JP2002180731A - プラグドア駆動システム - Google Patents

プラグドア駆動システム

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JP2002180731A
JP2002180731A JP2001311474A JP2001311474A JP2002180731A JP 2002180731 A JP2002180731 A JP 2002180731A JP 2001311474 A JP2001311474 A JP 2001311474A JP 2001311474 A JP2001311474 A JP 2001311474A JP 2002180731 A JP2002180731 A JP 2002180731A
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door
pivot
track
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Peter Heidrich
ピーター・ハイドリック
Robert L Oakley
ロバート・エル・オークリー
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Westinghouse Air Brake Technologies Corp
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 負荷を湾曲経路に沿って移動させる駆動シス
テムを提供する。 【解決手段】 駆動システム２０は、駆動システムを取
り付けるためのベース３０を含み、ベースは、負荷を湾
曲経路１６に沿って案内するための湾曲トラック３６を
有する。負荷係合機構４５は、ベースに対して移動する
ようにベースに取付けられており、負荷係合機構は負荷
を移動させるためのものである。負荷係合機構は、湾曲
トラックに係合する湾曲トラック係合ローラ７６を有す
る。線形被駆動部材６０を含む線形駆動機構５０は、ベ
ースに取付けられている。線形被駆動部材は、駆動ピボ
ット６４を含む。駆動リンク７０は、駆動力受取端部７
２で駆動ピボットに取付けられており、駆動力伝達端部
７４に被駆動ピボット７５を有する。被駆動ピボットは
負荷係合機構に取付けられており、これによって、駆動
ピボットの線形移動が負荷を湾曲経路に沿って移動させ
ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、一般的に、負荷を
湾曲トラックに沿って移動させる駆動システムに関し、
特に、本発明は、輸送車両用の摺動式プラグドアに関す
る。
【０００２】
【発明の背景】輸送車両用の摺動式プラグドアは、ドア
を湾曲経路に沿って移動させることができる駆動システ
ムを必要とする。そのようなドアが閉鎖位置にある時、
ドアは、車両の側壁とほぼ面一になる。ドアを開放する
時には、そのドアは、最初に外方向に移動してから、車
両の外側を壁に沿って長手方向に移動する。そのような
ドアは、一般的に、湾曲トラックに係合するローラによ
って、そのように湾曲移動するように案内される。
【０００３】そのようなドアの駆動装置は、外方向及び
長手方向の両方に動力を加えることによって、ドアが湾
曲トラックに沿って移動できるようにする、動力変換ユ
ニットに連結されたモータを含む。
【０００４】米国特許第５，８９３，２３６号の「摺動
式プラグドア用のパワーオペレータ（Power Operator f
or Sliding Plug Doors）」は、遊星歯車駆動装置を用
いたドア駆動装置を教示している。遊星歯車駆動装置
は、遊星歯車駆動装置に連結された電気モータによって
動力を供給される。遊星歯車駆動装置の出力軸は、長手
方向移動を提供する駆動ねじ上の歯車と噛み合うピニオ
ン歯車を有する。遊星歯車駆動装置の遊星出力歯車は、
車両の壁の内外への移動を生じるプラグ／アンプラグレ
バー（plug/unplug lever）に連結されている。ドアが
閉鎖位置にあって、ドアを開けるために作動させる時に
は、動力が遊星出力歯車に伝達され、ドアを車両の壁の
外へ移動させる。それから、ドアがトラックに沿って移
動する時に、ドアハンガに連結された駆動ねじに動力が
伝達されることによって、ドアを長手方向に移動させる
ことができる。遊星歯車駆動装置は、非常に高価である
ことが分かっている。
【０００５】プラグドアを駆動する別の方法は、ドアを
長手方向に移動する駆動ナットに係合した駆動ねじに、
動力を供給するようにモータを連結することである。モ
ータは、駆動ねじを駆動することにより、反動トルクに
よって回転することができる。モータの回転を利用し
て、ドアを輸送車両の側壁の内外へ移動させることがで
きる。
【０００６】このため、米国特許第５，８９３，２３６
号の教示は、参照として本出願に援用される。
【０００７】
【発明の概要】１つの態様では、本発明は、負荷を湾曲
経路に沿って移動させる駆動システムである。駆動シス
テムは、駆動システムを取り付けるためのベースを含
み、ベースは、負荷を湾曲経路に沿って案内するための
湾曲トラックを有する。負荷係合機構は、ベースに対し
て移動するようにベースに取り付けられ、負荷を移動さ
せる。この負荷係合機構は、湾曲トラックに係合する湾
曲トラック係合ローラを有する。線形被駆動部材を含む
線形駆動機構は、ベースに取り付けられている。線形被
駆動部材は、駆動ピボットを含む。駆動リンクは、駆動
力受取端部において駆動ピボットに取り付けられてお
り、また、この駆動リンクは、駆動力伝達端部に被駆動
ピボットを有する。被駆動ピボットは、負荷係合機構に
取り付けられており、これによって、駆動ピボットの線
形移動が負荷を湾曲経路に沿って移動させる。
【０００８】別の態様では、本発明は、側壁を有する車
両のプラグドア用の駆動システムである。駆動システム
は、プラグドアを、車両の側壁内にほぼ入る閉鎖位置と
車両の側壁に隣接する開放位置との間で湾曲経路に沿っ
て移動させる。駆動システムは、車両に取り付けるため
のベースと、側壁に対して直交方向に移動するようにベ
ースに取り付けられたキャリッジとを有する。少なくと
も１つの細長支持部材は、側壁に対してほぼ平行に、キ
ャリッジに取り付けられている。プラグドアを支持する
１つまたは複数のハンガは、細長支持部材に取り付けら
れており、且つその細長支持部材上を移動することがで
きる。湾曲トラックは、ベースに取り付けられるか、ベ
ースの一部として形成されている。湾曲トラック係合ロ
ーラは、ハンガに取り付けられ、湾曲トラックに係合し
ている。駆動システムは、さらに、駆動ピボットを備え
た線形被駆動部材を有する線形駆動機構を含む。駆動リ
ンクは、駆動力受取端部で駆動ピボットに取り付けら
れ、駆動力伝達端部に被駆動ピボットを有する。被駆動
ピボットは、ハンガに取り付けられており、このため、
駆動ピボットの線形移動がドアを湾曲経路に沿って移動
させ、それによってプラグドアが車両の側壁内にほぼ入
る閉鎖位置と車両の側壁に隣接する開放位置との間を移
動できるようにしている。
【０００９】さらに別の態様では、本発明は、第１ドア
及び第２ドアからなる一対の両開きプラグドア用の駆動
システムである。両開きプラグドアは、側壁を有する車
両用である。駆動システムは、第１ドアを、車両の側壁
内にほぼ入る第１ドア閉鎖位置と車両の側壁に隣接する
第１ドア開放位置との間で、第１湾曲経路に沿って移動
させる。駆動システムは、同時に、第２ドアを、車両の
側壁内にほぼ入る第２ドア閉鎖位置と車両の側壁に隣接
する第２ドア開放位置との間で移動させる。駆動システ
ムは、車両に取り付けるためのベースと、側壁に対して
直交方向に移動するようにベースに取り付けられたキャ
リッジとを含む。また、側壁に対してほぼ平行にキャリ
ッジに取り付けられた第１細長支持部材及び第２細長支
持部材が設けられている。第１ドアを支持するための第
１ハンガは、第１細長支持部材に取り付けられており、
この第１細長支持部材上を移動することができ、また、
第２ドアを支持するための第２ハンガは、第２細長支持
部材に取り付けられており、この第２細長支持部材上を
移動することができる。湾曲トラックは、ベースに取り
付けられるか、ベースの一部として形成されている。第
１湾曲トラック係合ローラは、第１ハンガに取り付けら
れ、湾曲トラックに係合している。また、第１駆動ピボ
ットを備えた第１線形被駆動部材を含む第１線形駆動機
構が設けられている。第１駆動リンクは、駆動力受取端
部で第１駆動ピボットに取り付けられ、駆動力伝達端部
に第１被駆動ピボットを有する。第１被駆動ピボットが
第１ハンガに取り付けられていることによって、第１駆
動ピボットの線形移動が第１ドアを第１湾曲経路に沿っ
て移動させ、それによって第１ドアが車両の側壁内にほ
ぼ入る第１ドア閉鎖位置と車両の側壁に隣接する第１ド
ア開放位置との間を移動できるようにしている。さら
に、第２駆動ピボットを備えた第２線形被駆動部材を含
む第２線形駆動機構が設けられている。第２駆動リンク
は、駆動力受取端部で第２駆動ピボットに取り付けら
れ、駆動力伝達端部に第２被駆動ピボットを有する。第
２被駆動ピボットが第２ハンガに取り付けられているこ
とによって、第２駆動ピボットの線形移動が第２ドアを
第２湾曲経路に沿って移動させ、それによって第２ドア
が車両の側壁内にほぼ入る第２ドア閉鎖位置と車両の側
壁に隣接する第２ドア開放位置との間を移動できるよう
にしている。
【００１０】
【発明の目的】従って、本発明の主たる目的の１つは、
負荷を湾曲経路に沿って移動させる駆動システムを提供
することである。
【００１１】本発明の別の目的は、負荷を湾曲経路に沿
って移動させる簡単で低コストの駆動システムを提供す
ることである。
【００１２】本発明のさらなる目的は、信頼性が非常に
高い、負荷を湾曲経路に沿って移動させる駆動システム
を提供することである。
【００１３】本発明のさらなる目的は、車両の側壁内の
プラグドア用の駆動システムで、ドアを側壁の外へ移動
させてから、車両の側壁に沿って移動させる駆動システ
ムを提供することである。
【００１４】本発明のさらなる目的は、遊星歯車駆動装
置を必要としない、車両用の動力式プラグドアを提供す
ることである。
【００１５】本発明のさらなる目的は、モータに加わる
反動トルクを使用する必要がない、車両用の動力式プラ
グドアを提供することである。
【００１６】本発明のさらに別の目的は、線形駆動機構
と簡単なピボット式リンクとによって、外方向及び長手
方向移動を可能にするプラグドア駆動システムを提供す
ることである。
【００１７】本発明のさらに別の目的は、オーバーセン
タロックとしても機能する簡単なピボット式リンクと、
線形駆動機構とによって、外方向及び長手方向移動を可
能にするプラグドア駆動システムを提供することであ
る。
【００１８】本発明のさらに別の目的は、駆動ねじを有
するが、その駆動ねじの曲げモーメントを最小限に抑え
るプラグドア駆動システムを提供することである。
【００１９】本発明のさらなる目的は、ドアの外方向及
び長手方向移動を生じるために線形駆動機構及び簡単な
ピボット式リンクを用いた、両開きプラグドア用の駆動
システムを提供することである。
【００２０】本発明の別の目的は、ドアの外方向及び長
手方向移動を提供するために、駆動ねじ及び簡単なピボ
ット式リンクを用いた、両開きプラグドア用の駆動シス
テムを提供することである。
【００２１】以上に、包括的に記載した本発明の様々な
目的及び利点に加えて、本発明の以下のさらに詳細な説
明を、特に添付の図面及び請求項と組み合わせて考えた
時、当該技術分野の専門家により容易に明らかになる本
発明の様々な他の目的及び利点があるであろう。
【００２２】
【発明の実施の形態】本発明のさらに詳細な説明に進む
前に、分かり易くすると共に本発明の理解を助けるため
に、幾つかの図面を通して同一機能を有する同一部材
は、同一の参照番号で表されていることに注意された
い。
【００２３】本発明の現時点で好適な実施形態を用いた
適用例を示す図１〜図４を参照しながら説明する。
【００２４】図１及び図２は、側壁１２とプラグドア１
４Ｌ及び１４Ｒとを有する輸送車両１０の立面図であ
る。図１は、閉鎖位置にあるプラグドア１４Ｌ及び１４
Ｒを示し、図２は、輸送車両１０の側壁１２に隣接した
開放位置にあるプラグドア１４Ｌ及び１４Ｒを示してい
る。プラグドアに符号を付けるやり方として、車両１０
の内側から見て、左ドア１４Ｌ及び右ドア１４Ｒを定め
る。
【００２５】図３は、図１の３−３線に沿った水平断面
図である。この図面は、輸送車両１０の側壁１２内にほ
ぼ入った閉鎖位置にあるプラグドア１４Ｌ及び１４Ｒを
示している。図４は、図２の４−４線に沿った水平断面
図である。この図面は、側壁１２に隣接した開放位置に
あるプラグドア１４Ｌ及び１４Ｒを示している。図４
は、プラグドア１４Ｌが図３の閉鎖位置と図４の開放位
置との間を移動する時の湾曲経路１６Ｌを示している。
図４は、また、プラグドア１４Ｒが図３の閉鎖位置と図
４の開放位置との間を移動する時の湾曲経路１６Ｒを示
している。
【００２６】本発明は、プラグドア１４Ｌまたは１４Ｒ
などの負荷を湾曲経路１６Ｌまたは１６Ｒに沿って移動
させる駆動システム２０である。本発明の現時点で好適
な実施形態では、そのような駆動システム２０は、輸送
車両１０においてプラグドア１４Ｌ及び１４Ｒを移動さ
せる。図５〜図１５は、駆動システム２０の現時点で好
適な実施形態を示している。
【００２７】駆動システム２０は、ベース３０を含む。
現時点で好適な実施形態では、ベース３０は、左チャネ
ル部材３２Ｌ及び右チャネル部材３２Ｒを含む。輸送車
両１０に取り付けるために、左チャネル部材３２Ｌは、
取付面３４Ｌを有し、右チャネル部材３２Ｒは、取付面
３４Ｒを有する。好ましくは、ベース３０は、湾曲トラ
ック３６及び直線トラック３８を有するほぼ平坦な平坦
部分３５を含む。図示の現時点で好適な実施形態では、
湾曲トラック３６及び直線トラック３８は、ベース３０
の平坦部分３５に切り込まれたスロットである。
【００２８】キャリッジ４０は、直交方向４９へ往復移
動可能に、ベース３０に取り付けられている。キャリッ
ジ４０は、図１３に示されたローラ４８Ｌを有する左側
部プレート４２Ｌと、図６に示されたローラ４８Ｒを有
する右側部プレート４２Ｒとを含む。左側部プレート４
２Ｌ及び右側部プレート４２Ｒは、細長支持部材４４Ｌ
及び細長支持部材４４Ｒによって連結されている。
【００２９】負荷係合機構、好ましくはハンガ４５Ｌ及
び４５Ｒは、それぞれ細長支持部材４４Ｌ及び４４Ｒに
取り付けられている。ハンガ４５Ｌは、左プラグドア１
４Ｌに取り付けるためのものであり、ハンガ４５Ｒは、
右プラグドア１４Ｒに取り付けるためのものである。細
長支持部材４４Ｒは、細長支持部材４４Ｌの上方に取り
付けられている。これらの細長支持部材は、研磨ロッド
であるのが好ましい。当該技術分野の専門家には、周知
のやり方に従って、好ましくは線形軸受け（linear bea
ring）がハンガ４５Ｌ及び４５Ｒ内に含まれている。
【００３０】モータ５６は、ベース３０に取り付けられ
ている。線形駆動機構５０Ｌ及び５０Ｒは、ベース３０
に取り付けられている。線形駆動機構５０Ｒは、図５に
最も分かり易く示され、線形駆動機構５０Ｌは、図５及
び図１４に最も分かり易く示されている。
【００３１】線形駆動機構５０Ｒは、モータ５６によっ
て駆動される歯車５７と噛み合った歯車５４Ｒによって
回転する駆動ねじ５２Ｒを含む。
【００３２】線形駆動機構５０Ｒは、さらに、線形被駆
動部材６０Ｒを含む。線形被駆動部材６０Ｒは、駆動ナ
ット６２Ｒと、この駆動ナット６２Ｒに取り付けられた
駆動ピボット６４Ｒとを含む。好ましくは、線形被駆動
部材６０Ｒは、さらに、図５及び図１５に示されている
直線トラック係合ローラ６６Ｒを含む。直線トラック係
合ローラ６６Ｒは、駆動ねじ５２Ｒの曲げモーメントを
減少させるために、駆動ねじ５２Ｒに直交する方向の力
に対して、反作用するためのものである。
【００３３】右プラグドア用の駆動リンク７０Ｒは、そ
れの駆動力受取端部７２Ｒで駆動ピボット６４Ｒに取り
付けられている。被駆動ピボット７５Ｒは、駆動リンク
７０Ｒの駆動力伝達端部７４Ｒに取り付けられている。
好ましくは、図１５に最も分かり易く示されている湾曲
トラック係合ローラ７６Ｒは、被駆動ピボット７５Ｒと
同軸である。好ましくは、被駆動ピボット７５Ｒは、右
プラグドア１４Ｒ用のハンガ４５Ｒに取り付けられた駆
動ブラケット４６Ｒに取り付けられている。湾曲トラッ
ク係合ローラ７６Ｒが湾曲トラック３６と協働すること
によって、右プラグドア１４Ｒを図４に示された湾曲経
路１６Ｒに沿って進ませることができる。駆動ブラケッ
ト４６Ｒは、被駆動ピボット７５及び右ハンガ４５Ｒ間
をずらしている。
【００３４】図５及び図１４に最もよく示されている線
形駆動機構５０Ｌは、モータ５６によって駆動される歯
車５７と噛み合った歯車５４Ｌによって回転する駆動ね
じ５２Ｌを含む。線形駆動機構５０Ｌは、線形駆動機構
５０Ｒとほぼ対称的であり、好ましくは、それの下方に
取り付けられている。歯車５４Ｌは、図９及び図１０に
最も分かり易く示されている。
【００３５】線形駆動機構５０Ｌは、さらに、線形被駆
動部材６０Ｌを含む。線形被駆動部材６０Ｌは、駆動ナ
ット６２Ｌと、この駆動ナット６２Ｌに取り付けられた
駆動ピボット６４Ｌとを含む。駆動ピボット６４Ｌは、
図７に最も分かり易く示されている。好ましくは、線形
被駆動部材６０Ｌは、さらに、図１６に示されている直
線トラック係合ローラ６６Ｌを含む。直線トラック係合
ローラ６６Ｌは、駆動ねじ５２Ｌの曲げモーメントを減
少させるために、駆動ねじ５２Ｌに直交する方向の力に
対して、反作用するためのものである。
【００３６】左プラグドア用の駆動リンク７０Ｌは、そ
れの駆動力受取端部７２Ｌで駆動ピボット６４Ｌに取り
付けられている。被駆動ピボット７５Ｌは、駆動リンク
７０Ｌの駆動力伝達端部７４Ｌに取り付けられている。
好ましくは、図１４及び図１６に最も分かり易く示され
ている湾曲トラック係合ローラ７６Ｌは、被駆動ピボッ
ト７５Ｌと同軸である。好ましくは、被駆動ピボット７
５Ｌは、左プラグドア１４Ｌを支持するハンガ４５Ｌに
取り付けられた駆動ブラケット４６Ｌに取り付けられて
いる。湾曲トラック係合ローラ７６Ｌが湾曲トラック３
６と協働することによって、左プラグドア１４Ｌを図４
に示された湾曲経路１６Ｌに沿って進ませることができ
る。駆動ブラケット４６Ｌは、被駆動ピボット７５Ｌ及
び左ハンガ４５Ｌ間をずらしている。
【００３７】なお、図５、図７、図９、図１１及び図１
３は、プラグドア１４Ｌ及び１４Ｒが僅かに開放した位
置にある時の駆動システム２０の様々な部分を示してい
る。図６、図８、図１０、図１２、図１４、図１５及び
図１６は、プラグドア１４Ｌ及び１４Ｒが閉じた位置に
ある時の駆動システム２０の様々な部分を示している。
当該技術分野の専門家であれば、図６及び図１４に示さ
れているように、駆動リンク７０Ｌ及び７０Ｒが駆動ね
じ５２Ｌ及び５２Ｒにほぼ直交する位置へ回転した時、
駆動リンク７０Ｌ及び７０Ｒの機械的利益が大幅に増大
し、これによってプラグドア１４Ｌ及び１４Ｒの閉鎖や
ドアシール（図示せず）の圧縮のための大きい力が与え
られることを理解されよう。
【００３８】図１５を特に参照すると、直線トラック３
８が湾曲トラック３６の左端部より距離８１だけ延長し
て、オーバセンタロック（overcenter lock）を与える
ようにすることが現時点では好ましい。また、図１６を
特に参照すると、直線トラック３８が湾曲トラック３６
の右端部より距離８１だけ延長して、第２オーバセンタ
ロックを与えるようにすることが現時点では好ましい。
【００３９】湾曲トラック３６及び直線トラック３８
は、ほぼ同一平面上にあることが好ましい。好ましく
は、それらは、図１５及び図１６に示されているよう
に、ベース３０の平坦部分３５に形成されたスロットで
ある。
【００４０】特許法に従って、輸送車両のプラグドアシ
ステムである本発明の現時点で好適な実施形態を以上に
詳細に説明してきたが、当該技術分野の専門家であれ
ば、発明の精神または請求項の範囲のいずれからも逸脱
することなく本発明の様々な他の変更及び応用を考える
ことができることを理解されたい。
【図面の簡単な説明】
【図１】 閉鎖位置にあるプラグドアを有する輸送車両
の外側から見た立面図である。
【図２】 開放位置にあるプラグドアを有する輸送車両
の一部分の外側立面図である。
【図３】 車両の側壁内の閉鎖位置にあるドアを示す、
図１の３−３線に沿った水平断面図である。
【図４】 ドアが開閉位置間を移動する時の湾曲経路を
示す、図２の４−４線に沿った水平断面図である。
【図５】 ドアが僅かに開くようにした位置にある、両
開きプラグドア用のドア駆動システムの、車両の内側か
ら見た斜視図である。
【図６】 ドアが閉じている時の図５の駆動システム
の、車両の内側から見た斜視図である。
【図７】 ドアが僅かに開くようにした位置にある、一
対の両開きドア用のハンガを示す、図５及び図６の駆動
システムの上面図である。
【図８】 ドアが閉じるようにした位置にある、図５〜
図７のシステムの上面図である。
【図９】 ドアが僅かに開くようにした位置にあるシス
テムの、車両の内側から見た立面図である。
【図１０】 ドアが閉じるようにしたこと以外は図９と
同様な図である。
【図１１】 ドアが僅かに開くようにした位置にあるシ
ステムの、車両の外側から見た立面図である。
【図１２】 ドアが閉じるようにしたこと以外は図１１
と同様な図である。
【図１３】 ドアが僅かに開くようにした位置にあるシ
ステムの端面図である。
【図１４】 ドアが閉じるようにしたこと以外は図１３
と同様な図である。
【図１５】 右ドア用の、湾曲及び直線トラックの一部
とこれらに係合したローラとを示す図である。
【図１６】 左ドア用の、湾曲及び直線トラックの一部
とこれらに係合したローラとを示す図である。
【符号の説明】
１０…輸送車両、１２…側壁、１４Ｌ，１４Ｒ…プラグ
ドア、１６Ｌ，１６Ｒ…湾曲経路、２０…駆動システ
ム、３０…ベース、３２Ｌ，３２Ｒ…チャネル部材、３
４Ｌ，３４Ｒ…取付面、３５…平坦な部分、３６…湾曲
トラック、３８…直線トラック、４０…キャリッジ、４
２Ｌ，４２Ｒ…側部プレート、４４Ｌ，４４Ｒ…細長支
持部材、４５Ｌ，４５Ｒ…ハンガ、４６Ｌ，４６Ｒ…駆
動ブラケット、４８Ｌ，４８Ｒ…ローラ、４９…直交方
向、５０Ｌ，５０Ｒ…線形駆動機構、５２Ｌ，５２Ｒ…
駆動ねじ、５４Ｌ，５４Ｒ…歯車、５６…モータ、５７
…歯車、６０Ｌ，６０Ｒ…線形被駆動部材、６２Ｌ，６
２Ｒ…駆動ナット、６４Ｌ，６４Ｒ…駆動ピボット、６
６Ｌ，６６Ｒ…直線トラック係合ローラ、７０Ｌ，７０
Ｒ…駆動リンク、７２Ｌ，７２Ｒ…駆動力受取端部、７
４Ｌ，７４Ｒ…駆動力伝達端部、７５Ｌ，７５Ｒ…被駆
動ピボット、７６Ｌ，７６Ｒ…湾曲トラック係合ロー
ラ、８１…距離。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 591093069 1001， Ａｉｒ Ｂｒａｋｅ Ａｖｅｎｕ ｅ， Ｗｉｌｍｅｒｄｉｎｇ， ＰＡ 15148， Ｕｎｉｔｅｄ Ｓｔａｔｅｓ ｏｆ Ａｍｅｒｉｃａ (72)発明者 ピーター・ハイドリック アメリカ合衆国、イリノイ州、シカゴ、ウ エスト・フォスター 5345 (72)発明者 ロバート・エル・オークリー アメリカ合衆国、イリノイ州、シカゴ、ノ ース・ルクレア 5222 Ｆターム(参考） 2E034 FA01 GA01 GB01 GB13 GB15

Claims (20)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 負荷を湾曲経路に沿って移動させる駆動
    システムであって、 負荷を前記湾曲経路に沿って案内するための湾曲トラッ
    クを有する、駆動システム取り付け用のベースと、 該ベースに対して移動できるように前記ベースに取り付
    けられ、負荷を移動させ、また、前記湾曲トラックに係
    合する湾曲トラック係合ローラを有する負荷係合機構
    と、 前記ベースに取り付けられ、駆動ピボットを備える線形
    被駆動部材を含む線形駆動機構と、 駆動力受取端部で前記駆動ピボットに取り付けられ、駆
    動力伝達端部に被駆動ピボットを有する駆動リンクとを
    含み、 前記被駆動ピボットが前記負荷係合機構に取り付けられ
    ることにより、前記駆動ピボットの線形移動が負荷を湾
    曲経路に沿って移動させるようにした駆動システム。
  2. 【請求項２】 前記線形駆動機構は、 モータと、 該モータに対する回転力連結部を有する駆動ねじとを含
    み、前記モータ及び前記駆動ねじの少なくとも一方が前
    記ベース上に取り付けられており、 前記線形被駆動部材は、前記駆動ねじに係合し駆動され
    る駆動ナットを含み、それによって、前記駆動ねじの回
    転が前記線形移動を前記駆動ナットに、従って前記駆動
    ピボットに伝達するようにした請求項１記載の駆動シス
    テム。
  3. 【請求項３】 前記ベースは、さらに、ほぼ直線のトラ
    ックを有しており、該ほぼ直線のトラックは、前記駆動
    ねじにほぼ平行であり、 前記線形被駆動部材には、さらに、前記ほぼ直線のトラ
    ックに係合して前記駆動ねじに直交する方向の力に対し
    て反作用し、それによって前記駆動ねじに作用する曲げ
    モーメントを減少させることができる直線トラック係合
    ローラが設けられている請求項２記載の駆動システム。
  4. 【請求項４】 前記ほぼ直線のトラックは、前記湾曲ト
    ラックとほぼ同一平面上にある請求項３記載の駆動シス
    テム。
  5. 【請求項５】 前記ほぼ直線のトラックは、前記ベース
    のほぼ平坦な部分のほぼ直線のスロットである請求項４
    記載の駆動システム。
  6. 【請求項６】 側壁を有する車両のプラグドア用の駆動
    システムであって、プラグドアを車両の側壁内にほぼ入
    る閉鎖位置と車両の側壁に隣接する開放位置との間で湾
    曲経路に沿って移動させる駆動システムにおいて、 車両に取り付けるためのベースと、 側壁に対して直交方向に移動できるように前記ベースに
    取り付けられたキャリッジと、 側壁にほぼ平行に前記キャリッジに取り付けられた少な
    くとも１つの細長支持部材と、 該細長支持部材に取り付けられ且つ該細長支持部材上を
    移動できるようにした、プラグドアを支持するための少
    なくとも１つのハンガと、 前記ベースに取り付けられるか、前記ベースの一部とし
    て形成されるかのいずれか一方の湾曲トラックと、 前記ハンガに取り付けられ、前記湾曲トラックに係合し
    ている湾曲トラック係合ローラと、 駆動ピボットを備える線形被駆動部材を含む線形駆動機
    構と、 駆動力受取端部で前記駆動ピボットに取り付けられ、駆
    動力伝達端部に被駆動ピボットを有する駆動リンクとを
    含み、 前記被駆動ピボットが前記ハンガに取り付けられてお
    り、これによって、前記駆動ピボットの線形移動がドア
    を湾曲経路に沿って移動させ、それによってプラグドア
    が車両の側壁内にほぼ入る閉鎖位置と車両の側壁に隣接
    する開放位置との間を移動できるようにした駆動システ
    ム。
  7. 【請求項７】 前記線形駆動機構は、 モータと、 該モータに対する回転力連結部を有する駆動ねじとを含
    み、 前記線形被駆動部材は、前記駆動ねじに係合し駆動され
    る駆動ナットを含み、それによって、前記駆動ねじの回
    転が前記線形移動を前記駆動ナットに、従って前記駆動
    ピボットに伝達されるようにした請求項６記載の駆動シ
    ステム。
  8. 【請求項８】 さらに、ほぼ直線のトラックを有してお
    り、該ほぼ直線のトラックは、前記駆動ねじにほぼ平行
    であり、 前記線形被駆動部材には、さらに、前記ほぼ直線のトラ
    ックに係合して前記駆動ねじに直交する方向の力に対し
    て反作用し、それによって前記駆動ねじに作用する曲げ
    モーメントを減少させることができる直線トラック係合
    ローラが設けられている請求項７記載の駆動システム。
  9. 【請求項９】 前記ほぼ直線のトラックは、前記湾曲ト
    ラックとほぼ同一平面上にある請求項８記載の駆動シス
    テム。
  10. 【請求項１０】 前記ほぼ直線のトラックは、前記ベー
    スのほぼ平坦な部分のほぼ直線のスロットであり、前記
    湾曲トラックは、前記ベースのほぼ平坦な部分の湾曲ス
    ロットである請求項９記載の駆動システム。
  11. 【請求項１１】 前記被駆動ピボットは、駆動ブラケッ
    トによって前記ハンガに取り付けられており、該駆動ブ
    ラケットは、前記被駆動ピボットを前記ハンガから車両
    の側壁に対して内側方向にずらしている請求項６記載の
    駆動システム。
  12. 【請求項１２】 前記ほぼ直線のトラックは、前記リン
    クがドアを閉鎖位置にロックするためのオーバーセンタ
    ロックとして作用できるようにする十分な長さを有する
    請求項６記載の駆動システム。
  13. 【請求項１３】 前記湾曲トラックは、前記リンクがド
    アを前記閉鎖位置に押し進めるための高い機械的利益を
    与えるように構成されている請求項６記載の駆動システ
    ム。
  14. 【請求項１４】 前記ベースは、その各端部に、前記直
    交方向に向いたチャネル部材を含み、前記キャリッジ
    は、前記直交方向の前記移動を可能にするために前記チ
    ャネル部材に係合するローラを含む請求項６記載の駆動
    システム。
  15. 【請求項１５】 前記回転力連結部は、一対の噛み合い
    歯車を含む請求項６記載の駆動システム。
  16. 【請求項１６】 側壁を有する車両用である、第１ドア
    及び第２ドアからなる一対の両開きプラグドア用の駆動
    システムであって、第１ドアを車両の側壁内にほぼ入る
    第１ドア閉鎖位置と車両の側壁に隣接する第１ドア開放
    位置との間で第１湾曲経路に沿って移動させ、また同時
    に、第２ドアを車両の側壁内にほぼ入る第２ドア閉鎖位
    置と車両の側壁に隣接する第２ドア開放位置との間で移
    動させる駆動システムにおいて、 車両に取り付けるためのベースと、 側壁に対して直交方向に移動できるように前記ベースに
    取り付けられたキャリッジと、 側壁にほぼ平行に前記キャリッジに取り付けられた第１
    細長支持部材と、 側壁にほぼ平行に前記キャリッジに取り付けられた第２
    細長支持部材と、 前記第１細長支持部材に取り付けられ且つ該第１細長支
    持部材上を移動できるようにした、前記第１ドアを支持
    するための第１ハンガと、 前記第２細長支持部材に取り付けられ且つ該第２細長支
    持部材上を移動できるようにした、前記第２ドアを支持
    するための第２ハンガと、 前記ベースに取り付けられるか、前記ベースの一部とし
    て形成されるかのいずれか一方の湾曲トラックと、 前記第１ハンガに取り付けられ、前記湾曲トラックに係
    合している第１湾曲トラック係合ローラと、 第１駆動ピボットを備える第１線形被駆動部材を含む第
    １線形駆動機構と、 駆動力受取端部で前記第１駆動ピボットに取り付けら
    れ、駆動力伝達端部に第１被駆動ピボットを有する第１
    駆動リンクとを含み、 前記第１被駆動ピボットが前記第１ハンガに取り付けら
    れており、これによって、前記第１駆動ピボットの線形
    移動が前記第１ドアを第１湾曲経路に沿って移動させ、
    それによって第１ドアが車両の側壁内にほぼ入る第１ド
    ア閉鎖位置と車両の側壁に隣接する第１ドア開放位置と
    の間を移動できるようにしており、さらに、 第２駆動ピボットを備える第２線形被駆動部材を含む第
    ２線形駆動機構と、 駆動力受取端部で前記第２駆動ピボットに取り付けら
    れ、駆動力伝達端部に第２被駆動ピボットを有する第２
    駆動リンクを含み、前記第２被駆動ピボットが前記第２
    ハンガに取り付けられており、これによって、前記第２
    駆動ピボットの線形移動が前記第２ドアを第２湾曲経路
    に沿って移動させ、それによって第２ドアが車両の側壁
    内にほぼ入る第２ドア閉鎖位置と車両の側壁に隣接する
    第２ドア開放位置との間を移動できるようにした駆動シ
    ステム。
  17. 【請求項１７】 前記線形駆動機構は、 モータと、 該モータから回転力を受け取るように連結された第１駆
    動ねじとを含み、 前記第１線形被駆動部材は、前記第１駆動ねじに係合す
    ることにより駆動される第１駆動ナットを含み、それに
    よって、前記第１駆動ねじの回転が前記線形移動を前記
    第１駆動ナットに、従って前記第１駆動ピボットに伝達
    されるようにしており、さらに、 前記モータから回転力を受け取るように連結された第２
    駆動ねじを含み、 前記第２線形被駆動部材は、前記第２駆動ねじに係合す
    ることにより駆動される第２駆動ナットを含み、それに
    よって、前記第２駆動ねじの回転が前記線形移動を前記
    第２駆動ナットに、従って前記第２駆動ピボットに伝達
    されるようにした請求項１６記載の駆動システム。
  18. 【請求項１８】 前記ベースは、前記第１駆動ねじ、前
    記第１駆動ナット及び前記第１駆動リンクの下方に位置
    するほぼ平坦な部分を有し、 該ほぼ平坦な部分は、さらに、前記第２駆動ねじ、前記
    第２駆動ナット及び前記第２駆動リンクの上方に位置し
    ており、 前記湾曲トラックは、前記ベースの前記ほぼ平坦な部分
    の湾曲スロットとして形成されている請求項１７記載の
    駆動システム。
  19. 【請求項１９】 さらに、前記ベースの前記ほぼ平坦な
    部分に直線スロットとして形成された直線トラックを含
    み、 前記第１線形被駆動部材には、さらに、前記直線トラッ
    クに係合して前記第１駆動ねじに直交する方向の力に対
    して反作用し、それによって前記第１駆動ねじの曲げモ
    ーメントを減少させることができる第１直線トラック係
    合ローラが設けられており、さらに、 前記第２線形被駆動部材には、前記直線トラックに係合
    して前記第２駆動ねじに直交する方向の力に対して反作
    用し、それによって前記第２駆動ねじの曲げモーメント
    を減少させることができる第２直線トラック係合ローラ
    が設けられている請求項１８記載の駆動システム。
  20. 【請求項２０】 前記直線トラックは、前記第１駆動リ
    ンク及び前記第２駆動リンクが、第１ドア及び第２ドア
    を閉鎖位置にロックするためのオーバーセンタロックと
    して作用できるようにする十分な長さを有する請求項１
    ９記載の駆動システム。
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