JP2002190813A - 通信制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 アイソクロナスデータと非アイクロナスデー
タとを混在させてシリアル伝送する際に、伝送エラーの
発生率が高い伝送路を通じて通信を行うと、ストリーミ
ング再生中の画像が乱れたり音声に雑音が混じったりす
る問題があった。 【解決手段】 アイソクロナスデータがエラー受信され
た場合、非アイソクロナス領域を利用して当該データを
再送させる。これにより、その等時性を損なうことなく
アイソクロナスデータの伝送エラーを減らすことができ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、通信制御方法に関
し、より特定的には、複数の端末を互いに接続してなる
ネットワーク上において、等時性が要求されるアイソク
ロナスデータと、そうでない非アイソクロナスデータと
を混在させてシリアル伝送するべく各端末の通信を制御
する方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、家庭やオフィス内において、コン
ピュータやその周辺機器、ディジタル映像機器などを互
いに接続して狭域ネットワークを構成することが行われ
るようになった。この種のネットワークでは、等時性が
要求されるアイソクロナスデータ（例えばストリーミン
グ再生用の映像・音声データなど）と、そうでない非ア
イクロナスデータ（例えばバースト的に送出される通信
データなど）とが互いに混在した状態で、ネットワーク
上をシリアル伝送される。

【０００３】アイソクロナスデータと非アイソクロナス
データとを混在させてシリアル伝送するための規格とし
ては、例えばＩＥＥＥ１３９４が知られている。ＩＥＥ
Ｅ１３９４では、ネットワークを構成する各機器に対
し、以下のような通信制御が行われる。

【０００４】図２３は、ＩＥＥＥ１３９４に準拠した従
来の狭域ネットワーク２０９の構成例を示す図、図２４
は、ＩＥＥＥ１３９４による従来の通信制御方法を説明
するための模式図である。図２４（Ａ）には、ＩＥＥＥ
１３９４による通信制御サイクルの構成例が、（Ｂ）に
は、図２３のネットワーク２０９において行われる通信
制御の一例が示されている。

【０００５】図２３において、従来のネットワーク２０
９は、コントローラ２１０と、ディジタルビデオ２１１
と、ディジタルテレビ２１２と、セットトップボックス
（以下ＳＴＢ）２１３と、コンピュータ２１４とを備え
ており、これらの機器２１０〜２１４がケーブル（ＩＥ
ＥＥ１３９４に準拠したケーブル）を介してシリアル
（またはツリー状）に接続されている。このネットワー
ク２０９では、コントローラ２１０が他の各機器２１１
〜２１４間の通信を制御する。

【０００６】上記のように構成されたネットワーク２０
９において、いま、ディジタルビデオ２１１からディジ
タルテレビ２１２へアイソクロナスデータ”Ｉ１”が、
ＳＴＢ２１３からコンピュータ２１４へアイソクロナス
データ”Ｉ２”が、コンピュータ２１４からディジタル
ビデオ２１１へ非アイソクロナスデータ”Ｎ”が、それ
ぞれ送られつつあるとする。

【０００７】ＩＥＥＥ１３９４では、図２４（Ａ）に示
すように、制御時間が一定サイクル（例えば１２５μｓ
ｅｃ）に区切られ、１つ１つのサイクル内に、所定時間
長（例えば最大で１００μｓｅｃ）のアイソクロナス領
域が設けられる。そして、アイソクロナス領域が多分割
（この場合は二分割）され、その１つ１つが専用領域
（Ｃｈ．１およびＣｈ．２）として、送信すべきアイソ
クロナスデータを持つ機器（ディジタルテレビ２１１お
よびＳＴＢ２１３）に割り当てられる。

【０００８】その後、コントローラ２１０は、図２４
（Ｂ）に示すように、各機器に割り当てられた専用領域
に関する情報２００（アイソクロナスデータの送信を実
行すべき時刻が記述されている）を、伝送開始に先立っ
て各機器に通知しておく。伝送が開始されて現在時刻が
最初のサイクルに入ると、コントローラ２１０は、サイ
クル開始を示すパケット２０１を各機器宛に送信する。
サイクル開始パケット２０１を受信すると、送信すべき
アイソクロナスデータを持つ機器（ディジタルビデオ２
１１およびＳＴＢ２１３）は、自分の専用領域（Ｃｈ．
１およびＣｈ．２）を使ってアイソクロナスデータ（Ｉ
１およびＩ２）を送信する。

【０００９】そして、現在時刻がアイソクロナス領域を
出ると、コントローラ２１０は、送信すべき非アイソク
ロナスデータを持つ機器（コンピュータ２１４）に送信
指示２０２を与える。コンピュータ２１４は、コントロ
ーラ２１０からの指示２０２を受けて、その非アイソク
ロナスデータ（Ｎ）を送信する。

【００１０】次に、非アイソクロナスデータ（Ｎ）の送
信先である機器（ディジタルビデオ２１１）は、その非
アイソクロナスデータを受信して、送信元の端末（コン
ピュータ２１４）およびコントローラ２１０宛に、受信
の成否を示す応答パケット２０３を返す。コントローラ
２１０は、コンピュータ２１４からの応答パケット２０
３を受けて、再送を行う必要性の有無を判断する。この
場合、送られてきた応答パケット２０３が受信成功を示
すので、コントローラ２１０は、再送の必要はないと判
断する。そして、１つのサイクルを抜けて次のサイクル
に入ると、コントローラ２１０は、次のサイクル開始を
示すパケットを各端末宛に送信し（図示せず）、以降、
同様の動作が繰り返される。

【００１１】なお、ディジタルビデオ２１１から返って
きた応答パケット２０３がエラー受信を示す場合、コン
トローラ２１０は、非アイソクロナスデータ（Ｎ）の送
信元であるコンピュータ２１４に対し、再送指示を送信
する（図示せず；以下同様）。応じて、コンピュータ２
１４は、非アイソクロナスデータ（Ｎ）を再送する。次
いで、再送先であるディジタルビデオ２１１がコンピュ
ータ２１４およびコントローラ２１０宛に応答パケット
を返す。コントローラ２１０は、ディジタルビデオ２１
１からの応答パケットがもし受信失敗を示していれば、
コンピュータ２１４にもう１度再送を命じる。

【００１２】このように、ＩＥＥＥ１３９４では、時間
がサイクルに分割され、１つ１つのサイクル内に一定時
間長のアイソクロナス領域が確保される。そして、この
アイソクロナス領域が多分割され、その１つ１つが専用
領域として各機器に割り当てられるので、各機器は、１
サイクルにつき１回ずつ、アイソクロナスデータを送信
することができ、その結果、アイソクロナスデータの等
時性が保たれる。

【００１３】一方、１つ１つのサイクル内のアイソクロ
ナス以外の領域（以下、非アイソクロナス領域）では、
送信すべき非アイソクロナスデータを持つ機器に順番に
送信を実行させるような制御（非同期制御）が行われ
る。これにより、アイソクロナスデータと非アイクロナ
スデータとを混在させてシリアル伝送することが可能と
なっている。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ＩＥＥＥ１
３９４では、アイソクロナスデータがエラー受信されて
も、再送制御は行われない。その代わり、各機器間を接
続するケーブルの長さを所定の長さ（導体ケーブルであ
れば４．５ｍ）以下に制限することにより、伝送エラー
の発生率を一定値以下に抑えるようにしていた。伝送エ
ラーの発生率が一定値以下であれば、画像や音質の品質
低下は、ユーザが認識できない程度に抑えられるからで
ある。

【００１５】ところが、最近、各機器間の接続を無線化
する要望が強くなってきている。接続を無線化すれば、
面倒な配線工事が不要になるうえ、各機器を好きな場所
に移動させて使用することができるからである。

【００１６】しかしながら、無線伝送路では、有線伝送
路と比べて伝送エラーが発生しやすい。特に、各機器が
互いに遠く離れていたり、各機器の間に障害物が存在す
る場合、伝送エラーの発生率が著しく高まり、その結
果、ストリーミング再生中の画像が乱れたり音声に雑音
が混じったりする可能性が大きい。

【００１７】それゆえに、本発明の目的は、アイソクロ
ナスデータと非アイクロナスデータとを混在させてシリ
アル伝送する際に、伝送エラーの発生率が高い伝送路を
通じて通信を行っても、ストリーミング再生中の画像が
乱れたり音声に雑音が混じったりすることのないような
通信制御方法を提供することである。

【００１８】

【課題を解決するための手段および発明の効果】第１の
発明は、複数の端末を互いに接続してなるネットワーク
上において、等時性が要求されるアイソクロナスデータ
と、そうでない非アイソクロナスデータとを混在させて
シリアル伝送するべく各端末の通信を制御する方法であ
って、時間をサイクルに区切って、１つ１つのサイクル
内に、アイソクロナス領域と、非アイソクロナス領域と
を設け、１つ１つのサイクル内で各端末がアイソクロナ
ス領域を時分割的に利用してアイソクロナスデータを送
信した後、送信先の端末によって当該アイソクロナスデ
ータがエラーなく受信されたか否かを判定し、アイソク
ロナスデータをエラー受信した端末が存在する場合、当
該アイソクロナスデータの送信元である端末に命じて、
非アイソクロナス領域を利用して当該アイソクロナスデ
ータを再送させることを特徴とする。

【００１９】上記第１の発明では、アイソクロナスデー
タがエラー受信された場合、非アイソクロナス領域を利
用して当該データを再送させるので、その等時性を損な
うことなくアイソクロナスデータの伝送エラーを減らす
ことができる。その結果、端末間の伝送路が無線伝送路
のような伝送エラーの発生率が高い伝送路であっても、
ストリーミング再生中の映像が乱れたり音声が途切れた
りすることがなくなる。

【００２０】第２の発明は、第１の発明において、各端
末がアイソクロナスデータに誤り検出符号を付加して送
信し、かつ送信先の端末が当該アイソクロナスデータを
受信して誤り検出符号を検査する場合、当該検査の結果
を受けて、判定を行うことを特徴とする。上記第２の発
明では、アイソクロナスデータの送信先である端末か
ら、アイソクロナスデータに付された誤り検出符号の検
査結果が送られてくるので、アイソクロナスデータがエ
ラーなく受信されたか否かを判定することができる。

【００２１】第３の発明は、第１の発明において、各端
末がアイソクロナスデータをブロックに分割して送信す
る場合、ブロック単位で判定を行い、かつブロック単位
で再送を行わせることを特徴とする。

【００２２】上記第３の発明では、アイクロナスデータ
が複数のブロックに分割して送信されているので、デー
タの一部分だけにエラーが発生した場合、エラーの発生
したブロックだけを再送させればよく、その結果、再送
に費やされる時間が短縮される。これにより、非アイソ
クロナス領域を利用してアイソクロナスデータの再送を
行う際に起こると予想される、非アイソクロナスデータ
を送信する時間が足りなくなる可能性を、より低く抑え
ることができる。

【００２３】アイソクロナスデータをエラー受信した端
末が複数存在する場合には、下記第４または第５の発明
のような制御を行う。

【００２４】第４の発明は、第１の発明において、アイ
ソクロナスデータをエラー受信した端末が複数存在する
場合、当該アイソクロナスデータの送信元である各端末
に対して、当該各端末が非アイソクロナス領域を時分割
的に利用してアイソクロナスデータを再送するように、
順次的に再送を指示することを特徴とする。

【００２５】第５の発明は、第１の発明において、アイ
ソクロナスデータをエラー受信した端末が複数存在する
場合、当該アイソクロナスデータの送信元である各端末
に対して、当該各端末が非アイソクロナス領域を時分割
的に利用してアイソクロナスデータを再送するように、
それぞれの送信時刻を一括的に通知することを特徴とす
る。

【００２６】上記第４または第５の発明によれば、複数
の端末が非アイソクロナス領域を時分割的に利用してア
イソクロナスデータを再送することができる。

【００２７】第６の発明は、第１の発明において、各端
末がアイソクロナスデータを変調して送信する場合、変
調方式を変更させた上で再送を行わせることを特徴とす
る。

【００２８】第７の発明は、第１の発明において、各端
末がアイソクロナスデータを符号化して送信する場合、
符号化率を変更させた上で再送を行わせることを特徴と
する。

【００２９】第８の発明は、第１の発明において、各端
末がアイソクロナスデータを符号化および変調して送信
する場合、変調方式および符号化率を変更させた上で再
送を行わせることを特徴とする。

【００３０】上記第６〜第８の発明によれば、再送時に
再び伝送エラーの発生する確率を低くすることができ
る。その結果、再送回数が抑制され、非アイソクロナス
データを送信する時間が足りなくなる可能性を、より低
く抑えることができる。

【００３１】第９の発明は、第１の発明において、各端
末がそれぞれ特定のグループに属する複数の端末を送信
先としてアイソクロナスデータをマルチキャスト送信す
る場合、送信先のグループに属する全ての端末によって
アイソクロナスデータがエラーなく受信されたか否かを
判定し、当該グループ内にアイソクロナスデータをエラ
ー受信した端末が１つでも存在すれば、当該グループ内
の全ての端末を送信先として当該アイソクロナスデータ
をマルチキャスト再送させることを特徴とする。

【００３２】上記第９の発明では、各端末がマルチキャ
スト送信を行うようなネットワークにおいても、その等
時性を損なうことなくアイソクロナスデータの伝送エラ
ーを減らすことができる。

【００３３】第１０の発明は、第１の発明において、各
端末がそれぞれ他の全ての端末を送信先としてアイソク
ロナスデータをブロードキャスト送信する場合、送信先
の全ての端末によって当該アイソクロナスデータがエラ
ーなく受信されたか否かを判定し、アイソクロナスデー
タをエラー受信した端末が１つでも存在すれば、全ての
端末を送信先として当該アイソクロナスデータをブロー
ドキャスト再送させることを特徴とする。

【００３４】上記第１０の発明では、各端末がブロード
キャスト送信を行うようなネットワークにおいても、そ
の等時性を損なうことなくアイソクロナスデータの伝送
エラーを減らすことができる。

【００３５】第１１の発明は、第１の発明において、１
つ１つのサイクルにおいて各端末がアイソクロナス領域
を時分割的に利用してそれぞれアイソクロナスデータを
送信するように、当該アイソクロナス領域を多分割して
その１つ１つを専用領域として各端末に割り当て、か
つ、当該専用領域に関する情報を先頭サイクルの開始前
に各端末に通知しておくことを特徴とする。

【００３６】上記第１１の発明では、専用領域情報を先
頭サイクルの開始前に各端末に通知しておく。各端末
は、専用領域情報を参照して、１つ１つのサイクルにお
いて、自分に割り当てられた専用領域と対応する時刻に
アイソクロナスデータを送信する。

【００３７】第１２の発明は、第１の発明において、１
つ１つのサイクルにおいて各端末がアイソクロナス領域
を時分割的に利用してそれぞれアイソクロナスデータを
送信するように、当該アイソクロナス領域を多分割して
その１つ１つを専用領域として各端末に割り当ててお
き、かつ、１つ１つのサイクルにおいて当該専用領域と
対応する時刻に各端末に対して順次的に送信を指示する
ことを特徴とする。

【００３８】上記第１２の発明では、１つ１つのサイク
ルにおいて当該専用領域と対応する時刻に各端末に対し
て順次的に送信を指示する。各端末は、指示に応じてア
イソクロナスデータを送信する。

【００３９】第１３の発明は、第１の発明において、送
信先の端末にアイソクロナスデータをエラーなく受信し
たか否かを問い合わせ、その応答を受けて判定を行うこ
とを特徴とする。

【００４０】上記第１３の発明では、送信先の端末にエ
ラーの有無を問い合わせる。

【００４１】第１４の発明は、第１の発明において、送
信先の端末から自発的に、アイソクロナスデータをエラ
ーなく受信したか否かが応答されるのを受けて、判定を
行うことを特徴とする。

【００４２】上記第１４の発明では、送信先の端末から
自発的にエラーの有無が応答される。

【００４３】第１５の発明は、第１の発明において、再
送されたアイソクロナスデータが再びエラー受信された
場合、エラー受信が解消されるまで当該アイソクロナス
データを繰り返し再送させることを特徴とする。

【００４４】上記第１５の発明では、受信エラーが解消
されるまで再送が繰り返される。

【００４５】第１６の発明は、第１５の発明において、
１つ１つのサイクルにおいてアイソクロナスデータの再
送に費やすことができる時間の最大値が決められてお
り、もう１回再送を実行すると再送に費やした時間が当
該最大値を超えると予想される場合には、たとえエラー
受信が解消されていなくても、当該アイソクロナスデー
タの再送を中止させることを特徴とする。

【００４６】上記第１６の発明では、アイソクロナスデ
ータの再送時間を一定値以下に制限することによって、
アイソクロナスデータの等時性が損なわれたり、非アイ
ソクロナスデータの送信時間が不足したりするのを防い
でいる。

【００４７】第１７の発明は、第１６の発明において、
最大値が、非アイソクロナス領域の時間長を超えない値
であることを特徴とする。

【００４８】上記第１７の発明によれば、アイソクロナ
スデータの再送が、次のサイクルのアイソクロナス領域
に入っても行われるのを防ぐことができる。アイソクロ
ナスデータの再送がアイソクロナス領域内で行われる
と、アイソクロナスデータの等時性が損なわれる恐れが
あるが、それが回避される。

【００４９】第１８の発明は、第１７の発明において、
最大値が、非アイソクロナス領域の時間長と等しい値で
あることを特徴とする。

【００５０】上記第１８の発明では、非アイソクロナス
領域の全体をアイソクロナスデータの再送に費やすこと
ができるので、アイソクロナスデータの伝送エラーを最
も効果的に低減できる。

【００５１】第１９の発明は、第１７の発明において、
再送中止されたアイソクロナスデータを、次のサイクル
内の非アイソクロナス領域で再送させることを特徴とす
る。

【００５２】上記第１９の発明では、再送中止されたア
イソクロナスデータを、次のサイクル内の非アイソクロ
ナス領域に入ってから再送している。

【００５３】第２０の発明は、第１５の発明において、
同一のアイソクロナスデータを再送する回数の最大値が
決められており、再送回数が当該最大値に達した場合に
は、たとえエラー受信が解消されていなくても、当該ア
イソクロナスデータの再送を中止させることを特徴とす
る。

【００５４】上記第２０の発明では、同じアイソクロナ
スデータの再送が際限なく繰り返されるのを防ぐことが
できる。

【００５５】第２１の発明は、複数の端末を互いに接続
してなるネットワーク上において、等時性が要求される
アイソクロナスデータと、そうでない非アイソクロナス
データとを混在させてシリアル伝送するべく各端末の通
信を制御する装置であって、時間をサイクルに区切っ
て、１つ１つのサイクル内に、アイソクロナス領域と、
非アイソクロナス領域とを設ける手段、１つ１つのサイ
クル内で各端末がアイソクロナス領域を時分割的に利用
してアイソクロナスデータを送信した後、送信先の端末
によって当該アイソクロナスデータがエラーなく受信さ
れたか否かを判定する手段、およびアイソクロナスデー
タをエラー受信した端末が存在する場合、当該アイソク
ロナスデータの送信元である端末に命じて、非アイソク
ロナス領域を利用して当該アイソクロナスデータを再送
させる手段を備える。

【００５６】第２２の発明は、上記第１の発明のような
方法を、コンピュータ処理可能に記述したプログラムで
ある。

【００５７】第２３の発明は、上記第２２の発明のよう
なプログラムが格納された記録媒体である。

【００５８】

【発明の実施の形態】（第１の実施形態）図１は、本発
明の第１の実施形態に係る通信制御方法を説明するため
の模式図、図２は、図１の方法が適用される無線狭域ネ
ットワーク９の構成例を示す図である。図２において、
無線狭域ネットワーク９は、コントローラ１０と、ディ
ジタルビデオ１１と、ディジタルテレビ１２と、セット
トップボックス（以下ＳＴＢ）１３と、コンピュータ１
４とを備えており、これらの機器１０〜１４が無線によ
って互いに接続されている。このネットワーク９は、各
機器１０〜１４間が無線接続されているために伝送エラ
ーの発生率が高い点を除けば、図２３のネットワーク２
０９（従来技術の欄を参照）と等価であるとみなしてよ
い。このネットワーク９では、コントローラ１０が他の
各機器（１１〜１４）間の無線通信を制御する。

【００５９】無線狭域ネットワーク９を構成する各機器
（１０〜１４）には、それぞれ無線通信モジュールが設
けられている。無線通信モジュールの構成例を、図３に
示す。図３において、無線通信モジュール２０は、アン
テナ２１と、変復調回路２２と、処理回路２３と、プロ
グラムメモリ２４と、入出力回路２５とを備えている。

【００６０】アンテナ２１は、信号を電波に変換して放
射し、かつ電波を捕捉して信号に変換する。変復調回路
２２は、信号を変復調する。入出力回路２５は、当該モ
ジュールが装着される機器（１０〜１４）の入出力回路
（図示せず）と接続され、当該機器との間で信号をやり
とりする。

【００６１】プログラムメモリ２４には、各種プログラ
ムが格納されている。処理回路２３は、マイクロコンピ
ュータを含み、プログラムメモリ２４内のプログラムに
従って信号を処理する。プログラムメモリ２４の内容
を、図４に示す。

【００６２】図４において、プログラムメモリ２４に
は、基本プログラム３０と、制御局用プログラム３１
と、端末用プログラム３２とが格納されている。基本プ
ログラム３０は、当該モジュールが無線通信を行うため
の基本的な処理手順を、制御局用プログラム３１は、当
該モジュールが制御局として各端末の通信を制御する手
順を、端末用プログラム３２は、当該モジュールが端末
として通信を行う手順を、各々コンピュータ処理可能に
記述したものである。

【００６３】コントローラ１０に装着された無線通信モ
ジュール２０では制御用プログラムが、他の各機器１１
〜１４に装着された無線通信モジュール２０では端末用
プログラム３２が、それぞれ起動されるように予め設定
されている。なお、この初期設定を変更すれば、例えば
コンピュータ１４やＳＴＢ１３を制御局として動作させ
ることも可能である。

【００６４】以上のように構成されたネットワーク９に
おいて、いま、ディジタルビデオ１１（第１端末）から
ディジタルテレビ１２（第２端末）へアイソクロナスデ
ータ（Ｉ１）が、ＳＴＢ１３（第３端末）からコンピュ
ータ１４（第４端末）へアイソクロナスデータ（Ｉ２）
が、コンピュータ１４（第４端末）からディジタルビデ
オ１１（第１端末）へ非アイソクロナスデータ（Ｎ）
が、それぞれ送られつつあるとする。このとき、コント
ローラ１０（制御局）は、ネットワーク９上において、
等時性が要求されるアイソクロナスデータと、そうでな
い非アイソクロナスデータとを混在させてシリアル伝送
するべく、各機器（第１〜第４端末）の通信を制御す
る。

【００６５】以下では、コントローラ１０を「制御
局」、各機器１１〜１４を「第１〜第４端末」のように
呼ぶ。この通信制御では、図１（Ａ）に示すように、時
間が一定サイクルに区切られ、１つ１つのサイクル内
に、アイソクロナス領域と、非アイソクロナス領域とが
設けられる。そして、アイソクロナス領域が多分割（こ
の場合は二分割）され、その１つ１つが専用領域（Ｃ
ｈ．１およびＣｈ．２）として、送信すべきアイソクロ
ナスデータを持つ各端末（第１および第３端末）に割り
当てられる。

【００６６】ここで、アイソクロナス領域の時間長は、
単位時間に伝送されるアイソクロナスデータの量に応じ
て決められる。ただし、伝送路がアイソクロナスデータ
によって占有されないよう、所定の値以下に制限され
る。一例を挙げれば、１サイクルが１２５μｓｅｃであ
れば、アイソクロナス領域の時間長は、例えば１００μ
ｓｅｃ以下に制限される。

【００６７】また、アイソクロナス領域は、サイクル先
頭から所定の時間だけ離れた位置に設けられる。従っ
て、１つのサイクルにおいて、アイソクロナス領域の前
後にある２つの領域が非アイソクロナス領域となる。ま
た、制御局は、各端末が単位時間当たりに送信するアイ
ソクロナスデータの量を認識しており、各端末の送信量
に応じてアイソクロナス領域を多分割し、その１つ１つ
を専用領域として各端末に割り当てる。

【００６８】図１（Ａ）には、通信制御サイクルの構成
例が、（Ｂ）には、図２のネットワーク９において行わ
れる通信制御の一例が示されている。図１（Ａ）の例で
は、１つのサイクルにおいて、サイクル先頭を原点（０
μｓｅｃ）として、５〜８５μｓｅｃの位置にアイソク
ロナス領域が設けられている。従って、０〜５μｓｅｃ
と、８０〜１２５μｓｅｃとの２つの領域が非アイソク
ロナス領域となる。そして、アイソクロナス領域が、５
〜２５μｓｅｃと、２５〜８５μｓｅｃとの２つの専用
領域（Ｃｈ．１およびＣｈ．２）に分割され、前者（Ｃ
ｈ．１）が第１端末に、後者（Ｃｈ．２）が第３端末に
それぞれ割り当てられる。

【００６９】こうして専用領域の割り当てを行った後、
制御局は、図１（Ｂ）に示すように、各端末に割り当て
られた専用領域に関する情報４０を、伝送開始に先立っ
て各端末に通知しておく。伝送が開始されて現在時刻が
最初のサイクルに入ると、制御局は、サイクル開始を示
すパケット４１を各端末宛に送信する。サイクル開始パ
ケット４１の送信は、０〜５μｓｅｃの非アイソクロナ
ス領域で行われる。

【００７０】応じて、送信すべきアイソクロナスデータ
（Ｉ１およびＩ２）を持つ端末（第１および第３端末）
が、自分の専用領域（Ｃｈ．１およびＣｈ．２）を使っ
てアイソクロナスデータ（Ｉ１およびＩ２）を送信す
る。このとき、第３端末は、アイソクロナスデータＩ２
を３つのブロック（Ｉ２−１，Ｉ２−２およびＩ２−
３）に分割して送信している（理由は後述）。

【００７１】現在時刻がアイソクロナス領域を出ると、
制御局は、最初、先に送信されたアイソクロナスデータ
（Ｉ１およびＩ２）がエラーなく受信されたかどうかの
問い合わせを行う。具体的には、Ｉ１およびＩ２の送信
先となった各端末（第２および第４端末）に対し、受信
の成否を順番に問い合わせる。すなわち、最初、第２端
末宛に問い合わせパケット４２を送信し、第２端末から
応答パケット４３が返ってくるのを待つ。そして、第２
端末から応答パケット４３が返ってくると、第４端末宛
に問い合わせパケット４４を送信し、第４端末から応答
パケット４５が返ってくるのを待つ。そして、第４端末
から応答パケット４５が返ってくると、第２および第４
端末からの２つの応答パケット４３および４５の内容を
解析して、アイソクロナスデータＩ１およびＩ２の再送
を行う必要性の有無を判断する。この場合、送られてき
た応答パケットがいずれも受信成功を示すので、制御局
は、再送の必要はないと判断して、非アイソクロナスデ
ータの通信制御に移る。

【００７２】すなわち、制御局は、送信すべき非アイソ
クロナスデータを持つ端末（第４端末）に送信指示４６
を与える。第４端末は、制御局から指示４６を受けて、
非アイソクロナスデータ（Ｎ）を送信する。非アイソク
ロナスデータの送信先である端末（第１端末）は、送信
元の端末（第４端末）および制御局宛に、受信の成否を
示す応答パケット４７を返す。この場合、送られてきた
応答パケット４７が受信成功を示すので、制御局は、再
送の必要はないと判断して、送信すべき非アイソクロナ
スデータを持つ端末が他にあればその端末に送信許可を
与え、なければそのまま待機する。

【００７３】そして、最初のサイクルを抜けて次のサイ
クルに入ると、制御局は、次のサイクル開始を示すパケ
ットを各端末宛に送信し、以降、同様の動作が繰り返さ
れる。以上が、図２のネットワーク９において行われる
通信制御の一例である。

【００７４】さて、図１（Ｂ）の例では、送信された全
てのアイソクロナスデータ（ブロック）がエラーなく受
信されているが、エラー受信が起こった場合の処理は、
図５のようになる。

【００７５】図５は、アイソクロナスデータ（ブロッ
ク）がエラー受信された場合に行われる再送制御を説明
するための模式図である。図５には、第３端末から送信
されたアイソクロナスブロックＩ２−３が第４端末によ
ってエラー受信された場合の再送制御が示されている。
この場合、第４端末は、制御局からの問い合わせパケッ
ト５０を受けて、アイソクロナスブロックＩ２−３をエ
ラー受信した旨の応答パケット５１を返す。第４端末か
ら返ってきた応答パケット５１がアイソクロナスブロッ
クＩ２−３のエラー受信を示すので、制御局は、再送の
必要性有りと判断して、アイソクロナスブロックＩ２−
３の再送指示５２を第３端末宛に送信する。応じて、第
３端末は、第４端末宛にアイソクロナスブロックＩ２−
３を再送する。

【００７６】次いで、制御局は、アイソクロナスブロッ
クＩ２−３の再送先である第４端末に受信の成否を問い
合わせるためのパケット５３を送る。第４端末は、再送
されてきたアイソクロナスブロックＩ２−３をエラーな
く受信したので、その旨の応答パケット５４を返す。制
御局は、第４端末から返ってきた応答パケット５４が受
信成功を示すので、さらなる再送の必要はないと判断し
て、非アイソクロナスデータの通信制御に移る。

【００７７】このように、本通信制御方法によれば、ア
イソクロナスデータがエラー受信された場合、非アイソ
クロナス領域を利用して当該データを再送させるので、
その等時性を損なうことなくアイソクロナスデータの伝
送エラーを減らすことができる。

【００７８】また、端末がアイクロナスデータを複数の
ブロックに分割して送信しているので、データの一部分
だけにエラーが発生した場合、エラーの発生したブロッ
クだけを再送すればよく、再送に費やされる時間が短縮
される。これにより、非アイソクロナス領域を利用して
アイソクロナスデータの再送を行う際に起こると予想さ
れる、非アイソクロナスデータを送信する時間が足りな
くなる可能性を、より低く抑えることができる。

【００７９】図５の例では、アイソクロナスデータＩ２
を３つのブロック（Ｉ２−１，Ｉ２−２およびＩ２−
３）に分けて送信しているが、一般に、分割数が多けれ
ば多いほど、非アイソクロナスデータの送信時間が不足
する可能性を低くすることができる。ただし、アイソク
ロナスデータを複数のブロックに分けて送信する場合、
１つ１つのブロックについてエラー検出を行わなければ
ならないので、分割数が多ければ多いほど、エラー検出
のための処理量が増える。そのため、両者のバランスを
考慮して、適切な分割数を選ぶのが好ましい。

【００８０】なお、非アイソクロナスデータがエラー受
信された場合の再送処理は、従来と同様である。例え
ば、第１端末から返ってきた応答パケットが受信失敗を
示す場合、制御局は、非アイソクロナスデータ（Ｎ）の
送信元である第４端末に対し、再送指示を送信する。応
じて、第４端末は、非アイソクロナスデータを再送す
る。次いで、再送先である第１端末が、第４端末および
制御局宛に応答パケットを返す。制御局は、応答パケッ
トが受信失敗を示していれば、第４端末にもう１度再送
を命じる。

【００８１】以上のように、本通信制御方法は、時間を
サイクルに区分して、１つ１つのサイクル内にアイソク
ロナス領域と非アイソクロナス領域とを設ける。そし
て、アイソクロナス領域においてアイソクロナスデータ
の通信制御を行い、非アイソクロナス領域では、先にエ
ラー受信されたアイソクロナスデータの再送制御を行っ
てから非アイソクロナスデータの通信制御を実行する。

【００８２】これにより、アイソクロナスデータと非ア
イクロナスデータとを混在させてシリアル伝送すること
ができ、しかも、その等時性を損なうことなくアイソク
ロナスデータの伝送エラーを減らすことができる。その
結果、端末間の伝送路が無線伝送路のような伝送エラー
の発生率が高い伝送路であっても、ストリーミング再生
中の映像が乱れたり音声が途切れたりすることがなくな
る。

【００８３】なお、図５の例では、再送されたアイソク
ロナスデータ（ブロックＩ２−３）がエラーなく受信さ
れているが、再びエラー受信される場合もある。そのよ
うな場合には、受信エラーが解消されるまで再送が繰り
返される。ただし、１つのサイクルにおいてアイソクロ
ナスデータの再送に費やすことのできる時間の最大値が
予め決められ、もう１回再送を行うと再送時間の合計が
当該最大値を超えることが予想される場合には、たとえ
受信エラーが解消されていなくても、その時点で再送は
中止される。その様子を、図６に示す。

【００８４】一般に、１サイクル当たりのアイソクロナ
スデータの再送時間の最大値は、非アイソクロナス領域
の時間長を超えないような値に決められる。そうでなけ
れば、アイソクロナスデータの等時性が保たれなくなる
からである。図６では、上記の最大値は、非アイソクロ
ナス領域の時間長と等しい値（例えば４５μｓｅｃ）に
設定されている。これは、アイソクロナスデータの伝送
エラー解消を最も優先する場合の設定である。ただし、
図６のように設定すると、非アイソクロナスデータを全
く送信できなくなる可能性があるので、通常、非アイソ
クロナス領域の時間長よりも小さな値（例えば３０μｓ
ｅｃ）に設定される。

【００８５】次に、制御局の動作について、フローチャ
ートを用いて説明する。図７は、図２の制御局（１０）
の動作を示すフローチャートである。図７において、最
初、制御局は、時間をサイクルに区切って、１つ１つの
サイクル内に、アイソクロナス領域と、非アイソクロナ
ス領域とを設定する（ステップＳ１）。次いで、１つの
サイクル内でアイソクロナスデータの再送に費やすこと
ができる時間の最大値を設定する（ステップＳ２）。こ
の最大値は、非アイソクロナス領域の時間長を超えない
値に設定される。さらに、同一のアイソクロナスデータ
を何回まで再送することができるかを示す最大再送回数
を設定する（ステップＳ３）。最大再送回数について
は、後述する。

【００８６】次に、制御局は、ステップＳ１で設定した
アイソクロナス領域を多分割して、その１つ１つを専用
領域として各端末に割り当てる（ステップＳ４）。そし
て、割り当てた専用領域に関する情報を、伝送開始前に
予め各端末に通知しておく（ステップＳ５）。この専用
領域情報には、各端末がアイソクロナスデータの送信を
行うタイミングが記述されている。専用領域情報の一例
を、図８に示す。図８に示すように、専用領域情報パケ
ットには、各アイソクロナスデータの送信時刻がブロッ
ク毎に記述されている。

【００８７】その後、制御局は、各端末に対してサイク
ルのスタートを通知する（ステップＳ６）。応じて、各
端末は、自分に割り当てられた専用領域を利用してアイ
ソクロナスデータの送信を行う。次に、制御局は、各端
末から送信されたアイソクロナスデータが送信先の端末
によってエラーなく受信されたか否かを判定する（ステ
ップＳ７）。その判定結果が肯定の場合、ステップＳ１
１に進む。

【００８８】ステップＳ７の判定結果が否定の場合、制
御局は、当該１つのサイクル内でもう１回再送が実行さ
れたとき、再送に費やす合計時間がステップＳ２で設定
した最大値を超えるか否かを判定する（ステップＳ
８）。その判定結果が肯定の場合、再送を中止して、ス
テップＳ１１に進む。

【００８９】ステップＳ８の判定結果が否定の場合、制
御局は、エラー受信されたアイソクロナスデータの再送
回数が、ステップＳ３で設定した最大再送回数に達して
いるか否かを判定する（ステップＳ９）。その判定結果
が肯定の場合、ステップＳ７に戻って、上記と同様の処
理を繰り返す。

【００９０】ステップＳ９の判定結果が否定の場合、エ
ラー受信されたアイソクロナスデータを再送するよう送
信元の端末に指示する（ステップＳ１０）。応じて、送
信元の端末は、非アイソクロナス領域を利用してアイソ
クロナスデータを再送する。その後、制御局は、ステッ
プＳ７に戻って、上記と同様の処理を繰り返す。ステッ
プＳ１１では、制御局は、現在時刻が非アイソクロナス
領域の末尾に到達するまでの間、非アイソクロナスデー
タについての送信制御を行う。

【００９１】続くステップＳ１２では、当該サイクルが
最後のサイクルか否かが判定され、その判定結果が肯定
の場合、制御局の動作が終了される。ステップＳ１２の
判定結果が否定の場合、制御局は、ステップＳ６に戻っ
て、次のサイクルのスタートを各端末に通知し、以降、
上記と同様の動作を繰り返す。

【００９２】以上が、制御局の動作である。次に、端末
の動作について説明する。図９は、図２の各端末（１１
〜１４）の動作を示すフローチャートである。図９にお
いて、端末は、最初、送信すべきアイソクロナスデータ
があるか否かを判定する（ステップＳ２１）。その判定
結果が否定の場合、ステップＳ２３に進む。

【００９３】ステップＳ２１の判定結果が肯定の場合、
端末は、アイソクロナスデータの送信処理を実行する
（ステップＳ２２）。次いで、送信すべき非アイソクロ
ナスデータがあるか否かを判定し（ステップＳ２３）、
その判定結果が否定の場合、ステップＳ２５に進む。

【００９４】ステップＳ２３の判定結果が肯定の場合、
端末は、非アイソクロナスデータを送信し（ステップＳ
２４）、その後、ステップＳ２５に進む。このとき送信
される非アイソクロナスデータには、誤り検出符号が付
加されている。ステップＳ２５では、端末は、受信すべ
きデータがあるか否かの判定を行う。ステップＳ２５の
判定結果が肯定の場合、端末は、データの受信処理を実
行し（ステップＳ２６）、その後、ステップＳ２７に進
む。ステップ２５の判定結果が否定の場合には、ステッ
プＳ２６をスキップしてステップＳ２７に進む。

【００９５】ステップＳ２７では、動作を継続するか否
かが判断される。その判断結果が肯定の場合、端末は、
動作を終了し、否定の場合、ステップＳ２１に戻って上
記と同様の処理を繰り返す。

【００９６】図１０は、図９のステップＳ２２に示され
たアイソクロナスデータ送信処理の詳細を示すフローチ
ャートである。図１０において、端末は、最初、制御局
から専用領域情報の通知を受ける（ステップＳ４１）。
次いで、サイクル開始が通知されるのを待つ（ステップ
Ｓ４２）。

【００９７】サイクル開始が通知されると、端末は、割
り当てられた専用領域を利用してアイソクロナスデータ
を送信する（ステップＳ４３）。すなわち、ステップＳ
４１で受け取った専用領域情報に記述されている時刻に
アイソクロナスデータを送信する。このとき送信される
アイソクロナスデータには、誤り検出符号が付加されて
いる。

【００９８】次に、端末は、制御局から再送指示を受け
たか否かを判定する（ステップＳ４４）。その判定結果
が否定の場合、端末は、図９のフローに戻ってステップ
Ｓ２３を実行する。ステップＳ４４の判定結果が肯定の
場合、端末は、非アイソクロナス領域を利用してアイソ
クロナスデータを再送する（ステップＳ４５）。このと
き再送されるアイソクロナスデータには、誤り検出符号
が付加されている。その後、端末は、図９のフローに戻
ってステップＳ２３を実行する。以上が、ステップＳ２
２の詳細である。

【００９９】図１１は、図９のステップＳ２６に示され
たデータ受信処理の詳細を示すフローチャートである。
図１１において、端末は、最初、自分宛に送られてくる
データを受信し（ステップＳ６１）、次いで、受信した
データにエラーがないかどうかをチェックする（ステッ
プＳ６２）。送られてくるデータには、誤り検出符号が
付加されているので、この符号に基づいてエラーの有無
をチェックすることができる。

【０１００】次に、端末は、ステップＳ６２のチェック
結果を含む応答パケットを制御局宛に送信し（ステップ
Ｓ６３）、その後、図９のフローに戻ってステップＳ２
７を実行する。応答パケットの構成例を、図１２に示
す。図１２に示すように、応答パケットには、アイソク
ロナスデータの受信状態（エラーの有無）がブロック毎
に記述されている。以上が、ステップＳ２６の詳細であ
る。

【０１０１】なお、ステップＳ８において再送時間が最
大値を超えると判定されたために再送が中止となったア
イソクロナスデータは、次のサイクル内の非アイソクロ
ナス領域で再送される。その様子を、図１３に示す。図
１３では、サイクル６１の後端でアイソクロナスデータ
Ｉ１の再送がいったん中止され、次のサイクル６２内の
非アイソクロナス領域に入ってから再送が再開されてい
る。

【０１０２】ただし、同じアイソクロナスデータを何回
も再送していると、他のアイソクロナスデータを再送す
る時間がなくなる。それを防ぐために、同一データの再
送は、所定の回数（例えば２回）以下に制限される。こ
れがステップＳ３で設定した最大再送回数である。図１
３の例では、次のサイクル６２内の非アイソクロナス領
域で２回目の再送を行っても伝送エラーが解消されてい
ないが、同一データの再送回数が２回以下に制限されて
いるので、３回目の再送は行われない。

【０１０３】ここで、再送回数を少なく抑えるために、
制御局は、エラー受信されたアイソクロナスデータの送
信元の端末に対して再送指示を行う際（上記ステップＳ
１０参照）、変調方式および／または符号化率を変更す
るように命じてもよい。

【０１０４】すなわち、各端末は、アイソクロナスデー
タを送信する際、当該データを所定の率で符号化し、さ
らに所定の方式で変調してから送信している。再送の
際、当該変調方式を別の方式に変更すれば、同じ変調方
式を用いるのと比べ、伝送エラーの発生する確率を低く
することができる。また、再送の際、当該符号化率を別
の符号化率に変更すれば、同じ符号化率を用いるのと比
べ、伝送エラーの発生する確率を低くすることができ
る。さらには、再送の際、当該変調方式を別の方式に変
更すると共に、当該符号化をも別の符号化率に変更すれ
ば、伝送エラーの発生する確率をさらに低くすることが
できる。その結果、再送回数が抑制され、非アイソクロ
ナスデータを送信する時間が足りなくなる可能性を、よ
り低く抑えることができる。

【０１０５】さて、第１の実施形態では、各端末は、そ
れぞれ１つの端末宛にアイソクロナスデータを送信して
いるが、それぞれ特定のグループに属する複数の端末を
送信先としてアイソクロナスデータをマルチキャスト送
信することもできる。あるいは、各端末がそれぞれ他の
全ての端末を送信先としてアイソクロナスデータをブロ
ードキャスト送信することもできる。第２の実施形態で
は、各端末がアイソクロナスデータをマルチキャストま
たはブロードキャスト送信する場合の通信制御について
説明する。

【０１０６】（第２の実施形態）図１４は、本発明の第
２の実施形態に係る通信制御方法を説明するための模式
図である。図１４の方法が適用される無線狭域ネットワ
ークの構成例は、図２に示されている。図２の制御局や
各端末に装着される無線通信モジュール２０の構成は、
図３に示されている。図３のプログラムメモリ２４の内
容は、図４に示されている。ただし、制御局用プログラ
ム３１と、端末用プログラム３２とが、第１の実施形態
とは一部異なっている。

【０１０７】図１４の例では、アイソクロナス領域にお
いて、第１端末が第２〜第４端末へ向けて３つのアイソ
クロナスブロック（Ｉ１−１，Ｉ１−２およびＩ１−
３）をブロードキャスト送信している。なお、図示され
た以外にも多くの端末が存在していて、第２〜第４端末
が１つのグループに属している場合、図１４は、当該グ
ループに属する端末へ向けてマルチキャスト送信してい
ると見なし得る。

【０１０８】第２端末は、ブロックＩ１−１をエラー受
信し、ブロックＩ１−２およびＩ１−３をエラーなく受
信している。第４端末は、ブロックＩ１−１およびＩ１
−２をエラーなく受信し、ブロックＩ１−３をエラー受
信している。第３端末は、ブロックＩ１−１，Ｉ１−２
およびＩ１−３をエラーなく受信している。

【０１０９】非アイソクロナス領域において、制御局
は、送信先である第２〜第４端末に受信の成否を問い合
わせるパケット７０〜７２を順次送信する。そして、第
２〜第４端末から順次応答パケット７３〜７５が送られ
てくるのを受けて、送信元である第１端末に対し、エラ
ー受信されたアイソクロナスブロック（Ｉ１−１および
Ｉ１−３）の再送を指示するパケット７６および７７を
順次送信する。

【０１１０】応じて、第１端末は、ブロックＩ１−１お
よびＩ１−３をブロードキャスト再送し、第２〜第４端
末がそれらを受信する。次いで、制御局は、ブロックＩ
１−１およびＩ１−３をエラー受信した第２および第４
端末に受信状況を問い合わせるパケット７８および７９
を順次送信する。そして、第２および第４端末からエラ
ーなく受信した旨の応答パケット８０および８１が送ら
れてくるのを受けて、再送処理を終了する。

【０１１１】制御局の動作は、図７のフローチャートに
示されている。ただし、各端末がそれぞれ特定のグルー
プに属する複数の端末を送信先としてアイソクロナスデ
ータをマルチキャスト送信する場合、上記ステップＳ７
では、制御局は、当該グループに属する全ての端末によ
ってアイソクロナスデータがエラーなく受信されたか否
かを判定する。そして、当該グループ内にアイソクロナ
スデータをエラー受信した端末が１つでも存在すれば、
当該グループ内の全ての端末を送信先として当該アイソ
クロナスデータをマルチキャスト再送させる。

【０１１２】一方、各端末がそれぞれ他の全ての端末を
送信先としてアイソクロナスデータをブロードキャスト
送信する場合、上記ステップＳ７では、制御局は、送信
先の全ての端末によって当該アイソクロナスデータがエ
ラーなく受信されたか否かを判定する。そして、アイソ
クロナスデータをエラー受信した端末が１つでも存在す
れば、全ての端末を送信先として当該アイソクロナスデ
ータをブロードキャスト再送させる。

【０１１３】さて、第１の実施形態では、制御局は、ア
イソクロナスデータの送信先となった各端末への受信成
否の問い合わせを順次的に行っているが、各端末への問
い合わせを一括的に行うこともできる。また、第１の実
施形態では、制御局は、エラー受信した旨の回答が複数
の端末から送られてくると、エラー受信されたアイソク
ロナスデータの送信元である各端末に対して順次的に再
送指示を行っているが、各端末への再送指示を一括的に
行うこともできる。第３の実施形態では、各端末への受
信成否の問い合わせと、各端末への再送指示とを、それ
ぞれ一括的に行うことができる通信制御方法について説
明する。

【０１１４】（第３の実施形態）図１５は、本発明の第
３の実施形態に係る通信制御方法を説明するための模式
図である。図１５の方法が適用される無線狭域ネットワ
ークの構成例は、図２において、第５端末（例えば別の
コンピュータ）が新たに追加されたものである。図２の
制御局や各端末に装着される無線通信モジュール２０の
構成は、図３に示されている。図３のプログラムメモリ
２４の内容は、図４に示されている。ただし、制御局用
プログラム３１と、端末用プログラム３２とが、第１の
実施形態とは一部異なっている。

【０１１５】図１５には、受信成否の問い合わせおよび
再送指示をそれぞれ一括的に行うような再送制御の一例
が示されている。図１５において、アイソクロナス領域
では、最初、２つのアイソクロナスブロック（Ｉ１−１
およびＩ１−２）が第１端末から第２および第３端末へ
向けてマルチキャスト送信され、次いで、１つのアイソ
クロナスブロック（Ｉ２−１）が第４端末から第３端末
および５に向けてマルチキャスト送信される。非アイソ
クロナス領域では、制御局は、最初、送信先である第
２，第３および第５端末に対する受信成否の問い合わせ
を含むパケット９０をマルチキャスト送信する。この一
括問い合わせパケット９０の内容を、図１６に示す。

【０１１６】図１６に示すように、一括問い合わせパケ
ット９０には、受信成否を示す応答パケットを送信させ
たい端末（すなわちアイソクロナスブロックの送信先で
ある第２，第３および第５端末）のアドレス”２”，”
３”および”５”と、当該応答パケットを受信させたい
端末（すなわちアイソクロナスブロックの送信元である
第１および第４端末）のアドレス”１”および”４”
と、当該応答パケットが送信されるべき時刻（”ｔ１”
〜”ｔ４”）とが記載されている。

【０１１７】再び図１５において、アイソクロナスブロ
ックの送信先である第２，第３および第５端末は、それ
ぞれ図１６のような一括問い合わせパケット９０を受信
すると、制御局および指定された端末へ向けて、指定さ
れた時刻に、応答パケット９１〜９４を順次送信する。
すなわち、最初、第２端末は、アイソクロナスブロック
Ｉ１−１をエラー受信し、かつアイソクロナスブロック
Ｉ１−２を正常受信した旨の応答パケット９１を、制御
局および第１端末へ向けて時刻”ｔ１”に送信する。

【０１１８】次に、第３端末は、２つのアイソクロナス
ブロックＩ１−１およびＩ１−２を共にエラーなく受信
した旨の応答パケット９２を、制御局および第１端末へ
向けて時刻”ｔ２”に送信し、さらに、アイソクロナス
ブロックＩ２−１をエラー受信した旨の応答パケット９
３を、制御局および第４端末へ向けて時刻”ｔ３”に送
信する。

【０１１９】次に、第５端末は、アイソクロナスブロッ
クＩ２−１をエラーなく受信した旨の応答パケット９４
を、制御局および第４端末へ向けて時刻”ｔ４”に送信
する。第２，第３および第５端末から応答パケット９１
〜９４を受けると、制御局は、エラー受信されたアイソ
クロナスブロック（Ｉ１−１およびＩ２−１）の再送を
行うよう一括的に指示するためのパケット９５を、当該
ブロックの送信元である端末（第１および第４端末）に
対してマルチキャスト送信する。この一括再送指示パケ
ット９５の内容を、図１７に示す。

【０１２０】図１７に示すように、一括再送指示パケッ
ト９５には、再送を実行させたい端末（第１および第４
端末）のアドレス”１”および”４”と、当該端末によ
って再送されるアイソクロナスデータを受信させたいグ
ループ（”グループ１”および”グループ２”）と、再
送が実行されるべき時刻（”ｔ５”および”ｔ６”）と
が記載されている。ここで、”グループ１”には第２お
よび第３端末が含まれ、”グループ２”には第３および
第５端末が含まれる。

【０１２１】再び図１５において、第１および第４端末
は、それぞれ図１７のような一括再送指示パケット９５
を受信すると、指定されたグループに含まれる端末へ向
けて、指定された時刻に、アイソクロナスブロックをマ
ルチキャスト再送する。すなわち、第１端末は、アイソ
クロナスブロックＩ１−１を、”グループ１”に含まれ
る第２および第３端末へ向けて時刻”ｔ５”にマルチキ
ャスト再送する。第４端末は、アイソクロナスブロック
Ｉ２−１を、”グループ２”に含まれる第３および第５
端末へ向けて時刻”ｔ６”にマルチキャスト再送する。

【０１２２】その後、制御局は、送信先である第２およ
び第３端末に対し、受信の成否を問い合わせるための一
括問い合わせパケット９６をマルチキャスト送信する。
応じて、まず第２端末が、受信成功を示す応答パケット
９７を、制御局および第１端末宛に送信し、次いで、第
３端末が、受信成功を示す応答パケット９８を、制御局
および第４端末宛に送信する。

【０１２３】さて、第１の実施形態では、制御局がアイ
ソクロナスデータの送信先となった各端末に対して受信
成否を問い合わせ、各端末は、制御局からの問い合わせ
に応じて応答パケットを送信しているが、各端末が、ア
イソクロナスデータを受信すると自発的に応答パケット
を送信するようにしてもよい。第４の実施形態では、各
端末がアイソクロナスデータを受信すると自発的に応答
パケットを送信する場合の通信制御方法について説明す
る。

【０１２４】（第４の実施形態）図１８は、本発明の第
４の実施形態に係る通信制御方法を説明するための模式
図である。図１８の方法が適用される無線狭域ネットワ
ークの構成例は、図２に示されている。図２の制御局や
各端末に装着される無線通信モジュール２０の構成は、
図３に示されている。図３のプログラムメモリ２４の内
容は、図４に示されている。ただし、制御局用プログラ
ム３１と、端末用プログラム３２とが、第１の実施形態
とは一部異なっている。

【０１２５】図１では、非アイソクロナス領域におい
て、制御局がアイソクロナスデータＩ１およびＩ２の送
信先である第２および第４端末に対して問い合わせパケ
ット４２および４４を送信し、第２および第４端末はそ
れぞれ、問い合わせに応じて応答パケット４３および４
５を送信している。

【０１２６】これに対して、図１８では、アイソクロナ
スブロックの送信先である端末（第４端末）が、アイソ
クロナスブロック（Ｉ２−１，Ｉ２−２およびＩ２−
３）を受信すると自発的に応答パケット１００〜１０２
を送信している。従って、制御局は、非アイソクロナス
領域での受信成否の問い合わせを省略することができ
る。この点以外は、図１と同様である。

【０１２７】さて、第１の実施形態では、制御局が各端
末に対して、伝送開始に先だって専用領域情報を予め通
知し、各端末は、通知された情報に記載された時刻にア
イソクロナスデータの送信を実行しているが、代わり
に、制御局が各端末に対して順番に送信を指示し、各端
末は、指示に応じてアイソクロナスデータの送信を実行
してもよい。第５の実施形態では、各端末に対して順番
にアイソクロナスデータの送信を指示するような通信制
御方法について説明する。

【０１２８】（第５の実施形態）図１９は、本発明の第
５の実施形態に係る通信制御方法を説明するための模式
図である。図１９の方法が適用される無線狭域ネットワ
ークの構成例は、図２に示されている。図２の制御局や
各端末に装着される無線通信モジュール２０の構成は、
図３に示されている。図３のプログラムメモリ２４の内
容は、図４に示されている。ただし、制御局用プログラ
ム３１と、端末用プログラム３２とが、第１の実施形態
とは一部異なっている。

【０１２９】図１では、制御局が各端末に対して、伝送
開始に先だって専用領域情報４０を予め通知し、各端末
は、通知された情報に記載された時刻にアイソクロナス
データの送信を実行していた（第１の実施形態を参
照）。これに対して、図１９では、伝送開始後、１つ１
つのサイクルにおいて、制御局が各端末に対して、それ
ぞれの専用領域と対応する時刻に、送信指示を順次的に
送り、各端末は、指示に応じて順番にアイソクロナスブ
ロックの送信を実行している。

【０１３０】すなわち、最初、制御局がＣｈ．１と対応
するタイミングで第１端末に対して送信指示１１０を送
り、応じて、第１端末は、アイソクロナスブロックＩ１
を送信している。次いで、制御局がＣｈ．２と対応する
タイミングで第３端末に対して送信指示１１１，１１２
および１１３を順次的に送り、応じて、第３端末は、ア
イソクロナスブロックＩ２−１，Ｉ２−２およびＩ２−
３を順番に送信している。上記以外は、図１と同様であ
る。なお、アイソクロナスデータ（ブロック）のエラー
受信が起こった場合の処理は、図５に示されている（第
１の実施形態を参照）。

【０１３１】図２０は、制御局の動作を示すフローチャ
ートである。図２０のフローチャートは、次の点を除
き、図７のフローチャート（第１の実施形態を参照）と
同様である。図７では、制御局は、ステップＳ４で割り
当てた専用領域に関する情報を、伝送開始前に予め各端
末に通知しておき（ステップＳ５）、その後、各端末に
対してサイクルのスタートを通知した（ステップＳ
６）。これに対して、図２０では、制御局は、ステップ
Ｓ４を実行した後、ステップＳ５をスキップして、ステ
ップＳ６を実行する。

【０１３２】ステップＳ６で各端末に対してサイクル開
始を通知した後、制御局は、ステップＳ４で割り当てた
専用領域と対応する時刻に、各端末に対して順次的にア
イソクロナスデータの送信を指示していく（ステップＳ
１０１）。指示に応じ、各端末は、アイソクロナスデー
タの送信を順次的に行う。そして、ステップＳ７以降が
実行される。

【０１３３】端末の動作は、第１の実施形態と同様であ
り、図９のフローチャートに示されている。図９のステ
ップＳ２６に示されたデータ受信処理の詳細は、第１の
実施形態と同様であり、図１０のフローチャートに示さ
れている。ステップＳ２２の詳細が第１の実施形態と一
部異なっているので、以下に説明する。

【０１３４】図２１は、図９のステップＳ２２に示され
たアイソクロナスデータ送信処理の詳細を示すフローチ
ャートである。図２１のフローチャートは、次の点を除
き、図１０のフローチャート（第１の実施形態を参照）
と同様である。図１０では、端末は、最初、制御局から
専用領域情報の通知を受け（ステップＳ４１）、サイク
ル開始の通知を待った（ステップＳ４２）。そして、サ
イクル開始が通知されると、端末は、割り当てられた専
用領域を利用してアイソクロナスデータを送信した（ス
テップＳ４３）。

【０１３５】これに対して、図２１では、ステップＳ４
１がスキップされ、端末は、最初、ステップＳ４２を実
行する。そして、サイクル開始が通知されると、端末
は、送信指示待ちの状態に入り（ステップＳ１２１）、
制御局から送信指示を受けると、アイソクロナスデータ
を送信する（ステップＳ１２２）。そして、ステップＳ
４４以降が実行される。

【０１３６】なお、第５の実施形態では、制御局がアイ
ソクロナスデータの送信先となった各端末に対して受信
成否を問い合わせ、各端末は、制御局からの問い合わせ
に応じて応答パケットを送信しているが、各端末が、ア
イソクロナスデータを受信すると自発的に応答パケット
を送信するようにしてもよい。各端末がアイソクロナス
データを受信すると自発的に応答パケットを送信する場
合の通信制御方法を、図２２に示す。

【０１３７】図２２では、第４端末は、アイソクロナス
データ（Ｉ２−１，Ｉ２−２およびＩ２−３）を受信す
ると自発的に、応答パケット１２０〜１２２を送信して
いる。そのため、制御局は、図１９と異なり、非アイソ
クロナスで領域での受信成否の問い合わせを省略するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態に係る通信制御方法を
説明するための模式図であり、（Ａ）には、通信制御サ
イクルの構成例が、（Ｂ）には、図２の無線狭域ネット
ワーク９において行われる通信制御の一例が示されてい
る。

【図２】図１の方法が適用される無線狭域ネットワーク
９の構成例を示す図である。

【図３】図２の各機器（１０〜１４）に設けられる無線
通信モジュール２０の構成例を示す図である。

【図４】図３のプログラムメモリ２４の内容を示す図で
ある。

【図５】図１（Ｂ）に関連して、アイソクロナスデータ
（ブロック）がエラー受信された場合に行われる再送制
御を説明するための模式図である。

【図６】図１（Ｂ）に関連して、最大再送時間を超える
場合に、受信エラーが解消されていなくてもアイソクロ
ナスデータの再送が中止される様子を示す図である。

【図７】図２のコントローラ１０（制御局）の動作を示
すフローチャートである。

【図８】図７のステップＳ５で各端末に通知される専用
領域情報の一例を示す図である。

【図９】図２の各端末（１１〜１４）の動作を示すフロ
ーチャートである。

【図１０】図９のステップＳ２２に示されたアイソクロ
ナスデータ送信処理の詳細を示すフローチャートであ
る。

【図１１】図９のステップＳ２６に示されたデータ受信
処理の詳細を示すフローチャートである。

【図１２】図１１のステップＳ６３で送信される応答パ
ケットの構成例を示す図である。

【図１３】図７のステップＳ８の判定結果が肯定となっ
て再送中止されたアイソクロナスデータが、次のサイク
ル内の非アイソクロナス領域で再送される様子を示す図
である。

【図１４】本発明の第２の実施形態に係る通信制御方法
を説明するための模式図である。

【図１５】本発明の第３の実施形態に係る通信制御方法
を説明するための模式図である。

【図１６】図１５において、制御局がマルチキャスト送
信している一括問い合わせパケット９０の内容を示す図
である。

【図１７】図１５において、制御局がマルチキャスト送
信している一括再送指示パケット９５の内容を示す図で
ある。

【図１８】本発明の第４の実施形態に係る通信制御方法
を説明するための模式図である。

【図１９】本発明の第５の実施形態に係る通信制御方法
を説明するための模式図であり、（Ａ）には、通信制御
サイクルの構成例が、（Ｂ）には、図２のネットワーク
９において行われる通信制御の一例が示されている。

【図２０】図２の制御局１０の動作（第５の実施形態）
を示すフローチャートである。

【図２１】図９のステップＳ２２に示されたアイソクロ
ナスデータ送信処理の詳細（第５の実施形態）を示すフ
ローチャートである。

【図２２】図１９（Ｂ）に関連して、各端末がアイソク
ロナスデータを受信すると自発的に応答パケットを送信
する場合の通信制御方法を示す図である。

【図２３】ＩＥＥＥ１３９４に準拠した従来の狭域ネッ
トワーク２０９の構成例を示す図である。

【図２４】ＩＥＥＥ１３９４による従来の通信制御方法
を説明するための模式図であり、（Ａ）には、ＩＥＥＥ
１３９４による通信制御サイクルの構成例が、（Ｂ）に
は、図２３のネットワーク２０９において行われる通信
制御の一例が示されている。

【符号の説明】

９…無線狭域ネットワーク １０…コントローラ（制御局） １１…ディジタルビデオ（第１端末） １２…ディジタルテレビ（第２端末） １３…セットトップボックス（第３端末） １４…コンピュータ（第４端末） ２０…無線通信モジュール ２１…アンテナ ２２…変復調回路 ２３…処理回路 ２４…プログラムメモリ ２５…入出力回路 ３０…基本プログラム ３１…制御局用プログラム ３２…端末用プログラム ４０…専用領域情報 ４１…サイクル開始パケット ４２，４４ほか…問い合わせパケット ４３，４５ほか…応答パケット ５２，７６，７７…再送指示 ９０，９６…一括問い合わせパケット ９５…一括再送指示パケット １００〜１０２，１２０〜１２２…自発応答パケット １１０〜１１３…送信指示

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 近江 愼一郎 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 原田 泰男 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Ｆターム(参考） 5K033 AA05 CB01 CC01 DA01 DA17 5K034 AA02 AA09 CC02 EE10 HH01 HH02 HH09 MM01 MM03 MM31

Claims (23)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の端末を互いに接続してなるネット
   ワーク上において、等時性が要求されるアイソクロナス
   データと、そうでない非アイソクロナスデータとを混在
   させてシリアル伝送するべく各端末の通信を制御する方
   法であって、 時間をサイクルに区切って、１つ１つのサイクル内に、
   アイソクロナス領域と、非アイソクロナス領域とを設
   け、 １つ１つのサイクル内で各端末が前記アイソクロナス領
   域を時分割的に利用してアイソクロナスデータを送信し
   た後、送信先の端末によって当該アイソクロナスデータ
   がエラーなく受信されたか否かを判定し、 アイソクロナスデータをエラー受信した端末が存在する
   場合、当該アイソクロナスデータの送信元である端末に
   命じて、前記非アイソクロナス領域を利用して当該アイ
   ソクロナスデータを再送させることを特徴とする、通信
   制御方法。
2. 【請求項２】 各端末がアイソクロナスデータに誤り検
   出符号を付加して送信し、かつ送信先の端末が当該アイ
   ソクロナスデータを受信して誤り検出符号を検査する場
   合、当該検査の結果を受けて、前記判定を行うことを特
   徴とする、請求項１に記載の通信制御方法。
3. 【請求項３】 各端末がアイソクロナスデータをブロッ
   クに分割して送信する場合、ブロック単位で前記判定を
   行い、かつブロック単位で前記再送を行わせることを特
   徴とする、請求項１に記載の通信制御方法。
4. 【請求項４】 アイソクロナスデータをエラー受信した
   端末が複数存在する場合、当該アイソクロナスデータの
   送信元である各端末に対して、当該各端末が非アイソク
   ロナス領域を時分割的に利用してアイソクロナスデータ
   を再送するように、順次的に再送を指示することを特徴
   とする、請求項１に記載の通信制御方法。
5. 【請求項５】 アイソクロナスデータをエラー受信した
   端末が複数存在する場合、当該アイソクロナスデータの
   送信元である各端末に対して、当該各端末が非アイソク
   ロナス領域を時分割的に利用してアイソクロナスデータ
   を再送するように、それぞれの送信時刻を一括的に通知
   することを特徴とする、請求項１に記載の通信制御方
   法。
6. 【請求項６】 各端末がアイソクロナスデータを変調し
   て送信する場合、変調方式を変更させた上で前記再送を
   行わせることを特徴とする、請求項１に記載の通信制御
   方法。
7. 【請求項７】 各端末がアイソクロナスデータを符号化
   して送信する場合、符号化率を変更させた上で前記再送
   を行わせることを特徴とする、請求項１に記載の通信制
   御方法。
8. 【請求項８】 各端末がアイソクロナスデータを符号化
   および変調して送信する場合、変調方式および符号化率
   を変更させた上で前記再送を行わせることを特徴とす
   る、請求項１に記載の通信制御方法。
9. 【請求項９】 各端末がそれぞれ特定のグループに属す
   る複数の端末を送信先としてアイソクロナスデータをマ
   ルチキャスト送信する場合、 送信先のグループに属する全ての端末によってアイソク
   ロナスデータがエラーなく受信されたか否かを判定し、 当該グループ内にアイソクロナスデータをエラー受信し
   た端末が１つでも存在すれば、当該グループ内の全ての
   端末を送信先として当該アイソクロナスデータをマルチ
   キャスト再送させることを特徴とする、請求項１に記載
   の通信制御方法。
10. 【請求項１０】 各端末がそれぞれ他の全ての端末を送
    信先としてアイソクロナスデータをブロードキャスト送
    信する場合、 送信先の全ての端末によって当該アイソクロナスデータ
    がエラーなく受信されたか否かを判定し、 アイソクロナスデータをエラー受信した端末が１つでも
    存在すれば、全ての端末を送信先として当該アイソクロ
    ナスデータをブロードキャスト再送させることを特徴と
    する、請求項１に記載の通信制御方法。
11. 【請求項１１】 １つ１つのサイクルにおいて各端末が
    前記アイソクロナス領域を時分割的に利用してそれぞれ
    アイソクロナスデータを送信するように、当該アイソク
    ロナス領域を多分割してその１つ１つを専用領域として
    各端末に割り当て、かつ、当該専用領域に関する情報を
    先頭サイクルの開始前に各端末に通知しておくことを特
    徴とする、請求項１に記載の通信制御方法。
12. 【請求項１２】 １つ１つのサイクルにおいて各端末が
    前記アイソクロナス領域を時分割的に利用してそれぞれ
    アイソクロナスデータを送信するように、当該アイソク
    ロナス領域を多分割してその１つ１つを専用領域として
    各端末に割り当てておき、かつ、１つ１つのサイクルに
    おいて当該専用領域と対応する時刻に各端末に対して順
    次的に送信を指示することを特徴とする、請求項１に記
    載の通信制御方法。
13. 【請求項１３】 送信先の端末にアイソクロナスデータ
    をエラーなく受信したか否かを問い合わせ、その応答を
    受けて前記判定を行うことを特徴とする、請求項１に記
    載の通信制御方法。
14. 【請求項１４】 送信先の端末から自発的に、アイソク
    ロナスデータをエラーなく受信したか否かが応答される
    のを受けて、前記判定を行うことを特徴とする、請求項
    １に記載の通信制御方法。
15. 【請求項１５】 再送されたアイソクロナスデータが再
    びエラー受信された場合、エラー受信が解消されるまで
    当該アイソクロナスデータを繰り返し再送させることを
    特徴とする、請求項１に記載の通信制御方法。
16. 【請求項１６】 １つ１つのサイクルにおいてアイソク
    ロナスデータの再送に費やすことができる時間の最大値
    が決められており、もう１回再送を実行すると再送に費
    やした時間が当該最大値を超えると予想される場合に
    は、たとえエラー受信が解消されていなくても、当該ア
    イソクロナスデータの再送を中止させることを特徴とす
    る、請求項１５に記載の通信制御方法。
17. 【請求項１７】 前記最大値が、非アイソクロナス領域
    の時間長を超えない値であることを特徴とする、請求項
    １６に記載の通信制御方法。
18. 【請求項１８】 前記最大値が、非アイソクロナス領域
    の時間長と等しい値であることを特徴とする、請求項１
    ７に記載の通信制御方法。
19. 【請求項１９】 再送中止されたアイソクロナスデータ
    を、次のサイクル内の非アイソクロナス領域で再送させ
    ることを特徴とする、請求項１７に記載の通信制御方
    法。
20. 【請求項２０】 同一のアイソクロナスデータを再送す
    る回数の最大値が決められており、再送回数が当該最大
    値に達した場合には、たとえエラー受信が解消されてい
    なくても、当該アイソクロナスデータの再送を中止させ
    ることを特徴とする、請求項１５に記載の通信制御方
    法。
21. 【請求項２１】 複数の端末を互いに接続してなるネッ
    トワーク上において、等時性が要求されるアイソクロナ
    スデータと、そうでない非アイソクロナスデータとを混
    在させてシリアル伝送するべく各端末の通信を制御する
    装置であって、 時間をサイクルに区切って、１つ１つのサイクル内に、
    アイソクロナス領域と、非アイソクロナス領域とを設け
    る手段、 １つ１つのサイクル内で各端末が前記アイソクロナス領
    域を時分割的に利用してアイソクロナスデータを送信し
    た後、送信先の端末によって当該アイソクロナスデータ
    がエラーなく受信されたか否かを判定する手段、および
    アイソクロナスデータをエラー受信した端末が存在する
    場合、当該アイソクロナスデータの送信元である端末に
    命じて、前記非アイソクロナス領域を利用して当該アイ
    ソクロナスデータを再送させる手段を備える、通信制御
    装置。
22. 【請求項２２】 複数の端末を互いに接続してなるネッ
    トワーク上において、等時性が要求されるアイソクロナ
    スデータと、そうでない非アイソクロナスデータとを混
    在させてシリアル伝送するべく各端末の通信を制御する
    方法を、コンピュータ処理可能に記述したプログラムで
    あって、 時間をサイクルに区切って、１つ１つのサイクル内に、
    アイソクロナス領域と、非アイソクロナス領域とを設
    け、 １つ１つのサイクル内で各端末が前記アイソクロナス領
    域を時分割的に利用してアイソクロナスデータを送信し
    た後、送信先の端末によって当該アイソクロナスデータ
    がエラーなく受信されたか否かを判定し、 アイソクロナスデータをエラー受信した端末が存在する
    場合、当該アイソクロナスデータの送信元である端末に
    命じて、前記非アイソクロナス領域を利用して当該アイ
    ソクロナスデータを再送させることを特徴とする方法
    を、コンピュータ処理可能に記述した、通信制御プログ
    ラム。
23. 【請求項２３】 複数の端末を互いに接続してなるネッ
    トワーク上において、等時性が要求されるアイソクロナ
    スデータと、そうでない非アイソクロナスデータとを混
    在させてシリアル伝送するべく各端末の通信を制御する
    方法を、コンピュータ処理可能に記述したプログラムが
    格納された記録媒体であって、 時間をサイクルに区切って、１つ１つのサイクル内に、
    アイソクロナス領域と、非アイソクロナス領域とを設
    け、 １つ１つのサイクル内で各端末が前記アイソクロナス領
    域を時分割的に利用してアイソクロナスデータを送信し
    た後、送信先の端末によって当該アイソクロナスデータ
    がエラーなく受信されたか否かを判定し、 アイソクロナスデータをエラー受信した端末が存在する
    場合、当該アイソクロナスデータの送信元である端末に
    命じて、前記非アイソクロナス領域を利用して当該アイ
    ソクロナスデータを再送させることを特徴とする方法
    を、コンピュータ処理可能に記述した通信制御プログラ
    ムが記録された、記録媒体。