JP2002181954A

JP2002181954A - 隠蔽物体探査方法および装置

Info

Publication number: JP2002181954A
Application number: JP2000316384A
Authority: JP
Inventors: Hideki Hayakawa; 秀樹早川; Shinichi Kamisaka; 進一上坂
Original assignee: Osaka Gas Co Ltd
Current assignee: Osaka Gas Co Ltd
Priority date: 2000-07-05
Filing date: 2000-10-17
Publication date: 2002-06-26

Abstract

(57)【要約】【課題】隠蔽された物体の太さ、さらにその物体が金
属管であるか、または非金属管であるかの判定に加え
て、金属線が非金属管に入って構成された管であるかの
判定が可能な隠蔽物体探査方法および装置を提供する。【解決手段】隠蔽物体探査方法が、電磁波を送受信す
ることのできる送受信アンテナの中心位置と物体を隠蔽
している媒質表面とが直交する直交軸上に物体が存在す
るように送受信アンテナを配置し、送受信アンテナを直
交軸周りに回転させながら、電磁波を物体に複数回放射
すると共に物体からの反射信号を受信する送受信制御工
程と、送受信アンテナの回転角またはその相当量と反射
信号の反射時間とを座標軸とし、反射信号を強度分布と
して表示するための２次元データを生成する２次元デー
タ生成工程と、２次元データを画像で表示する表示工程
と、画像の強度分布を評価して、物体の特性を判定する
判定工程とを含む。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は地中または建築物の
内部に隠蔽された配管などの探査対象とする被探査物体
の特性を判定するための方法および装置に関し、特に、
被探査物体の太さ、材質などの特性を判定することに加
えて、被探査物体が、探査外物体と近接して隠蔽されて
いる場合においてもその特性を判定するための方法およ
び装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、地中に埋設された物体が金属
管であるか、または非金属管であるか、あるいは管径は
どのくらいか等を判定するための方法が提案されてき
た。例えば、隠蔽された物体が金属管であるか、または
非金属管であるかを判定する第１の従来例として、特公
平３−６５８７２号公報に記載の「地中埋設管の探査方
法」がある。この第１の従来例では、電磁波を送受信す
るためのアンテナ素子が配管の長手方向に対して平行お
よび垂直な状態で測定した、配管からの反射信号の振幅
値の大小関係から、配管が金属管であるか、または非金
属管であるかの判定を行い、またそれぞれの反射信号強
度の比から配管の管径を求めるものである。

【０００３】第２の従来例として特開昭６３−２６５９
４号公報に記載の「地中埋設長尺物の判別方法」があ
る。この第２の従来例では、埋設物の真上で送受信アン
テナを３６０度旋回させて、反射信号強度が最大となる
方向を見つけ、その方向と直角方向に送受信アンテナを
直線走査して、得られた反射信号画像の形から金属管と
非金属管との判定を行うものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、地中ま
たは建物の壁内部に隠蔽された配管としては、上記のよ
うな金属管および非金属管だけでなく、非金属管の内部
に金属線が挿入された配管というのも存在する。第１お
よび第２の従来例では内部に金属線を含む非金属管とい
うものについて考慮されておらず、また従来の探査装置
を使用して探査を行ったとしても細い金属管つまり鉄筋
として判定されるという問題が発生する。そのため、実
際に工事を行う際に、探査結果により鉄筋と判定したも
のが、実際は非金属管に金属線が入った管であることが
発生するため、配管工事で壁に穴を空ける際に断線事故
などを起こす可能性があった。

【０００５】さらに、通常の建築物では、壁を補強する
ための鉄筋が配管よりも手前側に数多く埋め込まれてお
り、配管の探査を行っても、鉄筋からの反射信号によっ
て配管からの反射信号を明確に見ることができないとい
う問題があった。

【０００６】本発明は上記の問題点を鑑みてなされたも
のであり、その目的は、隠蔽された物体の太さ、さらに
その物体が金属管であるか、または非金属管であるかの
判定に加えて、金属線が非金属管に入って構成された管
であるかの判定が可能であり、且つ探査対象とする配管
に近接して鉄筋などが存在する場合であっても、探査対
象とする配管の特性を判定可能な隠蔽物体探査方法およ
び装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明に係る隠蔽物体探査方法の第一の特徴構成は、
特許請求の範囲の欄の請求項１に記載した如く、電磁波
を送受信することのできる送受信アンテナの中心位置と
探査対象とする被探査物体を隠蔽している媒質表面とが
直交する直交軸上に前記被探査物体が存在するように前
記送受信アンテナを配置し、前記送受信アンテナを前記
直交軸周りに回転させながら、電磁波を前記被探査物体
に複数回放射すると共に前記被探査物体からの反射信号
を受信する送受信制御工程と、前記送受信アンテナの回
転角またはその相当量と前記反射信号の反射時間とを座
標軸とし、前記反射信号を強度分布として表示するため
の２次元データを生成する２次元データ生成工程と、前
記２次元データを画像で表示する表示工程と、前記画像
の強度分布を評価して、前記被探査物体の特性を判定す
る判定工程とを含む点にある。尚、回転角の相当量と
は、送受信アンテナが一定速度で回転している間の一定
時間間隔のことであり、回転速度または回転角速度に基
づいて回転角に換算することができる。尚、送受信アン
テナを回転させながら電磁波の放射を行うことには、回
転を一時停止してから電磁波の放射を行う場合と、回転
中に電磁波の放射を行う場合とが含まれるが、双方の測
定結果に差はない。

【０００８】同第二の特徴構成は、特許請求の範囲の欄
の請求項２に記載した如く、電磁波を送受信することの
できる送受信アンテナの中心位置と探査対象とする被探
査物体を隠蔽している媒質表面とが直交する直交軸上に
前記被探査物体が存在するように前記送受信アンテナを
配置し、前記送受信アンテナを前記直交軸周りに回転さ
せながら、電磁波を前記被探査物体に複数回放射すると
共に前記被探査物体からの第１反射信号を受信する第１
送受信制御工程と、前記送受信アンテナの回転角または
その相当量と前記第１反射信号の反射時間とを座標軸と
し、前記第１反射信号の強度を２次元データとして生成
する２次元データ生成工程と、前記直交軸上に前記被探
査物体が存在しないように前記送受信アンテナを配置
し、電磁波を前記媒質中に放射すると共に前記媒質から
の第２反射信号を受信する第２送受信制御工程と、前記
第２反射信号の反射時間を座標軸とし、前記第２反射信
号の強度を１次元データとして生成する１次元データ生
成工程と、同一の反射時間毎に前記２次元データから前
記１次元データを減算し、前記反射信号の差処理強度分
布として表示するための差処理２次元データを生成する
差処理２次元データ生成工程と、前記差処理２次元デー
タを画像で表示する表示工程と、前記画像の強度分布を
評価して、前記被探査物体の特性を判定する判定工程と
を含む点にある。

【０００９】同第三の特徴構成は、特許請求の範囲の欄
の請求項３に記載した如く、探査対象とする被探査物体
と、規則的に配列された探査対象としない探査外物体と
が近接して隠蔽されている場合に、電磁波を送受信する
ことのできる送受信アンテナの中心位置と前記探査対象
とする被探査物体を隠蔽している媒質表面とが直交する
直交軸上に前記被探査物体が存在するように前記送受信
アンテナを配置し、前記送受信アンテナを前記直交軸周
りに回転させながら、電磁波を前記被探査物体および前
記探査外物体に複数回放射すると共に前記被探査物体お
よび前記探査外物体からの第１反射信号を受信する第１
送受信制御工程と、前記送受信アンテナの回転角または
その相当量と前記第１反射信号の反射時間とを座標軸と
し、前記第１反射信号の強度を２次元データとして生成
する２次元データ生成工程と、前記第１送受信制御工程
における前記送受信アンテナと前記探査外物体との相対
的な位置関係を維持しつつ、前記直交軸上に前記被探査
物体が存在しないように前記送受信アンテナを配置し、
前記送受信アンテナを前記直交軸周りに回転させなが
ら、電磁波を前記媒質中に放射すると共に前記探査外物
体からの第２反射信号を受信する第２送受信制御工程
と、前記送受信アンテナの回転角またはその相当量と前
記第２反射信号の反射時間とを座標軸とし、前記第２反
射信号の強度を背景２次元データとして生成する背景２
次元データ生成工程と、同一の回転角またはその相当量
および同一の反射時間毎に前記２次元データから前記背
景２次元データを減算し、前記反射信号の差処理強度分
布として表示するための差処理２次元データを生成する
差処理２次元データ生成工程と、前記差処理２次元デー
タを画像で表示する表示工程と、前記画像の強度分布を
評価して、前記被探査物体の特性を判定する判定工程と
を含む点にある。

【００１０】同第四の特徴構成は、特許請求の範囲の欄
の請求項４に記載の如く、上記第一から第三のいずれか
の特徴構成に加えて、前記送受信制御工程において、電
磁波の放射が一定の回転角度毎に行われる点にある。こ
こで、電磁波の放射が行われる一定の回転角度毎とは、
得られた反射信号の強度分布から管の特性を判定するこ
とができる程度の角度間隔である。

【００１１】同第五の特徴構成は、特許請求の範囲の欄
の請求項５に記載した如く、上記第一から第四のいずれ
かの特徴構成に加えて、前記送受信制御工程に先立っ
て、少なくとも前記被探査物体が隠蔽されている媒質表
面の所定の領域を前記送受信アンテナで走査して、少な
くとも前記被探査物体が存在する位置を特定する点にあ
る。

【００１２】同第六の特徴構成は、特許請求の範囲の欄
の請求項６に記載した如く、上記第一から第五のいずれ
かの特徴構成に加えて、前記送受信制御工程に先立っ
て、前記被探査物体が隠蔽されている媒質表面の所定の
領域を前記送受信アンテナで走査し、得られた前記被探
査物体からの反射信号の画像に基づいて前記被探査物体
からの反射時間を特定する点にある。

【００１３】同第七の特徴構成は、特許請求の範囲の欄
の請求項７に記載した如く、上記第一から第六のいずれ
かの特徴構成に加えて、所定の径の円孔部を持つ非金属
板と径が前記円孔部の径よりも小さい非金属の円板とを
同心で互いに回転可能に組み合わせて構成された回転手
段を、前記直交軸が前記円板の中心を通過するように前
記送受信アンテナと前記媒質表面との間に挿入して、前
記送受信アンテナの回転を行う点にある。

【００１４】上記目的を達成するための本発明に係る隠
蔽物体探査装置の特徴構成は、特許請求の範囲の欄の請
求項８に記載した如く、電磁波を送受信することのでき
る送受信アンテナの中心位置と探査対象とする被探査物
体を隠蔽している媒質表面とが直交する直交軸上に前記
被探査物体が存在するように配置された前記送受信アン
テナを前記直交軸周りに回転させる回転手段と、電磁波
を前記被探査物体に放射すると共に前記被探査物体から
の反射信号を受信する送受信制御手段と、前記送受信ア
ンテナの回転角またはその相当量と前記反射信号の反射
時間とを座標軸とし、前記反射信号を強度分布として表
示するための２次元データを生成する２次元データ生成
手段と、前記２次元データを画像で表示する表示手段
と、前記画像の強度分布を評価して、前記被探査物体の
特性を判定する判定手段とを備えてなる点にある。

【００１５】以下に作用並びに効果を説明する。本発明
に係る隠蔽物体探査方法の第一の特徴構成によれば、隠
蔽されている被探査物体の特性の違いによって強度分布
の画像に特徴的な形状変化が現れるという発明者の新知
見によって、アンテナを回転させながら隠蔽された被探
査物体へ電磁波を複数回放射し、その反射信号を測定し
て、反射信号を階調表示した強度分布を２次元画像で表
示することで、当該被探査物体の特性を判定することが
できる。ここでいう特性とは、被探査物体の大きさ、太
さは当然のことながら、被探査物体が金属管であるか非
金属管であるか、さらには内部に金属線を含む非金属管
であるかといった特性をも含む。地中または建物の壁内
部に埋設された管は、金属管である場合、非金属管であ
る場合、または内部に金属線を含む非金属管である場合
がほとんどであり、これらの管を掘り出すことなく外部
から判定することができることで、行うべき様々な工事
を円滑に進めることができる。

【００１６】本発明に係る隠蔽物体探査方法の第二の特
徴構成によれば、被探査物体からの反射信号の強度分布
を表示するための２次元データを得た後に、探査装置を
移動して、被探査物体からの反射信号を含まない媒質自
体からの反射信号、即ちノイズである１次元データを測
定し、同一の反射時間毎に上記２次元データからその１
次元データを減算することで、ノイズの影響が排除され
た差処理２次元データを得ることができる。さらに、そ
の差処理２次元データを画像表示し、階調表示された強
度分布の画像を判定することによって、第一の特徴構成
により得られる効果と同様に隠蔽されている被探査物体
の特性を判定することができる。

【００１７】本発明に係る隠蔽物体探査方法の第三の特
徴構成によれば、規則正しく配置された探査対象としな
い物体が、被探査物体に近接して隠蔽されている場合、
被探査物体からの反射信号の強度分布を表示するための
２次元データを得た後に、被探査物体の探査を行うため
の送受信アンテナの回転中心点に対する探査対象としな
い物体の相対的な位置関係と、位置関係が等しいような
点を回転中心点として、探査外物体からの反射信号およ
び媒質自体からの反射信号、即ちノイズである背景２次
元データを測定し、同一の回転角またはその相当量およ
び同一の反射時間毎に上記２次元データから上記背景２
次元データを減算することで、ノイズの影響を排除した
差処理２次元データを得ることができる。さらに、その
差処理２次元データを画像表示し、階調表示された強度
分布の画像を判定することによって、第一および第二の
特徴構成により得られる効果と同様に、隠蔽されている
被探査物体の特性を判定することができる。

【００１８】本発明に係る隠蔽物体探査方法の第四の特
徴構成によれば、電磁波の放射が一定の回転角度毎に行
われることから回転角方向に特徴的な強度分布を持った
画像パターンが得られるので、物体の特性の判定が容易
である。

【００１９】本発明に係る隠蔽物体探査方法の第五の特
徴構成によれば、隠蔽されている被探査物体の位置が不
明である場合であっても、電磁波を放射しながら媒質表
面の所定の領域を走査することで少なくとも被探査物体
の正確な位置を特定することができる。媒質中には、被
探査物体だけでなく探査対象としない探査外物体が存在
していることもあるが、そのような場合であっても、上
記のような埋設位置の特定作業を実施することで、被探
査物体の埋設位置に加えて、探査外物体の埋設位置を特
定することもできる。このように、少なくとも被探査物
体の埋設位置を特定し、その後、アンテナを回転させな
がら隠蔽された被探査物体へ電磁波を複数回放射し、そ
の反射信号を測定して、反射信号を階調表示した強度分
布を２次元画像で表示し、その画像を評価することによ
り、隠蔽されている被探査物体の特性を判定することが
できる。

【００２０】本発明に係る隠蔽物体探査方法の第六の特
徴構成によれば、予め、被探査物体が隠蔽されている媒
質表面の所定の領域を送受信アンテナで走査し、得られ
た被探査物体からの反射信号の画像に基づいて被探査物
体からの反射時間、即ち被探査物体の埋設深さをあらか
じめ特定することで、上記第一から第四の特徴構成によ
り得られた被探査物体からの反射信号が階調表示された
２次元画像において、被探査物体がどこに表示されてい
るのかを容易に判別することができる。例えば、得られ
た２次元画像がノイズを多く含む不明瞭な画像であって
も、被探査物体からの反射時間が特定されているため
に、不明瞭な画像の中から被探査物体からの反射信号が
表示されている部分を容易に見つけ出すことが可能であ
り、その結果、その部分の強度分布を評価することで被
探査物体の特性を判定することができる。

【００２１】本発明に係る隠蔽物体探査方法の第七の特
徴構成によれば、手動による回転操作を容易に行うこと
ができ、さらにその際に回転軸がずれることもない。

【００２２】本発明に係る隠蔽物体探査装置の特徴構成
によれば、回転手段が、電磁波を送受信することのでき
る送受信アンテナの中心位置と被探査物体を隠蔽してい
る媒質表面とが直交する直交軸上に上記被探査物体が存
在するように配置された上記送受信アンテナを上記直交
軸周りに回転させ、送受信手段が、電磁波を上記被探査
物体に複数回放射すると共に上記被探査物体からの反射
信号を受信し、２次元データ生成手段が、上記送受信ア
ンテナの回転角またはその相当量と上記反射信号の反射
時間とを座標軸とし、上記反射信号を強度分布として表
示するための２次元データを生成し、表示手段が、上記
２次元データを階調表示された２次元画像で表示し、判
定手段が、上記画像の強度分布を評価して、上記被探査
物体の特性を判定できるため、上記した隠蔽物体探査方
法の第一の特徴構成により得られる効果と同様の効果を
得ることができる。

【００２３】

【発明の実施の形態】図１〜図４を参照して、本願発明
で用いる装置構成について説明する。まず、図１に示す
ように、媒質であるコンクリート１内には管２が埋設さ
れており、送受信機８とデータ解析装置２０とを備えた
隠蔽物体探査装置３がコンクリート１表面を移動して、
送受信アンテナ５の中心位置と管２を隠蔽しているコン
クリート１表面とが直交する直交軸上に管２が存在する
ように送受信アンテナ５が位置決めされている。ここ
で、管２の埋設位置は既に分かっているものとしている
が、管２の埋設位置が不明である場合は、従来法と同様
に管２が埋設されていると思われる領域を隠蔽物体探査
装置３を使って電磁波を放射しながら走査すれば、管２
の埋設位置を特定することができる。媒質中には、探査
対象とする管２だけでなく探査対象としない鉄筋などの
探査外物体が同時に埋設されていることもあるが、その
ような場合であっても、上記のような埋設位置の特定作
業を実施することで、管２の埋設位置に加えて、鉄筋等
の探査外物体の埋設位置を特定することもできる。その
後、上述のように送受信アンテナ５の中心位置を通り、
管２を隠蔽しているコンクリート１表面と直交する直交
軸上に管２が存在するように送受信アンテナ５の位置決
めをおこなうことができる。

【００２４】図１における送受信機８は、例えば１００
ＭＨｚ〜１ＧＨｚの単発のパルス信号を送信回路９で発
生し、送信アンテナ５ａより電磁波の波動信号としてコ
ンクリート１内に放射する。送信アンテナ５ａより放射
され、コンクリート１に入射した入射波６は管２表面で
反射散乱され、その反射波７が受信アンテナ５ｂで受信
された後、受信回路１０において、反射信号として復調
増幅される。さらに、受信回路１０では必要に応じて振
幅補正や波形スムージングや雑音除去処理が行われる。
送信アンテナ５ａより放射され、受信アンテナ５ｂで受
信されるまでの時間差（これが実質上の反射時間）ｔは
コンクリート１の表面から管２までの距離とコンクリー
ト１の比誘電率εまたは電磁波の伝搬速度より一義的に
決定される。送信アンテナ５ａおよび受信アンテナ５ｂ
は、回転手段４を挟んでコンクリート１表面と一定距離
で配置されており、送信アンテナ５ａと受信アンテナ５
ｂとの間隔は７５ｍｍとしている。

【００２５】図１に示すように、送受信機８には、受信
回路１０の増幅部の利得を時間差ｔに応じて変調する信
号強度変調手段１１が設けられており、時間差ｔが長く
なるにつれてコンクリート１を伝搬するパルス信号の損
失が大きくなり、反射信号強度が減衰するのを振幅補正
し、時間差ｔ、つまりは反射時間ｔの増加に対して急激
に減衰しない反射信号を得る構成とされている。この構
成により、後の信号処理に必要な信号強度を確保でき
る。

【００２６】次に、受信アンテナ５ｂによって受信され
た反射信号が送られるデータ解析装置２０について、図
１及び図２に基づいて説明する。データ解析装置２０
は、マイクロプロセッサや半導体メモリ等によって構成
されるデータ処理部２１と、外部からの操作指示を入力
するマウスやキーボード等の入力部２２と、各処理段階
での画像データや出力結果を表示するＣＲＴモニタや液
晶ディスプレイ等の表示部２３を備えて構成されてい
る。更に、各処理段階でのデータや出力結果等を保管格
納する磁気ディスク等の外部補助記憶部２４を備えてい
る。

【００２７】このデータ処理部２１は、送信回路９での
電磁波の放射タイミングを制御し、受信回路１０で受信
された反射信号のサンプリングを制御するなどの電磁波
の送受信工程一般を制御する送受信制御手段１２と、受
信回路１０から入力される反射信号を、送受信アンテナ
５の回転角またはその相当量と反射信号の反射時間とを
座標軸とし、反射信号を階調表示した２次元画像で表示
するための２次元データを生成する２次元データ生成手
段１３として機能するように構成されている。図２にお
いて、埋設された管２の特性を判定するための判定手段
１４は表示部２３において表示された画像を人間が評価
し、判定することによって実施されてもよく、また画像
の階調表示した強度分布パターンを認識したデータ処理
部２１が自動的に行ってもよい。画像の評価および判定
については後述する。

【００２８】図３は埋設されている物体の埋設状況を示
すための断面図である。本願発明においては、物体を埋
設している媒質１としてコンクリートを用いている。コ
ンクリート１中には、太い金属管２ａ（外径８９ｍｍの
ガス管）、細い金属管２ｂ（外径１０ｍｍの鉄筋）、非
金属管２ｃ（外径３８ｍｍのコンジット管）、内部に金
属線を含む非金属管２ｄ（外径３８ｍｍのコンジット
管）の４種類の管が埋設されている。尚、内部に金属線
を含む非金属管２ｄは、その内部にビニール被覆された
直径４ｍｍの金属線を７本含んでいる。これらの管は表
面から５０ｍｍの位置に埋設されており、その埋設位置
はすでに知られているものとする。

【００２９】図４は隠蔽物体探査装置３の下部に備えら
れた回転手段４を例示的に示した図である。回転手段４
はアクリル製の挿入側回転手段４ａと、その挿入側回転
手段４ａが挿入されるアクリル製の被挿入側回転手段４
ｂとからなる。挿入側回転手段４ａは、その中心を回転
軸とし、その回転軸が送受信アンテナ５の中心位置と一
致するように隠蔽物体探査装置３の下面に装着されてい
る。被挿入側回転手段４ｂは挿入側回転手段４ａが挿入
される孔を備えた非金属の物体であり、挿入側回転手段
４ａが被挿入側回転手段４ｂの孔に挿入されることによ
って、送受信アンテナ５を備えた隠蔽物体探査装置３が
上記の回転軸周りに回転可能となる。尚、回転時には、
回転軸が移動しないように挿入側回転手段４ａおよび被
挿入側回転手段４ｂはそれぞれ隠蔽物体探査装置３の下
面およびコンクリート１表面に固定されるが、測定後、
取り外すことが可能である。ここで、回転手段４は必ず
しも上記のような２つの非金属物体からなる機構である
必要はなく、電動モータ等を備えて自動的に回転する機
構であってもよい。また、回転手段４の材質はアクリル
に限定されず、送信アンテナ５ａから放射される電磁波
を遮蔽しないような材質であればよい。

【００３０】＜第１実施形態＞図１および図２に示すよ
うに、本発明の第１実施形態に係る隠蔽物体探査方法を
実施する隠蔽物体探査装置３は、電磁波を送受信するこ
とのできる送受信アンテナ５の中心位置と物体２を隠蔽
している媒質１表面とが直交する直交軸上に物体２が存
在するように配置された送受信アンテナ５を直交軸周り
に回転させる回転手段４と、電磁波を物体２に複数回放
射すると共に物体２からの反射信号を受信する送受信制
御手段１２と、送受信アンテナ５の回転角またはその相
当量と反射信号の反射時間とを座標軸とし、反射信号を
強度分布として表示するための２次元データを生成する
２次元データ生成手段１３と、２次元データを画像で表
示する表示手段２３と、画像の強度分布を評価して、物
体の特性を判定する判定手段１４とを備えてなる。

【００３１】次に、本発明の第１実施形態に係る隠蔽物
体探査方法について説明する。本発明に係る隠蔽物体探
査方法は、電磁波を送受信することのできる送受信アン
テナ５の中心位置と物体を隠蔽している媒質１表面とが
直交する直交軸上に物体が存在するように送受信アンテ
ナ５を配置し、送受信アンテナ５を直交軸周りに回転さ
せながら、電磁波を物体に複数回放射すると共に物体か
らの反射信号を受信する送受信制御工程と、送受信アン
テナ５の回転角またはその相当量と反射信号の反射時間
とを座標軸とし、反射信号を強度分布として表示するた
めの２次元データを生成する２次元データ生成工程と、
２次元データを画像で表示する表示工程と、画像の強度
分布を評価して、物体の特性を判定する判定工程とを含
む。以下に、図面を参照しながら一連の工程を具体的に
説明する。

【００３２】回転手段４を用いて隠蔽物体探査装置３を
回転させながら、埋設された物体の探査を行った例を次
に示す。ここで、送信アンテナ５ａから放射される電磁
波は単一の直線偏波面を有する電磁波であり、電磁波の
偏波方向と管の長さ方向との関係は、図５に示すように
規定する。まず、図５（ａ）に示すように、送信アンテ
ナ５ａから放射される電磁波の偏波方向が、隠蔽された
管と平行である場合の隠蔽物体探査装置３の回転角度を
０°とし、反時計回り方向を正とする。それに従って、
隠蔽物体探査装置３を−９０°〜＋９０°と回転させた
場合を図５（ｂ）〜（ｄ）に示す。

【００３３】送受信制御手段１２によって、隠蔽物体探
査装置３を−９０°〜＋９０°まで１８０°回転させな
がら複数回電磁波を管に対して放射すると共に、物体か
らの反射信号を受信する。受信された反射信号は、２次
元データ生成手段１３によって、送受信アンテナ５の回
転角と反射時間とを座標軸とし、反射信号を階調表示し
た強度分布として表示するための２次元データとして生
成される。電磁波を放射するタイミングに関しては、隠
蔽物体探査装置３が所定の回転角度を通過する毎に電磁
波を放射して反射信号を測定する場合と、回転角度に関
係なく、隠蔽物体探査装置３が一定速度で回転している
間に一定時間間隔で電磁波を放射し、反射信号の測定を
行う場合とがある。ここで、回転角度を基準とする場合
と、時間間隔を基準とする場合を述べたが、回転速度ま
たは回転角速度が分かれば、互いの値へ換算することが
できる。

【００３４】生成された２次元データは、表示手段２３
によって図６に示すような反射信号強度の分布を表す２
次元画像で表示される。図６（ａ）は太い金属管２ａの
画像、（ｂ）は細い金属管２ｂの画像、（ｃ）は非金属
管２ｃの画像、（ｄ）は内部に金属線を含む非金属管２
ｄの画像であり、それぞれ図４に示した４種類の管に対
応する。また、各図において左端が回転角−９０°での
画像であり、右端が回転角＋９０°での画像である。図
６から明らかであるように、管の太さ、管が金属製か、
非金属製か、または内部に金属線を含む非金属管２ｄか
といった管の特性によって、得られる反射信号を階調表
示した強度分布の２次元画像間に明確な差が現れる。

【００３５】従って、判定手段１４によって、図６
（ａ）〜（ｄ）の画像の階調表示した強度分布の特徴を
評価することで、隠蔽された管の特性を判定することが
できる。具体的には、図６（ｄ）に示す内部に金属線を
含む非金属管２ｄからの反射信号を階調表示した強度分
布は、上に凸という特徴的な強度分布をした画像となっ
ており、それによって、この管が内部に金属線を含む非
金属管２ｄであると判定することができる。他の３つの
画像も同様に特徴的であり、図６（ａ）の太い金属管２
ａは反射信号が横に長く広がり、且つ回転角度が０°の
時に最大となる画像を示し、図６（ｂ）の細い金属管２
ｂは反射信号が下に凸の略台形で表示された画像を示
し、図６（ｃ）の非金属管２ｃは反射信号が横に長く広
がり、且つ回転角度が０°の時に最小となる画像を示し
ている。

【００３６】＜第２実施形態＞第１実施形態では、受信
アンテナ５ｂは管からの反射信号だけでなく、管が埋設
されている媒質１からのノイズをも反射信号として受信
してしまう。そのため、得られた２次元画像から媒質１
によるノイズの影響を取り除くことが求められる。以下
に、管以外の媒質１からによる反射信号強度などのノイ
ズを測定して、その反射信号を減算除去することで、管
からの反射信号のみで生成された差処理２次元データを
求める方法について説明する。

【００３７】本発明の第２実施形態に係る隠蔽物体探査
方法は、電磁波を送受信することのできる送受信アンテ
ナ５の中心位置と物体を隠蔽している媒質１表面とが直
交する直交軸上に物体が存在するように送受信アンテナ
５を配置し、送受信アンテナ５を直交軸周りに回転させ
ながら、電磁波を物体に複数回放射すると共に物体から
の第１反射信号を受信する第１送受信制御工程と、送受
信アンテナ５の回転角またはその相当量と第１反射信号
の反射時間とを座標軸とし、第１反射信号の強度を２次
元データとして生成する２次元データ生成工程と、直交
軸上に物体が存在しないように送受信アンテナ５を配置
し、電磁波を媒質１中に放射すると共に媒質１からの第
２反射信号を受信する第２送受信制御工程と、第２反射
信号の反射時間を座標軸とし、第２反射信号の強度を１
次元データとして生成する１次元データ生成工程と、同
一の反射時間毎に２次元データから１次元データを減算
し、反射信号の差処理強度分布として表示するための差
処理２次元データを生成する差処理２次元データ生成工
程と、差処理２次元データを画像で表示する表示工程
と、画像の強度分布を評価して、物体の特性を判定する
判定工程とを含む。

【００３８】図１および図２を参照して本実施形態の隠
蔽物体探査方法を詳細に説明する。本隠蔽物体探査方法
は、隠蔽された管２の２次元データを生成する工程まで
は第１実施形態と同様であるが、２次元データを生成し
た後、測定した反射信号に含まれるノイズの測定を行
い、２次元データからノイズを除去しようとするもので
ある。２次元データ生成工程に引き続いて、隠蔽物体探
査装置３を移動して、送受信アンテナ５の中心位置と管
を隠蔽しているコンクリート１表面とが直交する直交軸
上に管が存在しないように送受信アンテナ５の位置決め
を行う。次に、送受信制御手段１２を用いて送信アンテ
ナ５ａから、単発のパルス信号で構成される単一の直線
偏波面を有する電磁波をコンクリート１中に放射する。
コンクリート１中で反射された信号またはノイズは受信
アンテナで受信され、データ処理部の１次元データ生成
手段１５で１次元データが生成される。その１次元デー
タを図７に示す。ここで１次元データというのは時間軸
上に反射信号強度が表されたデータであり、送受信アン
テナ５を回転させないために回転角度またはそれに相当
する成分を含まない点で、２次元データ生成工程で生成
された２次元データとは異なる。しかし、ここではコン
クリート１が等方的であるためにアンテナを回転させる
必要がないのであって、媒質１が等方的でない場合はア
ンテナを回転させながら管からの反射信号を含む２次元
データを測定したのと同じ測定タイミングで、管からの
反射を含まない２次元データを測定する必要がある。

【００３９】次に、差処理２次元データ生成手段１６に
よって、２次元データ生成工程で生成された２次元デー
タの反射信号強度から上記の１次元データの反射信号強
度が同一の反射時間毎に、回転角またはその相当量が異
なるすべての反射信号に対して減算される。その結果、
管から反射された、ノイズを含んでいない反射信号を差
処理２次元データとして生成することができる。次に、
表示手段２３によって、導出された差処理２次元データ
が送受信アンテナ５の回転角またはその相当量と反射信
号の反射時間とを座標軸として画像表示される。

【００４０】差処理２次元データの画像表示例を図８に
示す。図８（ａ）〜（ｄ）はそれぞれ、図６（ａ）〜
（ｄ）で示した画像の２次元データから図７に示した１
次元データを減算して得られた差処理２次元データを画
像表示したものである。

【００４１】図６（ａ）〜（ｄ）で示した２次元画像と
同様に、図８（ａ）〜（ｄ）の２次元画像から、管の太
さ、管が金属製か、非金属製か、または内部に金属線を
含む非金属管２ｄかといった管の特性が、２次元画像の
階調表示した強度分布の明確な差で現れる。従って、そ
れらの２次元画像の階調表示した強度分布を評価するこ
とで、隠蔽された管の特性を判定することができる。具
体的には図６（ｄ）と同様に、図８（ｄ）に示した内部
に金属線を含む非金属管２ｄの反射信号を階調表示した
強度分布は、上に凸という特徴的な強度分布をした画像
となっており、それによって、この管が内部に金属線を
含む非金属管２ｄであると判定することができる。他の
３つの画像も同様に特徴的であり、図８（ａ）の太い金
属管２ａは反射信号が横に長く広がり、且つ回転角度が
０°の時に最大となる画像を示し、図８（ｂ）の細い金
属管２ｂは反射信号が下に凸の略台形で表示された画像
を示し、図８（ｃ）の非金属管２ｃは反射信号が横に長
く広がり、且つ回転角度が０°の時に最小となる画像を
示している。

【００４２】＜第３実施形態＞上述の実施形態では媒質
中には探査対象とする被探査物体のみが埋設されていた
が、本実施形態では第２実施形態の改変例として被探査
物体に加えて探査対象としない複数の鉄筋などが埋設さ
れている場合における、被探査物体の特性を判定する方
法について図面を参照しながら説明する。

【００４３】図９（ａ）は、コンクリート中に埋設され
た鉄筋Ａ、Ｂと、管Ｃ、Ｄとの位置関係を示す上面図で
ある。また、図９（ｂ）は図９（ａ）に示した線分ａ−
ａ’における断面図、図９（ｃ）は線分ｂ−ｂ’におけ
る断面図である。図９（ａ）〜図９（ｃ）に示すよう
に、鉄筋Ａはかぶり深さ（コンクリート表面から鉄筋の
上面までの深さ）が３０ｍｍで、直径が１３ｍｍの鉄筋
であり、鉄筋Ｂはかぶり深さが５０ｍｍで、直径が１６
ｍｍの鉄筋であり、管Ｃはかぶり深さが７０ｍｍで、直
径が３４ｍｍのプラスチック管（管内部は空洞である
か、または電線が挿入されている）であり、管Ｄはかぶ
り深さが１１０ｍｍで、直径が１９ｍｍの金属管であ
る。鉄筋Ａ、Ｂのそれぞれは、互いに１５０ｍｍの間隔
で配置されている。さらに、図９（ｂ）に示されている
ように、管Ｃは互いに隣接する２本の鉄筋Ａから等距離
にあり、同様に図９（ｃ）に示されているように、管Ｄ
も互いに隣接する２本の鉄筋Ｂから等距離にある。尚、
図中に示したそれぞれの物体の相対的な位置関係、およ
び物体の大きさは実際の寸法とは異なっている。

【００４４】まず、２本の鉄筋Ａおよび２本の鉄筋Ｂか
らそれぞれ等距離にあり、且つ管Ｃの真上にある点ｒ₁
と送受信アンテナ５の中心とが一致するように送受信ア
ンテナ５を配置し、点ｒ₁を回転中心として−９０°か
ら＋９０°まで回転させながら電磁波をコンクリート内
に放射する。尚、図５を参照して説明したのと同様に、
電磁波の偏波方向と管Ｃまたは管Ｄとが平行である場合
の送受信アンテナ５、即ち隠蔽物体探査装置３の回転角
度を０°とし、反時計周り方向を正とする。上述の実施
形態と同様に、得られた反射信号強度の分布を表す２次
元画像を図１０（ａ）および図１０（ｂ）に示す。

【００４５】図１０（ａ）は、管Ｃが非金属管であるプ
ラスチック管である場合の画像、図１０（ｂ）は、管Ｃ
が内部に３本の金属線を含むプラスチック管である場合
の画像である。また、以下の画像を含めて、各図におけ
る画像の左端が回転角−９０°での画像であり、右端が
回転角＋９０°での画像である。さらに、各画像におけ
る最大反射信号強度で規格化処理を行っている。従っ
て、管Ｃの上層に配置された鉄筋Ａ、Ｂからの反射信号
が強く現れるが、管Ｃが埋設されていると思われる深さ
の画像に階調の変化がほとんど現れず、管Ｃの特性を判
定することができない。

【００４６】次に、２本の鉄筋Ａおよび２本の鉄筋Ｂか
らそれぞれ等距離にあり、且つ管Ｃが存在しない点ｒ₂
と送受信アンテナ５の中心とが一致するように送受信ア
ンテナ５を配置し、点ｒ₂を回転中心として−９０°か
ら＋９０°まで回転させながら電磁波をコンクリート内
に放射することで、背景２次元データが生成される。点
ｒ₂に対する鉄筋Ａ、Ｂの位置関係は、点ｒ₁に対する鉄
筋Ａ、Ｂに対する位置関係と同一である。さらに、回転
の始点と終点の鉄筋Ａおよび鉄筋Ｂに対する相対位置も
点ｒ₁を回転中心として電磁波を放射した場合と同一と
する。得られた反射信号強度の分布を表す２次元画像を
図１０（ｃ）に示す。図１０（ｃ）は、図１０（ａ）お
よび図１０（ｂ）に示した画像においてノイズとなって
いた鉄筋Ａ、Ｂからの反射信号強度の分布のみが表示さ
れた画像である。従って、図１０（ａ）、（ｂ）に示し
た反射信号強度の２次元データから、図１０（ｃ）に示
した反射信号強度の背景２次元データを減算すること
で、管Ｃからの反射信号強度のみを含む差処理２次元デ
ータを作成することができる。ここで、背景２次元デー
タの生成は、第２実施形態および図２を参照して説明し
た１次元データ生成手段１５を改変することで実施する
ことができる。

【００４７】図１０（ｄ）および図１０（ｅ）に示した
画像は、それぞれ図１０（ａ）および図１０（ｂ）に示
した画像の２次元データから図１０（ｃ）に示した画像
の背景２次元データを減算した後の差処理２次元データ
を階調表示した画像である。図１０（ｄ）および図１０
（ｅ）から明らかであるように、鉄筋Ａ、Ｂからの反射
信号が取り除かれたことで、管Ｃからの反射信号を良好
に確認することができる。

【００４８】図１０（ｄ）に示す、プラスチック管から
の反射信号を階調表示した強度分布画像は、図８（ｃ）
と同様に反射信号の分布が横方向に長く広がり、且つ回
転角度が０°付近のときに信号が最小となる画像であ
り、ここからも図１０（ｄ）に画像表示された管Ｃが非
金属管（ここではプラスチック管）であると判別するこ
とができる。同様に、図１０（ｅ）と図８（ｄ）とから
明らかであるように、画像表示された管Ｃは、上に凸と
いう特徴的な強度分布を示しており、内部に金属線を含
む非金属管（ここでは、内部に３本の金属線を含むプラ
スチック管）であると判別することができる。

【００４９】以上のように、管Ｃを測定対象物体として
管の種類の判定を行ったが、次に、管Ｄを測定対象物体
として管の種類の判定を行う方法について説明する。上
述したように、管Ｄは金属管である。上述の管Ｃの判定
を行った場合と同様に、図１１（ａ）は点ｒ₃を回転中
心として、−９０°から＋９０°まで回転させながら電
磁波をコンクリート内に放射することで得られた反射信
号強度の分布を表す２次元画像である。図１０（ａ）、
（ｂ）と同様に、ここでも鉄筋Ａ、Ｂからの反射信号を
ノイズとして含んでいることから、次に、２本の鉄筋Ａ
および２本の鉄筋Ｂからそれぞれ等距離にあり、且つ管
Ｄが存在しない点ｒ₄と送受信アンテナ５の中心とが一
致するように送受信アンテナ５を配置し、点ｒ₄を回転
中心として０°から１８０°まで回転させながら電磁波
をコンクリート内に放射することで、背景２次元データ
が生成される。点ｒ₄に対する鉄筋Ａ、Ｂの位置関係
は、点ｒ₃に対する鉄筋Ａ、Ｂに対する位置関係と同一
である。さらに、回転の始点と終点の鉄筋Ａおよび鉄筋
Ｂに対する相対位置は点ｒ₃を回転中心として電磁波を
放射した場合と同一とする。得られた反射信号強度の分
布を表す２次元画像を図１１（ｂ）に示す。

【００５０】図１１（ｂ）は、図１１（ａ）に示した画
像においてノイズとなっていた鉄筋Ａ、Ｂからの反射信
号強度の分布のみが表示された画像であることから、図
１１（ａ）に示した反射信号強度の２次元データから、
図１１（ｂ）に示した反射信号強度の背景２次元データ
を減算することで、管Ｄからの反射信号強度のみを含む
差処理２次元データを作成することができる。

【００５１】図１１（ｃ）は、上述の差処理２次元デー
タを階調表示した画像である。図１１（ｃ）から明らか
であるように、鉄筋Ａ、Ｂからの反射信号が取り除かれ
たことで、管Ｄからの反射信号を良好に確認することが
できる。具体的には、図１１（ｃ）に示す、金属管から
の反射信号を階調表示した強度分布画像は、図８（ｂ）
と同様に反射信号の分布が下に凸の略台形型を示す画像
であり、ここからも図１１（ｃ）に画像表示された管Ｄ
が細い金属管（ここでは直径１９ｍｍの金属管）である
と判別することができる。

【００５２】以上の結果より、本発明に係る隠蔽物体探
査方法を実施することで、探査対象としない探査外物体
が、探査対象とする被探査物体よりも電磁波送受信アン
テナに近く、且つ互いに近接して配置されている場合で
あっても、探査対象とする管の太さ、管が金属製か非金
属製か、または内部に金属線を含む非金属管かといった
管の特性を良好に判別することができることがわかる。

【００５３】＜第４実施形態＞第１実施形態および第２
実施形態を実施する前に、隠蔽物体からの反射信号の反
射時間を特定しておく方法について以下に説明する。

【００５４】まず、図１に示した隠蔽物体探査装置をコ
ンクリート表面上で移動させながら、隠蔽物体である管
２の探査を行う。その移動方向は例えばｘ方向であり、
隠蔽物体探査装置の動作は第１実施形態および第２実施
形態で説明した管２の埋設位置を特定するための方法と
同様である。図１２（ａ）に、管２の長手方向に対して
垂直に移動した場合に得られる探査画像の一例を示す。
図１２（ａ）において縦方向は反射時間、即ち管２の埋
設深さに対応し、横方向は隠蔽物体探査装置の移動距離
に対応する。さらに、特定の反射時間を指し示すための
目印であるカーソルが画像上に表示されている。尚、図
１２（ａ）では既にカーソルを管からの反射時間、即ち
管２の埋設深さに合わせた状態で表示している。

【００５５】次に、カーソルで表示されている反射時間
を記憶した状態で、第１実施形態の測定を行うことで得
られた２次元画像を図１２（ｂ）に、また第２実施形態
の測定を行うことで得られた２次元画像を図１２（ｃ）
に示す。何れの場合も、管からの反射信号の反射時間
が、図１２（a）で特定した反射時間と同一となるの
で、管の埋設深さは図１２（ａ）で特定してカーソルに
より表示した位置と同じ位置である。従って、反射信号
の強度分布がノイズ等の影響により複雑で管からの反射
信号を見分けるのが困難である場合であっても、カーソ
ル付近の反射時間の強度分布のみに注目して画像を評価
すれば良いので、隠蔽されている物体の特性を容易に判
定することができる。

【００５６】ここで説明した第４実施形態の第３実施形
態への適用に関しては、上述の図１０（ａ）、図１０
（ｂ）、および図１１（ａ）において探査対象とする被
探査物体（管Ｃ、Ｄ）の像が不明瞭であるためここでは
述べていない。しかしながら、図１２（ａ）のように被
探査物体の像が明確に現れる場合、第４実施形態を第３
実施形態にも適用できることは当然である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る隠蔽物体探査装置のブロック構成
図である。

【図２】データ解析装置の機能構成図である。

【図３】本発明の実施形態における測定で用いられた、
埋設された管を示す図である。

【図４】回転手段を例示的に示した図である

【図５】隠蔽物体探査装置の回転角度を示す図である。

【図６】反射信号の強度分布を表す２次元画像である。

【図７】反射信号の波形を表す１次元データのグラフで
ある。

【図８】反射信号の強度分布を表す差処理２次元画像で
ある。

【図９】本発明の第３実施形態における測定で用いられ
た、埋設された鉄筋および管を示す図であり、（ａ）は
上面図、（ｂ）は線分ａ−ａ’における断面図、（ｃ）
は線分ｂ−ｂ’における断面図を示す。

【図１０】反射信号の強度分布を表す２次元画像であ
る。

【図１１】反射信号の強度分布を表す２次元画像であ
る。

【図１２】反射信号の反射時間を特定する方法を説明す
るための図である。

【符号の説明】

１コンクリート（媒質）２管（物体）２ａ太い金属管２ｂ細い金属管２ｃ非金属管２ｄ内部に金属線を含む非金属管３隠蔽物体探査装置４回転手段４ａ挿入側回転手段４ｂ被挿入側回転手段５送受信アンテナ５ａ送信アンテナ５ｂ受信アンテナ６入射波７反射波８送受信機９送信回路１０受信回路１１信号強度変調手段１２送受信制御手段１３２次元データ生成手段１４判定手段１５１次元データ生成手段１６差処理２次元データ生成手段２０データ解析装置２１データ処理部２１ａメモリ２２入力部２３表示手段２４外部補助記憶部

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Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】電磁波を送受信することのできる送受信
アンテナの中心位置と探査対象とする被探査物体を隠蔽
している媒質表面とが直交する直交軸上に前記被探査物
体が存在するように前記送受信アンテナを配置し、前記
送受信アンテナを前記直交軸周りに回転させながら、電
磁波を前記被探査物体に複数回放射すると共に前記被探
査物体からの反射信号を受信する送受信制御工程と、前記送受信アンテナの回転角またはその相当量と前記反
射信号の反射時間とを座標軸とし、前記反射信号を強度
分布として表示するための２次元データを生成する２次
元データ生成工程と、前記２次元データを画像で表示する表示工程と、前記画像の強度分布を評価して、前記被探査物体の特性
を判定する判定工程とを含む隠蔽物体探査方法。
【請求項２】電磁波を送受信することのできる送受信
アンテナの中心位置と探査対象とする被探査物体を隠蔽
している媒質表面とが直交する直交軸上に前記被探査物
体が存在するように前記送受信アンテナを配置し、前記
送受信アンテナを前記直交軸周りに回転させながら、電
磁波を前記被探査物体に複数回放射すると共に前記被探
査物体からの第１反射信号を受信する第１送受信制御工
程と、前記送受信アンテナの回転角またはその相当量と前記第
１反射信号の反射時間とを座標軸とし、前記第１反射信
号の強度を２次元データとして生成する２次元データ生
成工程と、前記直交軸上に前記被探査物体が存在しないように前記
送受信アンテナを配置し、電磁波を前記媒質中に放射す
ると共に前記媒質からの第２反射信号を受信する第２送
受信制御工程と、前記第２反射信号の反射時間を座標軸とし、前記第２反
射信号の強度を１次元データとして生成する１次元デー
タ生成工程と、同一の反射時間毎に前記２次元データから前記１次元デ
ータを減算し、前記反射信号の差処理強度分布として表
示するための差処理２次元データを生成する差処理２次
元データ生成工程と、前記差処理２次元データを画像で表示する表示工程と、
前記画像の強度分布を評価して、前記被探査物体の特性
を判定する判定工程とを含む隠蔽物体探査方法。
【請求項３】探査対象とする被探査物体と、規則的に
配列された探査対象としない探査外物体とが近接して隠
蔽されている場合に、電磁波を送受信することのできる
送受信アンテナの中心位置と前記探査対象とする被探査
物体を隠蔽している媒質表面とが直交する直交軸上に前
記被探査物体が存在するように前記送受信アンテナを配
置し、前記送受信アンテナを前記直交軸周りに回転させ
ながら、電磁波を前記被探査物体および前記探査外物体
に複数回放射すると共に前記被探査物体および前記探査
外物体からの第１反射信号を受信する第１送受信制御工
程と、前記送受信アンテナの回転角またはその相当量と前記第
１反射信号の反射時間とを座標軸とし、前記第１反射信
号の強度を２次元データとして生成する２次元データ生
成工程と、前記第１送受信制御工程における前記送受信アンテナと
前記探査外物体との相対的な位置関係を維持しつつ、前
記直交軸上に前記被探査物体が存在しないように前記送
受信アンテナを配置し、前記送受信アンテナを前記直交
軸周りに回転させながら、電磁波を前記媒質中に放射す
ると共に前記探査外物体からの第２反射信号を受信する
第２送受信制御工程と、前記送受信アンテナの回転角またはその相当量と前記第
２反射信号の反射時間とを座標軸とし、前記第２反射信
号の強度を背景２次元データとして生成する背景２次元
データ生成工程と、同一の回転角またはその相当量および同一の反射時間毎
に前記２次元データから前記背景２次元データを減算
し、前記反射信号の差処理強度分布として表示するため
の差処理２次元データを生成する差処理２次元データ生
成工程と、前記差処理２次元データを画像で表示する表示工程と、前記画像の強度分布を評価して、前記被探査物体の特性
を判定する判定工程とを含む隠蔽物体探査方法。
【請求項４】前記送受信制御工程において、電磁波の
放射が一定の回転角度毎に行われることを特徴とする請
求項１から請求項３のいずれかに記載の隠蔽物体探査方
法。
【請求項５】前記送受信制御工程に先立って、少なく
とも前記被探査物体が隠蔽されている媒質表面の所定の
領域を前記送受信アンテナで走査して、少なくとも前記
被探査物体が存在する位置を特定することを特徴とする
請求項１から請求項４のいずれかに記載の隠蔽物体探査
方法。
【請求項６】前記送受信制御工程に先立って、前記被
探査物体が隠蔽されている媒質表面の所定の領域を前記
送受信アンテナで走査し、得られた前記被探査物体から
の反射信号の画像に基づいて前記被探査物体からの反射
時間を特定することを特徴とする請求項１から請求項５
のいずれかに記載の隠蔽物体探査方法。
【請求項７】所定の径の円孔部を持つ非金属板と径が
前記円孔部の径よりも小さい非金属の円板とを同心で互
いに回転可能に組み合わせて構成された回転手段を、前
記直交軸が前記円板の中心を通過するように前記送受信
アンテナと前記媒質表面との間に挿入して、前記送受信
アンテナの回転を行うことを特徴とする請求項１から請
求項６のいずれかに記載の隠蔽物体探査方法。
【請求項８】電磁波を送受信することのできる送受信
アンテナの中心位置と探査対象とする被探査物体を隠蔽
している媒質表面とが直交する直交軸上に前記被探査物
体が存在するように配置された前記送受信アンテナを前
記直交軸周りに回転させる回転手段と、電磁波を前記被探査物体に放射すると共に前記被探査物
体からの反射信号を受信する送受信制御手段と、前記送受信アンテナの回転角またはその相当量と前記反
射信号の反射時間とを座標軸とし、前記反射信号を強度
分布として表示するための２次元データを生成する２次
元データ生成手段と、前記２次元データを画像で表示する表示手段と、前記画像の強度分布を評価して、前記被探査物体の特性
を判定する判定手段とを備えてなる隠蔽物体探査装置。