JP2002162319A - 無段変速機の検査装置および検査方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 無段変速機をそのサブアッシー状態で検査す
るとき、固定シーブの軸心方向位置の計測や、第１回転
軸の固定シーブと第２回転軸の固定シーブとの間のアラ
イメントの検査精度が十分に得られる無段変速機の検査
装置および検査方法を提供する。 【解決手段】 演算手段或いは演算工程に対応するＳ６
により、ケース部材３０の組合せ面４８の位置と、第１
可変プーリ１６の固定シーブ３２の位置および第２可変
プーリ１８の固定シーブ３６の位置とに基づいて、その
固定シーブ３２、３６の軸心方向位置Ｓ₂ およびＳ₁ が
それぞれ高精度で算出されるので、無段変速機をそのサ
ブアッシー状態で検査するとき、固定シーブの軸心方向
位置Ｓ₂ およびＳ₁ の計測や、第１回転軸の固定シーブ
３２と第２回転軸の固定シーブ３６との相互間のアライ
メントの検査精度が十分に得られる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【技術分野】本発明は、ベルト式無段変速機の１対の固
定シーブの相互位置をサブアッシーの状態で検査する検
査装置および検査方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ケース部材により回転可能に支持された
互いに平行な１対の第１回転軸および第２回転軸と、固
定シーブおよび可動シーブをそれぞれ有して第１回転軸
および第２回転軸にそれぞれ設けられた１対の可変プー
リと、その１対の可変プーリに巻き掛けられた伝動ベル
トとを備えたベルト式無段変速機が知られている。この
ベルト式無段変速機は、たとえば車両の変速機としても
用いられる。通常、このようなベルト式無段変速機は、
上記１対の可変プーリに伝動ベルトが巻き掛けられた状
態で１対の第１回転軸および第２回転軸の一端部がそれ
を回転可能に支持するケース部材に組付けられたサブア
ッシーの状態で、各固定シーブの位置が測定される。た
とえば、特開平８−２６１８８１号公報に記載された無
段変速機の検査装置がそれである。

【０００３】これによれば、ベルト式無段変速機の組み
立て完了後に各部位を計測して検査を行う場合に比較し
て、不合格となったときの分解や部品交換が容易とな
り、補修作業に手間がかからないという利点がある。

【０００４】

【発明が解決すべき課題】しかしながら、上記従来の無
段変速機の検査装置では、第１回転軸および第２回転軸
の固定シーブの軸心方向の位置を計測して得られた値に
基づいて第１回転軸の固定シーブと第２回転軸の固定プ
ーリとのアライメントたとえば１対の固定シーブの回転
軸心方向の相互位置が正常の範囲内であるか否かが検査
されるのであるが、上記第１回転軸および第２回転軸の
固定シーブの軸心方向の位置を計測に際してはそれら第
１回転軸および第２回転軸が芯押し手段によってケース
部材側へ押された状態とされる。このため、芯押し手段
による第１回転軸および第２回転軸の軸心方向への付勢
によってケース部材の変形（歪み）が発生するので、そ
のケース部材の変形による誤差が発生して、固定シーブ
の軸心方向の位置を計測の精度や、第１回転軸の固定シ
ーブと第２回転軸の固定シーブとの間のアライメントの
検査精度が損なわれていた。

【０００５】本発明は以上の事情を背景として為された
ものであり、その目的とするところは、無段変速機をそ
のサブアッシー状態で検査するとき、固定シーブの軸心
方向位置の計測や、第１回転軸の固定シーブと第２回転
軸の固定シーブとの間のアライメントの検査精度が十分
に得られる無段変速機の検査装置および検査方法を提供
することにある。

【０００６】

【課題を解決するための第１の手段】かかる目的を達成
するための装置発明の要旨とするところは、１対の固定
シーブおよび可動シーブをそれぞれ有する第１可変プー
リおよび第２可変プーリがそれぞれ設けられた互いに平
行な第１回転軸および第２回転軸の一端部がそれを回転
可能に支持するケース部材に取り付けられた状態で、前
記第１可変プーリの固定シーブと前記第２可変プーリの
固定シーブとの軸心方向位置に基づいて無段変速機を検
査測定する形式の無段変速機の検査装置であって、(a)
前記ケース部材の組合せ面の位置を検出する組合せ面位
置検出装置と、(b) 前記第１可変プーリの固定シーブと
前記第２可変プーリの固定シーブとの軸心方向位置を検
出する固定シーブ位置検出装置と、(c) 前記組合せ面位
置検出装置により検出された前記ケース部材の組合せ面
の位置と、前記固定シーブ位置検出装置により検出され
た前記第１可変プーリの固定シーブの位置および前記第
２可変プーリの固定シーブの位置とに基づいて、その固
定シーブの軸心方向位置をそれぞれ算出する演算手段と
を、含むことにある。

【０００７】

【課題を解決するための第２の手段】また、前記目的を
達成するための方法発明の要旨とするところは、１対の
固定シーブおよび可動シーブをそれぞれ有する第１可変
プーリおよび第２可変プーリがそれぞれ設けられた互い
に平行な第１回転軸および第２回転軸の一端部がそれを
回転可能に支持するケース部材に取り付けられた状態
で、前記第１可変プーリの固定シーブと前記第２可変プ
ーリの固定シーブとの軸心方向位置に基づいて無段変速
機を検査する形式の無段変速機の検査方法であって、
(a) 前記ケース部材の組合せ面の位置を検出する組合せ
面位置検出工程と、(b) 前記第１可変プーリの固定シー
ブと前記第２可変プーリの固定シーブとの軸心方向位置
を検出する固定シーブ位置検出工程と、(c) 前記組合せ
面位置検出装置により検出された前記ケース部材の組合
せ面の位置と、前記固定シーブ位置検出装置により検出
された前記第１可変プーリの固定シーブの位置および前
記第２可変プーリの固定シーブの位置とに基づいて、そ
の固定シーブの軸心方向位置をそれぞれ算出する演算工
程とを、含むことにある。

【０００８】

【第１発明および第２発明の効果】このようにすれば、
演算手段或いは演算工程により、組合せ面位置検出装置
により検出された前記ケース部材の組合せ面の位置と、
前記固定シーブ位置検出装置により検出された前記第１
可変プーリの固定シーブの位置および前記第２可変プー
リの固定シーブの位置とに基づいて、その固定シーブの
軸心方向位置がそれぞれ算出されることから、たとえケ
ース部材の歪みがあったとしても共通の組合わせ面を基
準として固定シーブの位置の計測が高精度で行われるの
で、無段変速機をそのサブアッシー状態で検査すると
き、固定シーブの軸心方向位置の計測や、第１回転軸の
固定シーブと第２回転軸の固定シーブとの相互間のアラ
イメントの検査精度が十分に得られる。

【０００９】

【発明の他の態様】ここで、前記第１発明および第２発
明において、好適には、前記演算手段或いは演算方法
は、前記第１可変プーリの固定シーブの位置と前記第２
可変プーリの固定シーブの位置との差に基づいて、前記
第１可変プーリの固定シーブと前記第２可変プーリの固
定シーブとの間のシーブ面間距離を算出するものであ
る。このようにすれば、伝動ベルトに接触する１対の固
定シーブのシーブ面の相互間距離が算出されるので、そ
の１対の固定シーブ相互のシーブ面間距離が検査される
利点がある。

【００１０】また、前記第１発明および第２発明におい
て、好適には、前記無段変速機の検査装置或いは検査方
法は、回転軸心が垂直となる姿勢で上端部がケース部材
に取り付けられた前記１対の第１回転軸および第２回転
軸の下端部をそれぞれ固定する回転軸固定装置或いは回
転軸固定工程と、その第１回転軸および第２回転軸の下
端部の少なくとも一方を、その少なくとも一方の下端部
の上記回転軸固定装置或いは回転軸固定工程による固定
に先立って前記ケース部材側へ所定の荷重で付勢する付
勢装置或いは付勢工程とを有するものである。このよう
にすれば、回転軸心が垂直となる姿勢で前記１対の第１
回転軸および第２回転軸の下端部がそれぞれ固定される
とき、その第１回転軸および第２回転軸の下端部の少な
くとも一方が、その他端部の固定に先立ってケース部材
側すなわち上方へ所定の荷重で付勢されるので、ケース
部材の変形およびそれに起因する測定精度の低下が好適
に抑制される。

【００１１】また、好適には、上記付勢力は、前記１対
の可変プーリに伝動ベルトが巻き掛けられた状態で１対
の第１回転軸および第２回転軸の上端部がそれを回転可
能に支持するケース部材に組付けられたサブアッシーの
荷重の約半分の荷重に対応する大きさに設定されたもの
である。このようにすれば、第１回転軸および第２回転
軸の下端部の少なくとも一方が、その下端部の固定に先
立って、サブアッシーの荷重の約半分の荷重に対応する
大きさの付勢力でケース部材側すなわち上方へ付勢され
るので、ケース部材の変形およびそれに起因する測定精
度の低下が好適に抑制される。

【００１２】また、好適には、前記組合せ面位置検出装
置或いは組合せ面位置検出工程は、前記ケース部材の組
合せ面の中の少なくとも３点の位置を検出するものであ
る。このようにすれば、上記３点の位置からケース部材
の組合せ面を表す平面の式が求められ、前記第１回転軸
および第２回転軸の下端部うちのケース部材側へ付勢さ
れる側の固定シーブの位置について上記平面の式に基づ
いてケース部材の変形を考慮した補正が行われる。

【００１３】また、好適には、前記固定シーブ位置検出
装置或いは固定シーブ位置検出工程は、前記第１可変プ
ーリの固定シーブと前記第２可変プーリの固定シーブと
の軸心方向位置を検出するに際して、その固定シーブの
シーブ面のうちの予め定められた径寸法の部分を検出位
置として用いるものである。このようにすれば、伝動ベ
ルトに実際に摺接するシーブ面内の予め定められた径寸
法位置が固定シーブ位置として検出される利点がある。

【００１４】また、好適には、伝動ベルトが無端環状に
構成されている場合は、前記第１回転軸および第２回転
軸の一端部がそれを回転可能に支持するケース部材に取
り付けられた状態において、その第１回転軸および第２
回転軸にそれぞれ設けられた第１可変プーリおよび第２
可変プーリに伝動ベルトが巻き掛けられる。

【００１５】

【発明の好適な実施の形態】以下、本発明の実施例を図
面を参照しつつ詳細に説明する。

【００１６】図１はベルト式無段変速機のサブアッシー
（複数の部品から成る中間的組立体）１０を正面から示
す断面図である。このサブアッシー１０は、互いに平行
な１対の第１（入力側）回転軸１２および第２（出力
側）回転軸１４と、それら第１回転軸１２および第２回
転軸１４にそれぞれ設けられた有効径が可変な第１可変
プーリ１６および第２可変プーリ１８と、それら第１可
変プーリ１６および第２可変プーリ１８のＶ溝幅を変更
するための推力を発生させる第１油圧アクチュエータ２
０および第２油圧アクチュエータ２２と、上記第１可変
プーリ１６および第２可変プーリ１８のＶ溝にそれぞれ
巻き掛けられ伝動ベルト２４（図３、図４参照）と、上
記第１回転軸１２および第２回転軸１４の一端部（図１
では上端部）を軸受４０および４４を介して回転可能に
支持するケース部材３０とを備えている。すなわち、サ
ブアッシー１０は、１対の第１可変プーリ１６および第
２可変プーリ１８に伝動ベルト２４が巻き掛けられ、且
つ、その第１可変プーリ１６および第２可変プーリ１８
がそれぞれ設けられた第１回転軸１２および第２回転軸
１４の一（上）端部がそれを回転可能に支持するケース
部材３０に取り付けられた状態とされているものであ
る。

【００１７】上記第１可変プーリ１６は、第１回転軸１
２に一体的に固定された固定シーブ３２と、この第１回
転軸１２に対して軸心まわりに相対回転不能且つ軸心方
向の相対移動可能に設けられてその固定シーブ３２との
間にＶ溝を形成し、上記第１油圧アクチュエータ２０に
よりそのＶ溝の幅寸法が制御される可動シーブ３４とか
ら構成されている。同様に、上記第２可変プーリ１８
は、第２回転軸１４に一体的に固定された固定シーブ３
６と、この第２回転軸１４に対して軸心まわりに相対回
転不能且つ軸心方向の相対移動可能に設けられてその固
定シーブ３６との間にＶ溝を形成し、上記第２油圧アク
チュエータ２２によりそのＶ溝の幅寸法が制御される可
動シーブ３８とから構成されている。

【００１８】また、前記ケース部材３０は、外面が全体
として凸面とされ且つ内面が凹面とされることにより容
器状を成し、上記第１回転軸１２の両端部を軸受４０お
よび４２を介して回転可能に支持し、第２回転軸１４の
両端部を軸受４４および４６を介して回転可能に支持
し、且つ伝動ベルト２４が巻き掛けられた１対の第１可
変プーリ１６および第２可変プーリ１８などを油密に収
容するためのベルト式無段変速機のハウジングの一部を
構成するものである。このケース部材３０は、たとえば
アルミニウム鋳造により構成された部材であり、図示し
ない他のケース部材に組み合わせるときに密接させられ
るように一平面内に位置する平坦な組合せ面４８と、第
１回転軸１２の一（上）端部に設けられた軸受４０が嵌
め入れられる第１嵌合穴５０と、第２回転軸１４の一
（上）端部に設けられた軸受４４が嵌め入れられる第２
嵌合穴５２とを備えている。図２は、上記ケース部材３
０を内側から見た図である。

【００１９】組立完了後のベルト式無段変速機の検査に
おいて不合格となると、不良部品の交換のために分解し
て良品を用いて最初から組立直す必要があり、補修作業
に手間がかかるので、上記サブアッシー１０が予め検査
される。このサブアッシー１０は、たとえば構成部品の
単品の部品寸法検査によって固定シーブ３２のシーブ面
と固定シーブ３６のシーブ面との間のシーブ面間距離Ｌ
ＣＮが予め設定された範囲内となるように厚みが決定さ
れたシム５８が、軸受４４とこれが嵌め入れられる嵌合
穴５２の底面との間に介在させた状態で組立られてい
る。図２および図３はそのサブアッシー１０において寸
法検査をするための無段変速機の検査装置６０を説明す
る図であって、図３はその検査装置６０の右側面を示
し、図４はその検査装置６０の左側面を示し、図５は第
１回転軸１２および第２回転軸１４の下端部を把持する
第１把持装置７０および第２把持装置８６の把持構造を
説明する平面図である。

【００２０】検査装置６０は、第１回転軸１２および第
２回転軸１４の下端部を予め設定された水平方向位置
（回転軸心に直角な面内の位置）および高さ位置（回転
軸心方向位置）に位置決めしてそれらをそれぞれ固定す
るための第１固定装置６２および第２固定装置６４を基
台フレーム６６上に備えている。第１固定装置６２は、
第１回転軸１２の他（下）端部の回転軸心方向（上下方
向）の位置を定めるために軸受４２に当接させる円環状
の当接面を有して基台フレーム６６に固定された円筒状
の第１当接部材６８と、上記軸受４２の外周面を把持し
て上記第１回転軸１２の下端部を固定するために基台フ
レーム６６に固定された第１把持装置７０とを備えてい
る。この第１把持装置７０は、把持ブラケット７２の上
端部に固定されたＶブロック状の固定側把持部材７４
と、アクチュエータ７６によってその固定側把持部材７
４に対して接近離隔駆動される可動側把持部材７８とを
備えている。

【００２１】第２固定装置６４は、第２回転軸１４の他
（下）端部の回転軸心方向（上下方向）の位置を定める
ために軸受４６に当接させる円環状の当接面を有する第
２当接部材８０と、基台フレーム６６に固定され、第２
当接部材８０を上下方向の移動可能にスプリング８２を
介して支持する支持部材８４と、上記軸受４６の外周面
を把持して上記第２回転軸１４の下端部を固定するため
に基台フレーム６６に固定された第２把持装置８６とを
備えている。この第２把持装置８６も、把持ブラケット
８８の上端部に固定されたＶブロック状の固定側把持部
材９０と、アクチュエータ９２によってその固定側把持
部材９０に対して接近離隔駆動される可動側把持部材９
４とを備えている。

【００２２】図５は、上記第１把持装置７０および第２
把持装置８６による軸受４２および軸受４６に対する把
持構造をそれぞれ説明する平面図である。軸受４２およ
び軸受４６は、固定側把持部材７４、９０に形成された
Ｖ溝９６の内壁面である１対の傾斜面と可動側把持部材
７８、９４に形成されたＶ溝９８の内壁面である１対の
傾斜面との間で、心出しされつつ固定されるようになっ
ている。なお、１００は、第１固定シーブ３２のシーブ
面の位置を測定するに際して、第１油圧アクチュエータ
２０内に収容されて第１可動シーブ３４を第１固定シー
ブ３２側へ付勢するスプリング１０２に付勢力に抗し
て、第１可動シーブ３４を第１固定シーブ３２から離隔
させて第１可変プーリ１６のＶ溝幅を開くために、その
第１可動シーブ３４に係合させられる係合部材を示して
いる。この係合部材１００は図示しないアクチュエータ
により回転軸心に平行な方向に駆動される。

【００２３】上記検査装置６０の基台フレーム６６に
は、ケース部材３０の組合せ面４８の位置を検出する組
合せ面位置検出装置である第１組合せ面センサ１０４、
第２組合せ面センサ１０６、第３組合せ面センサ１０８
と、第１可変プーリ１６の固定シーブ３２と第２可変プ
ーリ１８の固定シーブ３６との回転軸心方向位置を検出
する固定シーブ位置検出装置である第２シーブ面センサ
１１０および第１シーブ面センサ１１２とが設けられて
いる。上記第１組合せ面センサ１０４、第２組合せ面セ
ンサ１０６、第３組合せ面センサ１０８は、図２のＰ_A
点、Ｐ_B 点、Ｐ_C点に示す組合せ面４８内の３つの測定
位置にそれぞれ直接または間接に当接してその位置を検
出する。図４においては、第３組合せ面センサ１０８が
代表して示されている。一端部が組合せ面４８のＰ_C 点
に接触可能な位置に回動接触子１１４が回動可能に設け
られており、その回動接触子１１４の他端部の変位が基
台フレーム６６に対して位置固定に設けられた第３組合
せ面センサ１０８により検出されことにより、Ｐ_C 点の
位置が検出されるようになっている。図２に示すよう
に、嵌合穴５２の中心点すなわち第２回転軸１４の回転
中心をＰ₁ とし、嵌合穴５０の中心点すなわち第１回転
軸１２の回転中心をＰ₂ とし、そのＰ₁ およびＰ ₂ を通
る線をＸ軸とし、そのＸ軸とＰ₁ において直行する直線
をＹ軸とし、Ｐ₁をＸＹ直交座標の原点とすると、その
ＸＹ直交座標内において、第１組合せ面センサ１０４の
検出位置であるＰ_A 点は座標（Ｘ_a ，Ｙ_a ）、第２組合
せ面センサ１０６の検出位置であるＰ_B 点は座標
（Ｘ_b ，Ｙ_b ）、第３組合せ面センサ１０８の検出位置
であるＰ_C 点は座標（Ｘ_c ，Ｙ_c ）と設定され、それら
Ｐ_A 点、Ｐ _B 点、Ｐ_C 点における測定値である組合せ面
４８の回転軸心方向の位置すなわちＺ方向の位置Ｚ_a 、
Ｚ_b 、Ｚ_c がそれぞれ検出されるようになっている。こ
の測定の結果、上記Ｐ_A 点の位置（Ｘ_a ，Ｙ_a ，
Ｚ_a ）、Ｐ_B 点の位置（Ｘ_b ，Ｙ_b，Ｚ_b ）、Ｐ_C 点の
位置（Ｘ_c ，Ｙ_c ，Ｚ_c ）がそれぞれ検出される。

【００２４】図３において、検査装置６０には、水平方
向案内装置１１４によって第１回転軸１２に対して水平
方向（回転軸心に直角な方向）へ接近離隔可能に案内さ
れる移動台１１６と、その移動台１１６に設けられた上
下方向案内装置１１８により上下方向（回転軸心に平行
な方向）に移動可能に設けられるとともに付勢部材１２
０により上方へ付勢され、且つ先端部において第１回転
軸１２の固定シーブ３２のシーブ面に接触させられる接
触部材１２２と、先端部が上記接触部材１２２の先端部
よりも第１回転軸１２側に位置するように移動台１１６
から第１回転軸１２側へ突設され、接触部材１２２がそ
の測定位置（第１回転軸１２側位置）へ移動させられた
ときには伝動ベルト２４を第１回転軸１２側に移動させ
て接触部材１２２との干渉を防止する保護突起１２４
と、上記移動台１１６を測定位置と退避位置との間で駆
動するアクチュエータ１２６とが設けられており、前記
第２シーブ面センサ１１０は、上記移動台１１６に固定
されることにより接触部材１２２の上下方向の変位を検
出して固定シーブ３２のシーブ面位置を検出する。

【００２５】図４において、検査装置６０には、水平方
向案内装置１３０によって第２回転軸１４に対して水平
方向（回転軸心に直角な方向）へ接近離隔可能に案内さ
れる移動台１３２と、その移動台１３２に設けられた上
下方向案内装置１３４により上下方向（回転軸心に平行
な方向）に移動可能に設けられるとともに付勢部材１３
６により上方へ付勢され、且つ先端部において第２回転
軸１４の固定シーブ３６のシーブ面に接触させられる接
触部材１３８と、先端部が上記接触部材１３８の先端部
よりも第２回転軸１４側に位置するように移動台１３２
から第２回転軸１４側へ突設され、接触部材１３８がそ
の測定位置（第２回転軸１４側位置）へ移動させられた
ときには伝動ベルト２４を第２回転軸１４側に移動させ
て接触部材１３８との干渉を防止する保護突起１４０
と、上記移動台１３２を測定位置と退避位置との間で駆
動するアクチュエータ１４２とが設けられており、第１
シーブ面センサ１１２は、上記移動台１３２に固定され
ることにより接触部材１３８の上下方向の変位を検出し
て固定シーブ３６のシーブ面位置を検出する。

【００２６】上記第２シーブ面センサ１１０により検出
される固定シーブ３２のシーブ面検出位置および第１シ
ーブ面センサ１１２により検出される固定シーブ３６の
シーブ面検出位置は、予め設定された径位置Ｄ_S たとえ
ばシーブ面の最大径の半分の径、或いはシーブ面の径方
向の中央位置における軸心方向位置が用いられる。接触
部材１２２が固定シーブ３２のシーブ面に接触する位置
は図２のＡ₂ 点に示される位置であり、接触部材１３８
が固定シーブ３６のシーブ面に接触する位置は図２のＡ
₁ 点に示される位置である。

【００２７】図６は、検査装置６０に設けられた演算制
御装置１４４の入力信号および出力信号を説明する図で
ある。起動スイッチ１４６および停止スイッチ１４８を
備えたスイッチ装置１５０からは起動操作信号および停
止操作信号が供給される。第１組合せ面センサ１０４、
第２組合せ面センサ１０６、第３組合せ面センサ１０８
からは、Ｐ_A 点の回転軸心方向（Ｚ方向）位置（測定値
Ｚ_a ）、Ｐ_B 点の回転軸心方向（Ｚ方向）位置（測定値
Ｚ_b ）、Ｐ_C 点の回転軸心方向（Ｚ方向）位置（測定値
Ｚ_c ）を表す信号がそれぞれ供給される。第２シーブ面
センサ１１０および第１シーブ面センサ１１２からは、
固定シーブ３２のシーブ面位置を表す信号および固定シ
ーブ３６のシーブ面位置を表す信号が供給される。

【００２８】演算制御装置１４４は、たとえばＣＰＵ、
ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力インターフェースなどを含む所
謂マイクロコンピュータであって、ＲＡＭなどの記憶機
能を利用しつつ予めＲＯＭに記憶されたプログラムに従
って入力信号を処理し、サブアッシー１０を検査装置６
０に対して昇降させる昇降装置１５２、第１把持装置７
０および第２把持装置８６、第２シーブ面センサ１１０
を移動させるアクチュエータ１２６および第１シーブ面
センサ１１２を移動させるアクチュエータ１４２、測定
結果や判定結果を表示するための表示器１５４をそれぞ
れ制御する。たとえば、検査装置６０においてサブアッ
シー１０の固定シーブ３２および３６間のアライメント
を自動的に検査するときには、起動スイッチ１４６の起
動操作に応答して、サブアッシー１０を昇降装置１５２
により下降させた後、第１把持装置７０および第２把持
装置８６により第１回転軸１２および第２回転軸１４の
下端部をそれぞれ把持させてサブアッシー１０を固定
し、この状態で、第１組合せ面センサ１０４、第２組合
せ面センサ１０６、および第３組合せ面センサ１０８を
用いてケース部材３０の組合せ面４８内のＰ_A 点の回転
軸心方向の位置Ｚ_a 、Ｐ_B 点の回転軸心方向の位置
Ｚ_b 、Ｐ_C 点の回転軸心方向の位置Ｚ_c を検出するとと
もに、第２シーブ面センサ１１０および第１シーブ面セ
ンサ１１２を用いて第１可変プーリ１６の固定シーブ３
２のシーブ面の回転軸心方向の位置Ｚ₂ と第２可変プー
リ１８の固定シーブ３６との回転軸心方向位置Ｚ₂ とを
検出し、それらの測定値Ｚ_a 、Ｚ_b 、Ｚ_c 、Ｚ₂ 、Ｚ₁
に基づいて、固定シーブ３２、３６の軸心方向位置すな
わち固定シーブ３２のシーブ面の基準面（組合せ面４
８）からの距離Ｓ₂ （ｍｍ）、固定シーブ３６のシーブ
面の基準面（組合せ面４８）からの距離Ｓ₁ （ｍｍ）、
固定シーブ３２、３６のシーブ面間距離ＬＣＮ（ｍｍ）
を予め記憶された式から算出し、そのシーブ面間距離Ｌ
ＣＮに基づいて合否を判定し、それらの測定値、算出
値、判定結果を表示器１５４に表示させる。

【００２９】図７は、上記演算制御装置１４４の制御作
動を説明するフローチャートである。ステップ（以下、
ステップを省略する）Ｓ１では、起動スイッチ１４６に
よる起動操作が行われたか否かが判断される。このＳ１
の判断が否定される場合は本ルーチンが終了されるが、
肯定される場合は、Ｓ２において図１に示すサブアッシ
ー１０が昇降装置１５２により下降させられる。この状
態では、接触部材１２２および保護突起１２４は第１回
転軸１２から離隔した側の退避位置に、接触部材１３８
および保護突起１４０は第２回転軸１４から離隔した側
の退避位置にそれぞれ位置させられて、可動シーブ３
４、固定シーブ３６などとの干渉が回避されている。続
くＳ３では、アクチュエータ７６により作動させられる
第１把持装置７０とアクチュエータ９２により作動させ
られる第２把持装置８６とにより第１回転軸１２および
第２回転軸１４の下端部すなわち下端部に装着された軸
受４２、４６がそれぞれ把持されてサブアッシー１０が
固定される。図３乃至図５はこの状態を示している。な
お、本実施例では、第１回転軸１２および第２回転軸１
４の下端部のうち第１回転軸１２の下端部（軸受４２）
が第１当接部材６８にしっかりと当接させられた状態に
おいては、他方の第２回転軸１４の軸受４６をスプリン
グ８２を介して支持部材８４に支持されることによりケ
ース部材３０の歪みが減少させられた状態とされ、その
状態で軸受４６が第２把持装置８６により把持される。

【００３０】続くＳ４では、アクチュエータ１２６およ
び１４２により移動台１１６および１３２が測定位置へ
移動させられて、図３および図４に示されているよう
に、接触部材１２２および保護突起１２４の先端部が第
１可変プーリ１６のＶ溝内へ、接触部材１３８および保
護突起１４０の先端部が第２可変プーリ１８のＶ溝内へ
それぞれ挿入され、接触部材１２２の先端部が固定シー
ブ３２のテーパ状のシーブ面に、接触部材１３８の先端
部が固定シーブ３６のテーパ状のシーブ面にそれぞれ当
接させられる。Ｓ５では、この状態で第１組合せ面セン
サ１０４、第２組合せ面センサ１０６、第３組合せ面セ
ンサ１０８、第２シーブ面センサ１１０、および第１シ
ーブ面センサ１１２によりそれぞれ検出された、ケース
部材３０の組合せ面４８内のＰ_A 点の回転軸心方向の位
置Ｚ_a 、Ｐ_B 点の回転軸心方向の位置Ｚ_b 、Ｐ_C 点の回
転軸心方向の位置Ｚ_c 、第１可変プーリ１６の固定シー
ブ３２のシーブ面の回転軸心方向の位置Ｚ₂ 、第２可変
プーリ１８の固定シーブ３６との回転軸心方向位置Ｚ₁
が読み込まれる。上記第１組合せ面センサ１０４、第２
組合せ面センサ１０６、第３組合せ面センサ１０８、第
２シーブ面センサ１１０、および第１シーブ面センサ１
１２の出力は、理想的な基準位置となるように作製され
たマスターピースを用いて予めキャリブレーション（零
点補正）されているので、上記各センサの検出値である
各位置Ｚ_a 、Ｚ_b 、Ｚ_c 、Ｚ₂ 、Ｚ₁ はマスターピース
に予め設定された零点からの変位に対応している。

【００３１】続くＳ６では、予め記憶された数式１およ
び数式２から上記実際の組合せ面４８内のＰ_A 点の回転
軸心方向の位置Ｚ_a 、Ｐ_B 点の回転軸心方向の位置
Ｚ_b 、Ｐ _C 点の回転軸心方向の位置Ｚ_c に基づいて、固
定シーブ３２および３６の組合せ面（基準面）４８から
の軸心方向位置（距離）Ｓ₂ およびＳ₁ が算出される。
また、予め記憶された数式３からその固定シーブ３２お
よび３６の組合せ面（基準面）４８からの軸心方向位置
の差（Ｓ₁ −Ｓ₂ ）に基づいてシーブ面間距離ＬＣＮが
算出される。数式２の固定シーブ３６のシーブ面の組合
せ面（基準面）４８からの軸心方向位置（距離）Ｓ
₁ は、ケース部材３０の変形を考慮して、第１組合せ面
センサ１０４、第２組合せ面センサ１０６、第３組合せ
面センサ１０８により検出された検出値により平面補正
されている。なお、数式１においてＭ₂ はマスターピー
スに設定された零点位置であって、測定値Ｚ₂ の中央
（平均）値である。また、数式２においてＭ₁ はマスタ
ーピースに設定された零点位置であって、測定値Ｚ₁ の
中央（平均）値である。

【００３２】（数式１） Ｓ₂ ＝〔ｎ×（Ｍ₂ ＋Ｚ₂ ）−Ｐ〕／ｋ （数式２） Ｓ₁ ＝〔ｌ×Ｘ₁ ＋ｍ×Ｙ₁ ＋ｎ×（Ｍ₁ ＋Ｚ₁ ）−
Ｐ〕／ｋ （数式３） ＬＣＮ＝（Ｌ_C −Ｄ_S ）ｓｉｎθ＋（Ｓ₁ −Ｓ₂ ）ｃｏ
ｓθ

【００３３】組合せ面（基準面）４８は、上記測定値Ｚ
_a 、Ｚ_b 、Ｚ_c から数式４の平面の式（行列式）により
表されるので、原点からの距離がＰである平面の一般式
をｌＸ＋ｍＹ＋ｎＺ＝Ｐとすると、各係数ｌ、ｍ、ｎは
数式４の関係を用いて数式５、数式６、数式７のように
表され、上記距離Ｐは数式８に示すようになる。

【数１】 （数式４）

【００３４】（数式５） ｌ＝Ｙ_a （Ｚ_b −Ｚ_c ）＋Ｙ_b （Ｚ_c −Ｚ_a ）＋Ｙ
_c （Ｚ_a −Ｚ_b ） （数式６） ｍ＝Ｘ_a （Ｚ_c −Ｚ_b ）＋Ｘ_b （Ｚ_a −Ｚ_c ）＋Ｘ
_c （Ｚ_b −Ｚ_a ） （数式７） ｎ＝Ｙ_a （Ｘ_c −Ｘ_b ）＋Ｙ_b （Ｘ_a −Ｘ_c ）＋Ｙ
_c （Ｘ_b −Ｘ_a ） （数式８） Ｐ＝Ｙ_a （Ｚ_b Ｘ_c −Ｘ_b Ｚ_c ）＋Ｙ_b （Ｘ_a Ｚ_c −Ｚ
_a Ｘ_c ）＋Ｙ_c （Ｚ_a Ｘ_b −Ｘ_a Ｚ_b ）

【００３５】ここで、ｋ＝√（ｌ² ＋ｍ² ＋ｎ² ）とす
ると、前記Ｓ₁ およびＳ₂ は前記数式２および数式１に
示すように表される。また、回転軸心に直交する面に対
する固定シーブ３２および３６のシーブ面の角度をθと
し、第１回転軸１２および第２回転軸１４の回転軸心間
距離をＬ_C とし、予め設定された径位置をＤ_S とする
と、前記数式３が得られる。

【００３６】続くＳ７では、第１回転軸１２の固定シー
ブ３２と第２回転軸１４の固定シーブ３６の軸心方向の
相互位置関係（アライメント）の合否が、たとえばシー
ブ面間距離ＬＣＮが予め設定された判断基準範囲内であ
るか否かに基づいて判定された後、Ｓ８において、たと
えば基準面４８から固定シーブ３６のシーブ面までの距
離Ｓ₁ 、基準面４８から固定シーブ３２のシーブ面まで
の距離Ｓ₂ 、シーブ面間距離ＬＣＮなどの測定値或いは
算出値と判定結果とが表示器１５４上に表示される。

【００３７】そして、Ｓ８において、接触部材１２２お
よび保護突起１２４の先端部が第１可変プーリ１６のＶ
溝内から退避位置へ、接触部材１３８および保護突起１
４０の先端部が第２可変プーリ１８のＶ溝内から退避位
置へそれぞれ移動されるとともに、第１固定装置６２お
よび第２固定装置６４によって固定されていた第１回転
軸１２および第２回転軸１４の下端部が開放される。そ
して、Ｓ９において、サブアッシー１０が昇降装置１５
２により上昇させられる。これにより、１つの自動検査
サイクルが終了させられる。

【００３８】上述のように、本実施例によれば、演算手
段に対応する演算制御装置１４４或いは演算工程に対応
するＳ６により、組合せ面位置検出装置（第１組合せ面
センサ１０４、第２組合せ面センサ１０６、第３組合せ
面センサ１０８など）により検出されたケース部材３０
の組合せ面４８の位置と、固定シーブ位置検出装置（第
２シーブ面センサ１１０、第１シーブ面センサ１１２、
接触部材１２２、接触部材１３８など）により検出され
た第１可変プーリ１６の固定シーブ３２の位置および第
２可変プーリ１８の固定シーブ３６の位置とに基づい
て、その固定シーブ３２、３６の軸心方向位置Ｓ₂ およ
びＳ₁ がそれぞれ算出されることから、たとえケース部
材３０の歪みがあったとしても共通の組合わせ面４８を
基準として固定シーブ３２、３６の位置の計測が高精度
で行われるので、無段変速機をそのサブアッシー状態で
検査するとき、固定シーブの軸心方向位置Ｓ₂ およびＳ
₁ の計測や、第１回転軸の固定シーブ３２と第２回転軸
の固定シーブ３６との相互間のアライメントの検査精度
が十分に得られる。

【００３９】また、本実施例によれば、演算手段或いは
演算方法に対応するＳ６は、第１可変プーリ１６の固定
シーブ３２の位置と第２可変プーリ１８の固定シーブ３
６の位置との差（Ｓ₁ −Ｓ₂ ）に基づいて、伝動ベルト
２４に接触する１対の固定シーブ３２と固定シーブ３６
との間のシーブ面間距離ＬＣＮが算出されるので、その
１対の固定シーブ３２と固定シーブ３６との相対位置で
あるシーブ面間距離ＬＣＮが検査される利点がある。

【００４０】また、本実施例の無段変速機の検査装置６
０或いはそれにおいて用いられる検査方法は、回転軸心
が垂直となる姿勢で上端部がケース部材３０に取り付け
られた１対の第１回転軸１２および第２回転軸１４の下
端部をそれぞれ固定する第１固定装置６２および第２固
定装置６４（回転軸固定装置）或いは回転軸固定工程
（Ｓ３）と、その第１回転軸１２および第２回転軸１４
の下端部の一方を、その一方の下端部の上記回転軸固定
装置或いは回転軸固定工程による固定に先立ってケース
部材３０側へ所定の荷重で付勢する付勢装置（スプリン
グ８２）或いは付勢工程（Ｓ３）とを有するものである
ことから、垂直の姿勢で前記１対の第１回転軸１２およ
び第２回転軸１４の下端部がそれぞれ固定されるとき、
その第１回転軸１２および第２回転軸１４の下端部の一
方である第２回転軸１４の下端部がその固定に先立って
ケース部材３０側すなわち上方へ所定の荷重で付勢され
るので、ケース部材３０の変形およびそれに起因する測
定精度の低下が好適に抑制される。

【００４１】また、本実施例において、上記スプリング
８２の付勢力は、１対の可変プーリ１６、１８に伝動ベ
ルト２４が巻き掛けられた状態で１対の第１回転軸１２
および第２回転軸１４の上端部がそれを回転可能に支持
するケース部材３０に組付けられたサブアッシー１０の
荷重の約半分の荷重に対応する大きさに設定されたもの
であることから、第２回転軸１４の下端部が、その下端
部の固定に先立って、サブアッシー１０の荷重の約半分
の荷重に対応する大きさの付勢力でケース部材３０側す
なわち上方へ付勢されるので、ケース部材３０の変形お
よびそれに起因する測定精度の低下が好適に抑制され
る。

【００４２】また、本実施例において、組合せ面位置検
出装置（第１組合せ面センサ１０４、第２組合せ面セン
サ１０６、第３組合せ面センサ１０８など）或いは組合
せ面位置検出工程（Ｓ５）は、ケース部材３０の組合せ
面４８の中の３点の位置を検出するものであることか
ら、上記３点の位置からケース部材３０の組合せ面４８
を表す平面の式（数式４）が求められ、第１回転軸１２
および第２回転軸１４の下端部うちのケース部材３０側
へ付勢される側の固定シーブ３６の位置Ｓ₁ について上
記平面の式（数式４）に基づいてケース部材３０の変形
を考慮した補正が数式２において行われる。

【００４３】また、本実施例において、固定シーブ位置
検出装置（第２シーブ面センサ１１０、第１シーブ面セ
ンサ１１２、接触部材１２２、接触部材１３８など）或
いは固定シーブ位置検出工程（Ｓ５）は、第１可変プー
リ１６の固定シーブ３２と第２可変プーリ１８の固定シ
ーブ３６の軸心方向位置Ｓ₂ とＳ₁ を検出するに際し
て、その固定シーブ３２、３６のシーブ面のうちの予め
定められた径寸法Ｄ_S の部分を検出位置として用いるも
のであるので、伝動ベルト２４に実際に摺接するシーブ
面内の予め定められた径寸法位置Ｄ_S が固定シーブ位置
として検出される利点がある。

【００４４】以上、本発明の一実施例を図面に基づいて
説明したが、本発明はその他の態様においても適用され
る。

【００４５】たとえば、前述の実施例のサブアッシー１
０は、１対の可変プーリ１６、１８に無端環状の伝動ベ
ルト２４が巻き掛けられたものであったが、たとえば伝
動ベルト２４の一部が連結可能であって後工程で巻き付
け可能な構成である場合などでは必ずしも伝動ベルト２
４が巻き掛けられていなくてもよい。

【００４６】また、前述の実施例の無段変速機の検査装
置６０では、サブアッシー１０がそのケース部材３０が
上側となるように装着されていたが、ケース部材３０が
上側となるようにサブアッシー１０が装着されてもよ
い。この場合には、第１回転軸１２および第２回転軸１
４の上端部が固定装置により固定された状態で検査され
ることになる。また、第１回転軸１２および第２回転軸
１４が水平な状態で検査されるようにしてもよい。この
場合には、片持ち状態の第１回転軸１２および第２回転
軸１４の歪みを緩和するようにサブアッシー１０が支持
されるとよい。

【００４７】また、前述の実施例の無段変速機の検査装
置６０では、固定シーブ３２、３６の軸心方向位置がそ
のシーブ面の所定径Ｄ_S の位置において検出されていた
が、たとえば、そのシーブ面の最大径位置或いは最小径
位置などにおいて検出されるようにしてもよい。

【００４８】また、前述の実施例の無段変速機の検査装
置６０では、第２回転軸１４の下端部に固定された軸受
４６がその固定に先立ってスプリング８２により上方へ
付勢されていたが、第１回転軸１２の軸受４２がその固
定に先立ってスプリングにより上方へ付勢されてもよい
し、そらら軸受４２および４６がその固定に先立って同
時にスプリングにより上方へ付勢されてもよい。

【００４９】また、前述の実施例の無段変速機の検査装
置６０では、ケース部材３０の組合せ面４８の面内の３
点の位置が検出されてそれを表す平面式によりＳ₁ の補
正が行われていたが、４点以上の位置が検出されてそれ
を表す曲面式によりＳ₁ の補正が行われてもよい。

【００５０】以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明したが、これはあくまでも一実施形態であり、
本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更，改良を加
えた態様で実施することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である無段変速機の検査装置
に装着するサブアッシーを説明する断面図である。

【図２】図１のサブアッシーの一部を構成するケース部
材を内側から見た図である。

【図３】本発明の一実施例である無段変速機の検査装置
の構成を説明する右側面図である。

【図４】図３の無段変速機の検査装置の構成を説明する
左側面図である。

【図５】図３および図４の無段変速機の検査装置におい
て、第１回転軸および第２回転軸の下端部を把持する把
持構造を説明する平面図である。

【図６】図３および図４の無段変速機の検査装置に設け
られた演算制御装置の入力信号および出力信号を説明す
る図である。

【図７】図６の演算制御装置による制御作動の要部を説
明するフローチャートである。

【符号の説明】

１０：サブアッシー １２：第１（入力側）回転軸 １４：第２（出力側）回転軸 １６：第１可変プーリ １８：第２可変プーリ ２４：伝動ベルト ３０：ケース部材 ３２、３６：固定シーブ ３４、３８：可動シーブ ６０：無段変速機の検査装置 ６２：第１固定装置、６４：第２固定装置（回転軸固定
装置） ８２：スプリング（付勢装置） １０４：第１組合せ面センサ、１０６：第２組合せ面セ
ンサ、１０８：第３組合せ面センサ（組合せ面位置検出
装置） １１０：第２シーブ面センサ、１１２：第１シーブ面セ
ンサ（固定シーブ位置検出装置） １４４：演算制御装置（演算手段）

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 １対の固定シーブおよび可動シーブをそ
   れぞれ有する第１可変プーリおよび第２可変プーリがそ
   れぞれ設けられた互いに平行な第１回転軸および第２回
   転軸の一端部がそれを回転可能に支持するケース部材に
   取り付けられた状態で、該第１可変プーリの固定シーブ
   と前記第２可変プーリの固定シーブとの軸心方向位置に
   基づいて無段変速機を検査するための無段変速機の検査
   装置であって、 前記ケース部材の組合せ面の位置を検出する組合せ面位
   置検出装置と、 前記第１可変プーリの固定シーブと前記第２可変プーリ
   の固定シーブとの軸心方向位置を検出する固定シーブ位
   置検出装置と、 前記組合せ面位置検出装置により検出された前記ケース
   部材の組合せ面の位置と、前記固定シーブ位置検出装置
   により検出された前記第１可変プーリの固定シーブの位
   置および前記第２可変プーリの固定シーブの位置とに基
   づいて、該１対の固定シーブの軸心方向の位置をそれぞ
   れ算出する演算手段と、 を、含むことを特徴とする無段変速機の検査装置。
2. 【請求項２】 前記演算手段は、前記第１可変プーリの
   固定シーブの軸心方向位置と前記第２可変プーリの固定
   シーブの位置との差に基づいて、前記第１可変プーリの
   固定シーブと前記第２可変プーリの固定シーブとの間の
   シーブ面間距離を算出するものである請求項１の無段変
   速機の検査装置。
3. 【請求項３】 前記無段変速機の検査装置は、回転軸心
   が垂直となる姿勢で上端部が前記ケース部材に取り付け
   られた前記１対の第１回転軸および第２回転軸の下端部
   をそれぞれ固定する回転軸固定装置と、該第１回転軸お
   よび第２回転軸の下端部の少なくとも一方を、該下端部
   の固定に先立って前記ケース部材側へ所定の荷重で付勢
   する付勢装置とを有するものである請求項１または２の
   無段変速機の検査装置。
4. 【請求項４】 １対の固定シーブおよび可動シーブをそ
   れぞれ有する第１可変プーリおよび第２可変プーリがそ
   れぞれ設けられた互いに平行な第１回転軸および第２回
   転軸の一端部がそれを回転可能に支持するケース部材に
   取り付けられた状態で、前記第１可変プーリの固定シー
   ブと前記第２可変プーリの固定シーブとの軸心方向位置
   に基づいて無段変速機を検査するための無段変速機の検
   査方法であって、 前記ケース部材の組合せ面の位置を検出する組合せ面位
   置検出工程と、 前記第１可変プーリの固定シーブと前記第２可変プーリ
   の固定シーブとの軸心方向位置を検出する固定シーブ位
   置検出工程と、 前記組合せ面位置検出装置により検出された前記ケース
   部材の組合せ面の位置と、前記固定シーブ位置検出装置
   により検出された前記第１可変プーリの固定シーブの位
   置および前記第２可変プーリの固定シーブの位置とに基
   づいて、該１対の固定シーブの軸心方向位置をそれぞれ
   算出する演算工程と、 を、含むことを特徴とする無段変速機の検査方法。
5. 【請求項５】 前記演算工程は、前記第１可変プーリの
   固定シーブの位置と前記第２可変プーリの固定シーブの
   位置との差に基づいて、前記第１可変プーリの固定シー
   ブと前記第２可変プーリの固定シーブとの間のシーブ面
   間距離を算出するものである請求項４の無段変速機の検
   査方法。
6. 【請求項６】 前記無段変速機の検査方法は、回転軸心
   が垂直となる姿勢で上端部が前記ケース部材に取り付け
   られた前記１対の第１回転軸および第２回転軸の下端部
   をそれぞれ固定する回転軸固定工程と、該第１回転軸お
   よび第２回転軸の下端部の少なくとも一方を、該下端部
   の固定に先立って前記ケース部材側へ所定の荷重で付勢
   する付勢工程とを有するものである請求項４または５の
   無段変速機の検査方法。