JP2002197680A - 光記録媒体再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 フォーカスサーボ制御をオンとするシーケン
スの中で光記録媒体の種類を判別すると共に光記録媒体
を再生する光記録媒体再生装置を提供する。 【解決手段】 フォーカスサーチ中に第１と第２の光学
手段でそれぞれ得られる光ヘッドからの出力信号である
第１の光学手段に対応した第１の検出振幅信号と第２の
光学手段に対応した第２の検出振幅信号とを測定する測
定手段と、測定手段にて測定された第１の検出振幅信号
と第２の検出振幅信号との比較から光記録媒体の種類を
判別する判別手段と、判別手段による判別結果に応じて
信号処理手段における周波数特性変更手段の特性を変更
する変更手段とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ディスク状の光記
録媒体から信号を再生するために光記録媒体の種類を判
別する機能を有する光記録媒体再生装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、この種の情報記録再生装置で
は、光ヘッドのトラッキング制御とフォーカス制御が行
われ、記録時及び再生時にデータを正確に書き込み、ま
た読み出すようにしている。かかる制御は所謂サーボ制
御回路により光ヘッドを制御することにより行われてい
る。光ヘッドのトラッキング制御に用いるトラッキング
エラー信号を生成する方法としては、３ビーム法と位相
差法（位相差検出法：ＤＰＤ法）が一般に実用されてい
る。これらの方法は例えばオーム社発行の「コンパクト
ディスク読本」pp134-138（昭和５７年）や特開昭６１
−２３０６３７号公報などに示されている。ディスク状
の光記録媒体としては種々のものが開発されているが、
直径１２cmのディスクとしては、所謂ＣＤ（コンパクト
ディスク）の他に、ＣＤ−ＲＯＭ、ビデオＣＤ、ＤＶＤ
（デジタルバーサタイルディスク）など複数種類が実用
化されている。これらのディスクは記録されている情報
のデータフォーマット、圧縮方式、データ記録密度など
が様々であるが、いずれも直径が１２cmであり、かつ光
ヘッド（光ピックアップ）にてデータを読み出すことが
できることから、複数種類のディスクに兼用可能な再生
装置が開発されている。厚さが１．２ｍｍのＣＤと厚さ
が０．６ｍｍの層を２枚貼り合わせたＤＶＤとしての１
層型、２層型、記録再生用の相変化型の兼用再生装置を
構成するために、２焦点型光ヘッドを用いることが提案
されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような２焦点型光
ヘッドを用いた場合、所謂フォーカスサーチによって、
適切な焦点位置を見つけ、フォーカスサーボ制御をオン
としなければディスクの種類を判別することができな
い。兼用再生装置ではディスクの種類に応じて、信号処
理回路の各パラメータなどを適宜選択、設定しているの
で、ディスク種類の判別が終了しないと、ディスクのデ
ータの再生を開始することができず、再生開始までに相
当の時間を要していた。

【０００４】したがって、本発明は２焦点型光ヘッドを
用いたＣＤとＤＶＤの兼用再生装置に適するように、短
時間でディスク状の光記録媒体の種類を判別することが
できる光記録媒体再生装置を提供することを目的とす
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記した課題を解決する
ため、本発明は次の構成を有する光記録媒体再生装置を
提供する。 (１) 第１と第２の厚みを有する光記録媒体にそれぞ
れ対応した第１と第２の光学手段から第１と第２の厚み
を有する前記光記録媒体にレーザ光を照射して、前記光
記録媒体からの反射光を検出する複数の光センサ部分を
有する光ヘッドと、前記光ヘッド又は前記第１と第２の
光学手段をフォーカス方向に移動してフォーカスサーチ
を行うフォーカスサーチ手段と、前記光ヘッドからの出
力信号に応答して前記第１と第２の厚みを有する光記録
媒体に対応する周波数特性変更手段を備えた信号処理手
段とを有して、前記光記録媒体を再生する光記録媒体再
生装置において、前記フォーカスサーチ中に前記第１と
第２の光学手段でそれぞれ得られる前記光ヘッドからの
出力信号である前記第１の光学手段に対応した第１の検
出振幅信号と前記第２の光学手段に対応した第２の検出
振幅信号とを測定する測定手段と、前記測定手段にて測
定された前記第１の検出振幅信号と前記第２の検出振幅
信号との比較から前記光記録媒体の種類を判別する判別
手段と、前記判別手段による判別結果に応じて前記信号
処理手段における周波数特性変更手段の特性を変更する
変更手段とを、有することを特徴とする光記録媒体再生
装置。 (２) 第１と第２の厚みを有する光記録媒体にそれぞれ
対応した第１と第２の光学手段から第１と第２の厚みを
持つ前記光記録媒体にレーザ光を照射して、前記記録媒
体からの反射光を検出する複数の光センサ部分を有する
光ヘッドと、前記光ヘッド又はその前記第１と第２の光
学手段をフォーカス方向に移動してフォーカスサーチを
行うフォーカスサーチ手段と、前記光ヘッドからの出力
信号に応答して前記第１と第２の厚みを有する光記録媒
体に対応する周波数特性変更手段を備えた信号処理手段
とを有して、前記光記録媒体を再生する光記録媒体再生
装置において、前記フォーカスサーチ中に前記第１と第
２の光学手段でそれぞれ得られる前記光ヘッドからの出
力信号である第１の検出信号と第２の検出信号の振幅と
の周波数成分を測定する測定手段と、前記測定手段にて
測定された前記第１検出信号と前記第２検出信号との振
幅と周波数成分の比較から前記光記録媒体の種類を判別
する判別手段と、前記判別手段による判別結果に応じて
前記信号処理手段における周波数特性変更手段の特性を
変更する変更手段とを、有することを特徴とする光記録
媒体再生装置。 (３) 第１と第２の厚みを有する光記録媒体にそれぞれ
対応した第１と第２の光学手段から第１と第２の厚みを
持つ前記光記録媒体にレーザ光を照射して、前記記録媒
体からの反射光を検出する複数の光センサ部分を有する
光ヘッドと、前記光ヘッド又はその前記第１と第２の光
学手段をフォーカス方向に移動してフォーカスサーチを
行うフォーカスサーチ手段と、前記光ヘッドからの出力
信号に応答して前記第１と第２の厚みを有する光記録媒
体に対応する周波数特性変更手段を備えた信号処理手段
とを有して、前記光記録媒体を再生する光記録媒体再生
装置において、前記フォーカスサーチ中に得たフォーカ
スエラー信号の傾きを測定するための微分手段と、前記
微分手段で得られた前記フォーカスエラー信号の傾きを
用いて前記光記録媒体の種類を判別する判別手段と、前
記判別手段による判別結果に応じて前記信号処理手段に
おける周波数特性変更手段の特性を変更する変更手段と
を、有することを特徴とする光記録媒体再生装置。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の光記録媒体再生装
置の実施の形態を好ましい実施例によって説明する。図
２は本発明に係る光ディスク再生装置の一例を示すブロ
ック図である。この光ディスク再生装置は再生専用型の
ＣＤとＤＶＤから情報を再生するものであり、ＤＶＤと
しては再生専用の２層型のもの、ライトワンス型のも
の、記録再生型のものが含まれる。図１は図２中の光ピ
ックアップ（ＰＵ）とその出力信号に応答する演算装置
（図２のプリアンプの一部）を示す回路図であり、ディ
スクの種類の判別結果に応じて２種類のトラッキングエ
ラー信号の一方を選択する回路例を示している。

【０００７】図２において、ディスク１がスピンドル
（ＳＰ）モータ３によりＣＬＶ（線速度一定）で回転さ
れるようモータドライバ／トラッキング・フォーカス制
御回路４により制御が行われる。光ピックアップ（光ヘ
ッド）２によりディスク１より読み出された信号はプリ
アンプ５に供給され、その出力信号はデジタルサーボ制
御回路６に与えられる。システムコントローラ７はプリ
アンプ部５及びデジタルサーボ制御回路６と信号の授受
を行い、光ディスク再生装置全体を制御する。デジタル
サーボ制御回路（ＤＳＶ）６の出力信号はモータドライ
バ／トラッキング・フォーカス制御回路４に供給され、
スピンドルモータ３の回転制御と光ピックアップのトラ
ッキングサーボ制御及びフォーカスサーボ制御を行う。
なお、ＤＳＶ６はサーボ制御回路の他に可変速コントロ
ーラ／メモリコントローラ／ＥＦＭ復調回路／エラー訂
正回路などを含み、図示省略のメモリを利用して、再生
信号を送出する機能をも有する。光ピックアップ２は図
示省略のトラバースモータにてディスク１の半径方向に
移動可能であり、また図示省略のフォーカスサーボ制御
機構により対物レンズがフォーカス方向、すなわち光路
に沿った方向に移動可能である。

【０００８】光ピックアップ２はまた、レーザビームを
ディスク１に照射するレーザダイオードを有し、その反
射光に基づいてディスク１に記録された光学的情報を再
生した信号を出力したり、図１に示すように非点収差法
によるフォーカスエラー信号ＦＥ検出用であり、かつ位
相差法によるトラッキングエラー信号検出用でもある信
号Ａ〜Ｄと３ビーム法の２種類のトラッキングエラー信
号検出用信号Ｅ、Ｆを出力する。これらの信号はプリア
ンプ５に供給されて必要な演算が行われる。

【０００９】図１は４分割光センサ部分Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ
と３ビーム法に用いる光センサ部分Ｅ、Ｆとを有する光
ピックアップ１を模式的に示し、かつそれらの光センサ
部分からの出力信号に応答する演算装置を示している。
なお、符号Ａ〜Ｆはこれらの光センサ部分とその出力信
号の双方を示している。加算器１０は対角線上にある光
センサ部分Ａ、Ｃの出力信号を互に加算して出力し、加
算器１２は他の対角線上にある光センサ部分Ｂ、Ｄの出
力信号を互に加算して出力するものである。加算器１
４、２２は共に加算器１０、１２の出力信号同士を加算
するものであり、減算器１６、２０は共に加算器１０の
出力信号から加算器１２の出力信号を減算するものであ
る。また、減算器１８は光センサ部分Ｅの出力信号から
光センサ部分Ｆの出力信号を減算するものである。加算
器１４の出力信号は遅延回路２４を介して乗算器（×）
２６の一方の入力端子に与えられ、減算器１６の出力信
号はそのまま乗算器２６の他方の入力端子に与えられ
る。乗算器２６の出力信号はＬＰＦ２８を介してスイッ
チ３０の一方の入力端子（１側）に与えられ、減算器１
８の出力信号はスイッチ３０の他方の入力端子（０側）
に与えられる。スイッチ３０の出力端子からは選択され
たトラッキングエラー信号ＴＥが出力される。

【００１０】スイッチ３０に与えられる制御信号ＣＯＮ
Ｔはスイッチ３０を制御して、その２つの入力信号の一
方を選択するもので、後述するようにシステムコントロ
ーラ７のマイコンで生成される。減算器２０の出力信号
はフォーカスエラー信号ＦＥとして用いられるべく、周
知のフォーカスサーボ制御系に与えられる。加算器２２
の出力信号は４分割光センサ部分の和信号（サムオール
（ＳＡ）信号）として出力される。この和信号ＳＡはデ
ィスクの記録情報を読み出すための主信号であるととも
に、後述のディスク種類判別のための測定対象信号とな
る。なお、和信号ＳＡに含まれる可能性のある高周波成
分を除去するために、図示省略のＬＰＦを介して和信号
ＳＡを出力することもできる。また、フォーカスエラー
信号ＦＥは周知のフォーカスサーボ制御に用いられる。
なお、遅延回路２４の遅延時間はＤＶＤの再生周波数に
おける周期の１／４に相当する時間に設定される。

【００１１】システムコントローラ７は、図示省略のマ
イクロコンピュータ（マイコン）の後述する動作により
ディスク種類の判別を行う。なお、本発明によるディス
ク種類判別の結果により２種類のトラッキングエラー信
号を切り換えて、記録密度の低いＣＤと記録密度の高い
ディスクとで、３ビーム法と位相差法を使い分けること
ができるが、システムコントローラ７内のマイコンはデ
ィスク１の種類に応じて制御信号ＣＯＮＴを生成する。
すなわち、記録密度の低いＣＤであると判断されると、
３ビーム法のトラッキングエラー信号を選択すべく、図
１のスイッチ３０を０側に接続して減算器１８の出力信
号を出力する。一方、記録密度が高いディスクであると
判断されると、位相差法のトラッキングエラー信号を選
択すべく、スイッチ３０を１側に接続してＬＰＦ２８の
出力信号を出力する。

【００１２】次に、光ピックアップ２として２焦点型の
もの、すなわち特開平７−６５４０７号公報や、特開平
７−９８４３１号公報に示されるような、対物レンズに
収束点を２つ設けて厚みの異なるディスクに対応可能と
したものを用いて、ディスクの種類を判別する手法につ
いて説明する。光ピックアップ２はＮＡ＝０．３８ｍｍ
とＮＡ＝０．６ｍｍのスポットにて、２種類のディス
ク、すなわち板厚ｔ１＝１．２ｍｍのＣＤとｔ２＝０．
６ｍｍのＤＶＤから情報を読み出すものとする。２焦点
間の距離は０．３ｍｍとする。ディスク表面と信号面と
で同時に結像すると、ディスク表面の影響として低周波
での変調やオフセットの影響を受けるので、２焦点間の
間隔はディスクの厚みと同様に設定することはできな
い。

【００１３】図３は、かかる２焦点型光ピックアップで
のディスク１へのレーザビームの集光状態を示す図であ
る。1-a はｔ１＝１．２ｍｍのディスク、1-b はｔ２＝
０．６ｍｍのディスク、1-c は１層が０．６ｍｍの２層
型ディスク（層間距離ｔ３＝４０μｍ）への集光状態を
示し、先行上側のビームが１．２ｍｍ用で、後行下側の
ビームが０．６ｍｍ用である。図３中、α、β、γ、δ
は光ピックアップ２の対物レンズがフォーカス方向に移
動した各々の状態を示している。図４は図３に対応して
光ピックアップ２にてフォーカスサーチを行ったときの
出力信号から得られる様々な信号波形を示している。す
なわち図４の縦軸は電圧であり、横軸が時間であり、ｐ
はピークを示している。２焦点型光ピックアップはホロ
グラムレンズにて構成されるため、特開平７−９８４３
１号公報のように２焦点の２つのスポット以外にも信号
が検出されるが、ここでは２焦点検出信号以外の信号は
省略している。

【００１４】図４の 2-a 〜 2-d は図３の 1-a のディ
スクに、2-e 〜 2-h は図３の 1-bのディスクに、2-i
〜 2-l は図３の 1-c のディスクにそれぞれ対応してい
る。また、図１の和信号ＳＡが図４の 2-a, 2-e, 2-i
であり、フォーカスエラー信号ＦＥが図４の 2-b, 2-f,
2-j であり、さらに和信号ＳＡを点線で示すスレショ
ルドと比較した結果得られた信号が図４の 2-c, 2-g, 2
-k であり、さらにフォーカスエラー信号ＦＥを点線で
示すスレショルドと比較した結果得られた信号が図４の
2-d, 2-h, 2-l である。

【００１５】フォーカスサーチは光ピックアップ２のフ
ォーカスコイルに印加する電圧を増加あるいは減少させ
ることにより、光ピックアップ２の光学系の一部である
対物レンズを光路に沿って移動せしめることにより行わ
れる。図４の波形 2-a において、図中左側のピークが
図３の 1-a のディスクのαの状態にて得られ、右側の
ピークが同じくβの状態にて得られる。このように、図
４におけるピークは図３のα、βに対応し、また波形 2
-i 〜 2-l における４つのピークは図３の 1-cのディス
クのα、β、γ、δに対応している。図５は２層ディス
クにおけるフォーカスサーチを示す波形図であり、０．
６ｍｍのディスクの２層目でサーボ制御をオンとする場
合を示している。 3-a はフォーカスコイルに印加する
電圧であり、3-b 〜 3-e は図４の例えば 2-i 〜 2-l
に相当する波形である。

【００１６】図６は本発明の第１実施例として上記図３
及び図４に示すフォーカスサーチによりディスクの種類
を判断するためのマイコンの動作手順を示すフローチャ
ートである。なお、ディスクの種類の判断結果を用いて
図１のスイッチ３０を制御して３ビーム法と位相差法の
トラッキングエラー信号の一方を選択するためのマイコ
ンの動作手順は、図８のフローチャートに沿って後述す
る。図６において、再生装置の電源が投入されたり、デ
ィスクが交換されたり、複数層型ディスクで他の層のデ
ータ再生が求められたときにこのフローがスタートする
ものとし、まずマイコンに接続されている図示省略のメ
モリやバッファの所定内容をクリアするなどのイニシャ
ライズをステップＳ１で行い、次いでステップＳ１５で
フォーカスサーチを開始し、ピーク電圧Ｖ１、Ｖ２、Ｖ
３をそれぞれ格納するレジスタの内容を０にし、タイマ
をスタートさせる。次いでステップＳ１６で和信号ＳＡ
の電圧をＡ／Ｄ変換して得られるデジタル値を順次読み
取り、所定のＡ／Ｄ変換レジスタに順次格納し、前回値
との比較を順次行う。ステップＳ１７ではステップＳ１
６の順次の比較の結果、ピーク値が検出されたか否かを
判断する。ＹＥＳであればステップＳ１８でピーク値を
Ｖ１レジスタに格納し、ＮＯであればステップＳ１６に
戻る。

【００１７】ステップＳ１７の終了後は、ステップＳ１
９でＡ／Ｄ変換レジスタをリセットし、上記ステップＳ
１６、Ｓ１７と同様のステップＳ２０、Ｓ２１を実行
し、ステップＳ２２で次のピーク値をＶ２レジスタに格
納し、Ａ／Ｄ変換レジスタをステップＳ２３でリセット
する。次のステップＳ２４でタイマによる計測時間が設
定値を超えた（オーバーフロー）か否かを判断し、超え
ていればステップＳ２８へ、超えていなければステップ
Ｓ２５へ行く。ステップＳ２５、Ｓ２６はそれぞれ上記
ステップＳ１６、１７と同様の内容であり、ステップＳ
２７でピーク値をＶ３レジスタに格納する。ステップＳ
２８ではこれまでに得られた各ピーク値Ｖ１、Ｖ２、Ｖ
３を用いて比較演算を行う。

【００１８】次のステップＳ２９ではＶ１が所定値Ｑ１
より小さいか、あるいはＶ２が所定値Ｑ２より小さいか
を判断し、ＹＥＳであればステップＳ３４の異常処理ル
ーチへ移行する。これらの所定値Ｑ１、Ｑ２は通常のデ
ィスクでのフォーカスサーチにて得られるピーク値より
十分小さい値である。ステップＳ２９でＮＯであれば、
ステップＳ３０でＶ１／Ｖ２＞Ｑ３か否かを判断する
（Ｑ３は１．２ｍｍの厚さのディスクで通常得られるＶ
１とＶ２の比の例えば７０％程度の値の所定値：この値
は再生装置の設計により変動し、光量差の関係からＶ１
とＶ２の比が逆となることもあり、他の同様な比較ステ
ップにも言える）。ステップＳ３０でＹＥＳなら、現在
のディスクは１．２ｍｍの厚さのものと判断し、ステッ
プＳ４０で所定のパラメータ設定を行い、次いでステッ
プＳ３１でフォーカスサーボ制御をオンとする。一方、
ステップＳ３０でＮＯなら、ステップＳ３２でＶ２／Ｖ
１＞Ｑ４か否かを判断する（Ｑ４は０．６ｍｍの厚さの
ディスクで通常得られるＶ２とＶ１の比の例えば７０％
程度の値の所定値）。

【００１９】ステップＳ３２でＹＥＳなら、現在のディ
スクは０．６ｍｍの厚さのものと判断し、ステップＳ４
１で所定のパラメータ設定を行い、次いでステップＳ３
３で所定のフォーカスサーボ制御をオンとする。一方、
ステップＳ３２でＮＯなら、ステップＳ３６でＶ３＞Ｖ
１（Ｖ３が測定される場合）であり、かつＶ３＞Ｖ２で
あるか否かを判断する。ステップＳ３６でＹＥＳなら、
ステップＳ４２で所定のパラメータ設定を行い、次いで
ステップＳ３７で図５の 3-C に示す信号がセンター値
となった時点ＳＣ（波形 3-e 参照）でフォーカスサー
ボ制御をオンとする。図示しないがステップＳ３１、３
３のフォーカスサーボ制御をオンとする動作も、１回の
フォーカスサーチ中にディスクの種類を検出することが
できるので、フォーカスサーチ中に例えば、波形 2-e
でのピーク電圧Ｖ２の検出直後にフォーカスサーボ制御
をオンとすることができ、逆方向のフォーカスサーチに
てもフォーカスサーボ制御をオンとすることができる。

【００２０】図６のフローチャートではピーク値Ｖ４は
用いていないが、これはＶ３の検出と、そのＶ１、Ｖ２
との比較により２層ディスクであると判断されれば、Ｖ
４を検出する前のＶ３の時点でサーボ制御をオンとする
ことにより、サーチ時間を短縮することができるからで
ある。上記ステップＳ４０、Ｓ４１、Ｓ４２における所
定のパラメータの設定は、判別されたディスクの種類に
応じて、光ヘッドのレーザパワー、プリアンプ５におけ
るフォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号を
生成する回路のゲイン、オフセット、バランスなどのパ
ラメータや、プリアンプ５又はＤＳＶ６における後述す
るイコライザの特性の切り換え、同じくプリアンプ５又
はＤＳＶ６におけるトランスバーサルフィルタの単位遅
延素子の遅延量、タップゲイン設定などの項目中必要な
パラメータを設定するものである。ここで、イコライザ
やトランスバーサルフィルタはプリアンプ５又はＤＳＶ
６のいずれかのブロックに含まれているものとする。な
お、ここでは和信号ＳＡの振幅を測定したが、ピーク値
を測定するに際に、フォーカスエラー信号ＦＥのゼロク
ロスのタイミングを用いてもよいし、フォーカスエラー
信号ＦＥである信号2-b, 2-f, 2-j のＳカーブの電圧値
（片側又は両側の対称の電圧値）を測定しても同様であ
る。

【００２１】図７はフォーカスサーチによるディスク種
類の判断が上記図６の例とは異なる他の手法（第２実施
例）を用いた場合の図６と同様なディスク判別のための
マイコンの動作手順を示すフローチャートである。図７
の例では図６のピーク電圧Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３の代りにピ
ークに相当する部分の所定のしきい値の時間幅を計測
し、それらの比較によってディスクの種類を判断してい
る。ステップＳ１までは図６と同様で、ステップＳ１５
Ａでフォーカスサーチを開始し、各ピークの時間幅Ｔ
１、Ｔ２、Ｔ３をそれぞれ格納するレジスタの内容を０
にし、タイマをスタートさせる。次いでステップＳ１６
で和信号ＳＡの電圧をＡ／Ｄ変換して得られるデジタル
値を順次読み取り、所定のＡ／Ｄ変換レジスタに順次格
納し、前回値との比較を順次行う。ステップＳ１７では
ステップＳ１６の順次の比較の結果、ピーク値が検出さ
れたか否かを判断する。ＹＥＳであればステップＳ１８
Ａで時間幅をＴ１レジスタに格納し、ＮＯであればステ
ップＳ１６に戻る。

【００２２】ステップＳ１７の終了後は、ステップＳ１
９でＡ／Ｄ変換レジスタをリセットし、上記ステップＳ
１６、Ｓ１７と同様のステップＳ２０、Ｓ２１を実行
し、ステップＳ２２Ａで次の時間幅をＴ２レジスタに格
納し、Ａ／Ｄ変換レジスタをステップＳ２３でリセット
する。次のステップＳ２４でタイマによる計測時間が設
定値を超えた（オーバーフロー）か否かを判断し、超え
ていればステップＳ２８Ａへ、超えていなければステッ
プＳ２５へ行く。ステップＳ２５、Ｓ２６はそれぞれ上
記ステップＳ１６、１７と同様の内容であり、ステップ
Ｓ２７Ａで時間幅をＴ３レジスタに格納する。ステップ
Ｓ２８Ａではこれまでに得られた各時間幅Ｔ１、Ｔ２、
Ｔ３を用いて比較演算を行う。

【００２３】次のステップＳ２９ＡではＴ１が所定値Ｑ
１より小さいか、あるいはＴ２が所定値Ｑ２より小さい
かを判断し、ＹＥＳであればステップＳ３４の異常処理
ルーチンへ移行する。これらの所定値Ｑ１、Ｑ２は通常
のディスクでのフォーカスサーチにて得られる時間幅よ
り十分小さい値である。ステップＳ２９ＡでＮＯであれ
ば、ステップＳ３０ＡでＴ１／Ｔ２＞Ｑ３か否かを判断
する（Ｑ３は１．２ｍｍの厚さのディスクで通常得られ
るＴ１とＴ２の比の例えば７０％程度の値の所定値）。
ステップＳ３０ＡでＹＥＳなら、現在のディスクは１．
２ｍｍの厚さのものと判断し、ステップＳ４０で所定の
パラメータ設定を行い、次いでステップＳ３１で所定の
フォーカスサーボ制御をオンとする。一方、ステップＳ
３０ＡでＮＯなら、ステップＳ３２ＡでＴ２／Ｔ１＞Ｑ
４か否かを判断する（Ｑ４は０．６ｍｍの厚さのディス
クで通常得られるＴ２とＴ１の比の例えば７０％程度の
値の所定値）。

【００２４】ステップＳ３２ＡでＹＥＳなら、現在のデ
ィスクは０．６ｍｍの厚さのものと判断し、ステップＳ
４１で所定のパラメータ設定を行い、次いでステップＳ
３３で所定のフォーカスサーボ制御をオンとする。一
方、ステップＳ３２でＮＯなら、ステップＳ３６ＡでＴ
３＞Ｔ１（Ｔ３が測定されている場合）であり、かつＴ
３＞Ｔ２であるか否かを判断する。ステップＳ３６Ａで
ＹＥＳなら、ステップＳ４２で所定のパラメータ設定を
行い、次いでステップＳ３７で図５の 3-C に示す波形
のピーク中心点（波形 3-e における時点ＳＣ）でフォ
ーカスサーボ制御をオンとする。

【００２５】図７のフローチャートでは時間幅Ｔ４は用
いていないが、これはＴ３の検出と、そのＴ１、Ｔ２と
の比較により２層ディスクであると判断されれば、Ｔ４
を検出する前のＴ３の時点でサーボ制御をオンとするこ
とにより、サーチ時間を短縮することができるからであ
る。ステップＳ４０、Ｓ４１、Ｓ４２は図６同様パラメ
ータの設定を判断されたディスクに応じて行うものであ
る。なお、ここでは和信号ＳＡを整形した信号 2-c, 2-
g, 2-k の時間幅を測定したが、フォーカスエラー信号
ＦＥである信号 2-b, 2-f, 2-j を整形した信号 2-d, 2
-h, 2-l の全時間幅Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３又は３値信号の最
小値の区間、中値の区間、最大値の区間の合計時間を測
定しても同様である。

【００２６】図８は図６又は図７におけるディスク種類
判別結果に応じて、トラッキングエラー信号を選択すべ
く図１のスイッチ３０を制御するための手順を示すフロ
ーチャートである。ステップＳ３１でフォーカスサーボ
制御をオンとしたときは、次のステップＳ４で３ビーム
法によるトラッキングエラー信号を選択する。一方、ス
テップＳ３３又はステップＳ３７でフォーカスサーボ制
御をオンとしたときは、次のステップＳ５へ行き位相差
法を選択する。ステップＳ４、Ｓ５のあとはステップＳ
６で再生処理を実行する。３ビーム法のトラッキングエ
ラー信号を選択するときは、図１のスイッチ３０を０側
に接続して減算器１８の出力信号を出力する。一方、位
相差法のトラッキングエラー信号を選択するときは、ス
イッチ３０を１側に接続してＬＰＦ２８の出力信号を出
力する。

【００２７】上記第１及び第２実施例では２つのピーク
を示す電圧値あるいは２つのピークの持続時間を比較す
るにあたり、値の差ではなく、比を用いているので２焦
点の光量が１：１のときのみならず、２焦点の光スポッ
トの光量が異なる場合にも適した手法である。次に、２
焦点の光スポットの光量が異なる場合に特に適した第３
実施例及び第４実施例について説明する。図９は２焦点
の光スポットの光量が異なる場合を示した波形図であ
る。各波形 6ーa 〜 6-l は図４の各波形 2-a 〜2-l に
対応する。第３実施例は、図６に示した第１実施例の変
形例であり、第４実施例は、図７に示した第２実施例の
変形例である。

【００２８】第３実施例は図６のフローチャート中、ス
テップＳ３０以下を図１０に示すフローチャートのよう
に変更したものである。また第４実施例は、同様に図７
のフローチャート中、ステップＳ３０Ａ以下を図１１に
示すフローチャートのように変更したものである。図１
０において、ステップＳ３０がＹＥＳのときは、ステッ
プＳ４５で先のステップＳ１５でのフォーカスサーチ方
向とは逆方向のフォーカスサーチを開始し、ピーク電圧
Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３をそれぞれ格納するレジスタの内容を
０にし、タイマをスタートさせる。次いでステップＳ４
６で和信号ＳＡの電圧をＡ／Ｄ変換して得られるデジタ
ル値を順次読み取り、所定のＡ／Ｄ変換レジスタに順次
格納し、前回値との比較を順次行う。ステップＳ４７で
はステップＳ４６の順次の比較の結果、ピーク値が検出
されたか否かを判断する。ＹＥＳであればステップＳ４
８でピーク値をＶ１レジスタに格納し、ＮＯであればス
テップＳ４６に戻る。ステップＳ４７の終了後は、ステ
ップＳ４９でＡ／Ｄ変換レジスタをリセットし、上記ス
テップＳ４６、Ｓ４７と同様のステップＳ５０、Ｓ５１
を実行し、ステップＳ５１でピーク値のときにステップ
Ｓ５２でパラメータを設定し、次いでステップＳ５３で
フォーカスサーボ制御をオンとする。

【００２９】第４実施例を示す図１１はピークの比較に
電圧値ではなく、ピークの持続時間を用いたものであ
り、図１１において、ステップＳ３０ＡがＹＥＳのとき
は、ステップＳ５５で先のステップＳ１５Ａでのフォー
カスサーチ方向とは逆方向のフォーカスサーチを開始
し、ピークの持続時間Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３をそれぞれ格納
するレジスタの内容を０にし、タイマをスタートさせ
る。次いでステップＳ５６で和信号ＳＡの電圧をＡ／Ｄ
変換して得られるデジタル値を順次読み取り、所定のＡ
／Ｄ変換レジスタに順次格納し、前回値との比較を順次
行う。ステップＳ５７ではステップＳ５６の順次の比較
の結果、ピーク値が検出されたか否かを判断する。ＹＥ
ＳであればステップＳ５８でピークの持続時間Ｔ１レジ
スタに格納し、ＮＯであればステップＳ５６に戻る。ス
テップＳ５７の終了後は、ステップＳ５９でＡ／Ｄ変換
レジスタをリセットし、上記ステップＳ５６、Ｓ５７と
同様のステップＳ６０、Ｓ６１を実行し、ステップＳ６
１でピーク値のときにステップＳ６２でパラメータを設
定し、次いでステップＳ６３でフォーカスサーボ制御を
オンとする。

【００３０】図１３は上記第３及び第４実施例の動作を
説明する波形図であり、各波形図 7ーa 〜 7-e の信号の
種類は図５の各波形 3-a 〜 3-e に対応する。但し、
１．２ｍｍのディスクで、両方向のフォーカスサーチを
行いサーボ制御をオンとする場合を示している。すなわ
ち、光ヘッドの対物レンズを駆動する電流 7-a が徐々
に増加して、対物レンズがディスクに接近（順方向フォ
ーカスサーチ）した後、今度は電流が減少して、逆方向
のフォーカスサーチが行われる。波形 7-e におけるタ
イミングＳＣはフォーカスサーボ制御をオンとする時点
を示している。なお、第３及び第４実施例で０．６ｍｍ
のディスクの２層目でサーボ制御をオンとする場合は先
の第１及び第２実施例における図５と同様の波形とな
る。

【００３１】第３及び第４実施例におけるステップＳ５
２又はステップＳ６２のパラメータ設定では、判別され
たディスクの種類に応じて、光ヘッドのレーザパワー、
プリアンプ５におけるフォーカスエラー信号及びトラッ
キングエラー信号を生成する回路のゲイン、オフセッ
ト、バランスなどのパラメータや、プリアンプ５又はＤ
ＳＶ６における後述するイコライザの特性の切り換え、
同じくプリアンプ５又はＤＳＶ６におけるトランスバー
サルフィルタの単位遅延素子の遅延量、タップゲイン設
定などの項目中必要なパラメータを設定するものであ
る。

【００３２】プリアンプ５又はＤＳＶ６に内蔵されるト
ランスバーサルフィルタは図１２に示すような構造のも
のである。トランスバーサルフィルタを構成する単位遅
延素子の遅延時間Ｔ及びタップゲインＧ０〜Ｇ４はディ
スクの種類に応じて図示省略のコントローラのプログラ
ムＲＯＭに予め記憶しておいたデータを用いて制御可能
である。Ｔの例としては、１．２ｍｍのＣＤの場合Ｔ＝
４４０ｎｓ、０．６ｍｍのＤＶＤの場合Ｔ＝８０ｎｓの
２つを切り換えることができる。Ｇ０〜Ｇ４の例として
は、１．２ｍｍのＣＤの場合Ｇ２＝１、Ｇ１＝Ｇ３＝
０．１２、Ｇ０＝Ｇ４＝０とし、０．６ｍｍのＤＶＤの
場合Ｇ０＝０．０２、Ｇ１＝０．２、Ｇ２＝１、Ｇ３＝
０．２、Ｇ４＝０．０２とし、さらにフォーカスサーチ
時は周波数特性を除去するためにＧ２＝１とし、他を０
としておく。

【００３３】次に本発明の第５実施例について説明す
る。図１６は第５実施例に用いる演算回路（図２のプリ
アンプの一部）を示すブロック図である。なお、トラッ
キングエラー信号の生成については、図１の回路を用い
ることもできる。図１６の回路は特開昭５７−７４８３
７号公報の第４図に示されているものを利用したもので
あり、図中図１と同参照符号のものは同一のものを示し
ている。図１と異なる点について説明すると、加算器１
４の出力信号に応答する立下がりパルス発生回路３２と
立上がりパルス発生回路３４の出力信号によりそれぞれ
制御されるゲート回路３６、４０が減算器１６の出力信
号をゲートして、それぞれホールド回路３８、４２に与
えられている。ホールド回路３８、４２の出力信号はそ
れぞれ減算器４４の＋と−入力端子に与えられ、減算器
４４の出力信号はスイッチ３０の１側端子に与えられて
いる。また、加算器１４の出力信号はＬＰＦ２８とイコ
ライザ（ＥＱ）４６をそれぞれ介してそれぞれ和信号
（ＳＡ）、ＥＦＭ信号又はＥＦＭプラス信号として出力
される。

【００３４】したがって、マイコンからの制御信号ＣＯ
ＮＴによりスイッチ３０の０側が選択されたときは、図
１同様３ビーム法のトラッキングエラー信号が出力さ
れ、１側が選択されたときは、前述の特開昭５７−７４
８３７号公報の第４図に示されているものと同様のトラ
ッキングエラー信号が選択される。このトラッキングエ
ラー信号は和信号（加算器１４の出力信号）の両エッジ
（立下がりパルス発生回路３２と立上がりパルス発生回
路３４の出力信号）で差信号（減算器１６の出力信号）
をサンプリングすることにより、差信号の時々刻々のピ
ーク−ツー−ピーク値にビームスポットのトラックから
のずれの方向に応じた符号を付けた値を求めることに相
当する（同公報の第５図参照）。

【００３５】図１４は図４に対応するものであり、図中
細い線が密集している部分は高周波成分ＨＦを示してい
る。図１５において、 9ーa はフォーカスコイル印加電圧
であり、 9-b は和信号ＳＡ、 9-c はフォーカスエラー
信号、 9-d は和信号ＳＡをスレショルドと比較して得
られた信号、 9-e はフォーカスエラー信号 9-C を所定
スレショルドと比較して得られた信号、 9-f はＥＦＭ
信号を比較器５０で基準値Ｒｅｆと比較して得られる信
号、 9ーg は図１７のＨＦＤＥＴ（Ｄ−ＦＦ５６の出力
信号）である。波形 9-e におけるタイミングＳＣはフ
ォーカスサーボ制御をオンとする時点を示している。

【００３６】図１７は図１６の回路の出力信号中、和信
号ＳＡとＥＦＭ信号を用いて高周波成分ＨＦを検出する
回路の１例を示すブロック図である。ＥＦＭ信号は比較
器５０に与えられ、基準信号Ｒｅｆと比較される。和信
号ＳＡはＤ−ＦＦ（フリップフロップ）５２のＤ入力に
与えられ、そのＱ出力は次段のＤ−ＦＦ５４のＤ入力に
与えられ、そのＱ出力はさらに次段のＤ−ＦＦ５６のＤ
入力に与えられ、そのＱ出力は検出信号ＨＦＤＥＴとし
て出力される。比較器５０の出力信号は各Ｄ−ＦＦ５２
〜５６のクロックとして与えられる。Ｒｅｓｅｔは各Ｄ
−ＦＦ５２〜５６のリセット信号である。

【００３７】図１７の回路中の比較器５０の出力信号、
すなわちＥＦＭ信号の比較後の信号は図１５の 9-f と
して示されている。Ｄ−ＦＦ５２〜５６は和信号ＳＡを
波形整形して作られた信号 9-d がＨ（ハイレベル）の
ときのみ、比較器５０の出力信号のパルスをカウント
し、この例では３カウントするとＤ−ＦＦ５６の出力信
号ＨＦＤＥＴ 9-g がＨになる。この区間内に３カウン
トできない場合は、Ｄ−ＦＦ５２〜５６からなるカウン
タは和信号ＳＡなどによってリセットされる。なお、こ
の例では３カウントとしているが、このカウント数は適
宜所定の回数にすることができる。

【００３８】図１８は図１６の回路の出力信号中、ＥＦ
Ｍ信号を用いて高周波成分ＨＦを検出する回路の他の例
を示すブロック図である。ＥＦＭ信号はＨＰＦ５８を介
して比較器６０に与えられ、基準信号Ｒｅｆと比較され
る。比較器６０の出力はＤ−ＦＦ６２のクロックとして
与えられ、そのＱ出力は検出信号ＨＦＤＥＴとして出力
される。Ｄ−ＦＦ６２のＤ入力には所定値が常時与えら
れている。ＲｅｓｅｔはＤ−ＦＦ６２のリセット信号で
ある。図１８の回路はＥＦＭ信号の高周波成分ＨＦを抽
出し、これを基準値Ｒｅｆと比較して得られた信号をラ
ッチするものである。なお、図１７、図１８の回路以外
にも高周波成分を検出するものであれば、他の構成を用
いることが可能で、例えば、図１７のカウンタ部分の入
力部にＨＰＦを設けるようにすることもできる。

【００３９】図１６のイコライザ４６の回路例としては
図１２に示したトランスバーサルフィルタの構成を用い
ることができる。このフィルタを構成する単位遅延素子
の遅延時間Ｔ及びタップゲインＧ０〜Ｇ４はディスクの
種類に応じて図示省略のコントローラのプログラムＲＯ
Ｍに予め記憶しておいたデータを用いて制御可能であ
る。Ｔの例としては、１．２ｍｍのＣＤの場合Ｔ＝４４
０ｎｓ、０．６ｍｍのＤＶＤの場合Ｔ＝８０ｎｓの２つ
を切り換えることができる。Ｇ０〜Ｇ４の例としては、
１．２ｍｍのＣＤの場合Ｇ２＝１、Ｇ１＝Ｇ３＝０．１
２、Ｇ０＝Ｇ４＝０とし、０．６ｍｍのＤＶＤの場合Ｇ
０＝０．０２、Ｇ１＝０．２、Ｇ２＝１、Ｇ３＝０．
２、Ｇ４＝０．０２とし、さらにフォーカスサーチ時は
周波数特性を除去するためにＧ２＝１とし、他を０とし
ておく。

【００４０】図１６と図１７を組み合わせた構成の動作
について説明する。再生装置の電源投入などの後、スピ
ンドル（ＳＰ）モータ３を起動し、フォーカスサーチを
開始する。すなわち、フォーカスコイルへの印加電圧を
図１５の 9-a に示すように少しずつ増加させ、和信号
ＳＡをＡ／Ｄ変換してマイコンに取り込み、和信号ＳＡ
（図１５の 9-b ）を読み込み、同時に図１７の出力信
号ＨＦＤＥＴ（図１５の 9-g ）を監視する。

【００４１】和信号ＳＡが所定値を超え、かつ信号ＨＦ
ＤＥＴがＨになり、フォーカスエラー信号（図１５の 9
-c ）と所定値との比較で得られた信号 9-e を監視し、
これがＨからＬ（ローレベル）になった時点ｔ（フォー
カスサーチにおける所謂Ｓカーブのほぼゼロクロス点に
相当）でフォーカスサーボ制御をオンとする。また、各
ディスクの反射率の違いによる再生装置の諸パラメー
タ、例えば光ヘッドのレーザパワー、フォーカスエラー
信号、トラッキングエラー信号を生成する回路のゲイ
ン、オフセット、バランス、単位遅延素子の遅延時間、
タップゲインなどを設定し、再生処理を実行する。

【００４２】上記第５実施例についてその動作を図１９
のフローチャートとともに説明する。ステップＳ１でイ
ニシャライズをした後、ステップＳ１５Ｂでフォーカス
サーチを開始する。ステップＳ１６Ａで和信号ＳＡの電
圧を読み取り、レジスタに格納し、所定値との比較を行
う。次のステップＳ６３で和信号ＳＡが所定値Ｑ５より
大きいか否かを判断するし、ＹＥＳならステップＳ６４
で和信号ＳＡのエッジが検出されたか否かを判断する。
ステップＳ６３でＮＯなら、ステップＳ１６Ａへ戻る。
ステップＳ６４で和信号ＳＡのエッジが検出されたとき
は、ステップＳ６５でカウンタのカウントＣを１つイン
クリメントしてステップＳ１６Ａへ戻る。一方 、ステ
ップＳ６４で和信号ＳＡのエッジが検出されないとき
は、ステップＳ６６でＨＦＤＥＴがＨであるか否かを判
断する。ＮＯのときはステップＳ１６Ａへ戻り、ＹＥＳ
ならステップＳ６７でフォーカスエラー信号ＦＥのエッ
ジが検出されたか否かを判断する。

【００４３】フォーカスエラー信号ＦＥのエッジが検出
されると、ステップＳ６８でカウントＣが１か否かを判
断し、１であれば装填されているディスクはＣＤである
と判断し、ＣＤに適したパラメータをステップＳ６９で
設定し、次いでステップＳ３１でフォーカスサーボ制御
をオンとする。Ｃ＝１でないときは、ステップＳ７０で
Ｃ＝２か否かを判断し、２であればＤＶＤの１層のディ
スクであると判断し、それに適したパラメータをステッ
プＳ７１で設定し、次いでステップＳ３３でフォーカス
サーボ制御をオンとする。Ｃ＝２でないときは、ステッ
プＳ７２でＣ＝３か否かを判断し、３であればＤＶＤの
２層のディスクの１層目であると判断し、それに適した
パラメータをステップＳ７３で設定し、次いでステップ
Ｓ３７でフォーカスサーボ制御をオンとする。カウント
Ｃの数によってディスクの種類を判断できるのは、図１
４に示したようにフォーカスサーチ中に得られる和信号
ＳＡのピークの数と、ＥＦＭ信号中の高周波成分の検出
されるタイミングの関係がディスクの種類によって一定
の関係にあることによる。

【００４４】上記図１６と図１７を組み合わせた構成に
代えて図１６と図１８を組み合わせても同様の動作を得
ることができる。上記各構成で、和信号ＳＡを２値化す
る比較器のスレショルドを複数用意しておくことによ
り、反射率の差異により和信号ＳＡのレベルの異なるラ
イトワンス型や、記録・再生型のディスクの検出も可能
となる。上記動作説明は、再生専用のＣＤと１層型のＤ
ＶＤに適用した場合のものである。

【００４５】次に本発明の第６実施例について説明す
る。この実施例は、図１又は図１６の回路を用いるもの
である。まず、図２０と共に動作原理について説明す
る。いま、２焦点型光ピックアップでの光ディスク１へ
の集光状態が、先に説明した図３に示す様なものである
とする。この状態に対応して、対物レンズを光ディスク
に近づけるよう移動させてフォーカスサーチしたときに
検出される信号が、図２０に示されている。図２０の信
号波形中、信号 10-a 〜 10-d は図３の 1-a のディス
クに、10-e 〜 10-h は図３の 1-b のディスクにそれぞ
れ対応している。また、図３の 1-a のαが図２０の10-
a のｖａ点、βがｖｃ点に対応する。図２０のｖｂ点は
２焦点ピックアップの疑似焦点による信号である。同様
に、図３の 1-b のαが図２０の 10-e のｖａ点、βが
ｖｃ点に対応する。図２０のｖｂ点は２焦点ピックアッ
プの疑似焦点による信号である。図１又は図１６の和信
号ＳＡが図２０の 10-a、 10-e、和信号ＳＡを所定基準
値とコンパレートして得た信号が 10-b、 10-f であり、
さらに、フォーカスエラー信号ＦＥが 10-c、 10-g、こ
れを微分して得た信号が 10-d、10-h である。なおこれ
らの波形は模式的に示したものでありこの波形に限定さ
れるものではない。

【００４６】ここで、２つの焦点に対して、図２０の 1
0-abcd で、１．２ｍｍディスクでフォーカスサーボ制
御をオン（以下単にサーボオンという）とすべき 10-a
のｐ点に対して、 10-a の振幅はｖｃの方が大きいのに
対し、フォーカスエラー信号ＦＥのＳカーブの傾きであ
る 10-d の振幅ｖ１が最も大きいことが分る。同時にこ
の図では明らかにしていないが、 10-c のｖａ点のＳカ
ーブの上下の対称性が最も対称であり、ｖｂ、ｖｃ点は
あまり対称ではない。そこで、ｖ１に加えて、ｖ１ａ、
ｖ１ｂのレベルとｖ１のレベルをその他のｖｂ、ｖｃと
比較することにより、より明らかにディスク種類を判別
することができる。

【００４７】図２０の 10-efgh では、０．６ｍｍディ
スクでサーボオンすべき 10-e のｐ点に対して、 10-e
の振幅はｖｃの方が大きいし、フォーカスエラー信号Ｆ
ＥのＳカーブの傾きである 10-h の振幅ｖ３も最も大き
い。同時にこの図では明らかにしていないが、 10-g の
ｖｃ点のＳカーブの上下の対称性が最も対称であり、ｖ
ａ、ｖｂ点はあまり対称ではない。そこで、ｖ３に加え
て、ｖ３ａ、ｖ３ｂのレベルとｖ３のレベルをその他の
ｖａ、ｖｂと比較することにより、より明らかにディス
ク種類を判別することができる。この理由は、本来のス
ポットに対して、疑似スポットは収差やその他の要因に
よりスポットがぼけた状態になっていることが分かるか
らである。

【００４８】図２のプリアンプ５に内蔵されるトランス
バーサルフィルター（図１６のイコライザ）（単位遅延
素子のＴは１．２ｍｍのＣＤの場合４４０ｎｓ、０．６
ｍｍのＤＶＤの場合８０ｎｓの２つの切り換え可能）に
おいて、タップゲインを同様に１．２ｍｍのＣＤでは、
例えばＧ２のゲインを１とし、Ｇ１、Ｇ３＝０．１２、
Ｇ０、Ｇ４を０として、０．６ｍｍのディスクでは例え
ば、Ｇ０＝０．０２、Ｇ１＝０．２、Ｇ２＝１、Ｇ３＝
０．２、Ｇ４＝０．０２、フォーカスサーチ時は周波数
特性を除去するためＧ２＝１とし、その他を０としてお
く、となるように予めコントローラのプログラムＲＯＭ
に記憶しておく。

【００４９】第６実施例の具体的動作について図２１を
参照して説明する。図２１中の信号波形 11-bcde は図
２０の 10-abcd に、図２１の 11-ghij は図２０の 10-
efghにそれぞれ対応している。また、図２１中 11-a、 1
1-f はフォーカスコイルへの供給電圧の変化を示してい
る。図２の全体ブロックにおいて、プリアンプ５で生成
された、図２１の 11-b、 11-g で示される和信号ＳＡ
と、プリアンプ５で生成された、図２１の 11-d、 11-i
で示されるフォーカスエラー信号ＦＥをＤＳＶ６のＡ／
Ｄ変換器にてサンプリングしてデジタル信号としてシス
テムコントローラ７のＣＰＵに取り込む。フォーカスコ
イルへの供給電圧を増加してフォーカスサーチを開始
（ 11-a、 11-f 参照)した時点から、和信号ＳＡが所定
閾値を超えているとき（図２１の 11-c、 11-h のＨレベ
ル区間）に、図２１の 11-d、 11-i をサンプリングし
て、前回サンプリングした値との差を示す信号、すなわ
ち微分信号である、 11-e、 11-j 信号の振幅を記憶す
る。なお、実際は和信号 11-b、 11-g をＡ／Ｄ変換して
デジタル信号として処理するので、上記信号 11-c、 11-
h は信号としては出力されない模式的なタイミング信号
であり、また信号11-e、 11-jもＡ／Ｄ変換値を微分する
もので信号としては出力されない模式的な信号である。

【００５０】信号 11-e、 11-j の振幅を記憶した後、サ
ーチ中に３つのピークｖａ、ｖｂ、ｖｃ、のＨレベル区
間中のｖ１、ｖ２、ｖ３（又はｖ１ｖ１ａｖ１ｂ、ｖ２
ｖ２ａｖ２ｂ、ｖ３ｖ３ａｖ３ｂの関係で）のどの信号
が最大かを判定し、結果がｖ１であれば、ＣＤ、ｖ３で
あれば、ＤＶＤと判定して、逆方向のフォーカスサーチ
を行い目的のｖａ又はｖｃにて 11-d、 11-i のフォーカ
スエラー信号ＦＥが基準電圧に達した時点でサーボオン
処理を行う。なお、サーボオン処理とともに、あるいは
サーボオン処理に先立って、判別されたディスク種類に
応じて、各パラメータ（プリアンプにおけるゲイン、レ
ーザーパワー、オフセット、バランス、トランスバーサ
ルフィルターの単位遅延素子の遅延量、タップゲイン値
など）を図示しないサーボブロックに設定し、フォーカ
スサーボオン以降の再生処理を行う。

【００５１】次に図２２のフローチャートに従って第６
実施例の動作の実際を説明する。まずイニシャライズに
て所定レジスタ他をリセットし（ステップＳ１）、順方
向フォーカスサーチを開始すべく、フォーカスコイルへ
の供給電圧を増加させる（ステップＳ８２）。フォーカ
スサーチが開始されると和信号ＳＡとフォーカスエラー
信号ＦＥのＡ／Ｄ変換のためのサンプリングが行われる
（ステップＳ８３）。次に和信号ＳＡが所定値と比較し
てＨ（ハイ）になったかを判断し（ステップＳ８４）、
Ｈであればフォーカスエラー信号ＦＥの前回値から今回
値を減じた値の最小値＝ＦＥＤをｖ１としてメモリに記
憶する（ステップＳ８５）。Ｈでないときは、ステップ
Ｓ８３に戻る。

【００５２】続くステップＳ８６〜Ｓ８８と、さらにス
テップＳ８８に続くステップＳ８９〜Ｓ９１は上記ステ
ップＳ８３〜Ｓ８５と同様の動作であり、各ＦＥＤ＝Ｆ
Ｅの前回値−ＦＥの今回値の最小値をｖ２、ｖ３として
それぞれ記憶する。こうして、３つの最小値ｖ１、ｖ
２、ｖ３が記憶された後、ステップＳ９２にて、これら
３つの最小値ｖ１、ｖ２、ｖ３の中の最小値を決定す
る。最小値は、例えば図２１の 11-abcde ではｖ１、図
２１の 11-fghij ではｖ３となる。この決定の後、フォ
ーカスコイルへの供給電圧を減少せしめて、逆方向のフ
ォーカスサーチを開始する（ステップＳ９３）。ステッ
プＳ９４で和信号ＳＡがＨとなった回数ｎのカウントを
開始する。ここで、最小値がｖ１ならｎ＝３のとき、ま
た最小値がｖ３ならｎ＝１のとき、ステップＳ９６へ行
き、これらの条件に合致しないときは、ステップＳ９４
へ戻る。

【００５３】ステップＳ９６ではフォーカスエラー信号
ＦＥを測定し、下側のピークを過ぎて基準電圧（センタ
ー値）になったらフォカースサーボ制御をオンとする。
次のステップＳ９７では、ＳＡ＝Ｈの回数をカウントす
るＳＡカウンタのカウントをチェックし、ｎ＝３であれ
ば、ｖ１が最小値であり、装填されたディスクはＣＤで
あると判定し、一方、ｎ＝１であれば、ｖ３が最小値で
あり、装填されたディスクはＤＶＤであると判定し、こ
の判定結果に応じて、パラメータ（プリアンプのゲイ
ン、レーザーパワー、オフセット、バランス、トランス
バーサルフィルターの単位遅延素子の遅延量、タップゲ
イン値など）を図示しないサーボブロックに設定する。

【００５４】図２１の波形 11-abcde の例ではカウント
が３であるから、トランスバーサルフィルター（単位遅
延素子のＴは０．６ｍｍのＤＶＤの８０ｎＳ）とし、タ
ップゲインを０．６ｍｍディスク用の値、例えば、Ｇ０
＝０．０２、Ｇ１＝０．２、Ｇ２＝１、 Ｇ３＝０．
２、Ｇ４＝０．０２となるように設定する。ステップＳ
９７でパラメータを設定した後は、フォーカスのサーボ
オン以降の通常の再生処理を行う。

【００５５】上記第６実施例では、微分信号 11-e、 11-
j をフォーカスエラー信号ＦＥのＡ／Ｄ変換後のデジタ
ル信号の差として得たが、Ａ／Ｄ変換する前のフォーカ
スエラー信号ＦＥ信号をアナログ微分回路を通して微分
し、微分後の信号をＡ／Ｄ変換するよう構成する実施例
（第７実施例）とすることもできる。

【００５６】また第６実施例では電圧ｖ１、ｖ２、ｖ３
のみ、すなわち０レベルより下側のピーク値（負の値の
ピーク値）のみを相互比較したが、正の電圧であるｖ１
ａ、ｖ１ｂ、すなわち０レベルより上側ピークをも比較
対象に含めることにより、Ｓカーブの対称性の良否が判
断できる。かかる手法により検出精度を向上させること
ができる。一つの例としての第８実施例ではｖ１＋ｖ１
ａ＋ｖ１ｂ、ｖ２＋ｖ２ａ＋ｖ２ｂ、ｖ３＋ｖ３ａ＋ｖ
３ｂを相互に比較する。この場合、例えばｖ１ａとｖ１
ｂが両方ともある閾値レベルを超えたときのみｖ１のレ
ベルを確定し、例えばｖ３ａ、ｖ３ｂでどちらかがある
閾値を超えない場合は本来のスポットとは違うので、ｖ
３＝０とする。これにより、誤検出を防止することがで
きる。

【００５７】上記第６〜第８実施例では各ピークの傾き
を示す電圧ｖ１、ｖ２、ｖ３を検出していたが、波形 3
-e、 3-j の上下又は下側の所定電圧閾値を用い、その所
定電圧閾値を超えた時間を測定するようにすることもで
きる。かかる変化態様を第９実施例とする。すなわち、
本来のスポットのフォーカスエラー信号ＦＥは疑似信号
と比べて傾きがより急峻であるので、閾値を超える時間
が疑似信号における対応する時間より短いという性質が
ある。この性質を利用して本来の光スポットを正確か
つ、安定に測定することができる。

【００５８】上記各実施例では特開平７−９８４３１号
公報に記載のように２焦点の２つの光スポット以外にて
検出される疑似信号の処理は省略している。しかし、例
えば図４の波形 2-a, 2-e, 図９の波形 6-a, 6-e, 図１
３の波形 7-a, 図１４の波形8-a, 8-e おけるピーク値
Ｖ１とＶ２の間にＶ１とＶ２の中間のレベルの信号が存
在する場合、あるいは図４の波形 2-i, 図５の波形 3-
b, 図９の波形 6-i, 図１３の波形 7-a, 図１４の波形
8-i, 図１５の波形 9-b おけるピーク値Ｖ２とＶ３の間
にＶ２とＶ３の中間のレベルの信号が存在する場合、第
１乃至第４実施例では２乃至４のピークのピークレベル
又は時間幅を測定しているが、同様に疑似信号を測定し
て、この測定値をも含めてレベル比や時間幅比を比較す
ることも可能である。この場合、演算はやや複雑になる
が、ディスク判別の精度を向上させることができる場合
がある。また、第５実施例では信号ピークの数と高周波
成分の検出タイミングを用いてディスク種類を判別して
いたが、疑似信号の場合はピークレベルの検出は可能で
も、高周波成分を含んでいないので図１９のフローチャ
ートを適宜変更してカウント値の判別基準を変更すれば
よい。

【００５９】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、Ｃ
ＤとＤＶＤの兼用再生装置に適するように、フォーカス
サーチ中にディスクの種類及び層の種類を判別すること
ができ、またこの判別結果を用いて再生に必要なパラメ
ータなどを適切に設定した後フォーカスサーボ制御をオ
ンとすることができる。また、判別結果により３ビーム
法で生成されたトラッキングエラー信号と位相差法で生
成されたトラッキングエラー信号とを適宜切り換えて選
択することもでき、さらにディスクの種類判別を迅速に
行うことのできるので再生開始までの時間が短い光記録
媒体再生装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に関連する光ピックアップとその出力信
号に応答する演算装置（図２のプリアンプの一部）を示
す回路図である。

【図２】本発明の１実施例を示すブロック図である。

【図３】２焦点型光ピックアップでのディスクへのレー
ザビームの集光状態を示す図である。

【図４】図３に対応して光ピックアップにてフォーカス
サーチを行ったときの出力信号から得られる様々な信号
波形を示す波形図である。

【図５】２層ディスクにおけるフォーカスサーチを示す
波形図である。

【図６】図２中のシステムコントローラに用いられてい
るマイクロコンピュータ（マイコン）の動作の中で、デ
ィスク種類の判別を行うための処理手順（第１実施例）
を示すフローチャートである。

【図７】図２中のシステムコントローラに用いられてい
るマイクロコンピュータ（マイコン）の動作の中で、デ
ィスク種類の判別を行うための処理手順（第２実施例）
を示すフローチャートである。

【図８】フォーカスサーチによりディスクの種類を判断
し、さらにその判断結果を用いて図１のスイッチ３０を
制御して３ビーム法と位相差法のトラッキングエラー信
号の一方を選択するためのマイコンの動作手順の他の例
を示すフローチャートである。

【図９】２焦点の光スポットの光量が異なる場合を示し
た波形図である。

【図１０】図２中のシステムコントローラに用いられて
いるマイクロコンピュータ（マイコン）の動作の中で、
ディスク種類の判別を行うための処理手順（第３実施
例）の一部を示すフローチャートである。

【図１１】図２中のシステムコントローラに用いられて
いるマイクロコンピュータ（マイコン）の動作の中で、
ディスク種類の判別を行うための処理手順（第４実施
例）の一部を示すフローチャートである。

【図１２】図２のプリアンプ又はＤＳＶに含まれるトラ
ンスバーサルフィルタの構成を示すブロック図であり、
かつ図１６のイコライザの回路例としてのトランスバー
サルフィルタの構成を示すブロック図でもある。

【図１３】第３実施例及び第４実施例でフォーカスサー
チを順方向と逆方向で行った場合の波形図である。

【図１４】図３に対応して光ピックアップにてフォーカ
スサーチを行ったときの出力信号から得られる様々な信
号波形を示す波形図である。

【図１５】本発明の第５実施例にてフォーカスサーチを
行ったときの出力信号から得られる様々な信号波形を示
す波形図である。

【図１６】本発明の第５実施例で図１に代えて使用する
演算回路（図２のプリアンプの一部）を示すブロック図
である。

【図１７】図１６の回路の出力信号中、和信号ＳＡとＥ
ＦＭ信号を用いて高周波成分ＨＦを検出する回路の１例
を示すブロック図である。

【図１８】図１６の回路の出力信号中、ＥＦＭ信号を用
いて高周波成分ＨＦを検出する回路の他の例を示すブロ
ック図である。

【図１９】図２中のシステムコントローラに用いられて
いるマイクロコンピュータ（マイコン）の動作の中で、
ディスク種類の判別を行うための処理手順（第５実施
例）の一部を示すフローチャートである。

【図２０】図３に対応して光ピックアップにてフォーカ
スサーチを行ったときの出力信号から得られる様々な信
号波形を示す波形図である。

【図２１】２種類のディスクにおけるフォーカスサーチ
をそれぞれ示す波形図である。

【図２２】図２中のシステムコントローラに用いられて
いるマイクロコンピュータ（マイコン）の動作の中で、
ディスク種類の判別を行うための処理手順（第６実施
例）を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ 光ディスク ２ 光ピックアップ（光ヘッド） ３ スピンドルモータ ４ モータドライバ／トラッキング・フォーカス制御回
路 ５ プリアンプ ６ デジタルサーボ（ＤＳＶ）制御回路 ７ システムコントローラ １０、１２、１４、２２ 加算器 １６、１８、２０、４４ 減算器 ２４ 遅延回路 ２６ 乗算器 ２８ ＬＰＦ（ローパスフィルタ） ３０ スイッチ ３２、３４ パルス発生回路 ３６、４０ ゲート回路 ３８、４２ ホールド回路 ４６ イコライザ ５０、６０ 比較器 ５２、５４、５６、６２ Ｄ−ＦＦ ５８ ＨＰＦ（ハイパスフィルタ） Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ 位相差法に用いる４分割光センサ部分 Ｅ、Ｆ ３ビーム法に用いる２つのセンサ部分

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１と第２の厚みを有する光記録媒体に
   それぞれ対応した第１と第２の光学手段から第１と第２
   の厚みを有する前記光記録媒体にレーザ光を照射して、
   前記光記録媒体からの反射光を検出する複数の光センサ
   部分を有する光ヘッドと、前記光ヘッド又は前記第１と
   第２の光学手段をフォーカス方向に移動してフォーカス
   サーチを行うフォーカスサーチ手段と、前記光ヘッドか
   らの出力信号に応答して前記第１と第２の厚みを有する
   光記録媒体に対応する周波数特性変更手段を備えた信号
   処理手段とを有して、前記光記録媒体を再生する光記録
   媒体再生装置において、 前記フォーカスサーチ中に前記第１と第２の光学手段で
   それぞれ得られる前記光ヘッドからの出力信号である前
   記第１の光学手段に対応した第１の検出振幅信号と前記
   第２の光学手段に対応した第２の検出振幅信号とを測定
   する測定手段と、 前記測定手段にて測定された前記第１の検出振幅信号と
   前記第２の検出振幅信号との比較から前記光記録媒体の
   種類を判別する判別手段と、 前記判別手段による判別結果に応じて前記信号処理手段
   における周波数特性変更手段の特性を変更する変更手段
   とを、有することを特徴とする光記録媒体再生装置。
2. 【請求項２】 第１と第２の厚みを有する光記録媒体に
   それぞれ対応した第１と第２の光学手段から第１と第２
   の厚みを持つ前記光記録媒体にレーザ光を照射して、前
   記記録媒体からの反射光を検出する複数の光センサ部分
   を有する光ヘッドと、前記光ヘッド又はその前記第１と
   第２の光学手段をフォーカス方向に移動してフォーカス
   サーチを行うフォーカスサーチ手段と、前記光ヘッドか
   らの出力信号に応答して前記第１と第２の厚みを有する
   光記録媒体に対応する周波数特性変更手段を備えた信号
   処理手段とを有して、前記光記録媒体を再生する光記録
   媒体再生装置において、 前記フォーカスサーチ中に前記第１と第２の光学手段で
   それぞれ得られる前記光ヘッドからの出力信号である第
   １の検出信号と第２の検出信号の振幅との周波数成分を
   測定する測定手段と、 前記測定手段にて測定された前記第１検出信号と前記第
   ２検出信号との振幅と周波数成分の比較から前記光記録
   媒体の種類を判別する判別手段と、 前記判別手段による判別結果に応じて前記信号処理手段
   における周波数特性変更手段の特性を変更する変更手段
   とを、有することを特徴とする光記録媒体再生装置。
3. 【請求項３】 第１と第２の厚みを有する光記録媒体に
   それぞれ対応した第１と第２の光学手段から第１と第２
   の厚みを持つ前記光記録媒体にレーザ光を照射して、前
   記記録媒体からの反射光を検出する複数の光センサ部分
   を有する光ヘッドと、前記光ヘッド又はその前記第１と
   第２の光学手段をフォーカス方向に移動してフォーカス
   サーチを行うフォーカスサーチ手段と、前記光ヘッドか
   らの出力信号に応答して前記第１と第２の厚みを有する
   光記録媒体に対応する周波数特性変更手段を備えた信号
   処理手段とを有して、前記光記録媒体を再生する光記録
   媒体再生装置において、 前記フォーカスサーチ中に得たフォーカスエラー信号の
   傾きを測定するための微分手段と、 前記微分手段で得られた前記フォーカスエラー信号の傾
   きを用いて前記光記録媒体の種類を判別する判別手段
   と、 前記判別手段による判別結果に応じて前記信号処理手段
   における周波数特性変更手段の特性を変更する変更手段
   とを、有することを特徴とする光記録媒体再生装置。