JP2002197767A - ディスクチェンジャー装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ディスクの誤収納をユーザに早く気付かせ、
誤収納したディスクを迅速に取り除くことができるディ
スクチェンジャー装置を提供することである。 【解決手段】 ロータリートレイ３１に複数のディスク
状記録媒体を載置して収納するディスクチェンジャー装
置２０において、収納された複数のディスクの中から再
生すべきディスクを所定の再生位置に移動させた状態で
ディスク交換がなされると、ロータリートレイ３１に収
納された各ディスクの有無をセンサ群３４Ａ，３４Ｂ，
３４Ｃによって検出し、再生位置に移動させたディスク
の収納位置に別のディスクが収納されている場合は、自
動的にロータリートレイ３１を回転させて、その別のデ
ィスクを正面センター位置に搬送し、ディスク開閉扉２
４を開放してイジェクト棒３１Ｃによって強制的に排出
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ディスク状の記録
媒体を複数収納するディスク収納部を備え、このディス
ク収納部から所定のディスクを抜き出し、再生するディ
スクチェンジャー装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近時、ＣＤ（Compact Disc）、ＭＤ（Mi
ni Disc）、ＤＶＤ（Digital Video Disc）等の音楽デ
ータ記録用のディスク状記録媒体（以下、ディスクとい
う）を複数収納し、これら収納された複数のディスクの
中から特定のディスクを抜き出して再生するディスクチ
ェンジャー装置が開発されている。

【０００３】この種のディスクチェンジャー装置におい
て、ディスクの収納形式は様々ある。例えば、回転自在
のトレイ上にディスク収納位置として、動径方向に伸び
る複数の溝（以下、ストッカという）を形成し、このス
トッカにディスクを立脚させることによってディスクを
保持して収納する回転式ドーナツ型ディスクトレイ（以
下、ロータリートレイという）が考案されている。ま
た、複数段設けられた保持棚に夫々ディスクの記録面が
平行になるように積層状に載置するエレベータ式ディス
クトレーも考案されている。

【０００４】ロータリートレイを有するディスクチェン
ジャー装置において、ディスクを交換する際は、このデ
ィスクチェンジャー装置の前面に設けられる前倒し式、
或いは引き違い式に開閉されるディスク交換扉を介して
行われる。また、ロータリートレイを回転させるために
ユーザにより操作されるジョグダイヤル等の操作子が設
けられている。

【０００５】また、この種のディスクチェンジャー装置
には、ロータリートレイ上の各ストッカに夫々ディスク
が収納されているか否かを検出するためのセンサ群が設
けられている。このセンサ群によってロータリートレイ
上の何れの位置（アドレス）にディスクが収納されてい
るかを検出し、その検出データであるディスク有無デー
タがディスクチェンジャー装置に内蔵されたマイクロコ
ンピュータによって記憶され、管理されている。このセ
ンサ群によるディスクの有無検出動作は、一般に、ディ
スク交換がなされた後、即ち、ディスク交換扉が閉じら
れた際に行われ、その都度、マイクロコンピュータ内の
ディスク有無データが更新される。

【０００６】以上のような従来のディスク交換可能なデ
ィスクチェンジャー装置において、ディスクを再生する
際は、ロータリートレイを回転させるモータによって、
指定されたディスクが所定の再生位置に対向するように
ロータリートレイを回転し、ディスクアームによってそ
のディスクをクランプし、上記再生位置に搬送する。再
生位置には、ディスクを回転するモータやディスクに記
録された情報を読取るピックアップユニット等のディス
ク再生装置がディスクの記録面に対向するように設けら
れており、再生動作中は、サーボコントローラによって
モータの回転及びピックアップの位置が制御され、記録
面の所定の情報読取り位置にピックアップが移動され
て、記録された情報が読取られ、再生される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】以上説明したように、
再生中のディスクはロータリートレイから抜き出されて
いる。そのため、ディスクの再生中にユーザがディスク
を交換する場合には、誤ってディスクが抜き出された位
置（再生中のディスクを収納する位置）に別のディスク
が収納されることがある。

【０００８】この場合、別のディスクの再生指示を入力
すると、現在再生中のディスクが元の位置に収納できな
いため、ディスクチェンジャー装置の動作が停止される
が、ユーザは、なぜ動作が停止したのか確認する術がな
く、様々な要因を考えなければならなかった。

【０００９】本発明の課題は、ディスクの誤収納をユー
ザに早く気付かせ、使い勝手のよいディスクチェンジャ
ー装置を提供することである。また、本発明の課題は、
誤収納したディスクを迅速に取り除くことができるディ
スクチェンジャー装置を提供することである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】このような課題を解決す
るため、請求項１記載の発明は、ディスク収納部（例え
ば、図２に示すロータリートレイ３１）に収納された複
数のディスク状記録媒体（例えば、図２に示すディスク
Ｄ）の中から、再生すべき記録媒体を所定の再生位置に
移動させ、その再生位置でその記録媒体に記録されたデ
ータを再生する（例えば、図２及び図６に示すディスク
アーム３３、図６に示すＤＳＰ４６、ピックアップユニ
ット４７）ディスクチェンジャー装置において、前記デ
ィスク収納部に収納された各記録媒体の有無を検出する
有無検出手段（例えば、図２〜４に示す突起Ａ，Ｂ、セ
ンサ群３４Ａ，３４Ｂ，３４Ｃ）と、この有無検出手段
による検出結果に基づいて、前記再生位置に移動させた
記録媒体を収納する収納位置に、別の記録媒体が収納さ
れているか否かを判別する判別手段（例えば、図６に示
すマイクロコンピュータ４０）と、この判別手段によっ
て別の記録媒体が収納されていると判別された場合に、
その別の記録媒体を排出する排出手段（例えば、図５に
示すイジェクト棒３１Ｃ）と、を備えることを特徴とし
ている。

【００１１】ここで、記録媒体の有無検出は、ディスク
収納部へのディスク交換作業がなされた後、即ちディス
ク収納部に設けられる扉が閉じられた後に自動的に行わ
れることが望ましい。

【００１２】請求項１記載の発明によれば、有無検出手
段によってディスク収納部に収納された各記録媒体の有
無を検出し、判別手段によって、再生位置に移動させた
記録媒体を収納する収納位置に別の記録媒体が収納され
ていると判別された場合に、排出手段によって、その別
の記録媒体を自動的に排出するので、ユーザは、記録媒
体の誤収納に早く気付くことができるのみならず、その
記録媒体は自動的に排出されるため、除去作業も迅速に
行える。従って、使い勝手のよいディスクチェンジャー
装置を提供できる。

【００１３】請求項２記載の発明は、請求項１記載のデ
ィスクチェンジャー装置において、前記ディスク収納部
は、前記記録媒体を挿脱する際に開閉される扉（例え
ば、図１及び図２に示すディスク交換扉２４）と、この
扉の開放に連動して、所定の排出位置に収納された記録
媒体を外方へ押し出す排出機構（例えば、図５に示すイ
ジェクト棒３１Ｃ）と、を備え、前記排出手段は、前記
判別手段によって、前記再生位置に移動させた記録媒体
を収納する収納位置に別の記録媒体が収納されていると
判別された場合に、その別の記録媒体を前記排出位置に
搬送し、この状態で前記扉を開放し、前記排出機構によ
ってその別の記録媒体を排出することを特徴としてい
る。

【００１４】請求項２記載のディスクチェンジャー装置
によれば、再生位置に移動させた記録媒体を収納する収
納位置に別の記録媒体が収納されている場合に、その別
の記録媒体を排出位置に搬送し、この状態で前記扉を開
放し、扉の開放に連動する排出機構によって、その記録
媒体を外方へ押し出すので、誤収納された記録媒体は強
制的に排出され、ユーザは記録媒体の誤収納に早く気付
くことができる。特に、排出された記録媒体は外方へ押
し出されているので、ディスクチェンジャー装置の側面
からでも記録媒体が排出されていることが確認でき、扉
が側方を向くようにディスクチェンジャー装置を置いた
場合にも、ユーザは記録媒体の誤収納に早く気付く。ま
た、ユーザが記録媒体の誤収納に気付いた時点で、記録
媒体は排出されているので、その後の記録媒体の交換作
業が容易に行える。

【００１５】請求項３記載の発明は、ディスク収納部に
収納された複数のディスク状記録媒体の中から、再生す
べき記録媒体を所定の再生位置に移動させ、その再生位
置でその記録媒体に記録されたデータを再生するディス
クチェンジャー装置において、前記ディスク収納部に収
納された各記録媒体の有無を検出する有無検出手段と、
この有無検出手段による検出結果に基づいて、前記再生
位置に移動させた記録媒体を収納する収納位置に、別の
記録媒体が収納されているか否かを判別する判別手段
と、この判別手段によって別の記録媒体が収納されてい
ると判別された場合に、その旨を報知する報知手段（例
えば、図６に示すマイクロコンピュータ４０、表示部２
３、図１に示す双方向リモコン装置１０の表示部１１、
放音部１２）と、を備えることを特徴としている。

【００１６】ここで、前記報知手段は、記録媒体の誤収
納を視覚的に報知するため、表示部（例えば、図１に示
すディスクチェンジャー装置２０の表示部２３、双方向
リモコン装置１０の表示部１１）に対する表示や、ＬＥ
Ｄ（例えば、図２（Ｂ）に示すＬＥＤ３７）の点灯によ
るもの、或いは記録媒体の誤収納を聴覚的に報知するた
め、放音部（例えば、図１に示す双方向リモコン装置１
０の放音部１２）による放音により報知するものの何れ
であってもよい。

【００１７】請求項３記載の発明のディスクチェンジャ
ー装置によれば、有無検出手段によってディスク収納部
に収納された各記録媒体の有無を検出し、判別手段によ
って、再生位置に移動させた記録媒体を収納する収納位
置に、別の記録媒体が収納されていると判別された場合
に、報知手段によって、その旨を報知するので、ユーザ
は、記録媒体の誤収納を容易に確認できる。従って、使
い勝手のよいディスクチェンジャー装置を提供できる。

【００１８】請求項４記載は、請求項３記載のディスク
チェンジャー装置において、前記報知手段は、前記再生
位置に移動させた記録媒体を収納する収納位置に、別の
記録媒体が収納されていると判別された場合に、その旨
の出力情報を当該ディスクチェンジャー装置を遠隔操作
する遠隔操作端末（例えば、図１に示す双方向リモコン
装置１０）に出力することを特徴としている。

【００１９】請求項４記載の発明によれば、再生位置に
移動させた記録媒体を収納する収納位置に、別の記録媒
体が収納されていると判別された場合に、その旨の出力
情報を当該ディスクチェンジャー装置を遠隔操作する遠
隔操作端末に出力し、手元の遠隔操作端末で報知させる
ことができる。従って、ユーザはディスクチェンジャー
装置が見えない状態であっても、遠隔操作端末側で記録
媒体の誤収納を確認できる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、図を参照して本発明の実施
の形態におけるディスクチェンジャーシステム１につい
て詳細に説明する。図１は、本発明の一実施の形態にお
けるディスクチェンジャーシステム１の全体構成を示す
概略図である。

【００２１】ディスクチェンジャーシステム１は、ディ
スクチェンジャー装置２０と、このディスクチェンジャ
ー装置２０を遠隔操作する双方向リモコン装置１０と、
によって構成される。

【００２２】双方向リモコン装置１０は、ＬＣＤ（Liqu
id Crystal Display）等により構成される表示部１１、
ビープ音や所定パターンの音を放音する圧電ブザ等によ
り構成される放音部１２、及び各種操作を入力するため
のキー群やスイッチにより構成される操作部１３を備え
るとともに、ディスクチェンジャー装置２０との間で双
方向の赤外線通信を行なうための受光部及び発光部を含
む赤外線通信インターフェイス、及びこれら各部を制御
する制御部を備える。

【００２３】双方向リモコン装置１０は、上記発光部を
発光させて操作部１３から入力された各種操作信号をデ
ィスクチェンジャー装置２０に送信し、また、ディスク
チェンジャー装置２０から送信される赤外線信号を受光
部にて受光して、その受光信号を解読し、その受光信号
に従った動作を行う。例えばディスクチェンジャー装置
２０から送信された所定の表示データを受信して表示部
１１に表示させたり、或いは放音制御信号を受信して放
音部１２からビープ音等を放音するといった動作を行
う。

【００２４】なお、この双方向リモコン装置１０はディ
スクチェンジャー装置２０を遠隔操作する遠隔操作端末
の一例であり、遠隔操作端末としては、例えば、ディス
クチェンジャー装置２０にケーブル、赤外線通信、近距
離無線通信により通信接続され、或いはインターネット
等の公衆回線網を介して接続されたパーソナルコンピュ
ータやＰＤＡやゲーム装置、或いは、移動体通信網を介
して接続される携帯電話端末等としてもよい。

【００２５】ディスクチェンジャー装置２０は、前面の
操作パネル２１に操作部２２、表示部２３、及びディス
ク交換扉２４を備え、本体内部には、例えば、最大２０
０枚のディスク状記録媒体（以下、ディスクという）の
収納が可能なロータリートレイ３１（図２参照）を備え
る。

【００２６】操作部２２は、ディスク交換扉２４の開閉
を操作するオープンキー及びクローズキー、或いはディ
スクの再生や停止等を操作するプレイキー、ストップキ
ー、サーチキー、ディスクのアドレス番号を入力する際
に操作される数値キー等の各種操作キー群を備え、押下
されたキーの押下信号をマイクロコンピュータ４０へ出
力する。

【００２７】表示部２３は、ＬＣＤ等により構成され、
マイクロコンピュータ４０から出力される各種表示デー
タを表示する。例えば、ロータリートレイ３１の回転動
作の動作モード（回転移動中、ディスク検索中等）、デ
ィスク交換扉２４の開閉状態、再生中のディスクのアド
レス番号や再生中の曲のトラック番号等の表示、ディス
クの有無表示、またはディスクの誤収納の報知表示等を
行う。

【００２８】ディスク交換扉２４は、前方（外方）に倒
れる前倒し式扉、或いは左右に引き違い式に開閉される
引き違い式扉等の開閉自在の扉であり、扉を開いた状態
で本体前面の一部が開口して内部のロータリートレイ３
１が露出するようになっている。ディスク交換扉２４を
開放した状態でロータリートレイ３１に対するディスク
の交換作業を行うことができる。このディスク交換扉２
４は扉開閉モーター４９（図２参照）によって駆動され
るものであり、扉開閉モーター４９はマイクロコンピュ
ータ４０から供給される開閉制御信号に応じて動作す
る。

【００２９】図２は、ディスクチェンジャー装置２０に
内設されるディスク収納部３０の概略構成を示す図であ
り、（Ａ）は上面図、（Ｂ）はディスク収納部３０の側
面図である。

【００３０】図２（Ａ）に示すように、ディスク収納部
３０は、ロータリートレイ３１、ロータリートレイモー
ター３２、ディスクアーム３３、センサ群３４Ａ，３４
Ｂ，３４Ｃが基板３５上に配設され、各部は図６に示す
マイクロコンピュータ４０、またはこれらを駆動制御す
る各ドライバ４３，４４，４５に接続される。

【００３１】図２（Ａ）に示すように、ロータリートレ
イ３１は、中心から動径方向に伸びる複数の溝の形成さ
れた回転盤上に、この溝に合わせてディスクＤを立脚さ
せることによってディスクＤを保持して収納するもので
あり、基板３５中央部に装着される。以下、ディスクＤ
を収納する各溝をストッカ３１Ａという。また、ロータ
リートレイ３１は、このストッカ３１Ａの全てにディス
クＤを保持させると、例えば２００枚のディスクＤを収
納することが可能である。

【００３２】また、図２（Ｂ）に示すように、ロータリ
ートレイ３１の中央部には、ディスクＤをストッカ３１
Ａに載置した際の位置決め用のストッパ３６が立設して
おり、このストッパ３６の正面側の側面には、収納され
たディスクＤをライトアップするためのＬＥＤ３７が設
けられている。

【００３３】ロータリートレイ３１は、ロータリートレ
イモーター３２による動力により、回転動作を行う。ロ
ータリートレイモーター３２は、ロータリートレイ制御
モータードライバ４４（図６参照）から出力される駆動
制御信号に応じてロータリートレイ３１を回転駆動し、
ロータリートレイ３１上の各ストッカ３１Ａを正確な搬
送位置に搬送する。

【００３４】ディスクアーム３３は、ディスクアーム制
御モータードライバ４５（図６参照）から出力される制
御信号に応じて、選択されたディスクＤをロータリート
レイ３１から一枚抜き出し、このディスクＤを再生位置
にセットする。また、再生動作が終了すると、再びロー
タリートレイ３１の元のストッカ３１Ａに収納する。

【００３５】センサ群３４Ａ，３４Ｂ，３４Ｃは、フォ
トカプラによって構成され、ロータリートレイ３１の各
ストッカ３１Ａに載置されたディスクＤの有無を検出す
る。即ち、各ストッカ３１Ａに割当てられているアドレ
ス番号を検出するとともに、各ストッカ３１Ａにおける
ディスクＤの有無を検出する。

【００３６】図３及び図４は、ロータリートレイ３１に
形成される突起Ａ，Ｂ、及びセンサ群３４Ａ，３４Ｂ，
３４Ｃの配置を説明する図であり、図３はディスクＤが
載置されたロータリートレイ３１の側断面図を示し、図
４（Ａ）はロータリートレイ３１を裏面を示す図であ
り、図４（Ｂ）はロータリートレイ３１の裏面の一部に
形成された突起Ａ，突起Ｂを示す図である。

【００３７】ロータリートレイ３１には，図３及び図４
に示すように、ロータリートレイ３１の裏面側の予め定
められた半径上に位置し、かつ各ディスクＤが載置され
る位置に対応して突起Ａが形成してあり、更にロータリ
ートレイ３１の裏面側であって突起Ａが設けられている
半径より外周側の予め定められた半径上に位置するよう
に突起Ｂが形成してある。突起Ｂは突起Ａの、例えば２
０個間隔毎に形成してあり、更に突起Ａの２０個間隔毎
に突起数が＋１されて、互いに識別可能に形成されてい
る。

【００３８】具体的には、例えば、ロータリートレイ３
１上に２００枚のディスクＤが載置可能に構成されてい
るときは、突起Ａの数は２００個であり、突起Ｂ０（突
起数１個）、突起Ｂ０を挟んでその半時計方向側位置に
突起Ｂ１（突起数２個）、突起Ｂ０を挟んでその時計方
向側位置に突起Ｂ９（突起数９個）、突起Ｂ１の半時計
方向側位置に突起Ｂ２（突起数３個）、突起Ｂ９の時計
方向側位置に突起Ｂ８（突起数８個）、…のように形成
されている。ここで、突起Ｂの語は、各突起Ｂ０，Ｂ
１，…，Ｂ９の夫々または総称として使用する。

【００３９】突起Ｂ０と突起Ｂ１との間には２０個の突
起Ａが形成され、各ストッカ３１Ａのアドレス番号とし
て、突起Ｂ０側から突起Ｂ１側へアドレス番号１〜２０
の番号が付番され、突起Ｂ１と突起Ｂ２との間には２０
個の突起Ａが形成されて各ストッカ３１Ａのアドレス番
号として、突起Ｂ１側から突起Ｂ２側へアドレス番号２
１〜４０の番号が付番され、同様にして、各突起Ａの位
置、即ち、各ストッカ３１Ａにアドレス番号４１〜２０
０が夫々付番される。

【００４０】更に、図３に示すように、ロータリートレ
イ３１の上方向であってディスクＤのサイズ以上離れた
位置にセンサ支持板３４が設けられ、このセンサ支持板
３４にはロータリートレイ３１に載置されたディスクＤ
によって遮光される位置に発光ダイオード３４Ｃが設け
られている。

【００４１】また、基板３５上には、ロータリートレイ
３１の半径方向に突起Ａによって遮光される第１フォト
カプラ３４Ａと、突起Ｂによって遮光される第２フォト
カプラ３４Ｂと、発光ダイオード３４Ｃに対向する位置
にフォトトランジスタ３４ｃとが設けられており、発光
ダイオード３４Ｃとフォトトランジスタ３４ｃとは第３
フォトカプラを構成している。

【００４２】ロータリートレイ３１の回転駆動により、
第１フォトカプラ３４Ａによって突起Ａが検出され、第
２フォトカプラ３４Ｂによって突起Ｂが検出され、これ
ら第１及び第２のフォトカプラ３４Ａ、３４Ｂの出力の
協働によって、各ストッカ３１Ａのアドレス番号が検出
される。また、ストッカ３１ＡにディスクＤが載置され
ているときは、発光ダイオード３４Ｃの光がディスクＤ
によって遮られ、第３フォトカプラ３によってディスク
Ｄが載置されていること（ディスク有）が検出される。

【００４３】これらセンサ群３４Ａ，３４Ｂ，３４Ｃに
よって検出されたアドレス番号と、そのアドレス番号に
対応するディスクＤの有無検出データは、マイクロコン
ピュータ４０のＲＡＭに格納される。また、このディス
ク有無検出動作は、ディスクを交換した際、即ち、電源
投入時やディスク交換扉２４の開閉時になされる。ま
た、ディスクＤの再生時には、ＲＡＭに記憶したアドレ
ス番号によって、何れのディスクＤを再生位置に搬送
し、再生するかを指定できる。

【００４４】図５は、ディスクチェンジャー装置２０の
ディスク排出機構の一例を説明する図であり、（Ａ）は
ロータリートレイ３１に形成される一つのストッカ３１
Ａの上面図、（Ｂ）及び（Ｃ）はディスクＤが載置され
たストッカ３１Ａの側断面図である。

【００４５】図５（Ａ）に示すようにロータリートレイ
３１のストッカ３１Ａには、内周寄りの所定位置にスリ
ット３１Ｂが形成されている。また、図５（Ｂ）に示す
ように、ロータリートレイ３１の裏面側には各ストッカ
３１Ａに載置されたディスクＤを押し上げるイジェクト
棒３１Ｃが設けられている。イジェクト棒３１Ｃはスリ
ット幅より小さい幅を持つ略Ｌ字状の板により形成さ
れ、両端部の間のいずれかの位置に設けられた回動軸に
よって回動自在に支持されており、一端はロータリート
レイ３１の外延部側へ延び、他端は一端を下側へ回動さ
せた際にスリット３１Ｂを貫通し、ディスクＤを押し上
げるようになっている。

【００４６】また、上述の他端はディスクＤの外延の形
状に合うような弧状または斜状に切り取られており、デ
ィスクＤを押し上げた際に、ディスクＤの一部がストッ
カ３１Ａから外方（図中右側）へ突出するようになって
いる。

【００４７】また、イジェクト棒３１Ｃは、ストッカ３
１Ａの数に対応する数だけ設けられており、ロータリー
トレイ３１が回転されてディスク排出の対象となるスト
ッカ３１Ａがディスク交換扉２４のセンター位置（排出
位置）に搬送された際に、上述の一端が図示しないギア
を介してディスク交換扉２４に接するようになってい
る。ディスク交換扉２４の開放に連動してギアが回動
し、その一端が図５（Ｃ）に示すように下側に移動さ
れ、これに伴ってイジェクト棒３１Ｃが回動軸を中心に
回動し、他端がスリット３１Ｂを貫通して、ディスクＤ
を押し上げ、排出する。

【００４８】図６は、ディスクチェンジャー装置２０の
内部回路を示す概略ブロック図である。図６に示すよう
に、ディスクチェンジャー装置２０は、マイクロコンピ
ュータ４０、操作部２２、表示部２３、センサ群３４
Ａ，３４Ｂ，３４Ｃ、ＬＥＤ３７、扉開閉モータ４９を
駆動制御する扉開閉モータードライバ４３、ロータリー
トレイモータ３２を駆動制御するロータリートレイ制御
モータードライバ４４、ディスクアーム３３を駆動制御
するディスクアーム制御モータードライバ４５、ディス
クＤの再生系であるＤＳＰ４６及びピックアップユニッ
ト４７、及びリモコン通信部５１によって構成される。

【００４９】マイクロコンピュータ４０は、操作部２２
またはリモコン通信部５１から入力される操作信号に従
って、当該ディスクチェンジャー装置２０の各部の動作
を制御し、処理結果をＲＡＭに記憶するとともに、表示
部２３に表示させ、或いはＬＥＤ３７にて報知し、或い
はリモコン通信部５１を介して双方向リモコン装置１０
に出力する。マイクロコンピュータ４０の制御対象に
は、ロータリートレイ３１の回転動作、ディスク交換扉
２４の開閉動作、ディスクアーム３３のディスク搬送動
作、ディスクＤの再生動作、センサ群３４Ａ，３４Ｂ，
３４ＣによるディスクＤのアドレス検出動作、ディスク
Ｄの有無検出動作、表示部２３の駆動、及び、双方向リ
モコン装置１０との通信動作等が含まれる。

【００５０】また、マイクロコンピュータ４０は、電源
投入時、またはディスク交換扉２４を閉じた際に、セン
サ群３４Ａ，３４Ｂ，３４Ｃにアドレス検出及びディス
クの有無検出を行わせ、センサ群３４Ａ，３４Ｂ，３４
Ｃから入力される各検出信号に基づき、アドレス番号
と、そのアドレス番号に対応するディスク有無データと
を、マイクロコンピュータ４０内のＲＡＭ（図示略）に
記憶する。

【００５１】また、マイクロコンピュータ４０は、リモ
コン通信部５１から供給される各種操作制御信号に基づ
いて、ディスクチェンジャー装置２０の各部を制御す
る。

【００５２】また、ディスクチェンジャー装置２０は、
図示しない外部インターフェイスを介してパーソナルコ
ンピュータ等の外部機器や、外部記録装置と接続するこ
とも可能である。パーソナルコンピュータに接続された
場合は、パーソナルコンピュータに対してディスクＤの
再生データやインデックスデータ、または各ディスクＤ
のアドレス番号データ等を送信し、パーソナルコンピュ
ータにてこれらのデータを管理したり、また、パーソナ
ルコンピュータにて管理しているデータをディスクチェ
ンジャー装置２０にダウンロードしたり、パーソナルコ
ンピュータ側の操作によってディスクチェンジャー装置
２０の再生動作等を遠隔制御したりできる。

【００５３】また、外部記録装置と接続する場合には、
マイクロコンピュータ４０は、ディスクＤの再生データ
を接続された外部記録装置に出力し、この外部記録装置
の備える所定の記録媒体に記録させることができる。

【００５４】扉開閉モータードライバ４３は、マイクロ
コンピュータ４０から出力される開閉制御信号に基づい
て、扉開閉モーター４９を駆動し、ディスクチェンジャ
ー装置２０の操作パネル２１に設けられるディスク交換
扉２４の開閉を行う。

【００５５】ロータリートレイ制御モータードライバ４
４は、マイクロコンピュータ４０から出力される駆動制
御信号に基づいて、ロータリートレイモーター３２を駆
動し、ロータリートレイ３１の回転動作を行う。

【００５６】ディスクアーム制御モータードライバ４５
は、マイクロコンピュータ４０から出力された制御信号
に基づいてディスクアーム３３を駆動し、ディスクアー
ム３３によるディスクＤのクランプ、及び再生位置への
ディスクＤの搬送といった動作を行う。

【００５７】ＤＳＰ（Digital Signal Processor）４６
は、後述するピックアップユニット４７から出力される
符号化デジタルデータを、ディスクＤの記録方式に対応
した復号化方式で復号し、マイクロコンピュータ４０が
処理可能なデータ形式に変換してマイクロコンピュータ
４０に出力する。

【００５８】ピックアップユニット４７は、再生位置に
セットされたディスクＤに記録された符号化デジタルデ
ータを読み取り、ＤＳＰ４６に出力する。

【００５９】次に動作の説明をする。図７は、ディスク
チェンジャーシステム１においてディスク再生中にディ
スク交換がなされる場合の処理を説明するフローチャー
トである。

【００６０】まず、ディスクチェンジャー装置２０の操
作部２２、或いは双方向リモコン装置１０の操作部１３
から、再生するディスクＤの選択を指示する選択指示信
号、及びそのディスクＤの再生開始を指示する再生開始
信号が入力されると、ディスクチェンジャー装置２０の
マイクロコンピュータ４０は、再生動作を開始する（ス
テップＳ１）。再生動作において、マイクロコンピュー
タ４０は、ロータリートレイ制御モータードライバ４４
に搬送制御信号を供給し、選択されたディスクＤの収納
位置がディスクアーム３３に対向する位置にくるように
ロータリートレイ３１を回転移動させる。

【００６１】また、ロータリートレイ３１の選択された
ディスクＤの収納位置がディスクアーム３３に対向する
位置に回転されると、ディスクアーム制御信号をディス
クアーム制御モータードライバ４５に供給し、ディスク
アーム３３によって、その位置に収納されたディスクＤ
をクランプさせ、所定の再生位置へ搬送させる。その
後、ピックアップユニット４７によってディスクＤに記
録されたデータを読取らせ、ＤＳＰ４６によってそのデ
ータを復号再生させる。

【００６２】ここで、選択されたディスクＤはロータリ
ートレイ３１上のアドレス番号「ｘ」に載置されたディ
スクＤであるものとする。

【００６３】アドレス番号「ｘ」のディスクＤが再生さ
れている間、ディスクチェンジャー装置２０の操作部２
２、或いは双方向リモコン装置１０の操作部１３から、
ディスク交換扉２４の開放指示が入力され（ステップＳ
２）、更にジョグダイヤル等の操作子が操作されると
（ステップＳ３）、マイクロコンピュータ４０は各操作
に応じて、扉開閉モータードライバ４３に開放制御信号
を出力してディスク交換扉２４を開放させ、また、ロー
タリートレイ制御モータードライバ４４に駆動制御信号
を出力してロータリートレイ３１を回転させる。ここ
で、ユーザによってなされるディスク交換作業により、
現在再生中のディスクＤを収納するストッカ３１Ａに別
のディスクＤが載置されるものとする。

【００６４】その後、ディスクチェンジャー装置２０の
操作部２２、或いは双方向リモコン装置１０の操作部１
３から、ディスク交換扉２４の閉鎖指示が入力される
と、マイクロコンピュータ４０は扉開閉モータードライ
バ４３に開閉制御信号を供給してディスク交換扉２４を
閉じさせる。その後、マイクロコンピュータ４０はセン
サ群３４Ａ，３４Ｂ，３４ＣにディスクＤの有無検出動
作を行わせる。

【００６５】ディスクＤの有無検出動作において、マイ
クロコンピュータ４０はロータリートレイ制御モーター
ドライバ４４を駆動してロータリートレイ３１を回転さ
せるとともに、センサ群３４Ａ，３４Ｂ，３４Ｃを駆動
させ、各ストッカ３１Ａのアドレスと、そのストッカ３
１ＡにおけるディスクＤの有無を検出させ、その検出結
果であるディスク有無データを取得する（ステップＳ
４）。

【００６６】その後、マイクロコンピュータ４０はディ
スク有無データに基づき、現在再生中のアドレス番号
「ｘ」のストッカ３１ＡにディスクＤが収納されている
か否かを判別する（ステップＳ５）。アドレス番号
「ｘ」のストッカ３１ＡにディスクＤが収納されていな
ければ（ステップＳ５；Ｎｏ）、そのままディスク有無
検出動作を終了し、再生中のディスクＤの再生動作を続
行する。

【００６７】アドレス番号「ｘ」のストッカ３１Ａに別
のディスクＤ'が収納されている場合は（ステップＳ
５；Ｙｅｓ）、マイクロコンピュータ４０はディスクが
誤収納されている旨を報知する（ステップＳ６）。ここ
で、ディスクの誤収納の報知の具体例を図８〜図９に示
す。

【００６８】図８に示すように、ディスクチェンジャー
装置２０の表示部２３、或いは双方向リモコン装置１０
の表示部１１に、例えば「ＲＥＭＯＶＥ ＤＩＳＣ １０
０」といった文字表示１１１を行い、誤収納されたディ
スクのアドレス番号を示し、かつ、これを取り除くよう
指示するメッセージ１１０ａを表示したり、または図９
に示す図形表示１１２のように、ロータリートレイ３１
全体を上面から模式的に示すロータリートレイ表示１１
２ａを表示し、このロータリートレイ表示１１２ａ内
に、ディスクが誤収納された位置を線１１２ｂで示し、
点滅させて、警告を出すものとしたりする。

【００６９】また、図２（Ｂ）に示すディスク収納部３
０内部に設けられたＬＥＤ３７を点滅させるようにして
もよい。また、ディスクチェンジャー装置２０の放音
部、或いは双方向リモコン装置１０の放音部１２からビ
ープ音や所定パターンの音を放音させ、聴覚的にディス
クの誤収納を報知するものとしてもよい。

【００７０】その後、マイクロコンピュータ４０は、ロ
ータリートレイ３１を回転させて、ディスクＤが誤収納
されたアドレス番号「ｘ」のストッカ３１Ａが正面セン
ター位置、即ち、ディスク排出位置まで移動させる（ス
テップＳ７）。この状態で、アドレス番号「ｘ」のスト
ッカ３１Ａに設けられたイジェクト棒３１Ｃの一端がデ
ィスク交換扉２４にギアを介して接する。その後、マイ
クロコンピュータ４０は、扉開閉モータードライバ４３
に開閉制御信号を供給し、ディスク交換扉２４を開放さ
せる（ステップＳ８）。ディスク交換扉２４の開放に連
動して、イジェクト棒３１Ｃの一端が下方に押され、そ
れに伴って、他端が上方へ押し上げられて、ディスクＤ
を外側へ押し出し、ディスクは排出（イジェクト）され
る（ステップＳ９）。

【００７１】なお、ディスクＤが排出された状態では、
ディスクＤの破損を防止するため、ロータリートレイ３
１の回転動作や、ロータリートレイ３１の回転動作を伴
う再生中ディスクの収納動作、または再生動作等が制限
される。

【００７２】以上説明したように、ロータリートレイ３
１からディスクＤが抜き出されて再生するディスクチェ
ンジャー装置２０において、ディスクが再生されている
間に、ユーザの操作によってディスク収納部３０へのデ
ィスク交換がなされ、再生中のディスクＤが収納される
べき位置に別のディスクＤ'が収納されてしまった場合
は、ディスクが誤収納されている旨を、ディスクチェン
ジャー装置２０、或いは双方向リモコン装置１０に表示
或いは放音により、視覚的、或いは聴覚的に報知する。

【００７３】従って、ユーザは、ディスクが誤収納され
たことに早く気付くことができる。特に、双方向リモコ
ン装置１０にて報知する場合には、ディスクチェンジャ
ー装置２０をラックに収納したり、表示部２３が隠れる
ように置いた場合にも手元の双方向リモコン装置１０
で、ディスクが誤収納されたことを確認できる。

【００７４】また、ディスクが誤収納されている場合に
は、ロータリートレイ３１を自動的に回転させ、誤収納
されたディスクＤ'をディスク交換扉２４のセンター位
置に移動させ、この状態でディスク交換扉２４を自動的
に開放して、誤収納されたディスクの交換を促す。ま
た、ディスク交換扉２４の開放と連動するイジェクト棒
３１Ｃ（ディスク排出機構）によって、誤収納されたデ
ィスクを強制的に排出する。

【００７５】また、ディスクが排出された状態では、デ
ィスクチェンジャー装置２０自体の使用できる機能が制
限されるため、ユーザはディスクの誤収納に早く気付く
ことができる。また、誤収納したディスクが強制的にイ
ジェクトされ、外方へ突出しているので、ユーザはディ
スクチェンジャー装置２０を横から眺めた場合にも、デ
ィスクが誤収納されていることに早く気付くことができ
る。

【００７６】また、ディスク交換扉２４の開放動作に連
動してディスクを排出するディスク排出機構を備えるた
め、視覚的または聴覚的な報知や、強制的なディスクの
排出により、ユーザがディスクの誤収納に気付いた時点
で、既にディスクが排出されているので、ユーザは誤収
納されたディスクを取り除くために、ディスク交換扉２
４の開放操作等を行う必要なく、誤収納されたディスク
の除去作業を容易に行うことができる。

【００７７】なお、本発明は、上記実施の形態の内容に
限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範
囲で適宜変更可能である。例えば、ディスク収納部３０
は、複数のディスクを積層状に収納し、この積層状に載
置された各ディスク収納位置の高さまで昇降可能なエレ
ベータ式の搬送機構によって、選択されたディスクを所
定の再生位置や排出位置に搬送するエレベータ式ディス
ク収納部としてもよい。

【００７８】また、ディスクの再生動作を行う再生位置
は、ロータリートレイ３１の中央部に設けられるものと
してもよいし、ロータリートレイ３１の外部に設けられ
るものとしてもよい。

【００７９】また、ディスクチェンジャー装置２０で収
納、再生されるディスクＤは、ＣＤ、ＭＤ、ＤＶＤ、そ
の他のディスク状の記録媒体であればいかなるものでも
よい。

【００８０】また、ディスク排出機構は、例えば、ロー
タリートレイ３１の中央部に設けられたストッパ３６の
ディスク交換扉２４に対向するセンター位置（排出位
置）にスリットを設け、また、ストッパ３６内部のスリ
ットに対応する位置にディスク交換扉２４のロックスイ
ッチと連動するイジェクト棒を設け、ディスク交換扉２
４のロックを解除して開放した際、イジェクト棒が前方
に突出し、スリットを貫通してディスクを外方へ排出す
るようにしてもよい。

【００８１】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、有無検出
手段によってディスク収納部に収納された各記録媒体の
有無を検出し、判別手段によって、再生位置に移動させ
た記録媒体を収納する収納位置に別の記録媒体が収納さ
れていると判別された場合に、排出手段によって、その
別の記録媒体を自動的に排出するので、ユーザは、記録
媒体の誤収納に早く気付くことができるのみならず、そ
の記録媒体は自動的に排出されるため、除去作業も迅速
に行える。従って、使い勝手のよいディスクチェンジャ
ー装置を提供できる。

【００８２】請求項２記載の発明によれば、再生位置に
移動させた記録媒体を収納する収納位置に別の記録媒体
が収納されている場合に、その別の記録媒体を排出位置
に搬送し、この状態で前記扉を開放し、扉の開放に連動
する排出機構によって、その記録媒体を外方へ押し出す
ので、誤収納された記録媒体は強制的に排出され、ユー
ザは記録媒体の誤収納に早く気付くことができる。特
に、排出された記録媒体は外方へ押し出されているの
で、ディスクチェンジャー装置の側面からでも記録媒体
が排出されていることが確認でき、扉が側方を向くよう
にディスクチェンジャー装置を置いた場合にも、ユーザ
は記録媒体の誤収納に早く気付く。また、ユーザが記録
媒体の誤収納に気付いた時点で、記録媒体は排出されて
いるので、その後の記録媒体の交換作業が容易に行え
る。

【００８３】請求項３記載の発明によれば、有無検出手
段によってディスク収納部に収納された各記録媒体の有
無を検出し、判別手段によって、再生位置に移動させた
記録媒体を収納する収納位置に、別の記録媒体が収納さ
れていると判別された場合に、報知手段によって、その
旨を報知するので、ユーザは、記録媒体の誤収納を容易
に確認できる。従って、使い勝手のよいディスクチェン
ジャー装置を提供できる。

【００８４】請求項４記載の発明によれば、再生位置に
移動させた記録媒体を収納する収納位置に、別の記録媒
体が収納されていると判別された場合に、その旨の出力
情報を当該ディスクチェンジャー装置を遠隔操作する遠
隔操作端末に出力し、手元の遠隔操作端末で報知させる
ことができる。従って、ユーザはディスクチェンジャー
装置が見えない状態であっても、遠隔操作端末側で記録
媒体の誤収納を確認できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態におけるディスクチェン
ジャーシステム１の全体構成を示す概略図である。

【図２】ディスクチェンジャー装置２０に内設されるデ
ィスク収納部３０の概略構成を示す図である。

【図３】ロータリートレイ３１に形成される突起Ａ，
Ｂ、及びセンサ群３４Ａ，３４Ｂ，３４Ｃの配置を説明
する図である。

【図４】ロータリートレイ３１に形成される突起Ａ，
Ｂ、及びセンサ群３４Ａ，３４Ｂ，３４Ｃの配置を説明
する図である。

【図５】ディスクチェンジャー装置２０のディスク排出
機構の一例を説明する図である。

【図６】ディスクチェンジャー装置２０の内部回路を示
す概略ブロック図である。

【図７】ディスクチェンジャーシステム１においてディ
スク再生中にディスク交換がなされる場合の処理を説明
するフローチャートである。

【図８】ディスクの誤収納の報知表示例を示す図であ
る。

【図９】ディスクの誤収納の報知表示例を示す図であ
る。

【符号の説明】

１ ディスクチェンジャーシステム １０ 双方向リモコン装置 １１ 表示部 １２ 放音部 １３ 操作部 ２０ ディスクチェンジャー装置 ２１ 操作パネル ２２ 操作部 ２３ 表示部 ２４ ディスク交換扉 ３０ ディスク収納部 ３１ ロータリートレイ ３１Ａ ストッカ ３１Ｂ スリット ３１Ｃ イジェクト棒 ３２ ロータリートレイモーター ３３ ディスクアーム ３４ センサ支持板 ３４Ａ，３４Ｂ，３４Ｃ センサ群 ３５ 基板 ３６ ストッパ ３７ ＬＥＤ ４０ マイクロコンピュータ ４３ 扉開閉モータードライバ ４４ ロータリートレイ制御モータードライバ ４５ ディスクアーム制御モータードライバ ４６ ＤＳＰ ４７ ピックアップユニット ４９ 扉開閉モーター ５１ リモコン通信部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ディスク収納部に収納された複数のディス
   ク状記録媒体の中から、再生すべき記録媒体を所定の再
   生位置に移動させ、その再生位置でその記録媒体に記録
   されたデータを再生するディスクチェンジャー装置にお
   いて、 前記ディスク収納部に収納された各記録媒体の有無を検
   出する有無検出手段と、 この有無検出手段による検出結果に基づいて、前記再生
   位置に移動させた記録媒体を収納する収納位置に、別の
   記録媒体が収納されているか否かを判別する判別手段
   と、 この判別手段によって別の記録媒体が収納されていると
   判別された場合に、その別の記録媒体を排出する排出手
   段と、 を備えることを特徴とするディスクチェンジャー装置。
2. 【請求項２】前記ディスク収納部は、 前記記録媒体を挿脱する際に開閉される扉と、 この扉の開放に連動して、所定の排出位置に収納された
   記録媒体を外方へ押し出す排出機構と、を備え、 前記排出手段は、前記判別手段によって、前記再生位置
   に移動させた記録媒体を収納する収納位置に別の記録媒
   体が収納されていると判別された場合に、その別の記録
   媒体を前記排出位置に搬送し、この状態で前記扉を開放
   し、前記排出機構によってその別の記録媒体を排出する
   ことを特徴とする請求項１記載のディスクチェンジャー
   装置。
3. 【請求項３】ディスク収納部に収納された複数のディス
   ク状記録媒体の中から、再生すべき記録媒体を所定の再
   生位置に移動させ、その再生位置でその記録媒体に記録
   されたデータを再生するディスクチェンジャー装置にお
   いて、 前記ディスク収納部に収納された各記録媒体の有無を検
   出する有無検出手段と、 この有無検出手段による検出結果に基づいて、前記再生
   位置に移動させた記録媒体を収納する収納位置に、別の
   記録媒体が収納されているか否かを判別する判別手段
   と、 この判別手段によって別の記録媒体が収納されていると
   判別された場合に、その旨を報知する報知手段と、 を備えることを特徴とするディスクチェンジャー装置。
4. 【請求項４】前記報知手段は、前記再生位置に移動させ
   た記録媒体を収納する収納位置に、別の記録媒体が収納
   されていると判別された場合に、その旨の出力情報を当
   該ディスクチェンジャー装置を遠隔操作する遠隔操作端
   末に出力することを特徴とする請求項３記載のディスク
   チェンジャー装置。