JP2002190050A - 紙幣収納放出装置及び紙幣取扱装置 - Google Patents
紙幣収納放出装置及び紙幣取扱装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 幅の細い１本テープを用いて紙幣を短辺方向
に収納する紙幣収納放出装置では、テープ幅内に挟持で
きない位置に紙幣の切れが存在する紙幣の放出時におい
て、紙幣が２片に分断される不具合が発生し、装置外部
に正常に放出できないという問題があった。 【解決手段】 切れ紙幣のテープ裏面への潜り込み量を
低減する規制手段と、紙幣の切れ部分をテープの裏面領
域の外側に排出する排出手段を具備した。
に収納する紙幣収納放出装置では、テープ幅内に挟持で
きない位置に紙幣の切れが存在する紙幣の放出時におい
て、紙幣が２片に分断される不具合が発生し、装置外部
に正常に放出できないという問題があった。 【解決手段】 切れ紙幣のテープ裏面への潜り込み量を
低減する規制手段と、紙幣の切れ部分をテープの裏面領
域の外側に排出する排出手段を具備した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は紙幣収納放出装置及
び紙幣取扱装置に関する。
び紙幣取扱装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】紙幣の収納若しくは放出を行う紙幣取扱
装置において、ホイールにテープと紙幣とを巻き取るこ
とで収納し、逆にリールにテープを巻戻すことで放出す
る紙幣収納放出装置を備えたものがある。そのような構
成を備えた紙幣収納放出装置は、簡素な構成で小型、低
コストの装置を実現できるというメリットがある。例え
ば、特開２０００−１２３２１９号公報には、紙幣をそ
の短辺方向に収納、放出を行う構成が開示されている。
装置において、ホイールにテープと紙幣とを巻き取るこ
とで収納し、逆にリールにテープを巻戻すことで放出す
る紙幣収納放出装置を備えたものがある。そのような構
成を備えた紙幣収納放出装置は、簡素な構成で小型、低
コストの装置を実現できるというメリットがある。例え
ば、特開２０００−１２３２１９号公報には、紙幣をそ
の短辺方向に収納、放出を行う構成が開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ホイールにテープと紙
幣とを巻き取ることで収納し、逆にリールにテープを巻
戻すことで放出する紙幣収納放出装置は、例えば世界各
国紙幣等のサイズの異なる紙幣を取扱うことが可能であ
り、大小さまざまな混在紙幣の取扱いが可能な設計とな
っている。しかし、切れ紙幣を取扱う場合の不具合に関
しては考慮されていない。
幣とを巻き取ることで収納し、逆にリールにテープを巻
戻すことで放出する紙幣収納放出装置は、例えば世界各
国紙幣等のサイズの異なる紙幣を取扱うことが可能であ
り、大小さまざまな混在紙幣の取扱いが可能な設計とな
っている。しかし、切れ紙幣を取扱う場合の不具合に関
しては考慮されていない。
【０００４】紙幣を収納する際、紙幣短辺方向の搬送方
向後端に切れが存在し、紙幣の長辺方向中央から偏っ
て、かつテープ端面の外側に存在する場合は放出時に次
のような不具合が発生する。すなわちテープ幅から外れ
てホイールに巻き取られた紙幣の端部（切れ部分）は、
放出時にテープが挟持できないためにホイール外周面か
ら面外変形することになる。
向後端に切れが存在し、紙幣の長辺方向中央から偏っ
て、かつテープ端面の外側に存在する場合は放出時に次
のような不具合が発生する。すなわちテープ幅から外れ
てホイールに巻き取られた紙幣の端部（切れ部分）は、
放出時にテープが挟持できないためにホイール外周面か
ら面外変形することになる。
【０００５】また、この面外変形はホイールの回転によ
る風圧にも影響され、さらに変形が助長される。大きく
面外変形した端部（切れ部分）は紙幣ガイドに衝突する
場合があるため、その場合は折れが発生し、切れ部分が
テープの裏面側（紙幣巻取り面の反対側）へと潜り込み
やすくなる。従って、後述するように切れ紙幣は切れ部
を境にして２片に分断されて放出される危険性が増大す
る。
る風圧にも影響され、さらに変形が助長される。大きく
面外変形した端部（切れ部分）は紙幣ガイドに衝突する
場合があるため、その場合は折れが発生し、切れ部分が
テープの裏面側（紙幣巻取り面の反対側）へと潜り込み
やすくなる。従って、後述するように切れ紙幣は切れ部
を境にして２片に分断されて放出される危険性が増大す
る。
【０００６】本発明の解決課題は上記の不具合を回避
し、信頼性の高い紙幣収納放出装置及び紙幣取扱装置を
提供することである。
し、信頼性の高い紙幣収納放出装置及び紙幣取扱装置を
提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
に本発明の紙幣収納放出装置は、紙幣とともにテープを
巻き取るホイールと、そのホイールから繰り出されたテ
ープを巻き取るリールと、を少なくとも備え、前記紙幣
収納放出装置の放出端近傍に位置し、かつ前記テープの
紙幣巻取り面の反対側に配置され、前記テープの反対側
に進入した紙幣の端部を前記テープの裏側領域の外側に
排出する排出手段を有することを特徴とする。
に本発明の紙幣収納放出装置は、紙幣とともにテープを
巻き取るホイールと、そのホイールから繰り出されたテ
ープを巻き取るリールと、を少なくとも備え、前記紙幣
収納放出装置の放出端近傍に位置し、かつ前記テープの
紙幣巻取り面の反対側に配置され、前記テープの反対側
に進入した紙幣の端部を前記テープの裏側領域の外側に
排出する排出手段を有することを特徴とする。
【０００８】また、ホイールの外側に位置し、かつテー
プの幅方向中心部からテープの端面方向に向かって伸
び。ホイールから繰り出されるテープの裏側領域の外側
に案内する規制手段を有することを特徴とする。
プの幅方向中心部からテープの端面方向に向かって伸
び。ホイールから繰り出されるテープの裏側領域の外側
に案内する規制手段を有することを特徴とする。
【０００９】このような構成を備えることで、先ずホイ
ール外周面から大きく面外変形した切れコーナ部をテー
プの裏側領域の外側に案内し、次に紙幣ガイドとの衝突
による折れに起因する切れコーナ部のテープ裏面への潜
り込みを、最小限に押え込むことができる。さらに装置
の放出端近傍で切れコーナ部をテープ裏面側の領域から
完全に排出することにより、切れ紙幣の安定した放出を
実現できる。
ール外周面から大きく面外変形した切れコーナ部をテー
プの裏側領域の外側に案内し、次に紙幣ガイドとの衝突
による折れに起因する切れコーナ部のテープ裏面への潜
り込みを、最小限に押え込むことができる。さらに装置
の放出端近傍で切れコーナ部をテープ裏面側の領域から
完全に排出することにより、切れ紙幣の安定した放出を
実現できる。
【００１０】また、規制手段はテープの巻取りによりホ
イールの外径が変化したことに伴い可動するガイド手段
の固定軸に回転可能に支持され、規制手段自体もホイー
ルの外径が変化したことに伴い可動する構成としてもよ
い。
イールの外径が変化したことに伴い可動するガイド手段
の固定軸に回転可能に支持され、規制手段自体もホイー
ルの外径が変化したことに伴い可動する構成としてもよ
い。
【００１１】排出手段は前記ガイド手段に固定する構成
でもよいし、排出手段自体もホイールの外径が変化した
ことに伴い可動する構成としてもよい。
でもよいし、排出手段自体もホイールの外径が変化した
ことに伴い可動する構成としてもよい。
【００１２】このような構成を備えることで、先ずホイ
ール外周面から大きく面外変形した切れコーナ部をテー
プの裏側領域の外側に案内し、次に紙幣ガイドとの衝突
による折れに起因する切れコーナ部のテープ裏面への潜
り込みを、最小限に押え込むことができる。さらに装置
の放出端近傍で切れコーナ部をテープ裏面側の領域から
完全に排出することにより、切れ紙幣の安定した放出を
実現できる。
ール外周面から大きく面外変形した切れコーナ部をテー
プの裏側領域の外側に案内し、次に紙幣ガイドとの衝突
による折れに起因する切れコーナ部のテープ裏面への潜
り込みを、最小限に押え込むことができる。さらに装置
の放出端近傍で切れコーナ部をテープ裏面側の領域から
完全に排出することにより、切れ紙幣の安定した放出を
実現できる。
【００１３】また、上記の問題を解決するために本発明
の紙幣取扱装置は、紙幣の入金若しくは出金のための紙
幣取扱口と、紙幣取扱口に対して紙幣をその短辺方向に
搬送する搬送路と、搬送路により搬送された紙幣の鑑別
を行う鑑別装置と、搬送路と接続して紙幣を繰り出し可
能に格納する格納カセットと、鑑別装置により鑑別され
た紙幣を一時的に収納する紙幣収納放出装置と、を少な
くとも備え、紙幣収納放出装置は、紙幣とともにテープ
を巻き取るホイールと、ホイールから繰り出されたテー
プを巻き取るリールと、紙幣ガイドとの衝突に起因する
折れによる紙幣の切れコーナ部のテープ裏面への潜り込
みを規制する規制手段と、さらに装置の放出端近傍で切
れコーナ部をテープ裏面の領域から排出する排出手段と
を有することにより解決するものである。
の紙幣取扱装置は、紙幣の入金若しくは出金のための紙
幣取扱口と、紙幣取扱口に対して紙幣をその短辺方向に
搬送する搬送路と、搬送路により搬送された紙幣の鑑別
を行う鑑別装置と、搬送路と接続して紙幣を繰り出し可
能に格納する格納カセットと、鑑別装置により鑑別され
た紙幣を一時的に収納する紙幣収納放出装置と、を少な
くとも備え、紙幣収納放出装置は、紙幣とともにテープ
を巻き取るホイールと、ホイールから繰り出されたテー
プを巻き取るリールと、紙幣ガイドとの衝突に起因する
折れによる紙幣の切れコーナ部のテープ裏面への潜り込
みを規制する規制手段と、さらに装置の放出端近傍で切
れコーナ部をテープ裏面の領域から排出する排出手段と
を有することにより解決するものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】まず、本発明が適用される紙幣取
扱装置の一実施形態について説明する。図１７は、紙幣
取扱装置８の紙幣収納放出装置３を適用する部分につい
ての断面図である。ここで、入金取引時の紙幣の流れに
沿って説明する。
扱装置の一実施形態について説明する。図１７は、紙幣
取扱装置８の紙幣収納放出装置３を適用する部分につい
ての断面図である。ここで、入金取引時の紙幣の流れに
沿って説明する。
【００１５】寸法の異なる各金種混在紙幣を取り扱う入
出金口１に紙幣が投入されると、入出金口１で１枚ずつ
に分離され搬送路６に繰り出される。繰り出された紙幣
は搬送路６を通り、鑑別装置２で金種の判別後に紙幣収
納放出装置３に各金種混在で一時収納される。
出金口１に紙幣が投入されると、入出金口１で１枚ずつ
に分離され搬送路６に繰り出される。繰り出された紙幣
は搬送路６を通り、鑑別装置２で金種の判別後に紙幣収
納放出装置３に各金種混在で一時収納される。
【００１６】鑑別装置２の判別結果に基づき、入出金口
１に一括投入された紙幣の金額を、図示しない通知装置
を介して入金した者に通知する。金額が確認されて入金
取引きが成立すると、紙幣収納放出装置３内の各金種混
在紙幣は放出され搬送路６を通り、鑑別装置２の判別結
果に基づいて、各金種毎に紙幣を格納する還流カセット
５または入金カセット４に収納される。
１に一括投入された紙幣の金額を、図示しない通知装置
を介して入金した者に通知する。金額が確認されて入金
取引きが成立すると、紙幣収納放出装置３内の各金種混
在紙幣は放出され搬送路６を通り、鑑別装置２の判別結
果に基づいて、各金種毎に紙幣を格納する還流カセット
５または入金カセット４に収納される。
【００１７】次に出金取引きについて説明する。紙幣取
扱装置８は、指定された金額に相当する紙幣を金種毎の
還流カセット５内より分離する。分離された紙幣は搬送
路６を通り鑑別装置２で金種の判別後、正常券と判別さ
れた紙幣は入出金口１に搬送され出金される。鑑別装置
２において、搬送状態や紙幣条件等により出金に不適当
と判断された紙幣は、紙幣収納放出装置３に一時収納さ
れる。出金取引き成立後、紙幣収納放出装置３内の紙幣
を放出し搬送路６を通って入金カセット４、または還流
カセット５に収納される。
扱装置８は、指定された金額に相当する紙幣を金種毎の
還流カセット５内より分離する。分離された紙幣は搬送
路６を通り鑑別装置２で金種の判別後、正常券と判別さ
れた紙幣は入出金口１に搬送され出金される。鑑別装置
２において、搬送状態や紙幣条件等により出金に不適当
と判断された紙幣は、紙幣収納放出装置３に一時収納さ
れる。出金取引き成立後、紙幣収納放出装置３内の紙幣
を放出し搬送路６を通って入金カセット４、または還流
カセット５に収納される。
【００１８】以上説明したように、本発明が適用される
紙幣収納放出装置３は、紙幣を入金カセット４や還流カ
セット５に収納する前に一時的に収納する紙幣取扱装置
８の一時スタッカに適用される。
紙幣収納放出装置３は、紙幣を入金カセット４や還流カ
セット５に収納する前に一時的に収納する紙幣取扱装置
８の一時スタッカに適用される。
【００１９】次に、本発明が適用される紙幣収納放出装
置の一実施形態について説明する。
置の一実施形態について説明する。
【００２０】図１は本発明の一実施形態における紙幣収
納放出装置３の全体構成を示した側面図である。図２
は、搬送されてきた紙幣が紙幣収納放出装置３に収納さ
れた状態を表す側面図である。図３は図１の構成を説明
するための斜視図、図４は本発明の主要構成を説明する
ための斜視図である。これら図１、図２、図３、及び図
４を用いて本発明の一実施形態における紙幣収納放出装
置３の全体構成を説明する。
納放出装置３の全体構成を示した側面図である。図２
は、搬送されてきた紙幣が紙幣収納放出装置３に収納さ
れた状態を表す側面図である。図３は図１の構成を説明
するための斜視図、図４は本発明の主要構成を説明する
ための斜視図である。これら図１、図２、図３、及び図
４を用いて本発明の一実施形態における紙幣収納放出装
置３の全体構成を説明する。
【００２１】テープ３０の一端を固定するリール２０
は、図示しない駆動源により駆動される。リール２０に
固定し巻付けられたテープ３０の他の一端は、ホイール
１０の外周面に固定されていて、ホイール１０も図示し
ない駆動源により駆動される。なお、リール２０の回転
軸には図示しないトルクリミッタを配置してある。トル
クリミッタを介してリール２０の回転用モータを配置す
ることにより、紙幣の収納放出時に、テープ３０に常時
張力を作用させた状態でテープの巻取り、巻戻しが可能
である。
は、図示しない駆動源により駆動される。リール２０に
固定し巻付けられたテープ３０の他の一端は、ホイール
１０の外周面に固定されていて、ホイール１０も図示し
ない駆動源により駆動される。なお、リール２０の回転
軸には図示しないトルクリミッタを配置してある。トル
クリミッタを介してリール２０の回転用モータを配置す
ることにより、紙幣の収納放出時に、テープ３０に常時
張力を作用させた状態でテープの巻取り、巻戻しが可能
である。
【００２２】リール２０に巻付けられたテープ３０は、
中間ローラ４２の外周面を介して方向を変え、ホイール
１０により巻き取られる。中間ローラ４２は外周面に巻
付いたテープ３０との摩擦力で回転駆動するが、ホイー
ル１０におけるテープ３０の巻き取り速度が一定になる
ように回転が制御されている。これらの機構により、装
置３の外部より搬送されてきた紙幣１００を、テープ３
０が巻き取られたホイール１０の外周面にテープ３０と
もに巻付けることで収納することができる。
中間ローラ４２の外周面を介して方向を変え、ホイール
１０により巻き取られる。中間ローラ４２は外周面に巻
付いたテープ３０との摩擦力で回転駆動するが、ホイー
ル１０におけるテープ３０の巻き取り速度が一定になる
ように回転が制御されている。これらの機構により、装
置３の外部より搬送されてきた紙幣１００を、テープ３
０が巻き取られたホイール１０の外周面にテープ３０と
もに巻付けることで収納することができる。
【００２３】テープ３０の幅に関しては、その幅が広い
ほど紙幣を安定して挟持でき、また、その挟持部分と紙
幣の端部との距離が縮まるので紙幣端の浮き上がりを押
え込むことが容易になるので、テープ３０の幅は広く設
定することが望ましい。しかし、テープ３０の幅を広く
設定すると、その分、巻き取ったときのホイール１０の
慣性負荷が増すマイナス面もあり、適切な長さのテープ
３０幅を用いる必要がある。テープ３０の材質は、慣性
負荷や小型化の面から厚さが薄くても強度が高い等の機
械特性に優れていて、且つ軽い材質が適している。
ほど紙幣を安定して挟持でき、また、その挟持部分と紙
幣の端部との距離が縮まるので紙幣端の浮き上がりを押
え込むことが容易になるので、テープ３０の幅は広く設
定することが望ましい。しかし、テープ３０の幅を広く
設定すると、その分、巻き取ったときのホイール１０の
慣性負荷が増すマイナス面もあり、適切な長さのテープ
３０幅を用いる必要がある。テープ３０の材質は、慣性
負荷や小型化の面から厚さが薄くても強度が高い等の機
械特性に優れていて、且つ軽い材質が適している。
【００２４】また、テープ３０が紙幣の巻取りを行うの
で、紙幣が収納・放出されるために搬送される紙幣搬送
路の幅方向中央部で、紙幣はホイール１０によりテープ
３０とともに巻き取られ、及びテープ３０の繰り出しと
ともに放出することが望ましい。
で、紙幣が収納・放出されるために搬送される紙幣搬送
路の幅方向中央部で、紙幣はホイール１０によりテープ
３０とともに巻き取られ、及びテープ３０の繰り出しと
ともに放出することが望ましい。
【００２５】ホイール１０の回転軸には、ホイール１０
とほぼ同じ直径を有する補助ホイール１１が設けられて
いる（図３において、ホイール１０の軸方向に二点鎖線
で表示）。補助ホイール１１は、ホイール１０の回転軸
に対して空転するように設けられていても、固定されて
いてもよい。補助ホイール１１を空転するように配置す
ることで、極力ホイール１０軸の慣性負荷を低減するこ
とができる。補助ホイール１１とホイール１０との間に
は所定の隙間を空けておき、この隙間に紙幣の有無を検
出するための図示しないセンサからの光軸を通す。これ
により、放出時の残留紙幣の有無や、収納前の初期状態
の紙幣の有無を確認することができる。
とほぼ同じ直径を有する補助ホイール１１が設けられて
いる（図３において、ホイール１０の軸方向に二点鎖線
で表示）。補助ホイール１１は、ホイール１０の回転軸
に対して空転するように設けられていても、固定されて
いてもよい。補助ホイール１１を空転するように配置す
ることで、極力ホイール１０軸の慣性負荷を低減するこ
とができる。補助ホイール１１とホイール１０との間に
は所定の隙間を空けておき、この隙間に紙幣の有無を検
出するための図示しないセンサからの光軸を通す。これ
により、放出時の残留紙幣の有無や、収納前の初期状態
の紙幣の有無を確認することができる。
【００２６】搬送ローラ４１は、中間ローラ４２の脇
に、中間ローラ４２の回転軸と同軸に固定されている。
搬送ローラ４１と紙幣搬送路を挟んで対向する位置には
搬送ローラ４１に圧接する空転ローラ４０が配置してあ
る。搬送ローラ４１と空転ローラ４０は、中間ローラ４
２の回転により回転駆動する。
に、中間ローラ４２の回転軸と同軸に固定されている。
搬送ローラ４１と紙幣搬送路を挟んで対向する位置には
搬送ローラ４１に圧接する空転ローラ４０が配置してあ
る。搬送ローラ４１と空転ローラ４０は、中間ローラ４
２の回転により回転駆動する。
【００２７】第１スクレーパ５０は、空転ローラ４０の
軸と同軸を回転軸として揺動可能に設けられている。こ
の第１スクレーパ５０の両脇には、第１スクレーパガイ
ド５３が固定されている。第１スクレーパ５０は第１ス
クレーパ用ばね５２で上方、すなわち、その先端がホイ
ール１０の外周面に巻付いたテープ３０の表面に接触す
るように持ち上げられている。
軸と同軸を回転軸として揺動可能に設けられている。こ
の第１スクレーパ５０の両脇には、第１スクレーパガイ
ド５３が固定されている。第１スクレーパ５０は第１ス
クレーパ用ばね５２で上方、すなわち、その先端がホイ
ール１０の外周面に巻付いたテープ３０の表面に接触す
るように持ち上げられている。
【００２８】第１スクレーパ５０のほぼ中間位置に空転
する補助ローラ５１が回転可能に設けられていて、補助
ローラ５１とテープ３０は常時接触している。補助ロー
ラ５１はテープ３０との摩擦力で回転する。
する補助ローラ５１が回転可能に設けられていて、補助
ローラ５１とテープ３０は常時接触している。補助ロー
ラ５１はテープ３０との摩擦力で回転する。
【００２９】第２スクレーパ５４は、第１スクレーパ５
０の上部に、任意の支点を中心に揺動可能に設けられて
いる。第２スクレーパ５４の先端部は、常時、ホイール
１０の外周面に巻付いたテープ３０の表面に接触するよ
うに第２スクレーパ用ばね５５で持ち上げられている。
０の上部に、任意の支点を中心に揺動可能に設けられて
いる。第２スクレーパ５４の先端部は、常時、ホイール
１０の外周面に巻付いたテープ３０の表面に接触するよ
うに第２スクレーパ用ばね５５で持ち上げられている。
【００３０】紙幣ガイド６０は、本実施形態において
は、搬送ローラ４１の回転軸を中心として揺動するよう
に設けられている。紙幣ガイド６０は紙幣収納の際に、
紙幣をホイール１０の外周面に無理なく倣わせるための
ガイドであり、その形状の一部分は、図２に示すように
ホイール１０の外周面に紙幣１０１を最大枚数収納した
状態時の最大径よりも大きな円弧形状から構成され、紙
幣ガイド用ばね６１で上方に持ち上げられている。
は、搬送ローラ４１の回転軸を中心として揺動するよう
に設けられている。紙幣ガイド６０は紙幣収納の際に、
紙幣をホイール１０の外周面に無理なく倣わせるための
ガイドであり、その形状の一部分は、図２に示すように
ホイール１０の外周面に紙幣１０１を最大枚数収納した
状態時の最大径よりも大きな円弧形状から構成され、紙
幣ガイド用ばね６１で上方に持ち上げられている。
【００３１】位置決めローラ８０は、テープ３０の両脇
近傍において空転するように紙幣ガイド６０に固定され
ている。この位置決めローラ８０が、補助ホイール１１
の外周面、または図２に示すようにホイール１０にテー
プ３０とともに巻付いて収納されている紙幣１０１の表
面に接触し、紙幣ガイド６０の位置決めを行う。
近傍において空転するように紙幣ガイド６０に固定され
ている。この位置決めローラ８０が、補助ホイール１１
の外周面、または図２に示すようにホイール１０にテー
プ３０とともに巻付いて収納されている紙幣１０１の表
面に接触し、紙幣ガイド６０の位置決めを行う。
【００３２】位置決めローラ８０の回転軸上のテープ３
０に対向する位置に、位置決めローラ８０より小径の補
助位置決めローラ８４を空転するように設けてもよい。
紙幣を連続して収納するときに補助位置決めローラ８４
は、ホイール１０の外周面に巻付けられたテープ３０の
表面とホイール１０の外周面に巻付けられた紙幣１０１
の表面との段差が所定量より小さいときは、位置決めロ
ーラ８０により紙幣ガイド６０の位置が決まり、補助位
置決めローラ８４はテープ３０外周面に接触しない構成
となる。しかし、ホイール１０の外周面にテープ３０の
みが巻付いた状態、または間欠的にホイール１０の外周
面に紙幣１０１が収納されホイール１０の外周面に巻付
けられたテープ３０の表面とホイール１０の外周面に収
納された紙幣１０１の最外周面との段差が所定量より大
きい状態のときは、補助位置決めローラ８４がホイール
１０の外周面に巻き取られたテープ３０の表面に接触し
紙幣ガイド６０の位置決めを行う。
０に対向する位置に、位置決めローラ８０より小径の補
助位置決めローラ８４を空転するように設けてもよい。
紙幣を連続して収納するときに補助位置決めローラ８４
は、ホイール１０の外周面に巻付けられたテープ３０の
表面とホイール１０の外周面に巻付けられた紙幣１０１
の表面との段差が所定量より小さいときは、位置決めロ
ーラ８０により紙幣ガイド６０の位置が決まり、補助位
置決めローラ８４はテープ３０外周面に接触しない構成
となる。しかし、ホイール１０の外周面にテープ３０の
みが巻付いた状態、または間欠的にホイール１０の外周
面に紙幣１０１が収納されホイール１０の外周面に巻付
けられたテープ３０の表面とホイール１０の外周面に収
納された紙幣１０１の最外周面との段差が所定量より大
きい状態のときは、補助位置決めローラ８４がホイール
１０の外周面に巻き取られたテープ３０の表面に接触し
紙幣ガイド６０の位置決めを行う。
【００３３】補助位置決めローラ８４をこのような構成
にするのは、テープ３０面に接触する補助位置決めロー
ラ８４が摩擦部材となり、テープ３０の寿命に影響を及
ぼすことになるため、通常の連続収納放出時は位置決め
ローラ８０で紙幣ガイド６０の位置決めを行い、テープ
３０に補助位置決めローラ８４を極力接触させないため
である。
にするのは、テープ３０面に接触する補助位置決めロー
ラ８４が摩擦部材となり、テープ３０の寿命に影響を及
ぼすことになるため、通常の連続収納放出時は位置決め
ローラ８０で紙幣ガイド６０の位置決めを行い、テープ
３０に補助位置決めローラ８４を極力接触させないため
である。
【００３４】変形ローラ８１は、ホイール１０の外周面
に巻付いたテープ３０が中間ローラ４２に向かう接点近
傍であってテープ３０の両脇近傍に、空転可能に設けら
れている。本実施形態において、変形ローラ８１は紙幣
ガイド６０により揺動自在に支持されたフレームにより
保持され、変形ローラ用ばね８３でホイール１０方向に
持ち上げられる。この変形ローラ８１の形状は、径の異
なる２段のローラ、または中央から外側に向かい径が小
さくなるテーパ形状からなる。持ち上げられた変形ロー
ラ８１の径の大きい中央側は、ホイール１０と補助ホイ
ール１１の中間溝に入り込み、変形ローラ８１の径の小
さい外側は、紙幣が巻き取られていない状態では補助ホ
イール１１の外周面に接触するように構成される。ま
た、変形ローラ８１の軸に、変形ローラ８１より小径な
制限ローラ８２が、空転するように中央のテープ３０と
対向する位置に設けられている。
に巻付いたテープ３０が中間ローラ４２に向かう接点近
傍であってテープ３０の両脇近傍に、空転可能に設けら
れている。本実施形態において、変形ローラ８１は紙幣
ガイド６０により揺動自在に支持されたフレームにより
保持され、変形ローラ用ばね８３でホイール１０方向に
持ち上げられる。この変形ローラ８１の形状は、径の異
なる２段のローラ、または中央から外側に向かい径が小
さくなるテーパ形状からなる。持ち上げられた変形ロー
ラ８１の径の大きい中央側は、ホイール１０と補助ホイ
ール１１の中間溝に入り込み、変形ローラ８１の径の小
さい外側は、紙幣が巻き取られていない状態では補助ホ
イール１１の外周面に接触するように構成される。ま
た、変形ローラ８１の軸に、変形ローラ８１より小径な
制限ローラ８２が、空転するように中央のテープ３０と
対向する位置に設けられている。
【００３５】ここで、紙幣収納放出装置８の速度制御方
法について説明する。テープ３０の搬送速度は、ホイー
ル１０の回転軸の回転速度とホイール１０の外周径とに
より定まり、その搬送速度を一定とするためには、ホイ
ール１０の外周径の変化を検出しホイール１０の回転軸
の回転速度を制御する必要がある。しかし、ホイール１
０の外周径は収納する紙幣サイズや紙幣条件等により変
化するため、収納枚数によりホイール１０の外周径を予
測することが困難であり、機械的にホイール１０の外周
径を検出するにはコスト高となってしまう。
法について説明する。テープ３０の搬送速度は、ホイー
ル１０の回転軸の回転速度とホイール１０の外周径とに
より定まり、その搬送速度を一定とするためには、ホイ
ール１０の外周径の変化を検出しホイール１０の回転軸
の回転速度を制御する必要がある。しかし、ホイール１
０の外周径は収納する紙幣サイズや紙幣条件等により変
化するため、収納枚数によりホイール１０の外周径を予
測することが困難であり、機械的にホイール１０の外周
径を検出するにはコスト高となってしまう。
【００３６】そこで、テープ３０の搬送速度を所定以内
に制御する方法として、リール２０の回転数と回転速度
の変化を利用してホイール１０の回転速度を制御する。
これは、リール２０はテープ３０のみを巻き取ってある
ため、テープ３０の厚さにより、リール２０の回転軸の
回転数からテープ２０をホイール１０方向に繰り出した
テープ長が算出できる。そこで、センサにより初期位置
からのリール２０の回転数と所定回転に要する時間を検
出することで、リール２０の径を予測し、所定回転数に
要する時間と予測による繰り出しテープ長から、テープ
の搬送速度を算出することが可能である。算出された搬
送速度によりホイール１０の回転軸の回転速度を制御す
ることで、テープ３０搬送速度を所定以内に制御するこ
とができる。
に制御する方法として、リール２０の回転数と回転速度
の変化を利用してホイール１０の回転速度を制御する。
これは、リール２０はテープ３０のみを巻き取ってある
ため、テープ３０の厚さにより、リール２０の回転軸の
回転数からテープ２０をホイール１０方向に繰り出した
テープ長が算出できる。そこで、センサにより初期位置
からのリール２０の回転数と所定回転に要する時間を検
出することで、リール２０の径を予測し、所定回転数に
要する時間と予測による繰り出しテープ長から、テープ
の搬送速度を算出することが可能である。算出された搬
送速度によりホイール１０の回転軸の回転速度を制御す
ることで、テープ３０搬送速度を所定以内に制御するこ
とができる。
【００３７】紙幣の収納動作について説明する。図１に
示す矢印方向のように、装置外部から装置３に紙幣１０
０が搬送されてくると、ホイール１０は反時計方向、す
なわちホイール１０がテープ３０を巻き取る方向に回転
駆動され、リール２０に巻付いているテープ３０はホイ
ール１０に巻取られる。
示す矢印方向のように、装置外部から装置３に紙幣１０
０が搬送されてくると、ホイール１０は反時計方向、す
なわちホイール１０がテープ３０を巻き取る方向に回転
駆動され、リール２０に巻付いているテープ３０はホイ
ール１０に巻取られる。
【００３８】紙幣収納放出装置３の外部より搬送された
紙幣１００は、搬送ローラ４１と空転ローラ４０で挟持
されてホイール１０へ向かうの方向に搬送され、次に第
１スクレーパ５０のテープ３０側に設けられた補助ロー
ラ５１とテープ３０で挟持されて、ホイール１０の外周
面にテープ３０とともに巻付けられて装置３内に収納さ
れる。紙幣１００が収納される際に、紙幣ガイド６０に
より紙幣１００はホイール１０の外周面に無理なく倣う
ように案内される。
紙幣１００は、搬送ローラ４１と空転ローラ４０で挟持
されてホイール１０へ向かうの方向に搬送され、次に第
１スクレーパ５０のテープ３０側に設けられた補助ロー
ラ５１とテープ３０で挟持されて、ホイール１０の外周
面にテープ３０とともに巻付けられて装置３内に収納さ
れる。紙幣１００が収納される際に、紙幣ガイド６０に
より紙幣１００はホイール１０の外周面に無理なく倣う
ように案内される。
【００３９】上述の動作により、装置３の外部より搬送
されてくる紙幣１００を、紙幣収納放出装置３はホイー
ル１０の外周面にテープ３０とともに順次巻き取り収納
することで、図２に示すように多数枚の紙幣１０１を収
納することができる。また、紙幣１０１を収納すること
によりホイール１０の外周径が増大し、第１スクレーパ
５０、第２スクレーパ５４、紙幣ガイド６０、変形ロー
ラ８１、及び制限ローラ８２がそれに合わせ回動する。
されてくる紙幣１００を、紙幣収納放出装置３はホイー
ル１０の外周面にテープ３０とともに順次巻き取り収納
することで、図２に示すように多数枚の紙幣１０１を収
納することができる。また、紙幣１０１を収納すること
によりホイール１０の外周径が増大し、第１スクレーパ
５０、第２スクレーパ５４、紙幣ガイド６０、変形ロー
ラ８１、及び制限ローラ８２がそれに合わせ回動する。
【００４０】紙幣の放出動作について説明する。図２に
示すリール２０の回転軸を反時計方向、すなわち、リー
ル２０がテープ３０を巻き取る方向に回転駆動し、ホイ
ール１０の外周面に紙幣１０１とともに巻付いたテープ
３０をリール２０に巻戻すことで、紙幣１０１を矢印方
向に放出させる。
示すリール２０の回転軸を反時計方向、すなわち、リー
ル２０がテープ３０を巻き取る方向に回転駆動し、ホイ
ール１０の外周面に紙幣１０１とともに巻付いたテープ
３０をリール２０に巻戻すことで、紙幣１０１を矢印方
向に放出させる。
【００４１】紙幣１０１が放出される際、左右の変形ロ
ーラ８１で放出紙幣１０３の放出方向の先端部に波形変
形を付与し、ホイール１０の外周面から放出紙幣１０３
を剥離させる。この波形変形を付与した状態で紙幣１０
３は放出方向に搬送され、まず第１スクレーパ５０下面
の紙幣搬送面に放出紙幣１０３が搬送される。次に放出
紙幣１０３は、補助ローラ５１とテープ３０の挟持点を
通りスクレーパガイド５３、及び放出用紙幣ガイド７０
下面に案内され、搬送ローラ４１と圧接する空転ローラ
４０により図２に示す矢印方向の本装置３外部へと放出
される。
ーラ８１で放出紙幣１０３の放出方向の先端部に波形変
形を付与し、ホイール１０の外周面から放出紙幣１０３
を剥離させる。この波形変形を付与した状態で紙幣１０
３は放出方向に搬送され、まず第１スクレーパ５０下面
の紙幣搬送面に放出紙幣１０３が搬送される。次に放出
紙幣１０３は、補助ローラ５１とテープ３０の挟持点を
通りスクレーパガイド５３、及び放出用紙幣ガイド７０
下面に案内され、搬送ローラ４１と圧接する空転ローラ
４０により図２に示す矢印方向の本装置３外部へと放出
される。
【００４２】次に、本実施形態の構成要素の各部につい
て詳細に説明する。
て詳細に説明する。
【００４３】まず、規制手段１１０および排出手段１２
０の構成について説明する。図９に示すように放出紙幣
１０４の先行端に切れ部が存在し、かつテープ端面の外
側に存在する場合は、テープ３０による挟持ができない
ため切れコーナ部がホイール１０の外周面から大きく面
外変形する。ここで、規制手段１１０および排出手段１
２０が配置されていないと、切れコーナ部に紙幣ガイド
６０との衝突によって折れが発生し、切れコーナ部がテ
ープ３０の紙幣搬送面の裏側へと潜り込む（図１４）。
さらにホイール１０からの紙幣放出動作が進行すると、
切れコーナ部のテープ３０の裏側への潜り込み量がＬ２
と大きくなる（図１５）。この状態で装置から放出され
ると切れコーナ部はテープ３０と中間ローラ４２とに噛
み込まれ、切れ紙幣の他片は搬送ローラ４１によって放
出されるため、切れ紙幣が２片に分断される重大な不具
合が発生する（図１６）。
０の構成について説明する。図９に示すように放出紙幣
１０４の先行端に切れ部が存在し、かつテープ端面の外
側に存在する場合は、テープ３０による挟持ができない
ため切れコーナ部がホイール１０の外周面から大きく面
外変形する。ここで、規制手段１１０および排出手段１
２０が配置されていないと、切れコーナ部に紙幣ガイド
６０との衝突によって折れが発生し、切れコーナ部がテ
ープ３０の紙幣搬送面の裏側へと潜り込む（図１４）。
さらにホイール１０からの紙幣放出動作が進行すると、
切れコーナ部のテープ３０の裏側への潜り込み量がＬ２
と大きくなる（図１５）。この状態で装置から放出され
ると切れコーナ部はテープ３０と中間ローラ４２とに噛
み込まれ、切れ紙幣の他片は搬送ローラ４１によって放
出されるため、切れ紙幣が２片に分断される重大な不具
合が発生する（図１６）。
【００４４】そこで上記の不具合を回避するために、本
実施例では規制手段１１０および排出手段１２０を具備
している。先ず規制手段１１０について説明する。
実施例では規制手段１１０および排出手段１２０を具備
している。先ず規制手段１１０について説明する。
【００４５】図５は、規制手段１１０の構成を示す斜視
図である。規制手段１１０は、ホイール１０の外側に位
置し、外周面に沿って配置されたほぼ平面形状の基板１
１１と、基板１１１の側端部からホイール１０へ向かう
方向に傾斜して配置された上面翼１１２と、基板１１１
の側端部からホイール１０から離れる方向に傾斜して配
置された下面翼１１３とを有する。
図である。規制手段１１０は、ホイール１０の外側に位
置し、外周面に沿って配置されたほぼ平面形状の基板１
１１と、基板１１１の側端部からホイール１０へ向かう
方向に傾斜して配置された上面翼１１２と、基板１１１
の側端部からホイール１０から離れる方向に傾斜して配
置された下面翼１１３とを有する。
【００４６】基板１１１の幅は、紙幣放出時のホイール
１０の回転方向の下流へ向かうに従って広くなるように
構成される。上面翼１１２及び下面翼１１３の幅は、そ
れにともなって狭くなるように構成される。
１０の回転方向の下流へ向かうに従って広くなるように
構成される。上面翼１１２及び下面翼１１３の幅は、そ
れにともなって狭くなるように構成される。
【００４７】そして本実施例の規制手段１１０は位置決
めローラ８０の軸に回転可能に支持されており、ホイー
ル１０の外径が変化したことに伴い可動する構成となっ
ている。なお、規制手段１１０の構成を可能とするため
に、本実施例では紙幣ガイド６０には開口部６０ａを設
ける（図４）。
めローラ８０の軸に回転可能に支持されており、ホイー
ル１０の外径が変化したことに伴い可動する構成となっ
ている。なお、規制手段１１０の構成を可能とするため
に、本実施例では紙幣ガイド６０には開口部６０ａを設
ける（図４）。
【００４８】また、図1、図２に示すように、規制手段
１１０は引張りばね１１５の作用によって、ホイール１
０の外径に常時接するように構成されている。 上面
翼１１２と下面翼１１３によって形成される空間１１０
ａにテープ３０の裏側に潜り込もうとする切れコーナ部
が案内される。その際、下面翼１１３の幅が上面翼１１
２の幅に比べて広く構成することで、空間１１０ａに切
れコーナ部を案内しやすくなる。空間１１０ａに案内す
るために、別に案内部材を設けてもよい。
１１０は引張りばね１１５の作用によって、ホイール１
０の外径に常時接するように構成されている。 上面
翼１１２と下面翼１１３によって形成される空間１１０
ａにテープ３０の裏側に潜り込もうとする切れコーナ部
が案内される。その際、下面翼１１３の幅が上面翼１１
２の幅に比べて広く構成することで、空間１１０ａに切
れコーナ部を案内しやすくなる。空間１１０ａに案内す
るために、別に案内部材を設けてもよい。
【００４９】その後、切れコーナ部は上面翼１１２と下
面翼１１３の交点、すなわち点１１０ｂ、１１０ｃを結
ぶ経路に沿って規制され、テープ３０の裏側領域の外側
へと案内される。
面翼１１３の交点、すなわち点１１０ｂ、１１０ｃを結
ぶ経路に沿って規制され、テープ３０の裏側領域の外側
へと案内される。
【００５０】基板１１１の幅を紙幣放出時のホイール１
０の回転方向の下流に向かうに従って広く構成すること
により、点１１０ｂ、１１０ｃを結ぶ経路が切れコーナ
部をテープ３０の裏側領域から外側へ効果的に案内する
ことができる。
０の回転方向の下流に向かうに従って広く構成すること
により、点１１０ｂ、１１０ｃを結ぶ経路が切れコーナ
部をテープ３０の裏側領域から外側へ効果的に案内する
ことができる。
【００５１】その様子の説明が図１０であり、また、規
制手段１１０の作用によって切れコーナ部のテープ３０
の裏面への潜り込み量がＬ１と小さく抑えられている状
態が図１１に示されている。
制手段１１０の作用によって切れコーナ部のテープ３０
の裏面への潜り込み量がＬ１と小さく抑えられている状
態が図１１に示されている。
【００５２】次に排出手段１２０について説明する。排
出手段１２０は、テープ３０が中間ローラ４２に巻き取
られる位置、すなわち紙幣収納放出装置の放出端の近傍
であって、テープの紙幣巻取り面の反対側に配置され、
切れコーナ部がテープ３０と中間ローラ４２との間に潜
り込みを防ぐために設ける。
出手段１２０は、テープ３０が中間ローラ４２に巻き取
られる位置、すなわち紙幣収納放出装置の放出端の近傍
であって、テープの紙幣巻取り面の反対側に配置され、
切れコーナ部がテープ３０と中間ローラ４２との間に潜
り込みを防ぐために設ける。
【００５３】本実施例の排出手段１２０は図６及び図１
８に示すような形状をしており、装置３の紙幣放出端近
傍すなわち中間ローラ４２の近傍、かつテープ３０の裏
面側に配置されている。そして排出手段１２０は紙幣ガ
イド６０の壁面に固定して設置してもよいし、または後
述するようにホイール１０の外径が変化したことに伴い
可動する構成としてもよい。
８に示すような形状をしており、装置３の紙幣放出端近
傍すなわち中間ローラ４２の近傍、かつテープ３０の裏
面側に配置されている。そして排出手段１２０は紙幣ガ
イド６０の壁面に固定して設置してもよいし、または後
述するようにホイール１０の外径が変化したことに伴い
可動する構成としてもよい。
【００５４】排出手段１２０は断面略三角形状の基板１
２２と、基板１２２のテープ３０側の角部（図７、図８
の点Ｐ）からさらにテープ３０方向へと延伸するシート
状の薄片１２１から主に構成され、テープ３０の裏面に
潜り込む切れコーナ部を受収する受収空間１２０ａを形
成している（図７）。また、受収空間１２０ａ内の中央
部には突起部材１２３を配置してもよい（図８）。図７
は図１８に示すＡ−Ａ断面図であり、図８は図１８に示
すＢ−Ｂ断面図である。突起部材１２３は、図８におい
て斜線で示された部分であり、受収空間１２０ａに進入
した切れコーナ部が突起部材１２３の先端部に接触する
と該切れコーナ部に回転モーメントを作用させ、その排
出を容易にするために設けられる。
２２と、基板１２２のテープ３０側の角部（図７、図８
の点Ｐ）からさらにテープ３０方向へと延伸するシート
状の薄片１２１から主に構成され、テープ３０の裏面に
潜り込む切れコーナ部を受収する受収空間１２０ａを形
成している（図７）。また、受収空間１２０ａ内の中央
部には突起部材１２３を配置してもよい（図８）。図７
は図１８に示すＡ−Ａ断面図であり、図８は図１８に示
すＢ−Ｂ断面図である。突起部材１２３は、図８におい
て斜線で示された部分であり、受収空間１２０ａに進入
した切れコーナ部が突起部材１２３の先端部に接触する
と該切れコーナ部に回転モーメントを作用させ、その排
出を容易にするために設けられる。
【００５５】受収空間１２０ａ内に進入した切れコーナ
部は図６に示す排出手段１２０の点１２０ｃから図１２
の如く受収空間１２０ａ内の壁部に案内されながら引き
ずり出され、最終的には図１３に示すようにテープ３０
の裏側領域の外側へと排出されることになる。
部は図６に示す排出手段１２０の点１２０ｃから図１２
の如く受収空間１２０ａ内の壁部に案内されながら引き
ずり出され、最終的には図１３に示すようにテープ３０
の裏側領域の外側へと排出されることになる。
【００５６】排出手段１２０は、中間ローラ４２にでき
るだけ近い位置に配置することによって、切れコーナ部
をテープ３０の裏側領域から外側へ、より効果的に案内
できる。そこで、本実施例では図７及び図８に示すよう
に、排出手段１２０の断面三角形状の基板１２２の一辺
は中間ローラ４２の外周にならう円弧形状とし、中間ロ
ーラ４２と可能な限り近接させている。
るだけ近い位置に配置することによって、切れコーナ部
をテープ３０の裏側領域から外側へ、より効果的に案内
できる。そこで、本実施例では図７及び図８に示すよう
に、排出手段１２０の断面三角形状の基板１２２の一辺
は中間ローラ４２の外周にならう円弧形状とし、中間ロ
ーラ４２と可能な限り近接させている。
【００５７】次に排出手段の他の構成について、図１９
乃至図２２を参照して説明する。
乃至図２２を参照して説明する。
【００５８】図１９に排出手段の他の構成を示す。図１
９に示した排出ガイド１２５は図２１（図２０のＣ−Ｃ
斜視図）のような形状をしており、ベース部材１２６ａ
は、ベース部材１２６ａを貫通する軸１２６に固定され
ている。軸１２６は図示しない紙幣ガイド６０上のブラ
ケットを介して回転自在に支持されている。従って、排
出ガイド１２５は軸１２６を中心として回動することが
できる。
９に示した排出ガイド１２５は図２１（図２０のＣ−Ｃ
斜視図）のような形状をしており、ベース部材１２６ａ
は、ベース部材１２６ａを貫通する軸１２６に固定され
ている。軸１２６は図示しない紙幣ガイド６０上のブラ
ケットを介して回転自在に支持されている。従って、排
出ガイド１２５は軸１２６を中心として回動することが
できる。
【００５９】ベース部材１２６ａのテープ３０側端部近
傍には排出ガイド１２５が設けられている。排出ガイド
１２５の他の端部はテープ３０の裏面と接する。
傍には排出ガイド１２５が設けられている。排出ガイド
１２５の他の端部はテープ３０の裏面と接する。
【００６０】ベース部材１２６ａの下端部には圧縮ばね
１２７が配置されており、軸１２６を中心に反時計回
り、すなわちその先端部がテープ３０の裏面と接するよ
うなモーメントが排出ガイド１２５に作用している。こ
のような構成を実現するために、本実施例の紙幣ガイド
６０には貫通穴６０ｂが配置されている。
１２７が配置されており、軸１２６を中心に反時計回
り、すなわちその先端部がテープ３０の裏面と接するよ
うなモーメントが排出ガイド１２５に作用している。こ
のような構成を実現するために、本実施例の紙幣ガイド
６０には貫通穴６０ｂが配置されている。
【００６１】なお、切れコーナ部を迎え入れる排出ガイ
ド１２５の各辺（１２５ｄ−１２５ａ−１２５ｂ−１２
５ｃ）には、その輪郭の肉厚を極小とする目的でスロー
プ形状の面取りが施されている。この面取りが施された
排出ガイド１２５を備えることによって、切れコーナ部
の排出ガイド１２５との衝突を回避でき、後述する切れ
コーナ部の案内をより効果的に行うことができる。
ド１２５の各辺（１２５ｄ−１２５ａ−１２５ｂ−１２
５ｃ）には、その輪郭の肉厚を極小とする目的でスロー
プ形状の面取りが施されている。この面取りが施された
排出ガイド１２５を備えることによって、切れコーナ部
の排出ガイド１２５との衝突を回避でき、後述する切れ
コーナ部の案内をより効果的に行うことができる。
【００６２】可動型の排出ガイド１２５の先端（図２１
に示す辺１２５ｄ−１２５ｄ）は、図１９に示すよう
に、ホイール１０が最小径の状態では、補助ローラ５１
の下端部とテープ３０を介して接触している。一方、ホ
イール１０に収納される紙幣の枚数が増加すると第１ス
クレーパ５０が空転ローラ４０の軸芯４０ａを中心とし
て時計回りに回転し、最大収納時は図２０の状態とな
る。この時のホイール１０の外形変化に対応して、排出
ガイド１２５の固定軸１２６は紙幣ガイド６０と一体で
中間ローラ４２の軸芯４２ａを中心として時計回りに回
転する。
に示す辺１２５ｄ−１２５ｄ）は、図１９に示すよう
に、ホイール１０が最小径の状態では、補助ローラ５１
の下端部とテープ３０を介して接触している。一方、ホ
イール１０に収納される紙幣の枚数が増加すると第１ス
クレーパ５０が空転ローラ４０の軸芯４０ａを中心とし
て時計回りに回転し、最大収納時は図２０の状態とな
る。この時のホイール１０の外形変化に対応して、排出
ガイド１２５の固定軸１２６は紙幣ガイド６０と一体で
中間ローラ４２の軸芯４２ａを中心として時計回りに回
転する。
【００６３】また、排出ガイド１２５自体は圧縮ばね１
２７の作用により、固定軸１２６を中心として反時計回
りに回転し、テープ３０を介した補助ローラ５１の下端
部との接触点は先端から徐々に遠ざかる方向に移動する
ことになる。本実施例においては、図２０の状態におけ
る上記の接触点が図２１の辺１２５ａ−１２５ｂとなる
ように設計されている。
２７の作用により、固定軸１２６を中心として反時計回
りに回転し、テープ３０を介した補助ローラ５１の下端
部との接触点は先端から徐々に遠ざかる方向に移動する
ことになる。本実施例においては、図２０の状態におけ
る上記の接触点が図２１の辺１２５ａ−１２５ｂとなる
ように設計されている。
【００６４】このように、可動型の構成とすることによ
って排出ガイド１２５とテープ３０の裏面との接触を常
時確保することができる。従って、テープ３０の裏面と
排出ガイド１２５の上面とに発生する微少空間を切れコ
ーナ部が通過する、いわゆる切れコーナ部のすり抜け現
象を完全に回避し、切れコーナ部のテープ３０の裏面領
域からのより確実な排出が可能となる。
って排出ガイド１２５とテープ３０の裏面との接触を常
時確保することができる。従って、テープ３０の裏面と
排出ガイド１２５の上面とに発生する微少空間を切れコ
ーナ部が通過する、いわゆる切れコーナ部のすり抜け現
象を完全に回避し、切れコーナ部のテープ３０の裏面領
域からのより確実な排出が可能となる。
【００６５】図２２はホイール１０が最大径の場合（図
２０）で、かつ切れコーナ部がテープ３０の裏面へ大き
く潜り込んだ場合における排出ガイド１２５の作用の説
明図である。
２０）で、かつ切れコーナ部がテープ３０の裏面へ大き
く潜り込んだ場合における排出ガイド１２５の作用の説
明図である。
【００６６】前述したように排出ガイド１２５の辺１２
５ａ−１２５ｂと補助ローラ５１の下端とがテープ３０
を介して接触しているため、テープ３０の裏面の切れコ
ーナ部１０４ｂはこの辺１２５ａ−１２５ｂから排出ガ
イド１２５下面とベース部材１２６ａとで形成された受
収空間に受収される。受収空間に突入した切れコーナ部
１０４ｂは点１２５ｃからひきずり出され、テープ３０
の裏側領域外の切れコーナ部１０４ａへと排出される様
子が示されている。
５ａ−１２５ｂと補助ローラ５１の下端とがテープ３０
を介して接触しているため、テープ３０の裏面の切れコ
ーナ部１０４ｂはこの辺１２５ａ−１２５ｂから排出ガ
イド１２５下面とベース部材１２６ａとで形成された受
収空間に受収される。受収空間に突入した切れコーナ部
１０４ｂは点１２５ｃからひきずり出され、テープ３０
の裏側領域外の切れコーナ部１０４ａへと排出される様
子が示されている。
【００６７】図２３は、本発明の一実施例に係る紙幣収
納放出装置３の平面図である。規制手段１１０は、テー
プ３０の幅とほぼ同じ幅に設定されている。規制手段１
１０の幅を、テープ３０幅に比べて広く設定すると、切
れコーナ部をより確実にテープ３０の裏側領域から排除
することが可能となるが、次のような不具合が発生する
おそれがある。
納放出装置３の平面図である。規制手段１１０は、テー
プ３０の幅とほぼ同じ幅に設定されている。規制手段１
１０の幅を、テープ３０幅に比べて広く設定すると、切
れコーナ部をより確実にテープ３０の裏側領域から排除
することが可能となるが、次のような不具合が発生する
おそれがある。
【００６８】テープ３０に挟持された紙幣は、テープ３
０の幅の範囲で挟持される。紙幣のテープ３０によって
挟持されない部分は、ホイール１０の外周面からわずか
に浮き上がり、テープ幅に比べて幅が広く設定された規
制手段１１０と衝突するおそれがある。
０の幅の範囲で挟持される。紙幣のテープ３０によって
挟持されない部分は、ホイール１０の外周面からわずか
に浮き上がり、テープ幅に比べて幅が広く設定された規
制手段１１０と衝突するおそれがある。
【００６９】本実施例では、テープ３０の蛇行を考慮に
入れ、規制手段１１０の幅を、テープ３０幅に比べてわ
ずかに狭く設定した。
入れ、規制手段１１０の幅を、テープ３０幅に比べてわ
ずかに狭く設定した。
【００７０】排出手段１２０（又は１２５）の全体幅
は、テープ３０幅より広く設定してある中間ローラ４２
の幅とほぼ同じ幅に設定する。また、排出手段１２０の
点１２０ｃ−１２０ｃ間距離及び排出ガイド１２５の点
１２５ｃ−１２５ｃ間距離は、テープ３０幅とほぼ同じ
幅に設定する。
は、テープ３０幅より広く設定してある中間ローラ４２
の幅とほぼ同じ幅に設定する。また、排出手段１２０の
点１２０ｃ−１２０ｃ間距離及び排出ガイド１２５の点
１２５ｃ−１２５ｃ間距離は、テープ３０幅とほぼ同じ
幅に設定する。
【００７１】以上のような構成から、より確実に紙幣の
切れコーナ部をテープ３０の裏側領域から排除すること
が可能となる。
切れコーナ部をテープ３０の裏側領域から排除すること
が可能となる。
【００７２】以上説明したように、本実施例では規制手
段１１０及び排出手段１２０（又は１２５）の作用効果
により、切れ紙幣が２片に分断される重大な不具合を解
消できる。従って、本発明によれば切れ紙幣等の悪条件
紙幣でも安定した収納放出が可能な紙幣収納放出装置、
さらにはこの紙幣収納放出装置を備えた紙幣取扱装置を
提供できる。
段１１０及び排出手段１２０（又は１２５）の作用効果
により、切れ紙幣が２片に分断される重大な不具合を解
消できる。従って、本発明によれば切れ紙幣等の悪条件
紙幣でも安定した収納放出が可能な紙幣収納放出装置、
さらにはこの紙幣収納放出装置を備えた紙幣取扱装置を
提供できる。
【００７３】なお、本実施例では、規制手段１１０及び
排出手段１２０（又は１２５）をともに備えた装置を示
したが、必ずしも両手段を必要とするものではなく、一
方の手段の効果はそれぞれ単独で奏する。
排出手段１２０（又は１２５）をともに備えた装置を示
したが、必ずしも両手段を必要とするものではなく、一
方の手段の効果はそれぞれ単独で奏する。
【００７４】しかし、規制手段、排出手段をともに備え
ることでより効果的に安定した放出動作が可能となる。
ることでより効果的に安定した放出動作が可能となる。
【００７５】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、信
頼性の高い紙幣収納放出装置及び紙幣取扱装置を提供す
ることができる。
頼性の高い紙幣収納放出装置及び紙幣取扱装置を提供す
ることができる。
【図１】 本発明の一実施形態に係る紙幣収納放出装置
の側面図（紙幣収納の初期状態）。
の側面図（紙幣収納の初期状態）。
【図２】 本発明の一実施形態に係る紙幣収納放出装置
の側面図（紙幣収納の完了状態）。
の側面図（紙幣収納の完了状態）。
【図３】 本発明の一実施形態に係る紙幣収納放出装置
の斜視図（紙幣収納の初期状態）。
の斜視図（紙幣収納の初期状態）。
【図４】 本発明の一実施形態に係る主要構成部の斜視
図。
図。
【図５】 規制手段１１０の斜視図。
【図６】 排出手段１２０の斜視図。
【図７】 排出手段１２０の図１８におけるＡ−Ａ断面
図。
図。
【図８】 排出手段１２０の図１８におけるＢ−Ｂ断面
図。
図。
【図９】 切れ紙幣放出時の斜視図。
【図１０】 切れ紙幣の放出時における規制手段の作用
を説明するための斜視図。
を説明するための斜視図。
【図１１】 切れ紙幣の放出時の状態を説明するための
斜視図。
斜視図。
【図１２】 切れ紙幣の放出時における排出手段の作用
を説明するための斜視図。
を説明するための斜視図。
【図１３】 切れ紙幣の放出時の状態を説明するための
斜視図。
斜視図。
【図１４】 切れ紙幣の放出時における不具合を説明す
るための斜視図。
るための斜視図。
【図１５】 切れ紙幣の放出時における不具合を説明す
るための斜視図。
るための斜視図。
【図１６】 切れ紙幣の放出時における不具合を説明す
るための斜視図。
るための斜視図。
【図１７】 本発明の紙幣収納放出装置を搭載した紙幣
取扱装置の概略図。
取扱装置の概略図。
【図１８】 排出手段１２０の斜視図。
【図１９】 排出ガイド１２５の断面図（紙幣収納の初
期状態）。
期状態）。
【図２０】 排出ガイド１２５の断面図（紙幣収納の完
了状態）。
了状態）。
【図２１】 排出ガイド１２５の斜視図。
【図２２】 切れ紙幣の放出時における排出手段の作用
を説明するための斜視図。
を説明するための斜視図。
【図２３】 本発明の一実施例に係る紙幣収納放出装置
の平面図。
の平面図。
６…搬送路、８…紙幣取扱装置、３…紙幣収納放出装
置、１０…ホイール、２０…リール、３０…テープ、６
０…紙幣ガイド、１１０…規制手段、１０４…切れ紙
幣、１２０…排出手段、１２５…排出ガイド。
置、１０…ホイール、２０…リール、３０…テープ、６
０…紙幣ガイド、１１０…規制手段、１０４…切れ紙
幣、１２０…排出手段、１２５…排出ガイド。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 新岡 康也 愛知県尾張旭市晴丘町池上１番地 株式会 社日立製作所情報機器事業部内 (72)発明者 吉田 和司 愛知県尾張旭市晴丘町池上１番地 株式会 社日立製作所情報機器事業部内 Ｆターム(参考） 3E040 AA01 FB06
Claims (11)
- 【請求項１】紙幣とともにテープを巻き取るホイール
と、そのホイールから繰り出されたテープを巻き取るリ
ールと、を少なくとも備えた紙幣収納放出装置におい
て、前記紙幣収納放出装置の放出端近傍に位置し、かつ
前記テープの紙幣巻取り面の反対側に配置され、前記テ
ープの反対側に進入した紙幣の端部を前記テープの裏側
領域の外側に排出する排出手段を有する紙幣収納放出装
置。 - 【請求項２】紙幣とともにテープを巻き取るホイール
と、そのホイールから繰り出されたテープを巻き取るリ
ールと、を少なくとも備えた紙幣収納放出装置におい
て、前記ホイールの外側に位置し、かつテープの幅方向
の中心部から前記テープの端面方向に向かって伸び、前
記ホイールから繰り出される前記テープとともに放出さ
れる紙幣の端部を前記テープの裏側領域の外側に案内す
る規制手段を有する紙幣収納放出装置。 - 【請求項３】紙幣とともにテープを巻き取るホイール
と、そのホイールから繰り出されたテープを巻き取るリ
ールと、を少なくとも備えた紙幣収納放出装置におい
て、前記ホイールの外側に位置し、かつテープの幅方向
の中心部から前記テープの端面方向に向かって伸び、前
記ホイールから繰り出される前記テープとともに放出さ
れる紙幣の端部を前記テープの裏側領域の外側に案内す
る規制手段と、前記紙幣収納放出装置の放出端近傍に位
置し、かつ前記テープの紙幣巻取り面の反対側に配置さ
れ、前記テープの反対側に進入した紙幣の端部を前記テ
ープの裏側領域の外側に排出する排出手段とを有する紙
幣収納放出装置。 - 【請求項４】前記排出手段は、前記テープの巻取りによ
り前記ホイールの外径が変化したことに伴い可動するも
のである請求項１または請求項３のいずれかに記載の紙
幣収納放出装置。 - 【請求項５】前記規制手段は、前記テープの巻取りによ
り前記ホイールの外径が変化したことに伴い可動するす
るものである、請求項２または請求項３のいずれかに記
載の紙幣収納放出装置。 - 【請求項６】紙幣入金若しくは紙幣出金のための紙幣取
扱口と、その紙幣取扱口に対して紙幣をその短辺方向に
搬送する搬送路と、その搬送路により搬送された紙幣の
鑑別を行う鑑別装置と、前記搬送路と接続されて紙幣を
繰り出し可能に格納する格納カセットと、前記鑑別装置
により鑑別された紙幣を一時的に収納する紙幣収納放出
装置と、を少なくとも備え、前記紙幣収納放出装置は、
紙幣とともにテープを巻き取るホイールと、ホイールか
ら繰り出されたテープを巻き取るリールと、前記紙幣収
納放出装置の放出端近傍に位置し、かつ前記テープの紙
幣巻取り面の反対側に配置され、前記テープの反対側に
進入した紙幣の端部を前記テープの裏側領域の外側に排
出する排出手段を有する紙幣取扱装置。 - 【請求項７】紙幣入金若しくは紙幣出金のための紙幣取
扱口と、その紙幣取扱口に対して紙幣をその短辺方向に
搬送する搬送路と、その搬送路により搬送された紙幣の
鑑別を行う鑑別装置と、前記搬送路と接続されて紙幣を
繰り出し可能に格納する格納カセットと、前記鑑別装置
により鑑別された紙幣を一時的に収納する紙幣収納放出
装置と、を少なくとも備え、前記紙幣収納放出装置は、
紙幣とともにテープを巻き取るホイールと、ホイールか
ら繰り出されたテープを巻き取るリールと、前記ホイー
ルの外側に位置し、かつテープの幅方向の中心部から前
記テープの端面方向に向かって伸び、前記ホイールから
繰り出される前記テープとともに放出される紙幣の端部
を前記テープの裏側領域の外側に案内する規制手段を有
する紙幣取扱装置。 - 【請求項８】紙幣入金若しくは紙幣出金のための紙幣取
扱口と、その紙幣取扱口に対して紙幣をその短辺方向に
搬送する搬送路と、その搬送路により搬送された紙幣の
鑑別を行う鑑別装置と、前記搬送路と接続されて紙幣を
繰り出し可能に格納する格納カセットと、前記鑑別装置
により鑑別された紙幣を一時的に収納する紙幣収納放出
装置と、を少なくとも備え、前記紙幣収納放出装置は、
紙幣とともにテープを巻き取るホイールと、ホイールか
ら繰り出されたテープを巻き取るリールと、前記ホイー
ルの外側に位置し、かつテープの幅方向の中心部から前
記テープの端面方向に向かって伸び、前記ホイールから
繰り出される前記テープとともに放出される紙幣の端部
を前記テープの裏側領域の外側に案内する規制手段と、
前記紙幣収納放出装置の放出端近傍に位置し、かつ前記
テープの紙幣巻取り面の反対側に配置され、前記テープ
の反対側に進入した紙幣の端部を前記テープの裏側領域
の外側に排出する排出手段とを有する紙幣取扱装置。 - 【請求項９】前記排出手段は、前記テープの巻取りによ
り前記ホイールの外径が変化したことに伴い可動するも
のである請求項６または請求項８のいずれかに記載の紙
幣取扱装置。 - 【請求項１０】前記規制手段は、前記ホイールの回転に
伴い、前記テープの幅方向の中心部から前記テープの端
面方向に向かって、放出される紙幣の端部を前記テープ
の裏側領域の外側に案内するものである請求項７または
請求項８のいずれかに記載の紙幣取扱装置。 - 【請求項１１】前記規制手段は、前記テープの巻取りに
より前記ホイールの外径が変化したことに伴い可動する
するものである、請求項８または請求項９のいずれかに
記載の紙幣取扱装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000386260A JP4366010B2 (ja) | 2000-12-20 | 2000-12-20 | 紙幣収納放出装置及び紙幣取扱装置 |
| US09/930,962 US6565082B2 (en) | 2000-12-20 | 2001-08-17 | Bill receiving and discharging device and bill handling apparatus |
| KR10-2001-0052314A KR100470852B1 (ko) | 2000-12-20 | 2001-08-29 | 지폐 수납 방출 장치 및 지폐 취급 장치 |
| CNB01125145XA CN1239363C (zh) | 2000-12-20 | 2001-08-30 | 纸币收容放出装置和纸币处理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000386260A JP4366010B2 (ja) | 2000-12-20 | 2000-12-20 | 紙幣収納放出装置及び紙幣取扱装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002190050A true JP2002190050A (ja) | 2002-07-05 |
| JP4366010B2 JP4366010B2 (ja) | 2009-11-18 |
Family
ID=18853381
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000386260A Expired - Lifetime JP4366010B2 (ja) | 2000-12-20 | 2000-12-20 | 紙幣収納放出装置及び紙幣取扱装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6565082B2 (ja) |
| JP (1) | JP4366010B2 (ja) |
| KR (1) | KR100470852B1 (ja) |
| CN (1) | CN1239363C (ja) |
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| CN103426236A (zh) * | 2012-05-22 | 2013-12-04 | 冲电气工业株式会社 | 纸片类收纳输出装置及纸片类处置装置 |
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| CN106023429A (zh) * | 2016-07-27 | 2016-10-12 | 深圳怡化电脑股份有限公司 | 纸币收纳送出装置和纸币自动交易装置 |
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-
2000
- 2000-12-20 JP JP2000386260A patent/JP4366010B2/ja not_active Expired - Lifetime
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2001
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