JP2002192338A - 半田こておよびそのこて先面加工方法 - Google Patents
半田こておよびそのこて先面加工方法Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 半田こてを半田付けロボットのこて先ホルダ
に所定のセット角度で取り付けた後は、半田こての交換
時を含めて、セット角度の調整を不要とする。 【解決手段】 水平面に対して所定のこて先角度でカッ
トされた鋭角的な先端部を３１有し、自動半田付け装置
のこて先ホルダに上記こて先角度よりも大きなセット角
度で保持され、被半田付け面上を摺動して半田付けを行
なう半田こて３０において、そのこて先の先端部３１
に、上記セット角度状態で被半田付け面に対して平行と
なる平滑面３１１を摺動方向を基準として０．１〜１．
５ｍｍ幅であらかじめ形成しておく。
に所定のセット角度で取り付けた後は、半田こての交換
時を含めて、セット角度の調整を不要とする。 【解決手段】 水平面に対して所定のこて先角度でカッ
トされた鋭角的な先端部を３１有し、自動半田付け装置
のこて先ホルダに上記こて先角度よりも大きなセット角
度で保持され、被半田付け面上を摺動して半田付けを行
なう半田こて３０において、そのこて先の先端部３１
に、上記セット角度状態で被半田付け面に対して平行と
なる平滑面３１１を摺動方向を基準として０．１〜１．
５ｍｍ幅であらかじめ形成しておく。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動半田付け装置
（半田付けロボット）で用いられる半田こておよびその
こて先面の加工方法に関し、さらに詳しく言えば、半田
付けロボットにセットする際の角度調整（条件だし）が
容易であり、こて交換後の当初から安定した半田付けを
可能とする技術に関するものである。
（半田付けロボット）で用いられる半田こておよびその
こて先面の加工方法に関し、さらに詳しく言えば、半田
付けロボットにセットする際の角度調整（条件だし）が
容易であり、こて交換後の当初から安定した半田付けを
可能とする技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】半田付けは電気的接続手段の代表格とし
て広く用いられているが、その一例として図３を参照し
て、液晶表示パネルを駆動するＴＣＰ基板（液晶駆動Ｉ
Ｃが実装されたフレキシブル配線基板）１０をパネル制
御回路基板２０に接続する場合について説明する。
て広く用いられているが、その一例として図３を参照し
て、液晶表示パネルを駆動するＴＣＰ基板（液晶駆動Ｉ
Ｃが実装されたフレキシブル配線基板）１０をパネル制
御回路基板２０に接続する場合について説明する。
【０００３】ＴＣＰ基板１０には、その一方の面側にリ
ード箔１１が形成されているため、半田付けするにあた
っては、その接続部分の基材を除去して窓１２を開け、
リード箔１１を他方の面側に露出させたうえで、リード
箔１１をパネル制御回路基板２０に設けられている電極
端子２１上に重ね、窓１２側から半田こて３０を動かし
てリード箔１１を電極端子２１に半田付けするようにし
ている。
ード箔１１が形成されているため、半田付けするにあた
っては、その接続部分の基材を除去して窓１２を開け、
リード箔１１を他方の面側に露出させたうえで、リード
箔１１をパネル制御回路基板２０に設けられている電極
端子２１上に重ね、窓１２側から半田こて３０を動かし
てリード箔１１を電極端子２１に半田付けするようにし
ている。
【０００４】この半田付けを手作業で行なう場合、半田
付けのピッチが細かくなると半田ブリッジが発生するこ
とがあるため、熟練した作業者でないと対応することが
できない。また、その作業効率の点でも限界がある。そ
こで、半田付けロボットを導入して、そのロボットに人
間に近い動作をさせて半田付けを自動化するようにして
いる。
付けのピッチが細かくなると半田ブリッジが発生するこ
とがあるため、熟練した作業者でないと対応することが
できない。また、その作業効率の点でも限界がある。そ
こで、半田付けロボットを導入して、そのロボットに人
間に近い動作をさせて半田付けを自動化するようにして
いる。
【０００５】図４の断面図に示すように、半田こて３０
は、銅からなる芯材３０１を有し、その周りに厚さ約
０．４〜０．５ｍｍ程度の鉄メッキ３０２が施され、先
端部（半田付け面）３１を除いて、鉄メッキ３０２の上
に硬質クロムメッキ３０３と黒色クロムメッキ３０４と
が順に形成されている。
は、銅からなる芯材３０１を有し、その周りに厚さ約
０．４〜０．５ｍｍ程度の鉄メッキ３０２が施され、先
端部（半田付け面）３１を除いて、鉄メッキ３０２の上
に硬質クロムメッキ３０３と黒色クロムメッキ３０４と
が順に形成されている。
【０００６】また、図５に示すように、半田こて３０の
先端部３１には、水平面Ｈに対して所定のこて先角度θ
１が付けられている。この例でこて先角度θ１は４５゜
に設定されている。
先端部３１には、水平面Ｈに対して所定のこて先角度θ
１が付けられている。この例でこて先角度θ１は４５゜
に設定されている。
【０００７】ここでは図示されていないが、半田付けロ
ボットにはこて先ホルダが設けられており、半田こて３
０はそのこて先ホルダに取り付けられる。その際、半田
こて３０は図６に示すように、こて先ホルダに上記こて
先角度θ１（４５゜）よりも大きなセット角度θ２（こ
の例では５５゜）で保持される。
ボットにはこて先ホルダが設けられており、半田こて３
０はそのこて先ホルダに取り付けられる。その際、半田
こて３０は図６に示すように、こて先ホルダに上記こて
先角度θ１（４５゜）よりも大きなセット角度θ２（こ
の例では５５゜）で保持される。
【０００８】そして、半田こて３０の先端部３１に図示
しない溶融半田が塗布された後、半田付けロボットによ
り、半田こて３０が上記窓１２の一端から他端にかけ
て、被半田付け面Ｓ上を矢印Ａで示す先端部３１の開先
方向側に向けて滑るように動かされ、その溶融半田をリ
ード箔１１と電極端子２１間に塗布する。
しない溶融半田が塗布された後、半田付けロボットによ
り、半田こて３０が上記窓１２の一端から他端にかけ
て、被半田付け面Ｓ上を矢印Ａで示す先端部３１の開先
方向側に向けて滑るように動かされ、その溶融半田をリ
ード箔１１と電極端子２１間に塗布する。
【０００９】なお、ＴＣＰ基板１０のリード箔１１側の
面には絶縁被膜が形成されているため、その絶縁被膜の
厚さ分、リード箔１１と電極端子２１との間にわずかで
はあるが間隙が存在する。したがって、半田こて３０に
は、その間隙を埋めるべく半田付けロボットにより所定
の押圧力がかけられる。これを押し込み量という。
面には絶縁被膜が形成されているため、その絶縁被膜の
厚さ分、リード箔１１と電極端子２１との間にわずかで
はあるが間隙が存在する。したがって、半田こて３０に
は、その間隙を埋めるべく半田付けロボットにより所定
の押圧力がかけられる。これを押し込み量という。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】このように、半田付け
ロボットにより自動的に半田付けを行なうにあたって、
半田こて３０のセット角度θ２は重要な意味を持つ。
ロボットにより自動的に半田付けを行なうにあたって、
半田こて３０のセット角度θ２は重要な意味を持つ。
【００１１】すなわち、セット角度θ２をこて先角度θ
１と同じにして、半田こて３０の先端部３１を被半田付
け面Ｓに対していわゆるベタ付け状態とすると、摩擦抵
抗が過大となり、リード箔１１を断線してしまう場合が
ある。
１と同じにして、半田こて３０の先端部３１を被半田付
け面Ｓに対していわゆるベタ付け状態とすると、摩擦抵
抗が過大となり、リード箔１１を断線してしまう場合が
ある。
【００１２】これに対して、セット角度θ２をこて先角
度θ１よりも大きくし過ぎると、半田こて３０の先端部
３１がリード箔１１を引っかけて、やはりリード箔１１
を断線してしまうことがある。
度θ１よりも大きくし過ぎると、半田こて３０の先端部
３１がリード箔１１を引っかけて、やはりリード箔１１
を断線してしまうことがある。
【００１３】この点を考慮して、こて先ホルダに半田こ
て３０を取り付ける際、そのセット角度θ２を最適条件
に設定するが、半田付け回数が増えるに伴なって先端部
３１の鉄メッキ３０２の摩耗が進行するため、被半田付
け面Ｓに対する接触面積が次第に増加する。
て３０を取り付ける際、そのセット角度θ２を最適条件
に設定するが、半田付け回数が増えるに伴なって先端部
３１の鉄メッキ３０２の摩耗が進行するため、被半田付
け面Ｓに対する接触面積が次第に増加する。
【００１４】そのため、鉄メッキ３０２の摩耗の進行状
態に応じて、セット角度θ２や被半田付け面Ｓに対する
押圧力を適宜調整しなければならない、という煩わしさ
があった。
態に応じて、セット角度θ２や被半田付け面Ｓに対する
押圧力を適宜調整しなければならない、という煩わしさ
があった。
【００１５】また、鉄メッキ３０２の摩耗が極限に達し
て芯材である銅材３０１が露出すると、半田がその銅材
３０１に付着してしまうため、半田こて３０を交換する
ことになるが、その交換時には、半田こて３０のセット
角度θ２および被半田付け面Ｓに対する押圧力などを、
その都度、初期状態に再設定し直さなければならない
ず、この点についても改善が求められていた。
て芯材である銅材３０１が露出すると、半田がその銅材
３０１に付着してしまうため、半田こて３０を交換する
ことになるが、その交換時には、半田こて３０のセット
角度θ２および被半田付け面Ｓに対する押圧力などを、
その都度、初期状態に再設定し直さなければならない
ず、この点についても改善が求められていた。
【００１６】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、半田こ
てを半田付けロボットのこて先ホルダに所定のセット角
度で取り付けた後は、半田こての交換時を含めて、セッ
ト角度の調整を不要とすることができる。
てを半田付けロボットのこて先ホルダに所定のセット角
度で取り付けた後は、半田こての交換時を含めて、セッ
ト角度の調整を不要とすることができる。
【００１７】そのため、本発明の請求項１では、水平面
に対して所定のこて先角度θ１でカットされた鋭角的な
先端部を有し、自動半田付け装置のこて先ホルダに上記
こて先角度θ１よりも大きなセット角度θ２で保持され
て被半田付け面上を摺動する半田こてにおいて、上記先
端部には、上記セット角度θ２状態で上記被半田付け面
に対して平行となる平滑面が摺動方向を基準として０．
１〜１．５ｍｍ幅であらかじめ形成されていることを特
徴としている。
に対して所定のこて先角度θ１でカットされた鋭角的な
先端部を有し、自動半田付け装置のこて先ホルダに上記
こて先角度θ１よりも大きなセット角度θ２で保持され
て被半田付け面上を摺動する半田こてにおいて、上記先
端部には、上記セット角度θ２状態で上記被半田付け面
に対して平行となる平滑面が摺動方向を基準として０．
１〜１．５ｍｍ幅であらかじめ形成されていることを特
徴としている。
【００１８】すなわち、本発明の半田こてによれば、あ
らかじめその先端部に最適条件に設定された平滑面が形
成されているため、半田こての交換時を含めて、以後の
セット角度および押圧力の調整を不要とすることができ
る。
らかじめその先端部に最適条件に設定された平滑面が形
成されているため、半田こての交換時を含めて、以後の
セット角度および押圧力の調整を不要とすることができ
る。
【００１９】また、上記請求項１の半田こてを得るた
め、本発明の請求項２では、水平面に対して所定のこて
先角度でカットされた鋭角的な先端部を有する半田こて
を自動半田付け装置のこて先ホルダに上記こて先角度よ
りも大きなセット角度で保持させた後、上記半田こてを
水平に設置された研磨面上を所定の押圧をかけながら摺
動させて、上記先端部に０．１〜１．５ｍｍ幅の平滑面
を形成することを特徴としている。
め、本発明の請求項２では、水平面に対して所定のこて
先角度でカットされた鋭角的な先端部を有する半田こて
を自動半田付け装置のこて先ホルダに上記こて先角度よ
りも大きなセット角度で保持させた後、上記半田こてを
水平に設置された研磨面上を所定の押圧をかけながら摺
動させて、上記先端部に０．１〜１．５ｍｍ幅の平滑面
を形成することを特徴としている。
【００２０】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施形態を図１お
よび図２により説明する。なお、この実施形態において
は、先に説明した図３ないしは図６の従来例と同じく、
半田こて３０は水平面Ｈに対して４５゜のこて先角度θ
１でカットされた鋭角的な先端部３１を有し、同半田こ
て３０が自動半田付け装置のこて先ホルダ４０に、上記
こて先角度θ１よりも大きなセット角度θ２（５５゜）
で保持されるものとする。
よび図２により説明する。なお、この実施形態において
は、先に説明した図３ないしは図６の従来例と同じく、
半田こて３０は水平面Ｈに対して４５゜のこて先角度θ
１でカットされた鋭角的な先端部３１を有し、同半田こ
て３０が自動半田付け装置のこて先ホルダ４０に、上記
こて先角度θ１よりも大きなセット角度θ２（５５゜）
で保持されるものとする。
【００２１】本発明においては、図１に示すように、半
田こて３０には、その先端部３１の一部分に、被半田付
け面Ｓに対して平行となる平滑面３１１があらかじめ形
成されている。この平滑面３１１の摺動方向Ａに沿った
幅Ｗは、０．１〜１．５ｍｍ幅であることが好ましい。
田こて３０には、その先端部３１の一部分に、被半田付
け面Ｓに対して平行となる平滑面３１１があらかじめ形
成されている。この平滑面３１１の摺動方向Ａに沿った
幅Ｗは、０．１〜１．５ｍｍ幅であることが好ましい。
【００２２】すなわち、平滑面３１１の幅Ｗが０．１ｍ
ｍ未満であると、半田こて３０の荷重がその一点に集中
しすぎるため、ＴＣＰ基板１０のリード箔１１を切断す
るおそれがあるので好ましくない。また、平滑面３１１
の幅Ｗが１．５ｍｍ幅を超えると摩擦抵抗が過大とな
り、リード箔１１を断線してしまう場合があるので、や
はり好ましくない。
ｍ未満であると、半田こて３０の荷重がその一点に集中
しすぎるため、ＴＣＰ基板１０のリード箔１１を切断す
るおそれがあるので好ましくない。また、平滑面３１１
の幅Ｗが１．５ｍｍ幅を超えると摩擦抵抗が過大とな
り、リード箔１１を断線してしまう場合があるので、や
はり好ましくない。
【００２３】上記平滑面３１１は、図２に示すように、
先端部が４５゜のカット角を有する無垢の半田こて３０
を、半田付けロボットのこて先ホルダ４０にセット角度
θ２を５５゜として取り付けるとともに、その下方に研
磨手段としての８００〜１５００番のサンドペーパ５０
を水平に設置し、半田こて３０に所定の押し込み量を与
えて、５０ｍｍ幅で例えば１０回程度擦ることにより得
られる。
先端部が４５゜のカット角を有する無垢の半田こて３０
を、半田付けロボットのこて先ホルダ４０にセット角度
θ２を５５゜として取り付けるとともに、その下方に研
磨手段としての８００〜１５００番のサンドペーパ５０
を水平に設置し、半田こて３０に所定の押し込み量を与
えて、５０ｍｍ幅で例えば１０回程度擦ることにより得
られる。
【００２４】具体的な実施例として、こて先幅１．２ｍ
ｍ，こて先角４５゜で、先に図４で説明した仕様の半田
こてを、半田付けロボットのこて先ホルダにセット角度
を５５゜にして取り付けた。ワークテーブル上に１００
０番のサンドペーパを設置した後、半田付けロボットの
Ｚ軸を下げて半田こてのこて先がサンドペーパに当たる
ように高さ調整してから、さらに０．１ｍｍ押し下げた
状態でこて先を動かした。最初は抵抗があるが、先端が
削られてスムーズな動きとなるまで繰り返す。５０ｍｍ
幅で１０回往復動させると滑らかな動きとなり、０．１
４ｍｍの平滑面が得られた。
ｍ，こて先角４５゜で、先に図４で説明した仕様の半田
こてを、半田付けロボットのこて先ホルダにセット角度
を５５゜にして取り付けた。ワークテーブル上に１００
０番のサンドペーパを設置した後、半田付けロボットの
Ｚ軸を下げて半田こてのこて先がサンドペーパに当たる
ように高さ調整してから、さらに０．１ｍｍ押し下げた
状態でこて先を動かした。最初は抵抗があるが、先端が
削られてスムーズな動きとなるまで繰り返す。５０ｍｍ
幅で１０回往復動させると滑らかな動きとなり、０．１
４ｍｍの平滑面が得られた。
【００２５】この加工済み半田こてを用いて、図３に示
したＴＣＰ基板１０とパネル制御回路基板２０とを実際
に半田付けした。パネル制御回路基板２０側の電極端子
２１は、導体幅０．３０ｍｍ，ピッチ０．５５ｍｍ，金
メッキ仕様。ＴＣＰ基板１０側のリード箔１１は、導体
幅０．２０ｍｍ，ピッチ０．５５ｍｍで、絶縁被膜の膜
厚は７５μｍ。
したＴＣＰ基板１０とパネル制御回路基板２０とを実際
に半田付けした。パネル制御回路基板２０側の電極端子
２１は、導体幅０．３０ｍｍ，ピッチ０．５５ｍｍ，金
メッキ仕様。ＴＣＰ基板１０側のリード箔１１は、導体
幅０．２０ｍｍ，ピッチ０．５５ｍｍで、絶縁被膜の膜
厚は７５μｍ。
【００２６】このような製品仕様であると、通常、半田
こての押し込み量は０．２ｍｍ以上とされるが、この加
工済み半田こての場合、押し込み量を０．４ｍｍとして
もリード箔１１は断線しなかった。この加工済み半田こ
てによれば、こて先と被半田付け面との平行がとれ、均
一に押さえながら半田付けすることができた。これに対
して、未加工の半田こての場合、押し込み量０．３ｍｍ
でリード箔１１が断線してしまった。
こての押し込み量は０．２ｍｍ以上とされるが、この加
工済み半田こての場合、押し込み量を０．４ｍｍとして
もリード箔１１は断線しなかった。この加工済み半田こ
てによれば、こて先と被半田付け面との平行がとれ、均
一に押さえながら半田付けすることができた。これに対
して、未加工の半田こての場合、押し込み量０．３ｍｍ
でリード箔１１が断線してしまった。
【００２７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
水平面に対して所定のこて先角度θ１でカットされた鋭
角的な先端部を有し、自動半田付け装置のこて先ホルダ
に上記こて先角度θ１よりも大きなセット角度θ２で保
持され、被半田付け面上を摺動して半田付けを行なう半
田こてにおいて、そのこて先の先端部に、上記セット角
度θ２状態で上記被半田付け面に対して平行となる平滑
面を摺動方向を基準として０．１〜１．５ｍｍ幅であら
かじめ形成したことにより、半田こてを半田付けロボッ
トのこて先ホルダに所定のセット角度で取り付けた後
は、半田こての交換時を含めて、セット角度の調整を不
要とすることができ、また、最適条件で半田付けを行な
うことができる。
水平面に対して所定のこて先角度θ１でカットされた鋭
角的な先端部を有し、自動半田付け装置のこて先ホルダ
に上記こて先角度θ１よりも大きなセット角度θ２で保
持され、被半田付け面上を摺動して半田付けを行なう半
田こてにおいて、そのこて先の先端部に、上記セット角
度θ２状態で上記被半田付け面に対して平行となる平滑
面を摺動方向を基準として０．１〜１．５ｍｍ幅であら
かじめ形成したことにより、半田こてを半田付けロボッ
トのこて先ホルダに所定のセット角度で取り付けた後
は、半田こての交換時を含めて、セット角度の調整を不
要とすることができ、また、最適条件で半田付けを行な
うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る半田こてのこて先部分
を示した側面図。
を示した側面図。
【図２】上記半田こてを得る加工方法を説明するための
説明図。
説明図。
【図３】被半田付け回路基板の半田付け状態を説明する
ための斜視図。
ための斜視図。
【図４】従来一般的に使用されている半田こての構成を
示した断面図。
示した断面図。
【図５】こて先角度を説明するための半田こての側面
図。
図。
【図６】従来の半田こての使用状態を示した側面図。
１０ ＴＣＰ基板 １１ リード箔 １２ 窓 ２０ パネル制御回路基板 ２１ 電極端子 ３０ 半田こて ３１ 先端部 ３１１ 平滑面
Claims (2)
- 【請求項１】 水平面に対して所定のこて先角度でカッ
トされた鋭角的な先端部を有し、自動半田付け装置のこ
て先ホルダに上記こて先角度よりも大きなセット角度で
保持されて被半田付け面上を摺動する半田こてにおい
て、 上記先端部には、上記セット角度状態で上記被半田付け
面に対して平行となる平滑面が摺動方向を基準として
０．１〜１．５ｍｍ幅であらかじめ形成されていること
を特徴とする半田こて。 - 【請求項２】 水平面に対して所定のこて先角度でカッ
トされた鋭角的な先端部を有する半田こてを自動半田付
け装置のこて先ホルダに上記こて先角度よりも大きなセ
ット角度で保持させた後、上記半田こてを水平に設置さ
れた研磨面上を所定の押圧をかけながら摺動させて、上
記先端部に０．１〜１．５ｍｍ幅の平滑面を形成するこ
とを特徴とする半田こてのこて先面加工方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000400675A JP2002192338A (ja) | 2000-12-28 | 2000-12-28 | 半田こておよびそのこて先面加工方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000400675A JP2002192338A (ja) | 2000-12-28 | 2000-12-28 | 半田こておよびそのこて先面加工方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002192338A true JP2002192338A (ja) | 2002-07-10 |
Family
ID=18865224
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000400675A Withdrawn JP2002192338A (ja) | 2000-12-28 | 2000-12-28 | 半田こておよびそのこて先面加工方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002192338A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007311599A (ja) * | 2006-05-19 | 2007-11-29 | Fujitsu Ltd | 端子の接合方法 |
| JP2007536088A (ja) * | 2004-05-04 | 2007-12-13 | エス−ボンド テクノロジーズ、エルエルシー | インジウム、ビスマス及び／またはカドミウムを含有する低温活性半田を用いて形成した電子パッケージ |
| JP2009248111A (ja) * | 2008-04-03 | 2009-10-29 | Hitachi Metals Ltd | コテ先部材およびそれが組込まれた低融点金属の供給装置 |
| JP2010519047A (ja) * | 2007-02-19 | 2010-06-03 | クーパー トゥールズ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | 格子構造を備える表面を有するはんだ付けチップ |
| CN108620721A (zh) * | 2018-05-10 | 2018-10-09 | 江苏裕成电子有限公司 | 点焊头、焊接设备及焊接方法 |
-
2000
- 2000-12-28 JP JP2000400675A patent/JP2002192338A/ja not_active Withdrawn
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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