JP2002193205A - にら等の物品出荷調製装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 製造、組立、メンテナンスの容易化、コスト
の削減。 【構成】 にら等の物品を載置しうる左右方向のバケッ
ト１１を前方移動させて搬送する搬送装置２０と、該搬
送装置２０の前側に設けた物品を結束する結束装置３９
とを有するものにおいて、前記バケット１１は、該バケ
ット１１の底面に設けた左右方向の挿入溝１４を、前後
に掛け回した無端チエン６に取付けたチエン取付部材１
６の係合片１７に、着脱自在に係合させて取付けたにら
等の物品出荷調製装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、にら等の物品出荷調製
装置に係るものである。

【０００２】

【従来技術】従来公知の、特開平７−２７７３０１号公
報には、物品を載置しうる左右方向のバケットを前方移
動させて搬送する搬送装置を前後に分割形成し、その間
に受け渡し装置を設けた構成について記載されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記公知例は、バケッ
トとチエンの取付が複雑な構成で、生産コストが高いと
いう課題がある。本発明は、製造・組立ておよびメンテ
ナンスを容易にしたものである。

【０００４】

【発明の目的】製造、組立、メンテナンスの容易化、コ
ストの削減。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、にら等の物品
を載置しうる左右方向のバケット１１を前方移動させて
搬送する搬送装置２０と、該搬送装置２０の前側に設け
た物品を結束する結束装置３９とを有するものにおい
て、前記バケット１１は、該バケット１１の底面に設け
た左右方向の挿入溝１４を、前後に掛け回した無端チエ
ン６に取付けたチエン取付部材１６の係合片１７に、着
脱自在に係合させて取付けたにら等の物品出荷調製装置
としたものである。本発明は、にら等の物品を載置しう
る左右方向のバケット１１を前方移動させて搬送する搬
送装置２０と、該搬送装置２０の前側に設けた物品を結
束する結束装置３９とを有するものにおいて、前記バケ
ット１１は、各バケット１１の受体１２の底面に左右方
向の挿入溝１４を設け、該挿入溝１４に左右方向のチエ
ン取付部材１６の係合片１７を挿入し、前記受体１２と
チエン取付部材１６の間に螺子１８を螺合させて両者を
固定し、該チエン取付部材１６を前後に掛け回した無端
チエン６に取付けたにら等の物品出荷調製装置としたも
のである。本発明は、前記バケット１１は、同時に前方
移動する左右側に複数分割形成された受体１２の夫々
を、隣接する受体１２の間に溝１３を設けて前記チエン
取付部材１６を介して無端チエン６に取付けると共に、
無端チエン６の移動方向に複数並設したにら等の物品出
荷調製装置としたものである。

【０００６】

【実施例】本発明の実施例を図面により説明すると、１
は、細ねぎ、青ねぎ、にら、三つ葉等の長さに対して束
（結束直径）の細い物品の自動結束装置のメインフレー
ムであり、メインフレーム１の始端部上方位置には、左
右方向の後側横軸２と前側横軸３を所定間隔を置いて設
け、後側横軸２および前側横軸３には左右方向に所定間
隔を置いて複数の歯車４、５を設け、各歯車４、５には
無端チエン６を夫々掛け回す。１０は前記無端チエン６
を回転させる搬送用モータである。前記無端チエン６に
は前記物品を載置する左右方向のバケット１１を前後方
向に所定間隔を置いて複数取付ける。各バケット１１
は、左右側に複数分割形成され同時に前方移動する受体
１２により構成し、受体１２は隣接する受体１２の間に
溝１３を設ける。

【０００７】前記受体１２の底面には左右方向の挿入溝
１４を設ける。挿入溝１４は受体１２の前後両側に取付
片１５の上部を夫々を固定し、該取付片１５と受体１２
の底面との間に形成する。前記挿入溝１４には左右方向
のチエン取付部材１６の逆ハの字形状の係合片１７を挿
入し、受体１２とチエン取付部材１６との間に螺子１８
を螺合させて係合片１７と取付片１５とを互いに密着さ
せて固定する。即ち、受体１２に上方より螺子１８を螺
合させ、螺子１８の下端をチエン取付部材１６に押し付
けることにより、受体１２をチエン取付部材１６に固定
する。したがって、受体１２は螺子１８を緩めてチエン
取付部材１６の長さ方向にずらすだけで着脱可能とな
る。

【０００８】前記チエン取付部材１６は前記各受体１２
の下方部分を無端チエン６に取付け、前記溝１３の下方
に退避部１９を形成する。前記バケット１１は、前後に
無端チエン６に並設して搬送装置２０を構成し、搬送装
置２０の前側には結束部２１を設け、搬送装置２０と結
束部２１の間に搬送装置２０終端の物品を結束部２１に
受け渡す受渡装置２２を設ける。受渡装置２２はメイン
フレーム１に設けた正面視コ型形状の取付メインフレー
ム２３の上部に左右方向の回転軸２４を軸装し、回転軸
２４の略中央には取付アーム２５の上端を固定し、取付
アーム２５の下端には左右方向の取付板２６を固定し、
取付板２６には左右に並設した前記各バケット１１の受
体１２の間の溝１３の上方に位置するように把持部２７
を夫々設ける。各把持部２７は任意のリンク機構により
開閉する腕部２８と、該腕部２８を開閉させるシリン
ダ、モータ等の開閉用アクチュエータ２９により構成す
る。把持部２７は前記取付板２６に上下自在に取付け、
シリンダ、モータ等の上下用アクチュエータ３０により
上下する。即ち、側面視、前記把持部２７の腕部２８が
バケット１１と重合する把持位置と上方の退避位置の間
上下する。

【０００９】また、前記回転軸２４の一端には回動アー
ム３１の先端を固定し、回動アーム３１の基部はシリン
ダ、モータ等の回動アクチュエータ３２に取付け、回動
アクチュエータ３２の作用により回転軸２４を回転さ
せ、退避位置にある把持部２７を前記結束部２１側に回
動させる。しかして、前記結束部２１は、左右方向に回
転する無端状の搬送ベルト３５の上方位置に、該搬送ベ
ルト３５に対して交差方向に前側から後側に突き出て回
動する結束アーム３６と該結束アーム３６が運ぶ貼着テ
ープ３７の端部を貼着させて切断する貼着台３８とを相
対峙させて設けた結束装置３９により構成する。結束装
置３９は公知のものであり、結束アーム３６の基部に結
束アーム３６の駆動部４０およびテープ収納部４１を設
ける。したがって、結束部２１は上方に位置する結束ア
ーム３６と貼着台３８との間に貼着テープ３７を張って
位置させ、この貼着テープ３７に向かって前記把持部２
７を突出させ、次に、結束アーム３６が回動して貼着テ
ープ３７の端部を貼着させて切断するように構成し、把
持部２７の腕部２８を開くと、物品は搬送ベルト３５上
に落下する。

【００１０】しかして、前記搬送装置２０と結束部２１
との間の前記把持部２７の移動路には、側面視移動軌跡
と重合するように物品の根本側を切断する切断部４５を
設ける。切断部４５は、円形回転刃４６を切断用モータ
４７により回転させて把持部２７により把持固定された
物品の根本側を切断して揃える。しかして、前記搬送ベ
ルト３５は、左右一対（搬送方向基準）の搬送用固定フ
レーム５０に軸装した始端側ローラ５１と終端側ローラ
５２とに掛け回し、前記搬送用固定フレーム５０の始端
側ローラ５１と終端側ローラ５２の取付部分には上部を
開放した取付溝５３を形成し、取付溝５３に始端側ロー
ラ５１と終端側ローラ５２のローラ回転軸５４を上方か
ら嵌合させて軸受５５により搬送用固定フレーム５０に
軸装する。したがって、始端側ローラ５１と終端側ロー
ラ５２は軸受５５ごと搬送用固定フレーム５０に対して
着脱自在となって、搬送ベルト３５の交換を容易にす
る。

【００１１】しかして、搬送ベルト３５の搬送終端に
は、搬送ベルト３５の搬送方向に搬送ローラー５６を並
設する。搬送ローラー５６は前記搬送ベルト３５に対し
て幅広に形成する。搬送ローラー５６は、左右一対（搬
送方向基準）の搬送用移動側フレーム５７に各搬送ロー
ラー５６の回転軸５８を軸装し、各回転軸５８には歯車
５９を設け、各歯車５９にはチエン６０を掛け回す。チ
エン６０は搬送用モータ６１の出力歯車６２に掛け回す
と共に、前記終端側ローラ５２のローラ回転軸５４の歯
車６３に掛け回して、搬送ベルト３５と搬送ローラー５
６を同速回転させる。前記搬送ローラー５６の間には、
該搬送ローラー５６の上面より低い待機位置から後側に
向かって回動する投げ出しアーム６４を設け、各投げ出
しアーム６４の後端を取付回転軸６５に固定し、取付回
転軸６５を正逆転自在の投げ出しモータ６６により回転
するようにする。取付回転軸６５および投げ出しモータ
６６は、搬送用移動側フレーム５７に取付け、搬送用移
動側フレーム５７は前記終端側ローラ５２のローラ回転
軸５４を中心に上方回動自在に取付ける。

【００１２】即ち、搬送用移動側フレーム５７は略水平
の搬送作業状態と、起立した格納状態の間回動自在に取
付ける。しかして、搬送用移動側フレーム５７の終端に
は、投げ出しモータ６６を作動させる投げ出しセンサ７
０を設ける。投げ出しセンサ７０は板状に形成し、上部
を回動自在に取付け、投げ出しセンサ７０は投げ出し方
向の始端側から終端側に至るに従い外側に位置するよう
に平面視傾斜させて設け、物品が投げ出しセンサ７０に
接触した後、投げ出されるときに投げ出しセンサ７０か
ら離れるように構成する。前記各搬送ローラー５６の側
方（搬送装置２０の搬送方向基準に後側）には物品の回
収籠（箱）７１を設ける。

【００１３】

【作用】次に作用を述べる。搬送用モータ１０に通電す
ると、無端チエン６がバケット１１一個分の距離移動し
て所定時間停止し、所定時間経過後、また、一個分移動
し、これを反復して間欠的にバケット１１を移動させ、
このバケット１１の上面に計量済のにら、三つ葉等の物
品を入れ、バケット１１は搬送装置２０の終端に至る。
しかして、搬送装置２０の終端の受渡装置２２の把持部
２７はバケット１１の直上位置に待機し、この把持部２
７の下方に物品を載置したバケット１１が至ると、上下
用アクチュエータ３０が作動し、腕部２８が開いた状態
の把持部２７は下降してバケット１１の左右の受体１２
の間の溝１３よりバケット１１内の物品の前後方向の側
部に位置し、次に、開閉用アクチュエータ２９を作動さ
せて、腕部２８を閉じて把持部２７は物品を把持し、次
に、上下用アクチュエータ３０を作動させると、把持部
２７はバケット１１の上方に退避する。

【００１４】次に、回動アクチュエータ３２を作動さ
せ、回動アーム３１を介して回転軸２４を回転させる
と、把持部２７は回動アーム３１の前方回動により回動
して、所定位置にて停止する。この場合、搬送装置２０
と結束部２１との間の把持部２７の移動路には、側面視
把持部２７の移動軌跡と重合するように円形回転刃４６
を設けているから、把持部２７により把持固定された物
品は、結束される前に根本側を切断して揃えられ、商品
価値を向上させる。しかして、回動アーム３１の前方回
動により回動した把持部２７は、所定位置にて停止し、
このとき、結束装置３９の結束アーム３６と貼着台３８
との間には糊面が後側に向いた状態で貼着テープ３７を
張っているから、上下用アクチュエータ３０を作動させ
ると、把持部２７は貼着テープ３７に向かって進み、貼
着テープ３７に当接して更に押しながら、搬送ベルト３
５の上方位置に至る。

【００１５】次に、結束装置３９は公知の手段により結
束アーム３６を回動させて、結束アーム３６の先端を貼
着台３８に当接させ、このとき、物品の外周に貼着テー
プ３７が巻かれて、その端部が切断され、根本側が貼着
テープ３７により結束される。すると、開閉用アクチュ
エータ２９を作動させて、把持部２７の腕部２８を開
き、これにより把持部２７により把持されていた物品は
搬送ベルト３５上に落下する。そして、搬送装置２０の
終端の物品が結束部２１で結束されると、受渡装置２２
の把持部２７が待機位置に戻り、把持部２７の下方に物
品を載せたバケット１１が位置して、前記作業を反復す
る。

【００１６】しかして、結束された物品は搬送ベルト３
５上に落下し、搬送ベルト３５により搬送されて搬送ロ
ーラー５６上に乗り移って搬送され、搬送ローラー５６
の終端の投げ出しセンサ７０に当接し、投げ出しセンサ
７０は投げ出しモータ６６を駆動させて取付回転軸６５
を回転させ、取付回転軸６５の回転により各投げ出しア
ーム６４が取付回転軸６５中心に後方回動して、搬送ロ
ーラー５６上の物品を後方に放出し、物品は回収籠
（箱）７１内に落下する。従って、物品は横たわった姿
勢のまま回収籠（箱）７１に入り、傷みが少ないので商
品価値を落とさず、回収籠（箱）７１に整然と入るの
で、収容効率も向上する。この場合、投げ出しセンサ７
０は板状に形成し、投げ出しアーム６４の投げ出し方向
の始端側から終端側に至るに従い外側に位置するように
平面視傾斜させているから、物品が投げ出しセンサ７０
に接触した後、投げ出しアーム６４により投げ出される
ときに投げ出しセンサ７０から離れ、回収籠（箱）７１
に整然と入る。

【００１７】しかして、搬送装置２０を構成するバケッ
ト１１は、各バケット１１の受体１２の底面に挿入溝１
４を設け、該挿入溝１４にチエン取付部材１６の係合片
１７を挿入し、この受体１２に螺子１８を螺合させて螺
子１８の下端をチエン取付部材１６に押し付けて受体１
２をチエン取付部材１６に固定しているから、受体１２
は螺子１８を緩めてチエン取付部材１６の長さ方向にず
らすだけで着脱可能である。したがって、製造組立てが
容易となって、コストを低くし、また、バケット１１の
一部の受体１２を交換するのも容易となって、メンテナ
ンスも容易にする。しかして、搬送ベルト３５は、搬送
用固定フレーム５０に着脱自在に軸装した始端側ローラ
５１と終端側ローラ５２とに掛け回しているから、始端
側ローラ５１と終端側ローラ５２は搬送用固定フレーム
５０に対して着脱自在となって、搬送ベルト３５の交換
を容易にする。

【００１８】この場合、始端側ローラ５１と終端側ロー
ラ５２は、搬送用固定フレーム５０に設けた上部を開放
した取付溝５３にローラ回転軸５４を上方から嵌合させ
て軸受５５により軸装しているから、簡素な構成により
搬送ベルト３５の交換を容易にする。しかして、搬送ベ
ルト３５の搬送終端の搬送ローラー５６群は、搬送用移
動側フレーム５７に各搬送ローラー５６の回転軸５８を
軸装し、搬送用移動側フレーム５７は終端側ローラ５２
のローラ回転軸５４中心に略水平の搬送作業状態と、起
立した格納状態の間回動自在に取付けているから、略水
平にして搬送作業を行い、作業が終了すると、ローラ回
転軸５４中心に回動させて起立させるので、運搬移動を
容易にし、また、格納スペースも小にする。この場合、
搬送ベルト３５と搬送ローラー５６群を駆動する搬送用
モータ６１および回転伝達機構と、投げ出しアーム６４
およびその駆動機構は搬送用移動側フレーム５７に設
け、搬送用移動側フレーム５７は終端側ローラ５２のロ
ーラ回転軸５４中心に回動させるから、回転伝達機構等
に影響を与えず、搬送用移動側フレーム５７をローラ回
転軸５４中心に回動可能になり、回動構成を簡素にして
いる。

【００１９】

【効果】本発明は、にら等の物品を載置しうる左右方向
のバケット１１を前方移動させて搬送する搬送装置２０
と、該搬送装置２０の前側に設けた物品を結束する結束
装置３９とを有するものにおいて、前記バケット１１
は、該バケット１１の底面に設けた左右方向の挿入溝１
４を、前後に掛け回した無端チエン６に取付けたチエン
取付部材１６の係合片１７に、着脱自在に係合させて取
付けたにら等の物品出荷調製装置としたものであるか
ら、製造組立てが容易となって、コストを低くし、ま
た、バケット１１の一部の受体１２を交換するのも容易
となって、メンテナンスも容易にする。本発明は、にら
等の物品を載置しうる左右方向のバケット１１を前方移
動させて搬送する搬送装置２０と、該搬送装置２０の前
側に設けた物品を結束する結束装置３９とを有するもの
において、前記バケット１１は、各バケット１１の受体
１２の底面に左右方向の挿入溝１４を設け、該挿入溝１
４に左右方向のチエン取付部材１６の係合片１７を挿入
し、前記受体１２とチエン取付部材１６の間に螺子１８
を螺合させて両者を固定し、該チエン取付部材１６を前
後に掛け回した無端チエン６に取付けたにら等の物品出
荷調製装置としたものであるから、製造組立てが容易と
なって、コストを低くし、また、バケット１１の一部の
受体１２を交換するのも容易となって、メンテナンスも
容易にする。本発明は、前記バケット１１は、同時に前
方移動する左右側に複数分割形成された受体１２の夫々
を、隣接する受体１２の間に溝１３を設けて前記チエン
取付部材１６を介して無端チエン６に取付けると共に、
無端チエン６の移動方向に複数並設したにら等の物品出
荷調製装置としたものであるから、製造組立てが容易と
なって、コストを低くし、また、バケット１１の一部の
受体１２を交換するのも容易となって、メンテナンスも
容易にする。

【図面の簡単な説明】

【図１】 概略全体平面図。

【図２】 同側面図。

【図３】 受体の側面図。

【図４】 チエン取付部材の側面図。

【図５】 チエン取付部材に受体を取付けた側面図。

【図６】 チエン取付部材の平面図。

【図７】 同正面図。

【図８】 バケットの正面図。

【図９】 搬送ベルトおよび搬送ローラーの平面図。

【図１０】 搬送ローラー部分の格納状態説明図。

【図１１】 同正面図。

【図１２】 搬送ベルトのローラ取付正面図。

【図１３】 搬送ベルトのローラ取付正面図。

【図１４】 受渡装置および結束部の側面図。

【図１５】 投げ出しアームの作用状態図。

【符号の説明】

１…フレーム、２…後側横軸、３…前側横軸、４…歯
車、５…歯車、６…無端チエン、１０…搬送用モータ、
１１…バケット、１２…受体、１３…溝、１４…挿入
溝、１５…取付片、１６…チエン取付部材、１７…係合
片、１８…螺子、１９…退避部、２０…搬送装置、２１
…結束部、２２…受渡装置、２３…取付フレーム、２４
…回転軸、２５…取付アーム、２６…取付板、２７…把
持部、２８…腕部、２９…開閉用アクチュエータ、３０
…上下用アクチュエータ、３１…回動アーム、３２…回
動アクチュエータ、３５…搬送ベルト、３６…結束アー
ム、３７…貼着テープ、３８…貼着台、３９…結束装
置、４０…駆動部、４１…テープ収納部、４５…切断
部、４６…円形回転刃、４７…切断用モータ、５０…搬
送用固定フレーム、５１…始端側ローラ、５２…終端側
ローラ、５３…取付溝、５４…ローラ回転軸、５５…軸
受、５６…搬送ローラー、５７…搬送用移動側フレー
ム、５８…回転軸、５９…歯車、６０…チエン、６１…
搬送用モータ、６２…出力歯車、６３…歯車、６４…投
げ出しアーム、６５…取付回転軸、６６…正逆転モー
タ、７０…投げ出しセンサ、７１…回収籠、。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 にら等の物品を載置しうる左右方向のバ
   ケット１１を前方移動させて搬送する搬送装置２０と、
   該搬送装置２０の前側に設けた物品を結束する結束装置
   ３９とを有するものにおいて、前記バケット１１は、該
   バケット１１の底面に設けた左右方向の挿入溝１４を、
   前後に掛け回した無端チエン６に取付けたチエン取付部
   材１６の係合片１７に、着脱自在に係合させて取付けた
   にら等の物品出荷調製装置。
2. 【請求項２】 にら等の物品を載置しうる左右方向のバ
   ケット１１を前方移動させて搬送する搬送装置２０と、
   該搬送装置２０の前側に設けた物品を結束する結束装置
   ３９とを有するものにおいて、前記バケット１１は、各
   バケット１１の受体１２の底面に左右方向の挿入溝１４
   を設け、該挿入溝１４に左右方向のチエン取付部材１６
   の係合片１７を挿入し、前記受体１２とチエン取付部材
   １６の間に螺子１８を螺合させて両者を固定し、該チエ
   ン取付部材１６を前後に掛け回した無端チエン６に取付
   けたにら等の物品出荷調製装置。
3. 【請求項３】 請求項１または請求項２において、前記
   バケット１１は、同時に前方移動する左右側に複数分割
   形成された受体１２の夫々を、隣接する受体１２の間に
   溝１３を設けて前記チエン取付部材１６を介して無端チ
   エン６に取付けると共に、無端チエン６の移動方向に複
   数並設したにら等の物品出荷調製装置。