JP2002213473A - トルクリミッタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ゴム部材の交換作業が容易な構造を有するト
ルクリミッタを提供する。 【解決手段】 このトルクリミッタ１００Ａは、外輪２
０の外周面上に実質的に完全に重なるように嵌められた
スリーブ４０と、このスリーブ４０の外周面に装着され
るゴム部材３０とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明はトルクリミッタに
関し、特に、トルクリミッタに設けられるゴム部材の交
換作業を容易にするトルクリミッタの構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】一対の連結主体間の連結トルクの限界を
永久磁石と半硬質磁性体との間のヒステリシストルクに
よって定めるようにしたものとしてトルクリミッタが挙
げられる。このトルクリミッタの用途としては、たとえ
ば、複写機やファクシミリ等の紙送りローラとして用い
られる。このような、ヒステリシストルクを適用したト
ルクリミッタとしては、たとえば、特開平１０−７８０
４３号公報、特開平１１−２５７３６８号公報に開示さ
れるものが挙げられる。以下、図８に特開平１０−７８
０４３号公報に開示のトルクリミッタの概略構成を示
し、図９に特開平１１−２５７３６８号公報に開示のト
ルクリミッタの概略構成を示す。なお各図において、構
造の理解を容易にするため、ゴム部材のみを断面にして
示す。

【０００３】まず、図８を参照して、特開平１０−７８
０４３号公報に開示のトルクリミッタ１００Ｇは、内輪
１１０、この内輪１１０に対して一部領域が重なるよう
に配置された外輪１２０、この外輪１２０の一端側に結
合されたゴム台座１３０、および、このゴム台座１３０
の外周面に装着されるゴム部材１４０とを備えている。
内輪１１０と外輪１２０との間において、永久磁石と半
硬質磁性体とによって生じるヒステリシストルクを用い
たトルクリミッタが構成されている。

【０００４】内輪１１０の一端側には、切り欠き部１１
０ａが形成されており、駆動軸１に設けられたピン１ａ
が、この切り欠き部１１０ａに係合することにより、駆
動軸１の駆動力が内輪１１０に伝達される。

【０００５】ゴム台座１３０の外周面には、凹部１３０
ａが設けられており、この凹部１３０ａにゴム部材１４
０を装着することにより、ゴム部材１４０のゴム台座１
３０への位置決め、および、その位置固定が行なわれ
る。

【０００６】次に、図９を参照して、特開平１１−２５
７３６８号公報に開示のトルクリミッタ１００Ｈは、内
輪１１０、この内輪１１０が重なるように配置された外
輪１２０、および、この外輪１２０の外周面に装着され
るゴム部材１４０とを備えている。内輪１１０と外輪１
２０との間においては、上記トルクリミッタ１００Ｇと
同様に、ヒステリシストルクを用いたトルクリミッタが
構成されている。

【０００７】内輪１１０の一端側には、切り欠き部１１
０ａが形成されており、駆動軸１に設けられたピン１ａ
が、この切り欠き部１１０ａに係合することにより、駆
動軸１の駆動力が内輪１１０に伝達される。

【０００８】外輪１２０の外周面には、凹部１２１ａが
設けられており、この凹部１２１ａにゴム部材１４０を
装着することにより、ゴム部材１４０の外輪１２０への
位置決め、および、その位置固定が行なわれる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記構
成からなる従来のトルクリミッタにおいては、ゴム部材
１４０が、外輪１２０に結合されたゴム台座１３０、ま
たは、外輪１２０に直接装着されている。ここで、ゴム
部材１４０は、ゴム台座１３０または外輪１２０に対し
て、ゴム部材１４０自身の抱きしめ力（保持力、締めつ
け力）により固定されている。

【００１０】したがって、ゴム部材１４０とゴム台座１
３０または外輪１２０との空回りを防止する観点から、
高い抱きしめ力となるようにゴム部材１４０の設計およ
び材料選定がされている。このため、ゴム部材１４０の
交換作業においては、ゴム部材１４０の抱きしめ力に対
抗する力が必要となるため、ゴム部材１４０の交換作業
は、非常に重労働かつ困難な作業となっている。

【００１１】したがって、この発明の目的は、上記問題
点を解決するためにあり、トルクリミッタのゴム部材の
交換作業を容易に行なうことが可能な構造を有するトル
クリミッタを提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】この発明に基づいたトル
クリミッタの一つの局面においては、駆動軸が連結さ
れ、内輪と外輪との間においてトルクを発生させるトル
クリミッタであって、上記内輪または上記外輪のいずれ
かの外周面上に完全に重なるように嵌められたスリーブ
と、上記スリーブの外周面上に装着されるゴム部材とを
備える。

【００１３】このように、上記内輪または上記外輪のい
ずれかの外周面上への上記ゴム部材の装着において、上
記スリーブを介在させることにより、以下に示す構成の
採用が可能になる。まず、上記スリーブと、上記スリー
ブが嵌められた上記内輪をたとえば樹脂製または金属製
とし、上記外輪をたとえば樹脂製にすることにより、上
記スリーブと上記内輪または上記外輪との間における空
回り防止（回転方向の回り止め）、および軸方向へのず
れ防止は、両者間に互いに係合する係合領域を設けるこ
とにより容易に実現させることが可能となる。また、上
記スリーブの着脱は、上記係合領域の係合または解除だ
けでよいため、簡単な作業で上記スリーブの着脱を行な
うことが可能になる。また、上記スリーブへのゴム部材
の固定は、従来と同様に、ゴム部材自身の抱きしめ力を
適用すれば良い。

【００１４】その結果、上記内輪または上記外輪からの
上記ゴム部材の着脱においては、上記ゴム部材が装着さ
れた上記スリーブの着脱を行なえば良く、上記ゴム部材
の交換作業を容易に行なうことが可能になる。

【００１５】また、上記発明において好ましくは、上記
内輪に上記駆動軸が連結され、上記スリーブが、上記外
輪の外周面上に完全に重なるように嵌められる。この構
成により、トルクリミッタとしての強度は、外輪により
担保されるため、スリーブを薄肉に構成できることか
ら、ゴム部材を比較的厚く形成することが可能になる。
また、トルクリミッタの全長を短くすることも可能にな
る。

【００１６】また、上記発明において好ましくは、上記
内輪と上記駆動軸との連結に、ギヤによる連結構造が用
いられる。この構造の採用により、従来上記内輪と上記
駆動軸との連結に採用されていた、上記内輪への切り欠
き加工、および、上記駆動軸へのピン立て処理等の煩雑
かつ精度が要求される加工が不用となり、トルクリミッ
タの製造におけるコストの低減を図ることが可能にな
る。

【００１７】また、上記発明において好ましくは、上記
外輪に前記駆動軸が連結され、上記スリーブが、上記内
輪の外周面上に完全重なるように嵌められる。この構成
により、上記内輪にゴム部材が取り付けられるため、ト
ルクリミッタの外形寸法に制限がある場合においても、
ゴム部材が外輪に設けられる構造に対して、ゴム部材の
厚みを大きくすることが可能になる。その結果、ゴム部
材の抱きしめ力を高めることができ、スリーブに対する
ゴム部材の空回りを防止することが可能になる。また、
ゴム部材の厚みが大きくなることから、ゴム部材のたわ
み量が増加することにより、紙への接触面積（ニップ
幅）が増大し、確実に紙送りを実現させることが可能に
なる。

【００１８】また、上記発明において好ましくは、上記
外輪と上記駆動軸との連結に、ギヤによる連結構造が用
いられる。この構造の採用により、従来上記外輪と上記
駆動軸との連結に採用されていた、上記外輪への切り欠
き加工、および、上記駆動軸へのピン立て処理等の煩雑
かつ精度が要求される加工が不用となり、トルクリミッ
タの製造におけるコストの低減を図ることが可能にな
る。

【００１９】この発明に基づいたトルクリミッタの他の
局面においては、各々内輪と外輪の少なくとも一方を有
する一対の回転機構と、この一対の回転機構の間に配置
され、回転駆動力を上記一対の回転機構に伝達する駆動
力伝達手段とにより構成されるトルクリミッタであっ
て、上記内輪または上記外輪のいずれかの外周面上に実
質的に完全に重なるように嵌められるスリーブと、上記
スリーブの外周面上に装着されるゴム部材とを備える。

【００２０】この構成においても、上記発明の構成と同
様に、上記内輪または上記外輪からの上記ゴム部材の着
脱においては、上記ゴム部材が装着された上記スリーブ
の着脱を行なえば良く、上記ゴム部材の交換作業を容易
に行なうことが可能になる。また、回転機構を一対備え
ることにより、紙送り時における紙の直進性を向上させ
ることが可能になる。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、この発明に基づいた各実施
の形態におけるトルクリミッタについて、図を参照しな
がら説明する。なお、以下に示す各図において、構造の
理解を容易にするため、ゴム部材およびスリーブを断面
にして図示するものとする。

【００２２】（実施の形態１）図１を参照して、実施の
形態１におけるトルクリミッタ１００Ａについて説明す
る。本実施の形態におけるトルクリミッタ１００Ａは、
円筒形状を有する内輪１０、この内輪１０に重なるよう
に配置された円筒形状を有する外輪２０、この外輪２０
の外周面上に完全に重なるように嵌められた円筒形状を
有するスリーブ４０、および、このスリーブ４０の外周
面に装着される円筒形状を有するゴム部材３０とを備え
ている。また、内輪１０と外輪２０とが重なる領域にお
いては、永久磁石と半硬質磁性体とによって生じるヒス
テリシストルクを用いたトルクリミッタが構成されてい
る。

【００２３】内輪１０の一端側には、切り欠き部１０ａ
が形成されており、駆動軸１に設けられたピン１ａが、
この切り欠き部１０ａに係合することにより、駆動軸１
の駆動力が内輪１０に伝達される。

【００２４】外輪２０の外周面には、立壁部２０ｂを含
む凹部２０ａが設けられており、この凹部２０ａにスリ
ーブ４０が装着される。立壁部２０ｂは外周面の全周に
連続して設けても構わないし、部分的に設けても構わな
い。外輪２０に対するスリーブ４０の空回り防止（回転
方向の回り止め）、および軸方向へのずれ防止として
は、外輪２０とスリーブ４０との嵌め代寸法の設定、ま
たは、外輪２０とスリーブ４０との間に互いに係合する
係合領域を設けることにより、容易に実現可能である。

【００２５】係合領域を設ける場合には、たとえば、図
２に示す構造の採用が可能である。図２（ａ）には外輪
２０の外観を示しており、外輪２０の表面の所定位置に
ピン２０ｐが突出するように形成されている。また、図
２（ｂ）にはスリーブ４０の外観を示しており、スリー
ブ４０の表面の所定位置に、ピン２０ｐが係合可能な、
略かぎ状のスリット４０ｋが設けられている。スリーブ
４０を外輪２０に嵌め入れ、ピン２０ｐをスリット４０
ｋに差し込み、スリーブ４０を回転させることにより、
外輪２０とスリーブ４０とが容易に係合される。なお、
外輪２０に対するスリーブ４０の回り止め構造は、図２
に示す構造に限定されるものではない。

【００２６】再び、図１を参照して、スリーブ４０の外
表面４０ａには、立壁部４０ｃを含む凹部４０ｂが設け
られており、この凹部４０ｂにゴム部材３０を装着する
ことにより、ゴム部材３０のスリーブ４０への位置決
め、および、その位置固定が行なわれる。立壁部４０ｃ
は外表面４０ａの全周に連続して設けても構わないし、
部分的に設けても構わない。

【００２７】ゴム部材３０のスリーブ４０に対する空回
り防止（回転方向の回り止め）、および軸方向へのずれ
防止は、主にゴム部材３０の抱きしめ力が用いられる。
なお、スリーブ４０を外輪２０に嵌め入れた状態におい
ては、ゴム部材３０は、外輪２０に設けられた立壁部２
０ｂと、スリーブ４０に設けられた立壁部４０ｃとによ
りはさみ込まれた状態となり、ゴム部材３０の軸方向へ
のずれが防止される。

【００２８】内輪１０、外輪２０、および、スリーブ４
０は、いずれも加工性の観点から熱可塑性樹脂を用いる
ことが好ましい。なお、内輪１０および外輪２０につい
ては、金属製でも可能である。また、トルクリミッタ１
００Ａの外形寸法（ゴム部材３０の外形寸法：Ｌ）が、
φ２４．０ｍｍ〜３０．０ｍｍの場合には、ゴム部材３
０の厚み（Ｔ１）は、１．５ｍｍ〜３．０ｍｍ、スリー
ブ４０の厚み（Ｔ２）は、０．３ｍｍ〜１．５ｍｍ程度
に設定される。

【００２９】（作用・効果）以上、本実施の形態におけ
るトルクリミッタ１００Ａによれば、外輪２０の外周面
上へのゴム部材３０の着脱において、スリーブ４０を介
在させることにより、ゴム部材３０が装着されたスリー
ブ４０を着脱すればよいため、ゴム部材３０の交換作業
を容易に行なうことが可能になる。また、スリーブ４０
が、外輪２０の外周面上に完全に重なるように嵌められ
るため、トルクリミッタ１００Ａとしての強度は、外輪
２０により担保されるため、スリーブ４０を薄肉に構成
できることから、ゴム部材３０を比較的厚く形成するこ
とが可能になる。また、トルクリミッタ１００Ａの全長
を短くすることも可能になる。

【００３０】（実施の形態２）次に、図３を参照して、
実施の形態２におけるトルクリミッタ１００Ｂについて
説明する。本実施の形態におけるトルクリミッタ１００
Ｂは、円筒形状を有する内輪１１、この内輪１１に一部
が重なるように配置された円筒形状を有する外輪２１、
内輪１１の外周面上に完全に重なるように嵌められた円
筒形状を有するスリーブ４１、および、このスリーブ４
１の外周面に装着される円筒形状を有するゴム部材３１
とを備えている。また、内輪１１と外輪２１とが重なる
領域において、永久磁石と半硬質磁性体とによって生じ
るヒステリシストルクを用いたトルクリミッタが構成さ
れている。

【００３１】外輪２１の一端側には、切り欠き部２１ａ
が形成されており、駆動軸１に設けられたピン１ａが、
この切り欠き部２１ａに係合することにより、駆動軸１
の駆動力が外輪２１に伝達される。

【００３２】内輪１１の外周面１１ａには、スリーブ４
１が装着される。内輪１１に対するスリーブ４１の回り
止め、および軸方向へのずれ防止は、内輪１１とスリー
ブ４１との嵌め代寸法の設定、または、内輪１１とスリ
ーブ４１との間に図２に示したような、互いに係合する
係合領域を設けることにより、容易に実現可能である。
ゴム部材３１のスリーブ４１に対する空回り防止（回転
方向の回り止め）、および軸方向へのずれ防止は、主に
ゴム部材３１の抱きしめ力が用いられる。

【００３３】本実施の形態における内輪１１およびスリ
ーブ４１の外形形状は、凹凸の無い円筒形状であるが、
上記実施の形態１で採用した、外輪およびスリーブの外
形形状を適用することも可能である。また、内輪１１、
外輪２１、および、スリーブ４１は、いずれも加工性の
観点から熱可塑性樹脂を用いることが好ましい。

【００３４】（作用・効果）以上、本実施の形態におけ
るトルクリミッタ１００Ｂによれば、内輪１１の外周面
上へのゴム部材３１の着脱において、スリーブ４１を介
在させることにより、ゴム部材３１が装着されたスリー
ブ４１を着脱すればよいため、ゴム部材３１の交換作業
を容易に行なうことが可能になる。

【００３５】また、内輪１１にゴム部材３１が取り付け
られるため、トルクリミッタの外形寸法Ｌに制限がある
場合、たとえば実施の形態１におけるトルクリミッタ１
００Ａの外形寸法Ｌと同じ外形寸法が要求された場合に
おいても、図３に示すように、ゴム部材３１の厚みを実
施の形態１のゴム部材の厚さに比べて大きくすることが
可能になる。

【００３６】その結果、ゴム部材３１の抱きしめ力を高
めることができ、スリーブ４１に対するゴム部材３１の
空回りを防止することが可能になる。また、ゴム部材３
１の厚みが大きくなることから、ゴム部材３１のたわみ
量が増加することにより、紙への接触面積（ニップ幅）
が増大し、確実に紙送りを実現させることが可能にな
る。

【００３７】（実施の形態３）次に、図４を参照して、
実施の形態３におけるトルクリミッタ１００Ｃについて
説明する。本実施の形態におけるトルクリミッタ１００
Ｃの基本的構成は、上記実施の形態１におけるトルクリ
ミッタ１００Ａと同じである。構造上の相違点は、表面
に従動ギヤが形成された内輪１２が、ガイド軸６２に連
結され、駆動軸１の駆動力は、駆動軸１に設けられた駆
動ギヤ５３のギヤ部５３ａから従動ギヤ部１２ａを介し
て内輪１２に伝達されている点である。その他の構成に
ついては、トルクリミッタ１００Ａと同じであるため、
同一の参照番号を付し詳細な説明は省略する。

【００３８】（作用・効果）以上、本実施の形態におけ
るトルクリミッタ１００Ｃによれば、実施の形態１にお
けるトルクリミッタ１００Ａと同様の作用効果を得るこ
とができる。さらに、内輪１２と駆動軸１との連結に、
ギヤによる連結構造が用いられることにより、内輪と駆
動軸との連結に採用されていた、内輪への切り欠き加
工、および、駆動軸へのピン立て処理等の煩雑かつ精度
が要求される加工が不用となり、トルクリミッタの製造
におけるコストの低減を図ることが可能になる。

【００３９】（実施の形態４）次に、図５を参照して、
実施の形態４におけるトルクリミッタ１００Ｄについて
説明する。本実施の形態におけるトルクリミッタ１００
Ｄの基本的構成は、上記実施の形態２におけるトルクリ
ミッタ１００Ｂと同じである。構造上の相違点は、表面
に従動ギヤ２３ａが形成された外輪２３が、ガイド軸６
３に連結され、駆動軸１の駆動力は、駆動軸１に設けら
れた駆動ギヤ５３のギヤ部５３ａから従動ギヤ２３ａを
介して外輪２３に伝達されている点である。その他の構
成については、トルクリミッタ１００Ｂと同じであるた
め、同一の参照番号を付し詳細な説明は省略する。

【００４０】（作用・効果）以上、本実施の形態におけ
るトルクリミッタ１００Ｄによれば、実施の形態２にお
けるトルクリミッタ１００Ｂと同様の作用効果を得るこ
とができる。さらに、外輪２３と駆動軸１との連結に、
ギヤによる連結構造が用いられることにより、外輪と駆
動軸との連結に採用されていた、外輪への切り欠き加
工、および、駆動軸へのピン立て処理等の煩雑かつ精度
が要求される加工が不用となり、トルクリミッタの製造
におけるコストの低減を図ることが可能になる。

【００４１】（実施の形態５）次に、図６を参照して、
実施の形態５におけるトルクリミッタ１００Ｅについて
説明する。本実施の形態におけるトルクリミッタ１００
Ｅの構成は、上記実施の形態３におけるトルクリミッタ
１００Ｃの回転機構部を、回転軸方向に２つ並べて配置
したものであり、内輪１２を両側のトルクリミッタに対
して共用としている。その他の構成については、トルク
リミッタ１００Ｃと同じであるため、同一の参照番号を
付し詳細な説明は省略する。

【００４２】（作用・効果）以上、本実施の形態におけ
るトルクリミッタ１００Ｅによれば、実施の形態３にお
けるトルクリミッタ１００Ｃと同様の作用効果を得るこ
とができるとともに、トルクリミッタ１００Ｃを並べて
配置することにより、紙送り時における紙の直進性を向
上させることが可能になる。なお、回転軸方向に２つだ
けでなく複数個トルクリミッタを並べて配置しても同様
の作用効果を得ることが可能である。

【００４３】（実施の形態６）次に、図７を参照して、
実施の形態６におけるトルクリミッタ１００Ｆについて
説明する。本実施の形態におけるトルクリミッタ１００
Ｆの構成は、上記実施の形態４におけるトルクリミッタ
１００Ｄの回転機構部を、回転軸長手方向に２つ並べて
配置したものであり、外輪２３を両側のトルクリミッタ
に対して共用としている。その他の構成については、ト
ルクリミッタ１００Ｄと同じであるため、同一の参照番
号を付し詳細な説明は省略する。

【００４４】（作用・効果）以上、本実施の形態におけ
るトルクリミッタ１００Ｆによれば、実施の形態４にお
けるトルクリミッタ１００Ｄと同様の作用効果を得るこ
とができるとともに、トルクリミッタ１００Ｄを並べて
配置することにより、紙送り時における紙の直進性を向
上させることが可能になる。なお、回転軸方向に２つだ
けでなく複数個トルクリミッタを並べて配置しても同様
の作用効果を得ることが可能である。

【００４５】また、上記実施の形態１および２において
は、切り欠き部を介して駆動するトルクリミッタについ
て説明したが、内輪または外輪にＤカット処理を施し、
このＤカット部を介して駆動するトルクリミッタへの採
用も可能である。

【００４６】さらに、ヒステリシストルクを利用したト
ルクリミッタ以外に、ばね力を利用したトルクリミッタ
に、上記各実施の形態における構造を適用することも可
能である。

【００４７】したがって、上記各実施の形態の開示は例
示に過ぎず、本発明の技術的範囲を制限するものではな
い。本発明の技術的範囲は特許請求の範囲によって画定
され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのす
べての変更が含まれることが意図される。

【００４８】

【発明の効果】この発明に基づいたトルクリミッタによ
れば、内輪または外輪からのゴム部材の取外しにおいて
は、ゴム部材が装着されたスリーブを取外せばよいた
め、ゴム部材の交換作業を容易に行なうことが可能にな
る

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施の形態１におけるトルクリミッタ１００
Ａの構造を示す図である。

【図２】 （ａ）は外輪２０の平面図であり、（ｂ）は
スリーブ４０の平面図である。

【図３】 実施の形態２におけるトルクリミッタ１００
Ｂの構造を示す図である。

【図４】 実施の形態３におけるトルクリミッタ１００
Ｃの構造を示す図である。

【図５】 実施の形態４におけるトルクリミッタ１００
Ｄの構造を示す図である。

【図６】 実施の形態５におけるトルクリミッタ１００
Ｅの構造を示す図である。

【図７】 実施の形態６におけるトルクリミッタ１００
Ｆの構造を示す図である。

【図８】 従来の技術におけるトルクリミッタ１００Ｇ
の構造を示す図である。

【図９】 従来の技術におけるトルクリミッタ１００Ｈ
の構造を示す図である。

【符号の説明】

１ 駆動軸、１ａ ピン、１０，１１，１２ 内輪、１
０ａ，２１ａ 切り欠き部、１１ａ 外周面、１２ａ，
２３ａ 従動ギヤ部、２０，２１，２３ 外輪、２０
ａ，４０ｂ 凹部、２０ｂ 立壁部、２０ｐ ピン、３
０，３１ ゴム部材、４０，４１ スリーブ、４０ａ
外表面、４０ｃ 立壁部、４０ｋ スリット、５３ 駆
動ギヤ、５３ａ ギヤ部、６２，６３ ガイド軸、１０
０Ａ，１００Ｂ，１００Ｃ，１００Ｄ，１００Ｅ，１０
０Ｆ トルクリミッタ。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動軸が連結され、内輪と外輪との間に
   おいてトルクを発生させるトルクリミッタであって、 前記内輪または前記外輪のいずれかの外周面上に実質的
   に完全に重なるように嵌められるスリーブと、 前記スリーブの外周面上に装着されるゴム部材と、を備
   える、トルクリミッタ。
2. 【請求項２】 前記スリーブと、前記スリーブが嵌めら
   れた前記内輪は樹脂製または金属製であり、前記外輪は
   樹脂製である、請求項１に記載のトルクリミッタ。
3. 【請求項３】 前記内輪に前記駆動軸が連結され、 前記スリーブが、前記外輪の外周面上に完全に重なるよ
   うに嵌められた、請求項１または２に記載のトルクリミ
   ッタ。
4. 【請求項４】 前記内輪と前記駆動軸との連結に、ギヤ
   による連結構造が用いられる、請求項３に記載のトルク
   リミッタ。
5. 【請求項５】 前記外輪に前記駆動軸が連結され、 前記スリーブが、前記内輪の外周面上に完全重なるよう
   に嵌められた、請求項１または２に記載のトルクリミッ
   タ。
6. 【請求項６】 前記外輪と前記駆動軸との連結に、ギヤ
   による連結構造が用いられる、請求項５に記載のトルク
   リミッタ。
7. 【請求項７】 各々内輪と外輪の少なくとも一方を有す
   る一対の回転機構と、この一対の回転機構の間に配置さ
   れ、回転駆動力を前記一対の回転機構に伝達する駆動力
   伝達手段とにより構成されるトルクリミッタであって、 前記内輪または前記外輪のいずれかの外周面上に実質的
   に完全に重なるように嵌められるスリーブと、 前記スリーブの外周面上に装着されるゴム部材と、を備
   える、トルクリミッタ。