JP2002205248A - 加工ラインの搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】第１加工機の次にこの第１加工機に比べて加工
時間の長い第２加工機を配置した場合においても、この
第１加工機と第２加工機との加工時間の差を吸収して第
２加工機の上流側でのワークの停滞を最小限にすること
のできる加工ラインの搬送装置を提供する。 【解決手段】第１加工機２の次に第２加工機３が搬送装
置６を介して配置され、これら加工機２、３によりワー
クＷを順次加工する加工ラインにおいて、搬送装置６に
は、その搬送途中位置でワークＷをストック可能なスト
ックエリア６４が設けられている。ストックエリア６４
は、第１加工機２によるワークＷの加工時間に比べて第
２加工機３によるワークＷの加工時間の方が長い場合
に、搬送するワークＷを途中位置で停止させる部位であ
り、所定の時間経過後に第２加工機３に搬送されるよう
に構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の加工機によ
りワークを連続して加工する加工ラインにおいて、加工
機間でワークを搬送する搬送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、ワークにプレス、溶接及び切断な
どの加工を施す際に、各加工機を各搬送装置を介して連
なって配置し、ワークを各加工機に順次搬送しながら当
該各加工機によってワークを順次加工する加工ラインが
提供されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の加工ラインにおいては、各加工機での加工の種類に
よっては、加工時間が異なるため、前の加工機での加工
が早く終わっても次の加工機による加工が終わるまで、
当該次の加工機にワークを搬送できない。

【０００４】例えば、孔明け加工機と切断加工機とが搬
送装置を介して連なって配置されている加工ラインにお
いては、加工を行うワークの種類によっては、孔明け加
工機による孔明け加工の方が切断加工機による切断加工
よりも早く終了する場合があり、この場合には切断加工
が終わるまでは孔明け加工機から切断加工機にワークを
搬送することができない。このため、切断加工が終わる
まではその上流側のワークは停滞した状態となってワー
クの孔明け加工が行えず、これにより加工効率の低下を
招いていた。

【０００５】本発明は、上記問題点に鑑みなされたもの
で、その目的とするところは、上流側の第１加工機によ
るワークの加工時間に比べて下流側の第２加工機による
ワークの加工時間が長い場合においても、この第１加工
機と第２加工機との加工時間の差を吸収して第２加工機
の上流側でのワークの停滞を最小限にすることのできる
加工ラインの搬送装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明の加
工ラインの搬送装置は、第１加工機の次に第２加工機が
搬送装置を介して配置され、これら加工機によりワーク
を順次加工する加工ラインにおいて、前記搬送装置に
は、その搬送途中位置でワークをストック可能なストッ
クエリアが設けられたものである。

【０００７】請求項２に係る発明の加工ラインの搬送装
置は、前記ストックエリアは、前記第１加工機によるワ
ークの加工時間に比べて前記第２加工機によるワークの
加工時間の方が長い場合に、搬送するワークを途中位置
で停止させる部位であり、所定の時間経過後に前記第２
加工機に搬送されるように構成されたものである。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。

【０００９】図１は、本発明の加工ラインの搬送装置を
示す概略の平面図である。

【００１０】この加工ラインは、例えば３つの加工機
１、２、３が各搬送装置５、６を介して連なって配置さ
れてなり、搬送装置５、６によりワークＷを各加工機
１、２、３に順次搬送しながら当該各加工機１、２、３
で加工を施すようになされている。

【００１１】そして、各加工機の一例としては、加工機
１がプレス加工を行うプレス加工機であり、加工機（第
１加工機）２が孔明け加工を行う孔明け加工機であり、
加工機（第２加工機）３が切断加工を行う切断加工機で
ある。そして、加工機２と加工機３との間では、加工を
行うワークＷの種類によっては、加工機２による孔明け
加工の方が加工機３による切断加工よりも早く終了する
場合が生じることになる。逆に言えば加工機２によるワ
ークＷの加工時間に比べて加工機３によるワークＷの加
工時間の方が長い場合が生じる。

【００１２】搬送装置５は、加工機１から搬出されたワ
ークを加工機２に搬入するためのもので、各加工機１、
２、３の配置上図上では横方向にワークを搬送するよう
になされている。

【００１３】搬送装置６は、加工機２から搬出されたワ
ークを加工機３に搬入するためのもので、加工機２の搬
出部に連設された上流側横搬送部６１と、加工機３の搬
入部に連設された下流側横搬送部６２と、上流側横搬送
部６１と下流側搬送部６２の間に配置された縦搬送部６
３とで構成されている。

【００１４】縦搬送部６３は、上記上流側横搬送部６１
からワークを受入れ可能になされるとともに、下流側搬
送部６２にワークＷを渡入れ可能になされている。

【００１５】この縦搬送部６３の途中部には、ワークＷ
を当該途中部で一旦貯留可能なストックエリア６４が設
けられている。ストックエリア６４は、ワークＷの搬送
を途中位置で停止させる部位であり、加工機２と加工機
３との加工時間の差を吸収するよう、その時間差に対応
して所定時間ワークＷを一旦停止させた後、加工機３に
搬送するように構成している。

【００１６】また、加工機３の下流側にも、前記搬送装
置５と同様な搬送装置７が設けられており、加工機３で
加工されたワークを搬出する。

【００１７】次に、このように構成された加工ラインの
搬送装置の動作について説明する。

【００１８】まず、加工機１でプレス加工されたワーク
Ｗは、この加工機１から搬送装置５に搬出され、当該搬
送装置５により加工機２に搬送してこの加工機２で孔明
け加工される。

【００１９】そして、加工機２で孔明け加工が終わった
ワークＷは、当該加工機２から上流側横搬送部６１に搬
出される。上流側横搬送部６１では縦搬送部６３に受渡
しできる位置までワークＷを横方向に搬送し、この位置
で縦搬送部６３にワークＷを受渡す。ワークＷを受取っ
た縦搬送部６３では、下流側横移送部６２上にワークＷ
が無い場合には下流側横移送部６２にワークＷを渡入れ
る。

【００２０】一方、下流側横移送部６２上にワークＷが
ある場合には縦移送部６３ではワークＷをストックエリ
ア６４までに搬送し、このストックエリア６４にワーク
Ｗが達すると一旦搬送を停止して当該ストックエリア６
４でワークＷを待機させる。そして、下流側横移送部６
２上のワークＷが加工機３に搬送され、下流側横移送部
６２上にワークＷが無くなると、このストックエリア６
４のワークＷを下流側横移送部６２に渡入れる。

【００２１】下流側横移送部６２では、加工機３による
ワークＷの切断加工が完了すると、当該下流側横移送部
６２上のワークＷを加工機３に搬送し、この加工機３で
搬送されたワークＷの切断加工を行う。

【００２２】このように下流側横移送部６２上にワーク
Ｗがある場合には、縦搬送部６３のストックエリア６４
に一旦ワークＷを待機させることで、上流側横搬送部６
１には、加工機２で孔明け加工したワークＷを搬入でき
る。このため、加工機２では後続のワークＷの孔明け加
工が可能になり、当該ワークＷに孔明け加工することが
できる。

【００２３】つまり、加工を行うワークＷの種類によっ
て、加工機２によるワークＷの加工時間に比べて加工機
３によるワークＷの加工時間の方が長くなった場合に
は、従来では加工機３による加工が終了するまでは加工
機２での加工が行えずワークＷが停滞していたが、本発
明では搬送装置６のストックエリア６４にワークＷを一
旦待機させることができるので、加工機３でワークＷを
加工していても上流側の加工機２でワークＷを加工する
ことができ、これにより加工ラインでワークＷを効率良
く順次加工することができる。

【００２４】

【発明の効果】以上述べたように、本発明の加工ライン
の搬送装置によれば、第１加工機の次に第２加工機が搬
送装置を介して配置され、これら加工機によりワークを
順次加工する加工ラインにおいて、搬送装置の搬送途中
位置にワークをストック可能なストックエリアを設け、
このストックエリアにワークを一旦待機させることで、
加工を行うワークの種類によって、第１加工機によるワ
ークの加工時間に比べて第２加工機によるワークの加工
時間の方が長くなった場合でも、これら第１加工機と第
２加工機との加工時間の差を吸収して、第２加工機の上
流側でのワークの停滞を最小限にすることができ、ワー
クを効率良く順次加工することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の加工ラインの搬送装置の概略構成を示
す平面図である。

【符号の説明】

２ 加工機（第１加工機） ３ 加工機（第２加工機） ６ 搬送装置 ６４ ストックエリア

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１加工機の次に第２加工機が搬送装置
   を介して配置され、これら加工機によりワークを順次加
   工する加工ラインにおいて、 前記搬送装置には、その搬送途中位置でワークをストッ
   ク可能なストックエリアが設けられたことを特徴とする
   加工ラインの搬送装置。
2. 【請求項２】 前記ストックエリアは、前記第１加工機
   によるワークの加工時間に比べて前記第２加工機による
   ワークの加工時間の方が長い場合に、搬送するワークを
   途中位置で停止させる部位であり、所定の時間経過後に
   前記第２加工機に搬送されるように構成されたことを特
   徴とする請求項１記載の加工ラインの搬送装置。