JP2002215696A

JP2002215696A - ３次元ｃａｄシステム

Info

Publication number: JP2002215696A
Application number: JP2001012231A
Authority: JP
Inventors: Shinya Kano; 伸也加納
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 2001-01-19
Filing date: 2001-01-19
Publication date: 2002-08-02
Also published as: US20020097248A1

Abstract

(57)【要約】【課題】再生不能の原因を画面上に提示することによっ
て、熟練者でなくても３次元モデルを作成し直す作業を
短時間で終了させるようにし、作業効率を向上させるこ
と。【解決手段】再生不能となった３次元モデル５０をウィ
ンドウ４３に表示するとともに、部品が削除または修正
される前の３次元モデル３０をウィンドウ４２に表示す
る。さらに直前３次元モデル３０の構成部品のうち再生
不能となった部品１３の形状データ及び参照データと、
再生不能３次元モデル５０のデータ中の該当部品１３の
形状データおよび参照データとの差分をとり、再生不能
となった部品１３の形状および参照データで欠落してい
るデータを抽出する。そしてこの抽出したデータを、再
生不能原因を示す文字情報４５ａとしてウィンドウ４５
に表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は３次元ＣＡＤ（Comp
uter Aided Design）システムに関する。

【０００２】

【従来の技術および発明が解決しようとする課題】建設
機械などのメーカでは、３次元ＣＡＤを用いて設計が行
われる。ここに３次元ＣＡＤシステムの種類にはパラメ
トリック機能を有したものがある。

【０００３】パラメトリック機能とは、３次元モデルの
各構成部品に識別ＩＤを割り当て、既に積み重ねられた
部品を他の部品が参照することにより部品を積み重ねて
３次元モデルを構築していく機能のことである。たとえ
ば図１に示すギヤケースの３次元モデル３０を例にとる
と、形状番号（識別ＩＤ）１３で特定される「突起部」
という部品には、「形状番号（識別ＩＤ）１２で特定さ
れる「ボス部」の中心から距離ｄだけ離れたところに突
起を形成する」というコマンド（突起）やパラメータ
（識別ＩＤ１２、ｄ）が対応づけられている。つまり形
状番号（識別ＩＤ）１３で特定される「突起部」という
部品は、形状番号（識別ＩＤ）１２で特定される「ボス
部」という部品を参照する関係にある。部品同士間の参
照関係を示すデータ（「形状番号（識別ＩＤ）１２で特
定される「ボス部」の中心から距離ｄだけ離れたところ
に突起を形成する」）のことを本明細書では参照データ
という。また各構成部品毎に部品の形状を示す形状デー
タが割り当てられている。たとえば突起部１３には、突
起部１３の形状を画面上に生成するために、そのワイヤ
フレームの稜線と頂点の座標位置データが、形状データ
として割り当てられている。

【０００４】３次元モデルは、これら形状データと参照
データとに基づいて、既に積み重ねられた部品に、つぎ
に積み重ねられるべき部品を順次積み重ねていくことに
より、画面上に再生される。パラメトリック機能を有し
た３次元ＣＡＤシステムでは、識別ＩＤに対応づけられ
たコマンドを識別ＩＤの番号順に実行することにより、
３次元モデルの形状が再生される。

【０００５】メーカの設計部門で設計変更を行う場合に
は、まず画面上に設計変更対象の３次元モデルのデータ
を読み出し表示させる。そして、この３次元モデルに対
して部品を削除または修正する処理を行い、この部品が
削除または修正された３次元モデルを再生させる。

【０００６】しかしながら３次元モデルが途中の部品ま
でしか再生されず、再生不能となることがある。

【０００７】たとえば図２に示すように３次元モデル３
０を構成する部品のうち、ボス部１２を削除するコマン
ドを入力したとしても、再生処理が途中で中断され、図
３に示すように、途中の部品までしか再生されない３次
元モデル５０（再生不能３次元モデル５０）が画面上に
表示されることがある。図３の画面４０上のウインドウ
画面４１には、再生不能３次元モデル５０のモデルツリ
ーが表示される。ここでモデルツリーとは、３次元モデ
ルを再生するための各コマンド（「突起」、「ラウン
ド」など）をツリー状に示したものである。各コマンド
を順次実行することにより３次元モデルが再生される。

【０００８】そこで作業者としては、再生不能３次元モ
デル５０のモデルツリーから、再生不能の原因を探索
し、再生可能となるように３次元モデルを作成し直すこ
とを強いられる。

【０００９】しかしモデルツリーから再生不能の原因を
探索する作業は、熟練を要し、たとえ３次元ＣＡＤのソ
フトウエアに精通していたとしても短時間に原因を探索
することはできない。

【００１０】このため再生不能の原因を究明して３次元
モデルを作成し直す作業に多大な時間を要し、作業効率
が損なわれることになっていた。

【００１１】そこで、再生不能の原因となった部品の形
状を画面上に表示させる技術が、「新ＣＡＤの基礎知
識」（日経ＣＧ編著、日経ＢＰ社）の第１６０頁〜１６
１頁に記載されている。

【００１２】この文献には、再生不能３次元モデルと、
部品が削除される直前の３次元モデル（直前３次元モデ
ル）とを同一画面上に表示し、再生不能となった部品
を、直前３次元モデル上に、他の部分と識別できる所定
の表示色（緑色）で表示するようにしている。

【００１３】作業者は、この所定の表示色で表示された
部品と、再生不能３次元モデルとを比較することにより
再生不能の原因の究明を行うことができる。

【００１４】しかし再生不能の原因となった部品の形状
が表示されるとはいえ、その部品が何故再生不可能にな
ったかを究明するには、３次元ＣＡＤのソフトウエアに
精通していなければ困難である。

【００１５】本発明はこうした実状に鑑みてなされたも
のであり、再生不能の原因を画面上に提示することによ
って、熟練者でなくても３次元モデルを作成し直す作業
を短時間で終了させるようにし、作業効率を向上させる
ことを解決課題とするものである。

【００１６】なお一般的技術水準を示す文献として特開
平９−２８２３５１号公報、特開平１０−２６９２５９
号公報に記載されたものがある。

【００１７】特開平９−２８２３５１号公報には、３次
元ＣＡＤにおいてコマンドのミスがあった場合に、コマ
ンドのミスの原因を、過去の操作履歴から予測するとい
う発明が記載されている。

【００１８】また特開平１０−２６９２５９号公報に
は、複数のＣＡＤソフトウエアで作成されたイメージデ
ータを重ね合わせ、相違部分を表示することによって、
複数のＣＡＤソフトウエア間でイメージデータの受け渡
しを行う際に生じた情報欠落や変質を捕らえるという発
明が記載されている。

【００１９】

【課題を解決するための手段および作用、効果】そこで
第１発明は、各構成部品毎に部品の形状を示す形状デー
タが割り当てられるとともに、各構成部品同士間に参照
関係を示す参照データが割り当てられ、これら形状デー
タと参照データとに基づいて、既に積み重ねられた部品
に、つぎに積み重ねられるべき部品を順次積み重ねるこ
とにより３次元モデルを、画面上に再生し、この画面上
の３次元モデルに対して部品を削除または修正する処理
を行い、この部品が削除または修正された３次元モデル
を再生し、当該３次元モデルが途中の部品までしか再生
されなかった場合に、この再生不能の原因を探索するよ
うにした３次元ＣＡＤシステムにおいて、部品が削除ま
たは修正される直前の３次元モデルを記憶し、この記憶
した直前３次元モデルを、途中の部品までしか再生され
なかった再生不能３次元モデルとともに、同一画面に表
示し、両３次元モデルの形状および参照データの差分を
とることにより、再生不能となった部品に欠落している
形状および参照データを抽出し、抽出した形状および参
照データを、再生不能の原因を示す情報に変換して画面
上に表示させることを特徴とする。

【００２０】第１発明によれば、図１０に示すように、
再生不能となった３次元モデル５０がウィンドウ４３に
表示されるとともに、部品が削除または修正する直前の
３次元モデル３０がウィンドウ４２に表示される。

【００２１】さらに直前３次元モデル３０の構成部品の
うち再生不能となった部品１３の形状データ及び参照デ
ータと、再生不能３次元モデル３０のデータ中の該当部
品１３の形状データおよび参照データとの差分がとられ
る。すると再生不能となった部品１３に欠落している形
状データおよび参照データが抽出される。抽出された形
状データおよび参照データは、再生不能の原因を示す文
字情報４５ａとしてウィンドウ４５に表示される。

【００２２】このように本発明によれば再生不能となっ
た部品に欠落している参照データおよび形状データを、
再生不能の原因を示す情報に変換して画面に表示するた
め、オペレータは再生不能原因を容易に特定することが
できる。このため再生不能となった３次元モデルの修復
作業が速やかに行われるようになる。したがって再生不
能となった３次元モデルの修復作業の効率が向上する。

【００２３】また第２発明は、第１発明において再生不
能となった部品を、画面上の再生不能３次元モデルの該
当部位に表示させることを特徴とする。

【００２４】また第３発明は、第１発明において前記部
品が削除または修正された３次元モデルを再生するため
の修正案を、画面上に表示させることを特徴とする。

【００２５】第２、３発明によれば、再生不能となった
３次元モデルの修復作業の効率がさらに向上する。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下図面を参照して３次元ＣＡＤ
システムの実施形態を説明する。

【００２７】本実施形態では図１に示すようにギアケー
スの３次元モデル３０を３次元ＣＡＤシステムで構築す
る場合を想定する。なお本実施形態の３次元ＣＡＤシス
テムはパラメトリック機能を有するものである。

【００２８】図１〜図１２はパーソナルコンピュータの
表示画面４０の内容を示している。

【００２９】図１３〜図１６は実施形態の処理の概略的
な手順を示すフローチャートであり、３次元モデルの部
品を削除または修正する作業が終了するまでの作業の流
れを示している。

【００３０】以下これら図を併せ参照して説明する。

【００３１】図１は削除または修正前のギアケースの３
次元モデル３０を斜視的に示している。３次元モデル３
０は各構成部品に識別ＩＤ１〜１４番が割り当てられ、
既に積み重ねられた部品を他の部品が参照することによ
り部品を積み重ねていくことで構築されている。３次元
ＣＡＤシステムでは、識別ＩＤ１〜１４番に対応づけら
れたコマンドを識別ＩＤの番号１、２、３…１４の順に
実行することにより、３次元モデル３０の形状が再生さ
れる。なお以下で、各構成部品に付した符号は各構成部
品に割り当てられた識別ＩＤと同一であるものとして説
明する。

【００３２】３次元モデル３０の突起部１３は、識別Ｉ
Ｄ１番〜１２番のうち１以上の部品を参照して位置が定
められており、そのうちの１つとしてボス部１２を参照
している。突起部１３は「ボス部１２の中心からＸ軸の
正方向に距離Ｄだけ離れＹ軸の正方向に距離ｄだけ離れ
たところに形成する」という内容の参照データ（寸法情
報）を有している。

【００３３】図１３で示すように、作業者は３次元モデ
ルを削除または修正する作業にあたり、参照ファイルの
コピー方法を選択する。ここで３次元モデルは、最新の
モデルがハードディスクに保存されている場合と、そう
でない場合とがある。作業者は各状況に応じて参照ファ
イルをコピーする方法を選択する（ステップ１０１）。
なお参照ファイルとは、３次元モデルの部品を削除また
は修正するコマンドを与える時点で、すでに再生に成功
している直前の３次元モデルのデータ（各構成部品に割
り当てられた形状データ及び参照データ等）を格納した
ファイルのことをいう。またコピーとは、参照ファイル
を３次元ＣＡＤシステム内のハードディスクに記憶させ
る処理のことをいう。

【００３４】すなわち部品を削除または修正するコマン
ドを実行する時点の３次元モデルのデータを、参照ファ
イルとしてコピーする方法（ステップ１０２）か、また
は部品を削除または修正する時点で既にハードディスク
に保存されている最新の３次元モデルのデータを、参照
ファイルとしてコピーする方法（ステップ１０３）の何
れかの方法を、作業者は選択する。

【００３５】図１４は、図１３のステップ１０２の選択
処理が実行され、コマンドを実行する時点の３次元モデ
ルのデータを、参照ファイルとしてコピーする方法が選
択された場合の手順を示すフローチャートである。３次
元モデルを新規に構築する場合にはハードディスクに３
次元モデルのデータが保存されていないため、この処理
方法を選択する必要がある。

【００３６】３次元モデルの削除、修正作業では種々の
ＣＡＤコマンドが実行される。これらすべてのコマンド
が実行される毎に常に参照ファイルをコピーするように
するか、または各コマンドのうち特定のコマンドが実行
されるときのみに参照ファイルをコピーするようにする
（個別設定する）かが作業者により選択される（ステッ
プ２０１）。たとえば、部品の寸法を修正するコマンド
が実行されたとしても３次元モデルが再生不能となるこ
とはない。このようなコマンド実行時には参照ファイル
をコピーして後述する再生不能原因を探索する処理を実
行する必要はない。逆に部品を削除するコマンドが実行
されたとすると３次元モデルが再生不能となる可能性が
ある。このような場合には、部品の寸法を修正するコマ
ンドのときには参照ファイルをコピーしないようにし、
部品を削除するコマンドのときには参照ファイルをコピ
ーするように、個別のコマンド毎に参照ファイルのコピ
ーの有無が設定される（ステップ２０１の判断ＹＥＳ、
ステップ２０２）。一方コマンドを個別設定しない場合
は、全てのコマンド実行時に参照ファイルがコピーされ
る（ステップ２０１の判断ＮＯ）。

【００３７】つぎに作業者はＣＡＤコマンドをコンピュ
ータにキーボード等の入力手段を介して入力することに
より３次元モデルの部品の削除、修正を行う。本実施形
態では図２に示すように３次元モデル３０のうちボス部
１２を削除するというコマンドを入力した場合を想定す
る（ステップ２０３）。この削除コマンドはコンピュー
タの表示装置の画面４０に表示されたコマンドメニュー
の中から選択することができる。削除コマンドが入力さ
れると、この削除コマンド入力時点つまり削除コマンド
実行直前の３次元モデル３０のデータが、参照ファイル
としてハードディスクにコピーされる（ステップ２０
４）。

【００３８】つぎに削除コマンド実行に伴い、ボス部１
２が削除された３次元モデル３０の再生が開始される
（ステップ２０５）。３次元モデル３０の再生が成功し
たならば（ステップ２０６の判断ＹＥＳ）、ハードディ
スクにコピーされている参照ファイルを削除し（ステッ
プ２０８）、更に他の部品つまりボス部１２以外の部品
の削除または修正を行うか否かを判別する（ステップ２
０９）。他の部品の削除または修正を行う場合（ステッ
プ２０９の判断ＹＥＳ）には、再びＣＡＤコマンドが入
力され（ステップ２０３）、同様の処理が繰り返され
る。他の部品の削除または修正を行わない場合（ステッ
プ２０９の判断ＮＯ）には処理は終了する。

【００３９】一方、３次元モデル３０の再生が失敗した
場合つまり途中の部品までしか再生されなかった場合に
は（ステップ２０６の判断ＮＯ）、図３に示すように、
画面４０にウィンドウ４３が開かれ、途中の部品までし
か再生されてない３次元モデル５０（再生不能３次元モ
デル５０）が表示される。なお図３の画面４０上のウイ
ンドウ画面４１には、再生不能３次元モデル５０のモデ
ルツリーが表示される。ここでモデルツリーとは、３次
元モデルを再生するための各コマンド（「突起」、「ラ
ウンド」など）をツリー状に示したものである。

【００４０】本実施形態では突起部１３はボス部１２を
参照する関係にある。ボス部１２を削除した場合には、
ボス部１２を直接参照している突起部１３の参照データ
に欠落が生じる。つまり突起部１３が有していた「ボス
部１２の中心からＸ軸の正方向に距離Ｄだけ離れＹ軸の
正方向に距離ｄだけ離れたところに形成する」という内
容の参照データが欠落することにより、突起部１３を３
次元モデル３０上に積み重ねることができなくなる。突
起部１３を積み重ねることができなくなると、突起部１
３を直接参照している他の部品を更に積み重ねることが
できなくなる。このようにして３次元モデル３０は再生
不能となり途中の部品つまり削除したボス部１２を参照
していない部品までしか積み重ねることができなくな
る。

【００４１】そこで手順は図１６に示す処理に移行し、
後述するように再生不能の原因を特定し３次元モデル３
０を修復する処理を行い（ステップ２０７）、修復した
３次元モデル３０の再生が行われる（ステップ２０
５）。

【００４２】すなわち再生不能原因を特定し（突起部１
３は削除したボス部１２から距離Ｄ、ｄだけ離間してい
るという参照関係にあるため）、参照関係を修復した後
（突起部１３がボス部１２以外の他の部品を参照するよ
うに参照関係を修復した後）、３次元モデル３０が再生
される。また突起部１３と他の部品との参照関係が修復
されたとしても、突起部１３の上に更に積み重ねられる
部品（たとえば識別ＩＤ１４番の部品）が、削除された
ボス部１２を参照していたとすると、その部品１４が再
生不能の原因となり、３次元モデルの再生処理が途中で
中断されることになる。この場合には同様にして再生不
能原因を特定し参照関係を修復する必要がある。

【００４３】図１５は、図１３のステップ１０３の選択
処理が実行され、ハードディスクの最新の３次元モデル
のデータを、参照ファイルとしてコピーする方法が選択
された場合の手順を示すフローチャートである。なお図
１４に示した処理と同一処理には同一符号を付し説明を
省略する。

【００４４】図１３でステップ１０３の選択処理が実行
されるときには、ハードディスクに３次元モデル３０の
データが既に保存されている状態になっている。したが
って３次元モデル３０の部品を削除または修正するコマ
ンドが入力され（ステップ２０３）、部品が削除または
修正された３次元モデル３０の再生処理が開始され（ス
テップ２０５）、この結果再生不能となったときには
（ステップ２０６の判断ＮＯ）、ハードディスクに保存
されている最新の３次元モデル３０のデータが読み出さ
れ別のファイル名にされて参照ファイルとしてハードデ
ィスクにコピーされる（ステップ３０１）。そして再生
不能原因を特定し３次元モデル３０を修復する処理が実
行される（ステップ２０７）。

【００４５】図１６は、再生不能の原因を特定し３次元
モデル３０を修復する処理の手順を示すフローチャート
である。

【００４６】上述したように現在、ボス部１２（識別Ｉ
Ｄ１２番）を削除しているため、３次元モデル３０は途
中の部品つまり削除したボス部１２を参照していない部
品（識別ＩＤ１１番の部品）までしか積み重ねることが
できなくなっている。

【００４７】そこで３次元ＣＡＤのシステムでは、識別
ＩＤ１１番の部品までしか再生されていない再生不能３
次元モデル５０のデータと、識別ＩＤ１２番の部品を削
除するコマンドとに基づいて、再生不能となっている部
品は、その次の識別ＩＤ１３番の部品（突起部１３）で
あると判別し、この識別ＩＤ１３番のデータを保存する
（ステップ４０１）。つぎにハードディスクにコピーさ
れている参照ファイルが読み出される。この結果図４に
示すように、画面４０に、再生不能３次元モデル５０を
表示したウィンドウ４３が開かれたままの状態でウィン
ドウ４２が同時に開かれ、ここにボス部１２を削除する
直前の３次元モデル３０（直前３次元モデル３０）が表
示される。このようにして再生不能３次元モデル５０と
直前３次元モデル３０とが同一画面４０上に表示される
（ステップ４０２）。

【００４８】つぎに読み出された参照ファイルの中か
ら、つまり直前３次元モデル３０の中から、ステップ４
０１で取得された識別ＩＤ１３番と同一の識別ＩＤが割
り当てられている部品（突起部１３）が検索され（ステ
ップ４０３）、その部品（突起部１３）の参照データ及
び形状データが取得され、保存される。形状データは、
突起部１３の形状を示すワイヤフレーム１３ａ（図５参
照）、形状寸法などであり、参照データは、参照してい
るエッジ、面などの部位、部位からの寸法などである
（ステップ４０４）。

【００４９】つぎに図５に示すように、取得された参照
データおよび形状データに基づいてウィンドウ４２に表
示された直前３次元モデル３０上で、突起部１３のワイ
ヤフレーム１３ａがハイライトされて表示される。たと
えば突起部１３のワイヤフレーム１３ａが他の部分と識
別できる色で表示される（ステップ４０５）。これによ
り再生不能３次元モデル５０で再生不能となっている部
品（突起部１３）を、直前３次元モデル３０上で確認す
ることが可能となる。

【００５０】つぎに再生不能となっている突起部１３を
見易くするために、ウィンドウ４２上の座標原点とＣＡ
Ｄ上の座標原点を対応させるように原点復帰処理がなさ
れ、図６に示すように、突起部１３がウィンドウ４２の
中心位置に移動される。この結果ウインドウ４２に表示
される直前３次元モデル３０の姿勢は、ウインドウ４３
に表示されている再生不能３次元モデル５０と同一の姿
勢となる（ステップ４０６）。つぎに図７に示すよう
に、突起部１３がウィンドウ４２上でズームイン（拡
大）またはズームアウト（縮小）されて、ウインドウ４
２の大きさに対して相対的にその大きさが変化する。図
７はスームインされて、ウインドウ４２の大きさに対し
て相対的に突起部１３が大きくなっている場合を示して
いる（ステップ４０７）。なお突起部１３の拡大表示に
はワイヤフレーム１３ａの座標とウィンドウマトリク
ス、ビューマトリクスの値が用いられる。なお部品を縮
小して表示することによりハイライト表示したワイヤフ
レーム１３ａが見易くなる場合もある。このような場合
には部品を縮小表示してもよい。

【００５１】つぎに図８に示すように、ステップ４０３
で取得した突起部１３の参照データおよび形状データの
うち、ウィンドウ４２上に表示可能なデータが全て表示
される。たとえば突起部１３のワイヤフレーム１３ａが
赤色に、形状寸法１３ｂが黄色に、参照しているエッジ
１３ｃが青色に、参照している面１３ｄが緑色に、それ
ぞれハイライト表示される（ステップ４０８）。

【００５２】つぎに図９に示すように、ウインドウ４３
に表示されている再生不能３次元モデル５０上の該当す
る部位つまり突起部１３が存在すべき部位に、ワイヤフ
レーム１３ａと同一のワイヤフレーム１３′ａがたとえ
ば赤色で他の部分と識別できるように表示される（ステ
ップ４０９）。

【００５３】ここで直前３次元モデル３０は突起部１３
を完全に再生しているため、直前３次元モデル３０のデ
ータは、突起部１３の参照データおよび形状データのす
べてを含んでいる。これに対して再生不能３次元モデル
５０は、ボス部１２を削除することによりボス部１２を
参照している突起部１３を再生できなかったため、再生
不能３次元モデル５０のデータ中には、突起部１３の参
照データおよび形状データのうちボス部１２に関連しな
いデータ（たとえば「突起部１３は部品１１に対して高
さｈに形成する」：これを以下残存データという）は残
っているものの、ボス部１２に関連するデータ（「突起
部１３はボス部１２の中心からＸ軸の正方向に距離Ｄだ
け離れＹ軸の正方向に距離ｄだけ離れたところに形成す
る」）は残っていない。図９に示すようにウインドウ４
３上には、突起部１３の参照および形状データのうち、
ボス部１２に関連しない残存データ１３′ｃ、１３′
ｄ、１３′ｅが表示される。

【００５４】そこで直前３次元モデル３０のデータのう
ち再生不能部品１３の形状および参照データと、再生不
能３次元モデル５０のデータのうち再生不能部品１３の
残像データとの差分がとられる。これにより再生不能３
次元モデル５０のデータ中には残存していない情報（以
下差分情報という）のみが抽出される。つまり３次元モ
デル３０のボス部１２を削除したことにより、突起部１
３の参照および形状データから、欠落したボス部１２と
の参照関係を示す情報（「突起部１３はボス部１２の中
心からＸ軸の正方向に距離Ｄだけ離れＹ軸の正方向に距
離ｄだけ離れたところに形成する」）のみが差分情報と
して抽出される。この結果図１０に示すように、ウィン
ドウ４２に表示された直前３次元モデル３０上には、こ
の差分情報に対応する形状寸法１３ｂ（ボス部１２から
の距離ｄ、Ｄ）が、他の部分と識別できる色にてハイラ
イト表示される（ステップ４１０）。

【００５５】さらに上記差分情報が「寸法情報が欠落し
ています」、「寸法配置が欠落しています」という文字
情報４５ａに変換されて、別のウインドウ画面４５上に
表示される。この文字情報４５ａによって作業者はいか
なるデータ（寸法情報、寸法配置）が欠落しているため
に識別ＩＤ１３番の部品（突起部１３）が再生不能とな
ったのかを確認することができる。つまり再生不能の原
因を確認することができる。

【００５６】また上記差分情報に基づいて３次元モデル
５０を修復するための複数のコマンド操作つまり修復案
が抽出され、「スケッチ断面の修正」、「形状の削除」
といった文字情報４５ｂにてウインドウ画面４５上に表
示される（ステップ４１１）。

【００５７】つぎに図１１に示すように、ウィンドウ４
３に表示された再生不能３次元モデル５０上のワイヤフ
レーム１３′ａが、ウィンドウ４２に表示された直前３
次元モデル３０上のワイヤフレーム１３と同一の向き及
び大きさになるように、ウインドウ４３上で再生不能３
次元モデル５０がズームインされる（ステップ４１
２）。なおワイヤフレーム１３′ａの拡大表示は、ウィ
ンドウ４２でのワイヤフレーム１３ａの座標位置、向
き、ウィンドウマトリクス情報、ビューマトリクス情報
をウィンドウ４３上で再現することにより行われる。

【００５８】つぎに作業者は上述した再生不能原因と修
正案にしたがって３次元モデル３０の修復を行う。３次
元モデル３０の修復は、通常の部品の削除、修正作業と
同様に、３次元ＣＡＤシステムの全操作メニューから適
宜操作コマンドを選択することにより行われる。ただし
本実施形態では３次元モデル３０の修復案が操作コマン
ドとしてウィンドウ４５上に文字情報４５ｂとして表示
されているため、この文字情報４５ｂをクリック操作す
る等して直接対応する操作コマンドに移行させるように
してもよい（ステップ４１３）。

【００５９】この結果、図１に示すように、突起部１３
の参照データを、たとえば「ボス部１２以外の他の部品
であるボス部１１からＸ方向に距離Ｅ、Ｙ方向に距離ｅ
だけ離間している」に修正して、３次元モデル３０を修
復する。そしてこの修復がなされた３次元モデル３０の
再生を開始すれば（図１４、図１５のステップ２０
５）、３次元モデル３０は最終の部品１５まで積み重ね
られ再生が成功する（図１４、図１５のステップ２０６
の判断ＹＥＳ）。すなわち突起部１３が再生され他の部
品の参照データおよび形状データにも欠落がなければ、
図１１に示すようにギアケースの３次元モデル６０が画
面４０に表示される。

【００６０】なお突起部１３がボス部１１を参照するよ
うに３次元モデル３０が修復されたとしても、突起部１
３の上に更に積み重ねられる識別ＩＤ１４番の部品１４
が、削除されたボス部１２を参照していたとすると、今
度はその部品１４が再生不能の原因となり、３次元モデ
ルの再生処理が途中で中断されることになる（図１４、
図１５のステップ２０６の判断ＮＯ）。この場合には図
１６の処理が同様にして実行され、同様にして再生不能
原因が特定され、３次元モデル３０が再度修復されるこ
とになる。

【００６１】以上のように本実施形態によれば、画面４
０上に直前３次元モデル３０と再生不能３次元モデル５
０を表示し、これら直前３次元モデル３０の構成部品の
うち再生不能となった部品１３の形状データ及び参照デ
ータと、再生不能３次元モデル５０のデータ中の該当部
品１３の形状データおよび参照データとの差分をとり、
再生不能となった部品１３に欠落している形状データお
よび参照データを抽出し、この抽出された形状データお
よび参照データを、再生不能の原因を示す文字情報４５
ａとしてウィンドウ４５に表示するようにしているの
で、オペレータは再生不能の原因を容易に特定すること
ができる。このため再生不能となった３次元モデル３０
の修復作業が速やかに行われるようになる。したがって
再生不能となった３次元モデル３０の修復作業の効率が
向上する。

【００６２】なお以上の実施形態では３次元モデル３０
に対して部品を削除する作業を行った場合を想定してい
るが、３次元モデル３０を構成する部品を修正する場合
にも本発明を適用することができる。

【００６３】図１７を参照して３次元モデル７０を構成
する部品に対して修正を行うことによって、修正した３
次元モデル７０が再生不可能となる例を説明する。

【００６４】図１７は３次元モデル７０の断面図を示
す。３次元モデル７０は部品７１、７２、７３により構
築されているものとする。部品７３は部品７２のエッジ
７２ａを参照して再生されるものとする。つまり部品７
３には「部品７２のエッジ７２ａから距離ｄだけ離間し
ている」という参照データが割り当てられている。そこ
で部品７２を修正する作業がなされ、エッジ部分７２ａ
が削除されアール７２ｂ（これを破線にて示す）に修正
されたものとする。この修正によって部品７３の形状お
よび参照データのうち「部品７２のエッジ７２ａから距
離ｄだけ離間している」という参照データが欠落するこ
とになる。このように部品７２が修正されたため部品７
２を参照している部品７３が再生不能となったとして
も、上述した本実施形態と同様の処理を行うことによ
り、再生不能原因を特定し、３次元モデル７０を修復す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態の３次元モデルを斜視的に表示した表
示画面を示す図である。

【図２】実施形態の３次元モデルを斜視的に表示した表
示画面を示す図である。

【図３】実施形態の３次元モデルを斜視的に表示した表
示画面を示す図である。

【図４】実施形態の３次元モデルを斜視的に表示した表
示画面を示す図である。

【図５】実施形態の３次元モデルを斜視的に表示した表
示画面を示す図である。

【図６】実施形態の３次元モデルを斜視的に表示した表
示画面を示す図である。

【図７】実施形態の３次元モデルを斜視的に表示した表
示画面を示す図である。

【図８】実施形態の３次元モデルを斜視的に表示した表
示画面を示す図である。

【図９】実施形態の３次元モデルを斜視的に表示した表
示画面を示す図である。

【図１０】実施形態の３次元モデルを斜視的に表示した
表示画面を示す図である。

【図１１】実施形態の３次元モデルを斜視的に表示した
表示画面を示す図である。

【図１２】実施形態の３次元モデルを斜視的に表示した
表示画面を示す図である。

【図１３】実施形態の処理の手順を示すフローチャート
である。

【図１４】実施形態の処理の手順を示すフローチャート
である。

【図１５】実施形態の処理の手順を示すフローチャート
である。

【図１６】実施形態の処理の手順を示すフローチャート
である。

【図１７】３次元モデルの断面図である。

【符号の説明】

３０、５０３次元モデル４２、４３、４５ウィンドウ４５ａ、４５ｂ文字情報

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】各構成部品毎に部品の形状を示す
形状データが割り当てられるとともに、各構成部品同士
間に参照関係を示す参照データが割り当てられ、これら
形状データと参照データとに基づいて、既に積み重ねら
れた部品に、つぎに積み重ねられるべき部品を順次積み
重ねることにより３次元モデルを、画面上に再生し、こ
の画面上の３次元モデルに対して部品を削除または修正
する処理を行い、この部品が削除または修正された３次
元モデルを再生し、当該３次元モデルが途中の部品まで
しか再生されなかった場合に、この再生不能の原因を探
索するようにした３次元ＣＡＤシステムにおいて、部品が削除または修正される直前の３次元モデルを記憶
し、この記憶した直前３次元モデルを、途中の部品までしか
再生されなかった再生不能３次元モデルとともに、同一
画面に表示し、両３次元モデルの形状および参照データの差分をとるこ
とにより、再生不能となった部品に欠落している形状お
よび参照データを抽出し、抽出した形状および参照デー
タを、再生不能の原因を示す情報に変換して画面上に表
示させることを特徴とする３次元ＣＡＤシステム。
【請求項２】再生不能となった部品を、画面上の
再生不能３次元モデルの該当部位に表示させることを特
徴とする請求項１記載の３次元ＣＡＤシステム。
【請求項３】前記部品が削除または修正された３
次元モデルを再生するための修正案を、画面上に表示さ
せることを特徴とする請求項１記載の３次元ＣＡＤシス
テム。