JP2002189328A

JP2002189328A - 画像形成装置

Info

Publication number: JP2002189328A
Application number: JP2000385973A
Authority: JP
Inventors: Fumiaki Hayakawa; 文明早川
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 2000-12-19
Filing date: 2000-12-19
Publication date: 2002-07-05
Anticipated expiration: 2020-12-19
Also published as: JP3950297B2

Abstract

(57)【要約】【課題】色ずれレベルを表示すると共に、色ずれが発生
した場合に、早急な要因分析をおこなうことができる画
像処理装置を提供する。【解決手段】機能選択、実行等の操作を行う操作部４９
および表示部と、原稿を走査した画像光をＣＣＤイメー
ジセンサを用いて複数の色成分からなる電気信号に変換
する変換部を有する画像読取部１１０と、前記電気信号
に基づいてカラー画像を形成する画像形成部２１０と、
を備え、かつ、予め定められた間隔で繰り返されたパタ
ーン原稿を前記画像読取部１１０にて読み取ったデジタ
ル入力データから、色ずれ量を演算する演算手段（ＲＯ
Ｍ）３０１と、演算手段３０１による結果を操作部４９
の表示部２０に表示させる表示手段（ＣＰＵ）４４と、
を具備している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、デジタルカラー複
写機搭載のスキャナや単体スキャナから読み込んだデー
タを基に色ずれ量を演算し、かつ、表示することができ
る画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、画像形成装置では、スキャナの駆
動軸または駆動するモータにエンコーダを取り付けた
り、振動素子をランプユニットやミラーユニットに取り
付けたりして、スキャナの速度変動および周波数を測定
していた。

【０００３】このような画像形成装置にあって、コピー
サンプルで色ずれが発生した場合、その色ずれ要因がス
キャナが、画像形成部か、画像処理部かを判別する必要
がある場合には、部品を交換したりするなどをおこな
い、要因分析を実施していた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術では、色
ずれ量の絶対値を測定することはできない。また、色ず
れ量、周波数を測定するのに、エンコーダや振動素子ま
た計測する装置が必要とされ、測定のための準備に少な
からぬ時間を必要としていた。

【０００５】また、コピーサンプルで色ずれが発生した
場合、要因分析にかなりの時間を費やしていたため、開
発段階、量産段階、市場でのトラブル（色ずれ）に対し
て、その要因分析の時間短縮化が解決すべき重要な課題
となっていた。

【０００６】本発明は、このような実情に鑑みてなさ
れ、色ずれレベルを表示すると共に、色ずれが発生した
場合に、早急な要因分析をおこなうことができる画像処
理装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述の課題を
解決するための手段を以下のように構成している。

【０００８】（１）機能選択、実行等の操作を行う操作
部および表示部と、原稿を走査した画像光をＣＣＤイメ
ージセンサを用いて複数の色成分からなる電気信号に変
換する変換部を有する画像読取部と、前記電気信号に基
づいてカラー画像を形成する画像形成部と、を備えるカ
ラー画像形成装置において、予め定められた間隔で繰り
返されたパターン原稿を前記画像読取部にて読み取った
デジタル入力データから、色ずれ量を演算する演算手段
と、前記演算手段による結果を前記操作部の表示部に表
示させる表示手段と、を具備したことを特徴とする。

【０００９】この構成によれば、パターン原稿の読み取
りデータを演算し、色ずれ量を表示させることにより画
像形成装置の色ずれレベルの分析が可能になる。

【００１０】（２）機能選択、実行等の操作を行う操作
部および表示部と、原稿を走査した画像光をＣＣＤイメ
ージセンサを用いて複数の色成分からなる電気信号に変
換する変換部を有する画像読取部と、前記電気信号に基
づいてカラー画像を形成する画像形成部と、を備えるカ
ラー画像形成装置において、予め定められた間隔で繰り
返されたパターン原稿を前記画像読取部にて読み取った
デジタル入力データから、色ずれ量を演算する第１の演
算手段と、色ずれを引き起こす要因を限定することが可
能な内容を演算する第２の演算手段と、前記第１および
第２の演算手段の結果を前記操作部の表示部に表示させ
る表示手段と、を具備したことを特徴とする。

【００１１】この構成によれば、パターン原稿の読み取
りデータを演算し振動周波数または色ずれ量を表示させ
ることにより、色ずれを引き起こす要因の分析が可能に
なる。

【００１２】また、開発段階における早期解決や要因を
つくりだす部品またはユニットの交換対応が可能とな
る。

【００１３】（３）前記色ずれを引き起こす要因を限定
することが可能な内容は周波数であることを特徴とす
る。

【００１４】この構成によれば、パターン原稿の読み取
りデータを演算し振動周波数または色ずれ量を表示させ
ることにより、色ずれを引き起こす要因の分析が可能に
なる。

【００１５】また、開発段階における早期解決や要因を
つくりだす部品またはユニットの交換対応が可能とな
る。

【００１６】（４）前記表示手段は、周波数に応じて色
ずれ量を表示させることを特徴とする。

【００１７】この構成によれば、周波数に応じて色ずれ
量を表示させるので、各ユニット、部品が引き起こす周
波数に応じて、各色ずれ量がわかる。

【００１８】（５）前記表示手段は、予め記憶した周波
数あるいは前記操作部から入力した周波数を表示させる
ことを特徴とする。

【００１９】この構成によれば、振動あるいは変動を発
生させる部品やユニットの固有周波数を入力しておき、
表示させることにより、色ずれを引き起こす要因がどの
部品かユニットであるか一目瞭然にわかる。

【００２０】（６）前記演算手段は、ＲＥＤ，ＧＲＥＥ
Ｎ，ＢＬＵＥの各デジタル入力データより所定値に対す
る前後データによる直線と所定値が交差する交点を算出
し算出値から色ずれ量を算出することを特徴とする。

【００２１】この構成によれば、簡単な計算方法で色ず
れ量を演算することができる。

【００２２】（７）前記第１の演算手段は、ＲＥＤ，Ｇ
ＲＥＥＮ，ＢＬＵＥの各デジタル入力データより所定値
に対する前後データによる直線と、所定値が交差する交
点を算出し算出値から色ずれ量を算出すると共に、周波
数に対応する色ずれ量を算出することを特徴とする。

【００２３】この構成によれば、簡単な計算方法で色ず
れ量を演算することができ、また振動あるいは変動を発
生させる部品やユニットの個有周波数と比較する上で便
利であり、必要とされる演算方法である。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の一実施形態にか
かる画像形成装置について図面を参照しつつ説明する。

【００２５】図１は、本発明の実施形態に係る画像形成
装置であるデジタルカラー複写機１の構成を示す正面か
ら見た断面の略図である。複写機本体１の上面には、原
稿台１１１及び操作パネルが設けられ、複写機本体１の
内部に画像読み取り部（画像読取部）１１０および画像
形成部２１０が設けられた構成である。原稿台１１１の
上面には該原稿台１１１に対して開閉可能な状態で支持
され、原稿台１１１面に対して所定の位置関係をもって
両面自動原稿送り装置（ＲＡＤＰ；Ｒｅｃｉｒｃｕｌａ
ｔｉｎｇＡｕｔｏｍａｔｉｃＤｏｃｕｍｅｎｔＦｅ
ｅｄｅｒ）１１２が装着されている。

【００２６】さらに、両面自動原稿送り装置１１２は、
まず、原稿の一方の面が原稿台１１１の所定位置におい
て画像読み取り部１１０に対向するよう原稿を搬送し、
この一方の面についての画像読み取りが終了した後に、
他方の面が原稿台１１１の所定位置において画像読み取
り部１１０に対向するよう原稿を反転して原稿台１１１
に向かって搬送するようになっている。そして、両面自
動原稿送り装置１１２は、１枚の原稿について両面の画
像読み取りが終了した後にこの原稿を排出し、次の原稿
についての両面搬送動作を開始する。

【００２７】以上の原稿の搬送および表裏反転の動作
は、複写機全体の動作に関連して制御される。画像読み
取り部１１０は、両面自動原稿送り装置１１２により原
稿台１１１上に搬送されてきた原稿の画像を読み取るた
めに、原稿台１１１の下方に配置されている。画像読み
取り部１１０は該原稿台１１１の下面に沿って平行に往
復移動する原稿走査体１１３，１１４と、光学レンズ１
１５と、光電変換素子であるＣＣＤラインセンサ（ＣＣ
Ｄイメージセンサ）１１６とを有している。この原稿走
査体１１３，１１４は、第１の走査ユニット１１３と第
２の走査ユニット１１４とから構成されている。

【００２８】第１の走査ユニット１１３は、原稿画像表
面を露光する露光ランプと、原稿からの反射光像を所定
の方向に向かって偏向する第１ミラーとを有し、原稿台
１１１の下面に対して一定の距離を保ちながら所定の走
査速度で平行に往復移動する。第２の走査ユニット１１
４は、第１の走査ユニット１１３の第１ミラーによって
偏向された原稿からの反射光像をさらに所定の方向に向
かって偏向する第２および第３ミラーとを有し、第１の
走査ユニット１１３と一定の速度関係を保って平行に往
復移動する。

【００２９】光学レンズ１１５は、第２の走査ユニット
の第３ミラーにより偏向された原稿からの反射光像を縮
小し、縮小された光像をＣＣＤラインセンサ１１６上の
所定位置に結像させる。

【００３０】ＣＣＤラインセンサ１１６は、結像された
光像を順次光電変換して電気信号として出力する。ＣＣ
Ｄラインセンサ１１６は、白黒画像あるいはカラー画像
を読み取り、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の各色成分
に色分解したラインデータを出力することのできる３ラ
インのカラーＣＣＤである。このＣＣＤラインセンサ１
１６により電気信号に変換された原稿画像情報は、さら
に、図示しない画像処理部（図３参照）に転送されて所
定の画像データ処理が施される。

【００３１】次に、画像形成部２１０の構成、および画
像形成部２１０に係る各部の構成について説明する。画
像形成部２１０の下方には、用紙トレイ内に積載収容さ
れている用紙（記録媒体）Ｐを１枚ずつ分離して画像形
成部２１０に向かって供給する給紙機構２１１が設けら
れている。そして、１枚ずつ分離供給された用紙Ｐは、
画像形成部２１０の手前に配置された一対のレジストロ
ーラ２１２によりタイミングが制御されて画像形成部２
１０に搬送される。さらに、片面に画像が形成された用
紙Ｐは、画像形成部２１０の画像形成にタイミングを合
わせて画像形成部２１０に再供給搬送される。

【００３２】画像形成部２１０の下方には、転写搬送ベ
ルト機構２１３が配置されている。転写搬送ベルト機構
２１３は、駆動ローラ２１４と従動ローラ２１５との間
に略平行に伸びるように張架された転写搬送ベルト２１
６に用紙Ｐを静電吸着させて搬送する構成となってい
る。

【００３３】さらに、用紙搬送路における転写搬送ベル
ト機構２１３の下流側には、用紙Ｐ上に転写形成された
トナー像を用紙Ｐ上に定着させるための定着装置２１７
が配置されている。この定着装置２１７の一対の定着ロ
ーラ間におけるニップ部を通過した用紙Ｐは、搬送方向
切り換えゲート２１８を経て、排出ローラ２１９により
複写機本体１の外壁に取り付けられている排紙トレイ２
２０上に排出される。

【００３４】切り換えゲート２１８は、定着後の用紙Ｐ
の搬送経路を、複写機本体１へ用紙Ｐを排出する経路
と、画像形成部２１０に向かって用紙Ｐを再供給する経
路との間で選択的に切り換える。切り換えゲート２１８
により再び画像形成部２１０に向かって搬送方向が切り
換えられた用紙Ｐは、スイッチバック搬送経路２２１を
介して表裏反転された後、画像形成部２１０へと再度供
給される。

【００３５】また、画像形成部２１０における転写搬送
ベルト２１６の上方には、転写搬送ベルト２１６に近接
して、第１の画像形成ステーションＰａ、第２の画像形
成ステーションＰｂ、第３の画像形成ステーションＰ
ｃ、および第４の画像形成ステーションＰｄが、用紙搬
送経路上流側から順に並設されている。

【００３６】転写搬送ベルト２１６は駆動ローラ２１４
によって、図１において矢印Ｚで示す方向に摩擦駆動さ
れ、前述したように給紙機構２１１を通じて給送される
用紙Ｐを把持し、用紙Ｐを画像形成ステーションＰａ〜
Ｐｄへと順次搬送する。

【００３７】各画像ステーションＰａ〜Ｐｄは、実質的
に同一の構成を有している。各画像ステーションＰａ，
Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄは、図１に示す矢印Ｆ方向に回転駆動
される感光体ドラム２２２ａ，２２２ｂ，２２２ｃ、お
よび２２２ｄをそれぞれ含んでいる。

【００３８】各感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄの周辺
には、感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄをそれぞれ一様
に帯電する帯電器２２３ａ，２２３ｂ，２２３ｃ，２２
３ｄと、感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ上に形成され
た静電潜像をそれぞれ現像する現像装置２２４ａ，２２
４ｂ，２２４ｃ，２２４ｄと、現像された感光体ドラム
２２２ａ〜２２２ｄ上のトナー像を用紙Ｐへ転写する転
写用放電器２２５ａ，２２５ｂ，２２５ｃ，２２５ｄ
と、感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ上に残留するトナ
ーを除去するクリーニング装置２２６ａ，２２６ｂ，２
２６ｃ，２２６ｄとが感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ
の回転方向に沿って順次配置されている。

【００３９】また、各感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ
の上方には、レーザビームスキャナュニット２２７ａ，
２２７ｂ，２２７ｃ，２２７ｄがそれぞれ設けられてい
る。レーザビームスキャナュニット２２７ａ〜２２７ｄ
は、画像データに応じて変調されたドット光を発する半
導体レーザ素子（図示せず）、半導体レーザ素子からの
レーザビームを主走査方向に偏向させるためのポリゴン
ミラー（偏向装置）２４０と、ポリゴンミラー２４０に
より偏向されたレーザビームを感光体ドラム２２２ａ〜
２２２ｄ表面に結像させるためのｆθレンズ２４１やミ
ラー２４２，２４３などから構成されている。

【００４０】レーザビームスキャナ２２７ａにはカラー
原稿画像の黒色成分像に対応する画素信号が、レーザビ
ームスキャナ２２７ｂにはカラー原稿画像のシアン色成
分像に対応する画素信号が、レーザビームスキャナ２２
７ｃにはカラー原稿画像のマゼンタ色成分像に対応する
画素信号が、そして、レーザビームスキャナ２２７ｃに
はカラー原稿画像のイエロー色成分像に対応する画素信
号がそれぞれ入力される。

【００４１】これにより色変換された原稿画像情報に対
応する静電潜像が各感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ上
に形成される。そして、現像装置２２４ａには黒色のト
ナーが、現像装置２２４ｂにはシアン色のトナーが、現
像装置２２４ｃにはマゼンタ色のトナーが、現像装置２
２４ｄにはイエロー色のトナーがそれぞれ収容されてお
り、感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ上の静電潜像は、
これら各色のトナーにより現像される。これにより、画
像形成部２１０にて色変換された原稿画像情報が各色の
トナー像として再現される。

【００４２】また、第１の画像形成ステーションＰａと
給紙機構２１１との間には用紙吸着用（ブラシ）帯電器
２２８が設けられており、この吸着用帯電器２２８は、
転写搬送ベルト２１６の表面を帯電させ、給紙機構２１
１から供給された用紙Ｐを、転写搬送ベルト２１６上に
確実に吸着させた状態で第１の画像形成ステーションＰ
ａから第４の画像形成ステーションＰｄの間をずれるこ
となく搬送する。

【００４３】一方、第４の画像ステーションＰｄと定着
装置２１７との間で駆動ローラ２１４のほぼ真上部には
除電器２２９が設けられている。この除電器には、搬送
ベルト２１６に静電吸着されている用紙Ｐを転写搬送ベ
ルト２１６から分離するための交流電流が印加されてい
る。

【００４４】上記構成のデジタルカラー複写機１におい
ては、用紙Ｐとしてカットシート状の紙が使用される。
この用紙Ｐは、給紙カセットから送り出されて給紙機構
２１１の給紙搬送経路のガイド内に供給されると、その
用紙Ｐの先端部分がセンサ（図示せず）にて検知され、
このセンサから出力される検知信号に基づいて一対のレ
ジストローラ２１２により一旦停止される。

【００４５】そして、用紙Ｐは各画像ステーションＰａ
〜Ｐｄとタイミングをとって図１の矢印Ｚ方向に回転し
ている転写搬送ベルト２１６上に送られる。このとき転
写搬送ベルト２１６には前述したように吸着用帯電器２
２８により所定の帯電が施されているので、用紙Ｐは、
各画像ステーションＰａ〜Ｐｄを通過する間、安定して
搬送供給される。

【００４６】各画像ステーションＰａ〜Ｐｄにおいて
は、各色のトナー像が、それぞれ形成され、転写搬送ベ
ルト２１６により静電吸着されて搬送される用紙Ｐの支
持面上で重ね合わされる。第４の画像ステーションＰｄ
による画像の転写が完了すると、用紙Ｐは、その先端部
分から順次、除電用放電器により転写搬送ベルト２１６
上から剥離され、定着装置２１７へと導かれる。最後
に、トナー画像が定着された用紙Ｐは、用紙排出口（図
示せず）から排紙トレイ２２０上へと排出される。

【００４７】なお、上述の説明では、レーザビームスキ
ャナユニット２２７ａ〜２２７ｄによって、レーザビー
ムを走査して露光することにより、感光体ドラム２２２
ａ〜２２２ｄへの光書き込みを行なう。しかし、レーザ
ビームスキャナユニットの代わりに、発光ダイオードア
レイと結像レンズアレイからなる書き込み光学系（ＬＥ
Ｄへッド）を用いても良い。ＬＥＤヘッドはレーザビー
ムスキャナユニットに比べ、サイズも小さく、また可動
部分がなく無音である。よって、複数個の光書き込みユ
ニットを必要とするタンデム方式のデジタルカラー複写
機などの画像形成装置では、好適に用いることができ
る。

【００４８】図２は、デジタルカラー複写機１における
操作パネルの操作部４９を表したものである。この操作
部４９の左部分には、カラー表示のタッチパネル液晶表
示部（表示部）２０（以後カラーＬＣＤと呼称する）が
配置されていて、その右側にテンキー２１、スタートキ
ー２６、クリアキー２５、割込キー２２及び全解除キー
２７が配置されている。

【００４９】このカラーＬＣＤ２０の画面上には、後述
するように、種々の画面が切り換えて表示される。これ
らの画面中では、種々の条件を設定するタッチキーが配
置されており、タッチキーを指で直接押圧操作すること
により、各種の条件設定ができるようになっている。ま
た、操作のガイダンスや警告等もこのカラーＬＣＤ２０
に表示される。

【００５０】カラーＬＣＤ２０の右側に配置されたキー
群のうち、テンキー２１はカラーＬＣＤ画面における数
値（複写枚数等）を入力するのに使用するキーであり、
スタートキー２６は複写動作の開始を指示するためのキ
ーであり、カラー用のスタートキーと白黒用のスタート
キーと２つに分けて設けられている。

【００５１】クリアキー２５はカラーＬＣＤ２０に表示
される設定値をクリアしたり複写動作の中断を行うキー
であり、全解除キー２７は、複写条件の設定をデフォル
ト値に戻すためのキーであり、割り込みキー２２は、実
行中の複写を一時中断して他の複写を許容するためのキ
ーである。

【００５２】次に、デジタルカラー複写機１に搭載され
ているカラー画像情報の画像処理部の構成および機能を
説明する。図３はデジタルカラー複写機１に含まれてい
る画像処理部のブロック構成図である。

【００５３】この画像処理部は、画像データ入力部４
０、画像処理部４１、ハードディスク装置もしくはＲＡ
Ｍ（ランダムアクセスメモリ）等から構成される画像メ
モリ４３、画像データ出力部４２、中央処理装置（ＣＰ
Ｕ）４４、画像編集部４５、および外部インターフェー
ス部４６，４７から構成されている。

【００５４】画像データ入力部４０は、白黒原稿あるい
はカラー原稿画像を読み取りＲＧＢの色成分に色分解し
たラインデータを出力することの出来る３ラインのカラ
ーＣＣＤ４０ａ、カラーＣＣＤ４０ａにて読み取られた
ラインデータのライン画像レベルを補正するシェーディ
ング補正回路４０ｂ、３ラインのカラーＣＣＤ４０ａに
て読み取られた画像ラインデータのずれを補正するライ
ンバッファなどのライン合わせ部４０ｃ、３ラインのカ
ラーＣＣＤ４０ａから出力される各色のラインデータの
色データを補正するセンサ色補正部４０ｄ、各画素の信
号の変化にめりはりを持たせるよう補正するＭＴＦ補正
部４０ｅ、画像の明暗を補正して視感度補正を行うγ補
正部４０ｆなどから成る。

【００５５】画像処理部４１は、画像データ入力部４０
から入力されるカラー画像信号であるＲＧＢ信号よりモ
ノクロデータを生成するモノクロデータ生成部４１ａ
（白黒原稿）と、ＲＧＢ信号を記録装置の各記録部に対
応したＹＭＣ信号に変換し、またクロック変換する入力
処理部４ｌｂ、入力された画像データが文字部なのか網
点写真なのか印画紙写真なのかをそれぞれを分離する領
域分離部４１ｃ、入力処理部４１ａから出力されるＹＭ
Ｃ信号に基づいて下色除去処理を行い黒生成する黒生成
部４１ｄ、各色変換テーブルに基づいてカラー画像信号
の各色を調整する色補正回路４１ｅ、設定されている倍
率に基づいて入力された画像情報を倍率変換するズーム
処理回路４１ｆ、及び空間フィルタ４１ｇ、多値誤差拡
散や多値ディザなどの階調性を表現するための中間調処
理部４１ｈなどから成っている。

【００５６】中間調処理された各色画像データは、画像
メモリー４３に一旦貯えられる。画像メモリ４３は画像
処理部４１からシリアル出力される８ビット４色（３２
ビット）の画像データを順次受け取り、バッファに一時
的に貯えながら３２ビットのデータから８ビット４色の
画像データに変換して色毎の画像データとして記憶管理
する４基のハードディスク（回転記憶媒体）４３ａ，４
３ｂ，４３ｃ，４３ｄからなる。また各画像ステーショ
ンの位置が異なるため、画像メモリー４３の遅延バッフ
ァメモリ４３ｅ（半導体メモリ）に各色画像データを一
旦記憶させ、それぞれ時間をずらすことにより、各レー
ザスキャナユニットに画像データを送りタイミングを合
わせ色ずれを防ぐ。

【００５７】図４はパターン原稿である。パターン原稿
は１ラインが幅４２．３μｍの黒ラインと８ライン幅２
９６．１μｍ（＝４２．３×７）の白部のパターンとで
繰り返されており、パターン原稿サイズは画像読み取り
部が読み取り可能な最大サイズと同サイズであるＡ３サ
イズである。画像読み取り部の解像度は６００ｄｐｉで
あるため、黒ライン幅は２５．４／６００＝４２．３μ
ｍとしている。

【００５８】図５はパターン原稿を画像読み取り部で読
み取ったデータをグラフ化したものである。縦軸は８ｂ
ｉｔ２５６階調、横軸は副走査方向の画素番号を表す。
これは、速度変動のない理想的なグラフであり、Ｒ，
Ｇ，Ｂほぼ同一データであり、Ｒ，Ｇ，Ｂは重なってい
る。すなわち、色ずれは０画素であり画像形成装置は理
想的である。

【００５９】図６は速度変動、振動の影響を受けた場合
をグラフ化したものであり、同グラフから明らかなよう
に、色ずれ量は２．５画素である。

【００６０】次に、演算処理の内容を図７のデジタルカ
ラー複写機ｌのブロック系統図および図６のグラフによ
り説明する。なお、本発明でいう演算手段と、第１の演
算手段および第２の演算手段は、ＲＯＭ３０１（に格納
された演算プログラム）からなり、また、演算結果を操
作部４９の表示部（カラーＬＣＤ）２０に表示させる表
示手段はＣＰＵ４４からなる。

【００６１】ＲＯＭ３０１に格納された演算部のプログ
ラムは、特定パターン原稿のデータをメモリしているＲ
ＡＭ３００から受け付けることにより処理を開始する。
８ビット２５６階調の中心値１２５と上限値２００の間
に存在する入力データと８ビット２５６階調の中心値１
２０と下限値５０の間に存在する入力データを直線と、
８ビット２５６階調の中心値１２５の直線との交点を算
出する。

【００６２】算出した交点Ａ（Ｘ、Ｙ）＝Ａ（画素番
号、１２５）である。上記計算をＲ，Ｇ，Ｂ各々行い、
Ｒ（画素番号、１２５）、Ｇ（画素番号、１２５）、Ｂ
（画素番号、１２５）が得られる。ここで、色ずれ量
は、ＭＡＸ（Ｒ画素番号、Ｇ画素番号、Ｂ画素番号）−
Ｍ１Ｎ（Ｒ画素番号、Ｇ画素番号、Ｂ画素番号）で計算
する。

【００６３】上記計算方法を繰り返すことにより、Ａ３
サイズのパターン原稿走査中における各色ずれ量が計算
される。計算された色ずれ量をＦＦＴ（フーリエ変換）
処理により周波数分析を行うことにより、どの周波数で
色ずれが発生しているかが計算される。

【００６４】ところで、色ずれを引き起こす要因（原
因）として、振動、速度変動がある。振動要因として、
画像読み取り部を冷却する回転フアン、現像、感光体、
転写、定着、給紙などを駆動するモーター、ギアがあ
る。

【００６５】また、その速度変動要因として画像読み取
り部のランプ、ミラー系を駆動するモーター、ベルト、
プーリーがある。本デジタルカラー複写機１において、
図８のように各周波数をもつ。これらの固有周波数をＲ
ＯＭ３０１に入力しておく。または、操作部４９より、
固有周波数を入力してもよい。これら振動、速度変動に
より、図５のような理想的な読み取りを行わなくなり、
図６の結果となる。

【００６６】以下、パターン画像の取込みから色ずれ演
算処理までのフローを図９にて説明する。原稿台１１１
にパターン原稿をおき、操作部４９のキー２４，２５，
２７を順次ＯＮすることにより、シミュレーションモー
ドになる。カラーＬＣＤ２０には、各機能の調整などの
各ＳＩＭ（シミュレーション）モードが表示される。

【００６７】色ずれ演算処理モードをＯＮすることによ
り色ずれ演算処理モードになる。演算処理モードには、色ずれ量演算周波数及びその周波数の色ずれ量固有周波数及びの３種類の演算及び演算結果を表示するモードがある。

【００６８】第１モードは、色ずれ量のみの演算及び表
示であり、色ずれ量のレベルに応じての発生数を図１０
のように表示する。色ずれ量０画素から３画素の間で
０．２画素間隔における発生数および全領域での色ずれ
ＭＡＸ値、ＭＩＮ値、平均値、標準偏差を計算、表示す
る。この結果により、本デジタルカラー複写機１の性能
が所定内レベルかどうか判定することができる。

【００６９】第２モードは、色ずれが０．５画素を超え
た演算データによる変動、振動周波数に対するレベルの
演算及び結果を図ｌｌのように表示する。結果は、周波
数に対応して色ずれ量のＭＡＸ値、ＭＩＮ値、平均値、
標準偏差も計算、表示する。

【００７０】第３モードは、ＲＯＭ入力している固有周
波数表示と第２モードの内容を図ｌ２のように表示す
る。ここで、第３モードを行いたい場合は第３モードを
選択し実行を行う。画像読み取り部１１０はＣＰＵ４４
からの実行開始信号により読み取り開始を実行する。パ
ターン原稿読み取りデータはＭＭ（ＭｅｍｏｒｙＭａ
ｐ）に逐次入力されメモリ化される。ＲＯＭ３０１に格
納された演算部のプログラムはＭＭ内のデータをもとに
計算を行う。

【００７１】前述した計算方法で図６を再度説明する。
まず、ＲＥＤに関して、８ビット２５６階調の中心値１
２５と上限値２００の間に存在する入力データＲ（２
１，１８５）と８ビット２５６階調の中心値１２０と下
限値５０の間に存在する入力データＲ（２４，５６）の
２点を結ぶ直線と、８ビット２５６階調の中心値１２０
の直線との交点を算出する。

【００７２】この場合、交点はＲ（２２．４，１２５）
である。同様の計算をＧＲＥＥＮ、ＢＬＵＥでも行い、
この領域での色ずれ量は、前述した計算方法ＭＡＸ（Ｒ
画素番号、Ｇ画素番号、Ｂ画素番号）−Ｍ１Ｎ（Ｒ画素
番号、Ｇ画素番号、Ｂ画素番号）で計算すると、２．５
画素の色ずれ量である。以上の計算を副走査方向全ての
領域で計算をおこなう。

【００７３】図１３はＦＦＴ計算した場合のグラフであ
る。上記色ずれ量の計算データをもとに、色ずれ量０．
５画素以上のデータをピックアップしＦＦＴ処理したも
のである。実際問題となる色ずれ量は０．６画素以上で
あることより、ＦＦＴ処理を行う色ずれ量の閾値を０．
５画素としてプログラムに組み込んでおき、フィルター
処理（閾値０．５画素）後、ＦＦＴ解析を実行する。閾
値をプログラムに組み込むほか、操作部４９から閾値を
入力してもよい。これは、開発時、実験する場合には便
利である。

【００７４】色ずれ量の演算及びＦＦＴ処理後、操作部
４９のカラーＬＣＤ２０には図８のように各固有周波数
と演算した周波数とそれに対応するレベル値とそれに対
応する色ずれ量を表示する。プログラムはレベルが５以
下は表示しないようにしている。実験より、レベル５は
性能上問題ないためである。

【００７５】一方、本モードではパターン原稿を複写す
ることも可能である。カラーコピーの色ずれを目視で、
また演算結果の表示により更に確認が可能である。等倍
コピーではよほど色ずれが発生しないと目視では判りに
くいが、４００Ｍ変倍を行えば、判りやすくてる。演算
処理も対応しておけばよい。

【００７６】上記のように表示をすることにより、各固
有周波数と演算周波数の比較により、問題となるユニッ
トまたは構成部品を限定することができ、早急なる対応
が可能となる。

【００７７】

【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明
は、以下のような効果を奏する。

【００７８】請求項１によれば、パターン原稿の読み取
りデータを演算し、色ずれ量を表示させることにより、
画像形成装置の色ずれレベルの分析が可能になる。

【００７９】請求項２によれば、パターン原稿の読み取
りデータを演算し振動周波数または色ずれ量を表示させ
ることにより色ずれを引き起こす要因の分析が可能にな
る。

【００８０】また、このような色ずれ要因の分析結果を
利用することにより、開発段階における早期解決や要因
をつくりだす部品またはユニットの交換対応が可能とな
る。

【００８１】請求項３によれば、パターン原稿の読み取
りデータを演算し振動周波数または色ずれ量を表示させ
ることにより色ずれを引き起こす要因の分析が可能にな
る。

【００８２】また、このような色ずれ要因の分析結果を
利用することにより、開発段階における早期解決や要因
をつくりだす部品またはユニットの交換対応が可能とな
る。

【００８３】請求項４によれば、周波数に応じて色ずれ
量を表示させるので、各ユニット、部品が引き起こす周
波数に応じて、各色ずれ量を的確に把握することができ
る。

【００８４】請求項５によれば、振動あるいは変動を発
生させる部品やユニットの固有周波数を入力しておき、
表示させることにより、色ずれを引き起こす要因がどの
部品かユニットであるか一目瞭然となる。

【００８５】請求項６によれば、簡単な計算方法で色ず
れ量を演算することができる。

【００８６】請求項７によれば、簡単な計算方法で色ず
れ量を演算することができ、また振動あるいは変動を発
生させる部品やユニットの個有周波数と比較する上で便
利となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置である
デジタルカラー複写機の主要な構成を示す正面断面図で
ある。

【図２】同操作パネルの操作部の平面図である。

【図３】同画像処理部のブロック系統図である。

【図４】同色ずれ量を算出するためのパターン原稿であ
る。

【図５】同パターン原稿を画像読取部で読み取った色ず
れが発生しない場合についてのグラフである。

【図６】同速度変動、振動の影響をうけ、色ずれが発生
した場合についてのグラフである。

【図７】同ブロック系統図である。

【図８】同固有周波数の一例を示す一覧図である。

【図９】同パターン画像の取込みから色ずれ演算処理ま
での流れを示すフローチャートである。

【図１０】同第１モードにおける表示内容を示す一覧図
である。

【図１１】同第２モードにおける表示内容を示す一覧図
である。

【図１２】同第３モードにおける表示内容を示す一覧図
である。

【図１３】同ＦＦＴ計算した場合のグラフである。

【符号の説明】

２０−表示部４４−表示手段（ＣＰＵ）４９−操作部１１０−画像読取部１１６−ＣＣＤイメージセンサ２１０−画像形成部３０１−演算手段，第１の演算手段，第２の演算手段
（ＲＯＭ）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】機能選択、実行等の操作を行う操作部お
よび表示部と、原稿を走査した画像光をＣＣＤイメージセンサを用いて
複数の色成分からなる電気信号に変換する変換部を有す
る画像読取部と、前記電気信号に基づいてカラー画像を形成する画像形成
部と、を備えるカラー画像形成装置において、予め定められた間隔で繰り返されたパターン原稿を前記
画像読取部にて読み取ったデジタル入力データから、色
ずれ量を演算する演算手段と、前記演算手段による結果を前記操作部の表示部に表示さ
せる表示手段と、を具備したことを特徴とする画像形成
装置。
【請求項２】機能選択、実行等の操作を行う操作部お
よび表示部と、原稿を走査した画像光をＣＣＤイメージセンサを用いて
複数の色成分からなる電気信号に変換する変換部を有す
る画像読取部と、前記電気信号に基づいてカラー画像を形成する画像形成
部と、を備えるカラー画像形成装置において、予め定められた間隔で繰り返されたパターン原稿を前記
画像読取部にて読み取ったデジタル入力データから、色
ずれ量を演算する第１の演算手段と、色ずれを引き起こす要因を限定することが可能な内容を
演算する第２の演算手段と、前記第１および第２の演算手段の結果を前記操作部の表
示部に表示させる表示手段と、を具備したことを特徴と
する画像形成装置。
【請求項３】前記色ずれを引き起こす要因を限定する
ことが可能な内容は周波数であることを特徴とする請求
項２記載の画像形成装置。
【請求項４】前記表示手段は、周波数に応じて色ずれ
量を表示させることを特徴とする請求項２記載の画像形
成装置。
【請求項５】前記表示手段は、予め記憶した周波数あ
るいは前記操作部から入力した周波数を表示させること
を特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項６】前記演算手段は、ＲＥＤ，ＧＲＥＥＮ，
ＢＬＵＥの各デジタル入力データより所定値に対する前
後データによる直線と所定値が交差する交点を算出し算
出値から色ずれ量を算出することを特徴とする請求項１
記載の画像形成装置。
【請求項７】前記第１の演算手段は、ＲＥＤ，ＧＲＥ
ＥＮ，ＢＬＵＥの各デジタル入力データより所定値に対
する前後データによる直線と、所定値が交差する交点を算出し算出値から色ずれ量を算
出すると共に、周波数に対応する色ずれ量を算出するこ
とを特徴とする請求項２記載の画像処理装置。