JP2002194763A - ブームスイング式油圧ショベル - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 アーム先端までの前方旋回半径を小径とし得
るようにしたブームスイング式油圧ショベルを提供す
る。 【解決手段】 走行体１に旋回可能に配置された旋回体
２と、旋回体２に配置された運転室３と、旋回体２にス
イング及び起伏可能に枢支されたブーム７と、ブーム７
の先端に垂直面内を回動し得るよう枢支されたアーム９
と、アーム９の先端に垂直面内を回動し得るよう枢支さ
れたバケット１１とを備えたブームスイング式油圧ショ
ベルであって、ブーム７がスイングするスイング中心点
を、平面視で旋回体２の左右何れか一側に、運転室３の
旋回体２幅方向中心側側部に位置するよう設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はブームスイング式油
圧ショベルに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ブームスイング式の油圧ショベルの一例
は図１６及び図１７に示され、図中、ａは走行体、ｂは
走行体ａ上に配置した、運転室ｃ付きの旋回体、ｄは旋
回体ｂ先端の略幅方向中央部に取り付けられたスイング
ポスト、ｅはスイングポストｄをスイングさせる油圧シ
リンダ、ｆはスイングポストｄに固設されたブラケッ
ト、ｇはブラケットｆに起伏可能に枢支されたブーム、
ｈはブームｇを起伏させる油圧シリンダ、ｉはブームｇ
の先端に垂直面に対し回動自在に枢支したアーム、ｊは
アームｉを回動させる油圧シリンダ、ｋはアームｉの先
端に垂直面に対し回動自在に枢支したバケット、ｌはバ
ケットｋを垂直面に対し回動させる油圧シリンダであ
る。

【０００３】上述の油圧ショベルにより作業を行う場合
には、旋回体ｂを旋回させ、又ブームｇやバケットｋを
回動させ、更にブームｇをスイングさせたり起伏させた
りする。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来、ブームｇは旋回
体ｂにおける幅方向の略中間部に枢支されているため、
起立時にも旋回体ｂが邪魔になり、図１６に仮想線で示
す位置までしか起立できず、旋回体ｂの旋回中心からア
ームｉ先端までの前方旋回半径Ｒが大きくなるという問
題があった。

【０００５】本発明は、斯かる実情に鑑み、アーム先端
までの前方旋回半径を小径とし得るようにしたブームス
イング式油圧ショベルを提供することを目的としてなし
たものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１のブー
ムスイング式油圧ショベルは、走行体１に旋回可能に配
置された旋回体２と、該旋回体２に配置された運転室３
と、前記旋回体２にスイング及び起伏可能に枢支された
ブーム７と、該ブーム７の先端に垂直面内を回動し得る
よう枢支されたアーム９と、該アーム９の先端に垂直面
内を回動し得るよう枢支されたバケット１１とを備えた
ブームスイング式油圧ショベルであって、前記ブーム７
がスイングするスイング中心点は、平面視で前記旋回体
２の左右何れか一側に、運転室３の旋回体２幅方向中心
側側部に位置するよう設けられているものである。

【０００７】本発明の請求項２のブームスイング式油圧
ショベルは、走行体１に旋回可能に配置された旋回体２
と、該旋回体２に配置された運転室３と、前記旋回体２
に第一、第二の油圧シリンダ５，８によりスイング及び
起伏可能に枢支されたブーム７と、該ブーム７の先端に
垂直面内を回動し得るよう枢支されたアーム９と、該ア
ーム９の先端に垂直面内を回動し得るよう枢支されたバ
ケット１１と、前記第一、第二の油圧シリンダ５，８に
対し油を給排する油圧回路と、シーケンス回路とを備え
たブームスイング式油圧ショベルであって、前記ブーム
７がスイングするスイング中心点は、平面視で前記旋回
体２の左右何れか一側に、運転室３の旋回体２幅方向中
心側側部に位置するよう設けられ、前記油圧回路は、第
一の油圧シリンダ５のヘッド側油圧室５ａ又はピストン
ロッド側油圧室５ｂに供給する油の流れ方向を切換える
第一の方向切換え弁５０と、第二の油圧シリンダ８のヘ
ッド側油圧室８ａ又はピストンロッド側油圧室８ｂに供
給する油の流れ方向を切換える第二の方向切換え弁２３
と、第一の方向切換え弁５０と第一の油圧シリンダ５の
ヘッド側油圧室５ａとを接続する第一の管路５４に設け
られた第一の電磁切換え弁５３と、リモコン弁４３を操
作することにより第二の方向切換え弁２３を切換える油
が流通する第二の管路４４に設けられた第二の電磁切換
え弁４６とを備え、シーケンス回路は、前記ブーム７が
所定の角度起立して第一のスイッチ１３が作動したら開
く接点１３ａと、該接点１３ａに対し並列に配置される
と共に前記ブーム７が運転室３から離反する方向へ所定
の角度スイングして第二のスイッチ１５が作動したら開
く接点１５ａと、第一、第二の接点１３ａ，１５ａのう
ち、何れかが閉じている場合には励磁されて第二のリレ
ー１８を励磁させる第一のリレー１７と、第二のリレー
１８が励磁されているときは通電されて前記第一、第二
の電磁切換え弁５３，４６を油が通るよう切換える、並
列配置されたソレノイド１９，２０とを備えたものであ
る。

【０００８】本発明の請求項３のブームスイング式油圧
ショベルは、走行体１に旋回可能に配置された旋回体２
と、該旋回体２に配置された運転室３と、前記旋回体２
に第一、第二の油圧シリンダ５，８によりスイング及び
起伏可能に枢支されたブーム７と、該ブーム７の先端に
垂直面内を回動し得るよう枢支されたアーム９と、該ア
ーム９の先端に垂直面内を回動し得るよう枢支されたバ
ケット１１と、前記第一、第二の油圧シリンダ５，８に
対し油を給排する油圧回路と、シーケンス回路とを備え
たブームスイング式油圧ショベルであって、前記ブーム
７がスイングするスイング中心点は、平面視で前記旋回
体２の左右何れか一側に、運転室３の旋回体２幅方向中
心側側部に位置するよう設けられ、前記油圧回路は、第
一の油圧シリンダ５のヘッド側油圧室５ａ又はピストン
ロッド側油圧室５ｂに供給する油の流れ方向を切換える
第一の方向切換え弁５０と、第二の油圧シリンダ８のヘ
ッド側油圧室８ａ又はピストンロッド側油圧室８ｂに供
給する油の流れ方向を切換える第二の方向切換え弁２３
と、第一のリモコン弁６２を操作することにより第一の
方向切換え弁５０を切換える油が流通する第一の管路６
３に設けられた第一の電磁切換え弁６５とを備え、第二
のリモコン弁４３を操作することにより第二の方向切換
え弁２３を切換える油が流通する第二の管路４４に設け
られた第二の電磁切換え弁４６とを備え、シーケンス回
路は、前記ブーム７が所定の角度起立して第一のスイッ
チ１３が作動したら開く接点１３ａと、該接点１３ａに
対し並列に配置されると共に前記ブーム７が運転室３か
ら離反する方向へ所定の角度スイングして第二のスイッ
チ１５が作動したら開く接点１５ａと、第一、第二の接
点１３ａ，１５ａのうち、何れかが閉じている場合には
励磁されて第二のリレー１８を励磁させる第一のリレー
１７と、第二のリレー１８が励磁されているときは通電
されて前記第一、第二の電磁切換え弁６５，４６を油が
通るよう切換える、並列配置されたソレノイド１９，２
０とを備えたものである。

【０００９】本発明においては、ブーム７が運転室３側
に所定の角度スイングしている場合には、ブーム７は運
転室３側部に位置するよう最大限の位置まで起立でき
る。又、ブーム７が運転室３から離反する側に所定の角
度スイングしている場合には、ブーム７は直立位置まで
起立できる。

【００１０】本発明においては、ブーム７が運転室３側
部に位置するよう最大限の位置まで起立している場合に
は、ブーム７のスイング角は大きくできない。又ブーム
７が直立状態位置まで起立している場合若しくは前方へ
所定角だけ倒伏している場合には、ブーム７の運転室３
から離反する方向へのスイング角を大きくすることがで
きる。

【００１１】本発明によれば、旋回体２の旋回中心から
アーム９先端までの前方旋回半径Ｒを小径とすることが
でき、又前方旋回半径Ｒを大きくすれば、ブーム７の所
定方向へのスイング角を大きくすることができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図示
例と共に説明する。図１〜図６は本発明を実施する形態
の一例で、図１はブームスイング式油圧ショベルの側面
図、図２は図１のＩＩ−ＩＩ方向矢視図、図３は図１の
ＩＩＩ部拡大図、図４は図２のＩＶ部拡大図、図５はブ
ームスイング式油圧ショベルのブームの起伏時及びスイ
ング時に用いるシーケンス回路図、図６はブームスイン
グ式油圧ショベルのブームの起伏時及びスイング時に用
いる油圧回路図である。

【００１３】図１〜図４中、１は走行体、２は走行体１
上に配置した、運転室３付きの旋回体、４は旋回体２先
端における幅方向右側すなわち運転室３から離脱した右
側部分に旋回体２幅方向中心に対し大きくずらして取り
付けられたスイングポスト、５はスイングポスト４をス
イングさせる油圧シリンダ、６はスイングポスト４に固
設されたブラケット、７はブラケット６に起伏可能に枢
支されたブーム、８はブーム７を起伏させる油圧シリン
ダであり、スイングポスト４をスイングさせることによ
りブーム７をスイングさせ得るようになっている。

【００１４】又、９はブーム７の先端に垂直面に対し回
動自在に枢支したアーム、１０はアーム９を回動させる
油圧シリンダ、１１はアーム９の先端に垂直面に対し回
動自在に枢支したバケット、１２はバケット１１を垂直
面に対し回動させる油圧シリンダである。而して、作業
時にはブーム７は起伏し得るようになっていると共に、
スイングポスト４を介して左右にスイングし得るように
なっている。

【００１５】１３はスイングポスト４の上面に取り付け
たリミットスイッチ、１４はブーム７の基端部に取り付
けられた、外周が円弧状のストライカであり、ストライ
カ１４はブーム７が傾斜角αで前方へ倒伏している場合
には、リミットスイッチ１３を作動させないようになっ
ており、傾斜角α＝０の垂直状に起立した場合には、リ
ミットスイッチ１３を作動させ得るようになっている。

【００１６】又、１５は旋回体２先端の右側端部に取り
付けたリミットスイッチ、１６はスイングポスト４の旋
回体２側端部に取り付けられた、外周が円弧状のストラ
イカであり、ストライカ１６は、ブーム７が図４の中心
線Ｌ２に平行な直線Ｌ２’に対し所定のスイング角βだ
け反時計方向へスイングしている時には、リミットスイ
ッチ１５を作動させないようになっており、ブーム７が
図４で直線Ｌ２に対し平行、又は直線Ｌ２を基準として
時計方向すなわち右方向へ所定のスイング角γでスイン
グしている場合には、リミットスイッチ１６は作動し得
るようになっている。

【００１７】図５中、１３ａはリミットスイッチ１３の
接点、１５ａは接点１３ａに対し並列配置された、リミ
ットスイッチ１５の接点で、接点１３ａ，１５ａは、ス
トライカ１４，１６がリミットスイッチ１３，１５を作
動させない場合には図５に示すように閉じ、ストライカ
１４，１６がリミットスイッチ１３，１５を作動させた
ときには開くようになっている。

【００１８】又、図５中、１７，１８はリレー、１９，
２０はソレノイドであり、接点１３ａ，１５ａの何れか
が閉じている場合には、リレー１７，１８は励磁され、
ソレノイド１９，２０は通電されるようになっている。
ソレノイド１９，２０は並列配置されている。

【００１９】図６中、２１は油圧ポンプで、油圧ポンプ
２１には管路２２が接続され、管路２２は油圧パイロッ
ト式の方向切換え弁２３に接続されている。又管路２２
には中途部に逆止弁２４を備えた管路２５が接続され、
管路２５は方向切換え弁２３に接続されている。

【００２０】方向切換え弁２３には、管路２６が接続さ
れ、管路２６は油圧シリンダ８のヘッド側油圧室８ａに
接続されている。又方向切換え弁２３には、管路２７が
接続され、管路２７は油圧シリンダ８のピストンロッド
側油圧室８ｂに接続されている。８ｃは油圧シリンダ８
のピストンロッドである。

【００２１】方向切換え弁２３には、管路２８が接続さ
れ、管路２２から方向切換え弁２３を通った油は、管路
２８からタンク２９へ戻り得るようになっている。管路
２２には中途部に安全弁３０を備えた管路３１が接続さ
れ、管路３１を通った油はタンク２９へ戻り得るように
なっている。又管路３１の安全弁３０接続部よりも油流
れ方向下流側と方向切換え弁２３とは、管路３２により
接続されている。

【００２２】管路２７の中途部と管路３１の管路３２接
続部よりも油流れ方向下流側とは、中途部に安全弁３３
を備えた管路３４により接続され、安全弁３３のライン
と並列となるよう管路３４に接続した管路３５には逆止
弁３６が接続されている。

【００２３】管路２６の中途部と管路３１の管路３４接
続部よりも油流れ方向下流側とは、中途部に安全弁３７
を備えた管路３８により接続され、安全弁３７のライン
と並列となるよう管路３８に接続した管路３９には逆止
弁４０が接続されている。

【００２４】油圧ポンプ４１には管路４２が接続され、
管路４２には２本の操作レバー４３ａ，４３ｂを備えた
リモコン弁４３が接続されている。又、リモコン弁４３
には、操作レバー４３ａを操作した場合に油圧ポンプ４
１からの油が流通し得るようにした管路４４と操作レバ
ー４３ｂを操作した場合に油圧ポンプ４１からの油が流
通し得るようにした管路４５とが接続されており、管路
４４，４５は方向切換え弁２３に接続されている。

【００２５】管路４４の中途部にはパイロット式の電磁
切換え弁４６が接続され、図３に示すストライカ１４が
リミットスイッチ１３を作動させていない場合には、図
５に示す接点１３ａは閉じてソレノイド１９に通電し、
電磁切換え弁４６を油が通る側へ切換え得るようになっ
ている。

【００２６】而して、この場合には、操作レバー４３ａ
を操作することにより、油圧ポンプ４１からの油は管路
４４を通り電磁切換え弁４６、管路４４から方向切換え
弁２３へ与えられ、その結果、方向切換え弁２３のスプ
ールは、管路２５，２６が連通し、管路２７，３２が連
通するよう切換わり得るようになっている。

【００２７】又、操作レバー４３ｂを操作することによ
り、油圧ポンプ４１からの油は管路４５を経て方向切換
え弁２３へ与えられ、その結果、方向切換え弁２３のス
プールは、管路２５，２７が連通し、管路２６，３２が
連通するよう切換わり得るようになっている。なお、４
７は管路４４からの油が戻るタンクである。

【００２８】図６中、４８は油圧ポンプで、油圧ポンプ
４８には管路４９が接続され、管路４９は、操作レバー
５０ａを備えた方向切換え弁５０に接続されている。又
管路４９には中途部に逆止弁５１を備えた管路５２が接
続され、管路５２は方向切換え弁５０に接続されてい
る。

【００２９】方向切換え弁５０には、中途部に電磁切換
え弁５３を備えた管路５４が接続され、管路５４は油圧
シリンダ５のヘッド側油圧室５ａに接続されている。又
方向切換え弁５０には、管路５５が接続され、管路５５
は油圧シリンダ５のピストンロッド側油圧室５ｂに接続
されている。５ｃは油圧シリンダ５のピストンロッドで
ある。

【００３０】方向切換え弁５０には、管路５６が接続さ
れ、管路４９から方向切換え弁５０を通った油は、管路
５６からタンク２９へ戻り得るようになっている。又管
路４９には中途部に安全弁５７を備えた管路５８が接続
され、管路５８を通った油はタンク２９へ戻り得るよう
になっている。更に管路５８の安全弁５７接続部よりも
油流れ方向下流側と方向切換え弁５０とは、管路５９に
より接続されている。

【００３１】而して、図４に示すストライカ１６がリミ
ットスイッチ１５を作動させていない場合には、図５に
示す接点１５ａは閉じてソレノイド２０に通電し、電磁
切換え弁５３を油が通る側へ切換え得るようになってい
る。すなわち、この場合には、操作レバー５０ａを操作
することにより、油圧ポンプ４８からの油は管路４９，
５２、方向切換え弁５０、管路５４を通り電磁切換え弁
５３、管路５４から油圧シリンダ５のヘッド側油圧室５
ａへ与えられ、その結果、ピストンロッド５ｃが突出し
てブーム７は右方向へ向けてスイングし得るようになっ
ている。

【００３２】次に、上記図示例の作動を図７〜図１４を
も参照しつつ説明する。図７はブーム７が左方向へスイ
ングしている状態を示すブームスイング式油圧ショベル
の平面図、図８は図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ方向矢視
図、図９はブーム７が右方向へスイングしている状態を
示すブームスイング式油圧ショベルの平面図、図１０は
図９のＸ−Ｘ方向矢視図、図１１はブーム７が最も起立
した状態を示すブームスイング式油圧ショベルの側面
図、図１２は図１１のＸＩＩ−ＸＩＩ方向矢視図、図１
３はブーム７が垂直に起立した状態を示すブームスイン
グ式油圧ショベルの側面図、図１４は図１３のＸＩＶ−
ＸＩＶ向矢視図である。

【００３３】Ｉ．ブーム７を運転室３の側部まで最大限
に起立させることが可能な場合平面視でブーム７が図４
の実線位置ニ、すなわち運転室３の幅方向における中心
線Ｌ２と平行な直線Ｌ２’に対し所定のスイング角βだ
け反時計方向へ位置する場合には、ストライカ１６はリ
ミットスイッチ１５を作動させていないため、図５の接
点１５ａは閉じている。このため、リレー１７，１８は
励磁され、ソレノイド１９，２０は通電されており、図
６に示す通り電磁切換え弁４６，５３は何れも油が流通
する側に切換わっている。

【００３４】又、ブーム７が図３の垂線Ｌ１よりも時計
方向、すなわち運転室３から離反する方向へ傾斜角αで
倒伏して仮想線イの位置にある場合又は略実線ロに示す
直立位置にある場合は、ストライカ１４はリミットスイ
ッチ１３を作動させず、図５に示す接点１３ａは閉じて
いる。

【００３５】従って、この接点１３ａが閉じている場合
も、ソレノイド１９，２０は通電されており、図６に示
す通り電磁切換え弁４６，５３は何れも油が流通する側
に切換わっている。換言すれば、接点１３ａ，１５ａの
うち何れかが閉じていれば、ソレノイド１９，２０は何
れも通電されており、図６に示す通り電磁切換え弁４
６，５３は何れも油が流通する側に切換わっている。

【００３６】斯かる状態から例えば、ブーム７を仮想線
イの位置から図３の垂線Ｌ１側に起こす場合には、操作
レバー４３ａを操作して油圧ポンプ４１からの油を管路
４４、電磁切換え弁４６、管路４４を通して方向切換え
弁２３に与える。このため、方向切換え弁２３は管路２
５と管路２６が連通し、管路２７と管路３２が連通する
方向へ切換わる。

【００３７】油圧ポンプ２１から吐出された油は、管路
２２，２５、方向切換え弁２３、管路２６を通って油圧
シリンダ８のヘッド側油圧室８ａに供給されるため、ピ
ストンロッド８ｃは突出してブーム７は起立する。この
場合、ピストンロッド側油圧室８ｂから排出された油
は、管路２７、方向切換え弁２３、管路３２，３１を経
てタンク２９へ戻る。

【００３８】ブーム７が図３の実線位置ロまで起立する
と、ストライカ１４はリミットスイッチ１３を作動さ
せ、接点１３ａは開放される。従って、接点１３ａには
通電は行われなくなるが、接点１５ａには通電が行われ
ているため、ソレノイド１９，２０も通電しており、電
磁切換え弁４６，５３は油が流通するよう切換わった状
態を維持する。

【００３９】このため、操作レバー４３ａを操作して油
圧ポンプ４１からの油を管路４４から方向切換え弁２３
に作用させておくことにより、管路２５と管路２６とが
連通し、管路２７と管路３２とが連通しているため、油
圧ポンプ２１からの油は油圧シリンダ８のヘッド側油圧
室８ａに供給され、ピストンロッド８ｃは更に突出す
る。従って、ブーム７は図３の実線ロに示す垂直状態か
ら更に反時計方向へ傾斜角−αまで回動し、運転室３の
側方に位置するよう起立する（図７、８参照）。その結
果、旋回体２の旋回中心からアーム９先端までの前方旋
回半径Ｒを小さくすることができる。

【００４０】例えば、ピストンロッド８ｃの突出中にピ
ストンロッド８ｃに過大な圧縮力が作用したような場合
には、管路２６内の油は管路３８、安全弁３７、管路３
１を経てタンク２９へ戻る。従って、この場合には油圧
回路全体の信頼性を確保することができる。

【００４１】ブーム７を倒伏させる場合には、リモコン
弁４３の操作レバー４３ｂを操作して油圧ポンプ４１か
らの油を管路４５へ供給し、方向切換え弁２３のスプー
ルを上記とは反対方向に移動させる。このため、方向切
換え弁２３は管路２５と管路２７とが連通し、管路２６
と管路３２とが連通するよう切換わる。

【００４２】従って、油圧ポンプ２１から吐出された油
は管路２２，２５、方向切換え弁２３、管路２７を経て
油圧シリンダ８のピストンロッド側油圧室８ｂに供給さ
れ、ピストンロッド８ｃは縮退する。その結果、ブーム
７は起立状態から倒伏する。油圧シリンダ８のピストン
ロッド側油圧室８ｂから排出された油は、管路２７、方
向切換え弁２３、管路３２，３１を経てタンク２９へ戻
る。

【００４３】例えば、ピストンロッド８ｃの縮退中にピ
ストンロッド８ｃに過大な張力が作用したような場合に
は、管路２７内の油は管路３４、安全弁３３、管路３１
を経てタンク２９へ戻る。従って、この場合にも油圧回
路全体の信頼性を確保することができる。

【００４４】ＩＩ．ブーム７を垂直状態までしか起立さ
せることができない場合平面視でブーム７が図４の仮想
線ホに示す位置、すなわち運転室３の幅方向における中
心線Ｌ２と平行な直線Ｌ２’からのスイング角γが所定
の角度だけ時計方向へ位置する場合には、ストライカ１
６はリミットスイッチ１５を作動させているため、図５
の接点１５ａは開いている。

【００４５】又、ブーム７が図３の垂線Ｌ１よりも時計
方向、すなわち運転室３から離反する方向へ傾斜角αで
倒伏して仮想線イの位置にある場合は、ストライカ１４
はリミットスイッチ１３を作動させず、図５に示す接点
１３ａは閉じている。従って、ソレノイド１９，２０は
通電されており、図６に示す通り電磁切換え弁４６，５
３は何れも油が流通する側に切換わっている。

【００４６】斯かる状態から例えば、ブーム７を図３の
垂線Ｌ１側に起こす場合には、前述と同様にして操作レ
バー４３ａを操作し、油圧ポンプ４１からの油を管路４
４、電磁切換え弁４６、管路４４を通して方向切換え弁
２３に与える。このため、方向切換え弁２３は管路２５
と管路２６が連通し、管路２７と管路３２が連通する方
向へ切換わる。

【００４７】油圧ポンプ２１から吐出された油は、管路
２２，２５、方向切換え弁２３、管路２６を通って油圧
シリンダ８のヘッド側油圧室８ａに供給されるため、ピ
ストンロッド８ｃは突出してブーム７は起立する。この
場合、ピストンロッド側油圧室８ｂから排出された油
は、管路２７、方向切換え弁２３、３２，３１を経てタ
ンク２９へ戻る。

【００４８】ブーム７が図３の実線位置ロまで垂直状に
起立すると、ストライカ１４はリミットスイッチ１３を
作動させ、接点１３ａは開放される。従って、接点１３
ａには通電は行われなくなるうえ１５ａにも通電が行わ
れなくなるため、ソレノイド１９，２０にも通電は行わ
れず、電磁切換え弁４６，５３は油が流通しないよう切
換わり、油圧ポンプ４１からの油は方向切換え弁２３に
作用しなくなる。

【００４９】このため、方向切換え弁２３は内蔵するス
プリングにより図６に示すニュートラルの状態に切換わ
り、油圧シリンダ８のヘッド側油圧室８ａへは油は供給
されなくなり、従って、ピストンロッド８ｃは突出しな
くなるため、ブーム７はそれ以上は起伏することができ
ない（図９、１０参照）。従って、この場合は旋回体２
の旋回中心からアーム９先端までの前方旋回半径Ｒは大
きくなる。このように、ブーム７の起立状態を制限する
のは、ブーム７が運転室３と干渉するのを防止するため
である。

【００５０】ブーム７を倒伏する場合の操作の仕方は前
記したＩ．の場合と同様であるので説明は省略する。

【００５１】ＩＩＩ．ブーム７の右方向へのスイングに
制限を受ける場合例えば、ブーム７が最大限に起立し
て、図３のハの位置（傾斜角−α）にある場合、ストラ
イカ１４はリミットスイッチ１３を作動させ、図５の接
点１３ａは開いている。

【００５２】一方、この場合ブーム７は図４の直線Ｌ
２’に対し反時計方向にスイング角βだけスイングし、
左側にあるとする。そうすると、リミットスイッチ１５
は作動していないため、接点１５ａは閉じられている。
このため、リレー１７，１８は励磁され、ソレノイド１
９，２０は通電されており、従って、電磁切換え弁４
６，５３は油が流通できるように切換わっている。

【００５３】斯かる状態で、方向切換え弁５０の操作レ
バー５０ａを操作して、管路５２と管路５４とを連通さ
せ、管路５５と管路５９とを連通させる。このため、油
圧ポンプ４８から吐出された油は、管路４９，５２、方
向切換え弁５０、管路５４、電磁切換え弁５３、管路５
４を経て油圧シリンダ５のヘッド側油圧室５ａに供給さ
れ、ピストンロッド５ｃは突出してブーム７は時計方
向、すなわち右方向へ向けてスイングする（図１１、１
２参照）。

【００５４】而して、ブーム７が右方向へ所定の角度ス
イングすると、ストライカ１６によりリミットスイッチ
１５が作動し、接点１５ａが開放される。その結果、接
点１３ａ，１５ａの何れも開放されるため、ソレノイド
１９，２０は何れも通電されない状態となり、電磁切換
え弁４６，５３は何れも油が通過し得ないように切換わ
る。その結果、管路５４内の油は油圧シリンダ５のヘッ
ド側油圧室５ａへは供給されなくなり、右方向へのスイ
ングは停止する。このようにするのは、スイングにより
ブーム７が運転室３に干渉しないようにするためであ
る。

【００５５】油圧シリンダ５のピストンロッド側油圧室
５ｂから排出された油は、管路５５、方向切換え弁５
０、管路５９，５８を経てタンク２９へ戻る。

【００５６】ブーム７を左方向へスイングさせる場合に
は、操作レバー５０ａを操作して、管路５２と管路５５
とが連通し、管路５４と管路５９とが連通するよう、方
向切換え弁５０を切換える。このため、油圧ポンプ４８
から吐出された油は、管路５２，５５を経て油圧シリン
ダ５のピストンロッド側油圧室５ｂへ供給され、ピスト
ンロッド５ｃが縮退してブーム７は左方向へスイングす
る。

【００５７】ＩＶ．ブーム７の右方向へのスイングが制
限を受けない場合ブーム７が図３の実線ロの位置にある
か又は前方へ傾斜して例えば仮想線イの位置に位置する
場合には、リミットスイッチ１３は作動せず、図５の接
点１３ａは閉じている。又、ブーム７が平面視で図４の
実線ニに示す位置とすると、リミットスイッチ１５も作
動せず、図５の接点１５ａも閉じている。このため、図
５のソレノイド１９，２０は通電され、電磁切換え弁４
６，５３は何れも油が通り得るよう切換わっている。

【００５８】斯かる状態で、方向切換え弁５０の操作レ
バー５０ａを操作して、管路５２と管路５４とを連通さ
せ、管路５５と管路５９とを連通させる。このため、油
圧ポンプ４８から吐出された油は、管路４９，５２、方
向切換え弁５０、管路５４、電磁切換え弁５３、管路５
４を経て油圧シリンダ５のヘッド側油圧室５ａに供給さ
れ、ピストンロッド５ｃは突出してブーム７は時計方
向、すなわち右方向へ向けてスイングする。

【００５９】而して、ブーム７が右方向へ所定の角度ス
イングすると、ストライカ１６によりリミットスイッチ
１５が作動し、接点１５ａが開放される。しかし、接点
１３ａは閉じているため、ソレノイド１９，２０は通電
され、電磁切換え弁４６，５３は何れも油が通り得るよ
う切換わった状態を保持する。このため、油圧ポンプ４
８からの油は、油圧シリンダ５のヘッド側油圧室５ａへ
供給され、その結果、ブーム７は更に右方向へスイング
する（図１３、１４参照）。

【００６０】ブーム７を左方向へスイングさせるやり方
は、前記したと同様であるため説明は省略する。

【００６１】本図示例によれば、旋回体２の旋回中心か
らアーム９先端までの前方旋回半径Ｒを小径とすること
ができ、又前方旋回半径Ｒを大きくすれば、ブーム７の
右方向へのスイング角γを大きくすることができる。

【００６２】図１５は本発明のブームスイング式油圧シ
ョベルに適用する油圧回路の他の例の油圧回路図であ
る。すなわち、本図示例では方向切換え弁５０と油圧シ
リンダ５のヘッド側油圧室５ａとを接続する管路５４中
に設けた図６中の電磁切換え弁５３は止め、別に方向切
換え弁５０のスプールを切換えるための油圧機器を設け
ている。図中、６０は油圧ポンプで、油圧ポンプ６０に
は管路６１が接続され、管路６１は操作レバー６２ａを
備えたリモコン弁６２が接続されている。

【００６３】リモコン弁６２には、操作レバー６２ａを
操作した場合に油圧ポンプ６０からの油が流通し得るよ
うにした管路６３，６４が接続されており、管路６３は
電磁切換え弁６５を介して方向切換え弁５０に接続さ
れ、管路６４は直接方向切換え弁５０に接続されてい
る。而して、電磁切換え弁６５は図５に示すソレノイド
２０が通電されている場合には、油が通るよう切換わり
得るようになっている。

【００６４】例えば、ブーム７が図４の実線ニに位置す
る場合、図４のリミットスイッチ１５は作動せず、図５
の接点１５ａは閉じているため、ソレノイド１９，２０
は通電されて電磁切換え弁４６，６５は油が通り得るよ
う切換わっている。従ってブーム７を図４の実線ニの位
置から右方向へスイングさせる場合には、リモコン弁６
２の操作レバー６２ａを操作して油圧ポンプ６０からの
油を管路６３、電磁切換え弁６５、管路６３から方向切
換え弁５０へ与え、スプールを移動させる。

【００６５】その結果、管路５２と管路５４とが連通
し、管路５５と管路５９とが連通するため、油圧ポンプ
４８から吐出された油は、管路４９，５２、方向切換え
弁５０、管路５４を経て油圧シリンダ５のヘッド側油圧
室５ａに供給され、ピストンロッド５ｃは突出してブー
ム７は時計方向、すなわち右方向へ向けてスイングす
る。

【００６６】この場合、例えばブーム７が図３の実線ロ
や仮想線イの位置にあるときには、ブーム７が右方向へ
スイングしてリミットスイッチ１５が作動し接点１５ａ
が閉じても、接点１３ａは閉じているためソレノイド１
９，２０は通電され、従って、電磁切換え弁４６，６５
は油が通り得るよう切換わっている。このため、ブーム
７は図１４に示すごとく、スイング角γまで右方向へス
イングすることができる。

【００６７】しかし、ブーム７が図１１に示すように起
立している場合には、リミットスイッチ１３が作動して
１３ａは開放されているため、ブーム７が所定角だけ右
にスイングしてリミットスイッチ１５が作動すると接点
１５ａが開放され、その結果、接点１３ａ，１５ａの何
れもが開放される。従って、この場合には、電磁切換え
弁４６，６５は図１５のごとく油が通れないよう切換わ
り、その結果、方向切換え弁２３，５０は図１５のよう
に中立位置に切換わる。

【００６８】このため、油圧ポンプ４８から吐出された
油は、管路４９、方向切換え弁５０、管路５６を経てタ
ンク２９に戻り、油圧シリンダ５のヘッド側油圧室５ａ
には供給されず、ブーム７はスイングを止め停止する。

【００６９】従って、図１５の油圧回路でも、旋回体２
の旋回中心からアーム９先端までの前方旋回半径Ｒを小
径とすることができ、又前方旋回半径Ｒを大きくすれ
ば、ブーム７の右方向へのスイング角γを大きくするこ
とができる。

【００７０】なお、本発明のブームスイング式油圧ショ
ベルは上述の図示例に限定されるものではなく、本発明
の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得る
ことは勿論である。

【００７１】

【発明の効果】以上、説明したように本発明の請求項１
〜３記載のブームスイング式油圧ショベルによれば、旋
回体２の旋回中心からアーム９先端までの前方旋回半径
Ｒを小径とすることができ、又前方旋回半径Ｒを大きく
すれば、ブーム７の所定方向へのスイング角を大きくす
ることができるという優れた効果を奏し得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のブームスイング式油圧ショベルの側面
図である。

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ方向矢視図である。

【図３】図１のＩＩＩ部拡大図である。

【図４】図２のＩＶ部拡大図である。

【図５】本発明のブームスイング式油圧ショベルのブー
ムの起伏時及びスイング時に用いるシーケンス回路図で
ある。

【図６】本発明のブームスイング式油圧ショベルのブー
ムの起伏時及びスイング時に用いる油圧回路図の一例で
ある。

【図７】本発明のブームスイング式油圧ショベルの作動
を説明するための図で、ブームが左方向へスイングして
いる状態を示す平面図である。

【図８】図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ方向矢視図で、ブー
ムが最大限に起立した状態を示す側面図である。

【図９】本発明のブームスイング式油圧ショベルの作動
を説明するための図で、ブームが右方向へスイングして
いる状態を示す平面図である。

【図１０】図９のＸ−Ｘ方向矢視図で、ブームが略垂直
に起立した状態を示す側面図である。

【図１１】本発明のブームスイング式油圧ショベルの作
動を説明するための図で、ブームが最大限に起立した状
態を示す側面図である。

【図１２】図１１のＸＩＩ−ＸＩＩ方向矢視図で、ブー
ムが所定角度スイングした状態を示す平面図である。

【図１３】本発明のブームスイング式油圧ショベルの作
動を説明するための図で、ブームが略垂直に起立した状
態を示す側面図である。

【図１４】図１３のＸＩＶ−ＸＩＶ方向矢視図で、ブー
ムが右方向へ最大限にスイングした状態を示す平面図で
ある。

【図１５】本発明のブームスイング式油圧ショベルのブ
ームの起伏時及びスイング時に用いる油圧回路の他の例
の図である。

【図１６】従来のブームスイング式油圧ショベルの一例
を示す側面図である。

【図１７】図１６のＸＶＩＩ−ＸＶＩＩ方向矢視図であ
る。

【符号の説明】

１ 走行体 ２ 旋回体 ３ 運転室 ５ 油圧シリンダ ５ａ ヘッド側油圧室 ５ｂ ピストンロッド側油圧室 ７ ブーム ８ 油圧シリンダ ８ａ ヘッド側油圧室 ８ｂ ピストンロッド側油圧室 ９ アーム １１ バケット １３ リミットスイッチ（スイッチ） １３ａ 接点 １５ リミットスイッチ（スイッチ） １５ａ 接点 １７ リレー １８ リレー １９ ソレノイド ２０ ソレノイド ２３ 方向切換え弁 ４３ リモコン弁 ４４ 管路 ４６ 電磁切換え弁 ５０ 方向切換え弁 ５３ 電磁切換え弁 ５４ 管路 ６２ リモコン弁 ６３ 管路 ６５ 電磁切換え弁

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 斎藤 芳男 神奈川県横浜市金沢区昭和町3174番地 石 川島建機株式会社内 Ｆターム(参考） 2D003 AA01 AB03 AC09 BA07 BB04 CA02 DA04 DB04 DC01 2D012 AA01 2D015 GA03 GB04 GB07 3H089 AA77 BB15 CC01 CC12 DA02 DB47 DB49 DB54 DB75 EE03 EE22 EE31 FF03 FF13 GG02 JJ02

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行体（１）に旋回可能に配置された旋
   回体（２）と、該旋回体（２）に配置された運転室
   （３）と、前記旋回体（２）にスイング及び起伏可能に
   枢支されたブーム（７）と、該ブーム（７）の先端に垂
   直面内を回動し得るよう枢支されたアーム（９）と、該
   アーム（９）の先端に垂直面内を回動し得るよう枢支さ
   れたバケット（１１）とを備えたブームスイング式油圧
   ショベルであって、前記ブーム（７）がスイングするス
   イング中心点は、平面視で前記旋回体（２）の左右何れ
   か一側に、運転室（３）の旋回体（２）幅方向中心側側
   部に位置するよう設けられていることを特徴とするブー
   ムスイング式油圧ショベル。
2. 【請求項２】 走行体（１）に旋回可能に配置された旋
   回体（２）と、該旋回体（２）に配置された運転室
   （３）と、前記旋回体（２）に第一、第二の油圧シリン
   ダ（５）（８）によりスイング及び起伏可能に枢支され
   たブーム（７）と、該ブーム（７）の先端に垂直面内を
   回動し得るよう枢支されたアーム（９）と、該アーム
   （９）の先端に垂直面内を回動し得るよう枢支されたバ
   ケット（１１）と、前記第一、第二の油圧シリンダ
   （５）（８）に対し油を給排する油圧回路と、シーケン
   ス回路とを備えたブームスイング式油圧ショベルであっ
   て、 前記ブーム（７）がスイングするスイング中心点は、平
   面視で前記旋回体（２）の左右何れか一側に、運転室
   （３）の旋回体（２）幅方向中心側側部に位置するよう
   設けられ、 前記油圧回路は、 第一の油圧シリンダ（５）のヘッド側油圧室（５ａ）又
   はピストンロッド側油圧室（５ｂ）に供給する油の流れ
   方向を切換える第一の方向切換え弁（５０）と、 第二の油圧シリンダ（８）のヘッド側油圧室（８ａ）又
   はピストンロッド側油圧室（８ｂ）に供給する油の流れ
   方向を切換える第二の方向切換え弁（２３）と、 第一の方向切換え弁（５０）と第一の油圧シリンダ
   （５）のヘッド側油圧室（５ａ）とを接続する第一の管
   路（５４）に設けられた第一の電磁切換え弁（５３）
   と、 リモコン弁（４３）を操作することにより第二の方向切
   換え弁（２３）を切換える油が流通する第二の管路（４
   ４）に設けられた第二の電磁切換え弁（４６）とを備
   え、 シーケンス回路は、 前記ブーム（７）が所定の角度起立して第一のスイッチ
   （１３）が作動したら開く接点（１３ａ）と、 該接点（１３ａ）に対し並列に配置されると共に前記ブ
   ーム（７）が運転室（３）から離反する方向へ所定の角
   度スイングして第二のスイッチ（１５）が作動したら開
   く接点（１５ａ）と、 第一、第二の接点（１３ａ）（１５ａ）のうち、何れか
   が閉じている場合には励磁されて第二のリレー（１８）
   を励磁させる第一のリレー（１７）と、 第二のリレー（１８）が励磁されているときは通電され
   て前記第一、第二の電磁切換え弁（５３）（４６）を油
   が通るよう切換える、並列配置されたソレノイド（１
   ９）（２０）とを備えたことを特徴とするブームスイン
   グ式油圧ショベル。
3. 【請求項３】 走行体（１）に旋回可能に配置された旋
   回体（２）と、該旋回体（２）に配置された運転室
   （３）と、前記旋回体（２）に第一、第二の油圧シリン
   ダ（５）（８）によりスイング及び起伏可能に枢支され
   たブーム（７）と、該ブーム（７）の先端に垂直面内を
   回動し得るよう枢支されたアーム（９）と、該アーム
   （９）の先端に垂直面内を回動し得るよう枢支されたバ
   ケット（１１）と、前記第一、第二の油圧シリンダ
   （５）（８）に対し油を給排する油圧回路と、シーケン
   ス回路とを備えたブームスイング式油圧ショベルであっ
   て、 前記ブーム（７）がスイングするスイング中心点は、平
   面視で前記旋回体（２）の左右何れか一側に、運転室
   （３）の旋回体（２）幅方向中心側側部に位置するよう
   設けられ、 前記油圧回路は、 第一の油圧シリンダ（５）のヘッド側油圧室（５ａ）又
   はピストンロッド側油圧室（５ｂ）に供給する油の流れ
   方向を切換える第一の方向切換え弁（５０）と、 第二の油圧シリンダ（８）のヘッド側油圧室（８ａ）又
   はピストンロッド側油圧室（８ｂ）に供給する油の流れ
   方向を切換える第二の方向切換え弁（２３）と、 第一のリモコン弁（６２）を操作することにより第一の
   方向切換え弁（５０）を切換える油が流通する第一の管
   路（６３）に設けられた第一の電磁切換え弁（６５）と
   を備え、 第二のリモコン弁（４３）を操作することにより第二の
   方向切換え弁（２３）を切換える油が流通する第二の管
   路（４４）に設けられた第二の電磁切換え弁（４６）と
   を備え、 シーケンス回路は、 前記ブーム（７）が所定の角度起立して第一のスイッチ
   （１３）が作動したら開く接点（１３ａ）と、 該接点（１３ａ）に対し並列に配置されると共に前記ブ
   ーム（７）が運転室（３）から離反する方向へ所定の角
   度スイングして第二のスイッチ（１５）が作動したら開
   く接点（１５ａ）と、 第一、第二の接点（１３ａ）（１５ａ）のうち、何れか
   が閉じている場合には励磁されて第二のリレー（１８）
   を励磁させる第一のリレー（１７）と、 第二のリレー（１８）が励磁されているときは通電され
   て前記第一、第二の電磁切換え弁（６５）（４６）を油
   が通るよう切換える、並列配置されたソレノイド（１
   ９）（２０）とを備えたことを特徴とするブームスイン
   グ式油圧ショベル。