JP2002172424A - 組立てクランクシヤフト矯正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来より使用されている一般的なシヤフト振
れ矯正装置を用いて、組立てクランクシヤフトの振れを
簡単に、且つ、正確に矯正できるように工夫した組立て
クランクシヤフト矯正装置を提供する。 【解決手段】 シヤフトの振れを測定するセンサー６の
測定結果に基づいて、矯正パンチ１１を振れに見合った
量だけ制御作動させてシヤフトの振れを矯正するように
構成した一般的なシヤフト振れ矯正装置を使用し、且
つ、矯正パンチ１１の先端部に左右のクランクシヤフト
ＳＴ，ＳＴを同時に押圧できるプレス部材１１Ｐを取付
けて、左右のクランクシヤフトＳＴ，ＳＴの振れを矯正
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、左右両側のクラン
クシヤフトをクランクピンを用いて組み付ける際に、組
み付けの誤差によって発生する両側のクランクシヤフト
の振れを矯正することができる組立てクランクシヤフト
矯正装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】クランクピンを用いて組み付けた左右の
クランクシヤフトに振れがあると、その回転に支障が生
じるため、従来は曲がりの具合により、組み付けによっ
て隣り合うバランスウエートの外周をたたいてその間隔
を閉じたり、両端のバランスウエートの間にクサビを打
ち込んで間隔を開いたりすることにより、クランクピン
とバランスウエートの圧入部との位置をずらして、クラ
ンクシヤフトの振れを修正していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記バランス
ウエートの外周をたたいて間隔を閉じたり、バランスウ
エートの間にクサビを打ち込んで間隔を開いたりする修
正作業は、いずれも作業員の手作業によるため、これ等
の修正を正確に行うことが難しく、熟練者でないと容易
に修正できない問題があった。

【０００４】また、上記の修正を機械化することも考え
られたが、修正には両方のバランスウエートを両側から
挾んで間隔を閉じる専用の挟み装置と、両方のバランス
ウエートの間隔を押し広げる専用の開拡装置が必要にな
るため、設備費が嵩んで経済性を欠いてしまう問題があ
った。

【０００５】そこで本発明の技術的課題は、従来より使
用されている一般的なシヤフト振れ矯正装置を用いて、
組立てクランクシヤフトの振れを簡単に、且つ、正確に
矯正できるように工夫した組立てクランクシヤフト矯正
装置を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】（１） 上記の技術的課
題を解決するために、本発明では前記請求項１に記載の
如く、左右両側のクランクシヤフトをクランクピンを用
いて組み付けるに際して、組み付けの誤差による両側の
クランクシヤフトの振れを矯正する組立てクランクシヤ
フトの矯正装置であって、両側のクランクシヤフトの振
れを測定するシヤフト振れ測定手段と、両側のクランク
シヤフトを支持するシヤフト支持手段と、シヤフト振れ
測定手段が測定したクランクシヤフトの振れに見合った
量だけ作動するように構成した矯正パンチと、この矯正
パンチの先端部に取付けられ、且つ、矯正パンチの作動
に従って左右のクランクシヤフトを押圧することによっ
て、上記シヤフト支持手段との間で左右のクランクシヤ
フトの振れを矯正することができるプレス部材とによっ
て構成するようにしている。

【０００７】（２） また、本発明では前記請求項２に
記載の如く、矯正パンチの先端部に取付けるプレス部材
を、同時に左右のクランクシヤフトを押圧できるように
略二又状に構成すると共に、このプレス部材を矯正パン
チの先端部に対して可動自在に取付けるように構成して
いる。

【０００８】上記（１）で述べた手段によると、シヤフ
ト振れ測定手段が測定したクランクシヤフトの振れに見
合った量だけ作動する矯正パンチに取付けたプレス部材
が、左右のクランクシヤフトを押圧してその振れを矯正
することができるのであるが、具体的には、クランクピ
ンによる組み付けの誤差によって、左右のバランスウエ
ートの間隔が閉じた状態に曲げて組み付けられている場
合は、バランスウエートとは反対側の各シヤフトの面を
プレス部材に向けてセットして、これ等の面を矯正パン
チの突出に従ってプレス部材で押圧すれば、シヤフト支
持部材との間で左右のクランクシヤフトをバランスウエ
ートを開く方向に押し曲げることができるため、クラン
クシヤフトの振れを矯正することができる。また、反対
に左右のクランクシヤフトがバランスウエートを開いた
状態に曲げて組み付けられている場合は、バランスウエ
ート側の各シヤフトの面をプレス部材によって押圧する
ことによって、左右のクランクシヤフトをバランスウエ
ートが閉じる方向に押し曲げて、クランクシヤフトの振
れを矯正することができる。

【０００９】従って、上記（１）で述べた手段によれ
ば、シヤフトの振れに見合った量だけ作動する矯正パン
チによって、シヤフトの振れを矯正できるように構成し
た従来の一般的なシヤフト振れ矯正装置を用いて、組立
てクランクシヤフトの振れを簡単に、且つ、正確に矯正
することを可能にする。

【００１０】また、上記（２）で述べた手段によれば、
矯正パンチの突出によって略二又状に形成したプレス部
材が左右両側のクランクシヤフトを同時に押圧できるた
め、クランクピンによって組み付けられた左右のクラン
クシヤフトの振れを、１回の矯正パンチの作動によって
簡単に、且つ、確実に矯正することができると共に、プ
レス部材は矯正パンチの先端部にフレキシブルな状態で
取付けられているため、左右のクランクシヤフトの押圧
を受ける面に段差があっても、この段差をプレス部材の
角度変化によって修正して、左右のクランクシヤフトを
同時にプレスして矯正することを可能にする。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下に、本発明に係る組立てクラ
ンクシヤフト矯正装置の実施の形態を図面と共に説明す
ると、図１は本発明で用いる従来の一般的なシヤフト振
れ矯正装置の構成を説明した構成図、図２は本発明に係
る組立てクランクシヤフト矯正装置によってクランクシ
ヤフトの振れを矯正している状態を説明した説明図であ
って、図１に於いて、ＳＴ′は振れを矯正するワーク
（シヤフト）、１，１はこのワークＳＴ′の両側を下か
ら支える支持部材、２と３はワークＳＴ′の両端面の中
心を支持するルーリングセンター、２Ｓと３Ｓはこれ等
各ルーリングセンター２，３を進退作動するシリンダ
ー、２Ａ，３Ａは各ルーリングセンター２，３に取付た
ギヤーで、一方のルーリングセンター２のギヤー２Ａに
はエンコーダ４のギヤー４Ａが噛合し、他方のルーリン
グセンター３のギヤー３Ａにはドライブモータ５のギヤ
ー５Ａが噛合している。

【００１２】更に図１に於いて、６はワークＳＴ′の振
れを測定すると共に、後述する矯正パンチの押し込み量
を測定するセンサー、７はこのセンサー６から信号線Ｆ
２を通して送られて来るワーク振れ測定情報と、エンコ
ーダ４から信号線Ｆ１を通じて送られて来るワークＳ
Ｔ′のセット情報とに基づいて、ワークＳＴ′の矯正に
必要な矯正パンチ１１の押し込み量を算出し、この算出
データに従って通信線Ｆ３を通して油圧ユニット９のサ
ーボ弁８を制御して、プレスシリンダー１０による矯正
パンチ１１の押し込み作動を行わせる矯正アンプであっ
て、ワークＳＴ′はこの矯正パンチ１１の押し込み作動
（突出作動）によって押圧屈曲されて、上記支持部材
１，１との間でその振れを矯正できる仕組に成ってい
る。

【００１３】本発明に係る組立てクランクシヤフト矯正
装置は、以上の如く構成された従来の一般的なシヤフト
振れ矯正装置をそのまま用いて、クランクピンによって
組み付けた左右のクランクシヤフトの振れを矯正できる
ものであって、図２の（イ）図は、クランクピンＳＰに
よって組み付けた左右両側のクランクシヤフトＳＴ，Ｓ
Ｔが、真直ぐに（適正に）組み付けられている状態を示
し、また（ロ）図は、左右のクランクシヤフトＳＴ，Ｓ
ＴがクランクピンＳＰを嵌込んだクランクアームＳＷ，
ＳＷが開いて、反対側のバランスウエートＳＷ′，Ｓ
Ｗ′が閉じているように曲がって組み付けられている状
態を示し、更に、（ハ）図は、左右のクランクシヤフト
ＳＴ，ＳＴがバランスウエートＳＷ′，ＳＷ′側が開い
た状態に曲がって組み付けられている状況を示したもの
であって、左右のクランクシヤフトＳＴ，ＳＴはその底
面を前述した支持部材１，１によって支持され、その曲
がりの状況は前述したセンサー６，６によって夫々測定
される仕組に成っている。

【００１４】更に図２の各図に於いて、ＳＣは前記クラ
ンクピンＳＰに取付けたコネクテイングロッドを示し、
また、（ロ）図と（ハ）図に於いて、１１Ｐは図１に示
した矯正パンチ１１の先端部に取付けたプレス部材で、
このプレス部材１１Ｐは矯正パンチ１１の押し込み作動
に従って、同時に左右のクランクシヤフトＳＴ，ＳＴを
押圧して屈曲できるように、そのプレス部１１Ｐ′，１
１Ｐ′を略二又状に形成している。

【００１５】更に、上記のプレス部材１１Ｐは、上面に
凹設したアリ溝状の嵌込穴１１Ｓの内部に、左右に抜け
止め片を突設した矯正パンチ１１の先端部を小球体１１
Ｔを介在させて嵌込むことによって、矯正パンチ１１に
対して作動可能（フレキシブル）な状態に取付けられて
いるため、左右のクランクシヤフトＳＴ，ＳＴの被押圧
面に段差があっても、この段差をプレス部材１１Ｐの角
度変化によって修正して、左右のクランクシヤフトＳ
Ｔ，ＳＴを同時にプレスして矯正できるように構成され
ている。

【００１６】本発明に係る組立てクランクシヤフト矯正
装置は以上述べた如き構成であるから、図２の（ロ）図
に示すように、バランスウエートＳＷ′，ＳＷ′側が閉
じた状態に左右のクランクシヤフトＳＴ，ＳＴが曲がっ
て組み付けられている場合は、各センサー６，６の測定
結果に基づいて、前記図１に示した矯正アンプ７によっ
て矯正パンチ１１が振れに見合った量だけ制御作動され
て、その先端部に取付けたプレス部材１１Ｐの二又状に
形成したプレス部１１Ｐ′，１１Ｐ′が、左右のクラン
クシヤフトＳＴ，ＳＴを閉じたバランスウエートＳ
Ｗ′，ＳＷ′が開く方向に押圧屈曲するため、左右のク
ランクシヤフトＳＴ，ＳＴを（イ）図に示した真直ぐな
振れのない状態に矯正することができる。

【００１７】また、（ハ）図の様に左右のクランクシヤ
フトＳＴ，ＳＴが、バランスウエートＳＷ′，ＳＷ′側
を開いた状態に曲がって組み付けられている場合も、セ
ンサー６，６の測定結果に基づいて振れに見合った量だ
け制御作動される矯正パンチ１１が、その先端部に取付
けたプレス部材１１Ｐの二又状に形成したプレス部１１
Ｐ′，１１Ｐ′を、左右のクランクシヤフトＳＴ，ＳＴ
の上面に押接して開いたバランスウエートＳＷ′，Ｓ
Ｗ′が閉じる方向に押し込むため、左右のクランクシヤ
フトＳＴ，ＳＴを（イ）図の如く真直ぐな振れのない状
態に矯正することができる。

【００１８】

【発明の効果】以上述べた次第で、本発明に係る組立て
クランクシヤフト矯正装置によれば、手作業でクランク
シヤフトをたたいたり、クサビを打ち込んだりしなくて
も、また、矯正専用の挟み装置や開拡装置と言った機械
類をわざわざ揃えて使用しなくても、従来一般的に使用
されているシヤフト振れ矯正装置をそのまま用いて、そ
の矯正パンチの先端部にプレス部材を取付けるだけで、
組み付けた左右のクランクシヤフトの振れを簡単に、且
つ、正確に矯正できるものであって、クランクシヤフト
の振れを安いコストで矯正できる経済性と利便性を備え
ている。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る組立てクランクシヤフト矯正装置
で用いる一般的なシヤフト振れ矯正装置の全体を説明し
た構成図である。

【図２】本発明に係る組立てクランクシヤフト矯正装置
の構成を説明したものであって、（イ）図は左右のクラ
ンクシヤフトが振れのない真直ぐな状態に組み付けられ
ている場合の正面図、（ロ）図と（ハ）図は本発明の使
用例を説明した正面図である。

【符号の説明】

ＳＴ クランクシヤフト ＳＰ クランクピン ＳＷ′ バランスウエート １ 支持部材 ６ 振れ測定センサー ７ 矯正アンプ １１ 矯正パンチ １１Ｐ プレス部材 １１Ｐ′，１１Ｐ′ 二又状に造ったプレス
部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右両側のクランクシヤフトをクランク
   ピンを用いて組み付けるに際して、組み付けの誤差によ
   る両側のクランクシヤフトの振れを矯正する組立てクラ
   ンクシヤフトの矯正装置であって、 両側のクランクシヤフトの振れを測定するシヤフト振れ
   測定手段と、両側のクランクシヤフトを支持するシヤフ
   ト支持手段と、シヤフト振れ測定手段が測定したクラン
   クシヤフトの振れに見合った量だけ作動するように構成
   した矯正パンチと、この矯正パンチの先端部に取付けら
   れ、且つ、矯正パンチの作動に従って左右のクランクシ
   ヤフトを押圧することによって、上記シヤフト支持手段
   との間で左右のクランクシヤフトの振れを矯正すること
   ができるプレス部材とによって構成したことを特徴とす
   る組立てクランクシヤフト矯正装置。
2. 【請求項２】 矯正パンチの先端部に取付けるプレス部
   材を、同時に左右のクランクシヤフトを押圧できるよう
   に略二又状に構成すると共に、このプレス部材を矯正パ
   ンチの先端部に対して可動自在に取付けたことを特徴と
   する請求項１記載の組立てクランクシヤフト矯正装置。