JP2002191147A - ギャップワインディング形モータの回転子構造 - Google Patents
ギャップワインディング形モータの回転子構造Info
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- JP2002191147A JP2002191147A JP2000387718A JP2000387718A JP2002191147A JP 2002191147 A JP2002191147 A JP 2002191147A JP 2000387718 A JP2000387718 A JP 2000387718A JP 2000387718 A JP2000387718 A JP 2000387718A JP 2002191147 A JP2002191147 A JP 2002191147A
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- Insulation, Fastening Of Motor, Generator Windings (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】自己インダクタンスを大きくし、ＰＷＭ駆動時
のキャリア損失を低減することができ、安価なギャップ
ワインディング形モータの回転子構造を提供する。 【解決手段】固定子コア２の内周面に電機子巻線４を装
着し、固定子１と磁気的空隙を介して設けた回転子コア
７に磁極を有する永久磁石８を備えたギャップワインデ
ィング形モータにおいて、回転子コア７の磁極位置に永
久磁石８を挿入するための円弧状穴７Ｃを形成すること
で、永久磁石８と円弧状穴７Ｃ内面の接触面積が増え、
永久磁石８の固着力が向上する。また、円弧状穴７Ｃ間
に形成したティース７Ａにより電機子巻線４の自己イン
ダクタンスが増加し、キャリア損失を低減することがで
きる。さらに、円弧状穴７Ｃを、回転子コア７の磁気的
空隙Ｇ部に面する位置から０．１ｍｍ〜１．０ｍｍだけ
離れた位置に形成したことで、磁石表面に発生する電機
子反作用による渦電流を抑制することができる。
のキャリア損失を低減することができ、安価なギャップ
ワインディング形モータの回転子構造を提供する。 【解決手段】固定子コア２の内周面に電機子巻線４を装
着し、固定子１と磁気的空隙を介して設けた回転子コア
７に磁極を有する永久磁石８を備えたギャップワインデ
ィング形モータにおいて、回転子コア７の磁極位置に永
久磁石８を挿入するための円弧状穴７Ｃを形成すること
で、永久磁石８と円弧状穴７Ｃ内面の接触面積が増え、
永久磁石８の固着力が向上する。また、円弧状穴７Ｃ間
に形成したティース７Ａにより電機子巻線４の自己イン
ダクタンスが増加し、キャリア損失を低減することがで
きる。さらに、円弧状穴７Ｃを、回転子コア７の磁気的
空隙Ｇ部に面する位置から０．１ｍｍ〜１．０ｍｍだけ
離れた位置に形成したことで、磁石表面に発生する電機
子反作用による渦電流を抑制することができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ＦＡまたはＯＡな
どの産業分野に使用されるブラシレスＤＣモータに関
し、特に磁気的な突極（スロット）なしの円環状固定子
コアに回転磁界形成用の電機子巻線を装着してなる平滑
電機子巻線形モータ、いわゆるギャップワインディング
形モータの回転子構造に関する。
どの産業分野に使用されるブラシレスＤＣモータに関
し、特に磁気的な突極（スロット）なしの円環状固定子
コアに回転磁界形成用の電機子巻線を装着してなる平滑
電機子巻線形モータ、いわゆるギャップワインディング
形モータの回転子構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、固定子スロットによる界磁磁
束の変調を抑制することができ、トルクリップルの小さ
い特性を有するものとして、ギャップワインディング形
モータが一般的に良く知られている。なお、図３は、従
来のギャップワインディングモータの回転子構造を示し
た正面図である。図において、１０は回転子、１１は回
転子コア、１２は永久磁石、１３はシャフトである。こ
のギャップワインディングモータの回転子１０は軟磁性
体で構成された円筒型の回転子コア１１の表面に円弧状
で、かつ、セグメント型の永久磁石１２を所定の位置に
固着して構成されており、これらの回転子コア１１の内
径部１１Ａにシャフト１３に取り付けるようにしてあ
る。
束の変調を抑制することができ、トルクリップルの小さ
い特性を有するものとして、ギャップワインディング形
モータが一般的に良く知られている。なお、図３は、従
来のギャップワインディングモータの回転子構造を示し
た正面図である。図において、１０は回転子、１１は回
転子コア、１２は永久磁石、１３はシャフトである。こ
のギャップワインディングモータの回転子１０は軟磁性
体で構成された円筒型の回転子コア１１の表面に円弧状
で、かつ、セグメント型の永久磁石１２を所定の位置に
固着して構成されており、これらの回転子コア１１の内
径部１１Ａにシャフト１３に取り付けるようにしてあ
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが，従来技術に
よると、次のような問題点があった。 （１）軟磁性体で構成された円筒型の回転子ヨーク１１
の表面に永久磁石１２を固着したものでは磁気ギャップ
が広く、図示しない電機子巻線の自己インダクタンスが
小さくなる。このため、ＰＷＭアンプと組み合わせて駆
動すると電流波形に含まれる高調波成分が大きくなりキ
ャリア損失が増加した。 （２）円弧状セグメント形の永久磁石１２を用いたもの
では、実用上、磁石の飛散防止のためガラステープなど
を磁石表面に巻きつける必要があることから、工数が増
加しコストがかかっていた。 本発明は、上記課題を解決するためのなされたものであ
り、電機子巻線の自己インダクタンスを大きくし、ＰＷ
Ｍ駆動時のキャリア損失を低減することのできる、低コ
ストのギャップワインディング形モータの回転子構造を
提供することを目的とする。
よると、次のような問題点があった。 （１）軟磁性体で構成された円筒型の回転子ヨーク１１
の表面に永久磁石１２を固着したものでは磁気ギャップ
が広く、図示しない電機子巻線の自己インダクタンスが
小さくなる。このため、ＰＷＭアンプと組み合わせて駆
動すると電流波形に含まれる高調波成分が大きくなりキ
ャリア損失が増加した。 （２）円弧状セグメント形の永久磁石１２を用いたもの
では、実用上、磁石の飛散防止のためガラステープなど
を磁石表面に巻きつける必要があることから、工数が増
加しコストがかかっていた。 本発明は、上記課題を解決するためのなされたものであ
り、電機子巻線の自己インダクタンスを大きくし、ＰＷ
Ｍ駆動時のキャリア損失を低減することのできる、低コ
ストのギャップワインディング形モータの回転子構造を
提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、円筒状の固定子コアの内周面または外周
面の何れか一方に回転磁界形成用のｎ個（ｎは自然数
で、且つ、ｍの倍数とする）の電機子巻線を装着してな
るｍ相（ｍは自然数）の固定子と、前記固定子と磁気的
空隙を介して同心円状に設けられた回転子コアに交互に
極性が異なるＰ個（Ｐは２以上の自然数とする偶数）の
磁極を有する永久磁石を備えた回転子よりなるギャップ
ワインディング形モータにおいて、前記回転子コアは、
コア材の円周方向に向かって各々の磁極の位置に前記永
久磁石を挿入するために設けた円弧状穴と、相隣り合う
前記円弧状穴間に所定の幅を有するように設けたティー
スとが形成されており、前記円弧状穴は、回転子コアの
磁気的空隙部に面する位置から径方向に向かって０．１
ｍｍ乃至１．０ｍｍだけ離れた位置に形成されたことを
特徴とするものである。上記手段により、永久磁石と円
弧状穴の内面の接触面積が増加するため、永久磁石の固
着力が増加する。また、円弧状穴間に形成したティース
により電機子巻線の自己インダクタンスが増加するの
で、ＰＷＭ駆動時のキャリア損失を低減できる。さら
に、円弧状穴を回転子コアの磁気的空隙部に面する位置
から０．１ｍｍ乃至１．０ｍｍだけ離れた位置に形成し
たことで、磁石表面に発生する電機子反作用による渦電
流を抑制できる。
に、本発明は、円筒状の固定子コアの内周面または外周
面の何れか一方に回転磁界形成用のｎ個（ｎは自然数
で、且つ、ｍの倍数とする）の電機子巻線を装着してな
るｍ相（ｍは自然数）の固定子と、前記固定子と磁気的
空隙を介して同心円状に設けられた回転子コアに交互に
極性が異なるＰ個（Ｐは２以上の自然数とする偶数）の
磁極を有する永久磁石を備えた回転子よりなるギャップ
ワインディング形モータにおいて、前記回転子コアは、
コア材の円周方向に向かって各々の磁極の位置に前記永
久磁石を挿入するために設けた円弧状穴と、相隣り合う
前記円弧状穴間に所定の幅を有するように設けたティー
スとが形成されており、前記円弧状穴は、回転子コアの
磁気的空隙部に面する位置から径方向に向かって０．１
ｍｍ乃至１．０ｍｍだけ離れた位置に形成されたことを
特徴とするものである。上記手段により、永久磁石と円
弧状穴の内面の接触面積が増加するため、永久磁石の固
着力が増加する。また、円弧状穴間に形成したティース
により電機子巻線の自己インダクタンスが増加するの
で、ＰＷＭ駆動時のキャリア損失を低減できる。さら
に、円弧状穴を回転子コアの磁気的空隙部に面する位置
から０．１ｍｍ乃至１．０ｍｍだけ離れた位置に形成し
たことで、磁石表面に発生する電機子反作用による渦電
流を抑制できる。
【０００５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図に基づ
いて説明する。図１は本発明の実施例を示すギャップワ
インディング形モータであって、（ａ）はその正断面
図、（ｂ）は回転子の円弧状穴とつなぎ部を示した部分
拡大図である。なお、本実施例では磁極数を８、電機子
巻線数を６とした内部回転子形のギャップワインディン
グ形モータの例を用いて説明する。図において、１は固
定子、２は固定子コア、３は絶縁層、４は電機子巻線、
５は樹脂モールド、６は回転子、７は回転子コアで、７
Ａはティース、７Ｂはつなぎ部、８は永久磁石、９はシ
ャフトである。このような構成において、スロットを有
しない円筒形でケイ素鋼板を積層してなる固定子コア２
の内面には、所要の絶縁耐圧を確保するための薄い絶縁
層３を設け、絶縁層３を介して集中巻して成る回転磁界
形成用の電機子巻線４が６個等間隔で配設されている。
この電機子巻線４は８極を構成するよう結線されると共
に、樹脂モールド５により、固定子コア２と一体に固着
される。また、樹脂モ―ルド５により固着された電機子
巻線４の内周には磁気的空隙Ｇを介して、回転子６が固
定子１と同心円状に配置されている。回転子６は図示し
ない軸受により固定子１に対し回転自在に支承されてい
る。この回転子６において、回転子コア７は、コア材の
円周方向に向かって各々の磁極の位置に希土類系の永久
磁石８を挿入するための円弧状穴７Ｃが設けられ、相隣
り合う円弧状穴７Ｃ間は所定の幅を有したティース７Ａ
を形成してある。円弧状穴７Ｃは、ケイ素鋼板を積層し
た回転子コア７の磁気的空隙Ｇ部に面する位置からシャ
フト９の径方向に向かって０．１ｍｍ乃至１．０ｍｍだ
け離れた位置に同心円状に形成されている。そして、永
久磁石８は、各々の円弧状穴７Ｃの内部に交互に異極と
なるように等間隔に接着等により固着されている。それ
から、シャフト９は回転子コア７の内周に嵌合されてい
る。
いて説明する。図１は本発明の実施例を示すギャップワ
インディング形モータであって、（ａ）はその正断面
図、（ｂ）は回転子の円弧状穴とつなぎ部を示した部分
拡大図である。なお、本実施例では磁極数を８、電機子
巻線数を６とした内部回転子形のギャップワインディン
グ形モータの例を用いて説明する。図において、１は固
定子、２は固定子コア、３は絶縁層、４は電機子巻線、
５は樹脂モールド、６は回転子、７は回転子コアで、７
Ａはティース、７Ｂはつなぎ部、８は永久磁石、９はシ
ャフトである。このような構成において、スロットを有
しない円筒形でケイ素鋼板を積層してなる固定子コア２
の内面には、所要の絶縁耐圧を確保するための薄い絶縁
層３を設け、絶縁層３を介して集中巻して成る回転磁界
形成用の電機子巻線４が６個等間隔で配設されている。
この電機子巻線４は８極を構成するよう結線されると共
に、樹脂モールド５により、固定子コア２と一体に固着
される。また、樹脂モ―ルド５により固着された電機子
巻線４の内周には磁気的空隙Ｇを介して、回転子６が固
定子１と同心円状に配置されている。回転子６は図示し
ない軸受により固定子１に対し回転自在に支承されてい
る。この回転子６において、回転子コア７は、コア材の
円周方向に向かって各々の磁極の位置に希土類系の永久
磁石８を挿入するための円弧状穴７Ｃが設けられ、相隣
り合う円弧状穴７Ｃ間は所定の幅を有したティース７Ａ
を形成してある。円弧状穴７Ｃは、ケイ素鋼板を積層し
た回転子コア７の磁気的空隙Ｇ部に面する位置からシャ
フト９の径方向に向かって０．１ｍｍ乃至１．０ｍｍだ
け離れた位置に同心円状に形成されている。そして、永
久磁石８は、各々の円弧状穴７Ｃの内部に交互に異極と
なるように等間隔に接着等により固着されている。それ
から、シャフト９は回転子コア７の内周に嵌合されてい
る。
【０００６】次に、本発明の原理について図１を用いて
説明する。従来のギャップワインディング形モータをＰ
ＷＭ駆動した場合において、一般に相電流波形を観測し
た際に電流リップルを含んだ波形が観測される。これ
は、該電流リップルがＰＷＭのキャリア周波数に起因す
るもので、損失の増加を引き起こす。また、相電流波形
におけるピーク付近でのリップルが大であることがわか
る。しかしながら、電流リップルは電機子巻線の自己イ
ンダクタンスを大きくすることで低減できる。該自己イ
ンダクタンスは巻回数の２乗に比例し、磁気抵抗に反比
例するので、自己インダクタンスを増加するには電機子
巻線の巻回数を増すか、あるいは、電機子巻線の磁気抵
抗を小さくすれば良い。ここで、本発明の回転子構造は
電機子巻線の磁気抵抗を小さくすることで自己インダク
タンスの増加を図るようにしたものである。第１図に示
すように、回転子６と固定子１の位置関係を見ると、電
機子巻線のうち、Ｕ相コイルの中心とティース７Ａの中
心が対向している。このためＵ相コイルの磁気抵抗は最
小となり、Ｕ相の自己インダクタンスは最大となる。こ
の時Ｕ相コイルの電流値は最大となるので、電流最大値
付近の電流リップルを低減できる。また、図２は本発明
と従来技術のモータ容量とキャリア損をグラフにして比
較した説明図である。これによると、電流リップルを低
減することで、結果的にはＰＷＭ駆動時のキャリア損を
最大３分の１程度まで減らせることがわかった。次に、
円弧状穴７Ｃとつなぎ部７Ｂの働きについて述べる。電
機子反作用により回転子６の表面には渦電流損が発生す
る。永久磁石８の抵抗率はケイ素鋼板の１．５〜３倍程
度であるが、ケイ素鋼板が積層して使用するのに対し、
永久磁石は一般的に塊状で用いるため、従来の表面磁石
形モータでは永久磁石表面で渦電流損が発生するという
問題があった。このことから、積層鋼板で構成した回転
子の内部に永久磁石を配置した。こうして、内磁形回転
子にすることで回転子表面渦電流損を低減できるもの
の、ギャップワインディング形モータに適用した場合、
磁気的空隙が広いため、表面磁石形回転子に比べ、漏れ
磁束が大きくなり誘起電圧が低下してしまう。さらに誘
起電圧が低下すると、所定のトルクを得るために必要な
電流が増加するので銅損が増えるという問題があった。
この点についてコンピュータによるシミュレーションを
行った結果、円弧状穴つなぎ部７Ｂの厚さを０．１ｍｍ
乃至１．０ｍｍとすることで損失を最も低減できること
がわかった。
説明する。従来のギャップワインディング形モータをＰ
ＷＭ駆動した場合において、一般に相電流波形を観測し
た際に電流リップルを含んだ波形が観測される。これ
は、該電流リップルがＰＷＭのキャリア周波数に起因す
るもので、損失の増加を引き起こす。また、相電流波形
におけるピーク付近でのリップルが大であることがわか
る。しかしながら、電流リップルは電機子巻線の自己イ
ンダクタンスを大きくすることで低減できる。該自己イ
ンダクタンスは巻回数の２乗に比例し、磁気抵抗に反比
例するので、自己インダクタンスを増加するには電機子
巻線の巻回数を増すか、あるいは、電機子巻線の磁気抵
抗を小さくすれば良い。ここで、本発明の回転子構造は
電機子巻線の磁気抵抗を小さくすることで自己インダク
タンスの増加を図るようにしたものである。第１図に示
すように、回転子６と固定子１の位置関係を見ると、電
機子巻線のうち、Ｕ相コイルの中心とティース７Ａの中
心が対向している。このためＵ相コイルの磁気抵抗は最
小となり、Ｕ相の自己インダクタンスは最大となる。こ
の時Ｕ相コイルの電流値は最大となるので、電流最大値
付近の電流リップルを低減できる。また、図２は本発明
と従来技術のモータ容量とキャリア損をグラフにして比
較した説明図である。これによると、電流リップルを低
減することで、結果的にはＰＷＭ駆動時のキャリア損を
最大３分の１程度まで減らせることがわかった。次に、
円弧状穴７Ｃとつなぎ部７Ｂの働きについて述べる。電
機子反作用により回転子６の表面には渦電流損が発生す
る。永久磁石８の抵抗率はケイ素鋼板の１．５〜３倍程
度であるが、ケイ素鋼板が積層して使用するのに対し、
永久磁石は一般的に塊状で用いるため、従来の表面磁石
形モータでは永久磁石表面で渦電流損が発生するという
問題があった。このことから、積層鋼板で構成した回転
子の内部に永久磁石を配置した。こうして、内磁形回転
子にすることで回転子表面渦電流損を低減できるもの
の、ギャップワインディング形モータに適用した場合、
磁気的空隙が広いため、表面磁石形回転子に比べ、漏れ
磁束が大きくなり誘起電圧が低下してしまう。さらに誘
起電圧が低下すると、所定のトルクを得るために必要な
電流が増加するので銅損が増えるという問題があった。
この点についてコンピュータによるシミュレーションを
行った結果、円弧状穴つなぎ部７Ｂの厚さを０．１ｍｍ
乃至１．０ｍｍとすることで損失を最も低減できること
がわかった。
【０００７】したがって、円筒状の固定子コア２の内周
面または外周面の何れか一方に回転磁界形成用のｎ個
（ｎは自然数で、且つ、ｍの倍数とする）の電機子巻線
４を装着してなるｍ相（ｍは自然数）の固定子１と、固
定子１と磁気的空隙を介して同心円状に設けられた回転
子コア７に交互に極性が異なるＰ個（Ｐは２以上の自然
数とする偶数）の磁極を有する永久磁石８を備えた回転
子６よりなるギャップワインディング形モータにおい
て、回転子コア７に、コア材の円周方向に向かって各々
の磁極の位置に永久磁石８を挿入するために設けた円弧
状穴７Ｃと、相隣り合う円弧状穴７Ｃ間に所定の幅を有
するように形成したティース７Ａとを形成することで、
永久磁石８と円弧状穴７Ｃ内面の接触面積が増え、永久
磁石８の固着力が向上する。その結果、工数が減るの
で、低コストのギャップワインディング形モータの回転
子を提供することができる。また、円弧状穴７Ｃ間に形
成したティース７Ａにより電機子巻線４の自己インダク
タンスが増加するので、ＰＷＭ駆動時のキャリア損失を
低減することができる。さらに、円弧状穴７Ｃを、回転
子コア７の磁気的空隙Ｇ部に面する位置から径方向に向
かって０．１ｍｍ乃至１．０ｍｍだけ離れた位置に形成
したことで、起磁力損失を抑え、磁石表面に発生する電
機子反作用による渦電流を抑制することができる。
面または外周面の何れか一方に回転磁界形成用のｎ個
（ｎは自然数で、且つ、ｍの倍数とする）の電機子巻線
４を装着してなるｍ相（ｍは自然数）の固定子１と、固
定子１と磁気的空隙を介して同心円状に設けられた回転
子コア７に交互に極性が異なるＰ個（Ｐは２以上の自然
数とする偶数）の磁極を有する永久磁石８を備えた回転
子６よりなるギャップワインディング形モータにおい
て、回転子コア７に、コア材の円周方向に向かって各々
の磁極の位置に永久磁石８を挿入するために設けた円弧
状穴７Ｃと、相隣り合う円弧状穴７Ｃ間に所定の幅を有
するように形成したティース７Ａとを形成することで、
永久磁石８と円弧状穴７Ｃ内面の接触面積が増え、永久
磁石８の固着力が向上する。その結果、工数が減るの
で、低コストのギャップワインディング形モータの回転
子を提供することができる。また、円弧状穴７Ｃ間に形
成したティース７Ａにより電機子巻線４の自己インダク
タンスが増加するので、ＰＷＭ駆動時のキャリア損失を
低減することができる。さらに、円弧状穴７Ｃを、回転
子コア７の磁気的空隙Ｇ部に面する位置から径方向に向
かって０．１ｍｍ乃至１．０ｍｍだけ離れた位置に形成
したことで、起磁力損失を抑え、磁石表面に発生する電
機子反作用による渦電流を抑制することができる。
【０００８】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、円
筒状の固定子コアの内周面または外周面の何れか一方に
回転磁界形成用のｎ個（ｎは自然数で、且つ、ｍの倍数
とする）の電機子巻線を装着してなるｍ相（ｍは自然
数）の固定子と、固定子と磁気的空隙を介して同心円状
に設けられた回転子コアに交互に極性が異なるＰ個（Ｐ
は２以上の自然数とする偶数）の磁極を有する永久磁石
を備えた回転子よりなるギャップワインディング形モー
タにおいて、回転子コアに、コア材の円周方向に向かっ
て各々の磁極の位置に永久磁石を挿入するために設けた
円弧状穴と、相隣り合う前記円弧状穴間に所定の幅を有
するように形成したティースとを形成することで、永久
磁石と円弧状穴内面の接触面積が増え、永久磁石の固着
力が向上する。その結果、工数が減るので、低コストの
ギャップワインディング形モータの回転子を提供するこ
とができる。また、円弧状穴間に形成したティースによ
り電機子巻線の自己インダクタンスが増加するので、Ｐ
ＷＭ駆動時のキャリア損失を低減することができる。さ
らに、前記円弧状穴を、回転子コアの磁気的空隙部に面
する位置から径方向に向かって０．１ｍｍ乃至１．０ｍ
ｍだけ離れた位置に形成したことで、起磁力損失を抑
え、磁石表面に発生する電機子反作用による渦電流を抑
制できる。
筒状の固定子コアの内周面または外周面の何れか一方に
回転磁界形成用のｎ個（ｎは自然数で、且つ、ｍの倍数
とする）の電機子巻線を装着してなるｍ相（ｍは自然
数）の固定子と、固定子と磁気的空隙を介して同心円状
に設けられた回転子コアに交互に極性が異なるＰ個（Ｐ
は２以上の自然数とする偶数）の磁極を有する永久磁石
を備えた回転子よりなるギャップワインディング形モー
タにおいて、回転子コアに、コア材の円周方向に向かっ
て各々の磁極の位置に永久磁石を挿入するために設けた
円弧状穴と、相隣り合う前記円弧状穴間に所定の幅を有
するように形成したティースとを形成することで、永久
磁石と円弧状穴内面の接触面積が増え、永久磁石の固着
力が向上する。その結果、工数が減るので、低コストの
ギャップワインディング形モータの回転子を提供するこ
とができる。また、円弧状穴間に形成したティースによ
り電機子巻線の自己インダクタンスが増加するので、Ｐ
ＷＭ駆動時のキャリア損失を低減することができる。さ
らに、前記円弧状穴を、回転子コアの磁気的空隙部に面
する位置から径方向に向かって０．１ｍｍ乃至１．０ｍ
ｍだけ離れた位置に形成したことで、起磁力損失を抑
え、磁石表面に発生する電機子反作用による渦電流を抑
制できる。
【図１】本発明の実施例を示すギャップワインディング
形モータであって、（ａ）はその正面図、（ｂ）は回転
子の円弧状穴とつなぎ部を示した部分拡大図である。
形モータであって、（ａ）はその正面図、（ｂ）は回転
子の円弧状穴とつなぎ部を示した部分拡大図である。
【図２】本発明と従来技術のモータ容量とキャリア損を
グラフにして比較した説明図である。
グラフにして比較した説明図である。
【図３】従来のギャップワインディングモータの回転子
構造を示した正面図である。
構造を示した正面図である。
１：固定子 ２：固定子コア ３：絶縁層 ４：電機子巻線 ５：樹脂モールド ６：回転子 ７：回転子コア ７Ａ：ティース ７Ｂ：つなぎ部 ７Ｃ：円弧状穴 ８：永久磁石 ９：シャフト
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０２Ｋ 3/47 Ｈ０２Ｋ 3/47 21/14 21/14 Ｍ // Ｈ０２Ｋ 3/44 3/44 Ｂ
Claims (1)
- 【請求項１】 円筒状の固定子コアの内周面または外周
面の何れか一方に回転磁界形成用のｎ個（ｎは自然数
で、且つ、ｍの倍数とする）の電機子巻線を装着してな
るｍ相（ｍは自然数）の固定子と、前記固定子と磁気的
空隙を介して同心円状に設けられた回転子コアに交互に
極性が異なるＰ個（Ｐは２以上の自然数とする偶数）の
磁極を有する永久磁石を備えた回転子よりなるギャップ
ワインディング形モータにおいて、 前記回転子コアは、コア材の円周方向に向かって各々の
磁極の位置に前記永久磁石を挿入するために設けた円弧
状穴と、相隣り合う前記円弧状穴間に所定の幅を有する
ように設けたティースとが形成してあり、 前記円弧状穴は、回転子コアの磁気的空隙部に面する位
置から径方向に向かって０．１ｍｍ乃至１．０ｍｍだけ
離れた位置に形成されたことを特徴とするギャップワイ
ンディングモータの回転子構造。
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| JP2002191147A true JP2002191147A (ja) | 2002-07-05 |
| JP4736108B2 JP4736108B2 (ja) | 2011-07-27 |
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| JP (1) | JP4736108B2 (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05191936A (ja) * | 1992-01-10 | 1993-07-30 | Toshiba Corp | 永久磁石式回転子 |
| JP2000245124A (ja) * | 1999-02-23 | 2000-09-08 | Yaskawa Electric Corp | 平滑電機子巻線形モータ |
| JP2000350393A (ja) * | 1999-03-29 | 2000-12-15 | Shin Etsu Chem Co Ltd | 永久磁石モータ |
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2000
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Patent Citations (3)
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| JPH05191936A (ja) * | 1992-01-10 | 1993-07-30 | Toshiba Corp | 永久磁石式回転子 |
| JP2000245124A (ja) * | 1999-02-23 | 2000-09-08 | Yaskawa Electric Corp | 平滑電機子巻線形モータ |
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