JP2002154737A - 上包み包装機の開封テープ供給制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 フィルムシートに対し開封テープの長さやそ
の貼り付け位置を任意に変更、また調整可能とした上包
み包装機の開封テープ供給制御装置を提供する。 【解決手段】 上包み包装機の開封テープ供給制御装置
は、テープリールＴＲからテープＴを繰り出すテープフ
ィードローラ１４及びテープＴを切断するテープカッタ
１８をそれぞれサーボモータからなるテープフィードモ
ータ１４m及びテープカッタモータ１８mにより独立して
回転させ、そして、これらモータを上包み包装機の運転
基準信号である繰り出し要求信号ＳＳに基づいて制御す
るコントローラ３０とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、包装フィルムの繰
り出しに連動して所定長さの開封テープを形成し、この
開封テープを包装フィルムの所定位置に供給する上包み
包装機の開封テープ供給制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般的に上包み包装機は開封テープの供
給経路を備えており、この供給経路はテープリールから
包装フィルムの搬送経路まで開封テープ用のテープを導
き、そして、このテープの先端が包装フィルムに貼り付
けられるようになっている。したがって、テープは包装
フィルムの繰り出しに伴い、この包装フィルムに貼り付
けられながらテープリールから繰り出される。

【０００３】この後、包装フィルムが所定長さのフィル
ムシートに切断されるとき、この切断と同時にテープも
切断されることで、開封テープを有したフィルムシート
を得ることができる。上述した開封テープの供給方式に
よれば、テープのための繰り出し源を別に必要としない
ので、開封テープの供給装置はその構成が簡単なものと
なる。

【０００４】しかしながら、このような開封テープの供
給方式の場合、フィルムシート及び開封テープの長さは
同一となるため、フィルムシートを使用した製品を上包
み包装した場合、開封テープはその両端が重なり合うこ
とになる。このような開封テープの重なりはその部位で
のフィルムシートのヒートシールを不完全なものとし、
上包み包装の密封性が損なわれることになる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述の事情から例えば
図１(a)に示すような上包み包装の形態が望まれる。こ
の上包み包装品の場合、その開封テープＴＴの両端は互
いに重なり合うことなく離間した状態にあるので、図中
斜線を施した領域にてフィルムシートをヒートシールす
れば、このヒートシールはより良好なものとなり、その
密封性が改善される。

【０００６】このような上包み包装品を得る場合には、
図１(b)に示すように開封テープＴＴの長さＬ_TTをフィ
ルムシートＳの長さＬ_Sよりも短くする必要があり、ま
た、フィルムシートＳに対する開封テープＴＴの貼り付
け位置をフィルムシートＳに形成した摘みＥに対して正
確に位置決めしなければならない。すなわち、開封テー
プＴＴが摘みＥから離間している場合、これらの間隔Ｇ
が適切でなければ、図１(c)に示すように摘みＥを引っ
張っりフィルムシートＳから開封テープＴＴを確実に引
き裂くことができない。

【０００７】なお、図２(a),(b)に示す上包み包装体及
びそのフィルムシートの場合には、開封テープＴＴの端
部が摘みＥに入り込んでいるため、開封テープＴＴの引
き裂きは確実に行えるが、この場合にも、フィルムシー
トＳに対する開封テープＴＴの長さやその貼り付け位置
は正確でなければならない。なお、密封性を改善した上
包み包装の形態としては図１及び図２に示したものに限
らず、図３のものであってもよいし、また、開封テープ
ＴＴの形態もまた図４に示すようにその端部が円弧状を
なすものや、そして、図５に示すようにその端部に摘み
の位置を示すマークＭを有するもの等が考えられる。

【０００８】しかしながら、従来の開封テープ供給装置
ではフィルムシートと開封テープの長さが同一となって
しまうため、図１〜図５に示すような開封テープ付きフ
ィルムシートを得ることはできない。本発明の目的は、
フィルムシートに対する開封テープの長さや貼り付け位
置を任意に可変することができる上包み包装機の開封テ
ープ供給制御装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明の上包み包装機の開封テープ供給制御装置
（請求項１）は、テープリールからテープを繰り出すテ
ープフィードローラと、このテープフィードローラから
繰り出されたテープを吸着し、包装フィルムの搬送経路
まで移送可能なテープサクションベルトと、テープフィ
ードローラとテープサクションベルトとの間に設けら
れ、テープを切断してテープサクションベルト上のテー
プを開封テープに形成する回転可能なテープカッタと、
テープフィードローラ及びテープカッタのそれぞれに接
続され、これらローラ及びカッタを独立して回転させる
サーボモータと、各サーボモータの回転を上包み包装機
の運転基準信号に基づいて制御する制御コントローラと
を備える。

【００１０】上述の開封テープ供給制御装置によれば、
包装フィルムの搬送に基づき、コントローラはテープフ
ィードローラの回転を制御し、このテープフィードロー
ラからテープを所定の長さだけテープサクションベルト
に向けて繰り出す一方、テープカッタの回転を制御し、
テープカッタにより所定のタイミングでテープを切断す
る。これにより、テープサクションベルト上にフィルム
シートの長さよりも短い長さの開封テープが形成され、
この後、開封テープはテープサクションベルトにより移
送され、包装フィルムの所定位置に貼り付けられる。

【００１１】テープに開封テープの長さに等しい間隔を
存してマークが付与されている場合、開封テープ供給制
御装置は、テープリールとテープフィードローラとの間
のテープ繰り出し経路に設けられ、マークを検出してそ
の検出信号をコントローラに供給するマーク検出器を更
に備え、そして、コントローラは、マーク検出器からの
検出信号に基づきテープフィードローラの回転位相を調
整する調整手段を含んでいる（請求項２）。

【００１２】この場合、開封テープの端部のマークとフ
ィルムシートの摘みとの間に位置ずれが発生しても、こ
の位置ずれはテープフィードローラの回転位相が調整さ
れることで解消される。

【００１３】

【発明の実施の形態】図６は上包み包装機の一部を概略
的に示し、上包み包装機は開封テープの供給制御装置を
備えている。先ず、上包み包装機について簡単に説明す
ると、上包み包装機は製品の供給ライン２を備え、この
供給ライン２上を製品Ａが順次供給される。供給ライン
２の前方を包装ライン４が延びており、この包装ライン
４の始端には折込みターレット６が間欠回転可能に配置
されている。なお、図６中、折込みターレット６はその
ポケット内端の回転軌跡のみで示されている。

【００１４】供給ライン２の終端と折込みターレット６
との間には開封テープＴＴ付きのフィルムシートＳが供
給され、このフィルムシートＳは供給ライン２の終端か
ら押し出される製品Ａとともに、折込みターレット６の
入口位置にあるポケットに押し込まれる。この押し込み
に伴い、フィルムシートＳは製品Ａの回りにＵ字状に胴
折りされる。

【００１５】この後、折込みターレット６が間欠回転さ
れ、前記ポケットが次の回転角位置に位置付けられる
と、フィルムシートＳの一対の胴フラップは折込まれ、
これら胴フラップの先端が製品Ａから突出した状態で重
ね合わされる。そして、胴ラップの先端はヒートシール
を受け互いに接合される。ここでのヒートシールはフィ
ンシールタイプの胴シールを形成する。

【００１６】折込みターレット６の更なる間欠回転に伴
い、前記ポケットは折込みターレット６の出口位置に向
けて移動し、そして、出口位置にて前記ポケット内の製
品Ａは包装ライン４の下流部分に排出され、そして、包
装ライン４の下流部分を移送される過程にて、そのフィ
ルムシートＳの左右の耳折りやサイドシール、そして、
胴ラップ先端の折込み及びヒートシールが順次実施さ
れ、図１(a)又は図２(a)に示した上包み包装品が得られ
る。

【００１７】一方、前述したフィルムシートＳはフィル
ムロールＦＲから繰り出される包装フィルムＦを所定の
長さ毎に切断して得られるものであり、図１から明らか
なようにフィルムロールＦＲは包装ライン６における下
流部分の上方に回転自在に配置されている。フィルムロ
ールＦＲの包装フィルムＦは所定の搬送経路に沿って繰
り出され、この搬送経路は折込みターレット６の上方ま
で一旦延びた後、折込みターレット６と供給ライン２と
の間を鉛直に延びている。

【００１８】搬送経路の鉛直部分にはその上部にフィル
ムフィードローラ８及びそのピンチローラ１０が搬送経
路を挟んで配置されており、包装フィルムＦはフィルム
フィードローラ８とピンチローラ１０との間を通過して
いる。そして、フィルムフィードローラ８の直下にはフ
ィルムカッタ１２が配置されており、このフィルムカッ
タ１２は円筒状をなし、その外周面に切断刃（図示しな
い）を有している。フィルムカッタ１２には受けローラ
（図示しない）が当接されており、この受けローラは搬
送経路を挟んで回転自在に配置されている。

【００１９】更に、フィルムカッタ１２の下方には左右
一対のフィルムサクションベルト（図示しない）が互い
に平行にして鉛直に延びており、これらフィルムサクシ
ョンベルトは互いに連動して一方向に走行可能となって
いる。ここで、フィルムサクションベルトの走行速度は
フィルムフィードローラ８の周速よりも速い速度に設定
されている。

【００２０】フィルムフィードローラ８の回転に伴い、
フィルムフィードローラ８からフィルムサクションベル
ト上に送出され、そして、これらフィルムサクションベ
ルトに吸着される。ここで、上述したようにフィルムサ
クションベルトの走行速度はフィルムフィードローラ８
の周速よりも速いので、包装フィルムＦはフィルムサク
ションベルトに対して滑った状態にある。

【００２１】しかしながら、この後、フィルムフィード
ローラ８からの包装フィルムＦの送出量が所定の長さに
達すると、フィルムカッタ８はその回転により包装フィ
ルムＦを切断し、この切断により、フィルムサクション
ベルト上にフィルムシートＳが形成される。このように
して形成されたフィルムシートＳは下流側の包装フィル
ムＦから分離された状態にあるので、フィルムサクショ
ンベルトに完全に吸着され、その走行に伴い所定位置ま
で移送される。そして、フィルムシートＳは前述したよ
うに製品Ａとともに折込みターレット６のポケットに押
し込まれる。

【００２２】前述した開封テープＴＴの供給制御装置
は、包装フィルムＦの搬送過程上方に回転自在に配置さ
れたテープリールＴＲを備え、このテープリールＴＲか
ら開封テープＴＴとなるテープＴが所定の繰り出し経路
に沿って繰り出されている。なお、テープＴの片面には
接着剤が塗布されており、その片面が接着面となってい
る。

【００２３】テープＴの繰り出し経路には、この経路を
挟んでテープフィードローラ１４及びそのピンチローラ
１６、そして、これらローラ１４の下側にテープカッタ
１８及びその受けローラ（図示しない）が配置されてい
る。テープカッタ１８はフィルムカッタ１２と同様に円
筒状をなし、その周面に切断刃を有している。そして、
テープカッタ１８の下方にはテープサクションベルト２
０が配置されており、このテープサクションベルト２０
は鉛直に延びている。テープサクションベルト２０は無
端状をなし、上下のサクションベルトローラ２２，２４
間に掛け回されている。この場合、上側のサクションベ
ルトローラ２２が駆動側となっており、テープサクショ
ンベルト２０は一方向に走行される。

【００２４】図６から明かなように前述した包装フィル
ムＦの搬送経路はその一部がテープサクションベルト２
０に向けて上昇され、その上昇端にプレスローラ（図示
しない）が回転自在に配置されている。このプレスロー
ラは包装フィルムＦの一部をテープサクションベルト２
０の下部に軽く接触している。テープリールＴＲからテ
ープフィードローラ１４の回転に伴いテープＴが繰り出
されると、つまり、テープＴがテープフィードローラ１
４からテープサクションベルト２０に向けて送出される
と、テープＴはテープサクションベルト２０により吸着
され、このテープサクションベルト２０の走行により移
送される。

【００２５】テープフィードローラ１４からテープＴが
所定長さだけ送出されると、テープカッタ１８はその回
転によりテープＴを切断する。したがって、テープサク
ションベルト２０上に所定長さの開封テープＴＴが順次
形成され、これら開封テープＴＴはテープサクションベ
ルト２０に吸着された状態で、テープサクションベルト
２０の走行とともに包装フィルムＦに向けて移送され
る。

【００２６】この後、開封テープＴＴが前述したプレス
ローラを通過する際、開封テープＴＴは包装フィルムＦ
とテープサクションベルト２０との間にて挟み付けら
れ、包装フィルムＦに真っ直ぐに接着される。ここで、
包装フィルムＦに対し、開封テープＴＴ間に所定の間隔
を確保するため、包装フィルムＦの繰り出し速度はテー
プサクションベルト２０の走行速度よりも若干速くなっ
ている。

【００２７】一方、包装フィルムＦの搬送経路におい
て、テープサクションベルト２０の下端とフィルムフー
ドローラ８の間には小口カッタ２６が回転可能に配置さ
れている。この小口カッタ２６は円筒状をなすとともに
その外周面に所定形状の切断刃を有し、そして、包装フ
ィルムＦの搬送経路を挟んで受けローラ２８に当接され
ている。

【００２８】開封テープＴＴの供給を受けた包装フィル
ムＦが小口カッタ２６と受けローラ２８との間のを通過
する際、小口カッタ２６はその回転により、包装フィル
ムＦの所定位置に小口を形成し、この小口は包装フィル
ムＦがフィルムカッタ１２により切断されたとき、フィ
ルムシートＳに前述した摘みＥを付与する。前述したフ
ィルムフィードローラ８、フィルムカッタ１２、テープ
フィードローラ１４，テープカッタ１８、サクションベ
ルトローラ２２及び小口カッタ２６はそれぞれサーボモ
ータ、つまり、フィルムフィードモータ８m、フィルム
カッタモータ１２m、テープフィードモータ１４m、テー
プカッタモータ１８m、サクションベルトモータ２２m及
び小口カッタモータ２６mに接続されており、そして、
これらモータはコントローラ３０に電気的に接続されて
いる。

【００２９】更に、コントローラ３０にはマーク検出セ
ンサ３２，基準信号発生器３４及び入力／調整器３６も
また電気的に接続されている。より詳しくは、マーク検
出センサ３２はテープリールＴＲとテープフィードロー
ラ１４との間のテープＴの搬送経路に配置され、テープ
Ｔに付与されているマークを検出したとき、そのマーク
検出信号をコントローラ３０に出力する。ここで、マー
クはテープＴに所定の間隔、つまり、前述した開封テー
プＴＴの長さに相当する間隔を存して印刷されている。

【００３０】また、基準信号発生器３４は上包み包装機
の本体各部の運転を制御する上で、その基準となる主軸
の回転を検出し、その回転角を基準信号としてコントロ
ーラ３０に出力する。具体的には、基準信号発生器３４
は前記主軸に取り付けられたロータリエンコーダからな
る。そして、入力／調整器３６はキーボード、タッチパ
ネル、ボタン、スイッチ等の入力手段からなり、コント
ローラ３０に上包み包装機の本体や開封テープ供給制御
装置の運転制御に要求される各種の設定値や調整量を入
力する。

【００３１】図７にコントローラ３０の内部構成をより
具体的に示すように、コントローラ３０は信号検出／ラ
ッチ回路３８を含み、この信号検出／ラッチ回路３８は
基準信号発生器３４からの基準信号を検出し、検出した
基準信号ＢＳと、この基準信号ＢＳに基づき上包み包装
機の１包装サイクルの開始時点を示す繰り出し要求信号
ＣＳを運転基準信号として生成し、それぞれ出力する。

【００３２】また、信号検出／ラッチ回路３８は１包装
サイクル毎に、マーク検出センサ３２からのマーク検出
信号をラッチし、そして、マーク検出信号の検出時点が
繰り出し要求信号ＣＳの生成時点に対して正確なタイミ
ングであるか否かを判別し、そのタイミングに所定以上
のずれが生じている場合にはそのずれに対応した偏差信
号ΔＤを出力する。

【００３３】信号検出／ラッチ回路３８からの基準信号
ＢＳ及び繰り出し要求信号ＣＳはコントローラ３０の演
算部４０に供給される。この演算部４０はソフトウエア
により実現され、基準信号ＢＳ及び繰り出し要求信号Ｃ
Ｓは逆転防止回路４２を介してクラッチ回路４４に供給
される。ここで、逆転防止回路４２は上包み包装機の本
体、つまり、その主軸が正転されている場合にのみ、つ
まり、基準信号が正の値を有する場合にのみ、クラッチ
回路４４への繰り出し要求信号ＣＳの通過を許容する。
これは、上包み包装機の本体が手動により逆転されるこ
とを考慮したものである。

【００３４】クラッチ回路４４は前述した各モータの作
動を実際に制御するサーボ制御器４６に接続されるが、
このサーボ制御器４６は各モータ毎の接続回路を介して
クラッチ回路４４に接続されている。より詳しくは、フ
ィルムフィードモータ８m及びサクションベルトモータ
２２mのための接続回路４８，５０はクラッチ回路４４
とサーボ制御器４６を直接的に接続しているが、フィル
ムカッタモータ１２m、テープカッタモータ１８m及び小
口カッタモータ２６mのための接続回路５２，５４，５
６はそれぞれ位相調整回路５８及び変速回路６０から構
成されている。そして、テープフィードモータ１４mの
ための接続回路６２は位相調整回路６４のみを含んでい
る。

【００３５】接続回路５２，５４，５６の各位相調整回
路５８には前述した入力／調整器３６からの特定の入力
信号が供給され、そして、接続回路６２の位相調整回路
６４には信号検出／ラッチ回路３８からの偏差信号ΔＤ
が供給可能となっている。なお、入力／調整器３６から
の特定の入力信号はサーボ制御器４６にも供給可能とな
っている。

【００３６】また、接続回路５２，５４，５６の各変速
回路は１包装サイクル毎に、対応するカッタを１回転さ
せて切断動作を行わせるべく、そのカッタの周速を制御
する。つまり、各カッタの周速はその切断動作時、包装
フィルムＦ又はテープＴの速度と一致されていなければ
ならない。なお、クラッチ回路４４及び各位相調整回路
６４の機能に関しては、後述する図８〜図１３のフロー
チャートの説明から明かとなる。

【００３７】図８〜図１３のフローチャートはコントロ
ーラ３０にて実行される各部の制御ルーチンを示してお
り、これらの制御ルーチンについて以下に説明する。図
８は、包装フィルムの繰り出し制御ルーチンを示してい
る。この制御ルーチンでは、先ず、包装フィルムＦの繰
り出し要求信号が出力されたか否か、つまり、その繰り
出し要求がオンであるか否かが判別され（ステップＳ
１）、ここでの判別結果が真(Yes)の場合、次に、上包
み包装機の主軸が正転されているか否かが判別される
（ステップＳ２）。ここでの判別信号もまた真の場合、
これを換言すれば、前述の繰り出し要求信号ＣＳがクラ
ッチ回路４４に供給されたとき、クラッチ回路４４の接
続状態に到達したか否かが判別される（ステップＳ
３）。ここでの判別結果が偽(No)の場合、ステップＳ１
からステップＳ３の判別が繰り返して実施される。すな
わち、コントローラ３０は繰り出し要求がオンになって
も、クラッチ回路４４が接続状態に達するまでの間、待
機状態となる。

【００３８】この後、ステップＳ３の判別結果が真にな
ると、サーボ制御器４６にフィルムフィードモータ８m
のための駆動信号が出力され、この駆動信号を受け、サ
ーボ制御器４６はフィルムフィードモータ８mを回転制
御し（ステップＳ４）、これにより、包装フィルムＦの
繰り出しが制御され、そして、上述したステップＳ１〜
Ｓ４の各ステップが繰り返され、包装フィルムＦは連続
的に繰り出される。

【００３９】なお、１枚のフィルムシートＳの形成に要
求される包装フィルムＦの繰り出し長さは前述した入力
／調整器３６からサーボ制御器４６に予め与えられてい
る。また、クラッチ回路４４は包装フィルムＦの繰り出
しを基準として、後述する各部、すなわち、フィルムカ
ッタ１２、テープサクションベルト２０，テープフィー
ドモータ１４及び小口カッタ２６間の作動タイミングを
決定するために使用される。

【００４０】図９はフィルムカッタの切断制御ルーチン
を示し、この制御ルーチンのステップＳ１１からステッ
プＳ１３はステップＳ１〜Ｓ３と同様なものである。そ
して、クラッチ接続状態に達すると、切断制御ルーチン
では、切断タイミングに変更があるか否かが判別される
（ステップＳ１４）。ここでの判別結果が偽の場合に
は、フィルムカッタ１２の変速パターンがその変速回路
６０にて演算される（ステップＳ１５）。そして、その
演算結果に基づき、フィルムカッタモータ１２mのため
の駆動信号がサーボ制御器４６に出力され、サーボ制御
器４６を介してフィルムカッタモータ１２mの回転が制
御され（ステップＳ１６）、フィルムカッタ１２による
包装フィルムＦの切断動作が実施される。

【００４１】一方、前記ステップＳ１４の判別結果が真
の場合、つまり、前述した入力／調整器３６から接続回
路５２の位相調整回路５８に切断位置の変更指令が与え
られると、位置調整回路５６はその変更指令に基づき、
包装フィルムＦの切断タイミングに関する位相調整量を
演算し（ステップＳ１７）、その演算結果を変速回路６
０に供給する。この後は、前述したステップＳ１５，Ｓ
１６が同様に実施され、フィルムカッタ１２による包装
フィルムＦの切断動作が実施される。

【００４２】ここで、包装フィルムＦにおける切断タイ
ミングの変更は、フィルムサクションベルトから折込み
ターレット６へのフィルムシートＳの供給タイミングの
変更を意味する。したがって、折込みターレット６に対
するフィルムシートＳの供給位置、つまり、フィルムシ
ートＳの胴折り位置を包装機の運転中任意に変更でき、
これにより、図１(a) 及び図２(a)の上包み包装形態や
図３の上包み包装形態の何れをも選択することができ
る。

【００４３】次に、図１０は開封テープのフィード制御
ルーチンを示しており、この制御ルーチン、つまり、そ
のステップＳ２１〜Ｓ２４は図８の包装フィルムの繰り
出し制御ルーチンの対応するステップと同様であり、そ
の制御対象のモータがフィルムフィードモータ８mでは
なく、サクションベルトモータ２２mとなる点で相違す
る。

【００４４】図１０の制御ルーチンに従い、サクション
ベルトモータ２２mの回転が制御されると、テープサク
ションベルト２２は形成された開封テープＴＴを包装フ
ィルムＦの繰り出しに伴い包装フィルムＦに向けて供給
する。図１１はテープ繰り出し制御ルーチンを示し、こ
の繰り出し制御ルーチンもまた、そのステップＳ３１〜
Ｓ３３までのステップは前述の制御ルーチンでの最初の
３つのステップと同様である。

【００４５】しかしながら、この繰り出し制御ルーチン
では、ステップＳ３３の判別結果が真になった時点で、
マーク位置にずれがある否か、つまり、前述した偏差Δ
Ｄが出力されているか否かが判別される（ステップＳ３
４）。ここでの判別結果が偽の場合、サーボ制御器４６
にはテープフィードモータ１４mのための駆動信号が供
給され、この駆動信号を受けて、サーボ制御器４６はテ
ープフィードモータ１４m の回転を制御し（ステップＳ
３５）、そして、ステップＳ３１〜Ｓ３５が繰り返して
実施される。これにより、テープＴがテープサクション
ベルト２０に向けて繰り出される。ここで、前述の説明
から既に明かなようにテープＴの繰り出し長さは、包装
フィルムＦの繰り出し長さよりも短い長さに設定されて
おり、この設定は前述の入力／調整器３６からサーボ制
御器４６に既に与えられている。

【００４６】一方、上包み包装機の運転中、前記ステッ
プＳ３４の判別結果が真になると、接続回路６２の位置
調整回路６４は信号検出／ラッチ回路からの前記偏差Δ
Ｄに基づき、テープフィードモータ１４mの回転位相を
変更するための位相調整量を演算し（ステップＳ３
６）、その演算結果とともに駆動信号をサーボ制御器４
６に供給する。この後、サーボ制御器４６は駆動信号及
びその位相調整量に基づき、テープフィードモータ１４
m の回転を同様にして制御する。

【００４７】次に、図１２はテープカッタ１６の切断制
御ルーチンを示しており、この切断制御ルーチンのステ
ップＳ４１〜Ｓ４７は、図９のフィルムカッタ１２の切
断制御ルーチンの各ステップと同様なものであり、その
制御対象のモータがテープカッタモータ１８mとなる点
で異なる。図１２の切断制御ルーチンにおいて、ステッ
プＳ４８が実施されると、フィルムシートＳの場合と同
様に、テープカッタ１６によるテープＴの切断タイミン
グ、つまり、テープサクションベルト２０上での開封テ
ープＴＴの形成タイミングが変更される。このことは、
テープサクションベルト２０から包装フィルムＦへの開
封テープＴＴの供給タイミングが変更されることを意味
し、この結果、包装フィルムＦに対する開封テープＴＴ
の貼り付け位置が変更可能となる。

【００４８】したがって、図１の上包み包装形態のよう
に摘みＥから開封テープＴＴの端部を所定の間隔を存し
て離間させたり、または、図２の上包み包装形態のよう
に摘みＥ内に開封テープＴＴの端部を位置付けることが
できる。また、上包み包装機の運転中にあっても、入力
／調整機３６から指令を与えることで、テープＴの切断
タイミングを調整し、その貼り付け位置を任意に変更す
ることも可能となる。

【００４９】図１３は、小口カッタ２６の切断制御ルー
チンを示しており、この切断制御ルーチンのステップＳ
５１〜Ｓ５７は前述した図１２の切断ルーチンの各ステ
ップと同様なものであり、この場合、その制御対象のモ
ータは小口カッタモータ２６mとなる。図１３の切断制
御ルーチンによれば、上包み包装機の運転中にあって
も、包装フィルムＦの搬送に対する小口カッタ２６の回
転位相、つまり、包装フィルムＦに形成されるべき小口
の位置を入力／調整器３６からの指令により変更するこ
とができる。

【００５０】したがって、図１２及び図１３の切断制御
ルーチンの実施により、フィルムシートＳに開封テープ
ＴＴを正確に貼り付けることができると同時に、開封テ
ープＴＴに対して摘みＥを正確に位置付けることができ
る。さらに、前述した図１１のテープＴの繰り出し制御
ルーチンにあっては、偏差ΔＤに基づきテープフィード
ローラ８の回転位相が調整されるので、図５に示される
ように開封テープＴＴのマークＭと摘みＥとを正確に一
致させることができる。

【００５１】本発明は上述の一実施形態に制約されるも
のではなく、包装フィルムＦへのテープＴの繰り出し経
路やそのコントローラ３０の具体的な構成は色々と変更
可能である。

【００５２】

【発明の効果】以上説明したように本発明の上包み包装
機の開封テープ供給制御装置（請求項１）によれば、テ
ープフィードローラ及びテープカッタをサーボモータに
それぞれ連結し、そして、テープフィードローラ及びカ
ッタの回転を独立して制御するようにしたから、テープ
を切断して得られる開封テープの長さを任意の長さにで
きるとともに、フィルムシートに対する開封テープの貼
り付け位置をも任意に可変できるばかりでなく、上包み
包装機の運転中にあっても、開封テープの長さや貼り付
け位置を調整することができ、種々の形態の開封テープ
を有するフィルムシートを得ることができる。

【００５３】また、テープにフィルムシートの摘み位置
を示しマークが付与されている場合には、マーク検出セ
ンサからのマーク検出信号に基づき、テープの繰り出し
位相、つまり、テープフィードローラの回転位相を調整
することで（請求項２）、フィルムシートの摘みと開封
テープのマークとを正確に一致させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】上包み包装形態の一例を示した図である。

【図２】上包み包装形態の他の例を示した図である。

【図３】上包み包装形態の更に別の例を示した斜視図で
ある。

【図４】フィルムシートの他の例を示した図である。

【図５】開封テープにマークを有したフィルムシートを
示した図である。

【図６】開封テープ供給制御装置を含む上包み包装機の
一部を示した概略図である。

【図７】開封テープ供給制御装置におけるコントローラ
のブロック構成図である。

【図８】包装フィルムの繰り出し制御ルーチンを示した
フローチャートである。

【図９】フィルムカッタの切断制御ルーチンを示したフ
ローチャートである。

【図１０】開封テープのフィード制御ルーチンを示した
フローチャートである。

【図１１】テープの繰り出し制御ルーチンを示したフロ
ーチャートである。

【図１２】テープカッタの切断制御ルーチンを示したフ
ローチャートである。

【図１３】小口カッタの切断制御ルーチンを示したフロ
ーチャートである。

【符号の説明】

８ フィルムフィードローラ ８m フィルムフィードモータ １２ フィルムカッタ １２m フィルムカッタモータ １４ テープフィードローラ １４m テープフィードモータ １８ テープカッタ １８m テープカッタモータ ２０ テープサクションベルト ２２ テープサクションローラ ２２m テープサクションローラ ２６ 小口カッタ ２６m 小口カッタモータ ３０ コントローラ ３２ マーク検出センサ Ｆ 包装フィルム Ｓ フィルムシート Ｔ テープ ＴＲ テープリール ＴＴ 開封テープ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 テープリールからテープを繰り出すテー
   プフィードローラと、 前記テープフィードローラから繰り出されたテープを吸
   着し、包装フィルムの搬送経路まで移送可能なテープサ
   クションベルトと、 前記テープフィードローラと前記テープサクションベル
   トとの間に設けられ、前記テープを切断して前記テープ
   サクションベルト上のテープを開封テープに形成する回
   転可能なテープカッタと、 前記テープフィードローラ及び前記テープカッタのそれ
   ぞれに接続され、これらローラ及びカッタを独立して回
   転させるサーボモータと、 前記各サーボモータの回転を上包み包装機の運転基準信
   号に基づいて制御するコントローラとを具備したことを
   特徴とする上包み包装機の開封テープ供給制御装置。
2. 【請求項２】 前記テープに開封テープの長さに等しい
   間隔を存してマークが付与されている場合、 前記テープリールと前記テープフィードローラとの間の
   テープ繰り出し経路に設けられ、前記マークを検出し、
   その検出信号を前記コントローラに供給するマーク検出
   器を更に備え、 前記コントローラは、前記マーク検出器からの検出信号
   に基づき前記テープフィードローラの回転位相を調整す
   る調整手段を含むことを特徴とする請求項１に記載の上
   包み包装機の開封テープ供給制御装置。