CN1099857C - 按摩器械 - Google Patents

Abstract

一种座椅型按摩器械(k₁，k₂)包含：一个座位(4)；一个用枢轴安装在座位(4)前端(4a)的搁脚板(5)；一个使搁脚板(5)在前伸位置和后退位置之间枢轴运动的枢轴元件(10，11)，在前伸位置，搁脚板(5)基本上处在座位(4)水平前伸处，在后退位置时，搁脚板(5)基本上垂直退回到座位(4)之下；一根用于操纵枢轴构件(10，11)的操纵手柄(6)和一套配备在操纵手柄(6)上，用于执行或取消把搁脚板(5)锁定在前伸和后退位置之间的预定的旋转角度的锁定部件(7)。

Description

按摩器械

本发明涉及一种坐椅型的按摩器械。

通常，普通的坐椅型按摩器械，搁脚板是用枢轴安装在座位的前端，并由可逆的连杆机构或盘簧来加以固定。在前伸位置时，搁脚板基本上位于座位的水平前伸处，而在后退位置时，搁脚板基本上垂直地退回至座位之下。

在这类已知的按摩器械中，由于搁脚板只固定在前伸和下垂的位置，所以会发生人在进行按摩，脚放在带有内装按摩机械的搁脚板上时使用者不能获得舒适的姿势的现象。比如进行按摩时，搁脚板水平放置而没有使坐椅的靠背倾斜，脚向前伸直，身体就弯成L形，这样，当人长时间坐在按摩器械上时，负荷就作用在下背部上，这是很难受的，特别是对老年人，身有残疾以及患有下背部疼痛或风湿症的人更是如此。另一方面，当搁脚板放平，把坐椅靠背调成倾斜了进行按摩时，使用者的脚可能会隔离搁脚板，结果是造成按摩效果的失效。

这当中，一些按摩器械也曾建议利用制动装置或棘轮，使搁脚板可放置在多种位置上。不过，因为这类已知的按摩器械的操作效率差，这类已知的按摩器械难于运行使用。

因此，本发明的一个主要目的，着眼于克服先前技术的上述缺点，提出一种搁脚板可锁定在前伸和后退的中间位置上的按摩器械，而且搁脚板的锁定可以很方便地加以取消，因此按摩器械的实用性和操作效率两者都能得到改善。

本发明的另一个目的是提供一种按摩器械，通过预防由于无意中的操作锁定按钮，比如突然的冲击锁定按钮以及孩子的调皮动作，而使搁脚板移动来不及消除搁脚板的突然掉落，保证按摩器械的安全操作，而且通过将锁定按钮配备在总是握在使用者手掌中的操纵手柄上，从而更进一步地改善了按摩器械的操作效率。

为了达到本发明的这些目的，本发明的座椅型按摩器械包括：一个座位；一个枢轴安装在座位前端的搁脚板；一个使搁脚板在前伸位置和后退位置之间枢轴转动的枢轴装置，其中在前伸位置，搁脚板基本上位于座位水平前伸处，在后退位置，搁脚板基本上垂直退回到座位之下；一根操纵枢轴装置的操纵手柄；一套装在操纵手柄上，用于实现或取消把搁脚板锁定在前伸位置和后退位置之间的预定绞接角度上的锁定部件，该锁定部件包含有可下压的锁定按钮；以及可将锁定按钮定在锁定按钮的一个下压状态和非下压状态的锁定机构。

更可取的是，通过锁定部件，搁脚板最好能被锁定在前伸和后退之间的许多旋转角度上。

再有，锁定按钮最好配备在操纵手柄的一个侧面上。这当中，操纵手柄最好旋转不小于90°，而锁定按钮，从座位上看，最好是配备在操纵手柄的外侧面上。

在本发明中，搁脚板是利用操纵手柄使之在前伸位置和后退位置之间进行转动的，在前伸位置，搁脚板基本上位于座位的水平前伸处，在后退位置，搁脚板基本上垂直地退回到座位之下，而实现和取消把搁脚板锁定在前伸和后退位置之间的预定绞接位置上的锁定部件则是配备在操纵手柄上。

因此，通过操纵锁定部件，搁脚板就可锁定在前伸和后退之间的中间位置上。这样，甚至在没有把坐椅的靠背调成倾斜而使用搁脚板时，使用者的脚就可向下倾斜，消除了坐的时间过长而引起下背部的疼痛，而且按摩器械的操作方便。再有，由于锁定部件可同操纵手柄的操作同时进行，搁脚板的角度调整就很容易，所以按摩器械的操纵也就十分方便。

本发明的这些目的和特征，结合优选方案的下述说明和参照几个附图，就将变得更为清楚。其中：

图1是本发明第一实施方案的按摩器械的正面侧视图；

图2是图1的按摩器械的俯视平面图；

图3是图1的按摩器械的正面主视图；

图4是说明图1的按摩器械的搁脚板同操纵手柄之间位置关系的正面侧视图；

图5是说明图4的操纵手柄的锁定机构的截面视图；

图6是图4的操纵手柄的锁定按钮的俯视平面图；

图7是图1的按摩器械的支承板的正面主视图；

图8是图4的操纵手柄的截面视图；

图9是图8的操纵手柄的推移配件的透视图；

图10是本发明的第二种实施方案的按摩器械的正面侧视图；

图11是图10的按摩器械的操纵手柄和传动管的部份破开的正面侧视图；

图12是图10的按摩器械在使用中的正面侧视图；

图13是图11的操纵手柄被使用者的手紧握的局部正面侧视图；

图14至17是图11的操纵手柄的对应的正面后视图，正面左视图，正面视图和正面右视图；

图18是图10的按摩器械的操纵手柄被使用者的手紧握在相反方向的正面侧视图；

图19是图18的操纵手柄的局部透视图。

在开始进行叙述本发明之前，要注意的是贯穿所附图纸的一些视图，相同的零件是由相同的参考数码标示。

本发明的第一个实施方案的座椅型按摩器K1，正如图1至图3所示，其包括一个靠背3，一个座位4，一个绞接安装在座位4的前端4a上的搁脚板5和带有锁定部件7的一个单手操纵手柄6，靠背3上面有蒙皮2，用以盖住按摩辊子。

搁脚板5是通过操作操纵手柄6枢轴地安装着的，使之在搁脚板前伸位置和后退位置之间枢轴地转动，在前伸位置搁脚板基本上位于座位水平前伸处，在后退位置，搁脚板基本上垂直地退回到座位之下。搁脚板5可以带有震动型或辊子型的按摩机构，或者不带按摩机构。

有一对包括连杆11a和11b的二连杆连杆机构11同操纵手柄6相配合。连杆11a，以后将说明，是通过焊接或类似方法固定在锁定机构8的传动管10上，而连杆11b是固定在搁脚板5上。连杆机构11可以用三连杆代替二连杆。连杆机构的连杆11a和11b是彼此加结成V形，如图1所示。当搁脚板5逐渐移离后退位置到前伸的位置，或者反过来时，连杆11a同11b之间的角度就增大或缩小，因而搁脚板5相对于座位4的角度就在后退位置和前伸位置之间变化。搁脚板5处在前伸位置时，连杆11a和11b是处在反向的状态，也即连杆11a和11b之间的角度超过180°，因此搁脚板5是由连杆11a和11b牢固地保持在伸出的位置上。这当中，图1上的参考号码12表示支座管子，参考号码13表示用于调节靠背3的后靠杠杆，参考号码14表示座位4下面的框架，参考号码15表示连杆盖子，因此，用于把搁脚板5绞接在前伸和后退位置之间的绞接装置包含有传动管子10，二连杆连杆机构11，并由操纵手柄6执行把搁脚板绞接在前伸和后退之间的位置上。

图5至7示出锁定操纵手柄6的锁定机构8，而图8至图9示出用于锁定部件7的锁定按钮26的锁定机构9，首先，先说明锁定操纵手柄6的锁定机构8。座位4下面的水平延伸的传动管子10是由固定在座位4由支承板16通过轴承50进行转动支承的，另一方面，操纵手柄6是配备在座位4的一侧。操纵手柄6的下端同传动管子10的一端是彼此连结，使通过转动操纵手柄6，传动管10就能沿它自己的轴线转动。

正如图7所示，支承板16上形成有锁定孔17a至17d，它们是按照传动管子10的旋转方向有间隔的布置的。锁定孔17a相应于搁脚板5的前伸位置，而锁定孔17d相应于搁脚板5的后退位置。锁定孔17b和17c相应于前伸和后退位置中间的两个倾斜位置。在支承板16靠近操纵手柄6的一侧，有一个U形的锁定底座18固定在传动管子10上。

锁定底座18有相对的侧壁18a和18b，侧壁18a比18b更靠近支承板16。一根可自由插进锁定孔17a至17d的锁销19由侧壁18a可滑动地支承。在支承板16和锁定底座18之间的锁销19上绕有一个手柄的锁定弹簧20，以使锁销19总是被推向支承板16。锁定钢丝21的一端21a连结在锁销19上，并可滑动地穿经锁定底座18的侧壁18b，而钢丝套管22的一端22a是固定在侧壁18b上。钢丝套管22的另一端22b是穿过基本上弯曲成拱状的管子通道24引向操纵手柄的手柄套管23的内部，并固定在容纳于手柄套管23中的推移配件25上。

另一方面，操纵手柄6上配备有锁定部件7，以便实现或取消把搁脚板5锁定在前伸位置和后退位置之间的预定绞接角度上，这种锁定是由用于锁定操纵手柄6的锁定机构8完成的。在锁定部件7中，锁定按钮26是安装在手柄套管23顶端形成的开孔中，以便可下压进入开孔里。锁定按钮26的下端是连结于容纳在手柄套管23中的推移配件25的顶端。推移配件25和锁定按钮26由一个回动弹簧(图上未示出)推动，从手柄套管23的开孔凸出来。

如图9所示推移配件25，是做成U形外形，其有一对相对的侧壁25a和一块把侧壁25a的下端彼此连合起来的底部25b。钢丝套管22的另一端22b是连结在推移配件25的底部25b的下平面上，而钢丝套管22的一端22a如图5所示是固定在锁定底壁18的侧壁18b上。此外，锁定钢丝21的另一端21b是可滑动地穿经推移配件25的底部25b，并且嵌进从操纵手柄套管23内壁表面伸出的肋条23a内，以便固定住肋条23a，肋条23a的布置使之得足以插进两侧壁25a之间。

如上所述，锁定钢丝21的一端21a和另一端21b是分别固定在锁销19和手柄套管23的肋条23a上，而钢丝套管22的一端22a和另一端22b是分别固定在锁定底座18和推移配件25上。因此，当把锁定按钮26向下压而把推移配件25向下推移时，钢丝套管22的相反端22a和22b之间的距离就缩短了，钢丝套管22就屈曲如图5的假想线所示。

换句话说，假设A表示锁定钢丝21的另一端21b和把锁定按钮26下压之前钢丝套管22的另一端22b之间的距离，α表示推移配件的推移量，则锁定钢丝21的另一端21b和钢丝套管22的另一端22b的距离就变成(A+α)，因此，钢丝套管22挠曲了推量α。结果锁定钢丝21是推向图5的x方向，假设B表示锁定钢丝21的一端21a和把锁定按钮26下压之前钢丝套管22的一端22a之间的距离，则锁定钢丝21的一端21a同钢丝套管22的一端22a之间的距离变成(B-α)，所以锁销19被拉出支承板16。

另一方面，当锁定按钮的下压消除了，推移配件25被抬起，所以钢丝套管22的相反端22a和22b之间的距离增加了，因此钢丝套管22如图5的实线所示被再一次地拉直了，由于手柄锁定弹簧20的推力，锁销19就插入锁定孔17a至17d的一个孔中。

此外，锁定按钮26还配备有把锁定按钮26锁住的锁定机构9。推移配件25的每一侧壁25a配合锁定按钮26的操作向上向下的移动已如上述，在它的相对的边上，如图9所示，分别开有矩形上下凹槽28和29。当如图6所示，锁定按钮26在下压之前旋转一个90°的方向，推移配件25也同方向地旋转90°，所以，侧壁25a的下凹槽29就将嵌进手柄套管23的肋条23a中，因此，锁定按钮26就维持在不能被下压的状态，换句话说，锁销19是同支承板16保持衔接。

这当中，当锁定按钮26在这一状态下向相反方向旋转90°，推移配件25的下凹槽29就脱出手柄套管23的肋条23a，这时，锁定按钮26就重新处在可被下压的状态。这时，当锁定按钮26下压后再向一个方向转动90°，推移配件25也就同方向转动90°，结果，推移配件25两侧壁25a的上凹槽28就将嵌进手柄套管23的肋条23a中，所以锁定按钮26就保持在被压下的状态，换句话说，锁销19脱离了支承板16。与此相反，当锁定按钮26在这一状态下再向相反方向转动90°，推移配件25也同方向地转动90°，所以推移配件25的上凹槽28就脱出手柄套管23的肋条23a，锁定按钮26就重新进入可被下压的状态。

当搁脚板5离开后退位置到一个倾斜位置或前伸位置时，使用者用他的单手握住操纵手柄6的上部并用手指下压锁定按钮26，因此，推移配件25就下移，以使钢丝套管22挠曲如图5的假想线所示，因此，锁销19就如上述从支承板16的一个锁定孔17d拉出来。结果，因为传动管子10是相对于支承板16而移动，操纵手柄6也相对于支承板16而移动，因此搁脚板5就可从后退位置经过倾斜位置到达前伸位置。

随后，当使用者从锁定按钮26上松开手指，推移配件25就抬起，所以钢丝套管22就如图5实线所示被拉直了，因此，锁销19就可插进支承板16中的17b，17c和17a的一个锁定孔中，这些分别相当于脚板5的倾斜位置和前伸位置。由于传动管子10不相对于支承板16而移动，因此操纵手柄6也就不相对于支承板16而转动，因此搁脚板5就可锁定在倾斜和前伸的一个位置上。同理，搁脚板5也可从前伸和倾斜位置回到后退位置上。

如上所述，搁脚板5利用单手操纵手柄6就可随意地把它锁定在后退和前伸位置之间的一个位置上。因此，情况也一样，比如靠背3不调在倾斜位置而使用搁脚板5，使用者把脚倾斜放下就可进行舒服的按摩。因此，使用者可取得一个舒适的姿势，避免长时间久坐引起下背部疼痛，因此，特别是对于老年人，身体有残疾和患有风湿病或下背部疼痛的人来说，作用在他们肢体上的负荷可以减轻，搁脚板5的角度调节可很容易做到，因为使用者用他的单手操作操纵手柄6的同时，可用手指操作锁定部件7，因此可以看出按摩器械K₁的操作效率是非常出色的，其中，因为通过操作操纵手柄6就可使搁脚板5在后退和前伸位置之间作机械地移动，因此不需要再采用马达和动力等其它部件，所以按摩器械K₁结构上可简化，生产成本可降低和容易维修。

同时，锁定按钮26配备着另一种锁定机构9，当锁定按钮26压下后再转动，搁脚板5就可加以随意绞接在任一位置，另一方面，当锁定按钮26在没有下压时就转动，搁脚板5就肯定地锁住在后退和前伸位置之间，因此，就可以消除由于使用者意外的操作锁定按钮26而使搁脚板5的位置发生改变的不希望的现象，因此，就有可能防止由于突然的冲击作用在锁定按钮26上或孩子的调皮动作，而使搁脚板5产生不希望的移位。此外，按摩器械k₁如只用在搁脚板5前伸的位置时，就有可能提高它的操作效率。

在这一实施方案中，由于使锁销19同支承板16相互衔接是同连杆机构11联合使用的，所以当搁脚板5甚至处在承受负荷最大的前伸位置时，搁脚板5的强度可靠性也能得到好转。同时，在搁脚板5上带有按摩机构的情况下，搁脚板5的按摩能力，从前伸位置到后退位置是逐渐减少的，通过操作操纵手柄6就可方便地加以改变，此外，在这种情况下，当搁脚板5给使用者的脚提供的刺激变化了，通过改变按摩过程中搁脚板5的角度，即从倾斜位置变到前伸的位置，或者反过来，就可提高按摩效果。

同时，在这一实施方案中，搁脚板5除了有后退和前伸两个位置之外，还备有两个倾斜位置。不过，把支承板16的锁定孔17b和17c增加到3个或更多一些，搁脚板5的倾斜位置也就可由3个或更多的倾斜位置来代替它的两个倾斜位置。在这一情况下，当搁脚板5从倾斜位置回到后退位置，哪怕使用者松开握在未锁定状态下的操纵手柄6的手，锁销19也会利用手柄锁定弹簧20，自动地锁定在锁定孔17b和17c相邻的下一个锁定孔中。因此，可以防止，比如使用者的手松开了操纵手柄6，搁脚板5快速后退突然掉落的危险，因而可使得按摩器K₁的安全性提高。同时在操纵手柄6和传动管子10之间可配装一个带有动力传输单元，如变速齿轮的装置来提高速度变化比例。在这一情况下，只要移动操纵手柄6一点儿，搁脚板5的枢轴旋转行程就提高得多，这样又导致按摩器械K₁的实用性能的更进一步的提高。

图10至19示出本发明的第二实施方案的按摩器械k₂。在这一实施方案中，锁定按钮26是配备在转动角度不小于90℃的操纵手柄6的外侧平面6a上。这一锁定按钮26是枢轴安装在手柄套管23的外侧平面上，以使锁定按钮26可以被侧向地下压。在锁定按钮26的后平面上配有一个凸块30使之伸入到手柄套管23中，手柄的上下绞接头31和32由手柄套管23滑动地支承着，使之分别能同凸块30的上下平面相接触，上绞接头31是同锁定钢丝21的另一端21b相连结，而下绞接头32是同钢丝套管22的另一端22b相连结，当下压锁定按钮26时，上下绞接头31和32就被凸块30彼此推开，使上下绞接头31和32的距离增加，因此锁定钢丝21的另一端21b同钢丝套管22的另一端22b间的距离也增加了，结果是钢丝套管22挠曲了，锁销19，以如图5的相同方式，通过钢丝21，顶着手柄锁定弹簧20的推动力被拉出支承板16。

同时，当锁定按钮26的下压取消了，上下绞接头31和32之间的距离缩短了，致使锁定钢丝21的另一端21b同钢丝套管22的另一端22b之间的距离也缩短了。结果是钢丝套管22被拉直，导致锁销19被手柄锁定弹簧20推动去同支承板16相衔接，得到同第一实施方案相同的效果。这时，在这一实施方案中，钢丝套管22是直接从传动套管10中拉来的，这同第一方案不同，在那里如图5所示，钢丝套管22是经过管子通道24拉进手柄套管23中。

在这一实施方案中，操纵手柄6的旋转角度不小于90°，而锁定按钮26，从座位上看，是装在操纵手柄6的外侧平面6a上。因此，如在图12和13所示，当使用者握住操纵手柄6时，使用者可同时自动地下压锁定按钮26或取消锁定按钮26的下压，如图13所示。同时，甚至如果使用者如图19所示反握着操纵手柄6，锁定按钮26还是处在操纵手柄6的外侧平面6a上，所以锁定按钮26总是保持同使用者的手掌相接触，因而会促进按摩器械k₂操作效率的提高。

以下叙述本发明的按摩器械所获得的效果。首先，按摩器械包含有座位，枢轴地安装在座位前端的搁脚板；用于使搁脚板在前伸位置和后退位置之间枢轴转动的枢轴装置，其中在前伸位置，搁脚板基本上位于座位水平前伸处，在后退位置，搁脚板基本上垂直地退回到座位之下，用于执行绞接装置的操纵手柄；安装在操纵手柄上的用于实现或取消把搁脚板锁定在前伸位置和后退位置之间的预定绞接角度上的锁定部件。因此通过操作锁定部件，搁脚板也就可被锁定在前伸和后退位置之间的中间位置上。因此，甚至在没有把坐椅的靠背调成倾斜而使用搁脚板时，使用者的脚可向下倾斜，获得一个舒适的姿势，避免长时间久坐引起下背部疼痛。因此致使按摩器械实用性的提高，尤其是对老年人，身患残疾，风湿病症或下背部疼痛的人更是有利。此外，由于锁定部件的操作可同操纵手柄的操作同时进行，搁脚板的角度调整是容易做到，这也导致按摩器械操作效率的提高。此外，在搁脚板带有按摩机构的情况下，通过在按摩过程中改变搁脚板的角度，就可改变搁脚板提供给使用者的刺激作用，按摩效果也可进一步提高。

其次，锁定部件包含有可下压的锁定按钮，按摩器械还包含有用于把锁定按钮锁定在下压或非下压状态下的锁定机构。因为锁定按钮配备有锁定机构，搁脚板就可固定在确定的位置上。因此就有可能防止因如突然的冲击作用在锁定按钮以及孩子的调皮动作等意外的操作而使搁脚板发生移位。此外，当按摩器械只在搁脚板调在前伸位置上使用的情况下，按摩器械的操作效率可以得到提高。

第三，搁脚板通过锁定部件可锁定在前伸和后退位置之间的许多绞接角度上。因此，即使操作者在搁脚板在未锁定的状态下手松开了操纵手柄，搁脚板也可锁定在一个绞接角度上，所以可以避免搁脚板突然掉落的危险发生，这也就致使按摩器械的操作安全性的提高。

第四，锁定按钮是配备在操纵手柄的侧面上。因此，使用者在握住操纵手柄的同时可自动实现或取消锁定按的下压操作，按摩器械的操作效率又进一步地改善了。

第五，操纵手柄的转动不小于90°，从座位上看锁定按钮，是配备在操纵手柄的外侧平面上。因此，甚至当使用者反向地握住操纵手柄，使用者的手掌总是同锁定按钮保持接触，因此，按摩器械的操作效率总是保持优秀的。

Claims (6)

1.一种座椅型的按摩器械(k₁，k₂)包含有：

一个座位(4)；

一个枢轴地安装在座位前端(4a)的搁脚板(5)；

一个使搁脚板(5)在前伸位置和后退位置之间枢轴运动的枢轴装置(10，11)，在前伸位置，搁脚板(5)基本上处于座位(4)水平前伸处，在后退位置，搁脚板(5)基本上垂直退回到座位(4)之下；

一根用于操纵枢轴绞接装置(10，11)的操纵手柄(6)；和

一套配备在操纵手柄(6)上，用以实现或取消把搁脚板(5)锁定在前伸和后退位置之间的一个预定枢轴角度上的锁定部件(7)，该锁定部件(7)包含一个可下压的锁定按钮(26)；和

一个用于把锁定按钮(26)锁定在锁定按钮(26)的一个下压状态和非下压状态的锁定机构(9)。

2.根据权利要求1的按摩器械(k₁，k₂)，其特征在于通过锁定部件(7)，搁脚板(5)可锁定在前伸位置和后退位置之间的许多旋转角度上(17a-17d)。

3.根据权利要求1或2的按摩器械(k₂)，其特征在于该锁定按钮(26)是配备在操纵手柄(6)的侧面(6a)上的。

4.根据权利要求1或2的按摩器械(k₂)，其特征在于操纵手柄(6)的转动范围不小于90°，而锁定按钮(26)，从座位上(4)看，是配备在操纵手柄(6)的外侧平面(6a)上的。

5.根据权利要求1的按摩器械(k₁，k₂)，其特征在于该枢轴装置(10，11)包括一套连杆机构(11)。

6.根据权利要求5的按摩器械(k₁，k₂)，其特征在于该连杆机构(11)包括二个连杆(11a，11b)。

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