JP2002181139A - 減速機の出力フランジ構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 減速機側の遊星ピン穴（軸支持用穴）と相手
機械への連結穴の形成位置が干渉する場合であっても、
フランジの厚さを厚くすることなく、強度上問題がな
く、またオイル漏れもない減速機を得る。 【解決手段】 遊星歯車１４はキャリヤの遊星ピン穴
（軸支持用穴）２４Ｄ（２４Ｄ１〜２４Ｄ３）に支持さ
れた遊星ピン３０によって支持されている。遊星ピン穴
２４Ｄ１〜２４Ｄ３は本体プレート２４Ａの円周方向に
３個形成されており、相手機械への連結穴２４Ｆ（２４
Ｆ１〜２４Ｆ８）は同じく８個形成されている。各穴の
形成位置の軸芯からの距離がほぼ等しいと各穴の一部同
士の干渉が避けられないが、本実施形態では、うち一個
（２４Ｄ１、２４Ｆ１）の形成位置を敢えて同一とし、
且つ遊星ピン３０と遊星ピン穴２４Ｄ１の内周との間に
Ｏリング３２を配置した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、減速機の出力フラ
ンジ構造に係る。

【０００２】

【従来の技術】従来、減速機の出力軸をフランジ状（或
いはプレート状）とし、相手機械（主たる機械）との強
固な連結を可能としながら、相手機械を含めた全体の軸
方向長を短縮するようにした連結構造が広く採用されて
いる。

【０００３】一方、最近の工場の生産ラインは、多品目
を同時に製造するために複雑化している。このような生
産ラインでは、従来のように単一の動力でライン全体を
動かすのではなく、個々の部分それぞれに減速機付きモ
ータを配置して多様化に対応すると共に、より効率の高
い生産が行われるように配慮されている。

【０００４】これらの事情から、減速機側においては、
古い減速機が故障したときの代替え品による新品交換、
或いは、取り扱いトルクの変更や機能変更のために別シ
リーズの減速機を使用する必要が生じたとき等におい
て、既に存在している相手機械に対してその取り合い寸
法に合致させながら当該新しい減速機をその相手部材に
対して取り付けなければならないことがよくある。

【０００５】この場合、フランジ構造の出力軸を有する
減速機においては、当該相手機械の取付穴の位置に合わ
せて、自身のフランジに該取付穴に対応する連結穴を形
成する必要が出てくる。

【０００６】しかしながら、一般にこのフランジには、
その一方側に減速機を構成するための軸、例えば歯車軸
等を支持するための支持穴（以下単に軸用支持穴と称
す）が形成されており、従って、このフランジの一方側
に形成された減速機の軸用支持穴の形成位置と、フラン
ジの反対側に形成されるべき相手機械への連結穴の形成
位置とが相互に干渉してしまうことがあるという問題が
あった。

【０００７】例えば、今減速機側においてその軸用支持
穴が円周上３等配で形成され、相手機械の取付穴が同じ
く８等配で形成されており、且つ互いの穴の形成位置の
減速機中心からの距離がほぼ等しかったような場合に
は、該取付穴に対応するべき連結穴と減速機の軸用支持
穴は、不可避的に少なくとも１個が干渉してしまう。

【０００８】このような場合、従来は、次のような方法
で対応していた。 Ａ）フランジ両サイドから（干渉する穴を含めて）各穴
を、その本来の位置に本来の深さでそのまま形成して
も、強度的に問題が生じないようにフランジ自体の厚さ
を厚くする。 Ｂ）減速機自体は自身の軸用支持穴をその本来の位置に
本来の深さでフランジの一方側からそのまま形成してお
き、別途、相手機械の取付穴に合致させ得るアダプタ
（穴の位置調整用のフランジ）を、該フランジと相手機
械との間に介在させる。 Ｃ）減速機自体は自身の軸用支持穴をその本来の位置に
本来の深さでフランジの一方側からそのまま形成してお
き、干渉する穴位置においては相手機械への連結穴をフ
ランジの反対側から形成するのを中止する。即ち、干渉
する穴位置においては相手機械との連結穴を介した連結
を行わない。 Ｄ）相手機械側に形成されている取付穴はすべて使用
し、且つフランジの厚さ自体をそのままの厚さとするこ
とを前提とし、減速機側の軸用支持穴の形成位置と相手
機械の連結穴の形成位置とが干渉しないように、減速機
側の軸用支持穴の位置を設計変更する。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記
Ａ）の方法は、フランジを肉厚にする分、重量増大、軸
方向寸法の増大、及びコストの増大を招き、近年の省エ
ネ化、軽量化、コンパクト化の要求に反する。

【００１０】上記Ｂ）はそれに加え、更に部品点数の増
加、製造・組立て労力の増大も伴う。

【００１１】上記Ｃ）は、コストの増大は伴わないもの
の、相手機械との連結力の低下を招き、又、相手機械の
取付穴に対して対応する連結穴が減速機側に存在しない
というのは、納品する商品性の観点で著しく劣る。

【００１２】上記Ｄ）は、相手機械専用に減速機を設計
し直すものであるため、相手機械との親和性に関しては
最も優れたもの商品となるものの、そのためのコストの
増大は避けられない。

【００１３】本発明は、このような従来の問題に鑑みて
なされたものであって、フランジを肉厚にすることな
く、また相手機械との間に取付のためのアダプタ部材を
介在させることもなく、コストの増大を最小限に抑えな
がら、相手機械の全取付穴に対して対応でき、且つ新た
な不具合の発生しない減速機の出力フランジ構造を提供
することをその課題としている。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明は、フランジ状と
された出力軸を有し、該フランジの一方側に減速機を構
成するための軸を支持する支持穴が形成されており、且
つこのフランジの反対側に相手部材と連結するための連
結穴が形成されている減速機の出力フランジ構造におい
て、前記フランジの一方側に形成されている前記支持穴
のうちの少なくとも１つと、前記連結穴の少なくとも１
つを通過する貫通した孔を形成し、且つ、前記支持孔か
らフランジの反対側へのオイルの漏れを防止するオイル
シール手段を、該貫通した孔の中に配置したことによ
り、上記課題を解決したものである。

【００１５】又、本発明は、フランジ状とされた出力軸
を有し、該フランジの一方側に減速機を構成するための
軸を支持する支持穴が形成されており、且つこのフラン
ジの反対側に相手部材と連結するための連結穴が形成さ
れている減速機の出力フランジ構造において、前記フラ
ンジの一方側に形成されている前記支持穴のうちの１つ
に対して、前記連結穴の１つをフランジの反対側から円
周方向同一の位相位置に形成すると共に、該同一の位相
位置に形成された支持穴及び連結穴を介してフランジの
一方側から反対側にまで貫通した孔を形成し、且つ、前
記支持孔からフランジの反対側へのオイルの漏れを防止
するオイルシール手段を、該貫通した孔の中に配置した
ことにより、上記課題を解決したものである。

【００１６】本発明によれば、干渉が避けられない穴同
士について、敢えてこの形成位置（円周方向の位相位
置）を一致させ、減速機側の軸支持用穴及び相手機械側
の連結穴を介してフランジの一方側から反対側にまで貫
通する孔を形成した。又、その上で、この貫通孔にオイ
ルの漏れを防止するオイルシール手段を配置するように
した。

【００１７】この結果、形成位置を一致させた穴につい
ては、形成位置が一致しているが故に、強度上特に問題
が発生することはなく、又、その他の孔については、フ
ランジ両サイドからの各穴の形成位置を確実にずらすこ
とができるようになり、これも強度的に全く問題のない
取付を行うことができる。

【００１８】従って、フランジの厚さを厚くすることな
く、又、減速機側の設計変更もすることなく、相手機械
の取付孔の全てを使用した態様で減速機を取り付けるこ
とができる。

【００１９】また、貫通した孔については、ここにオイ
ルシール手段が配置されているため、たとえ減速機単体
の状態で在庫保存、あるいは搬送しても、当該貫通した
孔から減速機内のオイルが漏れてくることはない。

【００２０】なお、このように形成位置を一致させる軸
用支持穴と連結穴は、全周において２組以上あってもよ
い。

【００２１】又、前記オイルシール手段は、前記支持穴
中に挿入されている前記減速機を構成するための軸と、
該支持穴の内周との間に配置されたＯリングで構成する
とよい。これは、支持穴中に挿入されている軸をオイル
シール遮断を構成する一要素として、積極的に利用する
ものであり、低コストで、確実なオイルシールを実現す
ることができる。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下図面に基づいて本発明の実施
の形態を詳細に説明する。

【００２３】図１は、本発明に係る減速機の出力フラン
ジ構造が適用された単純遊星歯車減速機の概略縦断面図
である。

【００２４】この単純遊星歯車減速機Ｒ１の単純遊星歯
車機構Ｓ１は、太陽歯車１２と、該太陽歯車１２と外接
する３個の遊星歯車１４と、該遊星歯車１４が外接する
内歯歯車１６と、を備える。

【００２５】前記太陽歯車１２は、入力軸１８に直接歯
切りされている。この入力軸１８は、モータの出力軸
（共に図示略）が挿入される凹部１８Ａを有し、ねじ部
１８Ｂに螺合する締めボルト（図示略）を介して該出力
軸と連結されている。

【００２６】なお、モータは連結用のボルト穴２０Ａを
介して継カバー２０に連結されており、該継カバー２０
はボルト２０Ｂを介して減速機Ｒ１のケーシング２２に
連結されている。

【００２７】前記遊星歯車１４を支持するキャリヤ２４
は出力軸を兼ねている。このキャリヤ２４は、ベアリン
グ２６を介してケーシング２２に回転自在に支持されて
おり、厚い円板状の本体プレート(フランジ)２４Ａと、
この本体プレート２４Ａに立設され前記３個の遊星歯車
１４の間に位置決めされた３本の支柱２４Ｂと、この支
柱２４Ｂの端面にボルト２８を介して連結されるカバー
プレート２４Ｃと、から主に構成される。

【００２８】前記遊星歯車１４は、全周で３個配置さ
れ、それぞれこのキャリヤ２４の本体プレート２４Ａに
形成された遊星ピン穴（軸用支持穴）２４Ｄ（図１では
２４Ｄ１のみ図示）とカバープレート２４Ｃに形成され
た支持孔２４Ｅ（図１では２４Ｅ１のみ図示）とによ
り、遊星ピン（減速機を構成するための軸）３０を介し
て回転自在に両持ち支持されている。

【００２９】なお、キャリア２４の本体プレート２４Ａ
には、図示せぬ相手機械の取付穴（８個）に対応させ、
該取付穴を介して連結するための連結穴２４Ｆ（２４Ｆ
１、２４Ｆ５の２つのみ図示）が８個形成されている。
連結穴２４Ｆと遊星ピン穴２４Ｄの軸心Ｒoからの距離
Ｒはほぼ等しく（この例では一致）、形成位置（円周方
向の位相位置）は同一である。これについては、後述す
る。

【００３０】前記内歯歯車１６は、ケーシング２２と一
体的に形成されている。ケーシング２２は連結穴２４Ｇ
を介して図示せぬ相手機械の取付穴に連結・固定され
る。

【００３１】従って、この減速機Ｒ１は、太陽歯車入
力、内歯歯車固定、キャリヤ出力の単純遊星歯車機構を
備えていることになる。

【００３２】なお、図２に拡大して示すように、符号３
２は、支持穴２４Ｄ１中に挿入されている遊星ピン（減
速機を構成するための軸）３０と、該支持穴２４Ｄ１の
内周に形成した溝３２ａとの間に配置されたＯリング
（オイルシール手段）である。又、符号５０はオイルシ
ールである。

【００３３】ここで、図３を用いて遊星ピン穴２４Ｄと
相手機械への連結穴２４Ｆとの関係（構成）を説明しな
がら、合わせて本実施形態の作用を説明する。

【００３４】前述したように、この例では、相手機械側
の取付穴は、円周方向に８個（８等配）で形成されて折
り、一方、遊星ピン穴２４Ｄ１〜２４Ｄ３は円周方向に
おいて３個形成されている。従って、本体プレート２４
Ａ上においてそれぞれの穴２４Ｄ１〜２４Ｄ３、２４Ｆ
１〜２４Ｆ８を両サイドからどのような位相で形成しよ
うとしても、必ず干渉し合う穴が出てくるのが避けられ
ない。

【００３５】そこで、この実施形態では、それぞれの穴
のひとつ２４Ｄ１及び２４Ｆ１の形成位置を、図におけ
る最も下方位置において敢えて一致させ、且つ、貫通さ
せた。これにより、他の遊星ピン孔２４Ｄ２、２４Ｄ３
と他の相手機械への取付孔２４Ｆ２〜２４Ｆ８は、確実
に形成位置がずれるようになるため、強度上の問題が発
生することはない。また、この一致させた部分（２４Ｄ
１及び２４Ｆ１の部分）においても、形成位置が一致し
ているが故に、やはり強度上特に問題は発生しない。

【００３６】また、この相手機械への取付孔の形成位置
を一致させた遊星ピン孔２４Ｄ１には、挿入されている
遊星ピン（減速機を構成するための軸）３０と支持穴２
４Ｄ１の内周に形成した溝３２ａとの間にＯリング（オ
イルシール手段）３２が配置され、減速機側から相手機
械側にオイルが漏れるのが防止されている。

【００３７】従って、減速機が単体で在庫保存、あるい
は搬送される場合にあっても、減速機側からオイルが漏
れることはない。

【００３８】また、このオイルシール手段は、挿入され
ている遊星ピン３０自体を利用し、安価なＯリング３２
を配置するだけのものであるため、低コストで、且つ簡
易な工程で確実にオイルをシールすることができる。

【００３９】尤も、本発明におけるオイルシール手段
は、この構成に限定されるものではなく、例えば形成位
置を一致させている穴の径が異なることを利用して、径
の大きな側からシール板を圧入するようにして挿入・配
置するようなものであってもよい。

【００４０】なお、形成位置を一致させる軸用支持穴と
連結穴の組（セット）は、各穴の数に応じて適宜に決定
されるべきであり、２組以上であっても構わない。

【００４１】

【発明の効果】本発明によれば、干渉が避けられない穴
同士については、敢えてこの形成位置を一致させ、減速
機側から相手機械側に貫通する孔を形成し、この穴にオ
イルの漏れを防止するオイルシール手段を配置するよう
にしたため、フランジの厚さを厚くしなくても、強度的
に全く問題のない取付を行うことができる。

【００４２】また、減速機側の設計変更はする必要はな
く、相手機械の取付孔の全てを使用した態様で取り付け
ることができる。

【００４３】更に、貫通した孔については、ここにオイ
ルシール手段が配置されているため、たとえ減速機単体
の状態で在庫保存、あるいは搬送しても、当該貫通した
孔からを減速機内のオイルが漏れることも確実に防止で
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る減速機の出力フランジ構造が適用
された遊星歯車減速機の概略縦断面図

【図２】上記減速機における遊星ピン孔の付近を拡大し
て示す部分縦断面図

【図３】図１の矢視III方向から見た側面図

【符号の説明】

Ｒ１…減速機 Ｓ１…単純遊星歯車機構 １２…太陽歯車 １４…遊星歯車 １６…内歯歯車 １８…入力軸 ２０…継カバー ２２…ケーシング ２４…キャリヤ ２４Ａ…本体プレート（フランジ） ２４Ｄ１〜２４Ｄ３…遊星ピン穴（軸支持用穴） ２４Ｆ１〜２４Ｆ８…相手機械への取付穴 ３０…遊星ピン ３２…Ｏリング Ｒｏ…減速機（単純遊星歯車機構）の軸心

フロントページの続き Ｆターム(参考） 3J027 FA24 FB40 GA01 GB03 GC13 GC22 GD04 GD08 GD12 GE05 GE23 3J063 AA40 AB12 BA11 BB02 CB17 XD03 XD16 XD32 XD62 XF25

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】フランジ状とされた出力軸を有し、該フラ
   ンジの一方側に減速機を構成するための軸を支持する支
   持穴が形成されており、且つこのフランジの反対側に相
   手部材と連結するための連結穴が形成されている減速機
   の出力フランジ構造において、 前記フランジの一方側に形成されている前記支持穴のう
   ちの少なくとも１つと、前記連結穴の少なくとも１つを
   通過する貫通した孔を形成し、且つ、 前記支持孔からフランジの反対側へのオイルの漏れを防
   止するオイルシール手段を、該貫通した孔の中に配置し
   たことを特徴とする減速機の出力フランジ構造。
2. 【請求項２】フランジ状とされた出力軸を有し、該フラ
   ンジの一方側に減速機を構成するための軸を支持する支
   持穴が形成されており、且つこのフランジの反対側に相
   手部材と連結するための連結穴が形成されている減速機
   の出力フランジ構造において、 前記フランジの一方側に形成されている前記支持穴のう
   ちの１つに対して、前記連結穴の１つをフランジの反対
   側から円周方向同一の位相位置に形成すると共に、 該同一の位相位置に形成された支持穴及び連結穴を介し
   てフランジの一方側から反対側にまで貫通した孔を形成
   し、且つ、 前記支持孔からフランジの反対側へのオイルの漏れを防
   止するオイルシール手段を、該貫通した孔の中に配置し
   たことを特徴とする減速機の出力フランジ構造。
3. 【請求項３】請求項１において、 前記オイルシール手段が、前記支持穴中に挿入されてい
   る前記減速機を構成するための軸と、該支持穴の内周と
   の間に配置されたＯリングである減速機の出力フランジ
   構造。