JP2002085479A - 介助型電動車椅子のフレーム構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 必要な剛性を確保した上で、軽快でかつ意匠
面にも優れた介助型電動車椅子のフレーム構造を提供す
る。 【解決手段】 略水平に延びる横辺部７ａと該横辺部７
ａの前端から下方に屈曲して延びる縦辺部７ｂとを有す
るシートパイプ７と、上記横辺部７ａの後端から上下方
向に延びるバックパイプ８と、上記シートパイプ７の縦
辺部７ｂの下部に接続されて後方斜め上方に延び上記バ
ックパイプ８の上記シートパイプ７接続部より下部に接
続された横断面縦長楕円状の補強パイプ９とを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、介助型電動車椅子
のフレーム構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、車椅子に電動モータを搭載して、
車椅子乗員によるジョイスティック操作によって走行す
る自走式の車椅子や、乗員によりハンドルリムに加えら
れる人力を検出して該人力を電動モータで補助する電動
補助式の車椅子が開発されている。

【０００３】また従来から、介助用として左右のバック
パイプ上部にそれぞれハンドルグリップが設けられた介
助型の車椅子がある。この介助型の車椅子に電動モータ
を搭載し、介助用のハンドルに加えられる力を検出し、
該検出値に応じて人力を補助する電動車両も提案されて
いる（特開平６−３０４２０７号公報）。

【０００４】

【発明が解決すようとする課題】上記介助型電動車椅子
の場合、電動ユニットを取り付ける関係上、車体フレー
ムの剛性向上が必要であり、従来のものは剛性を高めた
分重量が増加するといった問題があった。また必要な機
能の確保が最も優先され、意匠面での考慮はあまりなさ
れていなかった。そのため従来の介助型電動車椅子は、
鈍重の外観の優れない単なる車椅子との感が強く、リハ
ビリや介護を必要とする人たちの購入意欲を促進する面
で改善の余地があった。

【０００５】本発明は、上記従来の状況に鑑みてなされ
たものであり、必要な剛性を確保した上で、軽快でかつ
意匠面にも優れた介助型電動車椅子のフレーム構造を提
供することを課題としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、略水
平に延びる横辺部と該横辺部の前端から下方に屈曲して
延びる縦辺部とを有するシートパイプと、上記横辺部の
後端から上下方向に延びるバックパイプと、上記シート
パイプの縦辺部の下部に接続されて後方斜め上方に延び
上記バックパイプの上記シートパイプ接続部より下部に
接続された横断面縦長楕円状の補強パイプとを備えたこ
とを特徴としている。

【０００７】請求項２の発明は、請求項１において、上
記バックパイプのシートパイプ接続部より上部に回動自
在に支持され略水平に前方に延びるアーム部と、該アー
ム部の前部から下方に延び、上記シートパイプの横辺部
に着脱可能に支持された脚部とを有するアームレストを
備えたことを特徴としている。

【０００８】請求項３の発明は、請求項１において、横
辺部と、該横辺部の下面略中央部から下方に延び、上記
シートパイプの横辺部に着脱機構を介して着脱可能に支
持された縦辺部とを有するアームレストを備え、上記着
脱機構は、ロックハンドルをロック位置に回動させると
該ロックハンドルのカム部がロックピンを上記縦辺部の
ロック孔に係合させるとともに押圧部材を上記縦辺部の
外表面に密着させるように構成されていることを特徴と
している。

【０００９】

【発明の作用効果】請求項１の発明によれば、シートパ
イプの縦辺部の下部とバックパイプの下部とを横断面縦
長楕円状で後方斜め上方に延びる補強パイプで接続した
ので、該シートパイプ，バックパイプ及び補強パイプに
より車両側方から見て大略三角形状の部材構成となる
点、及び横断面縦長の補強パイプ単体の曲げ荷重に対す
る断面係数が大きい点から、重量増加をそれほど招くこ
となくフレーム剛性を高めることができる。

【００１０】また横断面縦長であって車両側方から見た
時他の部材より幅寸法が大きく、かつ後方斜め上方に延
びる形状に設定された補強パイプによりシートパイプの
前部とバックパイプとを連結したので、該補強パイプが
デザイン上のアクセントとなり、意匠効果の向上が期待
できる。

【００１１】請求項２の発明によれば、アームレストの
アーム部の後端をバックパイプにより回動自在に支持
し、脚部の下端をシートパイプにより着脱可能に支持し
たので、乗降時には、上記脚部をシートパイプから外す
ことによりアームレストをアーム部後端を中心に上方に
回動させることができ、これによりシート側方が開放さ
れ、乗降時の障害物が無くなり、乗降性を向上できる。

【００１２】請求項３の発明によれば、ロックハンドル
を回動させるとロックピンがアームレストの縦辺部のロ
ック孔に係合し、かつ押圧部材が縦辺部に密着するよう
にしたので、軽い操作力でアームレストをガタ無く確実
に保持できる。

【００１３】即ち、アームレストに作用する荷重は、上
記ロックピンのロック孔との係合によって支持すること
となるので、上記押圧部材は縦辺部との間にガタが生じ
ない程度の比較的小さい力で密着させれば済み、従って
ロックハンドルの操作に大きな力を必要とすることはな
い。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施形態を添付図面
に基づいて説明する。図１〜図２６は本発明の第１実施
形態を説明するための図である。図において、１は本実
施形態の介助型電動車椅子であり、該車椅子１のフレー
ム２は、左，右サイドフレーム３，３を連結フレーム４
で折り畳み可能に連結した概略構造を有し、上記左，右
サイドフレーム３，３の後部間には門形状のバーハンド
ル５が架け渡してかつ着脱可能に装着され、該左，右サ
イドフレーム３，３の各前部にはフートレスト６がフー
トブラケット１２ごと着脱可能に装着されている。

【００１５】上記左，右サイドフレーム３，３は、左，
右対称形をなしており、側面視Ｌ字形状のシートパイプ
７の略水平に延びる横辺部７ａの後端に上下方向に延び
るバックパイプ８を接続し、上記横辺部７ａの前端から
下方に屈曲して延びる縦辺部７ｂの下端部と上記バック
パイプ８の下部とを斜め後上方に傾斜して延び、横断面
縦長の長円状をなす補強パイプ９で接続した概略構造を
有する。上記横辺部７ａと縦辺部７ｂと間の屈曲部は円
弧状になっており、該車椅子を折り畳んだ際に把持し易
くなっている。

【００１６】上記横辺部７ａの上面にはブラケット７
ｃ，７ｃが間隔を開けて固定され、該ブラケット７ｃ，
７ｃの上面にはシートアンカ１０が搭載されており、シ
ート布１１の着座部１１ａの左，右縁が左，右のシート
アンカ１０，１０間に架け渡されて支持されている。こ
のシート布１１の背もたれ部１１ｂの上部左，右縁部は
上記バックパイプ８の上部８ａ，８ａ間に架け渡されて
支持されている。

【００１７】上記シートアンカ１０は上記横辺部７ａに
上下に重なるように配置されている。また上記左，右フ
レーム３，３同士は上記連結フレーム４により折り畳み
可能に連結されている。具体的には、上記左，右の補強
パイプ９の内側面にはブラケット９ａ，９ａに挿入され
た支持ボルトにより上記連結フレーム４の支持パイプ４
ａ，４ａが回転可能に支持されている。該各支持パイプ
４ａ，４ａには前後２組の連結リンク４ｂ，４ｂの下端
が固着されている。該連結リンク４ｂ，４ｂの上端部は
向かい側の上記シートアンカ１０，１０に固着されてお
り、さらに前後それぞれの組の連結リンク４ｂ，４ｂ同
士は中央ピン４ｃで回動可能に連結されている。

【００１８】また上記連結リンク４ａの中央ピン４ｃよ
り上側部分と上記シートパイプ７の横辺部７ａに固定さ
れたブラケット７ｄとは中間リンク４ｄにより回動可能
に連結されている。これによりこの車椅子１を車幅方向
に折り畳み可能となっており、また上記中間リンク４ｄ
が該車椅子を使用時の状態に保持するようになってい
る。

【００１９】さらにまた上記前側の連結リンク４ｂ，４
ｂ用の中央ピン４ｃには支持リング６９が取り付けられ
ている。この支持リングは組紐のような紐体をリング状
にしたものであり、後述するように取り外されたバーハ
ンドル５を折り畳まれた車椅子内に収容する際に該バー
ハンドル５の脚部２０を支持するためのものである。

【００２０】上述のように本実施形態では、シートパイ
プ７の縦辺部７ｂの下部とバックパイプ８の下部８ｂと
を横断面縦長楕円状で後方斜め上方に延びる補強パイプ
９で接続したので、該シートパイプ７，バックパイプ８
及び補強パイプ９により車両側方から見て大略三角形状
の部材構成となる点、及び横断面縦長の補強パイプ９単
体の曲げ荷重に対する断面係数が大きい点から、重量増
加をそれほど招くことなくフレーム剛性を高めることが
できる。

【００２１】また横断面縦長であって車両側方から見た
時他の部材より幅寸法が大きく、かつ後方斜め上方に延
びる形状に設定された補強パイプ９によりシートパイプ
７の前部とバックパイプ８とを連結したので、該補強パ
イプ９がデザイン上のアクセントとなり、意匠効果が高
まる。

【００２２】また左，右のシートパイプ７の縦辺部７ｂ
には支持ブロック１３を介して該縦辺部７ｂの外側に略
平行に位置するようにキャスタ取り付けパイプ１４が配
置固定されている。そしてこのキャスタ取り付けパイプ
１４の下端部により二股状のキャスタブラケット１６が
該キャスタ取り付けパイプ１４の軸回りに回動可能に支
持されており、該キャスタブラケット１６によりキャス
タ（前輪）１５が軸支されている。

【００２３】上記支持ブロック１３は上記キャスタ取り
付けパイプ１４が貫通固定された外側ブロック１３ａと
上記縦辺部７ｂが挟持固定された２分割式の内側ブロッ
ク１３ｂ，１３ｃとからなる。この内側ブロック１３
ｂ，１３ｃは縦辺部７ｂを貫通するボルト１３ｄにより
締め付け固定されている。またこの内側ブロック１３
ｂ，１３ｃに上記外側ブロック１３ａがボルト１３ｅに
より締め付け固定されている。

【００２４】そして上記キャスタ取り付けパイプ１４に
よりフートレスト６がフートブラケット１２を介して支
持されている。このフートレスト６は、Ｕ字状のパイプ
６ａ上に樹脂製のフートプレート６ｂを固定したもので
あり、該フースプレート６ｂの基部６ｃの支持孔６ｄに
挿通された支持パイプ１２ａにより該プレート６ｂが水
平をなす使用時位置と垂直をなす起立時位置との間で回
動可能に支持されている。なお、フートレスト６を使用
時位置に回動させるとストッパ６ｅが上記支持パイプ１
２ａを支持するメインパイプ１２ｂの下端部に当接して
該フートレスト６を使用時位置に保持する。

【００２５】また、上記支持孔６ｄの中央部上面には板
ばね１７がばね挿入孔６ｆから挿入されて配設されてい
る。この板ばね１７は上記支持パイプ１２ａの上面とに
当接して該支持パイプ１２ａを下方に押圧付勢してい
る。これにより上記支持パイプ１２ａは常時上記支持孔
６ｄの下面に圧接しており、フートレスト６のガタツキ
が防止されている。

【００２６】上記フートブラケット１２は、上記キャス
タ取り付けパイプ１４の上端部に向けて後方斜め上方に
傾斜して延びる上記メインパイプ１２ｂが同軸をなすよ
うにボルト１２ｈにより結合された傾斜部材１２ｃと該
傾斜部材１２ｃの下部が貫通固定された下辺部材１２ｄ
とからなる大略Ｌ字状をなしている。また上記メインパ
イプ１２ｂの上端部にはクサビ１２ｉが形成されてお
り、該クサビ１２ｉにより上記ボルト１２ｈで締め付け
た際の結合強度が高められる。なお、上記下辺部材１２
ｄは車両側方から見たとき、上述の補強パイプ９をその
まま延長した如き外観を呈するように形状及び配置位置
が設定されており、これにより外観の向上が図られてい
る。

【００２７】上記傾斜部材１２ｃの上端部に設けられた
樹脂製の回動ピン１２ｅが上記キャスタ取り付けパイプ
１４に挿入されて回転軸となっており、また下辺部材１
２ｄの後端に形成された当接凹部１２ｆが上記キャスタ
取り付けパイプ１４の前面に摺接可能となって下部支持
点となっている。このようにしてフートブラケット１２
とフートレスト６が共にフレームに対し着脱可能となっ
ている。

【００２８】また上記下辺部材１２ｄ貫通孔１２ｇには
ロックレバー１８が回動可能に配設されており、該ロッ
クレバー１８の先端の係止爪１８ａはフートレスト６を
使用時位置に回動させたとき係止ロッド１４ａに係止す
ることにより該フートレスト６を使用時位置にロック可
能となっている。上記係止ロッド１４ａは上記キャスタ
取り付けパイプ１４と平行に配設され、その上端部は水
平方向に折り曲げられてキャスタ取り付けパイプ１４に
貫通され、ナット締め固定されている。また下端部はキ
ャスタ取り付けパイプ１４の下端部に溶接固定されたブ
ラケット１４ｂにナット締め固定されている。

【００２９】また上記ロックレバー１８は付勢ばね１９
ａにより押圧ピン１９ｂを介してロック方向に付勢され
ている。上記ロックレバー１８を手で外側に回転させる
とロックが外れフットレスト６がフートブラケット１２
ごと外方に回動可能となり、かつ上方に取り外すことが
できる。

【００３０】上記バーハンドル５は丸パイプからなる
左，右の脚部２０，２０と、該両脚部の上端同士を接続
する操作部２１とからなる門形状をなしており、この操
作部２１は左右端部から車幅方向中央に向かって斜め上
方に延び全体としてハの字状をなしている。また上記バ
ーハンドル５は高さ調整可能でかつフレーム２から着脱
可能となっている。上記左，右の脚部２０の下端部は
左，右のサイドフレーム３，３に装着されたテレスコピ
ック式伸縮機構２２の内筒２３の上端部に着脱可能とな
っている。この伸縮機構２２は、上記サイドフレーム３
に固定された外筒２４内に内筒２３を伸縮可能に挿入
し、かつ所定伸縮長さに固定可能に構成された直線状の
ものである。

【００３１】上記外筒２４の下端はシートパイプ７の横
辺部７ａの後端付近にブラケット２４ａを介して固定さ
れ、上部はバックパイプ８の途中部分にロック機構２５
を介して固定されており、側方から見て該シートパイプ
７，バックパイプ８及び外筒２４により該外筒２４を斜
辺とする直角三角形が形成されている。このようにして
外筒２４が車体フレームの補強部材として機能してい
る。上記ロック機構２５は、上記外筒２４に嵌合されか
つバックパイプ８にボルト２８で固定されたロックブロ
ック２６に、ロックレバー２７が回動ピン２７ａにより
回動可能に装着された構造となっている。上記ロックレ
バー２７の回動ピン２７ａの周囲にはカム２７ｂが形成
されており、該カム２７ｂと上記内筒２３との間にはホ
ルダ２７ｃが介在されている。また、内筒２３の外周下
部には係止溝２３ａが所定のピッチごとに凹設されてお
り、該係止溝２３ａにはボール２６ａがばね２６ｄによ
り付勢されて係止可能となっており、これにより伸縮機
構２２のガタが無くされているとともに伸縮操作時の節
度感が確保されている。

【００３２】上記伸縮機構２２を所要の長さに伸縮さ
せ、上記ロックレバー２７を図１７に実線で示す位置に
回動させると上記カム２７ｂがホルダ２７ｃを押圧し、
これにより内筒２３即ちバーハンドル５が所望高さ位置
に固定される。なお上記ロックレバー２７を図１７に実
線で示す位置から二点鎖線で示す位置に反時計回りに９
０度回動させると上記ロックが解除され、内筒２３の高
さ位置が調整可能となる。

【００３３】また上記バーハンドル５の脚部２０の下端
部と上記伸縮機構２２の内筒２３の上端部との間には着
脱機構２９が設けられている。この着脱機構２９は、以
下の構造になっている。内筒２３の上端開口に溶接等で
固着されたボス部材２３ｂにジョイントロッド２３ｃが
螺挿されナット２３ｄでロックされている。また上記脚
部２０の下端部にはハンドルカバー３０が固着され、該
ハンドルカバー３０にはロックレバー３１が回動ピン３
１ａ回りに回動可能に装着されている。

【００３４】上記ロックレバー３１の回動ピン回りには
カム３１ｂが形成されており、該カム３１ｂは上記ジョ
イントロッド２３ｃを直接圧接可能となっている。また
上記ジョイントロッド２３ｃの外周面には係止溝２３ｄ
が凹設されており、該係止溝２３ｄには上記ハンドルカ
バー３０内に配置されたボール３０ａがばね３０ｂによ
り付勢されて係止可能となっており、これにより着脱操
作時のガタが吸収されるとともに節度感が確保されてい
る。

【００３５】上記ロックレバー３１を図１８に実線で示
す位置に回動させると上記カム３1ｂがジョイントロッ
ド２３ｃに圧接し、バーハンドル５がフレーム２に装着
される。また上記ロックレバー３１を図１８に実線で示
す位置から二点鎖線で示す位置に時計回りに９０度回動
させると上記ロックが解除され、バーハンドル５が取り
外し可能となる。

【００３６】上記バーハンドル５の操作部２１は、１本
の内部パイプ３２と１組の外部部材３３とを相対変位可
能に組み合わせ、この相対変位を電気信号変換器により
電気信号に変換して検出するように構成されている。上
記内部パイプ３２は１本の金属パイプを中央が高くなる
アーチ状に、つまりその左，右部分が左，右端部から車
幅方向中央に向かって斜め上方に延び全体としてハの字
状をなすように僅かに屈曲させたものであり、その左，
右端部に上記左，右の脚部２０，２０の上端がハンドル
ブラケット２０ａを介してボルト２０ｂにより締め付け
固定されている。

【００３７】また上記外部部材３３は、上記内部パイプ
３２の車幅方向中央部分を隙間を開けて囲むハンドルカ
バー３４と、該ハンドルカバー３４の左，右両端に設け
られた軸受部材（ガイド）３５ａに支持され、上記内部
パイプ３２の左，右部分を隙間を開けて囲む左，右パイ
プ３５，３５とを備えている。

【００３８】上記軸受部材３５ａは前後方向に長い長円
状のガイド孔３５ｂを有し、該ガイド孔３５ｂ内に上記
内部パイプ３２が挿通されている。これにより、外部部
材３３は上記ガイド孔３５ｂの長軸方向(前後方向)には
移動可能であるが、上記ガイド孔３５ｂの短軸方向の移
動は規制されている。

【００３９】上記左，右パイプ３５，３５にはゴム筒等
からなるグリップ３６，３６が装着されており、該グリ
ップ３６，３６は上述のハの字状をなしている。これに
より介助者が該バーンハンドル５を操作するために手を
延ばしてグリップ３６，３６を把持したときの手のひら
の傾斜角度がグリップ３６の傾斜角度によく一致し、操
作し易いようになっている。また上記左，右パイプ３
５，３５の車幅方向外端部から上記内部パイプ３２と脚
部２０との接続部分を囲むようにジャバラカバー３７が
装着されている。

【００４０】上記ハンドルカバー３４は上部カバー３４
ａと下部カバー３４ｂとの上下二分割構造となってお
り、該上部，下部カバー３４ａ，３４ｂは、締め付けボ
ルト３２ｂで締めあげることにより一体的に結合されて
おり、また左，右パイプ３５，３５の中央側端部にボル
ト３２ａで固定されている。

【００４１】上部カバー３４ａ内には前後方向に延びる
２本のガイドパイプ３８，３８が車幅方向中心線を対称
軸とする位置に所要の間隔を開けて配置されている。こ
の両ガイドパイプ３８，３８は、上部カバー３４ａの外
部から螺挿されたボルト３８ａ，３８ａにより該上部カ
バー３４ａに固定されている。

【００４２】そして上記両ガイドパイプ３８，３８によ
りガイドプレート３９のガイド筒部３９ａ，３９ａが前
後方向に相対移動（摺動）可能に支持されている。また
上記ガイド筒部３９ａと上部カバー３４ａの後側壁３４
ｅの内面との間には付勢ばね４０が介在されている。こ
こで上記筒部３９ａの内径と上記ガイドパイプ３８との
間に比較的大きな隙間が設けられている。

【００４３】そして上記ガイドプレート３９には上記内
部パイプ３２を跨ぐように固定フランジ部３９ｂが形成
されており、該ガイドプレート３９は上記固定フランジ
部３９ｂ及び内部パイプ３２を貫通するように挿入され
たボルト３８ｂ，ナット３８ｃにより該内部パイプ３２
に固定されている。

【００４４】このようにして上記外部部材３３は内部パ
イプ３２により軸直角方向（前後方向）にのみ相対移動
可能に支持され、かつ上記付勢ばね４０により後側に位
置するように付勢されている。このとき上部カバー３４
ａの前側壁３４ｆ内面が上記ガイド筒部３９ａの前端面
に当接して該外部部材３３の後端位置が規制されてい
る。さらに上記軸受部材３５ａの長円状のガイド孔３５
ｂによって内部パイプ３２が支持されており、このガイ
ド孔３５ｂにより外部部材３３の相対移動が前後方向に
規制されている。また上述のように、ガイドパイプ３８
と筒部３９ａとの隙間が比較的大きく設定されているこ
とから、例えば右側のグリップ３６のみを押した場合に
は、外部部材３３は左側の軸受部材３５ａを支点にして
右側ほど前方に傾斜状態に揺動する。

【００４５】そして上記上部カバー３４ａの天壁内面に
は、下方に突設されたボス部３４ｃを介してセンサ等の
電気部品を支持する基板４１がボルト締め固定されてお
り、該基板４１の下面に直動型ポテンショメータからな
るセンサ４２が取り付けられている。そしてこのセンサ
４２に対向するように検出ニードル４３ａが配置されて
いる。この検出ニードル４３ａは上記ガイドプレート３
９のセンサフランジ部３９ｃに螺挿された調整ボルト４
３の先端部に形成されたものであり、該調整ボルト４３
のねじ込み量を調整することによりセンサ４２の初期検
出値を調整可能になっている。なお、４４は上記上部カ
バー３４ａに形成された上記調整ボルト４３のねじ込み
量調整孔３４ｄを開閉するグロメットである。

【００４６】上記外部部材３３の左，右グリップ３６，
３６を押すとセンサ４２が前方に相対移動して検出値が
変化し、これに応じた補助力が発生する。このとき、例
えば右グリップ３６のみを押した場合には、外部部材３
３は斜めに傾斜して揺動し、上記センサ４２の移動量、
すなわち相対変位量は上記左，右グリップ３６，３６の
両方を押した時より小さくなる。その結果、旋回操作時
には補助力が直進時より小さくなり、操作性が向上す
る。

【００４７】また上記上部カバー３４ａには電源スイッ
チ７０ａ，後進スイッチ７０ｂ，速度調整器７０ｃ，及
び後述するクラッチ機能の切り替えを行う切替スイッチ
７０ｄが配設され，さらに電源表示器７１ａ，充電要否
表示器７１ｂが配設されている。これらの各電気部品は
上記基板４１の上面に集中配置されている。

【００４８】また上記下部カバー３４ｂの下側壁にはレ
バーホルダ３４ｇが一体形成されており、該レバーホル
ダ３４ｇによりブレーキレバー４４が支持ボルト４４ａ
により回動可能に支持されている。上記ブレーキレバー
４４に接続されたブレーキケーブル４５は上記ハンドル
カバー３４内の上記各電気部品に接続された給電用，信
号取り出し用等のワイヤハーネス４６と纏められて右側
の脚部２０に沿うように配策され、後述する左，右の駆
動ユニット５４に接続されている。従って上記ブレーキ
レバー４４を操作すると左，右後輪が同時に制動され
る。なお上記ワイヤハーネス４６は、上記バーハンドル
５の内部を通るように配索しても良い。

【００４９】このように本実施形態では、バーハンドル
５を車体の左右のサイドフレーム３の後部（後フレー
ム）から上方に延びて門形状をなすものとし、さらに高
さ調整可能としたので、介助する人に合わせてバーハン
ドル５の高さを調整しこの状態で門形状の操作部（上辺
部）２１を把持して車椅子１を押すことにより取り回し
が容易となり、車椅子１の操作性を向上できる。

【００５０】また、バーハンドル５を着脱可能としたの
で、バーハンドル５を門形状にしながら支障無く車椅子
１全体を折り畳みできる。またハンドル収容部を車体に
設けたので、折り畳み時に取り外したバーハンドル５を
すっきり収容可能できかつバーハンドル５が行方不明に
なることがない。

【００５１】車椅子折り畳み時の操作を図２４〜２６に
基づいて説明する。車椅子１を折り畳む場合には、まず
着脱機構２９のロックハンドル３１を図１８に示す位置
から時計回りに９０度回動させる。するとカム３１ｂに
よるロックが解除され、この状態で脚部２０を上方に引
き抜いてバーハンドル５を取り外す。またフートレスト
６を上方に回動させるとともに、連結リンク４ｂ，４ｂ
を支持パイプ４ａを中心に上方に回動させる。これによ
り左右のモータ５７が当接する位置まで車椅子１が折り
畳まれる。そして上記取り外したバーハンドル５を、折
り畳まれた車椅子１内に、一方の脚部２０が前側に位置
し、他方の脚部２０が後側に位置するように収容する。
このとき、前側の脚部２０については、その下端部を、
上記支持リング６９で吊り下げるように支持し、後側の
脚部２０については上記折り畳まれたシート布１１の背
もたれ部１１ｂ内に挿入し支持する。

【００５２】またバーハンドル５にブレーキレバー４４
を装着したので、バーハンドル５を取り外した場合でも
該バーハンドル５はブレーキケーブル４５により車体に
繋がっており、従ってバーハンドル５を取り外した際に
バーハンドル５が行方不明になるといったことはない。

【００５３】上記フレーム２の左，右側部にはアームレ
スト４７が配設されている。このアームレスト４７は僅
かに斜め前方に起立する脚部４７ａと、該脚部４７ａの
上端から略水平に後方に延びるアーム部４７ｂと、該ア
ーム部４７ｂ上に配置されたカバー４７ｃとを有する。

【００５４】上記アーム部４７ｂの後端部には下方に凸
の円弧状をなす支持ブラケット４７ｄが接続固定されて
おり、該支持ブラケット４７ｄの後端部が上記伸縮機構
２２のロックブロック２６により回動可能にかつ車幅方
向に所定ストロークだけ移動可能に支持されている。

【００５５】詳細には、ロックブロック２６の軸受孔２
６ｂに支持軸４８が回転方向及び軸方向に摺動可能に挿
入され、該支持軸４８の外方突出部に上記支持ブラケッ
ト４７ｄがナット４８ａにより締め付け固定されてい
る。また支持軸４８の車幅方向内側部分はロックブロッ
ク２６に形成された収容孔２６ｃ内に位置している。そ
して該支持軸４８の内側端部にはストッパリング４８ｂ
が勘合装着され、また２つの係止溝４８ｃ，４８ｄが上
記ストロークに対応した間隔を開けて凹設されている。
この係止溝４８ｃ，４８ｄにはばねで内方に付勢された
ボール４８ｅが選択的に係止可能となっている。

【００５６】上記アームレスト４７は車幅方向外側に引
っ張ると外側に移動し、上記ストッパリング４８ｂが上
記収容孔２６ｃの底面に当接するとともに、係止溝４８
ｃにボール４８ｅがばねの付勢力により節度感をもって
係止する。アームレスト４７は車幅方向内側に押し込む
と内側に移動し、係止溝４８ｄにボール４８ｅが節度感
をもって係止する。このとき支持軸４８がロックブロッ
ク２６の内側に突出することはない。

【００５７】また上記脚部４７ａの下端部は上記シート
パイプ７の横辺部７ａに係脱可能に支持されている。詳
細には、上記横辺部７ａには丸棒状の支持ピン７ｅが車
幅方向に突出するように固定されており、該支持ピン７
ｅに上記脚部４７ａの下端に固着された円筒状の係止パ
イプ４７ｅが係脱可能となっている。この係止パイプ４
７ｅの下側面でかつ車幅方向内側には切欠４７ｆが形成
されている。

【００５８】上記アームレスト４７全体を上述のストロ
ークだけ車幅方向外側に引き出すと上記係止パイプ４７
ｅと上記支持ピン７ｅとの係止が切欠４７ｆ分だけ外
れ、これにより該アームレスト４７を上記支持軸４８回
りに回動させることができる。

【００５９】このように、アームレスト４７のアーム部
４７ｂの後端の支持ブラケット４７ｄをバックパイプ８
により回動自在にかつ車幅方向に移動可能に支持し、脚
部４７ａの下端をシートパイプ７により着脱可能に支持
したので、乗降時にはアームレスト４７を支持ブラケッ
ト４７ｄを中心に上方に回動させることにより、シート
側方が開放され、乗降時の障害物が無くなり、乗降性を
向上できる。

【００６０】この場合に、アームレスト４７全体を車幅
方向外側に移動させた後に回動させるようにしたので、
通常使用時のアームレストの幅方向位置を過大にするこ
となく回動時のアームレストの車体フレームとの干渉を
防止できる。

【００６１】また円筒状の係止パイプ４７ｅに切欠４７
ｆを形成したので、アームレスト４７を元の状態に戻す
場合、まず該切欠４７ｆ部分が上記支持ピン７ｅに当接
し、この状態でアームレスト全体を車幅方向内側に押し
込むだけでよく、操作が容易である。

【００６２】このように本実施形態では，バーハンドル
を門形状にするとともに、内部パイプ(固定部）３２
と、該パイプ３２に対して相対変位可能な外部部材（可
動部）３３とからなる二重構造とし、上記固定部と可動
部との間の相対変位を検出するセンサ（変位検出手段）
４２を配置したので、簡単な構造で操作力を確実に検出
できる。

【００６３】また外部部材３３を内部パイプ３２の上辺
部に沿うように形成したので、門形状のバーハンドル５
の外部部材３３のどこを押しても相対変位の検出が可能
であり、例えば片手でも簡単に操作することができる。

【００６４】さらにまた外部部材３３の相対変位量を検
出する方式であり、該外部部材３３の初期位置への付勢
力の設定如何によっては極軽い操作力でもって該外部部
材３３を相対変位させるように構成することが可能であ
り、従って介助者の意志通りの補助力を発生させること
が可能であり、操作性を大きく向上できる。

【００６５】また、センサ４２を中央部に配置するとと
もに、上記外部部材３３を前後方向に移動させる軸受部
材２５ａを上記センサ４２の左右に設けたので、例えば
旋回時において外部部材３３の左右何れかの端を押した
時の相対変位検出量は外部部材３３の中央部を押した時
の相対変位量より小さくなり、従って旋回時には補助力
が小さくなり、旋回操作が容易となる。

【００６６】また、車幅方向中央部にセンサ４２を配置
するとともに外部部材３３の左右にグリップ（把持部）
３６を設けたので、直進時には左右のグリップ３６，３
６を概ね同じ力で押すことにより上述の中央部を押した
場合の相対変位量が得られ、所要の補助力が確実に得ら
れ、操作性が良好である。

【００６７】また、左右のグリップ３６，３６を左右端
部から車幅方向中央に向かって斜め上方に延び全体とし
てハの字状をなすように形成したので、このグリップ３
６，３６の傾斜角度が両手を延ばして該グリップ３６，
３６を把持しようとする手のひらの傾斜角度によく一致
し、操作性がより一層向上する。

【００６８】また、バーハンドル５を押すことによって
得られる相対変位量により駆動モータ５７を前進方向に
制御し、後進スイッチ（第１操作子）７０ｂをオンした
とき駆動モータ５７を後進方向に制御するようにしたの
で、操作性が良好である。即ち、例えば上述のウイリー
操作をしたような場合に後退方向に相対変位を検出する
といったことがなく、後退する意志がないにもかかわら
ずモータが逆方向に作動してしまうといった問題を回避
できる。また後進時には後進スイッチ７０ｂを操作する
だけで済むので、操作が容易である。

【００６９】さらにまた、後進用スイッチ７０ｂ，電源
スイッチ７０ａ，速度調整機器７０ｃ等の操作子と、電
源表示７１ａ，充電要否表示７１ｂ等を行う表示器とを
上記バーハンドル５の外部部材３３の車幅方向中央部に
集中配置したので、操作子の操作性及び表示器の視認性
を向上できる。また電気部品を中央部に集中配置したの
で、組立性を向上できる。

【００７０】上記左，右サイドフレーム３のバックパイ
プ８の下部８ｂにブラケット８ｃを介して後輪４９が装
着されている。この後輪４９は、筒状のハブ部５０ａと
リング状のリム部５０ｃとを円盤状のディスク部５０ｂ
で一体的に結合してなるアルミニウム合金一体鋳造製の
ホイルー５０と、上記リム部５０ｃに装着されたタイヤ
５１とを備えている。そして上記ハブ部５０ａが軸受５
２，５２を介して車軸５３で軸支され、該車軸５３は上
記ブラケット８ｃにナット５３ａで締め付け固定されて
いる。

【００７１】また上記ホイール５０の車幅方向内側には
駆動ユニット５４，及びコントロールユニット５５を取
り付けるためのユニットケース５６が配置されている。
このユニットケース５６のボス部５６ａ部分が上記ホイ
ール５０のハブ部５０ａと上記ブラケット８ｃとの間に
車軸に一体形成された車軸ボス部５６ｂを介して挟持固
定されている。なお、６２は上記コントロールユニット
５５の配置室５６ｃを着脱可能に覆うカバーである。

【００７２】ここで上記コントロールユニット５５は、
上述のバーハンドル５において検出された可動部と固定
部との相対変位量に応じた補助力が得られるように上記
駆動モータ５７を制御する補助力制御手段として、また
上記後進用スイッチ７０ｂがオンされたと上記駆動モー
タ５７を後進方向に制御する手段として機能する。

【００７３】また上記ユニットケース５６の外周部のホ
イール５０側端部には傘部５６ｄが筒状に形成されてお
り、該傘部５６ｄ内に上記ディスク部５０ｂの内面に筒
状に形成された挿入部５０ｄが挿入され、さらに該挿入
部５０ｄの基部の外周面には凹溝５０ｅが環状に凹設さ
れている。これにより雨水等の内部侵入を防止するラビ
リンス構造が構成されている。

【００７４】上記駆動ユニット５４は、電動モータ５７
の出力軸５７ａに遊星ギヤ機構５８を連結し、該遊星ギ
ヤ機構５８に連結された出力軸５９の出力ギヤ５９ａを
上記ディスク部５０ｂの内端面に固定され内周歯を有す
るリング状のホイールギヤ６０に噛合させた構造となっ
ている。なお、上記出力軸５９の両端部は軸受６１ａ，
６１ｂを介して上記ユニットケース５６により軸支され
ている。また上記モータ５７の出力軸側端部にはモータ
支持ケース６３が勘合装着されており、該モータ支持ケ
ース６３が上記ユニットケース５６にボルト締め固定さ
れている。

【００７５】上記遊星ギヤ機構５８は、上記ユニットケ
ース５６と上記モータ支持ケース６３とで形成されたギ
ヤ室６４内に配置され、上記モータ出力軸５７ａと嵌合
したサンギヤ５８ａと、該サンギヤ５８ａに噛合しかつ
該サンギヤ５８ａの周囲を回転可能に配置された３個の
遊星ギヤ５８ｂと、該遊星ギヤ５８ｂに噛合する内周歯
を有するリングギヤ５８ｃとを備えている。

【００７６】上記遊星ギヤ５８ｂは、モータ軸線の回り
に回転可能にかつ上記出力軸５９側に配置された円盤状
のアームプレート５８ｄとモータ側に配置されたリング
状のアームプレート５８ｅとにより回転自在に支持され
ている。またアームプレート５８ｄの軸芯に上記出力軸
５９がスプライン勘合している。このようにして遊星ギ
ヤ機構５８と出力軸５９は同一直線上に配置されてお
り、またアームプレート５８ｄの回転が出力軸５９から
ホイール５０に伝達される。

【００７７】上記リングギヤ５８ｃは、上記ユニットケ
ース５６とモータ支持ケース６３の両方に渡るように配
置されている。そしてこのリングギヤ５８ｃは上記両ケ
ース５６，６３により回転可能に支持されており、かつ
該リングギヤ５８ｃの回転を阻止する切替機構６５が設
けられている。

【００７８】上記切替機構６５は、上記リングギヤ５８
ｃの外周面に一定間隔を開けて係止凹部５８ｆを複数凹
設し、上記モータ支持ケース６３にピン６６を上記係止
凹部５８ｆに係脱できるよう進退可能に配置し、該ピン
６６をばね６７で係止方向に付勢し、さらに該ピン６６
をワイヤケーブル６８で係止解除方向に移動可能に構成
されている。

【００７９】なお、上記ワイヤケーブル６８は上記ハン
ドルカバー３４に設けられた切替スイッチ７０ｄに接続
されており、該切替７０ｄを通常位置に回動させると上
記ピン６６が係止凹部５８ｆに係止し、モータ回転が所
定の減速比で減速されてホイール５０に伝達される。一
方、切替スイッチ７０ｄを押し歩き時位置に回動させる
と上記ピン６６の係止凹部５８ｆとの係止が解除され、
後輪４９とモータ５７とが切り離され、電源をオフして
車椅子を押して移動させる場合の取り扱いが容易とな
る。

【００８０】この点をさらに詳述する。切替機構６５に
より上記リングギヤ５８ｃをハウジングに対して相対回
転不能にすると、電動モータ５７の回転が、サンギヤ５
７ａ，遊星ギヤ５８ｂ，及びリングギヤ５８ｃによって
設定された減速比でもって減速されてアームプレート５
８ｄから出力され、該出力により後輪４９が駆動され
る。

【００８１】一方、切替機構６５によりリングギヤ５８
ｃをハウジングに対して回転可能に切り替えると、遊星
ギヤ機構５８はオフ状態のクラッチとして機能する。即
ち、上記リングギヤ５８ｃを回転可能とした状態で車両
を人力で移動させると、後輪４９の回転によりアームプ
レート５８ｄが回転する。このときサンギヤ５８ａはモ
ータ５７の磁気の負荷により回転しないため、遊星ギヤ
５６ｂはアームプレート５８ｄの回転に伴ってサンギヤ
５８ａに噛合した状態で自転しながらサンギヤ５８ａ上
を回転し、後輪４９のの回転はリングギヤ５８ｃに伝達
されることとなる。しかしリングギヤ５８ｃは回転自在
となっているので、リングギヤ５８ｃが回転するのみで
結局後輪４９とモータ５７とが切り離された状態とな
り、いわゆるオフ状態のクラッチとして機能する。

【００８２】このように本実施形態では専用のクラッチ
機構が不要であり、構造の簡素化，部品点数の削減，駆
動ユニット５４の軽量コンパクト化を図ることができ
る。

【００８３】またモータ軸５７ａと出力軸５９とを同軸
をなすように配置したので、軸，軸受等の部品点数を削
減でき、軸剛性を高めることができる。また遊星ギヤ５
８ｂをモータ５７と出力軸５９を支持する軸受で支持で
き、軸方向寸法を小さく構成できる。

【００８４】図２７〜図３１はアームレストの第２実施
形態を示す。上記第１実施形態では、アームレスト４７
のアーム部４７ｂの後端部を車幅方向に所定ストローク
だけ移動可能に構成した例を示したが、本実施形態では
アーム部の後端部をピロー継手（自在継手）により連結
している。図中、図１〜図２６と同一符号は同一又は相
当部分を示す。

【００８５】アーム部４７ｂの後端に接続固定された支
持ブラケット４７ｄはピロー継手８０を介してロックブ
ロック２６に固定されている。詳細には、支持ブラケッ
ト４７ｄにピローケース８０ａがねじ込まれ、ロックナ
ット８０ｂでロックされている。またピローケース８０
ａよってあらゆる方向に回動可能に支持されたピローボ
ール８０ｃはボルト８０ｄ，カラー８０ｆ，及びナット
８０ｅにより上記ロックブロック２６に締め付け固定さ
れている。８０ｇは特にアームレスト４７の車幅方向の
可動範囲を規制するためのワッシャである。そして上記
ピロー継手８０の周囲はカバー８０ｈで覆われている。
なお、上記アーム部４７ｂを覆うカバー４７ｃはボルト
４７ｈによってアーム部４７ｂに固定されている。

【００８６】また脚部４７ａの下端部は上記シートパイ
プ７の横辺部７ａにロック機構８１を介して係脱可能に
支持されている。詳細には、上記横辺部７ａに車幅方向
外方に向けて突設された支持パイプ７ｅに、脚部４７ａ
の下端に固着された円筒状の係止パイプ４７ｅが係脱可
能となっており、該係止パイプ４７ｅの下側面でかつ車
幅方向内側には切欠き４７ｆが形成されている。脚部４
７ａの下端部を車幅方向外方に移動させると上記切欠き
４７ｆ部分にて係止パイプ４７ｅの支持パイプ７ｅとの
係合が外れるようになっている。

【００８７】上記ロック機構８１は、上記係止パイプ４
７ｅに挿入固定された樹脂製のプラグ８２に形成された
ガイド孔８２ａに押圧ボタン８３を付勢ばね８４で外方
に付勢して配置し、該押圧ボタン８３に植設された連結
ピン８５に伝達プレート８６の一端を固定接続し、該伝
達プレート８６の他端にロックピン８７を固定した概略
構造のものである。このロックピン８７は上記支持パイ
プ７ｅに形成されたロック孔７ｇに係脱可能となってい
る。なお、８８は支持パイプ７ｅに被せられた樹脂製の
スライダであり、上記係止パイプ４７ｅと支持パイプ７
ｅとの係脱を円滑に行うためのものである。

【００８８】本変形例のアームレスト４７の使用状態で
は、脚部４７ａの下端部は、係止パイプ４７ｅが支持パ
イプ７ｅに嵌合しているとともに、ロック機構８１のロ
ックピン８７がロック孔７ｇに係合していることからシ
ートパイプ７の横辺部７ａに確実に固定されており、ま
たアーム部４７ｂの後端部はピロー継手８０によりロッ
クブロック２６に確実に固定されている。その結果本実
施形態では、アームレスト４７の支持剛性を向上でき
る。

【００８９】また乗降時等にアームレスト４７を跳ね上
げる場合には、脚部４７ａの下部を把持しつつ押圧ボタ
ン８３を押し込み、そのまま車幅方向外方に引っ張り、
上方に回動させれば良い。押圧ボタン８３の押し込みに
よりロックピン８７がロック孔７ｇから外れ、車幅方向
外方に引っ張ることによりアームレスト４７全体がピロ
ー継手８０を支点にして外方に揺動して係止パイプ４７
ｅと支持パイプ７ｅとの係合が外れる。このように簡単
な操作によって容易にアームレスト４７を跳ね上げるこ
とができ、乗降が容易である。

【００９０】またアームレスト４７の揺動動作は、可動
範囲規制用のワッシャ８０ｇがピローケース８０ａに当
たらない範囲に規制されるので、上述のアームレスト４
７の跳ね上げ動作時にアームレスト４７が必要以上に揺
動することがなく、操作性が良好である。

【００９１】図３２〜図３５はアームレストの第３実施
形態を説明するための図であり、図中、図１〜図３１と
同一符号は同一又は相当部分を示す。上記第１，第２実
施形態では跳ね上げ式アームレストの例を説明したが、
本実施形態は着脱式アームレストの例である。なお、図
３２〜図３５では左側のアームレストのみを示している
が、右側のアームレストも左側と同様である。

【００９２】アームレスト９０は、横断面円形の金属又
は樹脂製パイプからなる横辺部９１ａの下面略中央に横
断面長円状の金属又は樹脂製パイプからなる縦辺部９１
ｂを固着し、横辺部９１ａの上面をカバー９２で覆うと
ともに、縦辺部９１ｂの下端部を着脱機構９３でシート
パイプ７の横辺部７ａに着脱可能に取り付け、さらに横
辺部９１ａ，縦辺部９１ｂの内側面にサイドカバー９４
を配設したものである。

【００９３】上記横辺部９１ａは縦辺部９１ｂより少し
外側に偏位しており、該横辺部９１ａの上側に上記カバ
ー９２がボルト９２ａで締め付け固定されている。また
上記縦辺部９１ｂの内側面に上記サイドカバー９４がビ
ス９１ｃにより締め付け固定されている。このサイドカ
バー９４の上縁９４ａは上記横辺部９１ａの内側面に沿
ってカバー９２の側壁との間に挿入されている。上記サ
イドカバー９４は樹脂製プレートの外表面を表皮で覆っ
たものであり、自立可能の剛性を有している。そしてこ
のサイドカバー９４はシート布１１の着座部１１ａと背
もたれ部１１ｂとの境界近傍までを覆う形状に設定され
ており、これにより乗員の衣服等が後輪４９に巻き込ま
れたりするのを防止している。

【００９４】上記着脱機構９３は、樹脂製ブロック９５
のベース部９５ａを上記シートパイプ７の横辺部７ａに
固定し、該ベース部９５ａと一体形成された支持部９５
ｂにより上記縦辺部９１ｂを支持し、これをロックハン
ドル９７で固定する概略構造を有する。

【００９５】上記ベース部９５ａの後部は、上記横辺部
７ａに水平方向に挿入されたボルト９６ａにより固定さ
れ、前部は横辺部７ａに車幅方向外方に向けて突設され
た支持パイプ７ｅに支持孔９５ｃを嵌装した上で上下方
向に挿入されたボルト９６ｂで固定されている。これに
よりブロック９５のシートパイプ７への取付剛性が確保
されている。

【００９６】上記支持部９５ａには横断面長円状の支持
孔９５ｄが上下方向に貫通形成され、内側面にはすり割
り９５ｅを有する締め付けフランジ９５ｆが一体形成さ
れている。

【００９７】上記フランジ９５ｆにはロックボルト９８
が挿入されており、該ロックボルト９８の先端部は支持
ピン９８ａに螺挿されている。該支持ピン９８ａは上記
ロックハンドル９７の偏芯リング９７ａ内に挿入されて
いる。さらに上記偏芯リング９７ａと上記締め付けフラ
ンジ９５ｆとの間にはワッシャ部材１００が介在されて
いる。上記ロックハンドル９７を図３２のように下方に
回動させると上記偏芯リング９７ａの大径をなすカム面
９７ｂが上記ワッシャ部材１００を押圧してロックボル
ト９８を引っ張り、上記縦辺部９１ｂは、フランジ９５
ｆによって支持孔９５ｄが狭められることによって締め
付けられロックされる。

【００９８】また上記縦辺部９１ｂ内には節度機構１０
１が収容配置されている。この節度機構１０１は、Ｕ字
状の板ばね１０２によってロックピン１０２ａを外方に
付勢した構造のものである。上記ロックピン１０２ａは
縦辺部９１ｂの貫通孔９１ｄを通って外方に突出して上
記ブロック９５の支持孔９５ｄの内面に凹設された上，
下のロック孔９５ｇ，９５ｇの何れかに選択的に係脱可
能となっている。なお、ロック孔９５ｇはロックピン１
０２ａより小径になっており、ロックピン１０２ａの先
端部がロック孔９５ｇに軽く係止している。

【００９９】また上記縦辺部９１ｂにはストッパピン１
０３が車幅方向内側に突出するように植設されている。
アームレスト９０を低位置に移動させるとストッパピン
１０３の先端突出部が上記ブロック９５の支持部９５ｂ
の上面に凹設された係止溝９５ｈに当接してそれ以上ア
ームレスト９０が下がるのを阻止している。

【０１００】本実施形態のアームレスト９０は高さを
高，低２段階に調整可能となっており、低位置の状態が
図示されている。高さを高位置に変える場合には、ロッ
クハンドル９７を図３２のの下方位置から時計回りに９
０度回動させる。するとロックハンドル９７の偏芯リン
グ９７ａの小径部がワッシャ部材１００側に位置し、ロ
ックボルト９８によるフランジ９５ｆの締め付け力ひい
ては支持孔９５ｄが緩み、縦辺部９１ｂが可動となる。
この状態でアームレスト９０を上方に引き上げると、節
度機構１０１のロックピン１０２ａが下側のロック孔９
５ｇから外れ、上側のロック孔９５ｇに係合する。続い
てロックハンドル９７を反時計回りに９０度下方に回動
させると、偏芯リング９７ａの大径部がワッシャ部材１
００に当接し、ロックボルト９８がフランジ９５ｆを締
め付けて支持孔９５ｄを狭め、アームレスト９０を高位
置に保持する。

【０１０１】なお、アームレスト９０を取り外す場合
は、上記ロックレバー９７を緩めた状態でアームレスト
９０をさらに上方に引っ張ればよく、容易に取り外すこ
とができる。

【０１０２】図３６〜図３９は請求項３の発明に係る第
４実施形態を説明するための図であり、またこの第４実
施形態は図３２〜図３５に示した着脱式アームレストの
着脱機構の変形例でもある。図中、図３２〜図３５と同
一符号は同一又は相当部分を示す。

【０１０３】アームレスト９０の縦辺部９１ｂをシート
パイプ７の横辺部７ａに着脱自在に取り付けるための着
脱機構１１０は、上記シートパイプ７の横辺部７ａに固
定された樹脂製ブロック１１１によりアームレスト９０
の縦辺部９１ｂを支持し、これを樹脂製ロックハンドル
１１２で固定する概略構造を有する。

【０１０４】上記ブロック１１１には横断面長円状の支
持孔１１１ａが上下方向に貫通形成され、該支持孔１１
１ａ内に上記縦辺部９１ｂが挿入されている。また上記
ブロック１１１には水平方向にロック孔１１１ｂが貫通
形成されている。該ロック孔１１１ｂ内にはロックボル
ト１１３が挿入されており、該ロックボルト１１３の先
端部は支持ピン１１４に螺挿されている。この支持ピン
１１４は上記ロックハンドル１１２のカム部１１２ｃ内
に挿入されている。また、１１２ｅはロックハンドル１
１２をロック解除位置に保持するロックボールであり、
該ロックボール１１２ｅは付勢ばね１１２ｆで上記支持
ピン１１４のボルト孔１１４ａに係止可能となってい
る。なお、１１２ｄはロックハンドル１１２を回動させ
たときロックボルト１１３との干渉をさけるための逃げ
溝である。

【０１０５】上記カム部１１２ｃと上記ブロック１１１
との間には板金製でＬ字形状のロックプレート１１５が
介在されている。このロックプレート１１５の外端部１
１５ａにはロックピン１１６が上記縦辺部９１ｂに対向
するように植設されており、該ロックピン１１６の先端
部は縦辺部９１ｂのロック孔９１ｅに係脱可能となって
いる。また上記ロックピン１１６により樹脂製の押圧部
材１１７が支持されている。上記ロックハンドル１１２
をロック位置に回動させるとロックピン１１６がロック
孔９１ｅに係合するとともに上記ロック部材１１７が上
記縦辺部９１ｂの外表面に圧着する。

【０１０６】また上記ロックボルト１１３は上記ロック
プレート１１５を貫通しており、かつ該ロックプレート
１１５とブロック１１１との間には付勢ばね１１８が介
在されており、これによりロックプレート１１５は上記
ロックピン１１６のロック孔９１ｅとの係合を解除する
方向に付勢されている。

【０１０７】また上記縦辺部９１ｂ内には上記図３２〜
図３５の実施形態と同じ構造の、アームレートの高さ調
節時に節度感を出すための節度機構１０１、及びアーム
レストの下端位置を規制するストッパピン１０３が配設
されている。

【０１０８】本実施形態の着脱機構１１０は、アームレ
ストを高，低２段階に調整可能となっている。高さを変
える場合には、ロックハンドル１１２を図３７に実線で
示すロック位置から二点鎖線で示すロック解除位置に時
計回りに９０度回動させる。するとロックハンドル１１
２のカム部１１２ｃの小径部１１２ｂがロックプレート
１１５に隙間を明けて対向するとともに、ロックボール
１１２ｅがボルト孔１１４ａに係止し、ロックハンドル
１１２は、１のロック解除位置に保持される。。そのた
めロックプレート１１５が上記付勢ばね１１８で外方に
押し出され、ロックピン１１６のロック孔９１ｅとの係
合及び押圧部材１１７の付勢が解除される（図３９参
照）。これにより縦辺部９１ｂが上下方向に可動とな
る。

【０１０９】この状態でアームレストを上方，又は下方
に移動させると、節度機構１０１によりアームレストが
その位置に仮に保持される。続いてロックハンドル１１
２を図３７に実線で示すロック位置に回動させると、カ
ム部１１２ｃの大径部１１２ａがロックプレート１１５
を押圧し、これによりロックピン１１６がロック孔９１
ｅに係止するとともに、押圧部材１１７が縦辺部９１ｂ
に密着し、アームレストが該位置に保持される。

【０１１０】このように本実施形態では、ロックプレー
ト１１５と縦辺部９１ｂとの間に押圧部材１１７を介在
させ、ロックハンドル１１２のカム部１１２ｃによりロ
ックプレート１１５を介して押圧部材１１７を縦辺部９
１ｂに密着させるとともに、ロックピン１１６をロック
孔９１ｅに係止させるようにしたので、アームレストに
作用する荷重は上記ロックピン１６のロック孔９１ｅへ
の係止によって支えられるから、押圧部材１１７を縦辺
部９１ｂにそれほど強く密着させる必要はなく、ロック
ハンドル１１２の操作力を小さくでき、アームレストを
軽い操作力でガタなく確実に保持できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態による介助型電動車椅子
の左側面図である。

【図２】上記車椅子の背面図である。

【図３】上記車椅子の底面図である。

【図４】上記車椅子のフートレスト部分の左側面図であ
る。

【図５】上記フートレストの平面図である。

【図６】上記フートレストの左側面図である。

【図７】上記フートレストの右側面図である。

【図８】図６のVIII-VIII 線断面図である。

【図９】図４のIX-XI 線断面図である。

【図１０】図４のX-X 線断面図である。

【図１１】図４のXI-XI 線断面図である。

【図１２】図４のXII-XII 線断面図である。

【図１３】上記車椅子のバーハンドルの断面正面図であ
る。

【図１４】上記車椅子のハンドル着脱機構部分の断面正
面図である。

【図１５】上記車椅子の伸縮機構のロック機構部分の断
面正面図である。

【図１６】図１５のXVI-XVI 線断面図である。

【図１７】図１５のXVII-XVII 線断面図である。

【図１８】図１４のXVIII-XVIII 線断面図である。

【図１９】上記車椅子のアームレストの下側支持部の正
面図である。

【図２０】図１３のXX-XX 線断面図である。

【図２１】図１３のXXI-XX線断面図である。

【図２２】上記車椅子の後輪，駆動ユニットの断面正面
図である。

【図２３】上記駆動ユニットの遊星ギヤ機構の模式図で
ある。

【図２４】上記車椅子の折り畳み状態の左側面図であ
る。

【図２５】上記車椅子の折り畳み状態の背面図である。

【図２６】上記車椅子の折り畳み状態の平面図である。

【図２７】アームレストの第２実施形態を示す側面図で
ある。

【図２８】上記第２実施形態アームレストの平面図であ
る。

【図２９】上記第２実施形態アームレストの正面図であ
る。

【図３０】上記第２実施形態アームレストの断面図（図
２７のXXX-XXX線断面図）である。

【図３１】上記第２実施形態アームレストの断面図（図
２７のXXXI-XXXI線断面図）である。

【図３２】アームレストの第３実施形態を示す側面図で
ある。

【図３３】上記第３実施形態アームレストの正面図であ
る。

【図３４】上記第３実施形態アームレストの断面図
（（図３２のXXXIV-XXXIV線断面図）である。

【図３５】上記第３実施形態アームレストの断面図
（（図３２のXXXV-XXXV線断面図）である。

【図３６】請求項３の発明に係る第４実施形態のアーム
レスト着脱機構を示す断面平面図である。

【図３７】上記第４実施形態アームレスト着脱機構の正
面図である。

【図３８】上記第４実施形態アームレスト着脱機構の側
面図である。

【図３９】上記第４実施形態アームレスト着脱機構のロ
ック解除状態を示す断面平面図である。

【符号の説明】

１ 電動車椅子 ７ シートパイプ ７ａ 横辺部 ７ｂ 縦辺部 ８ バックパイプ ９ 補強パイプ ４７ アームレスト ４７ａ 脚部 ４７ｂ アーム部 ９１ｂ 縦辺部 １１０ 着脱機構 １１２ ロックハンドル １１２ｃ カム部 １１７ 押圧部材

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 略水平に延びる横辺部と該横辺部の前端
   から下方に屈曲して延びる縦辺部とを有するシートパイ
   プと、上記横辺部の後端から上下方向に延びるバックパ
   イプと、上記シートパイプの縦辺部の下部に接続されて
   後方斜め上方に延び上記バックパイプの上記シートパイ
   プ接続部より下部に接続された横断面縦長楕円状の補強
   パイプとを備えたことを特徴とする介助型電動車椅子の
   フレーム構造。
2. 【請求項２】 請求項１において、上記バックパイプの
   シートパイプ接続部より上部に回動自在に支持され略水
   平に前方に延びるアーム部と、該アーム部の前部から下
   方に延び、上記シートパイプの横辺部に着脱可能に支持
   された脚部とを有するアームレストを備えたことを特徴
   とする介助型電動車椅子のフレーム構造。
3. 【請求項３】 請求項１において、横辺部と、該横辺部
   の下面略中央部から下方に延び、上記シートパイプの横
   辺部に着脱機構を介して着脱可能に支持された縦辺部と
   を有するアームレストを備え、上記着脱機構は、ロック
   ハンドルをロック位置に回動させると該ロックハンドル
   のカム部がロックピンを上記縦辺部のロック孔に係合さ
   せるとともに押圧部材を上記縦辺部の外表面に密着させ
   るように構成されていることを特徴とする介助型電動車
   椅子のフレーム構造。