JP2002177336A

JP2002177336A - 車椅子

Info

Publication number: JP2002177336A
Application number: JP2000382815A
Authority: JP
Inventors: Koichi Yoshikawa; 弘一吉川
Original assignee: MARUKYO SEISAKUSHO KK
Current assignee: MARUKYO SEISAKUSHO KK
Priority date: 2000-12-15
Filing date: 2000-12-15
Publication date: 2002-06-25

Abstract

(57)【要約】【課題】そのまま横方向への移動が簡単にできる車椅
子を提供する。【解決手段】前部に方向が自在に変えられる前輪１３
を配置し、後部には前後方向にのみ回転する後輪１８を
配置した車椅子１において、該車椅子１の後輪１８側に
該後輪１８を接地面Ｇから浮上させることができる押上
装置２４を設けてなり、該押上装置２４にはその下端部
に方向が自在に変えられる副車輪２６を取着した構成か
らなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、前後方向に加え横
方向へもそのまま移動が可能な車椅子に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】一般に、車椅子は、その前部両側に方向
が自在に変えられる小径の前輪が取着され、また後部両
側には前後方向にのみ回転する大径の後輪が取着されて
いる。該各後輪は互いに別個独立して回転するようにな
っており、外側に車椅子の着座者が手で回転させながら
移動するための手回しリングが取着されている。そこ
で、該手回しリングを持って両側の後輪を同時に回転さ
せるとそのまま前方向または後方向に移動でき、一方の
後輪を止め他方の後輪を回転させると、車椅子がいずれ
かに向きを変え方向転換ができるようになっている。こ
の際、前輪は車椅子の曲がる方向に追従して回転する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、例えば、車
椅子の着座者が長机に付き作業などをする場合、その長
机に沿って横方向に移動したいときは、後輪が前後方向
にのみ回転する関係上、そのまま横方向にずれるように
して移動することができない。このため、一旦後退して
から一方の後輪のみを回転させ前側の方向を転換してか
ら再び進むことにより横方向に移動しなければならず、
横移動のため逐一前後に移動することは極めて面倒であ
る。また、後方にもさがるだけのスペースが要ることか
ら、その間が狭いと横に長く移動する場合、何回も前後
移動を繰り返さなければならず、面倒であるばかりか多
くの労力を要するといった課題がある。そこで、本発明
は上記課題に鑑みなされたもので、そのままの姿勢で横
移動が労せず簡単に行なえるようにした車椅子を提供す
ることを目的とするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
め本発明に係る車椅子は、前部に方向が自在に変えられ
る前輪を配置し、後部には前後方向にのみ回転する後輪
を配置した車椅子において、該車椅子の後輪側に該後輪
を接地面から浮上させることができる押上装置を設けて
なり、該押上装置にはその下端部に方向が自在に変えら
れる副車輪を取着した構成からなる。

【０００５】また、本発明に係る車椅子は、前部に方向
が自在に変えられる前輪を配置し、後部には前後方向に
のみ回転する後輪を配置した車椅子において、該車椅子
の後輪側に該後輪を接地面から浮上させることができる
押上装置を設け、該押上装置は作動機構部と該作動機構
部の下側に位置し該作動機構部により作動する昇降機構
部とを備え、該昇降機構部は作動機構部側に固着される
筒状固定体と該筒状固定体内に嵌挿されて上下動しかつ
下端に自在に方向が変えられる副車輪を取着した可動体
とからなり、前記筒状固定体の内周面に可動体の上下動
に伴い該可動体を水平面内で所定角度ずつ回転させるた
めのガイド溝を刻設し、一方、前記可動体の外周面に前
記ガイド溝に嵌入する突起を突設し、また前記可動体の
上端外周縁と筒状固定体の内周面とにはそれぞれ前記可
動体の上下動により互いの凸部と凹部または凸部と凸部
が交互に噛合し得る環状噛合部を配設し、前記凸部と凹
部が噛合したとき、可動体が筒状固定体内に深く入って
停止し後輪を接地面に接地させた状態で副車輪が浮上
し、前記凸部と凸部とが噛合したとき、可動体が筒状固
定体内に浅く入って停止し後輪を浮上させた状態で副車
輪が接地面に接地するようにした構成からなる。

【０００６】また、前部に方向が自在に変えられる前輪
を配置し、後部には前後方向にのみ回転する後輪を配置
した車椅子において、該車椅子の後輪側に該後輪を接地
面から浮上させることができる押上装置を設け、該押上
装置は作動機構部と該作動機構部の下側に位置し該作動
機構部により作動する昇降機構部とを備え、該昇降機構
部は作動機構部側に固着される筒状固定体と該筒状固定
体内に嵌挿されて上下動しかつ下端に自在に方向が変え
られる副車輪を取着した可動体とからなり、該可動体の
外周面または前記筒状固定体の内周面に可動体の上下動
に伴い該可動体を水平面内で所定角度往復回動させるた
めのガイド溝を刻設し、一方、前記筒状固定体の内周面
または可動体の外周面に前記ガイド溝に嵌入する突起を
突設し、また前記可動体の上端外周縁と筒状固定体の内
周面とにはそれぞれ前記可動体の上下動により互いの凸
部と凹部または凸部と凸部とが交互に噛合し得る環状噛
合部を配設し、前記凸部と凹部とが噛合したとき、可動
体が筒状固定体内に深く入って停止し後輪を接地面に接
地させた状態で副車輪が浮上し、前記凸部と凸部とが噛
合したとき、可動体が筒状固定体内に浅く入って停止し
後輪を浮上させた状態で副車輪が接地面に接地するよう
にした構成からなる。

【０００７】また、前部に方向が自在に変えられる前輪
を配置し、後部には前後方向にのみ回転する後輪を配置
した車椅子において、該車椅子の後輪側に該後輪を接地
面から浮上させることができる押上装置を設けてなり、
該押上装置は下向きのシリンダーとそのロッドの先端部
に取着され方向が自在に変えられる副車輪とを備え、前
記シリンダーを作動させ、ロッドが上方へ収縮したと
き、後輪を接地面に接地させた状態で副車輪が浮上し、
前記ロッドが下方へ延びたとき、後輪を浮上させた状態
で副車輪が接地面に接地するようにした構成からなる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る車椅子の実施
の形態を図面に基づき説明する。図１は車椅子の斜視
図、図２はその側面図である。車椅子１は、平行に起立
する両側左右の側枠２Ｒ，２Ｌと、この両側枠２Ｒ，２
Ｌを相互に連結する座シート支持枠３と、でフレームが
構成される。左右の側枠２Ｒ，２Ｌは、水平な基台管４
の後部に背もたれ支持管５の下端を連結し、該背もたれ
支持管５の上部と基台管４の前部すなわち後記する枝管
１０に¬状に屈曲した肘掛け受管６のそれぞれ端部を連
結し、さらに背もたれ支持管５と肘掛け受管６の垂直部
間に横管７を水平状に掛け渡して両端を連結することに
より構成される。

【０００９】また、左右の側枠２Ｒ，２Ｌの前端にはフ
ットプート８を取り付けるための支持管９が横管７の先
端を屈曲して一体に形成されると共に、支持管９の下部
後方に枝管１０を延設し、該枝管１０に肘掛け受管６の
下端が受け止められる。該枝管１０の先端は傾斜管１１
を介して前記基台管４に連結される。１２は前輪１３を
取り付けるための脚管であり、肘掛け受管６の垂直部側
面に沿わせて固定されている。前記前輪１３は小径であ
って、前記脚管１２の下端に位置し水平面内で自在に回
転する支持部材１４に軸支され、方向が自在に変えられ
るようになっている

【００１０】前記座シート支持枠３は、前後に平行に配
設された２本の等長リンク１５を一組とし、これらの二
組を中央でパンタグラフ状に交差させて枢支連結し、ま
た各等長リンク１５の下端と上端を各基台管４側と各横
管７側にそれぞれ取着し、その上部間に座シート１６を
張設して折り畳み自在に構成される。これは、車椅子１
を折り畳んでコンパクトにし持上げ及び持運びが容易に
できるようにするためである。

【００１１】前記各背凭れ支持管５の下部に軸受１７を
固着し、該各軸受１７に車軸を通して後輪１８が片持ち
支持される。後輪１８は、前後方向にのみ回転し、しか
も左右の後輪１８は互いに独立して回転し得る。また、
各後輪１８の外側には、移動するとき後輪１８を回転さ
せるため着座者が手で握る手回しリング１９が同心円状
に装着されている。２０は両端に形成した筒部を両側の
背もたれ支持管５に挿通して取り付けられる背もたれシ
ート、２１は両端に形成した筒部を同じく各背凭れ支持
管５に挿通して取り付けられる上部背もたれシートであ
る。また、２２は各背凭れ支持管５の上端部に後方へ屈
曲させて設けられるハンドル杆であり、２３は肘掛け受
管６の上面に取り付けた肘掛けである。

【００１２】そこで、足の不自由な人や老人等車椅子１
を必要とする人は、前側から座シート１６に座ると共に
両足を各フットプレート８上面に乗せる。そして、両手
で手回しリング１９を回転させ両後輪１８を回転させる
ことにより、前方又は後方に移動でき、更にはいずれか
一方のみを回転させて右または左側へ方向を変えること
ができるようになっている。また、自分で移動できない
ときは、介助者が後からハンドル杆２２を握り車椅子１
を押して移動することとなる。

【００１３】しかして、本発明は前記各基台管４と各背
もたれ支持管５との交差部に後輪１８より内側に位置す
るようにして、該後輪１８を接地面から浮上させ車椅子
１をそのまま横方向へ移動するための押上装置２４が装
着される。図３は押上装置部位の正面図、図４は同背面
図、図５は同平面図、図６は図５のＸ−Ｘ線断面図をそ
れぞれ示す。前記押上装置２４は、作動機構部２５と該
作動機構部２５の下側に位置し該作動機構部２５により
作動する昇降機構部２７とからなる。そして、該昇降機
構部２７の下端に自在に方向が変えられる副車輪２６が
取着される。

【００１４】そこで、前記作動機構部２５は横長方形状
の水平な基板２８の上面に外板２９ａと中板２９ｂと内
板２９ｃがそれぞれ平行かつ等間隔に立設され、中板２
９ｂと内板２９ｃ間であって基板２８上面に沿って前記
基台管４が挿通して固着され同時に背凭れ支持管５も挿
通して固着される。これにより押上装置２４が装着さ
れ、前記基板２８の下面前側に昇降機構部２７が固着さ
れることとなる。

【００１５】前記外板２９ａと中板２９ｂと内板２９ｃ
間には後側に水平な支軸３０が回動自在に軸着される。
該支軸３０には、外板２９ａと中板２９ｂ間に位置して
支軸３０側から前側に伸びる作用杆３１が固着され、そ
の先端部が前記外板２９ａと中板２９ｂと内板２９ｃ間
に水平に配設される可動杆３２に取着される。該可動杆
３２は、前記外板２９ａと中板２９ｂと内板２９ｃとに
それぞれ前記支軸３０を中心とした円弧状に開設した縦
溝３３にガイドされ、前記作用杆３１の回動動作に伴い
上下方向に移動する。

【００１６】前記支軸３０の外板２９ａから側方に突出
する端部には、図３に示すように回動規制部材３４が固
着され、その内面に支軸３０を中心としかつ略半円弧状
に突出する突弧部３５が設けられている。また、前記回
動規制部材３４と外板２９ａ間の支軸３０には第一レバ
ー３６が前記支軸３０に対して自在に回動し得るように
取着される。該第一レバー３６は、前記突弧部３５の前
端面３５ａと後端面３５ｂ間で回動し、下部の段部３７
を前端面３５ａまたは後端面３５ｂのいずれかに当接さ
せ強く押して回動させることにより、支軸３０をその方
向すなわち前側または後側へ回動し得るようになってい
る。なお、第一レバー３６は着座者が手で操作し得る長
さに設定される。

【００１７】一方、前記支軸３０の内板２９ｃから側方
に突出する端部にも、図４に示すように回動規制部材３
８が固着され、その内面に支軸３０を中心としかつ略半
円弧状に突出する突弧部３９が設けられている。また、
前記回動規制部材３８と内板２９ｃ間の支軸３０には第
二レバー４０が前記支軸３０に対して自在に回動し得る
ように取着される。該第二レバー４０は、前記突弧部３
９の前端面３９ａと後端面３９ｂ間で回動し、下部の段
部４１を前端面３９ａまたは後端面３９ｂのいずれかに
当接し強く押して回動させることにより、支軸３０をそ
の方向すなわち前側または後側へ回動し得るようになっ
ている。なお、第二レバー４０は介助者が手で操作し得
る長さに設定される。

【００１８】前記基板２８の前側には図６に示すように
可動杆３２に対応して通孔４２が開設され、該通孔４２
に前記昇降機構部２７の上端面から上方へ突出する縦杆
４３が挿通されると共にその上端部に前記可動杆３２が
取着されることとなる。これにより、前記第一・第二レ
バー３６，４０を前後に回動し支軸３０を介して作用杆
３２を上下に回動すると、前記縦杆４３が上下動するよ
うになっている。

【００１９】次に、昇降機構部２７について説明する。
図７は昇降機構部の斜視図、図８は同分解斜視図、図９
は同作動機構部の下面に固着された状態の断面図をそれ
ぞれ示す。図中、４４は筒状固定体であり、４５は該筒
状固定体４４内に上下動自在に嵌挿される可動体であ
る。前記筒状固定体４４は、上下両端面が開放する円筒
胴部材４４ａと、その上端開口に嵌入固定される上部枠
部材４４ｂと、その下端開口に嵌入固定される円環状の
下部枠部材４４ｃとからなる。

【００２０】前記上部枠部材４４ｂは円筒胴部材４４ａ
の上端面に被して固着される円形の天板４６を有し、該
天板４６の下面外周縁に円筒胴部材４４ａの内周面に接
し、下端面が開放される円筒体４７が一体に設けられ
る。そして、該円筒体４７の下端縁にその周方向に沿っ
て、下部枠部材４４ｃと共にガイド溝４８を形成するた
めの深縦溝４８ａと、浅縦溝４８ｂとが交互にかつ等間
隔に設けられる。各深縦溝４８ａと浅縦溝４８ｂとの間
の下端縁は、後記する突起５８を同じ周方向に沿って順
に深縦溝４８ａ又は浅縦溝４８ｂへ誘導するために下方
へ突出しかつ頂部を一側へ寄せた山型４９に形成されて
いる。さらに、前記円筒体４７の内周面上端部に環状噛
合部５０が形成される。該環状噛合部５０は前記各深縦
溝４８ａに対応位置して凹部５０ａが、また各浅縦溝４
８ｂに対応位置して凸部５０ｂが交互に周設されてお
り、各凸部５０ｂの下端面には逆Ｖ型溝５１が凹設され
ている。前記天板４６には中央に前記縦杆４３が挿通さ
れる挿通孔５２が開設されている。

【００２１】前記下部枠部材４４ｃは上面が鋸歯状に形
成され、各Ｖ溝５３は前記深縦溝４８ａ側の内面が傾斜
し、浅縦溝４８ｂ側の内面が鉛直に形成され、その下端
部が深縦溝４８ａと浅縦溝４８ｂとのほぼ中間に位置す
るようになっている。また、前記下部枠部材４４ｃの外
周面の対角線位置に抜止突起５４が突設され、円筒胴部
材４４ａの下端開口に嵌入して、各抜止突起５４を前記
円筒胴部材４４ａの下端縁部に設けられた係合孔５５に
係脱自在に係合しかつ前記下部枠部材４４ｃの外周面に
接着剤を塗布することにより、下部枠部材４４ｃが円筒
胴部材４４ａに強固に固定される。

【００２２】前記可動体４５は下端面が開口した円筒状
に形成され、上壁４５ａの上面外周縁には凹部５６ａと
凸部５６ｂとが交互に設けられ、前記環状噛合部５０と
噛合し得る環状噛合部５６が形成されている。各凸部５
６ｂの上端面は前記凸部５０ｂ下端面の逆Ｖ型溝５１と
合致する山型５７に形成されている。そこで、可動体４
５が水平面内で所定の角度回転する毎に、筒状固定体４
４側の各凸部５０ｂの逆Ｖ字型溝５１と可動体４５側の
各凸部５６ｂの山型５７、または筒状固定体４４側の各
凹部５０ａと可動体４５側の各凸部５６ｂ及び筒状固定
体４４側の各凸部５０ｂと可動体４５側の各凹部５６ａ
がそれぞれ交互に噛合するようになっている。

【００２３】また、前記可動体４５の上端外周面に各凸
部５６ｂに対応位置して外方へ放射状に突出する突起５
８が設けられている。各突起５８は可動体４５が筒状固
定体４４内を上下動する毎に前記ガイド溝４８内を周方
向に沿って摺動するようになっている。前記上壁４５ａ
の上面にはその中心位置にスラスト軸受５９を介して前
記縦杆４３が突設されている。該縦杆４３は前記天板４
６の挿通孔５２更には前記基板２８の通孔４２を介して
上方に突出しており、その先端に二股部６０が設けられ
ると共に該二股部６０に開設された透孔６１に前記可動
杆３２が挿通される。この場合、前記作用杆３１の先端
部が前記二股部６０間に位置するようになっている。こ
れにより前記可動杆３２の上下動により縦杆４３を介し
て可動体４５が筒状固定体４４内を周方向に所定のピッ
チづつ回転しながら上下動することとなる。

【００２４】一方、前記可動体４５の上壁４５ａの下面
には図９に示すようにビス６２により中間部材６３が固
着されており、該中間部材６３の下部に支持部材６４が
水平面内で回転自在に軸支され、該支持部材６４に副車
輪２６が回転自在に軸着される。これにより該副車輪２
６は自在に方向が変えられ、しかも筒状固定体４４の下
端面より下方へ突出するように配置される。６５は筒状
固定体４４内にあって天板４６と可動体４５の上壁４５
ａ間に介装されるスプリングであり、これにより可動体
４５を常に下方へ付勢して該可動体４５の上下動作が確
実に行なえるようにしている。なお、前記スプリング６
５は前記第一・第二レバー３６，４０の回動動作に支障
のない範囲でその強さが選ばれる。

【００２５】そこで、可動体４５が筒状固定体４４内を
上動し突起５８が上部枠部材４４ｂの深縦溝４８ａの奥
端に位置しているときは、図１０に示すように後輪１８
が接地面Ｇに接地する状態で副車輪２６は接地面Ｇから
浮上している。また、このとき、可動杆３２は上動した
位置にある。

【００２６】この状態で、可動杆３２が下動し可動体４
５が下動すると、各突起５８が各深縦溝４８ａ内を下降
し、下部枠部材４４ｃの各Ｖ溝５３に達すると傾斜する
一側面内に当接して移動し、これに伴ない可動体４５が
図１１に示すように水平面内で一側方へ回動すると共に
副車輪２６が後輪１８よりも下方に突出し該後輪１８を
接地面Ｇから上方に浮上させる。

【００２７】そして、下動杆３２が上動するのに伴い各
突起５８が上方に摺動すると図１２に示すように円筒体
４７下端の山型４９面に当接して可動体４５を周方向へ
さらに回動させ、今度は各浅縦溝４８ｂ内を上方へ摺動
してその上端部に達する。同時に可動体４５側の各凸部
５６ｂ上端の山型５７が上部枠部材４４ｂ側の各凸部５
０ｂ下端の逆Ｖ型溝５１に合致して両環状噛合部５０，
５６が噛合し、可動体４５が筒状固定体４４内に浅く入
り停止する。このとき、副車輪２６が後輪１８よりも下
方に位置し、後輪１８は接地面Ｇよりも上方に浮上して
いることとなる。以後同様の動作を繰り返し、可動体４
５が水平面内で所定角度ずつ回転する毎に副車輪２６が
上下動作を繰り返すようになっている。

【００２８】本発明は上記構成よりなり、次にその作用
を説明する。先ず、通常屋内の部屋、廊下または屋外の
路上を移動する場合は、図１０に示すように副車輪２６
は接地面Ｇから浮上させておき、後輪１８を接地面Ｇに
接地させておく。

【００２９】そこで、屋内でしかも長机に向かって作業
をしていて、その長机に沿って横に移動したい場合は、
着座者が第一レバー３６を図３の矢視方向に回動操作す
る。これに伴い作用杆３１が下方に回動され可動杆３２
を押し下げると共に可動体４５が図３の矢視方向に下動
され、副車輪２６を図１１に示す位置に突出させる。こ
の状態で、前記第一レバー３６を緩めると、車椅子１の
自重で可動杆３２が上昇して図１２に示す位置で副車輪
２６が停止し、後輪１８が接地面Ｇから浮上した状態と
なる。このようになると、前輪１３も同様であるが、副
車輪２６がその方向が自在に変えられることから、その
まま車椅子１を長机に沿って横移動できることとなる。
また、始めの状態に戻したいときは、もう一度第一レバ
ー３６を押し下げて緩めれば、副車輪２６が図１０に示
す位置に戻り後輪１８が接地面Ｇに接地して前後へ自在
に移動できることとなる。

【００３０】また、着座者一人では操作できないとき
は、付き添いの介助者が第二レバー４０を使って操作す
ることになるが、この場合も前記と同様に行える。すな
わち、第二レバー４０を図４矢視方向に回動させること
により、作用杆３１が下方に回動し可動杆３２を下方に
押し下げる。これにより副車輪２６が図１１の位置を介
し図１２の位置に至って停止し、車椅子１の横移動が可
能となる。

【００３１】図１３乃至図１８は他の実施の形態に係る
押上装置２４ａすなわち異なる昇降機構部２７ａを使用
した場合を示すもので、図１３は昇降機構部の斜視図、
図１４は同分解斜視図をそれぞれ示す。図において、６
６は前記作動機構部２５の基板２８の下面に鉛直に固着
される筒状固定体であり、６７は該筒状固定体６６内に
上下動自在に嵌挿される可動体である。これら筒状固定
体６６と可動体６７はそれぞれ内周面と外周面が円筒面
状をなす。そして、可動体６７には筒状本体内に短柱胴
部６７ａが固着されており、該短柱胴部６７ａの下端に
支持部材６４を介して副車輪２６がその下端が可動体６
７の下端面より下方に突出し、しかもその方向が自在に
変えられるように装着されている。

【００３２】前記筒状固定体６６の内周面の上端にガイ
ド環６８がビス６９，６９を介して固着される。該ガイ
ド環６８の下端には、同じ横幅の凹部７０ａを周方向に
沿って等間隔に４個設けると共にこれらの凹部７０ａの
間に各凹部７０ａとほぼ同じ横幅の凸部７０ｂを設けた
環状噛合部７０が形成される。さらに、これらの各凹部
７０ａの奥端及び凸部７０ｂの先端には山形の窪み７１
ａ，７１ｂがそれぞれ設けられている。一方、前記可動
体６７の上端外周縁に前記ガイド環６８の環状噛合部７
０に設けた各凹部７０ａ及び凸部７０ｂに対応して互い
に噛合し得る凹部７２ａ及び凸部７２ｂを交互に４個ず
つ設けた環状噛合部７２が形成される。各凸部７２ｂの
上端に前記各凹部７０ａの奥端及び凸部７０ｂの先端に
設けた山形の窪み７１ａ，７１ｂに合致する山形の突部
７３が設けられている。

【００３３】さらに、前記可動体６７の外周面に該可動
体６７の上下動に伴い該可動体６７を水平面内で所定角
度往復回動させるため、筒状固定体６６に打ち込まれそ
の内周面に突設された突起であるピン７４が嵌入される
ガイド溝７５が刻設されている。該ガイド溝７５は、上
山形溝部７５ａと下山形溝部７５ｂとが下端で連通して
形成される。さらに該下山形溝部７５ｂの両側下端にそ
れぞれ鉛直溝部７５ｃと７５ｄが連なって形成されてお
り、前記凸部７２ｂの下方に位置する鉛直溝部７５ｃの
下端部Ｂ１は浅く、また、前記凹部７２ａの下方に位置
する鉛直溝部７５ｄの下端部Ｂ２は深く形成されてい
る。そして、その深浅の差は前記筒状固定体６６側の凹
部７０ａと凸部７０ｂとの高低差に一致させて設定され
ている。

【００３４】そこで、上山形溝部７５ａの上端部Ｔ１か
ら下降して鉛直溝部７５ｄの下端部Ｂ２に達したピン７
４は、再び上昇するときは必ず下山形溝部７５ｂに沿っ
て上昇し、上端部Ｔ２を越えてから下降し他方の鉛直溝
部７５ｃの下端部Ｂ１に到達する。この下端部Ｂ１に到
達したピン７４は、再び上昇するときは必ず上山形溝部
７５ａに沿って上昇し、上端部Ｔ１に到達する。これに
より、可動体３はその上下動作に伴い水平面内で所定角
度往復回動することとなり、しかも前記両環状噛合部７
０，７２の各凹部７０ａと凸部７２ｂおよび各凸部７０
ｂと凹部７２ａとがそれぞれ交互に噛合するようになっ
ている。なお、前記ガイド溝７５は可動体６７の外周面
に等間隔に複数形成し、かつこれに対応してピン７４も
複数設けるようにしても良い。そして、前記短柱胴部６
７ａの上端面にスラスト軸受５９を介して縦杆４３が突
設される。

【００３５】このように構成される昇降機構部２７ａを
備えた押上装置２４ａの作用を図１５乃至図１８に基づ
き説明する。先ず、通常屋内の部屋、廊下または屋外の
路上を移動する場合は、図１５に示すように縦杆４３を
上動させ凹部７０ａと凸部７２ｂ及び凸部７０ｂと凹部
７２ａを互いに噛合させて副車輪２６を接地面Ｇから浮
上させておく。この時、ピン７４は深い鉛直溝部７５ｄ
の下端部Ｂ２位置している。

【００３６】そこで、屋内でしかも長机に向かって作業
をしていて、その長机に沿って横に移動したい場合は、
着座者が前記と同様に第一レバー３６を図３の矢視方向
に回動操作する。これにより図１６に示すように縦杆４
３が下動し、これに伴い可動体６７が下降すると共に一
方の下端部Ｂ２にあったピン７４が下山形溝部７５ｂ沿
いに上昇すると共に可動体６７が水平面内で回動され、
ピン７４は下山形溝部７５ｂの上端部Ｔ２に達し、副車
輪２６を下方に突出させる。

【００３７】更に、第一レバー３６を緩めることで、図
１７に示すように可動体６７が筒状固定体６６内に再び
入り、ピン７４は前記下山形溝部７５ｂに沿って下降し
他方の鉛直溝部７５ｃの下端部Ｂ１に位置する。同時
に、可動体６７側の各凸部７２ｂがガイド環６８下端に
設けた各凸部７０ｂに合致し、しかも各凸部７０ｂの窪
み７１ｂと突部７３とが噛合して可動体３が停止し、そ
の下端に装着した副車輪２６が後輪１８より下方に突出
して停止し後輪１８が接地面Ｇから浮上した状態とな
る。このようになると、前輪１３も同様であるが、副車
輪２６がその方向が自在に変えられることから、そのま
ま車椅子１を長机に沿って横移動できることとなる。

【００３８】また、始めの状態に戻したいときは、もう
一度第一レバー３６を押し下げて緩めれば、図１８に示
すようにピン７４が真直ぐ上昇し上山形溝部７５ａの上
端部Ｔ１に達し、更に図１５に示す元の鉛直溝部７５ｄ
の下端部に達し、副車輪２６が同図に示す位置に戻り後
輪１８が接地面Ｇに接地して前後へ自在に移動できるこ
ととなる。

【００３９】また、着座者一人では操作できないとき
は、付き添いの介助者が第二レバー４０を使って操作す
ることになるが、この場合も前記と同様に行える。すな
わち、第二レバー４０を図４と同様に矢視方向に回動さ
せることにより、作用杆３１が下方に回動し可動杆３２
を下方に押し下げる。これにより副車輪２６が図１６の
位置を介し図１７の位置に至って停止し、車椅子１の横
移動が可能となる。

【００４０】なお、図示は省略するが、この実施の形態
において前記可動体６７の外周面に設けたガイド溝７５
を筒状固定体６６の内周面に設けると共に、ピン７４を
可動体６７の外周面に突設するようにしてもよい。ま
た、ピン７４は可動体６７，筒状固定体６６とは別体と
して設けたが、可動体６７または筒状固定体６６の一部
を隆起させて一体に設けるようにすれば、構成が格段に
簡略化され製作が簡単になるばかりか製作コストも極め
て低廉になる。

【００４１】図１９、図２０はシリンダーを使用して副
車輪２６を上下動させるようにした他の実施の形態に係
る押上装置２４ｂを示すもので、図１９は同全体の概略
構成図、図２０は同作用を示すシリンダーの断面図であ
る。なお、シリンダーとして油圧シリンダーが使用され
る。図中、７６は前記車椅子１の左右の背凭れ支持管５
に沿ってほぼ鉛直に固着される油圧シリンダーであり、
７７は該各油圧シリンダー７６を作動させるための操作
部である。該操作部７７から引き出される主管７８は途
中一対の分岐管７９に分岐され、各分岐管７９が各油圧
シリンダー７６に接続される。

【００４２】前記操作部７７は、ポンプ本体８０内にピ
ストン８１が内装され、その出力軸８２がポンプ本体８
０の一端壁８０ａから外側に突出されている。該出力軸
８２の先端にはリンク機構８３を介して回動するポンプ
レバー８４が止着され、該ポンプレバー８４を回動させ
ることにより前記ピストン８１がポンプ本体８０内を摺
動するようになっている。前記ピストン８１とポンプ本
体８０の他側壁８０ｂ間には油室８５が形成され、該油
室８５に前記主管７８が接続される。８６は主管７８に
設けられる逆止弁であり、油室８５内の油を各油圧シリ
ンダー７６側に通すが、その逆は通さないように設定さ
れる。また、８７は前記逆止弁８６を強制的に作動させ
油室８５側へ油を通すことができるための解除レバーで
ある。前記操作部７７は車椅子１の所望の位置、例えば
着座者の近くに取り付けられる。

【００４３】油圧シリンダー７６は左右同一の構成であ
ることから、一方の油圧シリンダー７６について説明す
る。図２０において、８８は上下端面が開放されたシリ
ンダー本体であり、その上端面を塞ぐようにして支持板
８９が固着され、該支持板８９にシリンダー本体８８内
と連通する流入口９０が開設されている。該流入口９０
には前記分岐管７９の先端部が接続される。また、シリ
ンダー本体８８の下端には同様にその下端面を塞ぐよう
にしてガイド筒体９１が固着される。該ガイド筒体９１
の下端面には通孔９２が開設される。

【００４４】前記シリンダー本体８８には、基端部（上
端部）側にピストン９３を固着したロッド９４が内装さ
れ、その先端部（下端部）が前記通孔９２から下方へ突
出している。また、前記ピストン９３とガイド筒体９１
の下端との間にはロッド９４を囲うようにして圧縮コイ
ルバネ９５が装着されている。９６は前記ロッド９４と
一体に設けられて上下動する支持部材であり、ロッド９
４の先端が固着される定板９７の上面に上端面が開放し
前記ガイド筒体９１に嵌着されてガイドされつつ摺動す
る外側筒体９８が設けられる。

【００４５】一方、前記定板９７の下面には保持部９９
が一体に設けられその下端部に支軸１００により副車輪
２６が軸支されている。前記支持部材９６は前記ガイド
筒体９１の外周面に沿って水平面内で自在に回転できる
ようになっており、これにより副車輪２６の方向が自在
に変えられることとなる。

【００４６】次に、上記押上装置２４ｂの作用を説明す
る。先ず、通常屋内の部屋、廊下または屋外の路上を移
動する場合は、油室８５内に油を貯めて図１０と同様に
副車輪２６を接地面から浮上させておき、また後輪１８
は接地面Ｇに接地させておく。

【００４７】そこで、屋内でしかも長机に向かって作業
をしていて、その長机に沿って横に移動したい場合は、
着座者がポンプレバー８４を図１９矢視方向に回動操作
する。これに伴い油室８５内の油が両油圧シリンダー７
６側に送られ、ピストン９３を押すことにより、ロッド
９４が下方に延び図２０鎖線に示すように支持部材９６
が下降し、副車輪２６を図１２と同様に後輪１８が接地
面Ｇから適宜量浮上した位置まで突出させる。この状態
で、前記ポンプレバー８４の回動動作を停止すると逆止
弁８６が機能していることから、ポンプレバー８４がそ
の位置で止まる。このとき、副車輪２６だけが接地面Ｇ
に接地ししかもその方向が自在に変えられることから、
そのまま車椅子１を長机に沿って横移動できることとな
る。

【００４８】また、始めの状態に戻したいときは、解除
レバー８７を回動させ逆止弁８６を強制的に開け油圧シ
リンダー７６側の油を油室８５内に戻す。これにより、
副車輪２６が図１０と同様に元の位置まで上方に収縮し
後輪１８が接地面Ｇに接地して前後自在に移動できるこ
ととなる。このように、油圧シリンダーを使用すれば、
操作が容易となり、労力の負担が掛からず特に身障者ま
たは老人など体が不自由な人にとって有益である。

【００４９】また、着座者一人では操作できないとき
は、付き添いの介助者がポンプレバー８４または解除レ
バー８７を操作することになるが、この場合はハンドル
杆２２の近くの位置に操作部７７を設置して使用するよ
うにすれば、前記と同様に操作可能である。なお、前記
シリンダーは油圧シリンダー７６を使用したが、可能で
あれば電動式の油圧シリンダーであってもよく、更には
可能であればガスシリンダーを使用するようにしても良
い。

【００５０】

【発明の効果】以上、説明したように本発明に係る車椅
子は、前部に方向が自在に変えられる前輪を配置し、後
部には前後方向にのみ回転する後輪を配置した車椅子に
おいて、該車椅子の後輪側に該後輪を接地面から浮上さ
せることができる押上装置を設け、該押上装置にはその
下端部に方向が自在に変えられる副車輪を取着した構成
からなるので、車椅子をそのまま横方向にも簡単に移動
させることができることとなり、車椅子を使用する者に
とって極めて至便である。

【００５１】また、押上装置にシリンダーを使用するよ
うにすれば、操作が容易となり、労力の負担が掛からず
特に身障者または老人など体が不自由な人にとって有益
である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用される車椅子の斜視図。

【図２】同側面図。

【図３】押上装置部位の正面図。

【図４】図４は同背面図。

【図５】同平面図。

【図６】図５のＸ−Ｘ線断面図。

【図７】昇降機構部の斜視図。

【図８】同分解斜視図。

【図９】同作動機構部の下面に固着された状態の断面
図。

【図１０】押上装置部位の作用を示す断面図。

【図１１】押上装置部位の作用を示す断面図。

【図１２】押上装置部位の作用を示す断面図。

【図１３】他の実施の形態に係る昇降機構部の斜視図。

【図１４】同分解斜視図。

【図１５】押上装置部位の作用を示す断面図。

【図１６】押上装置部位の作用を示す断面図。

【図１７】押上装置部位の作用を示す断面図。

【図１８】押上装置部位の作用を示す断面図。

【図１９】他の実施の形態に係る押圧装置の全体の概略
構成図。

【図２０】同作用を示すシリンダーの断面図。

【符号の説明】

１車椅子１３前輪１８後輪２４，２４ａ,２４ｂ押上装置２５作動機構部２６副車輪４４,６６筒状固定体４５,６７可動体４８,７５ガイド溝５０,７０環状噛合部５０ａ,７０ａ凹部５０ｂ,７０ｂ凸部５６,７２環状噛合部５６ａ,７２ａ凹部５６ｂ,７２ｂ凸部５８,７４突起７６シリンダー（油圧シリンダ
ー）９４ロッドＧ接地面

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】前部に方向が自在に変えられる前輪を配
置し、後部には前後方向にのみ回転する後輪を配置した
車椅子において、該車椅子の後輪側に該後輪を接地面から浮上させること
ができる押上装置を設けてなり、該押上装置にはその下
端部に方向が自在に変えられる副車輪を取着したことを
特徴とする車椅子。
【請求項２】前部に方向が自在に変えられる前輪を配
置し、後部には前後方向にのみ回転する後輪を配置した
車椅子において、該車椅子の後輪側に該後輪を接地面から浮上させること
ができる押上装置を設け、該押上装置は作動機構部と該
作動機構部の下側に位置し該作動機構部により作動する
昇降機構部とを備え、該昇降機構部は作動機構部側に固
着される筒状固定体と該筒状固定体内に嵌挿されて上下
動しかつ下端に自在に方向が変えられる副車輪を取着し
た可動体とからなり、前記筒状固定体の内周面に可動体
の上下動に伴い該可動体を水平面内で所定角度ずつ回転
させるためのガイド溝を刻設し、一方、前記可動体の外
周面に前記ガイド溝に嵌入する突起を突設し、また前記
可動体の上端外周縁と筒状固定体の内周面とにはそれぞ
れ前記可動体の上下動により互いの凸部と凹部または凸
部と凸部が交互に噛合し得る環状噛合部を配設し、前記
凸部と凹部が噛合したとき、可動体が筒状固定体内に深
く入って停止し後輪を接地面に接地させた状態で副車輪
が浮上し、前記凸部と凸部とが噛合したとき、可動体が
筒状固定体内に浅く入って停止し後輪を浮上させた状態
で副車輪が接地面に接地するようにしたことを特徴とす
る車椅子。
【請求項３】前部に方向が自在に変えられる前輪を配
置し、後部には前後方向にのみ回転する後輪を配置した
車椅子において、該車椅子の後輪側に該後輪を接地面から浮上させること
ができる押上装置を設け、該押上装置は作動機構部と該
作動機構部の下側に位置し該作動機構部により作動する
昇降機構部とを備え、該昇降機構部は作動機構部側に固
着される筒状固定体と該筒状固定体内に嵌挿されて上下
動しかつ下端に自在に方向が変えられる副車輪を取着し
た可動体とからなり、該可動体の外周面または前記筒状
固定体の内周面に可動体の上下動に伴い該可動体を水平
面内で所定角度往復回動させるためのガイド溝を刻設
し、一方、前記筒状固定体の内周面または可動体の外周
面に前記ガイド溝に嵌入する突起を突設し、また前記可
動体の上端外周縁と筒状固定体の内周面とにはそれぞれ
前記可動体の上下動により互いの凸部と凹部または凸部
と凸部とが交互に噛合し得る環状噛合部を配設し、前記
凸部と凹部とが噛合したとき、可動体が筒状固定体内に
深く入って停止し後輪を接地面に接地させた状態で副車
輪が浮上し、前記凸部と凸部とが噛合したとき、可動体
が筒状固定体内に浅く入って停止し後輪を浮上させた状
態で副車輪が接地面に接地するようにしたことを特徴と
する車椅子。
【請求項４】前部に方向が自在に変えられる前輪を配
置し、後部には前後方向にのみ回転する後輪を配置した
車椅子において、該車椅子の後輪側に該後輪を接地面から浮上させること
ができる押上装置を設けてなり、該押上装置は下向きの
シリンダーとそのロッドの先端部に取着され方向が自在
に変えられる副車輪とを備え、前記シリンダーを作動さ
せ、ロッドが上方へ収縮したとき、後輪を接地面に接地
させた状態で副車輪が浮上し、前記ロッドが下方へ延び
たとき、後輪を浮上させた状態で副車輪が接地面に接地
するようにしたことを特徴とする車椅子。