JP2002216146A

JP2002216146A - 情報処理装置における表示物体生成方法、これを実行制御するプログラム及びこのプログラムを格納した記録媒体

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Publication number: JP2002216146A
Application number: JP2001346530A
Authority: JP
Inventors: Yuzo Furushiro; 祐三古代; Hideki Koyama; 英樹小山; Junichi Tsuchiya; 淳一土屋
Original assignee: ANCIENT CORP; Sega Corp
Current assignee: ANCIENT CORP; Sega Corp
Priority date: 2000-11-15
Filing date: 2001-11-12
Publication date: 2002-08-02
Anticipated expiration: 2021-11-12
Also published as: JP4047575B2

Abstract

(57)【要約】【課題】遊戯者自身で所望の形態の表示物体が生成可
能であり、これをコンピュータゲームにおいて、自己の
操作する表示物体とすることを可能とする表示物体生成
方法、これを実行制御するプログラムおよびこのプログ
ラムを格納する記録媒体を提供する。【解決手段】表示物体に設定された骨格モデルを表示
装置に表示し、さらに、入力された輪郭軌跡を表示装置
に表示し、該入力された輪郭軌跡を前記表示物体の骨格
モデルに対応させ、該骨格モデルに対応させた輪郭軌跡
を三次元表示物体画像に拡張変換し、該拡張変換された
三次元表示物体画像のデータを、前記表示装置に表示す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、情報処理装置にお
ける表示物体生成方法、これを実行制御するプログラム
及びこのプログラムを格納した記録媒体に関する。

【０００２】

【従来の技術】情報処理装置としてのコンピュータゲー
ム装置において実行されるゲームプログラムのうち、遊
戯者の操作する表示物体と、他の複数の対戦遊戯者の操
作するあるいはプログラムにより制御される表示物体と
で対戦ゲームを実行可能とするものが多くある。

【０００３】これらのゲームプログラムで実行される対
戦ゲームにおいては、これまで遊戯者が複数の表示物体
から一の表示物体を選択して、ゲームを通じて当該表示
物体の特性を定義するパラメータに変化を与えていくも
のがあった。これにより、ゲームの実行を重ねることに
より自己の操作する表示物体を育てるという楽しみ方が
可能である。

【０００４】しかし、前記の複数の表示物体は、予め表
示物体データとして用意されているものであり、遊戯者
は、ゲームの実行に先立って前記の複数の表示物体から
最も遊戯者の好みに近い一つの表示物体を選択する。こ
の際、初期値として与えられるパラメータは、選択され
た表示物体について一義的である。

【０００５】したがって、遊戯者がよりバラエティに富
む自己の感覚に合った表示物体を操作してゲームを楽し
むことには限界が存在していた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、遊戯
者自身で所望の形態の表示物体が生成可能であり、これ
をコンピュータゲームにおいて、自己の操作する表示物
体とすることを可能とするコンピュータゲームにおける
表示物体生成方法、これを実行制御するプログラムおよ
びこのプログラムを格納する記録媒体を提供することに
ある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の課題を達成する本
発明の表示物体生成方法、情報処理装置において実行さ
れるプログラムであって、これを実行制御するプログラ
ムおよびこのプログラムを格納する記録媒体では、表示
物体に設定された骨格モデルを表示装置に表示し、入力
された輪郭軌跡を表示装置に表示し、入力された輪郭軌
跡を前記表示物体の骨格モデルに対応させ、前記骨格モ
デルに対応させた輪郭軌跡を三次元表示物体画像に拡張
変換し、前記拡張変換された三次元表示物体画像のデー
タを、前記表示装置に表示することを特徴とする。本発
明に係るプログラムは、上記および下記の本願に係る表
示物体生成の諸処理を含んでなる。

【０００８】さらに、上記の課題を達成する本発明の表
示物体生成方法及びこれを実行制御するプログラムの好
ましい一形態では、前記入力された輪郭軌跡は、骨格モ
デルを構成する複数の骨格パーツ毎に対応する閉じた輪
郭軌跡に変換されることを特徴とする。

【０００９】また、上記の課題を達成する本発明の表示
物体生成方法及びこれを実行制御するプログラムの好ま
しい一形態では、前記表示物体の骨格モデルの前記表示
装置における表示は、前記表示物体の基本形画像と、前
記骨格モデルを構成する骨格パーツとを重ねて表示する
ことを特徴とする。

【００１０】さらにまた、上記の課題を達成する本発明
の表示物体生成方法及びこれを実行制御するプログラム
の好ましい一形態では、当該プログラムが前記情報処理
装置において実行されるゲームプログラム内に含まれる
ことを特徴とする。

【００１１】さらに、上記の課題を達成する本発明の表
示物体生成方法及びこれを実行制御するプログラムの好
ましい一形態では、前記骨格モデルに対応し、特定の属
性パラメータを有する基本体が予め設定され、前記拡張
変換された三次元表示物体画像のデータに、前記骨格モ
デルに対応させた輪郭軌跡の前記基本体のデータに対す
る割合に応じて前記基本体の有する属性パラメータを修
正した値の属性パラメータを付属させることを特徴とす
る。

【００１２】また、上記の課題を達成する本発明の表示
物体生成方法及びこれを実行制御するプログラムの好ま
しい一形態では、前記骨格モデルに対して、前記入力さ
れた輪郭軌跡が複数ある場合、その複数の輪郭軌跡が、
該複数の輪郭軌跡の最外周の軌跡を結んで形成される閉
じた一つの輪郭軌跡に変換されることを特徴とする。

【００１３】さらにまた、上記の課題を達成する本発明
の表示物体生成方法及びこれを実行制御するプログラム
の好ましい一形態では、前記入力された輪郭軌跡が、複
数の骨格パーツに跨って入力された場合は、前記入力さ
れた輪郭軌跡を前記複数の骨格パーツの各々に対して閉
じた輪郭軌跡に変換することを特徴とする。

【００１４】さらに、上記の課題を達成する本発明の表
示物体生成方法及びこれを実行制御するプログラムの好
ましい一形態では、前記属性パラメータにより、生成さ
れる三次元表示物体の行動態様が特徴づけられることを
特徴とする。

【００１５】また、上記の課題を達成する本発明の表示
物体生成方法及びこれを実行制御するプログラムの好ま
しい一形態では、前記属性パラメータは、生成される三
次元表示物体に張り付けられるテクスチャの選択によっ
て変更可能とされることを特徴とする。

【００１６】なお、上記表示物体生成プログラムを格納
した記録媒体も本発明の好ましい１態様である。

【００１７】本発明の特徴は、更に図面に従い以下に説
明する発明の実施の形態から明らかになる。

【００１８】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の適用される情報
処理装置の一例ブロック図を示す図である。

【００１９】図１において、情報処理装置は、プログラ
ムやデータ（映像・音楽データも含む）が格納されたプ
ログラムデータ記憶装置または記録媒体（光ディスクお
よび光ディスクドライブ等も含む）１を有する。

【００２０】さらに、情報処理装置において、ＣＰＵ２
は、プログラムの実行や全体システムの制御および画像
表示のための座標計算等を行う。システムメモリ３に
は、ＣＰＵ２が処理を行うのに必要なプログラムやデー
タが格納される。

【００２１】ブート（ＢＯＯＴ）ＲＯＭ２０には、情報
処理装置を起動させるときに必要なプログラムやデータ
が格納されている。さらに、バスアービタ４０は情報処
理装置の各ブロックや外部に接続される機器とのプログ
ラムデータの流れを制御する。レンダリングプロセッサ
４１は、プログラムデータ記憶装置または記録媒体１か
ら読み出した映像（ＭＯＶＩＥ）データを再生したり、
遊戯者の操作やゲーム進行に応じて画像表示のための画
像を生成する。

【００２２】このレンダリングプロセッサ４１が画像生
成を行うのに必要なグラフィックデータ等は、グラフィ
ックメモリ５に格納される。プログラムデータ記憶装置
または記録媒体１から読み出した音楽データを再生した
り、遊戯者の操作やゲーム進行に応じた効果音や音声の
生成は、サウンドプロセッサ７により行われ、効果音や
音声を生成するために必要なサウンドデータ等は、サウ
ンドメモリ７０に格納される。

【００２３】前記のバスアービタ４０には、電話回線を
通じて他の情報処理装置やネットワークサーバと接続し
て通信を行うモデム９が接続される。なお、この情報処
理装置に接続されるモデム９は電話回線を使用するもの
であるが、同じく電話回線を使用するＴＡ（ターミナル
アダプタ）や、ケーブルテレビ回線を使用するケーブル
モデム、携帯電話やＰＨＳを利用した無線通信手段、お
よび光ファイバー通信手段等を行う通信装置を用いるこ
とも可能である。

【００２４】またバスアービタ４０には、操作者の操作
に従って情報処理装置や外部に接続される機器を制御す
るための情報を情報処理装置に出力するコントロールパ
ッドやタブレット等のコントローラ８が接続され、更に
コントローラ８には、プログラムにより生成されたパラ
メータ等のデータを記憶保存するバックアップメモリ８
０が接続される。

【００２５】さらに、情報処理装置には、サウンドプロ
セッサ７より出力される音声信号を再生するスピーカ７
１と、レンダリングプロセッサ４１より出力される画像
信号を表示するディスプレイモニタ６とが外部に接続さ
れる。

【００２６】一般的に情報処理装置は、所定の時間ごと
にタブレットやコントロールパッド等のコントローラ８
に対して操作情報を要求しており、コントローラ８は、
当該要求があったときにトリガボタンやタッチパネル等
の操作情報を情報処理装置に対して出力するような仕組
みになっている。

【００２７】そして、情報処理装置は、コントローラ８
から受け取った操作情報をシステムメモリ３内のアプリ
ケーションプログラムをＣＰＵ２が実行する際のパラメ
ータとして利用し、レンダリングプロセッサ４１やサウ
ンドプロセッサ７に対して操作者の操作を反映した画像
処理や音声処理を行ってディスプレーモニタ６やスピー
カ７１に画像や音声を出力する。

【００２８】なお、上記の情報処理装置は、テレビゲー
ム装置やパーソナルコンピュータおよびワークステーシ
ョン、画像表示機能を持った電話機や通信装置、或いは
通信機能や情報処理機能を持った画像表示装置であって
も、本発明の適用が妨げられるものではない。

【００２９】今、上記情報処理装置において実行される
プログラムをゲームプログラムとして想定すると、ゲー
ムプログラムには、ゲーム実行を制御するプログラムデ
ータとともに、表示物体のデータが含まれている。

【００３０】ここで、本発明の適用において、表示物体
とは、人物や動物、モンスター、ロボット等のキャラク
タ、自動車、飛行機、船舶、自転車等の乗り物、その他
遊戯者が操作可能な表示装置に表示される対象（オブジ
ェクト）の全てを指すものである。

【００３１】上記のバスアービタ４０及びレンダリング
プロセッサ４１は、ＤＳＰ（デジタルシグナル・プロセ
ッサ４として一体に構成可能であり、ゲーム実行を制御
するプログラムデータに従って、３次元座標を有する表
示物体データの座標変換機能とポリゴンに対するテキス
チャデータの張り付けを実行する機能を有している。

【００３２】前記の表示物体データの座標変換機能にお
いて、ワールド座標を有する表示物体データが３次元視
点座標に変換され、次いで二次元座標に変換される。

【００３３】二次元座標に変換され、テキスチャデータ
が張り付けられた表示物体データは、グラフィックメモ
リ５に送られ、順次読み出されビデオ信号に変換されて
ディスプレイモニタ６に画像として表示される。

【００３４】さらに、ゲーム実行を制御するデータに基
づき、前記画像表示に同期して、デジタル音声信号がサ
ウンドプロセッサ７で処理されてアナログ音声信号に変
換され、スピーカ７１に音声として発音表示される。

【００３５】このようにして、ゲームプログラムの実行
される情報処理装置において、本発明は、前記のゲーム
プログラムの一部として、あるいは個別のプログラムと
して、遊戯者による表示物体生成プログラムを有する。

【００３６】実施例として対戦ゲームプログラムの一部
に表示物体生成プログラムを有する場合、対戦ゲームプ
ログラムの進行の予め設定された適宜の時点において、
当該表示物体生成プログラムが実行制御される。この適
宜の時点は、対戦ゲームプログラムにおいて対戦する表
示物体を選択するステージに先だって実行されることが
望ましい。

【００３７】図２は、本発明に従う表示物体生成プログ
ラムの一実施例フローを示す図である。

【００３８】図２において、表示物体生成プログラムが
スタートすると、表示装置６に骨格選択メニュー画面が
表示される（処理工程Ｐ１）。このメニュー画面の例が
図３，図４に示される。

【００３９】メニュー画面には、中央に選択した、生成
される表示物体の透視骨格モデルを表示する領域Iと、
領域Iの周辺に複数の表示物体選択ボタンIIが表示され
る。

【００４０】遊戯者は、図１に示すゲーム装置に接続さ
れるキーボード、マウスを含む入力装置８を用いて、ポ
インタIIIを移動制御して、任意の表示物体選択ボタンI
Iを指定する（処理工程Ｐ２）。

【００４１】図３は人型表示物体が選択された例であ
り、図４は恐竜型表示物体が選択された例であり、いず
れも選択された表示物体に対応する基本形画像に重ねて
透視骨格モデルが表示される。本発明においては、後に
説明する様に透視骨格モデルを構成する複数の骨格の部
分（パーツ）毎にパラメータが設定できる。

【００４２】図３，図４に示したように、選択した表示
物体の透視骨格モデルが表示され、これを確定する場合
は、遊戯者は、ポインタIIIを確定ボタンIVに位置して
入力を確定する。このようにして、骨格モデル選択処理
（処理工程Ｐ２）が終わると、次に描画モードに移行す
る（処理工程Ｐ３）。

【００４３】図５，図６は、描画モードにおいて、それ
ぞれ図３，図４に対応して選択された人型表示物体及び
恐竜型表示物体の描画過程の画像表示を示す図である。

【００４４】それぞれ、前記したように基本形画像に重
ねて透視骨格モデルが表示されているので、この基本形
画像を参考にして、容易に表示物体の輪郭をイメージし
て入力装置８により、ペンポインタVを画面上で移動す
ることが可能である。したがって、このペンポインタV
の移動軌跡VIが順次表示される。

【００４５】本発明の実施の形態として、表示されてい
る透視骨格モデルに対して、移動軌跡VI即ち、輪郭軌跡
を重ねて表示している。

【００４６】この時、本発明により次の工程で輪郭設定
処理（処理工程Ｐ４）が行われるので、ペンポインタV
の移動軌跡VIは、不連続であっても、幾重にも骨格に対
して移動軌跡が重なっていても、また骨格を囲む閉じた
軌跡になっていなくても良い。

【００４７】図７は、輪郭設定処理工程（処理工程Ｐ
４）中の画面表示である。先の描画モード（処理工程Ｐ
３）が、図示しない表示ボタンで終了を確認指定する
と、輪郭設定処理が実行される。図７において、VIIは
処理中の時計表示マークである。

【００４８】本発明において、透視骨格モデルの骨格パ
ーツ毎に領域が設定されている。そして、先に描画モー
ド（処理工程Ｐ３）で入力されたペンポインタVの移動
軌跡VIは、骨格パーツの領域毎に閉じた輪郭に変換され
る。

【００４９】図７では、描画モードでのペン軌跡は、頭
部ａ１，胴体部ａ２，腰部ａ３、尾部ａ４，腕部ａ５及
び脚部ａ６毎に閉じた輪郭軌跡に変換され、表示されて
いる。

【００５０】図８は、更に輪郭設定（処理工程Ｐ４）を
説明する模式図である。図８Ａ，図８Ｃはペンポインタ
Vの移動軌跡の例であり、図８Ｂ，図８Ｄはそれぞれ図
８Ａ，図８ＣのペンポインタVの移動軌跡に対応して輪
郭設定された図である。

【００５１】Ｂ１、Ｂ２は、それぞれ透視骨格モデルの
骨格パーツであり、本発明では特徴として、骨格パーツ
毎に領域Ｒ１，Ｒ２を有している。そして、表示物体の
骨格パーツ毎に設けられる領域Ｒ１，Ｒ２は、骨格パー
ツが関節で動いた時であっても、領域Ｒ１，Ｒ２の間に
隙間が生じないように領域Ｒ１，Ｒ２の一部が重なる様
に設定されている。

【００５２】図８ＡのペンポインタVの移動軌跡ｔ１
は、領域Ｒ１，Ｒ２に跨って連続した一つの閉じた軌跡
であり、２つの骨格パーツＢ１，Ｂ２を囲んでいる。か
かる例の場合、本発明に従いペンポインタVの移動軌跡
ｔ１は、領域Ｒ１，Ｒ２内に分離され、それぞれを領域
Ｒ１，Ｒ２内で閉じた輪郭に変換される。図８Ｂには、
二つに分離され、設定された輪郭ｔｆ１，ｔｆ２が示さ
れている。

【００５３】図８Ｃの例では、骨格パーツＢ１を囲むペ
ンポインタVの移動軌跡ｔ２は、領域Ｒ１内では閉じて
おらず、骨格パーツＢ２を囲むペンポインタVの移動軌
跡ｔ３は閉じている。

【００５４】かかる例の場合、本発明に従いペンポイン
タVの移動軌跡ｔ２の領域Ｒ２に延びた部分を削除し
て、図８Ｄに示すように領域Ｒ１内で閉じた輪郭ｔｆ３
に変換する。一方、領域Ｒ２内に描かれた軌跡ｔ３即
ち、骨格パーツＢ２を囲むペンポインタVの移動軌跡ｔ
３は、領域Ｒ２をはみ出している状態である。したがっ
て、図８Ｄに示されるように、領域Ｒ２内で閉じる様に
設定変換される。

【００５５】上記の輪郭設定工程Ｐ４は、骨格パーツ、
領域更にペンポインタVの移動軌跡を、ともにビットマ
ップデータとすることにより、それらのビットマップ座
標を基に変換のための計算処理が可能である。

【００５６】図２のフローに戻り説明すると、輪郭設定
工程（処理工程Ｐ４）により２次元（２Ｄ）の表示物体
データが生成される。ついで、この２次元の表示物体デ
ータの描画モデルは、骨格パーツ毎に３次元（３Ｄ）化
される（処理工程Ｐ５）。

【００５７】かかる２次元の表示物体データの描画モデ
ルの３次元（３Ｄ）化は、ＡＣＭＳＩＧＧＲＡＰＨ９
９に投稿された論文”Teddy: A Sketching Interface f
or 3DFreedom Design"に記載のアルゴリズムを適用する
ことが可能である。

【００５８】ここで、理解容易のために前記論文に記載
される３Ｄ化のアルゴリズムの概略手順を類似図面を用
いて説明する。

【００５９】図９〜図１２は、かかる３Ｄ化のアルゴリ
ズムを説明する図である。先に説明したように、輪郭設
定工程（処理工程Ｐ４）により骨格パーツ毎に閉じたペ
ンポインタVの移動軌跡が求められる。

【００６０】図９Ａはある１つの骨格パーツに対し得ら
れたペンポインタVの閉じた移動軌跡に対し、一定長さ
の線分で全ての辺を形成した図である。次いで、形成さ
れた辺の端点を結んで複数の三角形を形成する（図９Ｂ
参照）。

【００６１】この時、形成された三角形は三つに分類出
来る。第一は二つの外部辺を有する三角形（図９Ｂ，９
０〜９３）、第二は外部辺を一つも持たない三角形（接
続三角形）である（図９Ｂ，９４，９５）。さらに、第
三は外部辺を一つ持つ三角形（スリーブ三角形）である
（図９Ｂ，９６〜１００）。

【００６２】ここで、前記接続三角形９４，９５の中心
と、スリーブ三角形９６〜１００の辺の中心を結んでい
くと、図９Ｃに太線Ｐで示すように脊柱が得られるが、
上記論文では、更に不必要な分岐を刈り込むことを紹介
している。

【００６３】すなわち、図１０に示すように、前記第一
の分類の二つの外部辺を有する三角形（図９Ｂ，９０〜
９３）の内部辺を直径とする円を描き、当該三角形の頂
点が前記円内にあれば、前記の内部辺を省略し、隣接の
三角形と合体する（図１０Ａ−図１０Ｂ）。もし、合体
される隣接の三角形が、前記のスリーブ三角形である場
合、合体したポリゴンは三つの外周辺を持つポリゴン図
形となる（図１０Ｂ）。

【００６４】ついで、合体されたポリゴンの内部辺を直
径として同様に円を描き、当該ポリゴンの頂点が当該円
に含まれるか否かを判断する。前記ポリゴンの頂点少な
くとも１つが前記円の外になるまで、あるいは合体され
る隣接の三角形が前記第二の外部辺を一つも持たない接
続三角形となるまで、上記処理を繰り返す。

【００６５】図１０Ｃは、ポリゴンの頂点が円の外に出
るようになった場合を示す図である。さらに、図１０Ｄ
は、合体される隣接の三角形が前記第二の外部辺を一つ
も持たない接続三角形である場合の図である。

【００６６】次いで、図１０Ｃの場合は、ポリゴンの頂
点と内部辺の中点とを結ぶ（図１１Ａ参照）、図１０Ｄ
に示す例の場合は、ポリゴンの外部辺の頂点と接続三角
形の中心点とを結ぶ（図１１Ｂ参照））。

【００６７】この様にして図９の図形を三角形に細分割
した二次元ポリゴン図形が得られる（図１２Ａ）。つい
で、スリーブ三角形及び接続三角形の内部辺の中点を結
ぶことにより三角形が太線Ｐで示される脊柱で分割され
る（図１２Ｂ）。又、これにより生じたポリゴンＰ１，
Ｐ２，Ｐ３が三角形にされて、完全な二次元三角形メッ
シュが得られる（図１２Ｃ）。

【００６８】得られた二次元三角形メッシュは、次いで
前記論文に記載のアルゴリズムに従って、更に三次元メ
ッシュ構造に拡張変換される。この論文に記載の三次元
メッシュ構造への拡張変換アルゴリズムは、図１３に示
す図により説明される。

【００６９】得られた脊柱辺の頂点が、当該頂点と直接
接する頂点との間の距離の平均値に比例して、頂点Ｘ，
ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅを含む平面に対し上昇される。例え
ば、図１３Ａにおいて、脊柱辺（太線）の頂点Ｘは、頂
点ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅと直接接する。したがって、頂点
Ｘと頂点ａ、頂点Ｘと頂点ｂ、頂点Ｘと頂点ｃ、頂点Ｘ
と頂点ｄ、頂点Ｘと頂点ｅとのそれぞれの間の距離の平
均値分上昇し、頂点Ｘは、頂点Ｘ’に変換される（図１
３Ｂ）。

【００７０】さらに、この様に変換された頂点Ｘ’と外
辺の頂点との間が四半球の弧で結ばれる（図１３Ｃ）。
ついで、上昇された隣接する辺同士を縫い合わせるこ
とにより適当なポリゴンメッシュが得られる（図１３
Ｄ）。

【００７１】描画モデルの骨格パーツのそれぞれについ
て上記にしたがって、図７の様に描画された二次元ビッ
トマップデータは、三次元ポリゴンデータに拡張変換さ
れる。これにより描画モデルの３Ｄ化（処理工程Ｐ５）
が完了する。ついで、この様にして得られた３Ｄ表示物
体のポリゴンデータが、ＲＡＭ３に格納（登録）される
（処理工程Ｐ６）。

【００７２】本発明に従って、骨格モデルに対応させた
輪郭軌跡の基本体のデータに対する割合に応じて基本体
の有する属性パラメータ（基礎パラメータ）を修正した
値の属性パラメータ（修正パラメータ）を、拡張変換さ
れた三次元表示物体画像のデータに付属させる具体的形
態の１例として、この３Ｄ表示物体のポリゴンデータの
登録の際、３Ｄ表示物体のポリゴンデータに対応する当
該表示物体の行動態様を特徴付ける属性パラメータが付
属される。したがって、前記ＲＡＭ３に３Ｄ表示物体の
ポリゴンデータとともに付属するパラメータが設定され
る。

【００７３】実施例として、本発明において、行動態様
を特徴付ける属性パラメータとして複数種の属性パラメ
ータが用意される。そして、各々の属性パラメータは、
基礎パラメータと修正パラメータで構成される。

【００７４】基礎パラメータは、表示物体に予め定めら
れ、ゲームを通じてパラメータ値を積み重ねることがで
きるパラメータである。すなわち、初期値として一定値
が与えられ、ゲームを通じて所定条件を満たす度にポイ
ントが付加される。

【００７５】一方、修正パラメータは、遊戯者による描
画により初めて表示物体の形態が生成されるとき、ある
いはその形態を書き換える時に表示物体の形態に対応し
て与えられるパラメータである。

【００７６】先ず、本発明により骨格選択メニュー表示
（処理工程Ｐ１）で用意される複数の表示物体のそれぞ
れに対し、平均的な体格の３次元の基本体のデータを予
め用意する。この３次元の基本体のデータと、描画され
たものとを比較してパラメータ（属性パラメータ）がＣ
ＰＵ２により算出される。

【００７７】ここで、実施例として、各表示物体を構成
する骨格のパーツ毎に属性を定義している。例えば、人
型表示物体として図１４に示される骨格が有り、頭、
腕、胴、腰、脚のパーツを有し、パーツ属性として腕及
び脚に、属性パラメータの１例であるパワーパラメータ
を定義し、脚に、属性パラメータの他の１例であるスピ
ードパラメータを定義している。

【００７８】また、図１５には、獣型骨格が示され、図
１５Ａの骨格では、頭、胴、腰、脚１，脚２及び尾のパ
ーツを有し、図１５Ｂの骨格では、頭、腕、胴、腰、脚
１，脚２及び尾のパーツを有している。パーツ属性とし
て頭、腕及び脚１にパワーパラメータを設定し、脚１及
び脚２にスピードパラメータを設定している。

【００７９】この様な骨格パーツ情報を基に、輪郭描画
された表示物体について、以下の様なパラメータ数値が
使用される。・全体積合計：全てのパーツの体積の合計である。・パワーパーツ体積合計：パーツ属性がパワーのもの
をパワーパーツと呼び、各骨格で定義されたパワーパー
ツの体積の合計である。・パワーパーツ体積比：パワーパーツ体積合計の全体
積合計に占める割合。すなわち（パワーパーツ体積合
計）／（全体積合計）である。・スピードパーツ体積合計：パーツ属性がスピードの
ものをスピードパーツと呼び、各骨格で定義されたスピ
ードパーツの体積の合計である。・スピードパーツ体積比：スピードパーツ体積合計の
全体積合計に占める割合。すなわち（スピードパーツ体
積合計）／（全体積合計）である。・平均体積：パーツ単位での平均体積。すなわち（全
体積合計）／（全パーツ数）である。

【００８０】骨格モデルに対応させた輪郭軌跡の基本体
のデータに対する割合に応じて基本体の有する属性パラ
メータを修正する方法としては、たとえば、上記の様に
求められる描画された表示物体のパワーパーツ体積合計
と、パワーパーツ体積比とを、３次元の基本体の対応す
る体積や体積比と比較して、次のように修正値を描画さ
れた表示物体に対して設定する。

【００８１】パワーパーツ体積合計の比較による修正値
の求め方：描画されたパーツの体積の方が基本体より１
０％大きい毎に、＋１だけ修正する。反対に、描画され
たパーツの体積の方が基本体より１０％小さい毎に、−
１だけ修正する。

【００８２】パワーパーツ体積比の比較による修正値の
求め方：描画されたパーツの体積比の方が基本体より１
０％大きい毎に、＋１だけ修正する。反対に、描画され
たパーツの体積比の方が基本体より１０％小さい毎に、
−１だけ修正する。

【００８３】修正パラメータは基礎パラメータから次の
ようにして求める。

【００８４】今、基礎パラメータの１例である基本体の
パワーパラメータを「５」とすると、描画された表示物
体の修正パワーパラメータは、５＋（パワーパーツ体積
合計修正値）＋（パワーパーツ体積比修正値）となる。
すなわち、描画されたパーツの体積の方が基本体より１
０％大きい場合には、５＋１＝６が修正パワーパラメー
タである。

【００８５】上記の描画された表示物体のパワーパラメ
ータの算出と同様にして、描画された表示物体の修正ス
ピードパラメータが、５＋（スピードパーツ体積合計修
正値）＋（スピードパーツ体積比修正値）となる。な
お、ここでも基礎パラメータの他の１例である基本体の
パラメータスピードを「５」としている。

【００８６】上記の様に描画される表示物体のパワーパ
ラメータ及びスピードパラメータはともに、パワー及び
スピードに関連する骨格パーツの体積と関係する。した
がって、遊戯者は、表示物体を描画する際に期待する表
示物体の行動態様に対応するパーツの形態を予想して描
画することが可能である。図１６，図１７は、これを説
明する図である。

【００８７】図１６では、パーツとして腕の形態を変え
た場合を説明する図である。

【００８８】図１６において、基本型（図１６Ｏ）に対
し、腕を長くし（図１６I）、腕を太くし（図１６I
I）、腕の占める体積割合を大きくする（図１６III）。
これにより、パンチ力の強い表示物体属性を持たせるこ
とができ、ゴリラ等の腕力のある動物表示物体を生成す
る時に好ましい形態である。

【００８９】一方、基本型（図１６Ｏ）に対し、腕を短
くし（図１６IV）、腕を細くし（図１６V）、腕の占め
る体積割合を小さくする（図１６VI）。これにより、パ
ワーの小さい飾り程度の腕を生成することが出来る。

【００９０】図１７は、パーツとして脚の形態を変えた
場合を説明する図である。

【００９１】図１７において、基本型（図１７Ｏ）に対
し、脚を長くし（図１７I）、脚を細くし（図１７I
I）、脚の占める体積割合を大きくする（図１７III）。
これにより、スピードパワーの大きい表示物体属性を持
たせることができ、インパラ等の軽くて脚の速い動物表
示物体を生成する時に好ましい形態である。

【００９２】さらに、基本型（図１７Ｏ）に対し、脚を
短く（図１７IV）、脚を太くし（図１７V）、脚の占め
る体積割合を小さくする（図１７VI）。これにより、重
量級の大きなパワーの動物表示物体属性を持たせること
ができ、象等の重量の大きな動物表示物体を生成する時
に好ましい形態である。

【００９３】なお、上記説明では属性パラメータの設
定を表示物体の３次元化した体積に関連づけたが、本発
明の適用はこれに限定されず、描画された通りの２次元
の表示物体画像の面積と、基本体の対応する面積とを比
較利用する様にしてもよい。

【００９４】さらに、描画される形態に対応して攻撃、
防御力レベルに関する修正値を設定することも可能であ
る。図１８はこれを説明する図である。

【００９５】一例として、描画されたモデルのパーツ毎
に備わる突起の数に応じて、前記攻撃、防御力レベルに
関する修正値を設定する。図１８Ａにおいて、○の部分
が突起部であり、例えば４５度以下の角度を持つ部分を
突起として定義する。

【００９６】胴、腕、脚のそれぞれのパーツに対し、備
わる突起の数に対応して攻撃、防御力レベルに関する修
正値を設定する。一例として次の様に与えられる。

【００９７】胴のパーツにおける突起数が０の場合、攻
撃パワーに関する修正値を＋１とする。突起数が２〜４
の場合、交差レンジの攻撃パワーに関する修正値を＋１
とする。突起数が５以上の場合、長いレンジの攻撃パワ
ーに関する修正値を＋１とする。

【００９８】腕のパーツにおける突起数が０の場合、防
御パワーに関する修正値を０とする。突起数が２〜４の
場合、長いレンジの攻撃パワーに関する修正値を＋２と
する。突起数が５以上の場合、長いレンジの攻撃パワー
に関する修正値を＋３とする。

【００９９】さらに、脚のパーツにおける突起数が０の
場合、攻撃パワーに関する修正値を＋２とする。突起数
が２〜４の場合、交差レンジの攻撃パワーに関する修正
値を＋２とする。突起数が５以上の場合、交差レンジの
攻撃パワーに関する修正値を＋３とする。

【０１００】また、図１８Ｂに示すように、パーツの形
態における「なめらかさ度合い」に応じて、胴、腕、脚
のパーツ毎に、攻撃、防御力レベルに関する修正値を設
定することも可能である。すなわち、胴、腕、脚のパー
ツ毎に、「なめらか」「デコボコ」「凄くデコボコ」の
形態に応じて、図１８Ａに付いて説明したと同様に攻
撃、防御力レベルに関する修正値を設定する。

【０１０１】さらに、図１８Ｃに示すように、胴、腕、
脚のパーツ毎に、パーツのストロークの長さ（短い、平
均、長い）に応じて図１８Ａに付いて説明したと同様に
攻撃、防御力レベルに関する修正値を設定する。

【０１０２】さらに、パラメータ値は、描画される表示
物体に張り付けられるテクスチャー（素材）の種類によ
って設定を変えることも可能である。すなわち、図２の
フローにおいて、３次元表示物体データの登録の際、付
属されるパラメータ値の一部として、描画を行った遊戯
者は更に表示物体に相応しいテクスチャーを選択する。

【０１０３】選択されたテクスチャーに設定されている
修正値が付加され、描画表示の際に修正値に対応するテ
クスチャーが張り付けられる。属性値や修正値毎に次の
様なテクスチャーカラーの設定が可能である。

【０１０４】

【表１】

【０１０５】ここで、上記に説明した描画される表示物
体に付与されるパラメータの付与は、一回の描画の時の
みではなく、描画表示物体データを更新する毎に、新た
なパラメータ修正値に更新される。

【０１０６】さらに、上記したパラメータの設定の他に
表示物体の寿命に関連するパラメータを設定することも
可能である。

【０１０７】以上説明されたように生成された３次元表
示物体データは、ゲームプログラムの実行の過程（処理
工程Ｐ７）で、遊戯者の操作する表示物体として、付属
のパラメータ値に応じて既存のテクスチャ処理、２次元
画面への座標変換処理を経て、表示装置６に表示され
る。

【０１０８】図１９は、図４において、恐竜透視骨格が
選択され描画された３Ｄポリゴンデータにより表示され
た恐竜モデルの画像である。さらに、図２０〜図２２
は、人型透視骨格に対して描画され、生成されたモデル
の画像である。図２０〜図２２の比較によって理解出来
る様に、同一のモデルに対し、描画モードでの輪郭の描
き方、選択されたテクスチャ等により外観画像が異なっ
ている。

【０１０９】

【発明の効果】この様に本発明により、容易に遊戯者に
より自己の好ましい形態の表示物体を生成することが可
能である。そして、生成された表示物体をコンピュータ
ゲームにおいて、自己の操作する表示物体とすることが
可能である。これにより遊戯者は、よりバラエティに富
む自己の感覚に合った表示物体を操作してゲームを楽し
むことが可能である。

【０１１０】さらに、表示物体の動きの基準となる骨格
モデルに対して関連づけて３次元座標の表示物体データ
が生成されるので、作成した表示物体を動かす制御を容
易に行うことができる。これにより、遊戯者は自己の作
成した表示物体への思い入れを増すことが可能となる。

【０１１１】また、生成された表示物体の特徴に対応し
て、属性パラメータが設定されるので、ゲームプログラ
ムの実行中に属性パラメータに従った表示物体の動きを
与えることができる。

【０１１２】このようなプログラム実行中における表示
物体の動きを本願明細書では行動態様とも呼んでいる。
すなわち、生成される三次元表示物体の行動態様を上記
のような属性パラメータにより特徴づけることができ
る。特徴付けられた行動態様としては、緩やかな動き、
急速な動き、方向変化の少ない動き、方向変化の多い動
き等を例示することができる。

【０１１３】また、行動態様の特徴付けには、図１７の
ように脚の長さや太さによって複数の動作パターン（モ
ーションデータ）の中から動作を選択するようにし、動
きそのものを変えるようにすることも含まれる。例え
ば、太くて短い脚の場合は脚を引きずるように歩くモー
ションデータを、細くて長い脚の場合は、脚を高く持ち
上げて歩幅の長い歩き方をするモーションデータを選択
する等である。これは、脚に限らず頭部の大きさや形
状、腕や胴体の太さや長さ等に対して行うようにしても
良い。

【０１１４】なお、上記図面に従って説明された実施の
形態は、本発明の理解のためのものであって、本発明の
適用がこれに限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の適用されるコンピュータシステムとし
てのゲーム装置の一例ブロック図を示す図である。

【図２】本発明に従う表示物体生成プログラムの一実施
例フローを示す図である。

【図３】骨格選択メニュー表示（処理工程Ｐ１）で人型
表示物体が選択された例であり、選択された表示物体に
対応する透視骨格が表示される。

【図４】骨格選択メニュー表示（処理工程Ｐ１）で恐竜
型表示物体が選択された例であり、選択された表示物体
に対応する透視骨格が表示される。

【図５】描画モードにおいて、図３に対応して選択され
た人型表示物体の描画過程の画像表示を示す図である。

【図６】描画モードにおいて、図４に対応して選択され
た恐竜型表示物体の描画過程の画像表示を示す図であ
る。

【図７】輪郭設定処理工程（処理工程Ｐ４）中の画面表
示である。

【図８】輪郭設定（処理工程Ｐ４）を説明する模式図で
ある。

【図９】３Ｄ化のアルゴリズムを説明する図（その１）
である。

【図１０】３Ｄ化のアルゴリズムを説明する図（その
２）である。

【図１１】３Ｄ化のアルゴリズムを説明する図（その
３）である。

【図１２】３Ｄ化のアルゴリズムを説明する図（その
４）である。

【図１３】３Ｄ化のアルゴリズムを説明する図（その
５）である。

【図１４】人型表示物体として骨格パーツの例を示す図
である。

【図１５】獣型表示物体として骨格パーツの例を示す図
である。

【図１６】パーツとして腕の形態を変えた場合を説明す
る図である。

【図１７】パーツとして脚の形態を変えた場合を説明す
る図である。

【図１８】描画される形態に対応して攻撃、防御力レベ
ルに関する修正値を設定する説明の図である。

【図１９】図４において、恐竜透視骨格が選択され描画
された３Ｄポリゴンデータにより表示された恐竜モデル
の画像である。

【図２０】人型透視骨格に対して描画され、生成された
モデルの画像（その１）である。

【図２１】人型透視骨格に対して描画され、生成された
モデルの画像（その２）である。

【図２２】人型透視骨格に対して描画され、生成された
モデルの画像（その３）である。

【符号の説明】

１記録媒体２ＣＰＵ３システムメモリ４デジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）５グラフィックメモリ６ディスプレイモニタ７サウンドプロセッサ８コントローラ９モデム

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者小山英樹東京都日野市豊田三丁目31番33号株式会社エインシャント内 (72)発明者土屋淳一東京都大田区東糀谷２丁目12番14号株式会社ヒットメーカー内Ｆターム(参考） 2C001 BA06 BB05 BC05 CB01 CB06 CC02 CC08 5B050 BA05 BA07 BA09 BA18 CA07 DA09 EA28 FA02 FA13 5B080 AA03 AA14 BA05

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】情報処理装置において実行されるプログラ
ムであって、表示物体に設定された骨格モデルを表示装置に表示する
処理と、入力された輪郭軌跡を表示装置に表示する処理と、該入力された輪郭軌跡を前記表示物体の骨格モデルに対
応させる処理と、該骨格モデルに対応させた輪郭軌跡を三次元表示物体画
像に拡張変換する処理と、該拡張変換された三次元表示物体画像のデータを、前記
表示装置に表示する処理とを含む表示物体生成プログラ
ム。
【請求項２】請求項１において、前記骨格モデルは、複数の骨格パーツから構成されるこ
とを特徴とする表示物体生成プログラム。
【請求項３】請求項２において、前記入力された輪郭軌跡が、前記複数の骨格パーツ毎に
対応する閉じた輪郭軌跡に変換される処理を含むことを
特徴とする表示物体生成プログラム。
【請求項４】請求項１〜３のいずれかにおいて、前記表示物体の骨格モデルの前記表示装置における表示
は、前記表示物体の基本形画像と、前記骨格モデルを構
成する骨格パーツとを重ねて表示することを含むことを
特徴とする表示物体生成プログラム。
【請求項５】請求項１において、前記表示物体生成プログラムが前記情報処理装置におい
て実行されるゲームプログラム内に含まれることを特徴
とする表示物体生成プログラム。
【請求項６】請求項５において、前記骨格モデルに対応し、特定の属性パラメータを有す
る基本体が予め設定され、前記拡張変換された三次元表示物体画像のデータに、前
記骨格モデルに対応させた輪郭軌跡の前記基本体のデー
タに対する割合に応じて、前記基本体の有する属性パラ
メータを修正した値の属性パラメータを付属させる処理
を含むことを特徴とする表示物体生成プログラム。
【請求項７】請求項１〜３のいずれかにおいて、前記骨格モデルに対して、前記入力された輪郭軌跡が複
数ある場合、前記複数の輪郭軌跡が、該複数の輪郭軌跡
の最外周の軌跡を結んで形成される閉じた一つの輪郭軌
跡に変換される処理を含むことを特徴とする表示物体生
成プログラム。
【請求項８】請求項２または３において、前記入力された輪郭軌跡が、複数の骨格パーツに跨って
入力された場合は、前記入力された輪郭軌跡を前記複数
の骨格パーツの各々に対して閉じた輪郭軌跡に変換する
処理を含むことを特徴とする表示物体生成プログラム。
【請求項９】請求項６において、前記属性パラメータにより、生成される三次元表示物体
の行動態様が特徴づけられることを特徴とする表示物体
生成プログラム。
【請求項１０】請求項６において、前記属性パラメータは、生成される三次元表示物体に張
り付けられるテクスチャの選択によって変更可能とされ
ることを特徴とする表示物体生成プログラム。
【請求項１１】請求項６において、前記属性パラメータは、前記骨格モデルを構成する複数
の骨格パーツに対応する閉じた輪郭軌跡の面積又は、生
成される三次元物体の体積によって変更可能とされるこ
とを特徴とする表示物体生成プログラム。
【請求項１２】表示物体に設定された骨格モデルを表示
装置に表示し、入力された輪郭軌跡を表示装置に表示し、該入力された輪郭軌跡を前記表示物体の骨格モデルに対
応させ、該骨格モデルに対応させた輪郭軌跡を三次元表示物体画
像に拡張変換し、該拡張変換された三次元表示物体画像のデータを、前記
表示装置に表示することを特徴とする表示物体生成方
法。
【請求項１３】情報処理装置において実行されるプログ
ラムであって、表示物体に設定された骨格モデルを表示装置に表示する
処理と、入力された輪郭軌跡を表示装置に表示する処理と、該入力された輪郭軌跡を前記表示物体の骨格モデルに対
応させる処理と、該骨格モデルに対応させた輪郭軌跡を三次元表示物体画
像に拡張変換する処理と、該拡張変換された三次元表示物体画像のデータを、前記
表示装置に表示する処理とを含む表示物体生成プログラ
ムを格納した記録媒体。
【請求項１４】情報処理装置において実行されるゲーム
プログラムであって、表示物体に設定された骨格モデルを表示装置に表示する
処理と、入力された輪郭軌跡を表示装置に表示する処理と、該入力された輪郭軌跡を前記表示物体の骨格モデルに対
応させる処理と、該骨格モデルに対応させた輪郭軌跡を三次元表示物体画
像に拡張変換する処理と、該拡張変換された三次元表示物体画像のデータを、前記
表示装置に表示する処理とを含む表示物体生成プログラ
ムを含むゲームプログラムを格納した記録媒体。