JP2002181548A - 振動検出装置及び像振れ補正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 振動検出開始の指示タイミングから早期に正
確な振動検出を行えるようにする。 【解決手段】 振動検出手段の出力と補正電圧出力とを
比較する比較手段と、該比較手段の差分の出力に基づい
て、前記補正電圧出力を制御することにより前記振動検
出手段の出力のオフセット成分の除去を行うオフセット
除去手段とを有し、前記オフセット除去手段は、前記比
較手段の出力が飽和しない任意の出力値になるように前
記補正電圧出力を制御する出力飽和回避制御部（＃２０
４，＃２０６）と、該出力飽和回避制御部による制御後
の任意の比較手段の出力を目標値の出力とするための基
準電圧出力制御データを記憶している制御データ記憶部
と、任意の比較手段の出力と前記目標値との差分に応じ
て前記制御データ記憶部（＃２０９のデータテーブル）
から適切な補正電圧出力制御データを選択し、その選択
データにより補正電圧出力を制御するデータ選択・制御
部（＃２０９，＃２１０）とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カメラ等に搭載さ
れる振動検出装置及び像振れ補正装置の改良に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、カメラを初めとする光学系の
振れ補正、つまり手振れなどによる振動を抑制して像安
定を行うための装置が提案されている。カメラ等に用い
られる振れ補正方式のうちの一つの典型的なものとして
は、振れセンサにて検知したカメラの振れ情報に基づき
撮影光学系の一部、或いは全部を駆動して結像面上の像
振れを抑制するというものである。

【０００３】ここで、前記振れセンサとしては、一般的
に角速度センサ又は加速度センサ等が用いられている。
このような角速度センサ又は加速度センサ自体は与えら
れた振動に対して微小な電圧しか出力されないために、
該センサの外部に適当な増幅器を設けて、必要な電圧を
出力するような構成をとっている。しかし、こうした振
動を検出するセンサ、特に、カメラなどにおいて一般的
に使用されている圧電型振動ジャイロなどは、電源投入
直後の数十〜数百msec間においては不安定な出力をし、
低周波のドリフトが電源投入後も発生する。また、振動
を与えないときの静止時出力電圧（ヌル電圧）も振動ジ
ャイロの個々のばらつきや使用環境の変化により、特に
使用温度により極めて大きく変化してしまう。よって、
出力信号を必要な電圧に増幅する際に、前記ドリフト成
分やヌル電圧成分も増幅してしまうことになり、信号が
飽和してしまう。

【０００４】上記の点に鑑み従来より開示されている方
法としては、検出しようとする振動の周波数に対して許
容できる低い周波数以下を角速度センサの出力からカッ
トするハイパスフィルタ回路を設けて、このハイパスフ
ィルタ回路を通過した信号を増幅器にて増幅する方法が
一般的に取られている。

【０００５】また、上記従来例においてハイパスフィル
タ回路を構成する大容量コンデンサを排除し、コスト上
や実装上で有利な振れ緩和装置が特開平８−１４９３６
３号公報に開示されている。これは、振動ジャイロの出
力を反転増幅回路にて所定の利得で増幅後、Ａ／Ｄ変換
を行い、そのデジタル信号を入力としてデジタル積分し
た出力をＤ／Ａ変換して前記反転増幅回路の非反転入力
端子に出力する構成をとったものである。つまり、Ａ／
Ｄ変換値に応じて反転増幅器の基準電圧を制御すること
で、低周波成分を排除するようにしている。このよう
に、大容量コンデンサを用いずＤ／Ａ変換器を用いてハ
イパスフィルタ回路を実現した例もある。

【０００６】また、上記と同様にＤ／Ａ変換器を用いた
例として、特開平１０−２２８０４３号公報に開示され
た振動検出装置があり、これは次のような構成になって
いる。振動ジャイロからの出力をローパスフィルタ回路
及び加算器及び増幅回路から成る回路を通じてマイコン
に入力し、マイコンは前記回路の出力信号が所定レベル
範囲を超えているか及び基準レベルに対して偏っている
かを判定する。所定レベル範囲を超えている又は基準レ
ベルに対して偏っているときは、マイコンより操作信号
を発生し、その信号によりＤ／Ａ変換器の出力を可変制
御する。前記Ｄ／Ａ変換器の出力は前記加算器に接続さ
れており、出力信号を所定レベル範囲内及び基準レベル
に調整する。このような構成により、電源投入時の不安
定な出力を飽和させることなく増幅し所望の出力値を得
るようにしている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ここで、前記特開平１
０−２２８０４３号公報に開示された振動検出装置にお
いては、Ｄ／Ａ変換器の出力の具体的制御方法も開示さ
れている。この公報によれば、一回の操作におけるＤ／
Ａ変換器の出力信号可変量はある所定の式に基づき可変
量を決定し、その操作回数はあらかじめ決定した回数だ
け行うことで出力信号を所定レベル範囲内又は基準レベ
ルに調整するようにしている。

【０００８】このため、出力信号がどのような出力レベ
ルにあろうと、つまり、出力が飽和していてもいなくて
も、所定レベル範囲内又は基準レベルに調整するまで同
じように演算時間がかかってしまうことになる。よっ
て、従来の方法ではオフセット除去制御が必ずしも効率
的には行われていなかった。

【０００９】したがって、出力が所定の基準レベルまた
はその近傍に達してから振動検出動作又は像振れ補正動
作を開始する場合に、動作開始タイミングが致命的なも
のではないが若干遅れてしまう場合があるという問題点
があった。

【００１０】（発明の目的）本発明の第１の目的は、振
動検出開始の指示タイミングから早期に正確な振動検出
を行うことのできる振動検出装置を提供しようとするも
のである。

【００１１】本発明の第２の目的は、振れ補正動作開始
の指示タイミングから早期に正確な振動検出及び像振れ
補正動作を開始することのできる像振れ補正装置を提供
しようとするものである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るために、請求項１に記載の発明は、振動を検出する振
動検出手段と、補正電圧を出力する補正電圧出力手段
と、前記振動検出手段の出力と前記補正電圧出力とを比
較する比較手段と、該比較手段の差分の出力に基づい
て、前記補正電圧出力を制御することにより前記振動検
出手段の出力のオフセット成分の除去を行うオフセット
除去手段とを有する振動検出装置であって、前記オフセ
ット除去手段は、前記比較手段の出力が飽和しない任意
の出力値になるように前記補正電圧出力を制御する出力
飽和回避制御部と、該出力飽和回避制御部による制御後
の任意の前記比較手段の出力を目標値の出力とするため
の補正電圧出力制御データを記憶している制御データ記
憶部と、任意の前記比較手段の出力と前記目標値との差
分に応じて前記制御データ記憶部から適切な補正電圧出
力制御データを選択し、その選択データにより補正電圧
出力を制御するデータ選択・制御部とを有する振動検出
装置とするものである。

【００１３】また、上記第２の目的を達成するために、
請求項５に記載の発明は、振動を検出する振動検出手段
と、補正電圧を出力する補正電圧出力手段と、前記振動
検出手段の出力と前記補正電圧出力とを比較する比較手
段と、該比較手段の差分の出力に基づいて、前記補正電
圧出力を制御することにより前記振動検出手段の出力の
オフセット成分の除去を行うオフセット除去手段と、前
記比較手段よりの信号に基づき像振れ補正手段を駆動
し、像振れ補正を行わせる像振れ補正制御手段とを有す
る像振れ補正装置であって、前記オフセット除去手段
は、前記比較手段の出力が飽和しない任意の出力値にな
るように前記補正電圧出力を制御する出力飽和回避制御
部と、該出力飽和回避制御部による制御後の任意の前記
比較手段の出力を目標値の出力とするための補正電圧出
力制御データを記憶している制御データ記憶部と、任意
の前記比較手段の出力と前記目標値との差分に応じて前
記制御データ記憶部から適切な基準電圧出力制御データ
を選択し、その選択データにより補正電圧出力を制御す
るデータ選択・制御部とを具備し、前記比較手段の出力
が前記目標値またはその近傍の所定範囲内にあることを
判定して像振れ補正動作の開始を指示する像振れ補正動
作開始指示手段を有する像振れ補正装置とするものであ
る。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図示の実施の形態
に基づいて詳細に説明する。

【００１５】（実施の第１の形態）図１は本発明の実施
の第１の形態に係る一眼レフカメラのブロック図であ
り、振れセンサや像振れ補正装置は交換レンズ内に搭載
される場合を例にしている。

【００１６】図１において、１０１はレンズマイコンで
あり、カメラ本体側から通信用の接点１０９ｃ（クロッ
ク信号用），１０９ｄ（カメラ本体→レンズ信号伝達
用）を通じて通信を受け、その指令値によって、振れ補
正系１０２、フォーカス駆動系１０４、絞り駆動系１０
５の動作を行わせる。前記振れ補正系１０２は、振れを
検知する振れセンサ１０６、補正レンズ変位検出用の位
置センサ１０７、及び、前記振れセンサ１０６と位置セ
ンサ１０７の出力を基にレンズマイコン１０１にて算出
された制御信号によって補正レンズを駆動して振れ補正
動作を行う振れ補正駆動系１０８から成る。また、１２
４（ＳＷＩＳ）は振れ補正動作を選択する為の防振スイ
ッチであり、振れ補正動作を選択する場合はこの防振ス
イッチ１２４をＯＮにする。

【００１７】前記フォーカス駆動系１０４は、レンズマ
イコン１０１からの指令値によって、焦点調節用のレン
ズを駆動してフォーカシングを行う。前記絞り駆動系１
０５は、レンズマイコン１０１からの指令値によって、
絞りを設定された位置まで絞る又は開放状態に復帰させ
るという動作を行う。また、前記レンズマイコン１０１
は、レンズ内の状態（フォーカス位置、絞り値の状態な
ど）や、レンズに関する情報（開放絞り値、焦点距離、
測距演算に必要なデータなど）を通信用の接点１０９ｅ
（レンズ→カメラ本体信号伝達用）よりカメラ本体側に
伝達することも行う。前述のレンズマイコン１０１、振
れ補正系１０２、フォーカス駆動系１０４及び絞り駆動
系１０５から、レンズ電気系１１０が構成される。そし
て、このレンズ電気系１１０に対しては、電源接点１０
９ａ、グランド接点１０９ｂを通じてカメラ内電源１１
８から給電が行われる。

【００１８】カメラ本体内部には、カメラ本体内電気系
１１１として、測距部１１２、測光部１１３、シャッタ
部１１４、表示部１１５、その他の制御部１１６、及
び、これらの動作開始、停止などの管理、露出演算、測
距演算などを行うカメラマイコン１１７が内蔵されてい
る。これらカメラ内電気系１１１に対しても、その電源
はカメラ内電源１１８より供給される。また、１２１
（ＳＷ１）は測光や測距を開始させる為のスイッチであ
り、１２２（ＳＷ２）はレリーズ動作を開始させる為の
レリーズスイッチであり、これらは一般的には２段スト
ロークスイッチであって、レリーズボタンの第１ストロ
ークでスイッチ１２１がＯＮし、第２ストロークでレリ
ーズスイッチ１２２がＯＮになるように構成されてい
る。１２３（ＳＷＭ）は露出モード選択スイッチであ
り、露出モード変更は、該スイッチのＯＮ，ＯＦＦで行
ったり、該スイッチ１２３と他の操作部材との同時操作
により行う方法等がある。

【００１９】図２は、レンズ電気系１１０のレンズマイ
コン１０１及び振れ補正系１０２の具体的な回路構成を
示すブロック図である。

【００２０】振れセンサであるところの振動ジャイロ１
からの出力は、抵抗Ｒ１、抵抗Ｒ２、コンデンサＣ１、
オペアンプ２より構成される増幅部３を経てレンズマイ
コン４のＡ／Ｄ変換器５に入力される。前記増幅部３で
の増幅率は「Ｒ２／Ｒ１」により決定され、またノイズ
除去のために、コンデンサＣ１と抵抗Ｒ２により決定さ
れる遮断周波数の１次高域遮断フィルタが形成されてい
る。電源投入初期時等には振動ジャイロ１のオフセット
成分除去の演算のためにオフセット除去手段６（出力飽
和回避制御部６ａ、制御データ記憶部６ｂ、データ選択
・制御部６ｃにより成る）が動作し、該オフセット除去
手段６は１２ｂｉｔＤ／Ａ変換器７の出力を制御する。

【００２１】Ｄ／Ａ変換部７の出力は増幅部３のオペア
ンプ２の非反転入力端子に接続されており、該Ｄ／Ａ変
換部７の出力が制御されることにより、振動ジャイロ１
のオフセット成分が除去される。その後、オフセット成
分が除去された信号は、像振れ補正動作開始指示手段８
により像振れ補正演算動作（像振れ補正演算動作）開始
の指示がなされることにより、ハイパスフィルタ（ＨＰ
Ｆ）９、積分器１０を経て角変位信号へと変換される。
そして、補正レンズの位置を検知する位置センサ１１の
出力（増幅器１２及びＡ／Ｄ変換器１３を介する）が逆
極性で加算されてフィードバック演算され、その信号が
ＰＷＭ変換器１４を介してレンズマイコン４の出力ポー
トよりＰＷＭとして出力され、コイルドライバ１５によ
って補正レンズが駆動され、像振れを打ち消すことにな
る。

【００２２】図３は、図２のレンズマイコン４内での具
体的な処理動作を示したフローチャートである。

【００２３】ここで、像振れ補正動作は一定周期毎（例
えば５００μsec ）に発生する割り込み処理によって行
われる。そして、第１の方向、例えばピッチ方向（縦方
向）の制御と第２の方向、例えばヨー方向（横方向）の
制御を交互に行うので、この場合の片方向のサンプリン
グ周期は１msecとなる。割り込みが発生すると、レンズ
マイコン４は図３示すフローチャートのステップ＃１０
１からの動作を開始する。

【００２４】ステップ＃１０１においては、今回の制御
方向はピッチ方向であるかヨー方向であるかの判定を行
う。ピッチ方向であればステップ＃１０２へ進み、各種
フラグや係数、計算結果等をピッチデータとして読み書
きできるようにデータアドレスを設定してステップ＃１
０４へ進む。また、ヨー方向であればステップ＃１０１
からステップ＃１０３へ進み、各種フラグや係数、計算
結果等をヨーデータとして読み書きできるようにデータ
アドレスを設定してステップ＃１０４へ進む。

【００２５】ステップ＃１０４へ進むと、ここでは角速
度センサである振動ジャイロ１の出力をＡ／Ｄ変換し、
その結果をＲＡＭに予め定義されたＡＤ＿ＤＡＴＡに格
納する。そして、次のステップ＃１０５において、像振
れ補正動作の開始指示が為されたか否かを判定する。こ
れは、例えばスイッチＳＷＩＳのＯＮとスイッチＳＷ１
のＯＮのＡＮＤ（論理積）によって像振れ補正開始とす
る。開始の指示が為されていればステップ＃１０６へ進
み、指示が為されていなければステップ＃１１４へ進
む。

【００２６】ここでは像振れ補正動作の開始の指示が為
されており、ステップ＃１０６へ進むものとする。また
同時に、振動ジャイロ１及び増幅部３及び１２ｂｉｔＡ
／Ｄ変換器７に給電動作が行われる。

【００２７】ステップ＃１０６においては、像振れ補正
演算の開始を指示するフラグの判定を行う。開始指示が
なされていればＨレベル、なされていなければＬレベル
である。フラグがＬレベルであればステップ＃１０７へ
進み、振動ジャイロ１の出力をダイナミックレンジ内に
収めかつ所定の目標値に出力させるため、オフセット除
去のための演算を行う。この演算後はステップ＃１１４
へ進む。以上の詳細動作は後述の図４のフローチャート
を基に説明する。

【００２８】また、上記ステップ＃１０６にてフラグが
Ｈレベルであればステップ＃１０８へ進み、前記オフセ
ット除去後さらにＤＣ成分のカットのため、ハイパスフ
ィルタ（ＨＰＦ）演算を行う。そして、次のステップ＃
１０９において、防振制御のための積分演算を行い、像
振れの角変位信号（ＢＵＲＥ＿ＤＡＴＡ）へ変換する。
次いでステップ＃１１０において、補正レンズの位置を
検知する位置センサ１１の出力を取り込み、Ａ／Ｄ変換
し（変換後＝ＰＳＤ＿ＤＡＴＡ）、続くステップ＃１１
１においては、フィードバック演算｛（ＢＵＲＥ＿ＤＡ
ＴＡ）−（ＰＳＤ＿ＤＡＴＡ）｝を行う。そして、ステ
ップ＃１１２において、安定な制御系にするために位相
補償演算を行い、次のステップ＃１１３において、コイ
ルドライバ１５へＰＷＭ出力を行う。これにより、防振
制御が為され、像振れが補正されることになる。

【００２９】上記ステップ＃１０５にて像振れ補正動作
開始の指示が為されていない場合や上記ステップ＃１０
７のオフセット演算の終了後はステップ＃１１４へ進
み、ここではハイパスフィルタ（ＨＰＦ）演算、積分演
算の初期化を行う。このとき像振れ補正動作はなされ
ず、補正レンズは所定の位置に静止している。

【００３０】次に、前述した図３のステップ＃１０７に
て実行されるオフセット除去演算について、図４のフロ
ーチャートを用いて説明する。

【００３１】ステップ＃２０１においては、Ｄ／Ａ変換
器７から初期出力を出力するための設定がなされている
か否かを判定する。これは例えばフラグのＨレベル又は
Ｌレベルで判定する。未設定で出力されていなければス
テップ＃２０２へ進み、設定されていればステップ＃２
０３へ進む。ステップ＃２０２へ進むと、Ｄ／Ａ変換器
７から初期出力を出力させるために該Ｄ／Ａ変換器７に
初期値を設定する。ここで、初期値の設定方法として
は、例えば振動ジャイロ１の基準電圧のＴＹＰ値とす
る。ここでは 1.35 Ｖを出力するように設定を行う。Ｄ
／Ａ変換器７のＤ／Ａ基準電圧を例えば3.0 Ｖとする
と、１２ｂｉｔ＝４０９６ＬＳＢの分解能を持つことか
ら、 1.35 Ｖ＝１８４３ＬＳＢとなり、その値をＤ／Ａ
変換器７に設定する。

【００３２】次のステップ＃２０３においては、振動ジ
ャイロ１の信号のＡ／Ｄ値がダイナミックレンジ内に収
まっているか否かの判定を行う。ここでＡ／Ｄ変換器５
のＡ／Ｄ基準電圧が例えば 3.6Ｖであるとすると、Ａ／
Ｄ値が 3.5Ｖ以上であるか否かの判定を行い、 3.5Ｖ未
満であれば後述するステップ＃２０５へ進む。

【００３３】一方、 3.5Ｖ以上であれば出力は飽和に近
い、又は飽和している可能性が高いのでステップ＃２０
４へ進み、ここではＡ／Ｄ値はダイナミックレンジ内に
収まらず、Ｈレベル側に飽和している可能性が高いので
オペアンプ２の非反転入力端子に接続されているＤ／Ａ
変換器７の出力を変更してＡ／Ｄ値が飽和しないように
出力を制御する。

【００３４】ここで、増幅後出力の可変量としては、一
回のＤ／Ａ変換器処理で、Ａ／Ｄの基準電圧量を超えな
いような変更量に設定するのが好ましい。前述したよう
に、Ａ／Ｄ変換器５のＡ／Ｄ基準電圧が例えば 3.6Ｖで
あるとすると、 3.6Ｖ未満の変更量が好ましい。これ
は、まず初めに飽和している出力を飽和しない任意のレ
ベルに出力させることが目的であるため、可能な限り少
ない電圧変更回数にするためである。ここで、増幅部３
の増幅率（Ｒ２／Ｒ１で決定される）を例えば６４倍と
したとき、オペアンプ２の非反転入力端子をΔＶref だ
け変更すると増幅出力（Ａ／Ｄ変換前出力）は、（増幅
部３の増幅率＋１）×ΔＶref ＝６５×ΔＶrefだけ変
化する。増幅後の出力変化量を例えば 3.0Ｖとすれば、
ΔＶref ＝0.0462２Ｖとなる。よって、Ｄ／Ａ変換器７
の出力をΔＶref ＝0.0462Ｖ変化させれば増幅後の出力
は 3.0Ｖ変化することになる。

【００３５】Ｄ／Ａ変換器７は１２ｂｉｔ＝４０９６Ｌ
ＳＢの分解能を持つことから、0.0462Ｖ≒６４ＬＳＢだ
け設定値を変更する。ここでは現在の設定値から0.0462
Ｖ≒６４ＬＳＢだけ減算し設定する。これにより増幅出
力は 3.0Ｖ分減少する。この後、オフセット除去演算を
終了する。

【００３６】上記ステップ＃２０３よりステップ＃２０
５へ進むと、ここではＡ／Ｄ値が 0.1Ｖ以上であるか否
かの判定を行い、 0.1Ｖ以上であれば出力は飽和してお
らずダイナミックレンジ内にあるのでステップ＃２０７
へ進む。

【００３７】一方、 0.1Ｖ以下であればＬレベル側に飽
和している可能性が高いのでステップ＃２０６へ進み、
ここではＡ／Ｄ値はダイナミックレンジ内に収まらず、
Ｈレベル側に飽和している可能性が高いのでオペアンプ
２の非反転入力端子に接続されているＤ／Ａ変換器７の
出力を変更してＡ／Ｄ値が飽和しないように出力を制御
する。詳細は上記ステップ＃２０４と同様な考え方によ
り、現在の設定値に0.0462Ｖ≒６４ＬＳＢだけ加算し設
定する。これにより増幅出力は 3.0Ｖ分増加する。この
後、オフセット除去演算を終了する。

【００３８】つまり、上記ステップ＃２０４又はステッ
プ＃２０６を複数回行うことにより、増幅出力の飽和を
回避する（ステップ＃２０４、＃２０６が出力飽和回避
制御部６ａに相当する）。

【００３９】上記ステップ＃２０５よりステップ＃２０
７へ進むと、ここではＡ／Ｄ値が 0.1Ｖ以上 3.5Ｖ未満
であるので、この時点でセンサ増幅出力は飽和しないダ
イナミックレンジ内に存在している。そして、この出力
が目標値、例えば 1.8Ｖ± 0.1Ｖ以内に存在するか否か
を判定する。ここでは目標値± 0.1Ｖ以内に収めるよう
にしているが、より狭い範囲に限定しても良い。前記範
囲内であればステップ＃２１１へ進み、目標値の近傍に
あればセンサのオフセット除去はほぼ完了したとみな
し、像振れ補正演算開始を指示するため、像振れ補正演
算開始フラグ＝Ｈに設定する。また、よりオフセット除
去の精度を高める為、増幅出力値が規定時間の間、 規
定範囲内に存在していることを確認してから像振れ補正
演算開始フラグをＨレベルに設定するなどとしても良い
（ステップ＃２１１が像振れ補正動作開始指示手段８に
相当する）。

【００４０】また、前記範囲外であればステップ＃２０
７からステップ＃２０８へ進み、出力は飽和していない
が、目標値からの偏差が大きいので目標値に出力させる
ようにＤ／Ａ変換器７の出力を制御する。ここでは、目
標値、例えば 1.8Ｖとの偏差量Ｘを Ｘ＝目標値電圧−Ａ／Ｄ値 ＝ 1.8Ｖ−Ａ／Ｄ値 により算出する。

【００４１】そして、次のステップ＃２０９において、
あらかじめ上記Ｘの値に対応する、目標値に出力させる
為のＤ／Ａ変換器７の出力変化量データを記憶したデー
タテーブル（制御データ記憶部６ｂに相当する）より、
上記Ｘの値に対応する制御データ（±ＹＬＳＢ）を読み
込む。続くステップ＃２１０においては、前記制御デー
タ（±ＹＬＳＢ）に基づきＤ／Ａ変換器７の出力を変更
する。

【００４２】つまり、ステップ＃２０９，２１０によ
り、ダイナミックレンジ内にある出力値が目標値又はそ
の近傍に出力されることになる（ステップ＃２０９，＃
２１０がデータ選択・制御部６ｃに相当する）。また、
ここでのＤ／Ａ出力分解能は、１２ｂｉｔＡ／Ｄ変換器
７の基準電圧が 3.0Ｖであることから、0.00073 Ｖ／と
なる。よって、増幅出力の制御最小分解能は、（増幅部
３の増幅率＋１）×ΔＶref ＝６５×ΔＶref ＝0.0475
Ｖとなる。

【００４３】以上の実施の第１の形態によれば、振れセ
ンサ１の増幅出力信号に重畳するオフセット成分を効率
的に素早く除去でき、ダイナミックレンジ内の目標値近
傍に出力させることができる。従って、使用者の振れ補
正動作開始の指示タイミングから早期に正確な振動検出
が可能となり、その結果像振れ補正動作を早期に開始す
ることができる。

【００４４】（実施の第２の形態）次に、本発明の実施
の第２の形態に係る一眼レフカメラについて説明する。

【００４５】この実施の第２の形態は、上記実施の第１
の形態の増幅部の構成を、１次の低域通過フィルタから
２次の低域通過フィルタに変更し、かつ、分解能の高い
１２ｂｉｔのＡ／Ｄ変換器を用いず、比較的安価に入手
可能な８ｂｉｔＤ／Ａ変換器を２個用いて、より安価
で、増幅出力のオフセット除去制御分解能をより高めた
ものとするものである。

【００４６】図５は本発明の実施の第２の形態に係る一
眼レフカメラの主要部分、つまり上記実施の第１の形態
の図２に対応するブロック図であり、図１とは、増幅部
５０３とＤ／Ａ変換部５０７のみが異なる。その他の部
分は同一の機能を有する部分であり、図２の符号に５０
０を足した符号をそれぞれ付してある。

【００４７】以下、前述の実施の第１の形態と異なる増
幅部５０３とＤ／Ａ変換部５０７についてのみ説明す
る。

【００４８】増幅部５０３は、抵抗Ｒ２１、抵抗Ｒ２
２、抵抗Ｒ２３、コンデンサＣ１１、コンデンサＣ１
２、オペアンプ５０２により構成されている。そして、
その増幅率は「Ｒ２３／Ｒ２１」により決定され、また
ノイズ除去のためにより高次な２次高域遮断フィルタが
形成されている。Ｄ／Ａ変換部５０７（５０７ａ，５０
７ｂ）は、８ｂｉｔＤ／Ａ変換器２個（図５では８ｂｉ
ｔＤ／Ａ，８ｂｉｔＤ／Ａと図示）と抵抗Ｒ２４、
Ｒ２５により構成されている。Ｄ／Ａ変換器５０７ａの
出力端には抵抗Ｒ２４が、Ｄ／Ａ変換器５０７ｂの出力
端には抵抗Ｒ２５が、それぞれ接続されており、両抵抗
の他端は共にオペアンプ５０２の非反転入力端子に接続
されている。ここで、抵抗Ｒ２４と抵抗Ｒ２５の抵抗比
は、例えばＲ２４：Ｒ２５＝１：１１０程度に設定して
いる。これはオフセット除去制御の分解能を考慮して決
定する。

【００４９】次に、図５のレンズマイコン５０４内の具
体的動作について説明する。

【００５０】像振れ補正の割り込み制御の方法は上記実
施の第１の形態と全く同様であるので説明は省略する
（図３参照）。ここでは図３のステップ＃１０７のオフ
セット除去演算について、図６のフローチャートにより
説明する。

【００５１】まず、ステップ＃３０１において、Ｄ／Ａ
変換部５０７から初期出力を出力する為の設定がなされ
ているか否かを判定する。これは例えばフラグのＨ又は
Ｌレベルで判定する。設定されていれば直ちにステップ
＃３０３へ進むが、未設定で出力されていなければステ
ップ＃３０２へ進み、ここではＤ／Ａ変換部５０７から
初期出力を出力させる為に該Ｄ／Ａ変換部５０７に初期
値を設定する。

【００５２】ここで、初期値の設定方法としては、前述
したように例えば振動ジャイロ５０１のセンサの基準電
圧のＴＹＰ値とする。ここでは1.35Ｖを出力するように
設定を行う。Ｄ／Ａ変換部５０７のＤ／Ａ基準電圧を両
者Ｄ／Ａ変換器ともに、例えば 3.0Ｖとすると、８ｂｉ
ｔ＝２５６の分解能を持つことから、1.35Ｖ＝１１５と
なり、その値をＤ／Ａ変換器５０７ａ及びＤ／Ａ変換器
５０７ｂに設定する。

【００５３】次のステップ＃３０３においては、振動ジ
ャイロ１の出力信号のＡ／Ｄ値がダイナミックレンジ内
に収まっているか否かの判定を行う。ここでＡ／Ｄ変換
器５０５のＡ／Ｄ基準電圧が例えば 3.6Ｖであるとする
と、Ａ／Ｄ値が 3.5Ｖ以上であるか否かの判定を行い、
3.5Ｖ以上であれば出力は飽和に近い、又は飽和してい
る可能性が高いのでステップ＃３０４へ進み、ここでは
Ａ／Ｄ値はダイナミックレンジ内に収まらず、Ｈレベル
側に飽和している可能性が高いのでオペアンプ５０２の
非反転入力端子に接続されているＤ／Ａ変換部５０７の
出力を変更してＡ／Ｄ値が飽和しないように出力を制御
する。増幅後出力の可変量としては、一回のＤ／Ａ変換
器処理で、Ａ／Ｄの基準電圧量を超えないような変更量
に設定するのが好ましい。

【００５４】前述したように、Ａ／Ｄ変換器５０５のＡ
／Ｄ基準電圧が例えば 3.6Ｖであるとすると、 3.6Ｖ未
満の変更量が好ましい。これは、まず初めに飽和してい
る出力を飽和しない任意のレベルに出力させることが目
的であるため、可能な限り少ない電圧変更回数にするた
めである。ここで、増幅部５０３の増幅率（Ｒ２３／Ｒ
２１で決定される）を例えば６４倍としたとき、オペア
ンプ５０２の非反転入力端子をΔＶref だけ変更すると
増幅出力（Ａ／Ｄ変換前出力）は、 (増幅部３の増幅率＋１) ×ΔＶref ＝６５×ΔＶref だけ変化する。増幅後の出力変化量を例えば 3.0Ｖとす
れば、ΔＶref ＝0.04620.0462Ｖとなる。よって、Ｄ／
Ａ変換部５０７の出力をΔＶref ＝0.0462Ｖ変化させれ
ば増幅後の出力は 3.0Ｖ変化することになる。Ｄ／Ａ変
換部５０７のそれぞれのＤ／Ａ変換器５０７ａ及び５０
７ｂは８ｂｉｔ＝２５６の分解能を持つことから0.0462
Ｖ≒４ＬＳＢだけ設定値をそれぞれ変更する。ここでは
現在の設定値からそれぞれ0.0462Ｖ≒４ＬＳＢだけ減算
し設定する。これにより増幅出力は3.0Ｖ分減少する。
この後、オフセット除去演算を終了する。

【００５５】上記ステップ＃３０３にて 3.5Ｖ未満であ
ればステップ＃３０５へ進み、Ａ／Ｄ値が 0.1Ｖ以上で
あるか否かの判定を行う。 0.1Ｖ以上であれば出力は飽
和しておらずダイナミックレンジ内にあるので以下のス
テップ＃３０７へ進むが、 0.1Ｖ以下であればＬレベル
側に飽和している可能性が高いのでステップ＃３０６へ
進む。

【００５６】ステップ＃３０６においては、Ａ／Ｄ値は
ダイナミックレンジ内に収まらず、Ｈレベル側に飽和し
ている可能性が高いのでオペアンプ５０２の非反転入力
端子に接続されているＤ／Ａ変換部５０７の出力を変更
してＡ／Ｄ値が飽和しないように出力を制御する。詳細
は上記ステップ＃３０４と同様な考え方により、Ｄ／Ａ
変換器５０７ａ及び５０７ｂに対して、現在の設定値に
それぞれ0.0462Ｖ≒４ＬＳＢだけ加算し設定する。これ
により増幅出力は 3.0Ｖ分増加する。この後、オフセッ
ト除去演算を終了する。

【００５７】つまり、上記ステップ＃３０４又はステッ
プ＃３０６を複数回行うことにより、増幅出力の飽和を
回避する（ステップ＃３０４、＃３０６が出力飽和回避
制御部５０６ａに相当する）。また、同ステップにおい
てはＤ／Ａ変換器５０７ａ及び５０７ｂの出力を両者同
時に変化させ、増幅出力がダイナミックレンジ内に収ま
るよう粗調整していることになる。

【００５８】また、ステップ＃３０７へ進むと、ここで
はＡ／Ｄ値が 0.1Ｖ以上 3.5Ｖ未満であるので、この時
点でセンサ増幅出力は飽和しないダイナミックレンジ内
に存在している。そして、この出力が目標値、例えば
１．８Ｖ± 0.1Ｖ以内に存在するか否かを判定する。こ
こでは目標値± 0.1Ｖ以内に収めるようにしているがよ
り狭い範囲に限定しても良い。前記範囲内であれば以下
のステップ＃３１１へ進み、前記範囲外であればステッ
プ＃３０８へ進む。

【００５９】ステップ＃３０８へ進むと、出力は飽和し
ていないが目標値からの偏差が大きいので目標値に出力
させるようにＤ／Ａ変換部５０７の出力を制御する。ま
ず、目標値、例えば 1.8Ｖとの現在のＡ／Ｄ値の偏差量
Ｘ Ｘ＝目標値電圧−Ａ／Ｄ値 ＝ 1.8Ｖ−Ａ／Ｄ値 を計算する。そして、次のステップ＃３０９において、
あらかじめ上記Ｘの値に対応する、目標値に出力させる
為のＤ／Ａ変換器５０７ａ及び５０７ｂの出力変化量デ
ータを記憶したデータテーブル（制御データ記憶部５０
６２に相当する）より、上記Ｘの値に対応する制御デー
タ（Ｄ／Ａ変換器５０７ａの制御データ：±α、Ｄ／Ａ
変換器５０７ｂの制御データ：±β）を読み込む。

【００６０】続くステップ＃３１０においては、前記双
方の制御データ（±α、±β）に基づきＤ／Ａ変換器５
０７ａ及び５０７ｂの出力を変更する。つまり、ステッ
プ＃３０９，＃３１０により、ダイナミックレンジ内に
ある出力値が目標値又はその近傍に出力されることにな
る（ステップ＃３０９，＃３１０がデータ選択・制御部
５０６ｃに相当する）。

【００６１】また、制御分解能についてまとめると、Ｄ
／Ａ変換器単体での出力分解能は８ｂｉｔで基準電圧が
3.0Ｖであることから0.0117Ｖ／となるが、各々のＤ／
Ａ変換器を独立に制御することでより高精度な分解能で
制御可能となる。この実施の第２の形態においては、増
幅出力分解能は ｛抵抗Ｒ２４／（抵抗Ｒ２４＋抵抗Ｒ２５）｝×0.0117
Ｖ／×（増幅部５０３の増幅率＋１） となる。例えばＲ２４：Ｒ２５＝ 4.7：５１０、増幅部
５０３の増幅率＝６４とすれば増幅出力の制御最小分解
能は、0.00696 Ｖとなり、上記の実施の第１の形態にお
ける設定例の場合の同分解能0.0475Ｖよりも高精度に制
御することができる。また、更に細かい分解能で制御し
たいときには抵抗Ｒ２４と抵抗Ｒ２５の抵抗比を更に高
く設定してやれば良い。

【００６２】上記ステップ＃３０７からステップ３１１
へ進むと、ここでは目標値の近傍にあればセンサのオフ
セット除去はほぼ完了したとみなし、像振れ補正演算開
始を指示するため、像振れ補正演算開始フラグ＝Ｈに設
定する。また、よりオフセット除去の精度を高める為、
増幅出力値が規定時間の間、規定範囲内に存在している
ことを確認してから像振れ補正開始フラグをＨレベルに
設定するなどとしても良い（ステップ＃３１１が像振れ
補正動作開始指示手段５０８に相当する）。

【００６３】以上の実施の第２の形態によれば、より安
価にかつより高精度に、振れセンサである振動ジヤイロ
の増幅出力信号に重畳するオフセット成分を効率的に素
早く除去でき、ダイナミックレンジ内の目標値近傍に出
力させることができる。従って、使用者の振れ補正動作
開始の指示タイミングから早期に、より正確な振動検出
が可能となり、その結果像振れ補正動作を早期に開始す
ることができる。

【００６４】（実施の第３の形態）次に本発明の実施の
第３の形態における一眼レフカメラについて説明する。
この実施の形態は、上記実施の第２の形態における出力
飽和回避制御部での制御の仕方を変更したものである。
つまり、図６のステップ＃３０２におけるＤ／Ａ変換器
の初期出力の方法及びステップ＃３０４，＃３０６のＤ
／Ａ変換器の出力制御の方法を簡素化しより効率的にし
たものである。

【００６５】上記実施の第２の形態においては、ステッ
プ＃３０４，＃３０６において２個のＤ／Ａ変換器の出
力を同時に同一操作を行っているが、これらのステップ
では８ｂｉｔＤ／Ａ変換器の最小分解能で制御すればよ
いので、１個のＤ／Ａ変換器の出力を０レベルとし、他
方のＤ／Ａ変換器の出力のみで制御しても良い。

【００６６】この実施の第３の形態において、レンズマ
イコン及び振れ補正系の具体的回路構成を示すブロック
図は図５と同様であるので、以下、同図レンズマイコン
５０４内の具体的動作について説明する。

【００６７】像振れ補正の割り込み制御は、上記実施の
第１及び第２の形態と全く同様であるのでここでも説明
は省略する（図３参照）。ここでは図３のステップ＃１
０７のオフセット除去演算について、図７のフローチャ
ートを基に説明する。

【００６８】まず、ステップ＃４０１において、Ｄ／Ａ
変換器５０７から初期出力を出力する為の設定がなされ
ているか否かを判定する。これは例えばフラグのＨ又は
Ｌレベルで判定する。設定されていればステップ＃４０
３へ直ちに進むが、未設定で出力されていなければステ
ップ＃４０２へ進み、ここではＤ／Ａ変換器５０７から
初期出力を出力させるために該Ｄ／Ａ変換器５０７に初
期値を設定する。ここで、初期値の設定方法としては、
前述したように例えば振動ジャイロ５０１の基準電圧の
ＴＹＰ値とする。ここでは約 1.35 Ｖを出力するように
設定を行う。Ｄ／Ａ変換器５０７のＤ／Ａ基準電圧を両
者Ｄ／Ａ変換器ともに、例えば 3.0Ｖとすると、８ｂｉ
ｔ＝２５６ ＬＳＢの分解能を持つことから、 1.35 Ｖ
＝１１５ＬＳＢとなり、その値をＤ／Ａ変換器５０７ａ
に設定し、他方のＤ／Ａ変換器５０７ｂは０レベル出力
とするために０ＬＳＢを設定する。

【００６９】ステップ＃４０３へ進むと、ここでは振動
ジャイロ信号のＡ／Ｄ値がダイナミックレンジ内に収ま
っているか否かの判定を行う。ここでＡ／Ｄ変換器５０
５のＡ／Ｄ基準電圧が例えば 3.6Ｖであるとすると、Ａ
／Ｄ値が 3.5Ｖ以上であるか否かの判定を行う。 3.5Ｖ
以上であれば出力は飽和に近い、又は飽和している可能
性が高いのでステップ＃４０４へ進み、ここではＡ／Ｄ
値はダイナミックレンジ内に収まらず、Ｈレベル側に飽
和している可能性が高いのでオペアンプ５０２の非反転
入力端子に接続されているＤ／Ａ変換器５０７の出力を
変更してＡ／Ｄ値が飽和しないように出力を制御する。

【００７０】増幅後出力の可変量としては、一回のＤ／
Ａ変換器処理で、Ａ／Ｄの基準電圧量を超えないような
変更量に設定するのが好ましい。前述したように、Ａ／
Ｄ変換器５０５のＡ／Ｄ基準電圧が例えば 3.6Ｖである
とすると、 3.6Ｖ未満の変更量が好ましい。これは、ま
ず初めに飽和している出力を飽和しない任意のレベルに
出力させることが目的であるため、可能な限り少ない電
圧変更回数にするためである。ここで、増幅部５０３の
増幅率（Ｒ２３／Ｒ２１で決定される）を例えば６４倍
としたとき、オペアンプ５０２の非反転入力端子をΔＶ
ref だけ変更すると増幅出力（Ａ／Ｄ変換前出力）は、 （増幅部３の増幅率＋１）×ΔＶref ＝６５×ΔＶref だけ変化する。増幅後の出力変化量を例えば 3.0Ｖとす
れば、ΔＶref ＝0.0462Ｖとなる。よって、Ｄ／Ａ変換
器５０７の出力をΔＶref ＝0.0462Ｖ変化させれば増幅
後の出力は 3.0Ｖ変化することになる。Ｄ／Ａ変換器５
０７のＤ／Ａ変換器５０７ａ及び５０７ｂは８ｂｉｔ＝
２５６ ＬＳＢの分解能を持つことから0.0462Ｖ≒４Ｌ
ＳＢだけ設定値を変更する。ここでは、Ｄ／Ａ変換器５
０７ａの現在の設定値から0.0462Ｖ≒４ＬＳＢだけ減算
し設定する。一方、他方のＤ／Ａ変換器５０７ｂは何も
せずそのままとする。これにより増幅出力は 3.0Ｖ分減
少する。この後、オフセット除去演算を終了する。

【００７１】上記ステップ＃４０３にて 3.5Ｖ未満であ
った場合はステップ＃４０５へ進み、Ａ／Ｄ値が 0.1Ｖ
以上であるか否かの判定を行う。そして、 0.1Ｖ以上で
あれば出力は飽和しておらずダイナミックレンジ内にあ
るので以下のステップ＃４０７へ進むが、 0.1Ｖ以下で
あればＬレベル側に飽和している可能性が高いのでステ
ップ＃４０６へ進み、ここではＡ／Ｄ値はダイナミック
レンジ内に収まらず、Ｈレベル側に飽和している可能性
が高いのでオペアンプ５０２の非反転入力端子に接続さ
れているＤ／Ａ変換器５０７の出力を変更してＡ／Ｄ値
が飽和しないように出力を制御する。

【００７２】詳細は上記ステップ＃４０４と同様な考え
方により、Ｄ／Ａ変換器５０７ａのみ、現在の設定値に
0.0462Ｖ≒４ＬＳＢだけ加算し設定する。一方、他方の
Ｄ／Ａ変換器５０７ｂは何もせずそのままとする。これ
により増幅出力は 3.0Ｖ分増加する。この後、オフセッ
ト除去演算を終了する。つまり、上記ステップ＃４０４
又はステップ＃４０６を複数回行うことにより、増幅出
力の飽和を回避する（ステップ＃４０４，＃４０６が出
力飽和回避制御部５０６ａに相当する）。また、同ステ
ップにおいてはＤ／Ａ変換器５０７ａのみを変化させ、
増幅出力がダイナミックレンジ内に収まるよう粗調整し
ていることになる。

【００７３】ステップ＃４０７へ進むと、ここではＡ／
Ｄ値が 0.1Ｖ以上 3.5Ｖ未満であるので、この時点でセ
ンサ増幅出力は飽和しないダイナミックレンジ内に存在
している。そして、この出力が目標値、例えば 1.8Ｖ±
0.1Ｖ以内に存在するか否かを判定する。ここでは目標
値± 0.1Ｖ以内に収めるようにしているがより狭い範囲
に限定しても良い。前記範囲内であれば以下のステップ
＃４１１へ進み、前記範囲外であればステップ＃４０８
へ進む。

【００７４】ステップ＃４０８へ進むと、出力は飽和し
ていないが目標値からの偏差が大きいので目標値に出力
させるようにＤ／Ａ変換器５０７の出力を制御する。ま
ず、目標値、例えば 1.8Ｖとの現在のＡ／Ｄ値の偏差量
Ｘ Ｘ＝目標値電圧−Ａ／Ｄ値 ＝ 1.8Ｖ−Ａ／Ｄ値 を計算する。そして、次のステップ＃４０９において、
あらかじめ上記Ｘの値に対応する、目標値に出力させる
為のＤ／Ａ変換器５０７ａ及び５０７ｂの出力変化量デ
ータを記憶したデータテーブル（制御データ記憶部５０
６ｂに相当する）より、上記Ｘの値に対応する制御デー
タ（Ｄ／Ａ変換器５０７ａの制御データ：±αLSB 、Ｄ
／Ａ変換器５０７ｂの制御データ：±βＬＳＢ）を読み
込む。

【００７５】続くステップ＃４１０においては、前記双
方の制御データ（±αＬＳＢ、±βＬＳＢ）に基づきＤ
／Ａ変換器５０７ａ及び５０７ｂの出力を変更する。つ
まり、ステップ＃４０９，４１０によりダイナミックレ
ンジ内にある出力値が目標値又はその近傍に出力される
ことになる（ステップ＃４０９，＃４１０がデータ選択
・制御部５０６ｃに相当する）。また、制御分解能につ
いてまとめると、Ｄ／Ａ変換器単体での出力分解能は８
ｂｉｔで基準電圧が 3.0Ｖであることから0.0117Ｖ／Ｌ
ＳＢとなるが、各々のＤ／Ａ変換器を独立に制御するこ
とでより高精度な分解能で制御可能となる。

【００７６】この実施の第３の形態においては、増幅出
力分解能は ｛抵抗Ｒ２４／（抵抗Ｒ２４＋抵抗Ｒ２５）｝×0.0117
Ｖ／ＬＳＢ×（増幅部５０３の増幅率＋１） となる。例えばＲ２４：Ｒ２５＝ 4.7：５１０、増幅部
５０３の増幅率＝６４とすれば、増幅出力の制御最小分
解能は、0.00696 Ｖとなり、上記の実施の第１の形態に
おける設定例の場合の同分解能0.0475Ｖよりも高精度に
制御することができる。また、更に細かい分解能で制御
したいときには抵抗Ｒ２４と抵抗Ｒ２５の抵抗比を更に
高く設定してやれば良い。

【００７７】上記ステップ＃４０７からステップ＃４１
１へ進むと、ここでは目標値の近傍にあればセンサのオ
フセット除去はほぼ完了したとみなし、像振れ補正演算
開始を指示するため、像振れ補正演算開始フラグ＝Ｈに
設定する。また、よりオフセット除去の精度を高める
為、増幅出力値が規定時間の間、規定範囲内に存在して
いることを確認してから像振れ補正開始フラグをＨレベ
ルに設定するなどとしても良い（ステップ＃４１１が像
振れ補正動作開始指示手段１０８に相当する）。

【００７８】以上の実施の第３の形態によれば、より効
率的な演算により、振れセンサである振動ジヤイロの増
幅出力信号に重畳するオフセット成分を素早く除去で
き、ダイナミックレンジ内の目標値近傍に出力させるこ
とができる。従って、使用者の振れ補正動作開始の指示
タイミングから早期に、より正確な振動検出が可能とな
り、その結果像振れ補正動作を早期に開始することがで
きる。

【００７９】（変形例）以上の実施の各形態において
は、振動検出手段として、振動ジャイロ（角速度セン
サ）を使用した例を示しているが、角加速度センサ、加
速度センサ、速度センサ、角変位センサ、変位センサ
等、振れが検出できる手段であればどのようなものであ
ってもよい。

【００８０】また、像振れ補正手段として、光軸に垂直
な面内で光学部材を動かすシフト光学系や可変頂角等の
光束変更手段や、光軸に垂直な面内で撮影画面を動かす
もの等、像振れが補正できるものであればどのようなも
のであってもよい。

【００８１】また、各請求項記載の発明または実施の各
形態の構成が、全体として一つの装置を形成する様なも
のであっても、又は、分離もしくは他の装置と結合する
様なものであっても、又は、装置を構成する要素のよう
なものであってもよい。

【００８２】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載の
発明によれば、使用者の振動検出開始の指示タイミング
から早期に正確な振動検出が可能な振動検出装置を提供
できるものである。

【００８３】また、請求項５に記載の発明によれば、使
用者の振れ補正動作開始の指示タイミングから早期に正
確な振動検出及び像振れ補正動作を開始可能な像振れ補
正装置を提供できるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の第１の形態に係るカメラシステ
ムの回路構成を示すブロック図である。

【図２】本発明の実施の第１の形態に係る主要部分の具
体的な回路構成を示すブロック図である。

【図３】本発明の実施の第１の形態における像振れ補正
割り込み制御動作を示すフローチャートである。

【図４】本発明の実施の第１の形態におけるオフセット
除去演算の詳細を示すフローチャートである。

【図５】本発明の実施の第２の形態に係る主要部分の具
体的な回路構成を示すブロック図である。

【図６】本発明の実施の第２の形態におけるオフセット
除去演算の詳細を示すフローチャートである。

【図７】本発明の実施の第３の形態におけるオフセット
除去演算の詳細を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１，５０１ 振動ジャイロ ３，５０３ 増幅部 ４，５０４ レンズマイコン ６，５０６ オフセット除去手段 ６ａ，５０６ａ 出力飽和回避部 ６ｂ，５０６ｂ 制御データ記憶部 ６ｃ，５０６ｃ データ選択・制御部 ７，５０７ Ｄ／Ａ変換器 ８，５０８ 像振れ補正動作開始指示手段 ９，５０９ ハイパスフィルタ １５ コイルドライバ １０１ レンズマイコン １０２ 振れ補正系 １０６ 振れセンサ １０７ 位置センサ １０８ 振れ補正駆動 １１７ カメラマイコン

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 振動を検出する振動検出手段と、補正電
   圧を出力する補正電圧出力手段と、前記振動検出手段の
   出力と前記補正電圧出力とを比較する比較手段と、該比
   較手段の差分の出力に基づいて、前記補正電圧出力を制
   御することにより前記振動検出手段の出力のオフセット
   成分の除去を行うオフセット除去手段とを有する振動検
   出装置であって、 前記オフセット除去手段は、前記比較手段の出力が飽和
   しない任意の出力値になるように前記補正電圧出力を制
   御する出力飽和回避制御部と、該出力飽和回避制御部に
   よる制御後の任意の前記比較手段の出力を目標値の出力
   とするための補正電圧出力制御データを記憶している制
   御データ記憶部と、任意の前記比較手段の出力と前記目
   標値との差分に応じて前記制御データ記憶部から適切な
   補正電圧出力制御データを選択し、その選択データによ
   り補正電圧出力を制御するデータ選択・制御部とを有す
   ることを特徴とする振動検出装置。
2. 【請求項２】 前記補正電圧出力手段は、１個または複
   数のＤ／Ａ変換器により構成されていることを特徴とす
   る請求項１に記載の振動検出装置。
3. 【請求項３】 前記比較手段は、前記振動検出手段の出
   力から高域周波数成分を除去する高域遮断フィルタ部を
   備えることを特徴とする請求項１に記載の振動検出装
   置。
4. 【請求項４】 前記オフセット除去手段は、前記比較手
   段の出力をＡ／Ｄ変換器によりデジタル信号に変換し、
   該デジタル信号に基づいて前記Ｄ／Ａ変換器の出力を可
   変するためのデジタル信号を発生することを特徴とする
   請求項１に記載の振動検出装置。
5. 【請求項５】 振動を検出する振動検出手段と、補正電
   圧を出力する補正電圧出力手段と、前記振動検出手段の
   出力と前記補正電圧出力とを比較する比較手段と、該比
   較手段の差分の出力に基づいて、前記補正電圧出力を制
   御することにより前記振動検出手段の出力のオフセット
   成分の除去を行うオフセット除去手段と、前記比較手段
   よりの信号に基づき像振れ補正手段を駆動し、像振れ補
   正を行わせる像振れ補正制御手段とを有する像振れ補正
   装置であって、 前記オフセット除去手段は、前記比較手段の出力が飽和
   しない任意の出力値になるように前記補正電圧出力を制
   御する出力飽和回避制御部と、該出力飽和回避制御部に
   よる制御後の任意の前記比較手段の出力を目標値の出力
   とするための補正電圧出力制御データを記憶している制
   御データ記憶部と、任意の前記比較手段の出力と前記目
   標値との差分に応じて前記制御データ記憶部から適切な
   基準電圧出力制御データを選択し、その選択データによ
   り補正電圧出力を制御するデータ選択・制御部とを具備
   し、 前記比較手段の出力が前記目標値またはその近傍の所定
   範囲内にあることを判定して像振れ補正動作の開始を指
   示する像振れ補正動作開始指示手段を有することを特徴
   とする像振れ補正装置。
6. 【請求項６】 前記補正電圧出力手段は、１個または複
   数のＤ／Ａ変換器により構成されていることを特徴とす
   る請求項５に記載の像振れ補正装置。
7. 【請求項７】 前記比較手段は、前記振動検出手段の出
   力から高域周波数成分を除去する高域遮断フィルタ部を
   備えることを特徴とする請求項５に記載の像振れ補正装
   置。
8. 【請求項８】 前記オフセット除去手段は、前記比較手
   段の出力をＡ／Ｄ変換器によりデジタル信号に変換し、
   前記デジタル信号に基づいて前記Ｄ／Ａ変換器の出力を
   可変するためのデジタル信号を発生することを特徴とす
   る請求項５に記載の像振れ補正装置。