JP2002165258A - グループメンバーの所在位置認識装置及び所在位置認識プログラム並びにそれを記録した記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 グループメンバーの所在位置を容易に認識で
きるグループメンバーの所在位置認識装置を提供する。 【解決手段】 グループメンバーのそれぞれが所在位置
認識装置１００を携行し、ＧＰＳ受信機１１２によって
取得した自己の所在位置情報をメモリ１３２に記憶する
と共に送信機１２２を介してワイヤレスで他の全てのグ
ループメンバーに伝送し、他のグループメンバーから伝
送された所在位置情報を受信機１２３を介して受信して
メモリ１３２に記憶し、予めメモリ１３２に記憶されて
いる地図情報に基づいて表示部１４０の表示器に地図を
表示し、この地図に重ねて各メンバーの所在位置を表示
する。さらに、操作部１５０を介してメモリ１３２に蓄
積されているメンバーの位置情報から現時点におけるメ
ンバーの予測位置を算出して表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、グループメンバー
のそれぞれが携行することによって各メンバーが他のメ
ンバーの所在位置を認識することができるグループメン
バーの所在位置認識装置と所在位置認識プログラム並び
にそれを記録した記録媒体に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、２人以上のメンバーからなるグル
ープで行動する際に、メンバー間の距離が離れると他の
メンバーの所在位置を認識することが困難になることが
ある。例えば、グループ登山においては、何れかのメン
バーが道に迷って遭難した場合にはこのメンバーを捜し
出すのが難しいことが多く、他のメンバーが捜索活動を
行うと２次遭難の恐れもある。さらに、冬山登山におい
ては雪崩の危険が多々あり、万が一に雪崩に巻き込まれ
たときのために、雪崩ビーコンを所持して登山すること
がある。この雪崩ビーコンを所持することにより、雪崩
に巻き込まれたときに救難信号を発することができるの
で、自己の所在を電波によって知らせることができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
雪崩ビーコンは電波を発信することによって雪崩で埋没
したときの救助標的とするものである。例えば、Ortovo
x社のＦ−１型雪崩ビーコンは周波数４５７ｋＨｚの電
波を発信する。このため、捜索者は受信電波の強度を頼
りにして遭難者を捜さなければならず、捜索に多大の時
間を要することが多々ある。また、雪崩ビーコンは、雪
崩に遭遇したときのみ用いられており、これ以外のとき
に役立つことは殆ど無い。

【０００４】本発明の目的は上記の問題点に鑑み、グル
ープメンバーの所在位置を容易に認識できるグループメ
ンバーの所在位置認識装置及び所在位置認識プログラム
並びにそれを記録した記録媒体を提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は上記の目的を達
成するために請求項１では、２人以上のグループメンバ
ーのそれぞれが携行し、各メンバーが他のメンバーの所
在位置を認識するグループメンバーの所在位置認識装置
であって、ＧＰＳ受信機と、該ＧＰＳ受信機から得られ
た自己の所在位置情報を記憶する自己位置情報記憶手段
と、前記自己の所在位置情報をワイヤレスで他の全ての
グループメンバーに伝送する情報伝送手段と、他のグル
ープメンバーから伝送された所在位置情報を受信する情
報受信手段と、該受信した所在位置情報を各メンバーに
対応させて記憶するメンバー位置情報記憶手段と、該メ
ンバー位置情報記憶手段に記憶されている各メンバーの
所在位置を表示する表示手段とを備えたことを特徴とす
るグループメンバーの所在位置認識装置を提案する。

【０００６】該グループメンバーの所在位置認識装置に
よれば、前記ＧＰＳ受信機から得られた自己の所在位置
情報が自己位置情報記憶手段に記憶され、前記自己の所
在位置情報が情報伝送手段によってワイヤレスで他の全
てのグループメンバーに伝送される。さらに、他のグル
ープメンバーから伝送された所在位置情報は情報受信手
段によって受信され、該受信された所在位置情報はメン
バー位置情報記憶手段に各メンバーに対応させて記憶さ
れ、該メンバー位置情報記憶手段に記憶されている各メ
ンバーの所在位置が表示手段によって表示される。これ
により、各メンバーは他のメンバーの所在位置を容易に
認識することができる。従って、該装置を用いることに
より、登山活動や、二輪車、ヨット、ボートを用いたレ
ジャー、及びトレッキングにおけるグループメンバーの
所在位置情報の認識、及びレスキュー隊による救難活動
などに役立てることができる。

【０００７】また、請求項２では、請求項１に記載のグ
ループメンバーの所在位置認識装置において、前記情報
伝送手段は、前記自己の所在位置情報と共に自己の識別
情報を伝送する手段を有するグループメンバーの所在位
置認識装置を提案する。

【０００８】該グループメンバーの所在位置認識装置に
よれば、前記情報伝送手段によって前記自己の所在位置
情報と共に自己の識別情報が伝送されるため、メンバー
を容易に特定することができる。

【０００９】また、請求項３では、請求項１に記載のグ
ループメンバーの所在位置認識装置において、前記表示
手段は、特定のメンバーを指定してその所在位置を表示
する手段を有するグループメンバーの所在位置認識装置
を提案する。

【００１０】該グループメンバーの所在位置認識装置に
よれば、特定のメンバーを指定することにより該メンバ
ーの所在位置のみが表示される。

【００１１】また、請求項４では、請求項１に記載のグ
ループメンバーの所在位置認識装置において、前記情報
伝送手段は伝送対象の情報を暗号化して伝送する手段を
有し、前記情報受信手段は受信した情報が暗号化されて
いるときに該暗号化情報を解読する手段を有するグルー
プメンバーの所在位置認識装置を提案する。

【００１２】該グループメンバーの所在位置認識装置に
よれば、伝送対象の情報が暗号化されて伝送されると共
に、受信した情報が暗号化されているときには該暗号化
情報が自動的に解読される。

【００１３】また、請求項５では、請求項１に記載のグ
ループメンバーの所在位置認識装置において、計時手段
と、該計時手段の計時に基づいて所定の時間間隔で他の
メンバーとの間で所在位置情報の伝送及び受信を行う情
報交換手段とを備え、前記メンバー位置情報記憶手段
は、各メンバーから受信した所在位置情報と受信時刻と
を対応付けて記憶する手段を含むグループメンバーの所
在位置認識装置を提案する。

【００１４】該グループメンバーの所在位置認識装置に
よれば、前記計時手段の計時に基づいて前記情報交換手
段によって所定の時間間隔で他のメンバーとの間で所在
位置情報の伝送及び受信が行われ、さらに前記メンバー
位置情報記憶手段によって各メンバーから受信された所
在位置情報と受信時刻が対応付けられて記憶される。こ
れにより、各メンバーの移動過程を認識することができ
る。

【００１５】また、請求項６では、請求項１に記載のグ
ループメンバーの所在位置認識装置において、所定地域
の地図情報を記憶する地図情報記憶手段を備え、前記表
示手段は、前記地図情報記憶手段に記憶されている地図
を表示すると共に該地図に重ねて各メンバーの所在位置
を表示する手段を有するグループメンバーの所在位置認
識装置を提案する。

【００１６】該グループメンバーの所在位置認識装置に
よれば、前記表示手段によって、前記地図情報記憶手段
に記憶されている地図に重ねて各メンバーの所在位置が
表示されるので、各メンバーの所在位置を視覚的に容易
に認識することができると共に自己の所在位置との位置
関係をも視覚的に容易に認識することができる。

【００１７】また、請求項７では、請求項６に記載のグ
ループメンバーの所在位置認識装置において、前記表示
手段は、前記地図に重ねて各メンバーの所在位置の軌跡
を表示する手段を有するグループメンバーの所在位置認
識装置を提案する。

【００１８】該グループメンバーの所在位置認識装置に
よれば、前記表示手段によって前記地図に重ねて各メン
バーの所在位置の軌跡が表示されるので、各メンバーの
移動過程を視覚的に容易に認識することができる。

【００１９】また、請求項８では、請求項１に記載のグ
ループメンバーの所在位置認識装置において、付加情報
入力手段と、該入力された付加情報を他のグループメン
バーに伝送する手段と、他のグループメンバーから伝送
された付加情報を受信して表示する手段とを備えたグル
ープメンバーの所在位置認識装置を提案する。

【００２０】該グループメンバーの所在位置認識装置に
よれば、付加情報入力手段によってメッセージや所定場
所の位置情報などの任意の付加情報を入力することがで
きると共に、該入力された付加情報が他のグループメン
バーに伝送される。さらに、他のグループメンバーから
伝送された付加情報が受信されて表示される。これによ
り、各メンバー間で各メンバーの所在位置情報以外の付
加情報の交換を行うことができると共に該付加情報を共
有することができる。

【００２１】また、請求項９では、請求項１に記載のグ
ループメンバーの所在位置認識装置において、他のメン
バーに対する所在位置情報伝送命令を伝送する手段と、
他のメンバーから前記所在位置情報伝送命令を受信した
ときに自己の所在位置情報を自動的に伝送する手段とを
設けたグループメンバーの所在位置認識装置を提案す
る。

【００２２】該グループメンバーの所在位置認識装置に
よれば、他のメンバーに対して所在位置情報伝送命令を
伝送することにより、該他のメンバーからその所在位置
情報が自動的に返信される。また、他のメンバーから所
在位置情報伝送命令を受信したときは、自己の所在位置
情報が自動的に伝送される。これにより、該装置を操作
することができない状態にあっても、該装置が駆動して
いるならば自己の所在位置情報を他のメンバーに伝送す
ることができる。

【００２３】また、請求項１０では、請求項１に記載の
グループメンバーの所在位置認識装置において、前記情
報伝送手段と情報受信手段は携帯型無線電話機を含むグ
ループメンバーの所在位置認識装置を提案する。

【００２４】該グループメンバーの所在位置認識装置に
よれば、前記情報伝送手段と情報受信手段は携帯型無線
電話機を含み、前記情報伝送手段の一部及び前記情報受
信手段の一部として前記携帯型無線電話機が用いられ
る。

【００２５】また、請求項１１では、請求項１に記載の
グループメンバーの所在位置認識装置において、ＧＰＳ
受信機と携帯型無線電話機とを携行型パーソナルコンピ
ュータの入出力ポートに連結してなり、前記携行型パー
ソナルコンピュータは、前記ＧＰＳ受信機から自己の所
在位置情報を取得し、該自己の所在位置情報を記憶する
と共に該自己の所在位置情報を前記携帯型無線電話機を
介して他のグループメンバーに伝送し、他のグループメ
ンバーから伝送された所在位置情報を受信すると共に該
受信した所在位置情報を各メンバーに対応させて記憶
し、各メンバーの所在位置を表示する所在位置認識プロ
グラムを記録した記録媒体と、前記所在位置認識プログ
ラムを選択的に実行させる手段とを備えているグループ
メンバーの所在位置認識装置を提案する。

【００２６】該グループメンバーの所在位置認識装置に
よれば、該装置は、ＧＰＳ受信機と携帯型無線電話機と
を携行型パーソナルコンピュータの入出力ポートに連結
することによって構成され、前記所在位置認識プログラ
ムによって前記携行型パーソナルコンピュータを動作さ
せることによってグループメンバーの所在位置認識機能
が発揮される。これにより、汎用機器を用い且つ前記所
在位置認識プログラムを前記携行型パーソナルコンピュ
ータに備えることによってグループメンバーの所在位置
認識装置を構成できるので、容易に一般に普及させるこ
とができる。

【００２７】また、請求項１２では、２人以上のグルー
プメンバーのそれぞれが携行し、ＧＰＳ受信機と携帯型
無線電話機とを携行型パーソナルコンピュータの入出力
ポートに連結してなり、各メンバーが他のメンバーの所
在位置を認識するグループメンバーの所在位置認識装置
において前記携行型パーソナルコンピュータの動作を指
示する所在位置認識プログラムであって、前記ＧＰＳ受
信機から自己の所在位置情報を取得し、該自己の所在位
置情報を記憶すると共に該自己の所在位置情報を前記携
帯型無線電話機を介して他のグループメンバーに伝送
し、他のグループメンバーから伝送された所在位置情報
を受信すると共に該受信した所在位置情報を各メンバー
に対応させて記憶し、各メンバーの所在位置を表示する
所在位置認識プログラムを提案する。

【００２８】該所在位置認識プログラムによれば、汎用
機器を用い且つ前記所在位置認識プログラムを前記携行
型パーソナルコンピュータに備えることによってグルー
プメンバーの所在位置認識装置を構成できるので、該装
置を容易に一般に普及させることができる。さらに、該
所在位置認識プログラムをインターネットを代表とする
各種の通信網を介して配布することにより、前記所在位
置認識装置を迅速に普及させることができる。

【００２９】また、請求項１３では、２人以上のグルー
プメンバーのそれぞれが携行し、ＧＰＳ受信機と携帯型
無線電話機とを携行型パーソナルコンピュータの入出力
ポートに連結してなり、各メンバーが他のメンバーの所
在位置を認識するグループメンバーの所在位置認識装置
において前記携行型パーソナルコンピュータの動作を指
示する所在位置認識プログラムを記録した記録媒体であ
って、前記ＧＰＳ受信機から自己の所在位置情報を取得
し、該自己の所在位置情報を記憶すると共に該自己の所
在位置情報を前記携帯型無線電話機を介して他のグルー
プメンバーに伝送し、他のグループメンバーから伝送さ
れた所在位置情報を受信すると共に該受信した所在位置
情報を各メンバーに対応させて記憶し、各メンバーの所
在位置を表示する所在位置認識プログラムを記録した記
録媒体を提案する。

【００３０】該所在位置認識プログラムを記録した記録
媒体によれば、汎用機器を用い且つ前記所在位置認識プ
ログラムを前記携行型パーソナルコンピュータに備える
ことによってグループメンバーの所在位置認識装置を構
成できるので、該装置を容易に一般に普及させることが
できる。

【００３１】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の一
実施形態を説明する。

【００３２】図１は、本発明の第１実施形態におけるグ
ループメンバーの所在位置認識装置を示す外観斜視図、
図２はその電気系回路のブロック図である。図におい
て、１００は所在位置認識装置（以下、単に認識装置と
称する）で、携行可能な直方体形状のケーシング１０１
を備え、その前面に液晶表示器１４１と複数のスイッチ
１５１が設けられている。さらに上面には無線通信用の
アンテナユニット１０２が設けられ、側面及び底面には
光通信用の発受光部１６１並びに外部電源接続用のコネ
クタ１７３がそれぞれ設けられている。

【００３３】この認識装置１００は、２人以上のメンバ
ーからなるグループにおいて、各メンバーが認識装置１
００を携行することによって、各メンバーが全てのメン
バーの所在位置を容易に知ることができる装置である。
さらに、認識装置１００を介して全てのメンバーに同一
メッセージを伝送することができ、全てのメンバーが同
じ情報を所有することができる。例えば、本認識装置１
００は、グループ登山において各メンバーの所在位置を
確認したりメッセージの伝送に用いることができる。さ
らには、震災や火山噴火の際の救援・救助活動時にも有
効に使用することができる。以下に、その詳細を説明す
る。

【００３４】認識装置１００の電気系回路は、図２に示
すように、ＧＰＳ受信部１１０と、無線通信部１２０、
中央処理部１３０、表示部１４０、操作部１５０、光通
信機１６０、電源部１７０から構成されている。

【００３５】ＧＰＳ受信部１１０は、アンテナユニット
１０２内に設けられたＧＰＳ受信用アンテナ１１１とＧ
ＰＳ受信機１１２から構成されている。ＧＰＳとは、周
知のglobal Positioning System のことであり複数の衛
星から送信された電波を受信して地球上における受信位
置を特定できるシステムのことである。従って、ＧＰＳ
受信機から出力される位置情報によって自己の所在地を
経度と緯度の座標によって知ることができる。このＧＰ
Ｓ受信機１１２から出力される位置情報などの情報は中
央処理部１３０のＣＰＵ１３１に送られる。

【００３６】無線通信部１２０は、アンテナユニット１
０２内に設けられた無線通信用アンテナ１２１と、送信
機１２２、受信機１２３、アンテナ切替器１２４から構
成されている。アンテナ切替器１２４は、中央処理部１
３０から出力される切替制御信号に基づいて送信機１２
２或いは受信機１２３の何れか一方とアンテナ１２１と
を接続する。本実施形態では送信周波数と受信周波数を
同じに周波数帯に設定しているため、アンテナ切替器１
２４を必要とする。

【００３７】送信機１２２は、中央処理部１３０のＣＰ
Ｕ１３１から出力された伝送対象のデータを入力し、該
データを電波としてアンテナ１２１から送信する。受信
機１２３は、他の認識装置１００から送信された電波を
アンテナ１２１を介して受信し、これを復調してデータ
を再生し、該データを中央処理部１３０のＣＰＵ１３１
に対して出力する。

【００３８】中央処理部１３０は、周知のＣＰＵ１３１
とメモリ１３２から構成され、ＣＰＵは例えば計時手段
としてのタイマー回路を備えたワンチップＣＰＵであ
り、予め設定されているプログラムに基づいて動作す
る。メモリ１３２は、ＲＯＭ及びＲＡＭから構成され、
後述する地図情報、メンバー情報、メッセージ、その他
の付加情報等を記憶・蓄積する。

【００３９】表示部１４０は、上記液晶表示器１４１及
びブザーや振動器（図示せず）を含み、ＣＰＵ１３１か
ら送出された地図情報や位置情報及びメッセージなどの
表示情報を表示器１４１に表示すると共にメッセージ受
信時等の緊急を要する場合にブザーの鳴動或いは振動器
を振動させることによってこれを報知する。

【００４０】操作部１５０は、上記複数のスイッチ１５
１を含み、スイッチ１５１を介して操作者から入力され
た命令をＣＰＵ１３１へ送出する。

【００４１】光通信機１６０は、上記発受光部１６１を
含み、他のパーソナルコンピュータ或いは他の認識装置
１００との間で、ＣＰＵ１３１の制御信号に基づいて周
知のＩＲＤＡ（Infra Red Data Association）等の光通
信を行い、光信号を介してデータの転送授受を行う。

【００４２】電源部１７０は、電源制御部１７１と、電
池１７２、上記コネクタ１７３からなる。コネクタ１７
３は外部電源を接続するためのものであり、電源制御部
１７１はコネクタ１７３に外部電源が接続されてないと
きは電池１７２から各構成部分へ電力を供給し、コネク
タ１７３に外部電源が接続されているときは外部電源か
ら各構成部分に電力を供給する。電池１７２は認識装置
１００のケーシング１０１内に収納されている。

【００４３】上記構成よりなる認識装置１００を使用す
る際には、グループメンバーのそれぞれが認識装置１０
０を携行する。また、使用する前に、初期設定として、
各メンバーが行動する地域の地図情報をメモリ１３２に
記憶させておくと共に、各メンバーの名前などをメンバ
ー識別情報としてメモリ１３２に記憶させておく。これ
らの情報は、他のパーソナルコンピュータを用いて予め
作成しておき、光通信を用いて認識装置１００のメモリ
１３２に転送しておく。また、メンバー識別情報は操作
部１５０のスイッチ１５１操作によって入力したり変更
することも可能である。さらに、メンバー間で所在位置
等の情報の授受を行うための送信タイミング等を設定し
ておく。これにより、初期設定終了後に各メンバーの認
識装置１００が駆動を開始して自動的に各メンバーの所
在位置情報をＧＰＳから座標として取得すると共に各メ
ンバー間で所在位置情報の送受信を行い、各認識装置１
００は全てのメンバーの所在位置情報を地図に重ねて或
いは詳細なデータとして表示する。

【００４４】次に、本実施形態における認識装置１００
の動作を図３に示す処理機能ブロック図及び図４乃至図
１１に示すフローチャートを参照して説明する。

【００４５】認識装置１００のＣＰＵ１３１における処
理機能としては、図３に示すように、総合演算処理２１
０と、初期設定処理２２０、画面表示処理２３０、地図
情報データベース２４０、地図生成処理２５０、ＧＰＳ
信号受信処理２６０、個体座標及び付加情報受信処理２
７０、付加情報選択処理２８０、個体情報及び付加情報
送信処理２９０が備えられている。

【００４６】総合演算処理２１０では、各処理機能の切
替や各メンバーの予測位置の算出及び表示と、２点間距
離の算出及び表示、方位の算出及び表示などの演算処理
を行う。

【００４７】初期設定処理２２０では、メンバーの識別
情報の設定と、送信タイミングの設定、付加情報の設
定、送信情報の暗号化の有無の設定などを行い、設定さ
れた各種情報をメモリ１３２に記憶する。

【００４８】画面表示処理２３０では、処理選択画面や
各種情報の表示を行う。

【００４９】地図情報データベース２４０では、入力さ
れた地図情報を蓄積する。

【００５０】地図生成処理２５０では、地図情報データ
ベース２４０に蓄積されている地図情報から表示領域の
選択等を行う。

【００５１】ＧＰＳ信号受信処理２６０では、ＧＰＳ受
信機１１２の駆動を制御して、ＧＰＳ信号を受信し座標
情報及びその他の情報を取得し、取得した時刻の情報と
共にメモリ１３２に蓄積して記憶する。

【００５２】個体座標及び付加情報受信処理２７０で
は、無線通信部１２０の駆動を制御して、各メンバーの
認識装置１００から送信された各メンバーの所在位置情
報（座標情報）及び付加情報を受信すると共に、これら
の受信情報が暗号化されているときは暗号を解読するた
めの復号処理を行い、各メンバー毎の所在位置及びこの
位置に存在したときの時刻及び付加情報を取得して、各
メンバー毎にメモリ１３２に記憶して蓄積する。これに
より、各メンバーの移動に沿った複数の所在位置情報及
びその時刻情報がメモリ１３２に蓄積される。

【００５３】付加情報選択処理２８０では、光通信によ
って外部装置から情報を取り込んで付加情報として設定
したり、操作部１５０を介して入力された情報或いはメ
ッセージを付加情報として設定してメモリ１３２に記憶
・蓄積する。これらの付加情報としては、メッセージの
他に、所定の場所（地点）の所在位置情報（座標情報）
等も含みこれらの位置情報も地図に重ねて表示可能であ
る。また、上記所定の場所（地点）とは、登山において
は目標地点や中継地点或いはベースキャンプ地点などで
ある。

【００５４】個体情報及び付加情報送信処理２９０で
は、無線通信部１２０の駆動を制御して、ＧＰＳ受信機
１１２によって取得した自己の所在位置情報（座標情
報）及び位置情報を取得した時刻の情報と付加情報選択
処理２８０によって入力或いは選択された付加情報及び
自己の識別情報を伝送対象情報として、各メンバーの認
識装置１００へ送信する。このとき、操作者の必要に応
じて送信情報を暗号化することができる。

【００５５】ＣＰＵ１３１における処理の流れを図４乃
至図１１に示す。

【００５６】認識装置１００が駆動を開始すると、図４
に示すように、表示器１４１に図１２に示す初期画面３
１０が表示される（ＳＡ１）。この初期画面では、画面
上部に現在時刻３１１と、自己の所在位置の座標すなわ
ち北緯座標３１２及び東経座標３１３が表示され、画面
中央部に地図３１４及び各メンバーＭ１，Ｍ２，Ｍ３の
所在位置ＰＭ１〜ＰＭ３が表示される。さらに、画面下
部には選択画面への切替ボタン３１５と詳細画面への切
替ボタン３１６が表示される。ここでは、３人のメンバ
ーＭ１〜Ｍ３が各メンバーの認識装置１００に登録され
ているものとして説明する。

【００５７】メンバーＭ１，Ｍ２，Ｍ３の所在位置ＰＭ
１〜ＰＭ３の表示は、メンバーを区別するＭ１〜Ｍ３の
文字と記号とによって表示され、自己を表す記号と他の
メンバーを表す記号は異なるものに設定され、自己の所
在位置を容易に区別できるようになっている。

【００５８】上記初期画面３１０で、スイッチ１５１を
操作して詳細画面への切替ボタン３１６に反転表示のカ
ーソルを合わせてＯＫのスイッチ操作をすると、図１３
に示す詳細画面３２０に変わり、地図が表示されていた
部分の画面が文字画面３２１切り替わりに、各メンバー
Ｍ１〜Ｍ３の所在位置の座標が文字によって表示され
る。このとき、各メンバーの識別情報として登録した氏
名と、ＧＰＳによって所在位置座標を取得した時刻が同
時に表示される。また、詳細画面への切替ボタン３１６
に変えて地図表示への切替ボタン３２２が表示される。

【００５９】上記初期画面３１０で、スイッチ１５１を
操作して選択画面への切替ボタン３１５に反転表示のカ
ーソルを合わせてＯＫのスイッチ操作をすると、図１４
に示す選択画面３３０に変わり、中央部分に選択項目画
面３３１が表示される（ＳＡ２，ＳＡ３）。本実施形態
では選択項目として「１：初期設定」、「２：付加情報
入力」、「３：表示メンバー選択」、「４：軌跡表
示」、「５：予測位置・距離表示」「６：情報要求」を
設けてある。これらは項目番号の横に点滅するカーソル
を移動して選択することができる。

【００６０】「１：初期設定」を選択すると（ＳＡ
４）、ＧＰＳ情報の取り込みや他の認識装置１００との
通信処理などの認識処理が一旦停止され（ＳＡ５）、初
期設定処理が行われる（ＳＡ６）。初期設定処理が完了
すると上記認識処理が再開される（ＳＡ７）。

【００６１】また、「２：付加情報入力」を選択すると
（ＳＡ８）、付加情報選択処理画面（図示せず）が表示
されて、付加情報の選択及び入力処理が行われる（ＳＡ
９）。

【００６２】「３：表示メンバー選択」を選択すると
（ＳＡ１０）、登録されているメンバーの一覧が表示さ
れ（ＳＡ１１）、地図上に所在位置を表示するメンバー
の選択を行うことができる。これにより、メンバー全員
或いは１人又は複数の任意のメンバーを選択すると、こ
の選択に基づいて画面表示処理が実行され（図４ＳＡ１
２）、選択されたメンバーの所在位置が地図上に表示さ
れる。

【００６３】「４：軌跡表示」を選択すると（ＳＡ１
３）、メモリ１３２に記憶されている情報に基づいて、
図１５に示す表示画面３４０のように、軌跡表示画面３
４１に切り替わり、表示対象となっているメンバーの移
動した軌跡が表示される（ＳＡ１４）。図１５は、メン
バーＭ１のみが表示対象として選択されている場合の表
示画面である。

【００６４】「５：予測位置・距離表示」を選択すると
（ＳＡ１５）、表示対象となっているメンバーの予測位
置または２人のメンバー間或いは登録されている２つの
座標間の距離を表示させることができる。例えば、メン
バーの予測位置を表示させるときは、表示対象となって
いるメンバーに関して、メモリ１３２に蓄積されている
複数の所在位置情報から現時点の所在位置を予測算出し
て（ＳＡ１６）、図１６に示す表示画面３５０のよう
に、予測位置表示画面３５１に切り替わりその予測位置
３５２が点滅表示される（ＳＡ１７）。また、２地点間
の距離を表示させるときは、２つの地点を選択する画面
が表示され、何れかの２地点を選択することによってそ
の間の距離が算出されて表示される。

【００６５】「６：情報要求」を選択すると（ＳＡ１
８）、メンバー選択画面（図示せず）が表示され、ここ
でメンバーを選択することによって、選択したメンバー
に対して緊急に所在位置情報を要求する信号が送信され
る。これは、これは後述する送信タイミングの間隔を長
く設定してある場合、特定のメンバーの所在位置を至急
知りたいときに有効な手段として設けてある。

【００６６】また、前述したように付加情報として、所
定の場所（地点）の所在位置情報（座標情報）等を他の
メンバーから受信したとき或いは予め登録されていると
きは、図１７に示すように、これらの位置情報も地図に
重ねて表示される。図１７の画面においては、登山の目
標地点が「Ｔ」の記号で表示され、中継地点が「Ｒ」の
記号で表示されている。

【００６７】一方、上記初期設定処理では、初期設定項
目の選択画面（図示せず）が表示され、図５に示すよう
に、前記選択画面において選択された処理が実行され
る。即ち、初期設定項目としては例えば「地図データ読
み込み」、「外部メンバーデータ読み込み」、「メンバ
ーデータ入力設定」、「送信タイミング設定」、「その
他の情報設定」が設けられている。

【００６８】「地図データ読み込み」が選択されると
（ＳＢ１）、光通信機１６０を介して他のパーソナルコ
ンピュータからの地図データの読み込みが行われ（ＳＢ
２）、読み込んだ地図データはメモリ１３２に格納され
る。「外部メンバーデータ読み込み」が選択されると
（ＳＢ３）、光通信機１６０を介して他のパーソナルコ
ンピュータからのメンバーデータの読み込みが行われ
（ＳＢ４）、読み込んだメンバーデータはメモリ１３２
に格納される。「メンバーデータ入力設定」が選択され
ると（ＳＢ５）、操作部１５０のスイッチ入力に基づい
てメンバーデータが入力或いは変更される（ＳＢ６）。
「送信タイミング設定」が選択されると（ＳＢ７）、操
作部１５０のスイッチ入力に基づいて送信タイミングが
設定される（ＳＢ８）。「その他の情報設定」が選択さ
れると（ＳＢ９）、地図上に表示したい特定地点の入力
設定を行うことができる（ＳＢ１０）。設定が完了する
と（ＳＢ１１）、初期設定処理が終了される。

【００６９】ここで、上記送信タイミングの設定とは、
認識装置１００から所在位置などの情報を何秒間隔で送
信するかを設定するものである。例えば、図１８に示す
ように、自己の所在位置情報を送信する間隔時間Ｔ１を
設定するものである。本実施形態におけるＣＰＵ１３１
のプログラムでは、メンバーの登録設定が行われた時点
或いは変更が行われた時点においてメンバーの人数によ
って間隔時間Ｔ１の設定可能な最小値が計算され最小値
以上にしか設定できないようになっている。このタイミ
ングに関わるのはＧＰＳ信号の受信（ＧＰＳ）と自己の
所在位置情報の送信（Ｔａｌｋ）と他のメンバーが送信
した所在地情報の受信（Ｌｉｓｔｅｎ）である。ＧＰＳ
信号の受信は午前０時０分０秒を基準に設定されてい
る。

【００７０】また、各メンバーの自己の所在位置情報の
送信（Ｔａｌｋ）タイミングは、メンバー登録時の順番
によって自動的に決定される。第１番目のメンバーの自
己の所在位置情報の送信（Ｔａｌｋ）タイミングはＧＰ
Ｓ受信開始時からＴ２秒経過後に設定されている。さら
に、次に登録されているメンバーとの間の送信（Ｔａｌ
ｋ）の間隔時間はＴ３秒に設定されている。また、ＧＰ
Ｓ受信（ＧＰＳ）及び情報送信（Ｔａｌｋ）以外は全て
情報受信（Ｌｉｓｔｅｎ）を行うように設定されてい
る。これにより、グループ内の各メンバーの認識装置１
００に同一のメンバー登録が行われていれば、送信タイ
ミングが重なることなくメンバー間の通信を行うことが
でき、情報を共有することができる。尚、上記送信タイ
ミングの設定は一例であり、これに限定されることはな
い。

【００７１】画面表示処理では、図６に示すように、選
択・入力画面の表示が指示されたときは（ＳＣ１）選択
・入力画面を表示し（ＳＣ２）、地図表示が指示された
ときは（ＳＣ３）表示地図情報として記憶されている地
図を表示する（ＳＣ４）と共に選択されているメンバー
の所在位置及び登録されている特定地点を表示する（Ｓ
Ｃ５）。また、メッセージ表示が指示されたときは（Ｓ
Ｃ６）自己が入力したメッセージ或いは他のメンバーか
ら受信したメッセージを表示する（ＳＣ７）。さらに、
その他の付加情報表示が指示されたときは（ＳＣ８）指
示された付加情報を表示する（ＳＣ９）。

【００７２】また、地図生成処理では、図７に示すよう
に、表示領域を指示する命令を取得して（ＳＤ１）、メ
モリ１３２に記憶されている地図データの中から指定さ
れた領域の地図データを抽出して（ＳＤ２）、これを表
示地図情報としてメモリ１３２に記憶する（ＳＤ３）。

【００７３】ＧＰＳ信号受信処理では、図８に示すよう
に、ＧＰＳ受信機１１２を介してＧＰＳ信号を受信し
（ＳＥ１）、該受信した信号から座標、速度、時間など
の情報抽出して（ＳＥ２）、該抽出した座標を自己の所
在位置情報として受信時刻と共にメモリ１３２に記憶す
る（ＳＥ３）。

【００７４】情報受信処理では、図９に示すように、他
のメンバーから送信された情報を受信したか否かを監視
し（ＳＦ１）、受信した情報が暗号化されているときは
これを復号して解読し（ＳＦ２）、所在位置情報が含ま
れているときはこれをメンバーに対応させてメモリ１３
２に記憶する（ＳＦ３，ＳＦ４）。このとき位置情報と
共に送られてきた時刻も記憶する。また、メッセージや
特定地点の座標などの付加情報が含まれているときは
（ＳＦ５）、ブザーを鳴動する或いは振動器を振動させ
るなどして付加情報を受信したことを知らせる（ＳＦ
６）と共に、受信した付加情報をメモリ１３２に記憶す
る（ＳＦ７）。また、自己に対する情報要求が含まれて
いるときは（ＳＦ８）、ＧＰＳ信号受信処理を行い最新
の自己の所在位置を取得してメモリ１３２に記憶すると
共にこの情報を送信する（ＳＦ９）。この情報を送信す
る際には、他のメンバーの送信タイミングに重ならない
ように自動的に送信タイミングが決定される。

【００７５】付加情報選択処理では、図１０に示すよう
に、外部情報の取り込みかまたは操作部１５０からの付
加情報の入力を選択することができる。外部情報の取り
込みが選択されると（ＳＧ１）光通信機１６０を介して
他のコンピュータなどから情報が取り込まれて（ＳＧ
２）、メモリ１３２に送信付加情報として記憶される
（ＳＧ５）。また、付加情報入力が選択されると（ＳＧ
３）、メッセージや特定位置の入力画面（図示せず）が
表示され、操作部１５０を操作してこれらの情報を入力
することができ（ＳＧ４）、入力された情報は送信付加
情報としてメモリ１３２に記憶される（ＳＧ５）。

【００７６】情報送信処理では、図１１に示すように、
送信情報を暗号化するように初期設定されているときは
送信情報の暗号化を行い（ＳＨ１）、情報の送信を行う
（ＳＨ２）。この情報の送信タイミングは前述したとお
りである。

【００７７】前述したように本実施形態の認識装置１０
０をグループ内の各メンバーが携行することによって、
各メンバーが他のメンバーの所在位置を容易に認識する
ことができる。また、雪山登山において他のメンバーが
雪崩に遭遇したときも該メンバーの所在位置を的確に知
ることができるので、救助活動にも絶大なる威力を発揮
することができる。さらに、本認識装置１００を用いる
ことにより、登山活動や、二輪車、ヨット、ボートを用
いたレジャー、及びトレッキングにおけるグループメン
バーの所在位置情報の認識、及び図１９の地図表示画面
３７０に示すように都市部や郊外におけるレスキュー隊
による救難活動及び救助活動などに役立てることもでき
ることは言うまでもないことである。

【００７８】次に、本発明の第２実施形態を説明する。

【００７９】図２０は第２実施形態におけるグループメ
ンバーの所在位置認識装置４００を示す構成図である。
第２実施形態では汎用の電子機器を用いて前述した第１
実施形態の認識装置１００とほぼ同等の機能を有する認
識装置４００を構成した。

【００８０】即ち、第２実施形態における認識装置４０
０は、無線通信用のトランシーバー或いはＰＨＳや携帯
電話などの無線電話機からなる通信機４０１と、一般に
ＰＤＡ（Personal Digital Assistance）と称される携
帯情報端末機（手帳サイズのパーソナルコンピュータ）
（以下、単にＰＤＡと称する）４０２、ＰＤＡ４０２に
接続されたＧＰＳモジュール４０３、及び携行サイズの
バッテリー４０４から構成され、図２１に示すように、
これらをメンバーのそれぞれが身体に装着して用いる。

【００８１】通信機４０１は、データ通信用端子を有す
るもので、このデータ通信用端子はＰＤＡ４０２の外部
機器接続ポートに接続されている。また、バッテリー４
０４は、グループの行動時間中に通信機４０１及びＰＤ
Ａ４０２を駆動させるに十分な容量を有するもので、通
信機４０１及びＰＤＡ４０２に接続されてこれらに電力
を供給する。

【００８２】また、ＰＤＡ４０２には、第１の実施形態
で説明したプログラムと同様の所在位置認識プログラム
が予めインストールされている。ここで、ＰＤＡ４０２
は、光通信機能を有するため第１実施形態と同様に他の
パーソナルコンピュータから情報を転送することも可能
であると共に、汎用の多種のアプリケーションプログラ
ムを実行させることが可能であるため、上記認識プログ
ラムからこれらのアプリケーションプログラムを呼び出
して連動できるようになっている。これにより、上記ア
プリケーションプログラムによって作成した情報を所在
位置認識プログラムに取り込めるようになっている。

【００８３】通信機４０１として無線通信用トランシー
バーを用いたときの送信タイミングは前述した第１実施
形態と同じである。

【００８４】また、通信機４０１としてＰＨＳや携帯型
電話機を用いたときは、図２２に示すように、各メンバ
ーのＰＤＡ４０２にメンバーを登録するときに各メンバ
ーの所有する携帯型電話機の電話番号を登録しておき、
各メンバーのＰＤＡ４０２に同じメンバー登録リストを
記憶させておく。このメンバー登録リストに基づいて、
リスト順に次々に情報を転送する。即ち、図２３に示す
ように、メンバーが５人の時は、登録リストの１番目に
記載されているメンバーＭ１は、２番目に記載されてい
るメンバーＭ２に電話をかけて情報を伝送する。メンバ
ーＭ２は受信した情報に対して自己の所在位置情報や付
加情報を付け加えて、３番目に記載されているメンバー
Ｍ３に電話をかけて情報を伝送する。メンバーＭ３は受
信した情報に対して自己の所在位置情報や付加情報を付
け加えて、４番目に記載されているメンバーＭ４に電話
をかけて情報を伝送する。メンバーＭ４は受信した情報
に対して自己の所在位置情報や付加情報を付け加えて、
５番目に記載されているメンバーＭ５に電話をかけて情
報を伝送する。メンバーＭ５は受信した情報に対して自
己の所在位置情報や付加情報を付け加えて、１番目に記
載されているメンバーＭ１に電話をかけて情報を伝送す
る。ここで、メンバーＭ１の認識装置４００は、受信し
た情報のうち前回自己が伝送した所在位置情報と付加情
報を更新してメンバーＭ２に伝送する。以上を繰り返す
ことにより全メンバーＭ１〜Ｍ５が同一の情報を共有す
ることができる。

【００８５】また、地形や建物などの影響或いは電波状
態の悪化によって何れかのメンバー間で通信不能になっ
たときは、図２４に示すように情報の伝送方向を逆方向
に切り替えることにより、情報の共有を図ることができ
る。この場合、伝送する情報には伝送方向を示す情報も
含まれている。図２４では第２のメンバーＭ２と第３の
メンバーＭ３との間が通信不能になった場合を表してい
る。このとき、メンバーＭ２はメンバーＭ１から情報を
受信した後、自己の情報を更新して第３のメンバーＭ３
に電話をかけたが接続不可能であったため、第１のメン
バーＭ１に電話をかけて情報伝送を行っている。第３の
メンバーＭ３の認識装置４００は、第４のメンバーＭ４
から情報を受信した後、受信情報に対して自己の情報を
付け加えて第２のメンバーＭ２に電話をかけるが接続不
能であるため、情報伝送方向の情報を逆方向に切り替え
て、第４のメンバーＭ４に情報を伝送する。

【００８６】また、本実施形態では伝送する情報の中に
付加情報として上記のメンバー登録リストの情報を含め
ることができるようになっている。この場合、メンバー
登録リストの情報を受信した認識装置４００は、自己に
記憶されているメンバー登録リストを更新する。これに
より、グループ行動中に新たなメンバーが加わる場合或
いは何れかのメンバーがグループ行動から抜ける場合
に、容易に対応することができる。

【００８７】前述した第２実施形態の認識装置４００に
よれば、現在一般に市販されている電子機器を用い、Ｐ
ＤＡ４０２に上記の所在位置認識プログラムをインスト
ールするだけで認識装置４００を構成することができる
ので、容易に一般に広く普及させることができ、通常の
登山活動や雪山登山、二輪車でのツーリング、ヨット、
ボートを用いたレジャー、及びトレッキングにおけるグ
ループメンバーの所在位置情報の認識、レスキュー隊に
よる救難活動及び救助活動などに簡単に利用することが
できる。

【００８８】尚、前述した第１及び第２実施形態は本願
発明の一具体例であって、本願発明がこれらの構成のみ
に限定されることはない。例えば、表示画面や伝送情報
の内容などは、本認識装置１００，４００を用いるグル
ープ形態によって適宜変更して良いことは言うまでもな
い。また、画面表示された地図を拡大・縮小表示できる
ようにして、メンバー全体の配置や任意メンバーの周辺
地理の詳細を表示できるようにしても良い。また、無線
通信部１２０の周波数及び高周波出力は上記実施形態で
は特定していないが、本装置を使用するグループ形態に
適応して決定することが好ましい。さらに、非常時にお
ける緊急信号等を発信できるようにしても良い。

【００８９】

【発明の効果】以上説明したように本発明の請求項１乃
至請求項１１に記載のグループメンバーの所在位置認識
装置によれば、各メンバーが他のメンバーの所在位置を
容易に認識することができるので、該装置を用いること
により、登山活動や、二輪車、ヨット、ボートを用いた
レジャー、及びトレッキングにおけるグループメンバー
の所在位置情報の認識及びメンバー遭難時の救難活動、
及び震災や火災などの災害時におけるレスキュー隊によ
る救難活動などに役立てることができる。

【００９０】また、請求項１２に記載の所在位置認識プ
ログラムによれば、汎用機器を用い且つ前記所在位置認
識プログラムを携行型パーソナルコンピュータに備える
ことによってグループメンバーの所在位置認識装置を構
成できるので、該装置を容易に一般に普及させることが
できる。さらに、該所在位置認識プログラムをインター
ネットを代表とする各種の通信網を介して配布すること
により前記所在位置認識装置を迅速に普及させることが
できる。

【００９１】また、請求項１３に記載の所在位置認識プ
ログラムを記録した記録媒体によれば、該記録媒体の配
布により、汎用機器を用い且つ前記所在位置認識プログ
ラムを携行型パーソナルコンピュータに備えることによ
ってグループメンバーの所在位置認識装置を構成できる
ので、該装置を容易に一般に普及させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態におけるグループメンバ
ーの所在位置認識装置を示す外観斜視図

【図２】本発明の第１実施形態におけるグループメンバ
ーの所在位置認識装置の電気系回路を示すブロック図

【図３】本発明の第１実施形態におけるグループメンバ
ーの所在位置認識装置の処理機能ブロックを示す図

【図４】本発明の第１実施形態におけるグループメンバ
ーの所在位置認識装置の動作を説明するフローチャート

【図５】本発明の第１実施形態におけるグループメンバ
ーの所在位置認識装置の動作を説明するフローチャート

【図６】本発明の第１実施形態におけるグループメンバ
ーの所在位置認識装置の動作を説明するフローチャート

【図７】本発明の第１実施形態におけるグループメンバ
ーの所在位置認識装置の動作を説明するフローチャート

【図８】本発明の第１実施形態におけるグループメンバ
ーの所在位置認識装置の動作を説明するフローチャート

【図９】本発明の第１実施形態におけるグループメンバ
ーの所在位置認識装置の動作を説明するフローチャート

【図１０】本発明の第１実施形態におけるグループメン
バーの所在位置認識装置の動作を説明するフローチャー
ト

【図１１】本発明の第１実施形態におけるグループメン
バーの所在位置認識装置の動作を説明するフローチャー
ト

【図１２】本発明の第１実施形態におけるグループメン
バーの所在位置認識装置の表示画面を説明する図

【図１３】本発明の第１実施形態におけるグループメン
バーの所在位置認識装置の表示画面を説明する図

【図１４】本発明の第１実施形態におけるグループメン
バーの所在位置認識装置の表示画面を説明する図

【図１５】本発明の第１実施形態におけるグループメン
バーの所在位置認識装置の表示画面を説明する図

【図１６】本発明の第１実施形態におけるグループメン
バーの所在位置認識装置の表示画面を説明する図

【図１７】本発明の第１実施形態におけるグループメン
バーの所在位置認識装置の表示画面を説明する図

【図１８】本発明の第１実施形態におけるグループメン
バーの所在位置認識装置の情報送信タイミングを説明す
る図

【図１９】本発明の第１実施形態におけるグループメン
バーの所在位置認識装置の表示画面を説明する図

【図２０】本発明の第２実施形態におけるグループメン
バーの所在位置認識装置を示す構成図

【図２１】本発明の第２実施形態におけるグループメン
バーの所在位置認識装置を装備した状態を説明する図

【図２２】本発明の第２実施形態におけるグループメン
バーの所在位置認識装置のメンバー登録リストを示す図

【図２３】本発明の第２実施形態におけるグループメン
バーの所在位置認識装置の情報共有方法を説明する図

【図２４】本発明の第２実施形態におけるグループメン
バーの所在位置認識装置の情報共有方法を説明する図

【符号の説明】

１００…所在位置認識装置、１０１…ケーシング、１０
２…アンテナユニット、１１０…ＧＰＳ受信部、１１１
…ＧＰＳ受信用アンテナ、１１２…ＧＰＳ受信機、１２
０…無線通信部、１２１…無線通信用アンテナ、１２２
…送信機、１２３…受信機、１２４…アンテナ切替器、
１３０…中央処理部、１３１…ＣＰＵ、１３２…メモ
リ、１４０…表示部、１４１…液晶表示器、１５０…操
作部、１５１…スイッチ、１６０…光通信機、１６１…
光通信用発受光部、１７０…電源部、１７１…電源制御
部、１７２…電池、１７３…外部電源接続用コネクタ、
４００…所在位置認識装置、４０１…通信機、４０２…
ＰＤＡ、４０３…ＧＰＳモジュール、４０４…バッテリ
ー。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０６Ｔ 11/60 ３００ Ｈ０４Ｂ 7/26 １０６Ａ

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ２人以上のグループメンバーのそれぞれ
   が携行し、各メンバーが他のメンバーの所在位置を認識
   するグループメンバーの所在位置認識装置であって、 ＧＰＳ受信機と、 該ＧＰＳ受信機から得られた自己の所在位置情報を記憶
   する自己位置情報記憶手段と、 前記自己の所在位置情報をワイヤレスで他の全てのグル
   ープメンバーに伝送する情報伝送手段と、 他のグループメンバーから伝送された所在位置情報を受
   信する情報受信手段と、 該受信した所在位置情報を各メンバーに対応させて記憶
   するメンバー位置情報記憶手段と、 該メンバー位置情報記憶手段に記憶されている各メンバ
   ーの所在位置を表示する表示手段とを備えたことを特徴
   とするグループメンバーの所在位置認識装置。
2. 【請求項２】 前記情報伝送手段は、前記自己の所在位
   置情報と共に自己の識別情報を伝送する手段を有するこ
   とを特徴とする請求項１に記載のグループメンバーの所
   在位置認識装置。
3. 【請求項３】 前記表示手段は、特定のメンバーを指定
   してその所在位置を表示する手段を有することを特徴と
   する請求項１に記載のグループメンバーの所在位置認識
   装置。
4. 【請求項４】 前記情報伝送手段は伝送対象の情報を暗
   号化して伝送する手段を有し、前記情報受信手段は受信
   した情報が暗号化されているときに該暗号化情報を解読
   する手段を有することを特徴とする請求項１に記載のグ
   ループメンバーの所在位置認識装置。
5. 【請求項５】 計時手段と、該計時手段の計時に基づい
   て所定の時間間隔で他のメンバーとの間で所在位置情報
   の伝送及び受信を行う情報交換手段とを備え、 前記メンバー位置情報記憶手段は、各メンバーから受信
   した所在位置情報と受信時刻とを対応付けて記憶する手
   段を含むことを特徴とする請求項１に記載のグループメ
   ンバーの所在位置認識装置。
6. 【請求項６】 所定地域の地図情報を記憶する地図情報
   記憶手段を備え、 前記表示手段は、前記地図情報記憶手段に記憶されてい
   る地図を表示すると共に該地図に重ねて各メンバーの所
   在位置を表示する手段を有することを特徴とする請求項
   １に記載のグループメンバーの所在位置認識装置。
7. 【請求項７】 前記表示手段は、前記地図に重ねて各メ
   ンバーの所在位置の軌跡を表示する手段を有することを
   特徴とする請求項６に記載のグループメンバーの所在位
   置認識装置。
8. 【請求項８】 付加情報入力手段と、該入力された付加
   情報を他のグループメンバーに伝送する手段と、 他のグループメンバーから伝送された付加情報を受信し
   て表示する手段とを備えたことを特徴とする請求項１に
   記載のグループメンバーの所在位置認識装置。
9. 【請求項９】 他のメンバーに対する所在位置情報伝送
   命令を伝送する手段と、 他のメンバーから前記所在位置情報伝送命令を受信した
   ときに自己の所在位置情報を自動的に伝送する手段とを
   設けたことを特徴とする請求項１に記載のグループメン
   バーの所在位置認識装置。
10. 【請求項１０】 前記情報伝送手段と情報受信手段は携
    帯型無線電話機を含むことを特徴とする請求項１に記載
    のグループメンバーの所在位置認識装置。
11. 【請求項１１】 ＧＰＳ受信機と携帯型無線電話機とを
    携行型パーソナルコンピュータの入出力ポートに連結し
    てなり、 前記携行型パーソナルコンピュータは、 前記ＧＰＳ受信機から自己の所在位置情報を取得し、該
    自己の所在位置情報を記憶すると共に該自己の所在位置
    情報を前記携帯型無線電話機を介して他のグループメン
    バーに伝送し、他のグループメンバーから伝送された所
    在位置情報を受信すると共に該受信した所在位置情報を
    各メンバーに対応させて記憶し、各メンバーの所在位置
    を表示する所在位置認識プログラムを記録した記録媒体
    と、 前記所在位置認識プログラムを選択的に実行させる手段
    とを備えていることを特徴とする請求項１に記載のグル
    ープメンバーの所在位置認識装置。
12. 【請求項１２】 ２人以上のグループメンバーのそれぞ
    れが携行し、ＧＰＳ受信機と携帯型無線電話機とを携行
    型パーソナルコンピュータの入出力ポートに連結してな
    り、各メンバーが他のメンバーの所在位置を認識するグ
    ループメンバーの所在位置認識装置において前記携行型
    パーソナルコンピュータの動作を指示する所在位置認識
    プログラムであって、 前記ＧＰＳ受信機から自己の所在位置情報を取得し、該
    自己の所在位置情報を記憶すると共に該自己の所在位置
    情報を前記携帯型無線電話機を介して他のグループメン
    バーに伝送し、他のグループメンバーから伝送された所
    在位置情報を受信すると共に該受信した所在位置情報を
    各メンバーに対応させて記憶し、各メンバーの所在位置
    を表示することを特徴とする所在位置認識プログラム。
13. 【請求項１３】 ２人以上のグループメンバーのそれぞ
    れが携行し、ＧＰＳ受信機と携帯型無線電話機とを携行
    型パーソナルコンピュータの入出力ポートに連結してな
    り、各メンバーが他のメンバーの所在位置を認識するグ
    ループメンバーの所在位置認識装置において前記携行型
    パーソナルコンピュータの動作を指示する所在位置認識
    プログラムを記録した記録媒体であって、 前記ＧＰＳ受信機から自己の所在位置情報を取得し、該
    自己の所在位置情報を記憶すると共に該自己の所在位置
    情報を前記携帯型無線電話機を介して他のグループメン
    バーに伝送し、他のグループメンバーから伝送された所
    在位置情報を受信すると共に該受信した所在位置情報を
    各メンバーに対応させて記憶し、各メンバーの所在位置
    を表示することを特徴とする所在位置認識プログラムを
    記録した記録媒体。