JP2002153517A - 介助型電動車椅子 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 バーハンドルの操作性が良好で、折り畳み時
のバーハンドルの取り扱い等が容易な車椅子を提供す
る。 【解決手段】 車体に介助用の手押しハンドル５が設け
られるとともにモータの駆動によって推進される介助型
電動車椅子１において、上記車体の左右の後フレーム２
から上方に延びて門形状をなすバーハンドル５を設ける
とともに、該バーハンドル５を高さ調整可能とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、介助型電動車椅子
に関し、詳細には介助用手押しハンドルの取り扱い性等
の改善に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、車椅子に電動モータを搭載して、
車椅子乗員によるジョイスティック操作によって走行す
る自走式の車椅子や、乗員によりハンドルリムに加えら
れる人力を検出して該人力を電動モータで補助する電動
補助式の車椅子が開発されている。

【０００３】また従来から、介助用として左右のバック
パイプ上部にそれぞれハンドルグリップが設けられた介
助型の車椅子がある。この介助型の車椅子に電動モータ
を搭載し、介助用のハンドルに加えられる力を検出し、
該検出値に応じて人力を補助する電動車両も提案されて
いる（特開平６−３０４２０７号公報）。

【０００４】

【発明が解決すようとする課題】上記介助型電動車椅子
では、車両を前進又は後進させるための手押しハンドル
が設けられており、該手押しハンドルは車体に対して検
出部を介して取り付けられている。このような介助型電
動補助椅子においては従来のグリップ型のハンドルをバ
ーハンドルに置き換えたものであり、操作性や機能面に
おいて考慮されておらず、介助者にとって使いづらいも
のとなっていた。

【０００５】本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなさ
れたもので、バーハンドルの操作性が良好で、折り畳み
時のバーハンドルの取り扱い等が容易な車椅子を提供す
ることを課題としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、車体
に介助用の手押しハンドルが設けられるとともにモータ
の駆動によって推進される介助型電動車椅子において、
上記車体の左右の後フレームから上方に延びて門形状を
なすバーハンドルを設けるとともに、該バーハンドルを
高さ調整可能としたことを特徴としている。

【０００７】請求項２の発明は、請求項１において、上
記バーハンドルが着脱可能で、取り外されたバーハンド
ルを収納する収納部を有することを特徴としている。

【０００８】請求項３の発明は、請求項２において、上
記バーハンドルにブレーキレバーが配設されていること
を特徴としている。

【０００９】請求項４の発明は、請求項１において、上
記バーハンドルの左，右の脚部は伸縮機構を介して左，
右フレーム部材に連結されており、該伸縮機構は、脚部
又はフレーム部材の何れか一方に連なる外筒内に何れか
他方に連なる内筒を伸縮可能に挿入し、該外筒にカムを
有するロックレバーを回動可能に装着するとともに該ロ
ックレバーのカムと内筒との間にホルダを介在させ、該
ロックレバーをロック位置に回動させると上記カムによ
りホルダが内筒に押圧されるように構成されており、上
記カムとホルダとの間に板ばねが介在されていることを
特徴としている。

【００１０】請求項５の発明は、請求項１において、上
記バーハンドルの左，右の脚部の何れか一方はフレーム
部材に着脱可能となっており、他方はフレーム部材に対
して固定状態と折り曲げかつ回転可能の連結状態に切替
可能となっていることを特徴としている。

【００１１】請求項６の発明は、車体に介助用の手押し
ハンドルが設けられるとともにモータの駆動によって推
進される介助型電動車椅子において、上記車体の左右の
後フレームから上方に延びる左右の脚部と、該左右の脚
部の上端同士を接続する操作部とを有し門形状をなすバ
ーハンドルを設け、上記操作部を上記左右の脚部の上端
部に固定された内部部材と、該内部部材を囲むようにか
つ車両前後方向に相対移動可能に配設された外部部材と
を備えたものとし、該外部部材の車幅方向外側端部にカ
バー部材を取り付け、該カバー部材に筒状の把持部を上
記脚部の少なくとも上記内部部材との接続部近傍を囲む
ようにかつ上記外部部材の相対移動を阻害することのな
いように延長形成したことを特徴としている。

【００１２】請求項７の発明は、請求項４において、上
記板ばねと内筒との間に係止用ボールが介在されてお
り、上記ロックバーをロック位置に回動させると上記板
ばねが上記係止用ボールを内筒の係止孔に係止させるこ
とを特徴としている。

【００１３】

【発明の作用効果】請求項１の発明によれば、バーハン
ドルを車体の左右の後フレームから上方に延びて門形状
をなすものとし、さらに高さ調整可能としたので、介助
する人に合わせてバーハンドルの高さを調整しこの状態
で門形状の上辺部を把持して車椅子を押すことにより取
り回しが容易となり、車椅子の操作性を向上できる。

【００１４】請求項２の発明によれば、バーハンドルを
着脱可能としたので、バーハンドルを門形状にしながら
支障無く車椅子を折り畳みでき、またハンドル収容部を
車体に設けたので、折り畳み時に取り外したバーハンド
ルをすっきりと収容することが可能である。

【００１５】請求項３の発明によれば、バーハンドルに
ブレーキレバーを装着したので、バーハンドルを取り外
した場合でも該バーハンドルはブレーキケーブルを介し
て車体に繋がっており、従ってバーハンドルを取り外し
た際にバーハンドルが行方不明になるといったことはな
い。

【００１６】請求項４の発明によれば、バーハンドルの
脚部とフレーム部材とを伸縮機構を介して連結したの
で、該伸縮機構の機能によりバーハンドルの高さ調整で
きる。そしてこの高さ調整操作においては、上記ロック
レバーをロック解除位置に回動させて高さ調整し、該ロ
ックレバーをロック位置に回動させると、該ロックレバ
ーのカムがホルダを内筒に押圧することにより上記脚部
とフレーム部材とが上記高さ調整位置に固定される。

【００１７】この場合、上記ロックレバーのカムとホル
ダとの間に板ばねを介在させたので、内，外筒，ホル
ダ，及びロックレバーのカム等多数の部品に寸法誤差が
あってもこれを吸収して確実にロックできる。ちなみに
板ばねを介在させない場合は、上記各部品の寸法精度を
厳密に管理する必要があり、製造コストが増大する問題
があった。

【００１８】請求項５の発明によれば、車椅子を折り畳
む場合、左，右の脚部の何れか一方をフレーム部材から
取り外し、他方をフレーム部材に対して折り曲げかつ回
転可能の連結状態に切り替える。これにより門形状のバ
ーハンドルを備えながら車椅子を折り畳みでき、かつ該
バーハンドルは他方の脚部がフレーム部材に対して分離
されることなく連結されているので、バーハンドルを完
全にフレーム部材が分離させる場合の不具合、例えばバ
ーハンドルの紛失あるいはバーハンドルとフレーム側と
が電気配線で接続されている場合の該電気配線の損傷を
回避できる。

【００１９】請求項６の発明によれば、操作部を、左右
の脚部同士を接続する内部部材と、これを相対移動可能
に囲む外部部材から構成し、該外部部材にカバー部材を
取り付け、該カバー部材に筒状の把持部を上記脚部の少
なくとも上記内部部材との接続部近傍を囲むようにかつ
上記外部部材の相対移動を阻害することのないように延
長形成したので、バーハンドルに対して横向きの力をか
けることにより車椅子の方向転換等をする場合の操作性
を改善できる。

【００２０】即ち、操作部を、左右の脚部同士を接続す
る内部部材と、該内部部材に対して相対移動可能の外部
部材を設けたので、該外部部材の相対移動によりバーハ
ンドルに入力された操作力を検出可能となる。一方、車
椅子を方向転換させる等のためにバーハンドルに対して
横向きの力をかける必要がある場合には、バーハンドル
の脚部と内部部材との接続部付近を把持して力をかける
こととなるが、上記内部部材に対して外部部材が相対移
動可能となっている場合には、操作者の手が移動する外
部部材と移動しない脚部の両方にかかることなり、操作
者が違和感をおぼえ、操作性が悪いと判断される場合が
懸念される。

【００２１】本発明では、上記外部部材に取り付けられ
たカバー部材に上記脚部の少なくとも上記内部部材との
接続部近傍を囲む把持部を形成したので、上記横向きの
操作をする場合、操作者が上記カバー部材の把持部に手
を掛けることにより、操作者の手は移動する外部部材及
びカバー部材のみに掛かり、従って上述の懸念を回避で
きる。

【００２２】請求項７の発明によれば、ロックバーをロ
ック位置に回動させると板ばねが係止用ボールを内筒の
係止孔に係止させるので、ロックレバーの操作に必要な
力を軽減しつつ内筒と外筒とを確実に固定でき、手押し
ハンドルに係る荷重を確実に保持できる。

【００２３】即ち、内筒に下方に向けて作用する荷重
は、係止用ボールの係止孔への係止によって支持される
ので、ロックバーによるホルダの内筒への押圧力はそれ
ほど大きくする必要はなく、従ってロックバーの操作力
を小さくできる。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施形態を添付図面
に基づいて説明する。図１〜図２６は本発明の第１実施
形態を説明するための図である。図において、１は本実
施形態の介助型電動車椅子であり、該車椅子１のフレー
ム２は、左，右サイドフレーム３，３を連結フレーム４
で折り畳み可能に連結した概略構造を有し、上記左，右
サイドフレーム３，３の後部間には門形状のバーハンド
ル５が架け渡してかつ着脱可能に装着され、該左，右サ
イドフレーム３，３の各前部にはフートレスト６がフー
トブラケット１２ごと着脱可能に装着されている。

【００２５】上記左，右サイドフレーム３，３は、左，
右対称形をなしており、側面視Ｌ字形状のシートパイプ
７の略水平に延びる横辺部７ａの後端に上下方向に延び
るバックパイプ８を接続し、上記横辺部７ａの前端から
下方に屈曲して延びる縦辺部７ｂの下端部と上記バック
パイプ８の下部とを斜め後上方に傾斜して延び、横断面
縦長の長円状をなす補強パイプ９で接続した概略構造を
有する。上記横辺部７ａと縦辺部７ｂと間の屈曲部は円
弧状になっており、該車椅子を折り畳んだ際に把持し易
くなっている。

【００２６】上記横辺部７ａの上面にはブラケット７
ｃ，７ｃが間隔を開けて固定され、該ブラケット７ｃ，
７ｃの上面にはシートアンカ１０が搭載されており、シ
ート布１１の着座部１１ａの左，右縁が左，右のシート
アンカ１０，１０間に架け渡されて支持されている。こ
のシート布１１の背もたれ部１１ｂの上部左，右縁部は
上記バックパイプ８の上部８ａ，８ａ間に架け渡されて
支持されている。

【００２７】上記シートアンカ１０は上記横辺部７ａに
上下に重なるように配置されている。また上記左，右フ
レーム３，３同士は上記連結フレーム４により折り畳み
可能に連結されている。具体的には、上記左，右の補強
パイプ９の内側面にはブラケット９ａ，９ａに挿入され
た支持ボルトにより上記連結フレーム４の支持パイプ４
ａ，４ａが回転可能に支持されている。該各支持パイプ
４ａ，４ａには前後２組の連結リンク４ｂ，４ｂの下端
が固着されている。該連結リンク４ｂ，４ｂの上端部は
向かい側の上記シートアンカ１０，１０に固着されてお
り、さらに前後それぞれの組の連結リンク４ｂ，４ｂ同
士は中央ピン４ｃで回動可能に連結されている。

【００２８】また上記連結リンク４ａの中央ピン４ｃよ
り上側部分と上記シートパイプ７の横辺部７ａに固定さ
れたブラケット７ｄとは中間リンク４ｄにより回動可能
に連結されている。これによりこの車椅子１を車幅方向
に折り畳み可能となっており、また上記中間リンク４ｄ
が該車椅子を使用時の状態に保持するようになってい
る。

【００２９】さらにまた上記前側の連結リンク４ｂ，４
ｂ用の中央ピン４ｃには支持リング６９が取り付けられ
ている。この支持リングは組紐のような紐体をリング状
にしたものであり、後述するように取り外されたバーハ
ンドル５を折り畳まれた車椅子内に収容する際に該バー
ハンドル５の脚部２０を支持するためのものである。

【００３０】上述のように本実施形態では、シートパイ
プ７の縦辺部７ｂの下部とバックパイプ８の下部８ｂと
を横断面縦長楕円状で後方斜め上方に延びる補強パイプ
９で接続したので、該シートパイプ７，バックパイプ８
及び補強パイプ９により車両側方から見て大略三角形状
の部材構成となる点、及び横断面縦長の補強パイプ９単
体の曲げ荷重に対する断面係数が大きい点から、重量増
加をそれほど招くことなくフレーム剛性を高めることが
できる。

【００３１】また横断面縦長であって車両側方から見た
時他の部材より幅寸法が大きく、かつ後方斜め上方に延
びる形状に設定された補強パイプ９によりシートパイプ
７の前部とバックパイプ８とを連結したので、該補強パ
イプ９がデザイン上のアクセントとなり、意匠効果が高
まる。

【００３２】また左，右のシートパイプ７の縦辺部７ｂ
には支持ブロック１３を介して該縦辺部７ｂの外側に略
平行に位置するようにキャスタ取り付けパイプ１４が配
置固定されている。そしてこのキャスタ取り付けパイプ
１４の下端部により二股状のキャスタブラケット１６が
該キャスタ取り付けパイプ１４の軸回りに回動可能に支
持されており、該キャスタブラケット１６によりキャス
タ（前輪）１５が軸支されている。

【００３３】上記支持ブロック１３は上記キャスタ取り
付けパイプ１４が貫通固定された外側ブロック１３ａと
上記縦辺部７ｂが挟持固定された２分割式の内側ブロッ
ク１３ｂ，１３ｃとからなる。この内側ブロック１３
ｂ，１３ｃは縦辺部７ｂを貫通するボルト１３ｄにより
締め付け固定されている。またこの内側ブロック１３
ｂ，１３ｃに上記外側ブロック１３ａがボルト１３ｅに
より締め付け固定されている。

【００３４】そして上記キャスタ取り付けパイプ１４に
よりフートレスト６がフートブラケット１２を介して支
持されている。このフートレスト６は、Ｕ字状のパイプ
６ａ上に樹脂製のフートプレート６ｂを固定したもので
あり、該フートプレート６ｂの基部６ｃの支持孔６ｄに
挿通された支持パイプ１２ａにより該プレート６ｂが水
平をなす使用時位置と垂直をなす起立時位置との間で回
動可能に支持されている。なお、フートレスト６を使用
時位置に回動させるとストッパ６ｅが上記支持パイプ１
２ａを支持するメインパイプ１２ｂの下端部に当接して
該フートレスト６を使用時位置に保持する。

【００３５】また、上記支持孔６ｄの中央部上面には板
ばね１７がばね挿入孔６ｆから挿入されて配設されてい
る。この板ばね１７は上記支持パイプ１２ａの上面とに
当接して該支持パイプ１２ａを下方に押圧付勢してい
る。これにより上記支持パイプ１２ａは常時上記支持孔
６ｄの下面に圧接しており、フートレスト６のガタツキ
が防止されている。

【００３６】上記フートブラケット１２は、上記キャス
タ取り付けパイプ１４の上端部に向けて後方斜め上方に
傾斜して延びる上記メインパイプ１２ｂが同軸をなすよ
うにボルト１２ｈにより結合された傾斜部材１２ｃと該
傾斜部材１２ｃの下部が貫通固定された下辺部材１２ｄ
とからなる大略Ｌ字状をなしている。また上記メインパ
イプ１２ｂの上端部にはクサビ１２ｉが形成されてお
り、該クサビ１２ｉにより上記ボルト１２ｈで締め付け
た際の結合強度が高められる。なお、上記下辺部材１２
ｄは車両側方から見たとき、上述の補強パイプ９をその
まま延長した如き外観を呈するように形状及び配置位置
が設定されており、これにより外観の向上が図られてい
る。

【００３７】上記傾斜部材１２ｃの上端部に設けられた
樹脂製の回動ピン１２ｅが上記キャスタ取り付けパイプ
１４に挿入されて回転軸となっており、また下辺部材１
２ｄの後端に形成された当接凹部１２ｆが上記キャスタ
取り付けパイプ１４の前面に摺接可能となって下部支持
点となっている。このようにしてフートブラケット１２
とフートレスト６が共にフレームに対し着脱可能となっ
ている。

【００３８】また上記下辺部材１２ｄ貫通孔１２ｇには
ロックレバー１８が回動可能に配設されており、該ロッ
クレバー１８の先端の係止爪１８ａはフートレスト６を
使用時位置に回動させたとき係止ロッド１４ａに係止す
ることにより該フートレスト６を使用時位置にロック可
能となっている。上記係止ロッド１４ａは上記キャスタ
取り付けパイプ１４と平行に配設され、その上端部は水
平方向に折り曲げられてキャスタ取り付けパイプ１４に
貫通され、ナット締め固定されている。また下端部はキ
ャスタ取り付けパイプ１４の下端部に溶接固定されたブ
ラケット１４ｂにナット締め固定されている。

【００３９】また上記ロックレバー１８は付勢ばね１９
ａにより押圧ピン１９ｂを介してロック方向に付勢され
ている。上記ロックレバー１８を手で外側に回転させる
とロックが外れフットレスト６がフートブラケット１２
ごと外方に回動可能となり、かつ上方に取り外すことが
できる。

【００４０】上記バーハンドル５は丸パイプからなる
左，右の脚部２０，２０と、該両脚部の上端同士を接続
する操作部２１とからなる門形状をなしており、この操
作部２１は左右端部から車幅方向中央に向かって斜め上
方に延び全体としてハの字状をなしている。また上記バ
ーハンドル５は高さ調整可能でかつフレーム２から着脱
可能となっている。上記左，右の脚部２０の下端部は
左，右のサイドフレーム３，３に装着されたテレスコピ
ック式伸縮機構２２の内筒２３の上端部に着脱可能とな
っている。この伸縮機構２２は、上記サイドフレーム３
に固定された外筒２４内に内筒２３を伸縮可能に挿入
し、かつ所定伸縮長さに固定可能に構成された直線状の
ものである。

【００４１】上記外筒２４の下端はシートパイプ７の横
辺部７ａの後端付近にブラケット２４ａを介して固定さ
れ、上部はバックパイプ８の途中部分にロック機構２５
を介して固定されており、側方から見て該シートパイプ
７，バックパイプ８及び外筒２４により該外筒２４を斜
辺とする直角三角形が形成されている。このようにして
外筒２４が車体フレームの補強部材として機能してい
る。上記ロック機構２５は、上記外筒２４に嵌合されか
つバックパイプ８にボルト２８で固定されたロックブロ
ック２６に、ロックレバー２７が回動ピン２７ａにより
回動可能に装着された構造となっている。上記ロックレ
バー２７の回動ピン２７ａの周囲にはカム２７ｂが形成
されており、該カム２７ｂと上記内筒２３との間にはホ
ルダ２７ｃが介在されている。また、内筒２３の外周下
部には係止溝２３ａが所定のピッチごとに凹設されてお
り、該係止溝２３ａにはボール２６ａがばね２６ｄによ
り付勢されて係止可能となっており、これにより伸縮機
構２２のガタが無くされているとともに伸縮操作時の節
度感が確保されている。

【００４２】上記伸縮機構２２を所要の長さに伸縮さ
せ、上記ロックレバー２７を図１７に実線で示す位置に
回動させると上記カム２７ｂがホルダ２７ｃを押圧し、
これにより内筒２３即ちバーハンドル５が所望高さ位置
に固定される。なお上記ロックレバー２７を図１７に実
線で示す位置から二点鎖線で示す位置に反時計回りに９
０度回動させると上記ロックが解除され、内筒２３の高
さ位置が調整可能となる。

【００４３】また上記バーハンドル５の脚部２０の下端
部と上記伸縮機構２２の内筒２３の上端部との間には着
脱機構２９が設けられている。この着脱機構２９は、以
下の構造になっている。内筒２３の上端開口に溶接等で
固着されたボス部材２３ｂにジョイントロッド２３ｃが
螺挿されナット２３ｄでロックされている。また上記脚
部２０の下端部にはハンドルカバー３０が固着され、該
ハンドルカバー３０にはロックレバー３１が回動ピン３
１ａ回りに回動可能に装着されている。

【００４４】上記ロックレバー３１の回動ピン回りには
カム３１ｂが形成されており、該カム３１ｂは上記ジョ
イントロッド２３ｃを直接圧接可能となっている。また
上記ジョイントロッド２３ｃの外周面には係止溝２３ｄ
が凹設されており、該係止溝２３ｄには上記ハンドルカ
バー３０内に配置されたボール３０ａがばね３０ｂによ
り付勢されて係止可能となっており、これにより着脱操
作時のガタが吸収されるとともに節度感が確保されてい
る。

【００４５】上記ロックレバー３１を図１８に実線で示
す位置に回動させると上記カム３1ｂがジョイントロッ
ド２３ｃに圧接し、バーハンドル５がフレーム２に装着
される。また上記ロックレバー３１を図１８に実線で示
す位置から二点鎖線で示す位置に時計回りに９０度回動
させると上記ロックが解除され、バーハンドル５が取り
外し可能となる。

【００４６】上記バーハンドル５の操作部２１は、１本
の内部パイプ３２と１組の外部部材３３とを相対変位可
能に組み合わせ、この相対変位を電気信号変換器により
電気信号に変換して検出するように構成されている。上
記内部パイプ３２は１本の金属パイプを中央が高くなる
アーチ状に、つまりその左，右部分が左，右端部から車
幅方向中央に向かって斜め上方に延び全体としてハの字
状をなすように僅かに屈曲させたものであり、その左，
右端部に上記左，右の脚部２０，２０の上端がハンドル
ブラケット２０ａを介してボルト２０ｂにより締め付け
固定されている。

【００４７】また上記外部部材３３は、上記内部パイプ
３２の車幅方向中央部分を隙間を開けて囲むハンドルカ
バー３４と、該ハンドルカバー３４の左，右両端に設け
られた軸受部材（ガイド）３５ａに支持され、上記内部
パイプ３２の左，右部分を隙間を開けて囲む左，右パイ
プ３５，３５とを備えている。

【００４８】上記軸受部材３５ａは前後方向に長い長円
状のガイド孔３５ｂを有し、該ガイド孔３５ｂ内に上記
内部パイプ３２が挿通されている。これにより、外部部
材３３は上記ガイド孔３５ｂの長軸方向(前後方向)には
移動可能であるが、上記ガイド孔３５ｂの短軸方向の移
動は規制されている。

【００４９】上記左，右パイプ３５，３５にはゴム筒等
からなるグリップ３６，３６が装着されており、該グリ
ップ３６，３６は上述のハの字状をなしている。これに
より介助者が該バーンハンドル５を操作するために手を
延ばしてグリップ３６，３６を把持したときの手のひら
の傾斜角度がグリップ３６の傾斜角度によく一致し、操
作し易いようになっている。また上記左，右パイプ３
５，３５の車幅方向外端部から上記内部パイプ３２と脚
部２０との接続部分を囲むようにジャバラカバー３７が
装着されている。

【００５０】上記ハンドルカバー３４は上部カバー３４
ａと下部カバー３４ｂとの上下二分割構造となってお
り、該上部，下部カバー３４ａ，３４ｂは、締め付けボ
ルト３２ｂで締めあげることにより一体的に結合されて
おり、また左，右パイプ３５，３５の中央側端部にボル
ト３２ａで固定されている。

【００５１】上部カバー３４ａ内には前後方向に延びる
２本のガイドパイプ３８，３８が車幅方向中心線を対称
軸とする位置に所要の間隔を開けて配置されている。こ
の両ガイドパイプ３８，３８は、上部カバー３４ａの外
部から螺挿されたボルト３８ａ，３８ａにより該上部カ
バー３４ａに固定されている。

【００５２】そして上記両ガイドパイプ３８，３８によ
りガイドプレート３９のガイド筒部３９ａ，３９ａが前
後方向に相対移動（摺動）可能に支持されている。また
上記ガイド筒部３９ａと上部カバー３４ａの後側壁３４
ｅの内面との間には付勢ばね４０が介在されている。こ
こで上記筒部３９ａの内径と上記ガイドパイプ３８との
間に比較的大きな隙間が設けられている。

【００５３】そして上記ガイドプレート３９には上記内
部パイプ３２を跨ぐように固定フランジ部３９ｂが形成
されており、該ガイドプレート３９は上記固定フランジ
部３９ｂ及び内部パイプ３２を貫通するように挿入され
たボルト３８ｂ，ナット３８ｃにより該内部パイプ３２
に固定されている。

【００５４】このようにして上記外部部材３３は内部パ
イプ３２により軸直角方向（前後方向）にのみ相対移動
可能に支持され、かつ上記付勢ばね４０により後側に位
置するように付勢されている。このとき上部カバー３４
ａの前側壁３４ｆ内面が上記ガイド筒部３９ａの前端面
に当接して該外部部材３３の後端位置が規制されてい
る。さらに上記軸受部材３５ａの長円状のガイド孔３５
ｂによって内部パイプ３２が支持されており、このガイ
ド孔３５ｂにより外部部材３３の相対移動が前後方向に
規制されている。また上述のように、ガイドパイプ３８
と筒部３９ａとの隙間が比較的大きく設定されているこ
とから、例えば右側のグリップ３６のみを押した場合に
は、外部部材３３は左側の軸受部材３５ａを支点にして
右側ほど前方に傾斜状態に揺動する。

【００５５】そして上記上部カバー３４ａの天壁内面に
は、下方に突設されたボス部３４ｃを介してセンサ等の
電気部品を支持する基板４１がボルト締め固定されてお
り、該基板４１の下面に直動型ポテンショメータからな
るセンサ４２が取り付けられている。そしてこのセンサ
４２に対向するように検出ニードル４３ａが配置されて
いる。この検出ニードル４３ａは上記ガイドプレート３
９のセンサフランジ部３９ｃに螺挿された調整ボルト４
３の先端部に形成されたものであり、該調整ボルト４３
のねじ込み量を調整することによりセンサ４２の初期検
出値を調整可能になっている。なお、４４は上記上部カ
バー３４ａに形成された上記調整ボルト４３のねじ込み
量調整孔３４ｄを開閉するグロメットである。

【００５６】上記外部部材３３の左，右グリップ３６，
３６を押すとセンサ４２が前方に相対移動して検出値が
変化し、これに応じた補助力が発生する。このとき、例
えば右グリップ３６のみを押した場合には、外部部材３
３は斜めに傾斜して揺動し、上記センサ４２の移動量、
すなわち相対変位量は上記左，右グリップ３６，３６の
両方を押した時より小さくなる。その結果、旋回操作時
には補助力が直進時より小さくなり、操作性が向上す
る。

【００５７】また上記上部カバー３４ａには電源スイッ
チ７０ａ，後進スイッチ７０ｂ，速度調整器７０ｃ，及
び後述するクラッチ機能の切り替えを行う切替スイッチ
７０ｄが配設され，さらに電源表示器７１ａ，充電要否
表示器７１ｂが配設されている。これらの各電気部品は
上記基板４１の上面に集中配置されている。

【００５８】また上記下部カバー３４ｂの下側壁にはレ
バーホルダ３４ｇが一体形成されており、該レバーホル
ダ３４ｇによりブレーキレバー４４が支持ボルト４４ａ
により回動可能に支持されている。上記ブレーキレバー
４４に接続されたブレーキケーブル４５は上記ハンドル
カバー３４内の上記各電気部品に接続された給電用，信
号取り出し用等のワイヤハーネス４６と纏められて右側
の脚部２０に沿うように配策され、後述する左，右の駆
動ユニット５４に接続されている。従って上記ブレーキ
レバー４４を操作すると左，右後輪が同時に制動され
る。なお上記ワイヤハーネス４６は、上記バーハンドル
５の内部を通るように配索しても良い。

【００５９】このように本実施形態では、バーハンドル
５を車体の左右のサイドフレーム３の後部（後フレー
ム）から上方に延びて門形状をなすものとし、さらに高
さ調整可能としたので、介助する人に合わせてバーハン
ドル５の高さを調整しこの状態で門形状の操作部（上辺
部）２１を把持して車椅子１を押すことにより取り回し
が容易となり、車椅子１の操作性を向上できる。

【００６０】また、バーハンドル５を着脱可能としたの
で、バーハンドル５を門形状にしながら支障無く車椅子
１全体を折り畳みできる。またハンドル収容部を車体に
設けたので、折り畳み時に取り外したバーハンドル５を
すっきり収容可能できかつバーハンドル５が行方不明に
なることがない。

【００６１】車椅子折り畳み時の操作を図２４〜２６に
基づいて説明する。車椅子１を折り畳む場合には、まず
着脱機構２９のロックハンドル３１を図１８に示す位置
から時計回りに９０度回動させる。するとカム３１ｂに
よるロックが解除され、この状態で脚部２０を上方に引
き抜いてバーハンドル５を取り外す。またフートレスト
６を上方に回動させるとともに、連結リンク４ｂ，４ｂ
を支持パイプ４ａを中心に上方に回動させる。これによ
り左右のモータ５７が当接する位置まで車椅子１が折り
畳まれる。そして上記取り外したバーハンドル５を、折
り畳まれた車椅子１内に、一方の脚部２０が前側に位置
し、他方の脚部２０が後側に位置するように収容する。
このとき、前側の脚部２０については、その下端部を、
上記支持リング６９で吊り下げるように支持し、後側の
脚部２０については上記折り畳まれたシート布１１の背
もたれ部１１ｂ内に挿入し支持する。

【００６２】またバーハンドル５にブレーキレバー４４
を装着したので、バーハンドル５を取り外した場合でも
該バーハンドル５はブレーキケーブル４５により車体に
繋がっており、従ってバーハンドル５を取り外した際に
バーハンドル５が行方不明になるといったことはない。

【００６３】上記フレーム２の左，右側部にはアームレ
スト４７が配設されている。このアームレスト４７は僅
かに斜め前方に起立する脚部４７ａと、該脚部４７ａの
上端から略水平に後方に延びるアーム部４７ｂと、該ア
ーム部４７ｂ上に配置されたカバー４７ｃとを有する。

【００６４】上記アーム部４７ｂの後端部には下方に凸
の円弧状をなす支持ブラケット４７ｄが接続固定されて
おり、該支持ブラケット４７ｄの後端部が上記伸縮機構
２２のロックブロック２６により回動可能にかつ車幅方
向に所定ストロークだけ移動可能に支持されている。

【００６５】詳細には、ロックブロック２６の軸受孔２
６ｂに支持軸４８が回転方向及び軸方向に摺動可能に挿
入され、該支持軸４８の外方突出部に上記支持ブラケッ
ト４７ｄがナット４８ａにより締め付け固定されてい
る。また支持軸４８の車幅方向内側部分はロックブロッ
ク２６に形成された収容孔２６ｃ内に位置している。そ
して該支持軸４８の内側端部にはストッパリング４８ｂ
が勘合装着され、また２つの係止溝４８ｃ，４８ｄが上
記ストロークに対応した間隔を開けて凹設されている。
この係止溝４８ｃ，４８ｄにはばねで内方に付勢された
ボール４８ｅが選択的に係止可能となっている。

【００６６】上記アームレスト４７は車幅方向外側に引
っ張ると外側に移動し、上記ストッパリング４８ｂが上
記収容孔２６ｃの底面に当接するとともに、係止溝４８
ｃにボール４８ｅがばねの付勢力により節度感をもって
係止する。アームレスト４７は車幅方向内側に押し込む
と内側に移動し、係止溝４８ｄにボール４８ｅが節度感
をもって係止する。このとき支持軸４８がロックブロッ
ク２６の内側に突出することはない。

【００６７】また上記脚部４７ａの下端部は上記シート
パイプ７の横辺部７ａに係脱可能に支持されている。詳
細には、上記横辺部７ａには丸棒状の支持ピン７ｅが車
幅方向に突出するように固定されており、該支持ピン７
ｅに上記脚部４７ａの下端に固着された円筒状の係止パ
イプ４７ｅが係脱可能となっている。この係止パイプ４
７ｅの下側面でかつ車幅方向内側には切欠４７ｆが形成
されている。

【００６８】上記アームレスト４７全体を上述のストロ
ークだけ車幅方向外側に引き出すと上記係止パイプ４７
ｅと上記支持ピン７ｅとの係止が切欠４７ｆ分だけ外
れ、これにより該アームレスト４７を上記支持軸４８回
りに回動させることができる。

【００６９】このように、アームレスト４７のアーム部
４７ｂの後端の支持ブラケット４７ｄをバックパイプ８
上のロックブロック２６の軸回わりに回動自在にかつ車
幅方向に移動可能に支持し、脚部４７ａの下端をシート
パイプ７により着脱可能に支持したので、乗降時にはア
ームレスト４７を支持ブラケット４７ｄを中心に上方に
回動させることにより、シート側方が開放され、乗降時
の障害物が無くなり、乗降性を向上できる。

【００７０】この場合に、アームレスト４７全体を車幅
方向外側に移動させた後に回動させるようにしたので、
通常使用時のアームレストの幅方向位置を過大にするこ
となく回動時のアームレストの車体フレームとの干渉を
防止でき。

【００７１】また円筒状の係止パイプ４７ｅに切欠４７
ｆを形成したので、アームレスト４７を元の状態に戻す
場合、まず該切欠４７ｆ部分が上記支持ピン７ｅに当接
し、この状態でアームレスト全体を車幅方向内側に押し
込むだけでよく、操作が容易である。

【００７２】このように本実施形態では，バーハンドル
を門形状にするとともに、内部パイプ(固定部）３２
と、該パイプ３２に対して相対変位可能な外部部材（可
動部）３３とからなる二重構造とし、上記固定部と可動
部との間の相対変位を検出するセンサ（変位検出手段）
４２を配置したので、簡単な構造で操作力を確実に検出
できる。

【００７３】また外部部材３３を内部パイプ３２の上辺
部に沿うように形成したので、門形状のバーハンドル５
の外部部材３３のどこを押しても相対変位の検出が可能
であり、例えば片手でも簡単に操作することができる。

【００７４】さらにまた外部部材３３の相対変位量を検
出する方式であり、該外部部材３３の初期位置への付勢
力の設定如何によっては極軽い操作力でもって該外部部
材３３を相対変位させるように構成することが可能であ
り、従って介助者の意志通りの補助力を発生させること
が可能であり、操作性を大きく向上できる。

【００７５】また、センサ４２を中央部に配置するとと
もに、上記外部部材３３を前後方向に移動させる軸受部
材２５ａを上記センサ４２の左右に設けたので、例えば
旋回時において外部部材３３の左右何れかの端を押した
時の相対変位検出量は外部部材３３の中央部を押した時
の相対変位量より小さくなり、従って旋回時には補助力
が小さくなり、旋回操作が容易となる。

【００７６】また、車幅方向中央部にセンサ４２を配置
するとともに外部部材３３の左右にグリップ（把持部）
３６を設けたので、直進時には左右のグリップ３６，３
６を概ね同じ力で押すことにより上述の中央部を押した
場合の相対変位量が得られ、所要の補助力が確実に得ら
れ、操作性が良好である。

【００７７】また、左右のグリップ３６，３６を左右端
部から車幅方向中央に向かって斜め上方に延び全体とし
てハの字状をなすように形成したので、このグリップ３
６，３６の傾斜角度が両手を延ばして該グリップ３６，
３６を把持しようとする手のひらの傾斜角度によく一致
し、操作性がより一層向上する。

【００７８】また、バーハンドル５を押すことによって
得られる相対変位量により駆動モータ５７を前進方向に
制御し、後進スイッチ（第１操作子）７０ｂをオンした
とき駆動モータ５７を後進方向に制御するようにしたの
で、操作性が良好である。即ち、例えば上述のウイリー
操作をしたような場合に後退方向に相対変位を検出する
といったことがなく、後退する意志がないにもかかわら
ずモータが逆方向に作動してしまうといった問題を回避
できる。また後進時には後進スイッチ７０ｂを操作する
だけで済むので、操作が容易である。

【００７９】さらにまた、後進用スイッチ７０ｂ，電源
スイッチ７０ａ，速度調整機器７０ｃ等の操作子と、電
源表示７１ａ，充電要否表示７１ｂ等を行う表示器とを
上記バーハンドル５の外部部材３３の車幅方向中央部に
集中配置したので、操作子の操作性及び表示器の視認性
を向上できる。また電気部品を中央部に集中配置したの
で、組立性を向上できる。

【００８０】上記左，右サイドフレーム３のバックパイ
プ８の下部８ｂにブラケット８ｃを介して後輪４９が装
着されている。この後輪４９は、筒状のハブ部５０ａと
リング状のリム部５０ｃとを円盤状のディスク部５０ｂ
で一体的に結合してなるアルミニウム合金一体鋳造製の
ホイルー５０と、上記リム部５０ｃに装着されたタイヤ
５１とを備えている。そして上記ハブ部５０ａが軸受５
２，５２を介して車軸５３で軸支され、該車軸５３は上
記ブラケット８ｃにナット５３ａで締め付け固定されて
いる。

【００８１】また上記ホイール５０の車幅方向内側には
駆動ユニット５４，及びコントロールユニット５５を取
り付けるためのユニットケース５６が配置されている。
このユニットケース５６のボス部５６ａ部分が上記ホイ
ール５０のハブ部５０ａと上記ブラケット８ｃとの間に
車軸に一体形成された車軸ボス部５６ｂを介して挟持固
定されている。なお、６２は上記コントロールユニット
５５の配置室５６ｃを着脱可能に覆うカバーである。

【００８２】ここで上記コントロールユニット５５は、
上述のバーハンドル５において検出された可動部と固定
部との相対変位量に応じた補助力が得られるように上記
駆動モータ５７を制御する補助力制御手段として、また
上記後進用スイッチ７０ｂがオンされたと上記駆動モー
タ５７を後進方向に制御する手段として機能する。

【００８３】また上記ユニットケース５６の外周部のホ
イール５０側端部には傘部５６ｄが筒状に形成されてお
り、該傘部５６ｄ内に上記ディスク部５０ｂの内面に筒
状に形成された挿入部５０ｄが挿入され、さらに該挿入
部５０ｄの基部の外周面には凹溝５０ｅが環状に凹設さ
れている。これにより雨水等の内部侵入を防止するラビ
リンス構造が構成されている。

【００８４】上記駆動ユニット５４は、電動モータ５７
の出力軸５７ａに遊星ギヤ機構５８を連結し、該遊星ギ
ヤ機構５８に連結された出力軸５９の出力ギヤ５９ａを
上記ディスク部５０ｂの内端面に固定され内周歯を有す
るリング状のホイールギヤ６０に噛合させた構造となっ
ている。なお、上記出力軸５９の両端部は軸受６１ａ，
６１ｂを介して上記ユニットケース５６により軸支され
ている。また上記モータ５７の出力軸側端部にはモータ
支持ケース６３が勘合装着されており、該モータ支持ケ
ース６３が上記ユニットケース５６にボルト締め固定さ
れている。

【００８５】上記遊星ギヤ機構５８は、上記ユニットケ
ース５６と上記モータ支持ケース６３とで形成されたギ
ヤ室６４内に配置され、上記モータ出力軸５７ａと嵌合
したサンギヤ５８ａと、該サンギヤ５８ａに噛合しかつ
該サンギヤ５８ａの周囲を回転可能に配置された３個の
遊星ギヤ５８ｂと、該遊星ギヤ５８ｂに噛合する内周歯
を有するリングギヤ５８ｃとを備えている。

【００８６】上記遊星ギヤ５８ｂは、モータ軸線の回り
に回転可能にかつ上記出力軸５９側に配置された円盤状
のアームプレート５８ｄとモータ側に配置されたリング
状のアームプレート５８ｅとにより回転自在に支持され
ている。またアームプレート５８ｄの軸芯に上記出力軸
５９がスプライン勘合している。このようにして遊星ギ
ヤ機構５８と出力軸５９は同一直線上に配置されてお
り、またアームプレート５８ｄの回転が出力軸５９から
ホイール５０に伝達される。

【００８７】上記リングギヤ５８ｃは、上記ユニットケ
ース５６とモータ支持ケース６３の両方に渡るように配
置されている。そしてこのリングギヤ５８ｃは上記両ケ
ース５６，６３により回転可能に支持されており、かつ
該リングギヤ５８ｃの回転を阻止する切替機構６５が設
けられている。

【００８８】上記切替機構６５は、上記リングギヤ５８
ｃの外周面に一定間隔を開けて係止凹部５８ｆを複数凹
設し、上記モータ支持ケース６３にピン６６を上記係止
凹部５８ｆに係脱できるよう進退可能に配置し、該ピン
６６をばね６７で係止方向に付勢し、さらに該ピン６６
をワイヤケーブル６８で係止解除方向に移動可能に構成
されている。

【００８９】なお、上記ワイヤケーブル６８は上記ハン
ドルカバー３４に設けられた切替スイッチ７０ｄに接続
されており、該切替７０ｄを通常位置に回動させると上
記ピン６６が係止凹部５８ｆに係止し、モータ回転が所
定の減速比で減速されてホイール５０に伝達される。一
方、切替スイッチ７０ｄを押し歩き時位置に回動させる
と上記ピン６６の係止凹部５８ｆとの係止が解除され、
後輪４９とモータ５７とが切り離され、電源をオフして
車椅子を押して移動させる場合の取り扱いが容易とな
る。

【００９０】この点をさらに詳述する。切替機構６５に
より上記リングギヤ５８ｃをハウジングに対して相対回
転不能にすると、電動モータ５７の回転が、サンギヤ５
７ａ，遊星ギヤ５８ｂ，及びリングギヤ５８ｃによって
設定された減速比でもって減速されてアームプレート５
８ｄから出力され、該出力により後輪４９が駆動され
る。

【００９１】一方、切替機構６５によりリングギヤ５８
ｃをハウジングに対して回転可能に切り替えると、遊星
ギヤ機構５８はオフ状態のクラッチとして機能する。即
ち、上記リングギヤ５８ｃを回転可能とした状態で車両
を人力で移動させると、後輪４９の回転によりアームプ
レート５８ｄが回転する。このときサンギヤ５８ａはモ
ータ５７の磁気の負荷により回転しないため、遊星ギヤ
５６ｂはアームプレート５８ｄの回転に伴ってサンギヤ
５８ａに噛合した状態で自転しながらサンギヤ５８ａ上
を回転し、後輪４９のの回転はリングギヤ５８ｃに伝達
されることとなる。しかしリングギヤ５８ｃは回転自在
となっているので、リングギヤ５８ｃが回転するのみで
結局後輪４９とモータ５７とが切り離された状態とな
り、いわゆるオフ状態のクラッチとして機能する。

【００９２】このように本実施形態では専用のクラッチ
機構が不要であり、構造の簡素化，部品点数の削減，駆
動ユニット５４の軽量コンパクト化を図ることができ
る。

【００９３】またモータ軸５７ａと出力軸５９とを同軸
をなすように配置したので、軸，軸受等の部品点数を削
減でき、軸剛性を高めることができる。また遊星ギヤ５
８ｂをモータ５７と出力軸５９を支持する軸受で支持で
き、軸方向寸法を小さく構成できる。

【００９４】図２７は請求項３の発明に係る第２実施形
態を説明するための図である。図中図１〜図２６と同一
符号は同一又は相当部分を示す。本第２実施形態は、図
１５，図１７に示す伸縮機構２２のロック機構２５部分
の改善例である。

【００９５】本第２実施形態では、上記バーハンドル５
の左，右の脚部２０，２０は伸縮機構２２を介して左，
右のサイドフレーム（左，右フレーム部材）３，３に連
結されている。上記伸縮機構２２は基本的には上記第１
実施形態と同様の構成となっている。

【００９６】具体的には、上記伸縮機構２２では、上記
サイドフレーム３に連なる外筒２４内に脚部２０に連な
る内筒２３が伸縮可能に挿入されている。該外筒２４に
はバックパイプ８にボルト締め固定されたロックブロッ
ク２６が嵌合しており、該ロックブロック２６にはロッ
クレバー２７が回動ピン２７ａにより回動可能に装着さ
れている。

【００９７】上記ロックレバー２７の上記回動ピン２７
ａの周囲部分にはカム２７ｂが形成されており、該カム
２７ｂと内筒２３との間にホルダ８０が介在されてい
る。このホルダ８０の外面には凹部８０ａが凹設されて
おり、該凹部８０ａ内には略く字形状をなす板ばね８１
が配設されている。この板ばね８１の頂部に上記カム２
７ｂの作動面が当接している。

【００９８】上記ロックレバー２７を図２７に実線で示
すロック位置に回動させると、上記カム２７ｂの大径部
２７ｃが上記板ばね８１を押圧してホルダ８０を内筒２
３に強い力で押し付ける。またロックレバー２７の図２
７に二点鎖線で示すロック解除位置に回動させると、上
記カム２７ｂの小径部２７ｄが上記板ばね８１に対向
し、ホルダ８０の内筒２３への押圧力はほとんどなくな
る。

【００９９】このように本第２実施形態では、カム２７
ｂとホルダ８０との間に板ばね８１を介在させ、ロック
レバー２７の回動に伴って該板ばね８１を変形させるよ
うにしたので、上記カム２７ｂ，ホルダ８０，内筒２３
あるいはロックレバー２７の取付位置等に寸法誤差があ
った場合でも、上記板ばね８１の変形により該誤差を吸
収でき、ホルダ８０により内筒２３を確実に押圧でき、
内筒２３と外筒２４とを所要の高さ調整位置に確実に固
定できる。

【０１００】また上記各部品の寸法管理をそれほど厳密
にする必要がないので、製造コストの増大を回避でき
る。

【０１０１】図２８〜図３１は請求項４の発明に係る第
３実施形態を説明するための図である。図中、図１〜図
２６と同一符号は同一又は相当部分を示す。本第３実施
形態は、車椅子を折り畳む場合のバーハンドルの取り扱
いの改善例である。

【０１０２】本実施形態では、左側の脚部２０は左側の
伸縮機構２２の内筒２３に対して着脱機構８２を介して
着脱可能に連結されており、右側の脚部２０′は右側の
伸縮機構２２の内筒２３に対して首振り機構８２´を介
して折り曲げ可能かつ回転可能に連結されている。

【０１０３】上記着脱機構８２は以下の構成となってい
る。上記内筒２３の上端部に固着されたボス部材８３の
上端面には、該ボス部材８３にジョイントロッド８４を
螺挿することにより雄ねじ部材８５がフランジ部８４ｂ
で押圧固定されている。上記脚部２０の下端部にはジョ
イント筒８６が固着されている。該ジョイント筒８６の
ジョイント孔８６ａ内に上記ジョイントロッド８４のロ
ッド部８４ａの先端部が挿入嵌合しており、該ジョイン
ト筒８６の先端は上記雄ねじ部材８５の先端に当接して
いる。

【０１０４】そして上記ジョイント筒８６には雌ねじ部
材８７が装着され上記雄ねじ部材８５に螺装されてお
り、該雌ねじ部材８７がジョイント筒８６を雄ねじ部材
８５に圧接している。また上記ジョイント筒８６にはス
トッパリング８８が嵌着されている。このストッパリン
グ８８は雌ねじ部材８７を雄ねじ部材８５から外すのに
支障の無い位置に配置されており、かつ外したときに雌
ねじ部材８７が脱落するのを防止している。

【０１０５】上記首振り機構８２´は、ジョイントロッ
ド８４とジョイント筒８６との間に、ピローケース８９
ｂ内にピローボール８９ａを回動自在に配置してなるピ
ロー継手８９を介在させたものである。詳細には、ジョ
イントロッド８４のロッド部８４ａにピローボール８９
ａが付勢ばね９０でフランジ部８４ｂ側に付勢して装着
され、ピローケース８９ｂはジョイント筒８６の開口付
近に固定配置されている。

【０１０６】本第２実施形態では、車椅子１を折り畳む
場合等には、着脱機構８２及び首振り機構８２´の雌ね
じ部材８７を緩めて雄ねじ部材８５から軸方向に外し、
着脱機構８２にてジョイントロッド８４のロッド部８４
ａとジョイント筒８６のとの嵌合を外す。そして首振り
機構８２´にて脚部２０´を少し引っ張ってジョイント
ロッド８４のロッド部８４ａの先端部とジョイント孔８
６ａとの嵌合を外す。すると上記バーハンドル５は上記
首振り機構８２´を中心に折り曲げ可能でかつ軸回りに
回動可能となり、これにより着脱機構８２側を持ってバ
ーハンドル５を左，右フレーム３，３間に位置するよう
に回動させることができる。

【０１０７】このように本第３実施形態では、バーハン
ドル５を門形状としながら車椅子１を折り畳むことがで
き、かつ該バーハンドル５は首振り機構８２´側の脚部
２０´がフレーム部材に対して分離されることなく連結
されているので、バーハンドル５を完全にフレーム部材
から分離させる場合の不具合、例えばバーハンドル５の
紛失あるいはバーハンドル５とフレーム側とが電気配線
で接続されている場合の該電気配線の損傷を回避でき
る。

【０１０８】図３２〜図３４は請求項６の発明に係る第
４実施形態を説明するための図であり、図１〜図３１と
同一符号は同一又は相当部分を示す。本第４実施形態
は、特に方向転換等のためにバーハンドルに横力を加え
る場合の操作性を改善できるようにした例である。

【０１０９】本第４実施形態のバーハンドル５は、左，
右の脚部２０，２０の上端同士を操作部２１で連結して
なる門形状のものである。左側の脚部２０は左側の伸縮
機構２２に対して着脱可能に連結され、右側の脚部は右
側の伸縮機構に対して首振り可能に連結されており、基
本的構造は上記第３実施形態と同様である。

【０１１０】上記操作部２１は、上記左右の脚部２０，
２０の上端部同士を接続する内部部材３２と、該内部部
材３２を囲むようにかつ概ね車両前後方向に相対移動可
能に配設された外部部材３３とを備えている。なお、上
記内部部材３２と脚部２０とはボルト２０ｂにより分解
可能に結合されている。

【０１１１】上記外部部材３３の左，右部分は操作者が
把持するグリップ３６，３６で構成されており、該グリ
ップ３６の車幅方向外側端部に本実施形態の特徴をなす
カバー部材９１が取り付けられている。このカバー部材
９１は樹脂製またはアルミニューム等の金属製であり、
上記グリップ３６の外端部に固定された基部９１ａとこ
こから直角に折れ曲がって上記脚部２０方向に延びる把
持部９１ｂとからなる略Ｌ字形状の筒体である。

【０１１２】上記基部９１ａの開口側端部に上記グリッ
プ３６の外端部が挿入され、固定ボルト３６ａで固定さ
れている。また上記基部９１ａ内には横断面長円状のガ
イド穴９１ｃが形成されており、該ガイド穴９１ｃの長
軸が上述の相対移動方向に向けられている。このガイド
穴９１ｃ内に上記内部部材３２の外端部に形成されたス
ライド部３２ａが挿入配置されている。このスライド部
３２ａには上記ガイド穴９１ｃにより確実にガイドされ
るように上記長円の長軸と平行な平坦面３２ａ′が形成
されている。

【０１１３】上記把持部９１ｂは円筒状のもので、上記
脚部２０の内部部材３２との接続部付近を隙間をあけて
囲んでいる。また把持部９１ｂの先端部には上記隙間を
シールするゴムブーツ９３の一端が固定されており、該
ゴムブーツ９３の他端は上記脚部２０に固定されてい
る。なお、９４は上記固定用ボルト２０ｂを螺挿するた
めの作業穴を閉塞するプラグである。

【０１１４】本実実施形態では、操作者がグリップ３６
を把持して前方に押すと該グリップ３６ひいては外部部
材３３が相対移動し、この相対移動を利用して外部入力
が検出される。また車椅子を方向転換させる場合等に
は、バーハンドル５に横力を加えるのであるが、この場
合、図３３に二点鎖線で示すように、カバー部材９１に
手を掛けてこれを横方向に押すこととなる。

【０１１５】本実施形態では、バーハンドル５に対して
横向きの力をかけることにより車椅子の方向転換等をす
る場合の操作性を改善できる。即ち、左，右脚部２０，
２０の内部部材３２との接続部付近を囲むカバー部材９
１を設け、該カバー部材９１を可動部材であるグリップ
３６に固定するとともに、固定部材である脚部２０と干
渉することのない形状としたので、操作者が上記カバー
部材の把持部に手を掛けることにより、操作者の手が移
動するグリップ３６と移動しない脚部２０の両方にかか
ることはなく、従って操作者に違和感を与えることがな
く、操作性を改善できる。

【０１１６】図３５，図３６は請求項７の発明に係る第
５実施形態を説明するための図である。本第５実施形態
は、上記第１実施形態におけるハンドル高さを調節する
ための伸縮機構２２と基本的構成は同様であり、特にそ
のロック機構部分を図２７に示すロック機構からさらに
改善した例であり、図１５〜図１８，図２７と同一符号
は同一又は相当部分を示す。

【０１１７】本第５実施形態の伸縮機構２２は、外筒２
４の下部をシートパイプ７の横辺部７ａに固定するとと
もに、内筒２３を所望高さ位置に固定するロック機構２
５を備えている。このロック機構２５は、上記外筒２４
に嵌合されかつバックパイプ８にボルト２８で固定され
たロックブロック２６に、ロックレバー２７を回動ピン
２７ａにより回動可能に装着したものである。

【０１１８】上記ロックレバー２７の回動ピン２７ａの
周囲にはカム２７ｂが形成されており、該カム２７ｂと
上記内筒２３との間にはホルダ８０が介在されている。
このホルダ８０の外面には凹部８０ａが凹設されてお
り、該凹部８０ａ内には横断面が略く字形状をなす板ば
ね８１が配設されている。この板ばね８１の頂部に上記
カム２７ｂの作用面が押圧するようになっている。

【０１１９】さらにまた上記ホルダ８０にはボール孔８
０ｂが貫通形成されており、該ボール孔８０ｂ内には係
止用のボール９７が配設されている。このボール９７は
上記ロックレバー２７をロック位置に回動させると上記
板ばね８１によって内方に押圧され、上記内筒２３の係
止孔２３ｄに係止するようになっている。なお、内筒２
３の係止孔２３ｄは軸方向に所定の間隔を明けて複数形
成されている。

【０１２０】また、上記ロックブロック２６の下部には
節度感を出すためのボール２６ａがばね２６ｄにより内
方に付勢されて配設されている。そのため内筒２３を上
下移動させるとボール２６ａは内筒２３の係止孔２３ｄ
に一致した時該係止孔２３ｄに自動的に係止するように
なっている。またこのとき上記係止用のボール９７も上
側の係止孔２３ｄに一致する。

【０１２１】なお、２６ｅは上記ロックブロック２６に
螺挿され、上記ばね２６ｄの後端を保持するストッパで
ある。また２６ｆは内筒２３と外筒２４との間に介挿さ
れ両筒の間隔を所定値に保持するガイド筒であり、また
２６ｇは内筒２３の摺動を滑らかにするためのスライダ
である。

【０１２２】バーハンドル５の高さを調整するには、上
記ロックレバー２７をロック解除位置に回動させて上記
伸縮機構２２を所要の長さに伸縮させ、上記節度用ボー
ル２６ａが係止孔２３ｄに係止した所で上記ロックレバ
ー２７を図３６に実線で示す位置に回動させる。する
と、上記カム２７ｂが板ばね８１を介してホルダ８０及
びボール９７を押圧し、これによりホルダ８０が内筒２
３に圧接するとともにボール９７が係止孔２３ｄに係止
する。

【０１２３】このように本実施形態では、ロックレバー
２７により板ばね８１を介してホルダ８０及びボール９
７を押圧してホルダ８０を内筒２３に圧接させるととも
にボール９７を係止孔２３ｄに係止させるようにしたの
で、バーハンドル５に作用する荷重，及び自重は上記ボ
ール９７の係止孔２３ｄへの係止によって支えられるか
ら、ホルダ８０を内筒２３にそれほど強く圧接させる必
要はない。従ってロックレバー２７の操作に必要な力は
小さくて済み、軽い操作力でもってバーハンドル５５を
所望高さ位置に確実に固定できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態による介助型電動車椅子の
左側面図である。

【図２】上記車椅子の背面図である。

【図３】上記車椅子の底面図である。

【図４】上記車椅子のフートレスト部分の左側面図であ
る。

【図５】上記フートレストの平面図である。

【図６】上記フートレストの左側面図である。

【図７】上記フートレストの右側面図である。

【図８】図６のVIII-VIII 線断面図である。

【図９】図４のIX-IX 線断面図である。

【図１０】図４のX-X 線断面図である。

【図１１】図４のXI-XI 線断面図である。

【図１２】図４のXII-XII 線断面図である。

【図１３】上記車椅子のバーハンドルの断面正面図であ
る。

【図１４】上記車椅子のハンドル着脱機構部分の断面正
面図である。

【図１５】上記車椅子の伸縮機構のロック機構部分の断
面正面図である。

【図１６】図１５のXVI-XVI 線断面図である。

【図１７】図１５のXVII-XVII 線断面図である。

【図１８】図１４のXVIII-XVIII 線断面図である。

【図１９】上記車椅子のアームレストの下側支持部の正
面図である。

【図２０】図１３のXX-XX 線断面図である。

【図２１】図１３のXXI-XXI線断面図である。

【図２２】上記車椅子の後輪，駆動ユニットの断面正面
図である。

【図２３】上記駆動ユニットの遊星ギヤ機構の模式図で
ある。

【図２４】上記車椅子の折り畳み状態の左側面図であ
る。

【図２５】上記車椅子の折り畳み状態の背面図である。

【図２６】上記車椅子の折り畳み状態の平面図である。

【図２７】第２実施形態のロック機構部分を示す断面平
面図（図１７に対応する図）である。

【図２８】第３実施形態の着脱機構部分を示す断面側面
図である。

【図２９】第３実施形態の首振り機構部分を示す断面側
面図である。

【図３０】第３実施形態の折り畳み状態の左側面図であ
る。

【図３１】第３実施形態の折り畳み状態の背面図であ
る。

【図３２】請求項６の発明に係る第４実施形態のバーハ
ンドルの断面正面図である。

【図３３】上記第４実施形態バーハンドルの断面平面図
である。

【図３４】上記第４実施形態バーハンドルの断面側面図
である。

【図３５】第５実施形態の伸縮機構の断面側面図であ
る。

【図３６】上記伸縮機構の断面平面図（図３５のXXXVI-
XXXVI線断面図)である。

【符号の説明】

１ 電動車椅子 ２ 車体フレーム ５ バーハンドル（手押しハンドル） ２３ 内筒 ２３ｄ 係止孔 ２７ ロックバー ４４ ブレーキレバー ５７ 電動モータ ８１ 板ばね ９７ 係止用ボール

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体に介助用の手押しハンドルが設けら
   れるとともにモータの駆動によって推進される介助型電
   動車椅子において、上記車体の左右の後フレームから上
   方に延びて門形状をなすバーハンドルを設けるととも
   に、該バーハンドルを高さ調整可能としたことを特徴と
   する介助型電動車椅子。
2. 【請求項２】 請求項１において、上記バーハンドルを
   着脱可能とし、取り外されたバーハンドルを収納する収
   納部を設けたことを特徴とする介助型電動車椅子。
3. 【請求項３】 請求項２において、上記バーハンドルに
   ブレーキレバーが配設されていることを特徴とする介助
   型電動車椅子。
4. 【請求項４】 請求項１において、上記バーハンドルの
   左，右の脚部は伸縮機構を介して左，右フレーム部材に
   連結されており、該伸縮機構は、脚部又はフレーム部材
   の何れか一方に連なる外筒内に何れか他方に連なる内筒
   を伸縮可能に挿入し、該外筒にカムを有するロックレバ
   ーを回動可能に装着するとともに該ロックレバーのカム
   と内筒との間にホルダを介在させ、該ロックレバーをロ
   ック位置に回動させると上記カムによりホルダが内筒に
   押圧されるように構成されており、上記カムとホルダと
   の間に板ばねが介在されていることを特徴とする介助型
   電動車椅子。
5. 【請求項５】 請求項１において、上記バーハンドルの
   左，右の脚部の何れか一方はフレーム部材に着脱可能と
   なっており、他方はフレーム部材に対して固定状態と折
   り曲げかつ回転可能の連結状態に切替可能となっている
   ことを特徴とする介助型電動車椅子。
6. 【請求項６】 車体に介助用の手押しハンドルが設けら
   れるとともにモータの駆動によって推進される介助型電
   動車椅子において、上記車体の左右の後フレームから上
   方に延びる左右の脚部と、該左右の脚部の上端同士を接
   続する操作部とを有し門形状をなすバーハンドルを設
   け、上記操作部を上記左右の脚部の上端部に固定された
   内部部材と、該内部部材を囲むようにかつ車両前後方向
   に相対移動可能に配設された外部部材とを備えたものと
   し、該外部部材の車幅方向外側端部にカバー部材を取り
   付け、該カバー部材に筒状の把持部を上記脚部の少なく
   とも上記内部部材との接続部近傍を囲むようにかつ上記
   外部部材の相対移動を阻害することのないように延長形
   成したことを特徴とする介助型電動車椅子。
7. 【請求項７】 請求項４において、上記板ばねと内筒と
   の間に係止用ボールが介在されており、上記ロックバー
   をロック位置に回動させると上記板ばねが上記係止用ボ
   ールを内筒の係止孔に係止させることを特徴とする介助
   型電動車椅子。