Brakes using the internal friction of fluids or fluid-like media, e.g. powders comprising a medium with electrically or magnetically controlled internal friction, e.g. electrorheological fluid, magnetic powder
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 磁気流変流体を利用して、運転者のブレ−キ
操作力が、電気的な信号によって、即座にホイールに伝
達されて、速い応答速度を具現しながらも、油圧装置を
利用しないことから、簡単な部品の構成によって、円滑
な制動力が得られるようにする自動車のブレーキ装置を
提供する。 【解決手段】 上記の課題を達成するために、ブレーキ
ディスク、ブレーキペダルと該ブレーキペダルの操作量
に相応する磁力を発生させる磁力発生手段、およびその
磁力発生手段から供給される磁力とそれ自体の粘性が変
化して、剪断力を発生させ、前記ブレーキディスクに制
動力を加える磁気流変流体を備えたことを特徴とする。
操作力が、電気的な信号によって、即座にホイールに伝
達されて、速い応答速度を具現しながらも、油圧装置を
利用しないことから、簡単な部品の構成によって、円滑
な制動力が得られるようにする自動車のブレーキ装置を
提供する。 【解決手段】 上記の課題を達成するために、ブレーキ
ディスク、ブレーキペダルと該ブレーキペダルの操作量
に相応する磁力を発生させる磁力発生手段、およびその
磁力発生手段から供給される磁力とそれ自体の粘性が変
化して、剪断力を発生させ、前記ブレーキディスクに制
動力を加える磁気流変流体を備えたことを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、自動車のブレ−
キ装置に係り、より詳しくは、磁気流変流体（ＭＲ流
体）を利用してブレ−キが作動されるようにする装置に
関するものである。
キ装置に係り、より詳しくは、磁気流変流体（ＭＲ流
体）を利用してブレ−キが作動されるようにする装置に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、自動車のブレーキは、自動車の
速度を低下させるか、停車状態を安定的に保つために使
われるものであって、一般に走行中の運転者が隨時操作
しつつ自動車の速度調整とか臨時停車状態を保つため
に、ペダルで操作するようになっている。
速度を低下させるか、停車状態を安定的に保つために使
われるものであって、一般に走行中の運転者が隨時操作
しつつ自動車の速度調整とか臨時停車状態を保つため
に、ペダルで操作するようになっている。
【０００３】油圧式ブレーキの一般の仕組みを見てみる
と、運転者のブレーキ操作を受けるブレーキペダルと、
該ブレーキペダルの操作力を増幅するブレーキブースタ
ーによって作動されて高圧のブレーキ油圧を発生させる
マスターシリンダーと、該マスターシリンダーから提供
される油圧でホイールのブレーキディスクをとって制動
力を発生させるキャリパとからなる。
と、運転者のブレーキ操作を受けるブレーキペダルと、
該ブレーキペダルの操作力を増幅するブレーキブースタ
ーによって作動されて高圧のブレーキ油圧を発生させる
マスターシリンダーと、該マスターシリンダーから提供
される油圧でホイールのブレーキディスクをとって制動
力を発生させるキャリパとからなる。
【０００４】ここで、前記ホイ−ルのブレーキディスク
に制動力を発生させるメカニズムを図１を参考に見てみ
ると、ホイール１００と一体に連結されたブレーキディ
スク１０２はナックル１０４側に固定されたキャリパ１
０６によって両側にブレーキパッド１０８が密着される
ように設けられており、該ブレ−キパッド１０８は前記
キャリパ１０６に設けられたシリンダー１１０で作動さ
れるピストン１１２の動作によってブレーキディスク１
０２に密着される状態が変化されるようになっているこ
とから、前記キャリパ１０６のシリンダー１１０に提供
される油圧の程度によって前記ブレーキパッド１０８が
ブレーキディスク１０２を圧着する圧力を変化されるよ
うにして望む制動力が得られるようにしている。
に制動力を発生させるメカニズムを図１を参考に見てみ
ると、ホイール１００と一体に連結されたブレーキディ
スク１０２はナックル１０４側に固定されたキャリパ１
０６によって両側にブレーキパッド１０８が密着される
ように設けられており、該ブレ−キパッド１０８は前記
キャリパ１０６に設けられたシリンダー１１０で作動さ
れるピストン１１２の動作によってブレーキディスク１
０２に密着される状態が変化されるようになっているこ
とから、前記キャリパ１０６のシリンダー１１０に提供
される油圧の程度によって前記ブレーキパッド１０８が
ブレーキディスク１０２を圧着する圧力を変化されるよ
うにして望む制動力が得られるようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記のごとき仕組みを
もつブレーキ装置は、運転者のブレーキ操作を油圧で変
換して再びキャリパ１０６のピストン１１２が機械的に
動作することによって制動力が得られるようにすること
から、油圧の発生および供給に向けて多くの部品が必要
とされることになり、それに伴って部品を設ける空間の
確保が問題となり、ブレ−キパッド１０８とブレーキデ
ィスク１０２間の摩擦によって発生される粉塵は環境汚
染の原因となり、これから発生される熱の放出をたやす
くするための別途の仕組みが必要となり、運転者の操作
力がホイール１００に伝達されるまで、かなり多くの時
間を要するなど、色々な問題点がある。
もつブレーキ装置は、運転者のブレーキ操作を油圧で変
換して再びキャリパ１０６のピストン１１２が機械的に
動作することによって制動力が得られるようにすること
から、油圧の発生および供給に向けて多くの部品が必要
とされることになり、それに伴って部品を設ける空間の
確保が問題となり、ブレ−キパッド１０８とブレーキデ
ィスク１０２間の摩擦によって発生される粉塵は環境汚
染の原因となり、これから発生される熱の放出をたやす
くするための別途の仕組みが必要となり、運転者の操作
力がホイール１００に伝達されるまで、かなり多くの時
間を要するなど、色々な問題点がある。
【０００６】この発明は、上記種々の問題点を解決する
ためになされたものであって、この発明の目的は、磁気
流変流体を利用して運転者のブレーキ操作力が電気的な
信号により、即座にホイールに伝達されて速い応答速度
を具現しながらも油圧を利用しないことから、簡単な部
品の構成によって円滑な制動力を実現できるようにする
自動車のブレーキ装置を提供することにある。
ためになされたものであって、この発明の目的は、磁気
流変流体を利用して運転者のブレーキ操作力が電気的な
信号により、即座にホイールに伝達されて速い応答速度
を具現しながらも油圧を利用しないことから、簡単な部
品の構成によって円滑な制動力を実現できるようにする
自動車のブレーキ装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記のような目的を達成
するためになされたこの発明による自動車のブレーキ装
置は、ブレーキディスクと、ブレーキペダルと、該ブレ
ーキペダルの操作量に相応する磁力を発生させる磁力発
生手段、およびその磁力発生手段から磁力が供給される
と、それ自体の粘性が変化して、剪断力を発生させて前
記ブレーキディスクに制動力を加える磁気流変流体を備
えたことを特徴とする。
するためになされたこの発明による自動車のブレーキ装
置は、ブレーキディスクと、ブレーキペダルと、該ブレ
ーキペダルの操作量に相応する磁力を発生させる磁力発
生手段、およびその磁力発生手段から磁力が供給される
と、それ自体の粘性が変化して、剪断力を発生させて前
記ブレーキディスクに制動力を加える磁気流変流体を備
えたことを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】この発明による一実施例について
添付図に沿つて詳述する。図において、従来の構成と同
一部分に対しては、同一名称および符号を付して、それ
についての詳述は省くことにする。
添付図に沿つて詳述する。図において、従来の構成と同
一部分に対しては、同一名称および符号を付して、それ
についての詳述は省くことにする。
【０００９】図２は、この発明の自動車のブレーキ装置
の一実施例を示すものであって、運転者のブレーキ操作
を受けるブレーキペダル１にはその操作状態が検出され
るよう、踏力検出センサ３を設けられて運転者の操作状
態が電気的な信号に変換されるようにして、その信号を
コントローラ５に伝達される。
の一実施例を示すものであって、運転者のブレーキ操作
を受けるブレーキペダル１にはその操作状態が検出され
るよう、踏力検出センサ３を設けられて運転者の操作状
態が電気的な信号に変換されるようにして、その信号を
コントローラ５に伝達される。
【００１０】一方で、ホイ−ル１００側ではホイール１
００に一体に固定されたブレーキディスク１０２の周囲
全体を囲繞してナックル１０４に固定されたハウジング
７を設け、これにコイル９を巻線して、前記コントロー
ラ５によって制御されるようにし、前記ハウジング７の
内部とブレーキディスク１０２との間に形成される空間
には磁気流変流体１１が充たされている。前記コイル９
は、磁力を発生させて前記ハウジング７内とブレーキデ
ィスク１０２との間に形成された空間に充填されている
磁気流変流体１１に供給すべきであることから、その発
生された磁力線が最大限に前記磁気流変流体１１を通過
できるように設けられるべきであり、前記ハウジング７
内とブレーキディスク１０２との間に充たされた磁気流
変流体１１の漏れを防止すべく前記ハウジング７の内壁
にはシーリング１３を設けたことはいうまでもない。
００に一体に固定されたブレーキディスク１０２の周囲
全体を囲繞してナックル１０４に固定されたハウジング
７を設け、これにコイル９を巻線して、前記コントロー
ラ５によって制御されるようにし、前記ハウジング７の
内部とブレーキディスク１０２との間に形成される空間
には磁気流変流体１１が充たされている。前記コイル９
は、磁力を発生させて前記ハウジング７内とブレーキデ
ィスク１０２との間に形成された空間に充填されている
磁気流変流体１１に供給すべきであることから、その発
生された磁力線が最大限に前記磁気流変流体１１を通過
できるように設けられるべきであり、前記ハウジング７
内とブレーキディスク１０２との間に充たされた磁気流
変流体１１の漏れを防止すべく前記ハウジング７の内壁
にはシーリング１３を設けたことはいうまでもない。
【００１１】前記磁気流変流体（Ｍａｇｎｅｔｏ−ｒｈ
ｅｏｌｏｇｉｃａｌ Ｆｌｕｉｄ：ＭＲ流体 ；１１）
は、シリコーンオイルあるいはミネラルオイルなどの非
導電性溶媒中に、ミクロン大きさの磁性をもつ粒子を分
散させた非コロイド溶液にして、磁場の負荷によって力
学的な特性が変化される流体であって、基本的に透磁率
の低い溶媒に常磁性（ｐａｒａｍａｇｎｅｔｉｃ）の粒
子を分散させた溶液である。
ｅｏｌｏｇｉｃａｌ Ｆｌｕｉｄ：ＭＲ流体 ；１１）
は、シリコーンオイルあるいはミネラルオイルなどの非
導電性溶媒中に、ミクロン大きさの磁性をもつ粒子を分
散させた非コロイド溶液にして、磁場の負荷によって力
学的な特性が変化される流体であって、基本的に透磁率
の低い溶媒に常磁性（ｐａｒａｍａｇｎｅｔｉｃ）の粒
子を分散させた溶液である。
【００１２】かかる磁気流変流体は、磁場が負荷されて
いない無負荷時には、ランダム仕組みをもつニュートニ
アン流体（Ｎｅｗｔｏｎｉａｎ ｆｌｕｉｄ）の性質を
帯びるが、一応磁場が負荷されると、磁性をもつ分散粒
子が分極化を起こしつつ、負荷された磁場と平行な方向
へチエイン状のごとき纎維質の組織を形成させて剪断力
なり流変に対する抵抗力、つまり、剪断変形率ないし
は、一定の降伏剪断応力をもつビンガム流体（Ｂｉｎｇ
ｈａｍ ｆｌｕｉｄ）に変化する流体である。
いない無負荷時には、ランダム仕組みをもつニュートニ
アン流体（Ｎｅｗｔｏｎｉａｎ ｆｌｕｉｄ）の性質を
帯びるが、一応磁場が負荷されると、磁性をもつ分散粒
子が分極化を起こしつつ、負荷された磁場と平行な方向
へチエイン状のごとき纎維質の組織を形成させて剪断力
なり流変に対する抵抗力、つまり、剪断変形率ないし
は、一定の降伏剪断応力をもつビンガム流体（Ｂｉｎｇ
ｈａｍ ｆｌｕｉｄ）に変化する流体である。
【００１３】更に、前記磁気流変流体は、磁場の無負荷
時には、流体中に分散された粒子が、自由運動をして等
方性（ｉｓｏｔｒｏｐｉｃ）の特性を示すが、磁場を磁
気感応型流体に加えると、流体中に分散された粒子が誘
導分極を起こして電極を臨む複数の纎維状の組織を形成
することによって、異方性（ａｎｉｓｏｔｒｏｐｉｃ）
の挙動をもつようになって、流体の流変なり外部から加
わる荷重による力に対して抵抗を示す特性をもつ仮制御
性流体の一種の電気流変流体（Ｅｌｅｃｔｒｏ−ｒｈｅ
ｏｌｏｇｉｃａｌ Ｆｌｕｉｄ）の速い応答速度の長所
は、そのまま持っていながら低い降伏応力と、狭い使用
温度範囲、とりわけ、不純物に対する敏感性などの短所
を克服した流体である。
時には、流体中に分散された粒子が、自由運動をして等
方性（ｉｓｏｔｒｏｐｉｃ）の特性を示すが、磁場を磁
気感応型流体に加えると、流体中に分散された粒子が誘
導分極を起こして電極を臨む複数の纎維状の組織を形成
することによって、異方性（ａｎｉｓｏｔｒｏｐｉｃ）
の挙動をもつようになって、流体の流変なり外部から加
わる荷重による力に対して抵抗を示す特性をもつ仮制御
性流体の一種の電気流変流体（Ｅｌｅｃｔｒｏ−ｒｈｅ
ｏｌｏｇｉｃａｌ Ｆｌｕｉｄ）の速い応答速度の長所
は、そのまま持っていながら低い降伏応力と、狭い使用
温度範囲、とりわけ、不純物に対する敏感性などの短所
を克服した流体である。
【００１４】本発明は、かかる磁気流変流体の特性を活
用したものであって、前記のごときこの発明の実施例の
作用について述べる。
用したものであって、前記のごときこの発明の実施例の
作用について述べる。
【００１５】車両の走行中、運転者が前記ブレ−キペダ
ル１を踏み込んで制動を行うと、前記ブレ−キペダル１
の踏み込まれた度合は、前記踏力検出センサ３によって
検出されて前記コントロ−ラ５に提供されるが、前記コ
ントロ−ラ５は、その信号に応じて運転者の制動操作状
態を把握して、その制動操作の度合に応じて、前記ハウ
ジング７に設けられたコイル９に電流を供給する。
ル１を踏み込んで制動を行うと、前記ブレ−キペダル１
の踏み込まれた度合は、前記踏力検出センサ３によって
検出されて前記コントロ−ラ５に提供されるが、前記コ
ントロ−ラ５は、その信号に応じて運転者の制動操作状
態を把握して、その制動操作の度合に応じて、前記ハウ
ジング７に設けられたコイル９に電流を供給する。
【００１６】したがって、前記コイル９は、供給される
電流量による磁力を発生させて前記ハウジング７内に充
填された磁気流変流体１１に提供することから、該磁気
流変流体１１はその粘性が変化されて剪断力を発生させ
る状態に転換されて前記ブレ−キディスク１０２の回転
が抑制されるようになって、望む制動力が得られる。
電流量による磁力を発生させて前記ハウジング７内に充
填された磁気流変流体１１に提供することから、該磁気
流変流体１１はその粘性が変化されて剪断力を発生させ
る状態に転換されて前記ブレ−キディスク１０２の回転
が抑制されるようになって、望む制動力が得られる。
【００１７】上記のごとき制動力の大きさは、前記運転
者のブレ−キペダル１の操作状態をそのまま反映して、
前記コントロ−ラ５は、前記コイル９に供給される電流
量を調整することで、コイル９から発生する磁力を変化
させ、再び前記磁気流変流体１１の剪断力の変化をもた
らして、直接的にブレ−キディスク１０２の回転運動を
抑制する力となることから，きわめて容易に制御するこ
とができる。
者のブレ−キペダル１の操作状態をそのまま反映して、
前記コントロ−ラ５は、前記コイル９に供給される電流
量を調整することで、コイル９から発生する磁力を変化
させ、再び前記磁気流変流体１１の剪断力の変化をもた
らして、直接的にブレ−キディスク１０２の回転運動を
抑制する力となることから，きわめて容易に制御するこ
とができる。
【００１８】一方で、上記のごとき制動力を必要としな
い通常の走行状態では、ブレ−キペダル１は操作されな
いことから、前記コントロ−ラ５は、前記コイル９に電
流を供給しないため、前記磁気流変流体１１は、あたか
も潤滑油のごとくブレ−キディスク１０２の回転を円滑
にならしめることから、車両は正常な走行状態が確保さ
れることになる。
い通常の走行状態では、ブレ−キペダル１は操作されな
いことから、前記コントロ−ラ５は、前記コイル９に電
流を供給しないため、前記磁気流変流体１１は、あたか
も潤滑油のごとくブレ−キディスク１０２の回転を円滑
にならしめることから、車両は正常な走行状態が確保さ
れることになる。
【００１９】以上のごとく開示されたこの発明は、ＡＢ
Ｓ装置にも適用できるが、前記コントロ−ラ５が別途に
設けられる車速センサなどを利用して、車輪の速度とシ
リップ率を割出して前記コイル９に供給される電流量を
時間に応じて適切に調整すれば、車輪のスリップを能動
的に調整してＡＢＳの作動をいとも簡単な構成として容
易に実現することができる。
Ｓ装置にも適用できるが、前記コントロ−ラ５が別途に
設けられる車速センサなどを利用して、車輪の速度とシ
リップ率を割出して前記コイル９に供給される電流量を
時間に応じて適切に調整すれば、車輪のスリップを能動
的に調整してＡＢＳの作動をいとも簡単な構成として容
易に実現することができる。
【００２０】
【発明の効果】上述のように、この発明によれば、磁気
流変流体を利用して、運転者のブレ−キペダル操作力
が、電気的な信号によって即座にホイ−ル側に伝達され
て、速い応答速度を具現しながらも、油圧を利用しない
ことから、ブレーキブースターなり、油圧管路およびキ
ャリパのシリンダ−などが不要であるため、簡単な部品
の構成で円滑な制動力の発生状態を実現できるととも
に、油圧式ブレ−キ装置のベイパーロック現象などが生
じるおそれがないうえ、ブレ−キパッドを使用しないこ
とから、フエード現象なり、粉塵による環境汚染のおそ
れも、取り除かれ得る利点を提供するものである。
流変流体を利用して、運転者のブレ−キペダル操作力
が、電気的な信号によって即座にホイ−ル側に伝達され
て、速い応答速度を具現しながらも、油圧を利用しない
ことから、ブレーキブースターなり、油圧管路およびキ
ャリパのシリンダ−などが不要であるため、簡単な部品
の構成で円滑な制動力の発生状態を実現できるととも
に、油圧式ブレ−キ装置のベイパーロック現象などが生
じるおそれがないうえ、ブレ−キパッドを使用しないこ
とから、フエード現象なり、粉塵による環境汚染のおそ
れも、取り除かれ得る利点を提供するものである。
【図１】一般の自動車のブレ−キ装置を示す仕組み図で
ある。
ある。
【図２】この発明に従う自動車のブレ−キ装置を示す仕
組み図である。
組み図である。
【図３】図２のハウジング部分の拡大詳細図である。
１ ブレーキペダル ３ 踏力検出センサ ５ コントローラ ７ ハウジング ９ コイル １１ 磁気流変流体 １３ シーリング １００ ホイール １０２ ブレ−キディスク １０４ ナックル
Claims (4)
- 【請求項１】 ブレーキディスクと、ブレーキペダル
と、該ブレーキペダルの操作量に相応する磁力を発生さ
せる磁力発生手段、およびその磁力発生手段から磁力が
供給されるとそれ自体の粘性が変化されて剪断力を発生
させて前記ブレーキディスクに制動力を加える磁気流変
流体を備えたことを特徴とする自動車のブレーキ装置。 - 【請求項２】 前記ブレーキペダルの操作量を検出する
踏力検出センサと、その踏力検出センサの検出信号を入
力されて前記操作量に相応する制御電流を前記磁力発生
手段に印加させるコントローラを更に備えたことを特徴
とする自動車のブレーキ装置。 - 【請求項３】 前記ブレーキディスクの周囲を囲繞し、
前記ブレーキディスクとの間には所定大きさの空間が形
成されるようにハウジングがナックルに固定されるよう
に設けられ、前記磁気流変流体が前記空間に充填された
ことを特徴とする請求項１に記載の自動車のブレーキ装
置。 - 【請求項４】 前記磁力発生手段は、前記ハウジングの
外部に巻線されたコイルからなることを特徴とする請求
項３に記載の自動車のブレーキ装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2000-076560 | 2000-12-14 | ||
| KR1020000076560A KR100364282B1 (ko) | 2000-12-14 | 2000-12-14 | 자동차 브레이크 장치 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002221243A true JP2002221243A (ja) | 2002-08-09 |
Family
ID=19703070
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001376522A Pending JP2002221243A (ja) | 2000-12-14 | 2001-12-10 | 自動車のブレ−キ装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20020074196A1 (ja) |
| JP (1) | JP2002221243A (ja) |
| KR (1) | KR100364282B1 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013204655A (ja) * | 2012-03-28 | 2013-10-07 | Kurimoto Ltd | 回転制動装置 |
| JP2019119340A (ja) * | 2018-01-04 | 2019-07-22 | 曙ブレーキ工業株式会社 | ブレーキ装置および車載制動システム |
| JP2020100206A (ja) * | 2018-12-20 | 2020-07-02 | 曙ブレーキ工業株式会社 | ブレーキ装置および異常検出方法 |
| JP2021004635A (ja) * | 2019-06-26 | 2021-01-14 | 曙ブレーキ工業株式会社 | ブレーキ装置 |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030086719A (ko) * | 2002-05-06 | 2003-11-12 | 현대모비스 주식회사 | 회전력 발생장치의 성능 평가용 수력 제동장치 |
| KR20050023914A (ko) * | 2003-09-03 | 2005-03-10 | 현대자동차주식회사 | 회전형 엠알 감쇠기를 이용한 전동식 브레이크용 페달시뮬레이터 |
| KR101081703B1 (ko) * | 2005-10-06 | 2011-11-09 | 전북대학교산학협력단 | 자전거형 운동장치 |
| KR100825078B1 (ko) * | 2007-05-22 | 2008-04-24 | 한국기계연구원 | Ｍｒ유체를 이용한 인쇄기 장력조절용 브레이크장치 |
| ATE538062T1 (de) * | 2007-09-07 | 2012-01-15 | Otis Elevator Co | Aufzugsbremse mit magneto-rheologischer flüssigkeit |
| CN103057427B (zh) * | 2013-01-08 | 2015-04-15 | 清华大学 | 一种用于电动汽车的磁流变液制动执行装置 |
| US9561786B2 (en) | 2014-10-15 | 2017-02-07 | Ford Global Technologies, Llc. | System and method for brake pedal feel control |
| US10137874B2 (en) * | 2016-08-08 | 2018-11-27 | GM Global Technology Operations LLC | Brake pedal emulator of a brake-by-wire system and method of operation |
| KR101956001B1 (ko) * | 2018-05-24 | 2019-03-08 | 경희대학교 산학협력단 | Mr 유체를 사용하는 브레이크를 포함하는 인휠 타입 구동장치 |
| US11940017B2 (en) * | 2022-02-28 | 2024-03-26 | Safran Landing Systems Canada Inc. | Electrorheological brake |
-
2000
- 2000-12-14 KR KR1020000076560A patent/KR100364282B1/ko not_active IP Right Cessation
-
2001
- 2001-12-10 JP JP2001376522A patent/JP2002221243A/ja active Pending
- 2001-12-12 US US10/012,343 patent/US20020074196A1/en not_active Abandoned
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013204655A (ja) * | 2012-03-28 | 2013-10-07 | Kurimoto Ltd | 回転制動装置 |
| JP2019119340A (ja) * | 2018-01-04 | 2019-07-22 | 曙ブレーキ工業株式会社 | ブレーキ装置および車載制動システム |
| JP2020100206A (ja) * | 2018-12-20 | 2020-07-02 | 曙ブレーキ工業株式会社 | ブレーキ装置および異常検出方法 |
| JP7201420B2 (ja) | 2018-12-20 | 2023-01-10 | 曙ブレーキ工業株式会社 | ブレーキ装置および異常検出方法 |
| JP2021004635A (ja) * | 2019-06-26 | 2021-01-14 | 曙ブレーキ工業株式会社 | ブレーキ装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20020047919A (ko) | 2002-06-22 |
| KR100364282B1 (ko) | 2002-12-11 |
| US20020074196A1 (en) | 2002-06-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2002221243A (ja) | 自動車のブレ−キ装置 | |
| JP2004301835A (ja) | 力測定のためのセンサ装置 | |
| CN102155508A (zh) | 一种永磁制动与摩擦制动相组合的制动器及制动方法 | |
| JP2001521857A (ja) | 自動車のブレーキシステム作動装置 | |
| KR20130143610A (ko) | 마찰 브레이크 | |
| KR20070002363A (ko) | 자기유변 유체를 이용한 자동차용 브레이크장치 | |
| CN212672286U (zh) | 一种制动卡钳、制动系统及汽车 | |
| KR100288000B1 (ko) | 자동차용 비접촉식 와전류형 제동장치 | |
| US4900104A (en) | Pressure modulation valve | |
| JP2002340057A (ja) | 機能性流体を用いた制動装置 | |
| JP2004332926A (ja) | ドライブトレイン、特に自動車用のドライブトレイン | |
| KR0143266B1 (ko) | 전자석 브레이크 시스템 | |
| JPH11278229A (ja) | ブレーキ制御装置 | |
| CN109080610A (zh) | 一种新能源车用通过制动主缸拖滞力矩控制装置 | |
| JPH09303450A (ja) | ブレーキ装置 | |
| KR20060039494A (ko) | 자동차 디스크 브레이크 장치의 디스크 구조 | |
| KR101316170B1 (ko) | 차량의 디스크브레이크용 브레이크패드 커버심 | |
| KR100387819B1 (ko) | 비 유압식 차량용 브레이크 시스템 | |
| KR100867837B1 (ko) | 자성유체를 이용한 차량의 브레이크 시스템 | |
| KR0127519Y1 (ko) | 전자식 브레이크 | |
| KR100461365B1 (ko) | 스퀄노이즈 저감형 차량의 브레이크시스템 | |
| KR20080054238A (ko) | 전기 브레이크 장치 | |
| Malvasi et al. | A Review Paper On Magneto-Rheological Fluid based Braking system | |
| JP2001193772A (ja) | 車両用ブレーキ装置 | |
| KR100208523B1 (ko) | 자동차용 브레이크의 냉각장치 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040217 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040706 |