JPH059752B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、波形、特に、基準物体及び地中に埋
設された物体から後方散乱された放射より導出さ
れた波形（これに限定されないが）を合成するた
めの方法及び装置に係る。

本発明は、円形又はそれに近い状態で偏波され
ていて地中に向けられて埋設物体から後方散乱さ
れた放射を使用し、ガス管や他のパイプ及びケー
ブルといつた細長い埋設物体をマツプするために
地中探知レーダの使用中に導出された波形に特に
適用されるが、これに限定されるものではない。

従来の技術 参考としてここに取り上げる英国特許出願第
2165701A号（特開昭61−180170号）には、埋設
パイプ又は他の細長い物前を探索するのに用いら
れる地中探知レーダシステムが開示されている。

発明が解決しようとする課題 前記英国特許出願第2165701Aに開示される手
法は、要約すると、埋設深さ、方向が既知の基準
物体と関連する基準信号から三次元時間波形を構
成し、この基準信号の三次元時間波形から二次元
整合フイルタを構築し、目標埋設物の測定から得
られた三次元時間波形を、得られた二次元整合フ
イルタ中を通過することにより、本願の第１図に
示される出力を得、これから埋設物の埋設深さ及
び方向を決定するというものである。しかしなが
ら、二次元整合フイルタは、極めて複雑となり、
演算過程で算出精度に影響が生じるという問題が
あつた。また、物体の方向のみを正確に知り場合
も、物前の位置を正確に知る必要があつた。

課題を解決するための手段 上記課題は、第１及び第２の基準波形Ir(t)，
Qr(t)と、第１及び第２の更に別の波形Ｉ(t)，Ｑ
(t)を合成する方法であつて、上記第２の波形Qr
(t)，Ｑ(t)が各々上記第１の波形Ir(t)，Ｉ(t)を直角
移相したものであるような方法において、相関演
算子＠を使用し、２つの積の波形｛Ｉ(t)＠Ir
(t)｝・｛Ｑ(t)＠Qr(t)｝及び｛Ｉ(t)＠Qr(t)｝・（Ｑ(
t)
＠Ir(t)｝を形成し、そして上記積を合成して、上
記積の波形の差と上記積の波形の和より成る少な
くとも１つのグループを形成するという段階を用
いることにより解決する。

この演算過程を使用すると、一次元整合フイル
タを用いることができる。また、物体の位置と方
向を基本的に別々に求めることができる。

前記の英国特許出願第2165701A号には、とり
わけ、偏波制御をベースとしてパイプ探索レーダ
システムからのデータを処理する手順が開示され
ている。２つの基準測定（Ir及びQr）が行なわ
れると共に、埋設パイプからの反射信号を含む２
つの更に別の測定（Ｉ及びＱ）が行なわれ、これ
らのデータセツトから、パイプの深さと、或る基
準方向に対するその向きとを知ることができる。
これらの方法は、偏波状態（例えば、直線、円形
又は楕円）を有する送信波形に適用することがで
き、特に述べられたプロセスは、二次元整合フイ
ルタ動作に関するものであるが、より一般的なウ
イーナ（Wiener）フイルタ（その整合フイルタ
は特殊な場合である）を用いることにより高い分
解能が得られる（信号対雑音比が充分高い場合）
ことに注意されたい。

上記の手順は、信号対雑音比が良好なものであ
れば（ウイーナフイルタを使用しなくても）充分
に実際的である。信号対雑音比もしくは信号対騒
音比が小さいために多数の問題が生じ、第１の問
題は方向の決定である。これは、フイルタからの
出力の包絡線のピークに対応する時間tpを探索す
るために時間領域のフイルタプロセスを最初に充
分に実行したかどうかに依存するからである。時
間tpは、パイプの位置を時間で表わしている。第
１図は、この問題を説明するものである。出力関
数は実線で示されており、その包絡線は破線で示
されている。物体の方向θは、縦座標としてプロ
ツトされそして時間ｔは、横座標としてプロツト
されている。物体の向きを表わす縦座標はtpに置
くことができる。関数曲線が時間tpに縦座標に交
差する点ｐの値は、その関数を導出した特定の物
体の向きを与える。

特異点を除くと、曲線は急勾配であり、tpの小
さなエラーがθpのエラーに対応し、これは、信
号対雑音比が悪い状態では、測定結果を無効にし
てしまう程、大きなものとなる。

前記英国特許出願第2165701A号には、第１の
アンテナによつて照射されそしてそれと直交する
ように配置されたアンテナによつて検出された埋
設物体からの受信信号が次ぎのように表わされ、 Ｆ(t)＝Ａ(t)＋Ｂ(t)sinX＋Ｃ(t)cosX ＋Ｄ(t)sin2X＋Ｅ(t)cos2X そして係数Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ及びＥを決定するため
には少なくとも５回の測定が必要であることが示
されている。角度Ｘは、地上の任意の基準線とア
ンテナユニツト上の或る線との間で測定される。
時間波形Ｄ(t)及びＥ(t)は、埋設された１つ又は複
数のターゲツトに関する所望の情報を含んでい
る。分析においては、これらが、各々、記号Ｉ及
びＱで表わされる。従つて、基準線間の角度がＸ
＋Ｙである場合に受信アンテナの端子に現われる
信号I′及びQ′は、次ぎの式によつて表わされる。

I′＝Icos2Y＋Qsin2Y Q′＝Qcos2Y＋Isin2Y Ｉ及びＱ或いはそれらの回転した組合体I′及び
Q′は、埋設された１つ又は複数の物体の特性で
ある受信時間波形の１部分を完全に表わすもので
ある。これらは、三次元時間波形Ｆ(t)の直交平面
への投影を表わしている。又、上記の特許出願に
は、アンテナユニツトから既知の方向及び距離に
ある基準物体を使用して基準波形が得られること
が述べられている。それに対応する三次元時間関
数は、Fr(t)であり、同じ２つの直交平面におけ
るその投影は、Ir及びQrである。

Ｉ及びＱ、Ir及びQrが直交平面上の投影であ
るような一対の関数Ｆ(t)及びFr(t)は、Ｆに対し
てランダムな分布であることはさておいて同一で
あるが、これらは一般に角度及び時間の両方が変
位される。前記英国特許出願第2165701A号には、
二次元整合フイルタによつて時間と方向を一致さ
せるような構成方法が開示されている。

作 用 本発明の一作用形態を具体的に述べると、従来
技術におけるのと同様にして三次元時間波形Ｆ(t)
を求め、次に角度ＹだけＦ(t)を回転することによ
りF′(t)を構成し、次いで、時間的な一致が確立さ
れた時に、従来の一次元整合フイルタ技術をＩ及
びIr、Ｑ及びQrの対に使用して、クロス相関積
（Ｉ＠Ir）・（Q′＠Qr）が最大となるようにＹを変
えることによつて実行される（ここで、＠は、相
関演算を表わしている）。この関数は、＋22.5゜及
び−22.5゜の値を角度Ｘとして使用して基準対を
測定した時であつて、地面の基準線が基準物体の
方向に対応し且つアンテナユニツト上の基準線が
最大放射電界の方向に対応する時にはＹの選択に
対して最適な感度を与えることが示される。従つ
て、放射が円形に偏波されている時には、Ｘの値
の選択が重要ではないが、基準測定に対するＸ
は、前記したように、Ｘの選択が結果に影響する
ような直線偏波放射の存在を考慮するように定め
られる。

本発明は、物体を探索する方法及び装置であつ
て、もし所望ならば、整合フイルタの出力の包絡
線からそれらの方向を決定するような方法及び装
置を提供する。

実施例 第２図には、埋設物質を探索するように本発明
の方法を実施することのできる装置の一例を示し
ている。この装置は、第１、第２、第３及び第４
のフイルタ各々１０，１２，１４，１６と、第１
及び第２の乗算器各々１８，２０と、これら乗算
器１８，２０からの出力を合成する手段、ここで
は、減算器２２とを備えている。

例えば、本発明の方法及び装置を埋設物体の探
索に適用し、２つの基準波形Ir(t)，Qr(t)を基準
物体から後方散乱された電磁放射から導出し、そ
の入射放射が円形もしくはそれに近い状態で偏波
されるものと仮定する。このような基準波形を導
出する手順は、ここに述べると共に、英国特許出
願第2165701A号に開示されている。フイルタ１
０，１４の各々は、フイルタ構成形式Ａであり、
基準波形Ir(t)の時間の逆数であるような時間応答
を有するように設計されている。又、フイルタ１
２，１６の各々は、フイルタ構成形式Ｂであり、
基準波形Qr(t)の時間の逆数であるような時間応
答を有するように設計されている。

フイルタ１０，１２，１４，１６は、例えば、
表面音波装置のようなハードウエアとして構成さ
れている。或いは又、好ましくは、フイルタ１
０，１４に等価な構成の場合は波形Ir（−ｔ）を
形成し或いはフイルタ１２，１６に等価な構成の
場合は波形Qr（−ｔ）を形成するという所望の時
間シーケンスに対応するようにバツフアに記憶さ
れる数値のシーケンスを構成することによりソフ
トウエアで等価フイルタ構成を設けることもでき
る。

フイルタ１０，１２の各入力は、波形Ｉ(t)を受
け取り、フイルタ１４，１６の各入力は、波形Ｑ
(t)を受け取る。これら波形Ｉ(t)，Ｑ(t)は、例え
ば、英国特許出願第2165701A号に開示されたよ
うに、埋設物体から後方散乱された電磁放射から
導出された更に別の波形である。

第２図に示した装置は、クロス畳み込みとして
知られている手順に基づいて、更に別の波形Ｉ
(t)，Ｑ(t)をフイルタする。Ｉ(t)又はＱ(t)のような
時間波形を例えばIr（−ｔ）で畳み込むことは、
その波形とIr(t)との相関として知られている演算
と等価である。従つて、第２図に示した装置は、
基本的な整合フイルタから得られる包絡線をその
出力として発生するが、この出力は、埋設物体の
方向には拘りないものである。

発生される出力V1は、次の式で与えられる。

V1＝（Ｉ＠Ir）・（Ｑ＠Qr） −（Ｉ＠Qr）・（Ｑ＠Ir） 出力は、入力Ｉ(t)及びＱ(t)が円偏波の波形の成
分であるかどうか弁別する。Ｉ(t)及びＱ(t)が直線
的に関連していてＩ(t)＝ｋ・Ｑ(t)である場合には
（ｋは、実線の定数である）、V1がゼロとなる。
従つて、装置は、測定又はシステムが不完全であ
ることによりＩ(t)又はＱ(t)に追加されることのあ
るノイズ又は騒音の影響を基本的な整合フイルタ
によつて抑制する。このような影響は、本来、円
偏波の信号の成分を特徴付けるような互いの相関
をもたない。換言すれば、一方の成分が他方の成
分を直角移相又はヒルバート（Hilbert）変換し
たものであることを必要とする相関は、このよう
な影響から除かれる。

本発明による装置の別の実施例は、第２図に示
したものと同様であるが、乗算器１８，２０の出
力を合成する手段は、減算器２２ではなくて、加
算器である。このような実施例から形成される出
力V2は、次のように表わされる。

V2＝（Ｉ＠Ir）・（Ｑ＠Qr） ＋（Ｉ＠Qr）・（Ｑ＠Ir） 単一の物体から導出されたデータの出力によつ
て得られるこのような装置の出力は、時間につい
ての振動関数であり、その包絡線にピークが生じ
る時間は、第２図について説明した装置の出力に
ピークが生じる時間に対応する。

上記した装置の実施例の各々は、互いに他を伴
わずに有効に適用される。然し乍ら、例えば、第
３図に示すように、それらの特性を単一の装置に
結合するのが好ましい。

第３図において、第２図に対応する部品は、同
じ参照番号で示されている。

乗算器１８，２０の出力を受け取る合成手段３
０は、前記したように減算器及び加算器の両方に
等価であり、従つて、前記したように出力V1及
び出力V2の両方を発生する。

出力V1は、埋設物体に各々対応する一連のピ
ークを有する波形である。この出力は、回路部分
３２に送られ、ここで、スレツシユホールドレベ
ルに対してピークが弁別される。それにより生じ
る出力は、更に別の部分３４へ送られ、これを用
いて物体の時間のリストが形成される。その各々
は、アンテナの送信素子から放射された信号が
各々の物体に到達しそしてアンテナの受信素子へ
戻るまでに要する時間である。最動の部分３６
は、このリストと、地中を通る放射波の速度を表
わすデータとを受け取り、各々アンテナから各物
体までの距離である物体距離のリストを形成す
る。

出力V2は、部分４０へ送られ、ここでは、部
分３４からのデータを用いて時間軸が区分化され
る。これにより、各別々の物体を表わすデータを
個々に処理することができる。次いで、各物体を
各々表わす出力V2の次々の部分が４２において
フーリエ変換を受ける。

変換された出力V2の振幅は、各物体ごとに、
周波数軸の或る領域にピークを有している。その
同じ領域において変換された出力の位相は、直線
的な周波数変化を有している。ゼロ周波数まで戻
る周波数変化の外挿動作が次の段４４において実
行される。これは、或る角度において位相軸との
交差を与え、この角度は、各物体（ここでは、パ
イプやケーブルや他の長い物体のような細長いも
のと仮定する）の角度方向と、基準波形Ir(t)及び
Qr(t)を導出するための後方散乱受信放射を形成
するのに用いる基準物体（この例ではこれも細長
いものと仮定する）の角度方向との差の1/4倍で
ある。

本発明の方法は、例えば、パイプやケーブルの
ような埋設された細長い物体のマツピングに特に
適用することができる。この方法を実施するのに
用いられる好ましい装置は、第３図を参照して上
記したようなものである。

このような埋設物体をマツプするための好まし
い方法及び装置の一例について以下に述べる。

完全な方法としては、(i)基準波形の決定、(ii)調
査手順及び(iii)データ処理が含まれる。波形の決定
は最初に説明するが、このような決定を最初に行
なうことは重要ではない。

基準波形の弁別 アンテナ装置は、放射が空に向かつて放出され
且つその付近に金属物質が存在しないように配置
される。装置に通じるケーブルは、マイクロ波吸
収材料のシートでカバーされる。

長い金属ロツド又はパイプの形態の基準物体
は、装置の約１ｍ上に懸架される。ロツド又はパ
イプは水平とされ、その中間点がアンテナ装置の
真上にくるようにされる。ロツド又はパイプの長
さは、アンテナ装置のナノ秒ごとのインパルス応
答に対して少なくとも305mm（１フイート）であ
る。この要求は、ロツド又はパイプの端からの波
形の反射が再放射又は受信の際に直接反射信号と
干渉するのを防止する。典型的に、例えば、ロツ
ド又はパイプは、その長さが9.15ｍ（30フイー
ト）である。

アンテナ装置は、前記特許出願第2165701A号
の第２図に示された形式のものであつて、特許出
願第216570A号に開示されたロスのない絶縁材料
の被覆を有する螺旋状のアームを有し、実質的に
円偏波の放射を発するようなものであるのが好ま
しい。アンテナ装置の腔軸は、螺旋アームの平面
に直角に螺旋アームのアレイの中心を通して延び
且つ基準物体の中心を通して垂直に延びる。

このアンテナ装置は、その垂直軸に対して機械
的に回転可能であり、この装置の軸の周りで回転
することにより８つの次々の角度位置で休止する
ように位置設定される。これらの位置は、等間隔
で45゜離れている。各位置において、アンテナ装
置から放射が発せられ、基準物体から後方散乱さ
れた放射が、時間の関数として波形の形態の受信
信号をアンテナに形成する。各位置の波形が記録
され、８つの測定値Sr1(t)…Sr8(t)を形成する。
このような放射はその巾が数十ナノ秒であり、こ
の時間中に、信号の周波数が1000MHzから100M
Hzの範囲でスイープする。基準物体の方向は、ア
ンテナの0゜位置に印されるか又は記録される。

２つの基準波形Ir(t)及びQr(t)は、次のように
導出される。

Ir(t)＝1/4｛Sr1(t)−Sr3(t)＋Sr5(t) −Sr7(t)｝ Qr(t)＝1/4｛Sr2(t)−Sr4(t)＋Sr6(t) −Sr8(t)｝ 調査手順 ４輪トロツコのドラムは、直径が約400mmのア
ンテナ装置と、パルス巾が１マイクロ秒の100ボ
ルトピークのパルスを発生するパルス発生器と、
受信回路と、アナログ／デジタル及び制御電子回
路とを備えている。２本の供給ケーブルがドラム
からトラツク内のコンピユータへと延びている。
このコンピユータは、可動装置の動作を制御し、
測定データを記憶する。

ドラムは、トロツコ内において45゜離された３
つの予め設定された停止位置で垂直軸の周りを回
転することができ、各位置では、アンテナ装置の
腔軸が垂直となり、地中に向けて下方に放射を行
なう。調査すべき領域は、糸を用いて線で印され
る。糸と糸との分離は典型的に200mmである。ト
ロツコは、各糸に沿つて順次に移動され、典型的
に100mm又は200mmの間隔で停止される。各々の位
置において、地面及びもし存在すれば埋設物体か
ら後方散乱された信号が３回測定される。これら
の測定値は、その位置を識別するデータと共に、
S1(t)、S2(t)及びS3(t)として記憶される。

データの処理 ２つの更に別の信号Ｉ(t)及びＱ(t)が、各調査位
置ごとに、各組の記憶データから次のように導出
される。

Ｉ(t)＝1/2｛S1(t)−S3(t)｝ Ｑ(t)＝S2(t)−1/2｛S1(t)＋S3(t)｝ これらの更に別の信号は、上記フイルタ技術を
用いて、基準信号Ir(t)及びQr(t)と合成され、各
調査位置ごとに、それらの方向に細長い埋設物体
が存在することを指示する。

各物体に対し、各々の位置にその物体が存在す
ることは、アンテナから物体までの距離を表わす
時間データによつて指示される。各々場合に、物
体が局所的な物体であるか又は調査線に対して
90゜で延びる細長い比較的薄い物体である時には、
これらの距離が、所与の調査線に沿つたアンテナ
位置の変化と共に双曲線的に変化する。所与の物
体の深さは、地中に放射された波及び反射された
波の最小時間及び速度の積として得られる。

本発明は、いかなる偏波データにも適用でき
る。偏波は円形又はほゞ円形であるのが好まし
い。細長い物体の探索はさておき、本発明は、埋
設された平らな界面の探索にも容易に適用でき
る。

発明の効果 本発明においては、一次元整合フイルタを使用
することができるとともに、以下の効果を得るこ
とができる。

(i) 細長い物体の方向を決定する方法であつて、
物体の正しい位置を知ることに依存しないよう
な方法が提供される。

(ii) 時間軸に沿つて物体の位置を指示する容易に
解釈できる単一主ピークの関数が得られる。

(iii) 偏波した波形の信号成分を抽出することによ
り、ノイズ及び騒音のレベルが受信信号のレベ
ルに比して相当に減少される。

(iv) 或いは、円偏波された成分を抑制して直線偏
波された成分を保持し、深部のターゲツトに対
応する信号の作用を増大することができる。こ
れは、円偏波信号を送信するための好ましい形
式、即ち、螺旋状のアンテナが、その最も低い
周波数を直線偏波形態で発生し、地面の減衰特
性により低い周波数の減衰が少なくされるため
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、物体の角度方向と時間とを関連付け
る関数を示すと共にその関数の包絡線を示す図、
第２図は、本発明の装置の第１の実施例を示すブ
ロツク図、そして第３図は、本発明の装置の第２
の態様を示すブロツク図である。 １０，１２，１４，１６……フイルタ、８，２
０……乗算器、２２……減算器、３０……合成手
段。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 第１及び第２の基準波形Ir(t)，Qr(t)と、第
   １及び第２の更に別の波形Ｉ(t)，Ｑ(t)を合成する
   方法であつて、上記第２の波形Qr(t)，Ｑ(t)が
   各々上記第１の波形Ir(t)，Ｉ(t)を直角移相したも
   のであるような方法において、相関演算子＠を使
   用し、２つの積の波形｛Ｉ(t)＠Ir(t)｝・｛Ｑ(t)
   ＠Qr(t)｝及び｛Ｉ(t)＠Qr(t)｝・（Ｑ(t)＠Ir(t)｝を
   形成し、そして上記積を合成して、上記積の波形
   の差と上記積の波形の和より成る少なくとも１つ
   のグループを形成するという段階を具備すること
   を特徴とする方法。 ２ 上記積の波形の差と和の両方を形成し、更
   に、上記方法は、上記差を使用して、時間ベース
   で上記和を選択するのに用いる信号を発生すると
   いう更に別の段階を具備する特許請求の範囲第１
   項に記載の方法。 ３ 上記差を使用して、共通点から物体までの各
   相対的な距離を表わす時間データを形成し、上記
   データを使用して上記信号を発生し、上記の和
   は、これを選択する上記段階の後に、フーリエ変
   換及び位相外挿手順を受けて、上記物体の方法を
   表す更に別のデータを形成する特許請求の範囲第
   ２項に記載の方法。 ４ フイルタ装置形式Ａ及びＢを用いて実行され
   る特許請求の範囲第１項、第２項又は第３項に記
   載の方法において、上記形式Ａは、上記波形Ir(t)
   に対して整合フイルタとして働くと共に、Ir（−
   ｔ）により与えられたインパルス応答を有し、上
   記形式Ｂは、上記波形Qr(t)に対して整合フイル
   タとして働くと共に、Qr（−ｔ）により与えられ
   たインパルス応答を有し、上記方法は、必ずしも
   以下に述べる順序でおこなわなくもよいが、次の
   ような段階、即ち、 (i) 上記形式Ａ及びＢのフイルタ装置の動作に対
   して上記波形Ｉ(t)を与えて、各々Ｉ(t)とIr（−
   ｔ）及びQr（−ｔ）との組合体である波形Ａ１
   及びＢ１を各々形成し、 (ii) 上記形式Ａ及びＢのフイルタ装置の動作に対
   して上記波形Ｑ(t)を与えて、各々Ｑ(t)とIr（−
   ｔ）及びQr（−ｔ）との組合体である波形Ａ２
   及びＢ２を各々形成し、そして (iii) 上記波形Ａ１を波形Ｂ２で乗算すると共に上
   記波形Ａ２を波形Ｂ１で乗算して、各々、波形
   Ｃ１及びＣ２を形成し、そして (iv) 上記波形Ｃ１及びＣ２を上記したように合成
   するという段階を具備した方法。 ５ 埋設された物体の探索中に導出された第１及
   び第２の基準波形と第１及び第２の更に別の波形
   を合成する方法において、必ずしも以下に述べる
   順序で行なわなくてもよいが、次のような段階、
   即ち、 アンテナ装置を使用し、円形又はほゞ円形に偏
   波された放射を発すると共に、１つ又は複数の物
   体から後方散乱された放射を受け取り、 上記装置は、その送信素子及び受信素子が或る
   角度で離れた一連の別々の位置に配置されるよう
   に使用して、データを形成し、 上記物体が基準物体である時にこのように形成
   されたデータから上記２つの基準波形Ir(t)，Qr
   (t)を導出し、 各々の上記物体が埋設物体である時にこのよう
   に形成されたデータから上記２つの更に別の波形
   Ｉ(t)，Ｑ(t)を導出し、 上記２つの基準波形及び上記２つの更に別の波
   形は、互いに直角移相されたものであり、 上記２つの基準波形及び上記２つの更に別の波
   形を合成して、少なくとも、積｛Ｉ(t)＠Ir(t)｝・
   ｛Ｑ(t)＠Qr(t)｝と、積｛Ｉ(t)＠Qr(t)｝・｛Ｑ(t)＠I
   r
   (t)｝との差を形成し、上記埋設物体又はその各々
   は、各々の時間値を表わす上記差の各ピーク値を
   与えると共に、上記各時間値から上記埋設物体又
   はその値の指示を導出するという段階を具備する
   ことを特徴とする方法。 ６ 第１及び第２の基準波形Ir(t)，Qr(t)と、第
   １及び第２の更に別の波形Ｉ(t)，Ｑ(t)を合成する
   フイルタ装置であつて、上記第２の波形Qr(t)，
   Ｑ(t)が、各々、上記第１の波形Ir(t)，Ｉ(t)を直角
   移相したものであるような装置において、 Ir(t)，Qr(t)，Ｉ(t)，Ｑ(t)を各々受け取る各入
   力と、各々の出力とを有している第１、第２、第
   ３及び第４のフイルタ手段と、 上記第２及び第３のフイルタ手段の出力に各々
   接続された２つの入力と、出力とを有している第
   １の乗算手段と、 上記第１及び第４のフイルタ手段の出力に各々
   接続された２つの入力と、出力とを有している第
   ２の乗算手段と、 上記乗算手段の出力に接続され、上記乗算手段
   からの信号の和と差を形成する合成手段、及びこ
   の合成手段に接続された更に別の回路手段とを具
   備し、上記第１及び第３のフイルタ手段の各々
   は、上記第１基準波形Ir(t)の時間の逆数である時
   間応答を有しそして上記第２及び第４のフイルタ
   手段の各々は、上記第２基準波形Qr(t)の時間の
   逆数である時間応答を有することを特徴とする装
   置。