CN104014618B - 具有下压起点检测功能的校直机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有下压起点检测功能的校直机，其用以对一工件进行校直作业，该校直机包含有一加工处理台、一夹制工件以进行水平位移的移动模块、一具有一压头对该工件进行校直作业的校直模块、一接触并检测该工件的真直度的弯曲感测模块、一设置于该加工处理台上的感应支撑模块以及一中央处理模块。本发明通过该弯曲感测模块先取得该工件的真直度信息，接着由该压头进行工件的下压，并且使该感应支撑模块的两下压支撑件皆感测到该工件的接触时，才开始进行校直作业，来提高校直的精准度并提升效率。

Description

具有下压起点检测功能的校直机

技术领域

本发明的有关一种校直机，尤指一种具有下压起点检测系统的校直机。

背景技术

在机械相关领域中，大多工件必须经过校直后才能进行加工或使用，因此，校直是一件相当普遍的事情。请参阅“图1”所示，传统校直机包含有一加工平台1、两设置于该加工平台1上的支撑件2，以及一位于该加工平台1正上方的压头3，将一工件6(示于“图2”)设置于该加工平台1上，且利用两固定件4进行固定，并使该工件6设置于该两支撑件2的上方，接着由该压头3对该工件6进行下压施力，以进行该工件6的校直作业。由于该工件6必须先夹制固定于该两固定件4上，并使该工件6设置于该压头3以及该两支撑件2之间，再通过该压头3进行下压动作配合该两支撑件2的支撑，而对该工件6进行校直。请配合参阅“图2”所示，由于该工件6并非完全平直，而于初始时未同时接触于该支撑件2上，当该压头3根据真直度信息进行对应下压时，该工件6因部分悬空于该支撑件2上，而形成间隙5存在，使得该压头3下压的参数调整受到干扰，造成校直机必须花更多的时间重复进行校直作业，才能达到预定的真直度条件，而校直机所浪费校直的时间便会直接影响到整体生产或制造的时间成本。

发明内容

本发明的主要目的，在于解决校直机上因工件与支撑件之间有间隙而影响校直精准度，进而影响校直效率的问题。

为达上述目的，本发明提供一种具有下压起点检测功能的校直机，其用以对工件进行校直作业，该校直机包含有加工处理台、设置于该加工处理台上以进行水平位移的移动模块、校直模块、设置于该加工处理台上的感应支撑模块，以及中央处理模块。该移动模块具有两间隔一距离以夹制该工件的夹制固定件；该校直模块包含有压头以及与该压头连接的垂直位移部，该压头的设置于该工件远离该加工处理台的一侧；该感应支撑模块包含有两下压支撑件以及电性连接该两下压支撑件的下压起点检测单元，两该下压支撑件设置于该加工处理台上，并该工件设置于该压头与两该下压支撑件之间，当该下压支撑件皆接触到该工件时，该下压起点检测单元发出初始信号；该中央处理模块与该移动模块、该校直模块及该下压起点检测单元电性连接，该中央处理模块于接收到该初始信号后，控制该校直模块进行校直作业。

本发明的一实施例中，该移动模块包含有与两该夹制固定件连接的水平位移部，该水平位移部控制两该夹制固定件的水平位移。

本发明的一实施例中，该移动模块还包含有至少一带动该工件进行旋转的旋转控制件。

本发明的一实施例中，还具有接触并检测该工件的真直度的弯曲感测模块，其电性连接于该中央处理模块，并输出真直度信息，该中央处理模块于接收到该初始信号后，控制该校直模块依据该真直度信息进行校直作业。

本发明的一实施例中，该工件及两该下压支撑件为导电材质，两该下压支撑件分别为第一下压支撑件以及第二下压支撑件，该下压起点检测单元具有与该第一下压支撑件电性连接的电输出端，以及与该第二下压支撑件电性连接的电接收端。

本发明的一实施例中，两该下压支撑件分别为第一下压支撑件以及第二下压支撑件，该第一下压支撑件及该第二下压支撑件分别包含有与该工件接触的接触部、设置于该加工处理台上的主体部、设置于该接触部与该主体部之间的非导电弹性体，以及至少一连接于该接触部相邻该主体部一侧的导电柱。

本发明的一实施例中，该主体部还包含有设置于该主体部远离该接触部的导电层以及至少一供该导电柱容置的贯孔，该导电柱具有原始位置以及受压位置；于该原始位置时，该非导电弹性体撑离该接触部与该主体部，并使该导电柱与该导电层之间具有间距；于该受压位置时，该接触部压缩该非导电弹性体，并使该导电柱接触该导电层。

由上述说明可知，相较于现有技术，本发明具有下列特点：

一、利用该初始信号的提供，使校直机在确认该工件皆接触该两下压支撑件后，始进行校直操作，以减少间隙的产生所造成的校直误差。

二、可较为精准地针对工件进行校直作业，减少校直所需时间，提升校直效率。

附图说明

图1为现有技术的立体结构示意图。

图2为现有技术的操作示意图。

图3为本发明的立体结构示意图。

图4为本发明的方块配置示意图。

图5A～5C为本发明的操作过程示意图。

图6为本发明下压支撑件的立体结构示意图。

图7为本发明下压支撑件的立体分解示意图。

图8A为本发明的原始位置剖面结构示意图。

图8B为本发明的受压位置剖面结构示意图。

其中，附图标记：

1加工平台2支撑件

3压头4固定件

5间隙6、10工件

20加工处理台30移动模块

31夹制固定件32水平位移部

33旋转控制件40校直模块

41压头42垂直位移部

50感应支撑模块51下压支撑件

51a第一下压支撑件51b第二下压支撑件

52下压起点检测单元521电输出端

522电接收端53接触部

54主体部541导电层

542贯孔543上隔离层

543a穿孔544下隔离层

55非导电弹性体56导电柱

60中央处理模块70弯曲感测模块

具体实施方式

有关本发明的详细说明及技术内容，现就配合附图说明如下：

请参阅“图3”及“图4”所示，本发明的为一种具有下压起点检测功能的校直机，其用以对一工件10进行校直作业，该校直机包含有一加工处理台20、一设置于该加工处理台20上以进行水平位移的移动模块30、一校直模块40、一设置于该加工处理台20上的感应支撑模块50，以及一中央处理模块60。该移动模块30具有两间隔一距离以夹制该工件10的夹制固定件31；该校直模块40包含有一压头41以及一与该压头41连接的垂直位移部42，该压头41设置于该工件10远离该加工处理台20的一侧；该感应支撑模块50包含有两下压支撑件51以及一电性连接该两下压支撑件51的下压起点检测单元52，两该下压支撑件51设置于该加工处理台20上，并该工件10设置于该压头41与两该下压支撑件51之间，当该下压支撑件51皆接触到该工件10时，该下压起点检测单元52发出一初始信号；该中央处理模块60与该移动模块30、该校直模块40及该下压起点检测单元52电性连接，该中央处理模块60于接收到该初始信号后，控制该校直模块40进行校直作业。

更详细的说明，该移动模块30包含有一与两该夹制固定件31连接的水平位移部32以及至少一带动该工件10进行旋转的旋转控制件33。该水平位移部32控制两该夹制固定件31的水平位移，于本实施例中，该水平位移部32可为螺杆的设计，而可同时使两该夹制固定件31进行同等距离的水平移动，来控制该工件10需要校直调整的区段，以进行对应的校直调整。为了进行自动校直作业，本发明更具有一接触并检测该工件10的真直度的弯曲感测模块70，其电性连接于该中央处理模块60，并输出一真直度信息，该中央处理模块60于接收到该初始信号后，可控制该校直模块40依据该真直度信息进行校直作业。

若该工件10为导电材质，则可使两该下压支撑件51也为导电材质，并且定义两该下压支撑件51分别为一第一下压支撑件51a以及一第二下压支撑件51b，该下压起点检测单元52具有一与该第一下压支撑件51a电性连接的电输出端521，以及一与该第二下压支撑件51b电性连接的电接收端522。该下压起点检测单元52输出一高电压至该电输出端521，而使该第一下压支撑件51a具有一高电位，接着，当该工件10因为该压头41的下压而都接触到该第一下压支撑件51a以及该第二下压支撑件51b时，该电接收端522便与该电输出端521电性导通，而使该下压起点检测单元52收到该高电压，进而发出一初始信号给中央处理模块60，开始进行校直作业。

本发明的实施步骤的可举例说明如下：

S1：将该工件10夹制于该两夹制固定件31之间，该工件10于本实施例中可为一长条状的螺杆。

S2：利用该移动模块30对该工件10进行水平位移，并通过该旋转控制件33转动该工件10，另一方面，使该弯曲感测模块70接触该工件10，通过该工件10的旋转，感测该工件10的真直度，并输出一真直度信息予该中央处理模块60。

S3：让该中央处理模块60根据该真直度信息操作该移动模块30，使该工件10需校直的位置对应至该压头41的位置，如“图5A”所示，由于该工件10尚须校直，或者环境误差的因素，而使得该工件10在初始状态时，并非同时接触于该第一下压支撑件51a以及该第二下压支撑件51b，甚至，完全未接触于该第一下压支撑件51a及该第二下压支撑件51b，以“图5A”举例来说，该工件10仅接触于该第一下压支撑件51a，而未接触于该第二下压支撑件51b。

S4：移动该压头41下压，如“图5B”所示，使该压头41接触于该工件10，此时，该工件10仍未接触至该第二下压支撑件51b。

S5：使该压头41下压至该工件10接触至该第二下压支撑件51b，如“图5C”所示，此时，该第一下压支撑件51a及该第二下压支撑件51b因为该工件10的接触而呈现电性导通的状态，使得该下压起点检测单元52于该电输出端521及该电接收端522所传送的信号可分别进行传送及接收，进而使该下压起点检测单元52确认该工件10已同时接触到该第一下压支撑件51a以及该第二下压支撑件51b，并发出该初始信号予该中央处理模块60。

S6：该中央处理模块60收到该初始信号后，根据该真直度信息开始操作该移动模块30、该旋转控制件33以及该校直模块40进行对应的校直作业。

除此之外，若该工件10为非导电体，则无法使用上述的方式进行下压起点的检测以进行校直。请配合参阅“图3”、“图6”及“图7”所示，其为本发明的另一实施例，其中该第一下压支撑件51a及该第二下压支撑件51b分别包含有一与该工件10接触的接触部53、一设置于该加工处理台20上的主体部54、一设置于该接触部53与该主体部54之间的非导电弹性体55，以及至少一连接于该接触部53相邻该主体部54一侧的导电柱56。当该接触部53接触到该工件10，并受到该工件10的下压后，该非导电弹性体55便会受到压缩，来达到确认该工件10的两端是否皆确实分别接触到该第一下压支撑件51a以及该第二下压支撑件51b。更进一步的说明，其中该主体部54更包含有一设置于该主体部54远离该接触部53的导电层541以及至少一供该导电柱56容置的贯孔542，而于本实施例中，为了避免电流误触的问题，该导电层541的两侧分别设置有一上隔离层543及下隔离层544，以避免该导电层541以外的部分有电流漏出，进而影响工作安全。其中，该上隔离层543更具有至少一对应该导电柱56的穿孔543a，来供该导电柱56穿透而可接触于该导电层541。除此之外，该第一下压支撑件51a及该第二下压支撑件51b的导电层541相互电性接触，并该第一下压支撑件51a及该第二下压支撑件51b的接触部53的可分别与该下压起点检测单元52的该电输出端521及该电接收端522电性连接。

以下说明操作的方式：该导电柱56具有一原始位置以及一受压位置，请配合参阅“图8A”所示，于该原始位置时，该非导电弹性体55撑离该接触部53与该主体部54，该导电柱56于该贯孔542内，由于该导电柱56的长度小于该主体部54加上该非导电弹性体55的高度，因此该导电柱56与该导电层541之间具有一间距，而未电性导通；于该受压位置时，该接触部53受到该工件10的下压而压缩该非导电弹性体55，并使该导电柱56通过贯孔542向下移动以接触该导电层541，进而使该接触部53及该导电层541电性导通，若该第一下压支撑件51a及该第二下压支撑件51b的该接触部53皆与该导电层541电性导通，则可判断该工件10皆已经确实地接触该第一下压支撑件51a以及该第二下压支撑件51b。需说明的是，以上的实施方式仅为举例说明而已，重点在于通过该接触部53与该主体部54之间的压缩而达到确认该工件10是否与该第一下压支撑件51a及该第二下压支撑件51b接触的目的。

此外，通过上述实施例的说明，便可知本发明所述的“当该下压支撑件51皆接触到该工件10时，该下压起点检测单元52发出初始信号”的限制，并非指工件10一接触到该两下压支撑件51时就开始输出初始信号。于不同的状况有不同的判断标准，但只要该工件10能稳定且确实地接触于该两下压支撑件51时，便可发出该初始信号，以进行后续的校直操作。

综上所述，相较于现有技术，本发明具有下列特点：

一、利用该初始信号的提供，使校直机在确认该工件皆接触该两下压支撑件后，开始进行校直操作，以减少间隙的产生所造成的校直误差。

二、可较为精准地针对工件进行校直作业，减少校直所需时间，提升校直效率。

三、利用电性导通与否的方式提供该下压起点检测单元发出初始信号与否的判断基准，提升自动化效率。

四、利用接触部、主体部及非导电弹性体的设计，提供非导电体的工件也能进行起点检测的判断，提高整体机台的适用性。

以上已将本发明做详细说明，惟以上所述者，仅为本发明的较佳实施例而已，当不能限定本发明实施的范围。即凡依本发明申请范围所作的均等变化与修饰等，皆应仍属本发明的专利涵盖范围内。

Claims (7)

1.一种具有下压起点检测功能的校直机，其用以对工件进行校直作业，其特征在于，该校直机包含：

加工处理台；

设置于该加工处理台上以进行水平位移的移动模块，该移动模块具有分隔设置，用以夹制该工件的两个夹制固定件；

校直模块，包含有压头以及与该压头连接的垂直位移部，该压头设置于该工件远离该加工处理台的一侧；

设置于该加工处理台上的感应支撑模块，包含有两下压支撑件以及电性连接该两下压支撑件的下压起点检测单元，两该下压支撑件设置于该加工处理台上，并该工件设置于该压头与两该下压支撑件之间，当该下压支撑件皆接触到该工件时，该下压起点检测单元发出初始信号；及

中央处理模块，与该移动模块、该校直模块及该下压起点检测单元电性连接，该中央处理模块于接收到该初始信号后，控制该校直模块进行校直作业。

2.如权利要求1所述的具有下压起点检测功能的校直机，其特征在于，该移动模块包含有与两该夹制固定件连接的水平位移部，该水平位移部控制两该夹制固定件的水平位移。

3.如权利要求1所述的具有下压起点检测功能的校直机，其特征在于，该移动模块还包含有至少一带动该工件进行旋转的旋转控制件。

4.如权利要求1所述的具有下压起点检测功能的校直机，其特征在于，还具有接触并检测该工件的真直度的弯曲感测模块，其电性连接于该中央处理模块，并输出真直度信息，该中央处理模块于接收到该初始信号后，控制该校直模块依据该真直度信息进行校直作业。

5.如权利要求1所述的具有下压起点检测功能的校直机，其特征在于，该工件及两该下压支撑件为导电材质，两该下压支撑件分别为第一下压支撑件以及第二下压支撑件，该下压起点检测单元具有与该第一下压支撑件电性连接的电输出端，以及与该第二下压支撑件电性连接的电接收端。

6.如权利要求1所述的具有下压起点检测功能的校直机，其特征在于，两该下压支撑件分别为第一下压支撑件以及第二下压支撑件，该第一下压支撑件及该第二下压支撑件分别包含有与该工件接触的接触部、设置于该加工处理台上的主体部、设置于该接触部与该主体部之间的非导电弹性体，以及至少一连接于该接触部相邻该主体部一侧的导电柱。

7.如权利要求6所述的具有下压起点检测功能的校直机，其特征在于，该主体部还包含有设置于该主体部远离该接触部的导电层以及至少一供该导电柱容置的贯孔，该导电柱具有原始位置以及受压位置；于该原始位置时，该非导电弹性体撑离该接触部与该主体部，并使该导电柱与该导电层之间具有间距；于该受压位置时，该接触部压缩该非导电弹性体，并使该导电柱接触该导电层。