JP2002191616A - 手術用顕微鏡 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 位置と姿勢の把握をより簡単、正確で外乱に
影響されずに行うことのできる手術用顕微鏡を提供する
こと。 【解決手段】 対象物（２）を観察するための対物レン
ズ（１２）と、対象点の位置および姿勢把握のための装
置を備える手術用顕微鏡（１）が、互いに離れて設置さ
れた第１画像センサ（１０）と第２画像センサ（１１）
を有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、対象物を観察する
ための対物レンズと、対象点の位置および姿勢の把握の
ための装置を有する手術用顕微鏡に関する。

【０００２】

【従来の技術】このような手術用顕微鏡は、例えば米国
特許５，９９９，８３７により知られる。この周知の手
術用顕微鏡では、手術用顕微鏡に対して相対的な、手術
用顕微鏡の視野内の対象の位置と姿勢が、手術用顕微鏡
の手術室に対する相対的位置を捕らえ、例えばポインタ
を用いて対象の手術室に対する相対的位置を把握するこ
とにより決定できる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、位置
と姿勢の把握をより簡単、正確で外乱に影響されずに行
うことのできる手術用顕微鏡を提供することである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この課題は、対象物を観
察するための対物レンズと、対象点の位置および姿勢把
握のための装置を有する手術用顕微鏡であって、手術用
顕微鏡が、互いに離れて設置された第１画像センサと第
２画像センサを有することを特徴とする手術用顕微鏡に
よって解決される。

【０００５】

【発明の実施の形態】以下に、本発明を実施形態により
添付図面を参照しながら説明する。

【０００６】手術用顕微鏡の互いに離れて設置する２つ
の画像センサにより位置と姿勢の把握を、例えばドイツ
特許３７ ２０ ０１９ Ｃ２で周知の評価方法によ
り、２つの画像センサが捕らえたステレオ画像対から直
接行うことができる。これにより、手術用顕微鏡に対し
て相対的な姿勢と位置が、従来より少ない測定数により
把握できる。

【０００７】本発明の手術用顕微鏡により、米国特許
５，９９９，８３７による配置に見られた、画像センサ
と対象間の陰(Abschattungen）のおそれもずっと少なく
なる。

【０００８】従属請求項の対象は、本発明の有利な実施
形態である。

【０００９】図１に本発明の手術用顕微鏡１を概略図と
して示す。手術用顕微鏡１の視野内に外科用装置２があ
り、これは球面反射鏡として形成したマーカ３、４、
５、６、７、８、９を有する。

【００１０】手術用顕微鏡１は対物レンズ１２、接眼鏡
１４と１６、および対物レンズ１２と並んで設置する例
えばＣＣＤ配列として形成できる画像センサ１０と１１
を有する。その場合、座標により評価可能で互いに離れ
た、方向の異なるステレオ画像の対を生成する２つの画
像センサ１０と１１として設置される。

【００１１】さらに手術用顕微鏡１は、カメラ用対物レ
ンズとして形成した結像装置１３と１５を有し、これら
は、手術用顕微鏡１の視野内の対象物と、例えば特に外
科用装置２のマーカ３、４、５、６、７、８、９を画像
センサ１０ないし１１上に結像する。２９と３１により
画像センサ１０、１１の光学軸を示す。さらに３３と３
５により、マーカ７を画像センサ１０、１１上に結像す
るのに寄与する光束の主光線を示す。

【００１２】画像センサ１０と１１の捕らえた画像が信
号線１９を介して評価ユニット２１に送られ、それらの
画像からマーカ３、４、５、６、７、８、９の位置座標
が、画像センサ１１と１２の配置により決定され、それ
が手術用顕微鏡１と対応した座標系内で決定される。

【００１３】本発明の手術用顕微鏡は、３個またはそれ
以上の画像センサを装備することもでき、その際、画像
対の代わりに単に３画像その他を評価ユニット２１で評
価することができる。

【００１４】図２に、本発明の手術用顕微鏡の透視図を
示す。図１の手術用顕微鏡１の各要素に対応する要素
は、１００を加えた同じ参照記号を有する。それらの説
明については、図１の説明を参照のこと。

【００１５】図２でわかるように、特に結像装置１１３
と１１５が対物レンズ１１２の横に設置され、対物レン
ズ１１２を間に保持している。これにより、手術用顕微
鏡の相対的に小さい外形寸法で比較的大きな、従ってス
テレオ画像の対を画像評価するのに有利なステレオ基線
長を保証する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態の概略図である。

【図２】そのような手術用顕微鏡の透視図である。

【符号の説明】

１ 手術用顕微鏡 ２ 外科用装置 ３、４、５、６、７、８、９ マーカ １０、１１ 画像センサ １２ 対物レンズ １３、１５ 結像装置 １４、１６ 接眼鏡 ２９、３１ 光学軸 ３３、３５ 主光線 １１２ 対物レンズ １１３、１１５ 結像装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 マルティン・ペルツァー ドイツ連邦共和国・89551・ケーニヒスブ ロン・リヒテンシュタインシュトラーセ・ 54 (72)発明者 クリスチアン・ドゥシェック ドイツ連邦共和国・73575・ホルン・ウン タードルフヴェク・14 (72)発明者 ウルリッヒ・ゴールト ドイツ連邦共和国・73433・アーレン・ト パスシュトラーセ・５ (72)発明者 エリック・ドゥフェール ドイツ連邦共和国・73447・オーベルコー ヘン・ヨハン−セバスチアン−バッハ ヴ ェク・10 (72)発明者 ディーター・クエント ドイツ連邦共和国・73457・エッシンゲ ン・バイントシュトラーセ・２ Ｆターム(参考） 2H052 AB01 AB10 AD04 AF02 AF03

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 対象物を観察するための対物レンズ（１
   ２、１１２）と、対象点の位置および姿勢の把握のため
   の装置を有する手術用顕微鏡（１、１０１）であって、
   手術用顕微鏡（１、１０１）が、互いに離れて設置され
   た第１画像センサ（１０）と第２画像センサ（１１）を
   有することを特徴とする手術用顕微鏡（１、１０１）。
2. 【請求項２】 手術用顕微鏡（１、１０１）が対象物を
   第１画像センサ（１０）上に結像する結像装置（１３）
   と、対象物を第２画像センサ（１１）上に結像する結像
   装置（１５）を有し、それらの光学軸（２９、３１）が
   対物レンズ（１２）の光学軸（１８）に対して斜めであ
   ることを特徴とする請求項１の手術用顕微鏡（１、１０
   １）。
3. 【請求項３】 結像装置（１３、１５、１１３、１１
   ５）が対物レンズ（１２、１１２）の両側に設置される
   ことを特徴とする請求項２の手術用顕微鏡（１、１０
   １）。
4. 【請求項４】 評価ユニット（２１）が、第１画像セン
   サ（１０）が捕らえた画像内の対象点の個所から、また
   第２画像センサ（１１）が捕らえた画像内の対象点の個
   所から、さらに画像センサ（１０、１１）と結像装置
   （１３、１５、１１３、１１５）の空間配置から、手術
   用顕微鏡（１、１０１）に対し相対的な対象点の姿勢と
   位置を決定することを特徴とする請求項１ないし３の手
   術用顕微鏡（１、１０１）。