JP2002193029A - 車両用灯具の配光制御システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】車両用灯具の配光制御システムにおいて、交差
点における車両の旋回時に運転者の視野を常に良好に確
保する。 【解決手段】この車両用灯具の配光制御システムのメイ
ン制御回路は、車両が交差点にさしかかると、ステップ
１１２における判定結果に基づきプログラムをステップ
１１８以降へ進め、ステップ１２０にて車両の走行路及
び前記交差点における交差路の車線数を検出し、ステッ
プ１２２にて車両の走行中の車線を検出し、ステップ１
２６にて車両の旋回方向を走行中の車線の走行規制に基
づき推測する。そして、ステップ１２８にて、上記検出
した各車線数及び走行車線、並びに推測した旋回方向に
基づいて上記検出した交差点における車両の旋回半径を
算出し、ステップ１３６にて、この算出した旋回半径に
基づき決定した配光を指示する信号を配光制御回路に対
し出力しランプ１０を配光制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両用灯具の配光を制
御する配光制御システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のシステムとしては、例え
ば特公平７−７１９０８号公報に示されているように、
車両の走行中、進行方向に応じてヘッドライトなどの灯
具の照射領域を制御することにより運転者の視野を常に
良好に確保しようとしたものがあった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来シス
テムにおいては、交差点における車両の旋回時、走行路
及び交差路の道幅などに応じた車両の旋回半径の変化を
加味することなく、灯具の光軸を一様に所定量変位させ
ていただけだった。このため、運転者の視野を常に良好
に確保することができなかった。

【０００４】

【発明の概要】本発明の目的は、交差点における車両の
旋回時に運転者の視野を常に良好に確保することを可能
とする車両用灯具の配光制御システムを提供することに
ある。

【０００５】本発明の構成上の特徴は、車両の前部に付
設された車両用灯具の配光を制御する配光制御システム
において、前記車両の走行中に前記車両の前方の交差点
の存在を検出する交差点検出手段と、前記交差点検出手
段により交差点が検出されたとき前記車両の走行路の道
幅及び前記交差点における交差路の道幅をそれぞれ検出
する道幅検出手段と、前記交差点検出手段により交差点
が検出されたとき前記車両の前記走行路内における位置
を検出する位置検出手段と、前記交差点検出手段により
交差点が検出されたとき前記車両の前記交差点における
旋回方向を推測する旋回方向推測手段と、前記道幅検出
手段により検出された走行路及び交差路の道幅、位置検
出手段により検出された車両の走行路内における位置、
並びに前記旋回方向推測手段により推測された旋回方向
に基づいて前記車両の前記交差点における旋回半径を算
出する旋回半径算出手段と、前記旋回半径算出手段によ
り算出された旋回半径に基づいて前記車両用灯具の配光
を制御する配光制御手段とを設けたことにある。

【０００６】上記場合において、交差点検出手段は、予
め記憶した地図情報、又はカメラにより撮影した画像に
基づき前記交差点の存在を検出するように構成するとよ
い。

【０００７】また、道幅検出手段は、前記走行路又は交
差路の道幅として同走行路又は交差路の車線数を検出す
るように構成するとよい。さらに、この場合、予め記憶
した地図情報、又はカメラにより撮影した画像に基づき
前記走行路若しくは交差路の車線数を検出するように構
成するとよい。

【０００８】また、位置検出手段は、前記車両の前記走
行路内における位置として同車両の走行中の車線を検出
するように構成するとよい。さらに、この場合、路車間
通信により取得した情報、又はカメラにより撮影した画
像に基づき前記走行中の車線を検出するように構成する
とよい。

【０００９】また、旋回方向推測手段は、前記車両の走
行中の車線の例えば走行規制に基づいて前記旋回方向を
推測するように構成するとよい。さらに、この場合、路
車間通信により取得した情報、又はカメラにより撮影し
た画像に基づき前記走行規制を検出するように構成する
とよい。また、旋回方向推測手段は、前記車両の方向指
示器の状態に基づき前記旋回方向を推測するように構成
してもよい。

【００１０】上記特徴を有する車両用灯具の配光制御シ
ステムにおいては、走行中の車両が交差点にさしかかる
と、交差点検出手段が交差点を検出し、道幅検出手段が
車両の走行路及び前記交差点における交差路の道幅をそ
れぞれ各路の車線数などにより検出し、位置検出手段が
車両の走行路内における位置を走行中の車線などにより
検出し、旋回方向検出手段が車両の旋回方向を走行中の
車線の走行規制、方向指示記の状態などに基づき推測す
る。そして、旋回半径算出手段が、道幅検出手段により
検出された走行路及び交差路の道幅、位置検出手段によ
り検出された車両の走行路内における位置、並びに旋回
方向推測手段により推測された旋回方向に基づいて車両
の交差点における旋回半径を算出し、配光制御手段がこ
の旋回半径算出手段により算出された旋回半径に基づい
て車両用ヘッドライトの配光を制御する。したがって、
交差点における車両の旋回時、走行路及び交差路の道幅
などを加味して車両の正確な旋回半径を算出した上で同
旋回半径に基づき配光制御を実行することになるため、
運転者の視野を常に良好に確保することができる。

【００１１】また、本発明の他の構成上の特徴は、前記
特徴を有する車両用灯具の配光制御システムにおいて、
前記交差点までの距離を検出する距離検出手段と、前記
車両の速度を検出する車速検出手段と、前記距離検出手
段により検出された交差点までの距離、車速検出手段に
より検出された車速、及び旋回半径算出手段により算出
された旋回半径に基づき前記車両が前記交差点にて旋回
可能であるか否かを判定する旋回可能判定手段とを設
け、前記配光制御手段を、前記旋回可能判定手段により
前記車両が旋回すると判定された場合にのみ前記旋回半
径に基づく配光制御を実行するように構成したことにあ
る。これによれば、実際に車両が旋回する可能性が高い
場合にのみ前記配光制御手段による配光制御を実行する
ことになるため、不必要な配光制御の実行を回避して運
転者の視野をより確実に良好に確保することができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態につい
て図面を参照して説明する。図１に示した車両用灯具の
配光制御システムは、ランプ群１０の配光を配光制御回
路２０により制御するものであり、車両に搭載されたナ
ビゲーション（経路誘導）システム３０を一部兼用して
構成されている。

【００１３】ランプ群１０は、車両の前部に付設された
ヘッドランプ、フォグランプ、コーナーランプなどの複
数のランプにより構成されて車両前方乃至側方を照射す
るものであり、各ランプの光軸方向、照射範囲、又は光
量などの変化によって全体の配光を変化させられるよう
になっている。配光制御回路２０は、ナビゲーションシ
ステム３０のナビ制御回路３１から出力された指示信号
に従いランプ群１０の配光を制御する。

【００１４】ナビゲーションシステム３０は、それぞれ
メイン制御回路３１に接続された入出力部３２、地図デ
ータベース３３、ＧＰＳ受信器３４、方位センサ３５、
車速センサ３６、及びＶＩＣＳ受信器３７を備えてい
る。入出力部３２は、目的地の指示時などに運転者によ
り操作されるとともに、運転者に対し必要な案内情報を
画面表示又は音声により出力するものである。地図デー
タベース３３は、道路地図を各道路の車線数を含めて記
憶したものである。ＧＰＳ（Global PositioningSyste
m）受信器３４は、ＧＰＳ衛星から発信された車両の現
在位置を表すＧＰＳ信号を受信するものである。方位セ
ンサ３５は、車両の向いている方向を検出するものであ
る。車速センサ３６は、車両の速度を検出するものであ
る。ＶＩＣＳ（Vehicle Information & Communication
System）受信器３７は、ＦＭ多重、電波ビーコン、光ビ
ーコンなどによる路車間通信によって、車両が走行中の
車線及び同車線の走行規制を含む道路交通情報を表すＶ
ＩＣＳ信号を受信するものである。メイン制御回路３１
は、入出力部３２における運転者による指示操作、地図
データベース３３に記憶されている地図データ、ＧＰＳ
及びＶＩＣＳ受信器３４，３７により受信されたＧＰＳ
及びＶＩＣＳ信号、並びに各センサ３５，３６による検
出に基づき図２に示したフローチャートに対応したプロ
グラムを実行し、ナビゲーションシステムとしての処理
を行うとともに、ランプ群１０の配光を決定して配光制
御回路２０に対し指示信号を出力するものである。

【００１５】また、メイン制御回路３１には、点灯スイ
ッチ４１も接続されている。点灯スイッチ４１は、ラン
プ群１０の点灯を指示するためのスイッチである。

【００１６】次に、上記のように構成した配光制御シス
テムの動作を図２のフローチャートに沿って説明する。
図示しない車両のイグニッションスイッチがオン操作さ
れると、メイン制御回路３１は、ステップ１００にてプ
ログラムの実行を開始し、以後、ステップ１０２〜１３
６からなる循環処理を繰返し実行し続ける。

【００１７】メイン制御回路３１は、まずステップ１０
２にて、上記運転者の指示操作を表す信号、地図デー
タ、ＧＰＳ及びＶＩＣＳ信号、並びに各検出信号をそれ
ぞれ入力する。そして、ステップ１０４にて、マップマ
ッチング処理を実行する。マップマッチング処理とは、
上記入力したＧＰＳ信号及び各検出信号に基づいて車両
の現在位置を算出し、同算出した現在位置を地図データ
と整合させることにより、地図データにより表されるい
ずれかの道路上に車両の現在位置を特定する処理であ
る。なお、同処理は、プログラムの進行を止めることな
く上記循環処理中に繰返し実行されるものであり、算出
した車両の現在位置と地図データとが整合せず地図デー
タにより表される道路上に車両の現在位置を特定できな
かった場合にも、同処理を未完のままプログラムは次の
ステップ１０６以降へ進められるようになっている。ス
テップ１０６においては、マップマッチング処理により
特定された車両の現在位置、並びに上記入力された運転
者の指示操作を表す信号、地図データ、及びＶＩＣＳ信
号に基づいて、車両の目的地までの経路を算出して運転
者に対し案内するなど、ナビゲーションシステムとして
の処理（ナビゲーション処理）を実行する。

【００１８】上記ナビゲーション処理後、メイン制御回
路３１は、ステップ１０８にて、マップマッチング処理
が完了しているか否かを判定する。このとき、マップマ
ッチング処理が未完であった場合、すなわち算出した車
両の現在位置と地図データとが整合せず地図データによ
り表される道路上に車両の現在位置を特定できていなか
った場合、メイン制御回路３１は「ＮＯ」との判定のも
とにプログラムをステップ１０２へ戻す。一方、このと
きマップマッチング処理が完了していれば、メイン制御
回路３１は「ＹＥＳ」との判定のもとにプログラムをス
テップ１１０以降へ進める。

【００１９】ステップ１１０においては、点灯スイッチ
４１がオン状態であるか否かを判定する。このとき運転
者によってランプ群１０の点灯が指示されておらず点灯
スイッチ４１がオフ状態であれば、メイン制御回路３１
は「ＮＯ」と判定してプログラムをステップ１０２へ戻
す。一方、このとき運転者によってランプ群１０の点灯
が指示されていて点灯スイッチ４１がオン状態であれ
ば、メイン制御回路３１は「ＹＥＳ」と判定してプログ
ラムをステップ１１２以降へ進め、配光指示のための処
理の実行を開始する。

【００２０】この場合、メイン制御回路３１は、まずス
テップ１１２にて、車両の前方に交差点があるか否かを
判定する。具体的には、地図データベース３３に記憶さ
れている地図データ及び前記ステップ１０４のマップマ
ッチング処理により特定された車両の現在位置に基づい
て、車両の前方所定距離内に交差点があるか否かを判定
するようにしている。この場合、図１にて二点鎖線によ
り示したように、メイン制御回路３１に車両前方を撮影
する画像カメラ５１を接続しておき、同画像カメラ５１
により撮影される画像に基づいて車両前方の交差点の存
在を検出するようにしてもよい。また、交差点の有無の
判定は、車速センサ３６から入力された車速も参照し
て、車両が所定時間内に到達する距離内に交差点が存在
するか否かを判定することによって行うようにしてもよ
い。

【００２１】上記ステップ１１２の実行時、車両前方に
交差点が存在しなかった場合、メイン制御回路３１は
「ＮＯ」と判定してプログラムをステップ１１４へ進
め、車両前方の道路の形状に基づいてランプ群１０の配
光を決定する。なお、この車両前方の道路形状は、地図
データベース３３に記憶されている地図データ及び前記
ステップ１０４のマップマッチング処理により特定され
た車両の現在位置に基づいて検出してもよいし、画像カ
メラ５１により撮影された画像に基づいて検出するよう
にしてもよい。そして、この配光の決定後、メイン制御
回路３１はステップ１１６にて同決定した配光を指示す
る信号を配光制御回路２０に対し出力し、配光制御回路
２０はこの配光指示信号に基づきランプ群１０を配光制
御する。これら各処理後、メイン制御回路３１はプログ
ラムをステップ１０２へ戻す。

【００２２】一方、上記ステップ１１２の実行時、車両
前方に交差点が存在した場合、メイン制御回路３１は
「ＹＥＳ」と判定してプログラムをステップ１１８以降
へ進める。まずステップ１１８においては、地図データ
ベース３３に記憶されている地図データ及び前記ステッ
プ１０４のマップマッチング処理により特定された車両
の現在位置に基づいて、車両から上記検出した交差点ま
での距離Ｄを算出する。

【００２３】ステップ１２０においては、車両の走行路
の道幅及び上記検出した交差点における交差路の道幅と
して、同走行路及び交差路の車線数をそれぞれ検出す
る。各車線数は、地図データベース３３に記憶されてい
る地図データに基づいて検出するようにしているが、画
像カメラ５１により撮影された画像に基づいて検出する
ようにしてもよい。

【００２４】ステップ１２２においては、車両の走行路
内における位置として、車両の走行中の車線を検出す
る。この走行車線は、ＶＩＣＳ受信器３７により受信し
たＶＩＣＳ信号に基づいて検出するようにしているが、
画像カメラ５１により撮影された画像に基づいて検出す
るようにしてもよい。

【００２５】ステップ１２４においては、車両の走行中
の車線の走行規制（右左折、直進の可不可）を検出す
る。この走行規制は、ＶＩＣＳ受信器３７により受信し
たＶＩＣＳ信号に基づいて検出するようにしているが、
画像カメラ５１により撮影された画像に基づいて検出す
るようにしてもよい。

【００２６】ステップ１２６においては、上記ステップ
１２４にて検出した車両の走行中の車線の走行規制に基
づいて、車両の上記検出した交差点における旋回方向を
推測する。なお、この旋回方向の推測は、図１にて二点
鎖線により示したように、メイン制御回路３１に車両の
方向指示器の状態を検出する方向指示スイッチ５２を接
続しておくとともに、上記ステップ１２４の処理を省略
して、方向指示スイッチ５２による方向指示器の状態の
検出に基づき行うようにしてもよい。

【００２７】ステップ１２８においては、上記ステップ
１２０にて検出した車両の走行路及び交差路の各車線
数、上記ステップ１２２にて検出した車両の走行車線、
上記ステップ１２６にて推測した車両の旋回方向に基づ
いて、車両の上記検出した交差点における旋回半径を算
出する。この旋回半径は、具体的には、メイン制御回路
３１が予め記憶している例えば図３に示したようなテー
ブルを参照して算出するようにしている。なお、図示し
たテーブルは、特に一番右の車線から右折し一番左の車
線から左折する場合において採用されるものであり、図
中の値は旋回半径（単位はメートル）を表すものであ
る。

【００２８】次に、メイン制御回路３１は、ステップ１
３０，１３２からなる処理の実行により、車両が上記交
差点にて実際に旋回可能であるか否かを判定する。まず
ステップ１３０においては、上記ステップ１２８にて算
出した旋回半径に基づいて、同旋回半径に対する車両の
推奨速度Ｖｉを算出する。この推奨速度Ｖｉは、具体的
には、メイン制御回路３１が予め記憶している例えば図
４に示したようなテーブルを参照して算出するようにし
ている。

【００２９】ステップ１３２においては、車両が交差点
に到達するまでに上記算出した推奨速度Ｖｉまで減速可
能か否かを判定する。この判定に当っては、まず車速セ
ンサ３６により検出された車速Ｖｓと上記ステップ１３
０にて算出した推奨速度Ｖｉとを比較判定する。このと
き、検出された車速Ｖｓが既に推奨速度Ｖｉ以下であれ
ば、車両は減速の必要なく旋回可能であると判定してプ
ログラムをステップ１３４以降へ進める。

【００３０】一方、車速Ｖｓが推奨速度Ｖｉより大きけ
れば、車速Ｖｓに基づき車両の加速度ａを算出し、同算
出した加速度ａの値を判定する。このとき、車両が加速
中であって加速度ａが正の値であれば、運転者に車両を
減速して旋回させる意志がない、すなわち車両は旋回し
ないと判定してプログラムをステップ１０２へ戻す。

【００３１】一方、車速Ｖｓが推奨速度Ｖｉより大き
く、かつ車両が減速中であって加速度ａが負の値であれ
ば、以下のように車両が推奨速度Ｖｉまで減速可能か否
かを判定する。この場合、まず、下記数１に従って、車
両が推奨速度Ｖｉまで減速するために要する時間ｔを算
出する。

【００３２】

【数１】ｔ＝（Ｖｉ−Ｖｓ）／ａ次に、上記算出した時
間ｔを用いて、下記数２に従い加速度ａ’を算出する。

【００３３】

【数２】Ｄ＝Ｖｓ・ｔ＋ａ’・ｔ²／２ただし、Ｄは上
記ステップ１１８にて算出した交差点までの距離であ
る。こうして算出した加速度ａ’は、車両が交差点に到
達するまでに推奨速度Ｖｉ以下まで減速するために必要
な減速度（負の値の加速度）を表す。そして、上記車速
Ｖｓに基づき算出した加速度ａが上記算出した必要な加
速度ａ’以下であれば（ａ≦ａ’、ただしａ，ａ’≦
０）、車両は交差点到達までに推奨速度Ｖｉまで減速可
能である、すなわち車両は旋回可能であると判定して、
プログラムをステップ１３４以降へ進める。逆に、加速
度ａ’が加速度ａ’より大きければ、運転者に車両を減
速して旋回させる意志がない、すなわち車両は旋回しな
いと判定してプログラムをステップ１０２へ戻す。

【００３４】ステップ１３４においては、上記ステップ
１２８にて算出した旋回半径に基づいて、ランプ群１０
の配光を決定する。そして、ステップ１３６にて同決定
した配光を指示する信号を配光制御回路２０に対し出力
し、配光制御回路２０はこの配光指示信号に基づきラン
プ群１０を配光制御する。これら各処理後、メイン制御
回路３１はプログラムをステップ１０２へ戻す。

【００３５】上述のように、上記実施形態においては、
走行中の車両が交差点にさしかかると、メイン制御回路
３１が、ステップ１１２における判定結果に基づきプロ
グラムをステップ１１８以降へ進め、ステップ１２０に
て車両の走行路及び前記交差点における交差路の車線数
を検出し、ステップ１２２にて車両の走行中の車線を検
出し、ステップ１２６にて車両の旋回方向を走行中の車
線の走行規制に基づき推測する。そして、ステップ１２
８にて、上記検出した各車線数及び走行車線、並びに推
測した旋回方向に基づいて上記検出した交差点における
車両の旋回半径を算出し、ステップ１３６にて、この算
出した旋回半径に基づき決定した配光を指示する信号を
配光制御回路２０に対し出力しランプ１０群を配光制御
する。したがって、交差点における車両の旋回時、走行
路及び交差路の車線数などを加味して車両の正確な旋回
半径を算出した上で同旋回半径に基づき配光制御を実行
することになるため、運転者の視野を常に良好に確保す
ることができる。

【００３６】また、上記場合において、メイン制御回路
３１は、ステップ１１８にて交差点までの距離Ｄを検出
し、ステップ１３２にて、この検出された距離Ｄ、車速
センサ３６により検出された車速Ｖｓ、及びステップ１
２８にて算出された旋回半径に基づいて、車両が実際に
旋回可能であるか否かを判定する。そして、このとき車
両が実際に旋回可能であると判定した場合にのみ、上記
ステップ１３６の配光制御を実行する。これにより、実
際に車両が旋回する可能性が高い場合にのみ配光制御を
実行することになるため、不必要な配光制御の実行を回
避して運転者の視野をより確実に良好に確保することが
できるようになっている。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る車両用灯具の配光制
御システムの全体概略図である。

【図２】図１のメイン制御回路にて実行されるプログラ
ムを示すフローチャートである。

【図３】図１のメイン制御回路に記憶されている車線数
及び旋回方向と旋回半径との関係を示すテーブルの一例
である。

【図４】図１のメイン制御回路にて記憶されている旋回
半径と推奨速度との関係を示すテーブルの一例である。

【符号の説明】

１０…ランプ群、２０…配光制御回路、３０…ナビゲー
ションシステム、３１…メイン制御回路、３３…地図デ
ータベース、３６…車速センサ、３７…ＶＩＣＳ受信
器、５１…画像カメラ、５２…方向指示スイッチ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 丹羽 俊明 愛知県岡崎市岡町原山６番地18 アイシ ン・エィ・ダブリュ株式会社内 (72)発明者 椎窓 利博 東京都千代田区外神田２丁目19番12号 株 式会社エクォス・リサーチ内 (72)発明者 小林 正自 静岡県清水市北脇500番地 株式会社小糸 製作所静岡工場内 Ｆターム(参考） 3K039 AA08 CC01 GA02 JA03

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車両の前部に付設された車両用灯具の配光
   を制御する配光制御システムであって、 前記車両の走行中に前記車両の前方の交差点の存在を検
   出する交差点検出手段と、 前記交差点検出手段により交差点が検出されたとき前記
   車両の走行路の道幅及び前記交差点における交差路の道
   幅をそれぞれ検出する道幅検出手段と、 前記交差点検出手段により交差点が検出されたとき前記
   車両の前記走行路内における位置を検出する位置検出手
   段と、 前記交差点検出手段により交差点が検出されたとき前記
   車両の前記交差点における旋回方向を推測する旋回方向
   推測手段と、 前記道幅検出手段により検出された走行路及び交差路の
   道幅、位置検出手段により検出された車両の走行路内に
   おける位置、並びに前記旋回方向推測手段により推測さ
   れた旋回方向に基づいて前記車両の前記交差点における
   旋回半径を算出する旋回半径算出手段と、 前記旋回半径算出手段により算出された旋回半径に基づ
   いて前記車両用灯具の配光を制御する配光制御手段とを
   設けたことを特徴とする車両用灯具の配光制御システ
   ム。
2. 【請求項２】前記請求項１に記載の車両用灯具の配光制
   御システムにおいて、 前記交差点検出手段は、予め記憶した地図情報、又はカ
   メラにより撮影した画像のうちの少なくともいずれか一
   方に基づき前記交差点の存在を検出することを特徴とす
   る車両用灯具の配光制御システム。
3. 【請求項３】前記請求項１に記載の車両用灯具の配光制
   御システムにおいて、 前記道幅検出手段は、前記走行路又は交差路の道幅とし
   て同走行路又は交差路の車線数を検出することを特徴と
   する車両用灯具の配光制御システム。
4. 【請求項４】前記請求項３に記載の車両用灯具の配光制
   御システムにおいて、 前記道幅検出手段は、予め記憶した地図情報、又はカメ
   ラにより撮影した画像のうちの少なくともいずれか一方
   に基づき前記走行路又は交差路の車線数を検出すること
   を特徴とする車両用灯具の配光制御システム。
5. 【請求項５】前記請求項１に記載の車両用灯具の配光制
   御システムにおいて、 前記位置検出手段は、前記車両の前記走行路内における
   位置として同車両の走行中の車線を検出することを特徴
   とする車両用灯具の配光制御システム。
6. 【請求項６】前記請求項５に記載の車両用灯具の配光制
   御システムにおいて、 前記位置検出手段は、路車間通信により取得した情報、
   又はカメラにより撮影した画像のうちの少なくともいず
   れか一方に基づき前記走行中の車線を検出することを特
   徴とする車両用灯具の配光制御システム。
7. 【請求項７】前記請求項１に記載の車両用灯具の配光制
   御システムにおいて、 前記旋回方向推測手段は、前記車両の走行中の車線に基
   づき前記旋回方向を推測することを特徴とする車両用灯
   具の配光制御システム。
8. 【請求項８】前記請求項７に記載の車両用灯具の配光制
   御システムにおいて、 前記旋回方向推測手段は、前記車両の走行中の車線の走
   行規制に基づき前記旋回方向を推測することを特徴とす
   る車両用灯具の配光制御システム。
9. 【請求項９】前記請求項８に記載の車両用灯具の配光制
   御システムにおいて、 前記旋回方向推測手段は、路車間通信により取得した情
   報、又はカメラにより撮影した画像のうちの少なくとも
   いずれか一方に基づき前記走行規制を検出することを特
   徴とする車両用灯具の配光制御システム。
10. 【請求項１０】前記請求項１に記載の車両用灯具の配光
    制御システムにおいて、 前記旋回方向推測手段は、前記車両の方向指示器の状態
    に基づき前記旋回方向を推測することを特徴とする車両
    用灯具の配光制御システム。
11. 【請求項１１】前記請求項１乃至請求項１０のうちのい
    ずれか一つに記載の車両用灯具の配光制御システムにお
    いて、 前記交差点までの距離を検出する距離検出手段と、 前記車両の速度を検出する車速検出手段と、 前記距離検出手段により検出された交差点までの距離、
    車速検出手段により検出された車速、及び旋回半径算出
    手段により算出された旋回半径に基づき前記車両が前記
    交差点にて旋回可能であるか否かを判定する旋回可能判
    定手段とを設け、 前記配光制御手段は、前記旋回可能判定手段により前記
    車両が旋回すると判定された場合にのみ前記旋回半径に
    基づく配光制御を実行することを特徴とする車両用灯具
    の配光制御システム。