JP2002152534A - 三次元信号変換方法及び装置 - Google Patents
三次元信号変換方法及び装置Info
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-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 計算量が少なく、滑らかで精度のよい変換値
が得られる三次元信号変換方法及び装置を提供すること
を目的としている。 【解決手段】 本発明は三チャンネル入力信号により形
成される三次元空間を前記変換テーブルに対応する点を
頂点とする複数の多面体に分割し、前記三チャンネル入
力信号に対応する点がどの多面体に属するかを判定し、
判定された注目多面体の頂点に対応する前記変換データ
と、前記注目多面体に面隣接する多面体の頂点に対応す
る前記変換データを用いて、非線形補間するようにした
もので、この方法により、参照する格子点が少なく高精
度な三次元信号変換方法が得られる。
が得られる三次元信号変換方法及び装置を提供すること
を目的としている。 【解決手段】 本発明は三チャンネル入力信号により形
成される三次元空間を前記変換テーブルに対応する点を
頂点とする複数の多面体に分割し、前記三チャンネル入
力信号に対応する点がどの多面体に属するかを判定し、
判定された注目多面体の頂点に対応する前記変換データ
と、前記注目多面体に面隣接する多面体の頂点に対応す
る前記変換データを用いて、非線形補間するようにした
もので、この方法により、参照する格子点が少なく高精
度な三次元信号変換方法が得られる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、カラープリンタ、
カラー印刷機、カラー複写機等のカラー画像出力機器に
おいて行われるＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）カラー信
号からＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロ
ー）、Ｋ（ブラック）の信号変換のような３チャンネル
信号入力の信号変換に関するものである。
カラー印刷機、カラー複写機等のカラー画像出力機器に
おいて行われるＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）カラー信
号からＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロ
ー）、Ｋ（ブラック）の信号変換のような３チャンネル
信号入力の信号変換に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ＲＧＢカラー画像信号を入力として、Ｃ
ＭＹＫカラー画像信号に変換する方式として、古くから
線形マスキングやこれを改良した２次マスキングが知ら
れているが、色再現精度が十分でなかった。
ＭＹＫカラー画像信号に変換する方式として、古くから
線形マスキングやこれを改良した２次マスキングが知ら
れているが、色再現精度が十分でなかった。
【０００３】近年、盛んに用いられるようになったの
が、三次元テーブル補間法と呼ばれる方法である。これ
らには様々な手法が提案されている。
が、三次元テーブル補間法と呼ばれる方法である。これ
らには様々な手法が提案されている。
【０００４】その第一の手法は、入力信号のＲＧＢ空間
に立方格子を設定し、各格子点のＣＭＹＫ値をメモリに
記憶しておく。ＲＧＢ空間の格子点を頂点とする単位立
方体に分割する。入力ＲＧＢ信号の上位ビットによって
単位立方体を選択し、選択された単位立方体に属する８
つの頂点のＣＭＹＫ値から３重線形補間して出力信号の
ＣＭＹＫ求める手法である。
に立方格子を設定し、各格子点のＣＭＹＫ値をメモリに
記憶しておく。ＲＧＢ空間の格子点を頂点とする単位立
方体に分割する。入力ＲＧＢ信号の上位ビットによって
単位立方体を選択し、選択された単位立方体に属する８
つの頂点のＣＭＹＫ値から３重線形補間して出力信号の
ＣＭＹＫ求める手法である。
【０００５】その第二の手法は、入力信号のＲＧＢ空間
に立方格子を設定し、各格子点のＣＭＹＫ値をメモリに
記憶しておく。格子点を頂点とする単位立方体を分割し
てできる４面体に分割し、入力ＲＧＢ信号の上位ビット
によって単位立方体を選択し、選択された単位立方体か
ら、下位のビットデータによって４面体を選択し、入力
ＲＧＢ信号に対応する色修正値を、選択された４面体頂
点の色修正値により線形補間することにより求める手法
である。
に立方格子を設定し、各格子点のＣＭＹＫ値をメモリに
記憶しておく。格子点を頂点とする単位立方体を分割し
てできる４面体に分割し、入力ＲＧＢ信号の上位ビット
によって単位立方体を選択し、選択された単位立方体か
ら、下位のビットデータによって４面体を選択し、入力
ＲＧＢ信号に対応する色修正値を、選択された４面体頂
点の色修正値により線形補間することにより求める手法
である。
【０００６】さらに、その３の手法は入力信号のＲＧＢ
空間に体心立方格子を設定し、各格子点のＣＭＹＫ値を
メモリに記憶しておく。２つの互いに隣接した単位立方
体の格子点を頂点とする４面体体に分割する。入力ＲＧ
Ｂ信号の上位ビットによって単位立方体を選択し、選択
された単位立方体から、下位のビットデータによって４
面体を選択し、入力ＲＧＢ信号に対応する色修正値を、
選択された４面体頂点の色修正値により線形補間するこ
とにより求める手法である。
空間に体心立方格子を設定し、各格子点のＣＭＹＫ値を
メモリに記憶しておく。２つの互いに隣接した単位立方
体の格子点を頂点とする４面体体に分割する。入力ＲＧ
Ｂ信号の上位ビットによって単位立方体を選択し、選択
された単位立方体から、下位のビットデータによって４
面体を選択し、入力ＲＧＢ信号に対応する色修正値を、
選択された４面体頂点の色修正値により線形補間するこ
とにより求める手法である。
【０００７】上記の掲げた３つの手法は多重を含む線形
補間であるために、補間処理単位である多面体の表面で
補間値が急激に変化して滑らかさのないのもであり、こ
れが補間精度を落とす原因となっていた。
補間であるために、補間処理単位である多面体の表面で
補間値が急激に変化して滑らかさのないのもであり、こ
れが補間精度を落とす原因となっていた。
【０００８】多面体の内でも滑らかに補間する方法とし
て、電気通信学会雑誌第４２巻（昭和３４年）４号４２
１ページに記載の「多次元空間中の定常的確率変数の標
本化定理」において、単純立方格子標本化法の三次元補
間関数が開示されている。
て、電気通信学会雑誌第４２巻（昭和３４年）４号４２
１ページに記載の「多次元空間中の定常的確率変数の標
本化定理」において、単純立方格子標本化法の三次元補
間関数が開示されている。
【０００９】しかしながら、これは十分な数の格子点数
を必要とするために計算量が大きくなるという問題があ
った。
を必要とするために計算量が大きくなるという問題があ
った。
【００１０】２次元ではあるが、正方格子において補間
関数を簡略化する方法として、ＩＢＭ Ｊｏｕｒｎａｌ
Ｒｅｓｅａｒｃｈ ＆ Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ，
Ｖｏｌｕｍｅ ２０（１９７６）， ｐａｇｅ ４０に
記載の”Ｄｉｇｉｔａｌ ｉｍａｇｅ ｐｒｏｃｅｓｓ
ｉｎｇ ｏｆ ｅａｒｔｈ ｏｂｓｅｒｖａｔｉｏｎｓ
ｅｎｓｏｒ ｄａｔａ”において、補間関数を区間毎に
３次関数で近似することにより近傍格子点の変換値を用
いて境界線でなめらかに補間する方法が開示されてい
る。この手法は「多次元空間中の定常的確率変数の標本
化定理」に書かれた内容から容易に単純立方格子におけ
る補間に適用することができる。
関数を簡略化する方法として、ＩＢＭ Ｊｏｕｒｎａｌ
Ｒｅｓｅａｒｃｈ ＆ Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ，
Ｖｏｌｕｍｅ ２０（１９７６）， ｐａｇｅ ４０に
記載の”Ｄｉｇｉｔａｌ ｉｍａｇｅ ｐｒｏｃｅｓｓ
ｉｎｇ ｏｆ ｅａｒｔｈ ｏｂｓｅｒｖａｔｉｏｎｓ
ｅｎｓｏｒ ｄａｔａ”において、補間関数を区間毎に
３次関数で近似することにより近傍格子点の変換値を用
いて境界線でなめらかに補間する方法が開示されてい
る。この手法は「多次元空間中の定常的確率変数の標本
化定理」に書かれた内容から容易に単純立方格子におけ
る補間に適用することができる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記方
式では１点の補間処理に４の３乗である６４個の格子点
が必要であり、ハードウエアにおける大規模化やソフト
ウエアに処理時間増大という問題点を有していた。
式では１点の補間処理に４の３乗である６４個の格子点
が必要であり、ハードウエアにおける大規模化やソフト
ウエアに処理時間増大という問題点を有していた。
【００１２】本発明は上記従来の問題点を解決するもの
で、参照する格子点の数や補間処理の計算量が少なく、
滑らかに補間するために精度のよい変換値が得られる三
次元信号変換方法及び装置を提供することを目的として
いる。
で、参照する格子点の数や補間処理の計算量が少なく、
滑らかに補間するために精度のよい変換値が得られる三
次元信号変換方法及び装置を提供することを目的として
いる。
【００１３】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、三チャンネル入力信号により形成される
三次元空間を前記変換テーブルに対応する点を頂点とす
る複数の多面体に分割し、前記三チャンネル入力信号に
対応する点がどの多面体に属するかを判定し、判定され
た注目多面体の頂点に対応する前記変換データと、前記
注目多面体に面隣接する多面体の頂点に対応する前記変
換データを用いて、非線形補間するようにしたもので、
この方法により、参照する格子点が少なく高精度な三次
元信号変換方法及び装置が得られる。
に、本発明は、三チャンネル入力信号により形成される
三次元空間を前記変換テーブルに対応する点を頂点とす
る複数の多面体に分割し、前記三チャンネル入力信号に
対応する点がどの多面体に属するかを判定し、判定され
た注目多面体の頂点に対応する前記変換データと、前記
注目多面体に面隣接する多面体の頂点に対応する前記変
換データを用いて、非線形補間するようにしたもので、
この方法により、参照する格子点が少なく高精度な三次
元信号変換方法及び装置が得られる。
【００１４】
【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、三チャンネル入力信号を複数の変換データの補間に
より別の出力信号を生成する三次元信号変換方法であっ
て、三チャンネル入力信号により形成される三次元空間
を変換テーブルに対応する点を頂点とする複数の多面体
に分割し、三チャンネル入力信号に対応する点がどの多
面体に属するかを判定し、判定された注目多面体の頂点
に対応する変換データと、注目多面体に面隣接する多面
体の頂点に対応する変換データを用いて、非線形補間す
ることを特徴とする三次元信号変換方法で、簡単な構成
で精度良い三次元信号変換を行うことができるという作
用を有する。
は、三チャンネル入力信号を複数の変換データの補間に
より別の出力信号を生成する三次元信号変換方法であっ
て、三チャンネル入力信号により形成される三次元空間
を変換テーブルに対応する点を頂点とする複数の多面体
に分割し、三チャンネル入力信号に対応する点がどの多
面体に属するかを判定し、判定された注目多面体の頂点
に対応する変換データと、注目多面体に面隣接する多面
体の頂点に対応する変換データを用いて、非線形補間す
ることを特徴とする三次元信号変換方法で、簡単な構成
で精度良い三次元信号変換を行うことができるという作
用を有する。
【００１５】請求項２に記載の発明は、変換データは三
次元空間の基本立方格子点に対応する変換データである
ことを特徴とする請求項１に記載の三次元信号変換方法
で、非常に簡単な構成で精度良い三次元信号変換を行う
ことができるという作用を有する。
次元空間の基本立方格子点に対応する変換データである
ことを特徴とする請求項１に記載の三次元信号変換方法
で、非常に簡単な構成で精度良い三次元信号変換を行う
ことができるという作用を有する。
【００１６】請求項３に記載の発明は、多面体は基本立
方格子の単位立方体であることを特徴とする請求項２に
記載の三次元信号変換方法で、非常に簡単な構成で高精
度な三次元信号変換を効率よく行うことができるという
作用を有する。
方格子の単位立方体であることを特徴とする請求項２に
記載の三次元信号変換方法で、非常に簡単な構成で高精
度な三次元信号変換を効率よく行うことができるという
作用を有する。
【００１７】請求項４に記載の発明は、変換データは三
次元空間の体心立方格子点に対応する変換データである
ことを特徴とする請求項１に記載の三次元信号変換方法
で、非常に簡単な構成で精度良い三次元信号変換を行う
ことができるという作用を有する。
次元空間の体心立方格子点に対応する変換データである
ことを特徴とする請求項１に記載の三次元信号変換方法
で、非常に簡単な構成で精度良い三次元信号変換を行う
ことができるという作用を有する。
【００１８】請求項５に記載の発明は、多面体は体心立
方格子の点を頂点とする４面体であることを特徴とする
請求項４に記載の三次元信号変換方法で、非常に簡単な
構成で高精度な三次元信号変換を効率よく行うことがで
きるという作用を有する。
方格子の点を頂点とする４面体であることを特徴とする
請求項４に記載の三次元信号変換方法で、非常に簡単な
構成で高精度な三次元信号変換を効率よく行うことがで
きるという作用を有する。
【００１９】請求項６に記載の発明は、三チャンネル入
力信号を複数の変換データの補間により別の出力信号を
生成する三次元信号変換装置であって、三チャンネル入
力信号により形成される三次元空間を変換テーブルに対
応する点を頂点とする複数の多面体に分割し三チャンネ
ル入力信号に対応する点がどの多面体に属するかを判定
する多面体判定手段、判定された注目多面体の頂点に対
応する変換データと注目多面体に面隣接する多面体の頂
点に対応する変換データを読み出す変換データ読み出し
手段、注目多面体内で入力画像信号に対応する点の相対
位置に基づいて読み出された変換データに対応する重み
係数を算出する重み係数算出手段、読み出された変換デ
ータと重み係数を用いて非線形補間することを非線形補
間手段を具備すること特徴とする三次元信号変換装置
で、簡単な構成で精度良い三次元信号変換を行うことが
できるという作用を有する。
力信号を複数の変換データの補間により別の出力信号を
生成する三次元信号変換装置であって、三チャンネル入
力信号により形成される三次元空間を変換テーブルに対
応する点を頂点とする複数の多面体に分割し三チャンネ
ル入力信号に対応する点がどの多面体に属するかを判定
する多面体判定手段、判定された注目多面体の頂点に対
応する変換データと注目多面体に面隣接する多面体の頂
点に対応する変換データを読み出す変換データ読み出し
手段、注目多面体内で入力画像信号に対応する点の相対
位置に基づいて読み出された変換データに対応する重み
係数を算出する重み係数算出手段、読み出された変換デ
ータと重み係数を用いて非線形補間することを非線形補
間手段を具備すること特徴とする三次元信号変換装置
で、簡単な構成で精度良い三次元信号変換を行うことが
できるという作用を有する。
【００２０】請求項７に記載の発明は、変換データ読み
出し手段は変換データを複数の群に分割してそれぞれの
変換データ群ごとに並列に読み出すことを特徴とする請
求項６記載の三次元信号変換装置で、非常に簡単な回路
構成で精度良い三次元信号変換を行うことができるとい
う作用を有する。
出し手段は変換データを複数の群に分割してそれぞれの
変換データ群ごとに並列に読み出すことを特徴とする請
求項６記載の三次元信号変換装置で、非常に簡単な回路
構成で精度良い三次元信号変換を行うことができるとい
う作用を有する。
【００２１】請求項８に記載の発明は、非線形補間手段
は読み出された変換データと重み係数の乗算テーブルを
含むことを特徴とする請求項６記載の三次元信号変換装
置で、非常に簡単な回路構成で精度良い三次元信号変換
を行うことができるという作用を有する。
は読み出された変換データと重み係数の乗算テーブルを
含むことを特徴とする請求項６記載の三次元信号変換装
置で、非常に簡単な回路構成で精度良い三次元信号変換
を行うことができるという作用を有する。
【００２２】（実施の形態１）以下、本発明の実施の形
態について説明する。ＲＧＢカラー入力信号のレベルを
各色０〜２５５の２５６階調とするとき、各色は８ビッ
トとして表現される。
態について説明する。ＲＧＢカラー入力信号のレベルを
各色０〜２５５の２５６階調とするとき、各色は８ビッ
トとして表現される。
【００２３】図１は本発明の実施の形態１に係る三次元
信号変換方法及び装置の立方体空間を示す図である。図
１に示したように、ＲＧＢカラー入力信号によって形成
される三次元の空間において各色軸で３２レベルごとに
８つに分割することにより、色空間全体が５１２個の単
位立方体に分割される。
信号変換方法及び装置の立方体空間を示す図である。図
１に示したように、ＲＧＢカラー入力信号によって形成
される三次元の空間において各色軸で３２レベルごとに
８つに分割することにより、色空間全体が５１２個の単
位立方体に分割される。
【００２４】いま、ＲＧＢ８ビット信号をそれぞれＲ、
Ｇ，Ｂと表し、上位３ビットのｒ、ｇ、ｂと下位５ビッ
トのΔｒ、Δｇ、Δｂに分ける。上位３ビットのｒ、
ｇ、ｂの値から単位立方体を特定し、下位５ビットのΔ
ｒ、Δｇ、Δｂは入力信号の単位立方体内での相対位置
がわかる。
Ｇ，Ｂと表し、上位３ビットのｒ、ｇ、ｂと下位５ビッ
トのΔｒ、Δｇ、Δｂに分ける。上位３ビットのｒ、
ｇ、ｂの値から単位立方体を特定し、下位５ビットのΔ
ｒ、Δｇ、Δｂは入力信号の単位立方体内での相対位置
がわかる。
【００２５】本発明では、指定された単位立方体とそれ
に面隣接する６個単位立方体の格子点を用いて変換デー
タを補間する。図２はこれらの単位立方体と格子点をし
めしたもので、Ｃ（シアン）の格子点データを図示した
ように、Ｃ１〜Ｃ３２とする。
に面隣接する６個単位立方体の格子点を用いて変換デー
タを補間する。図２はこれらの単位立方体と格子点をし
めしたもので、Ｃ（シアン）の格子点データを図示した
ように、Ｃ１〜Ｃ３２とする。
【００２６】図２は本発明の実施の形態１に係る三次元
信号変換方法及び装置の立方体格子点を示す図である。
さらに、図２において格子点Ｃ１、Ｃ２、Ｃ５，Ｃ６、
Ｃ９、Ｃ１１、Ｃ１３、Ｃ１５から奥行き方向にΔｂの
距離にある点をそれぞれＣ３３、Ｃ３４、Ｃ３５、Ｃ３
６、Ｃ３７、Ｃ３８、Ｃ３９、Ｃ４０、Ｃ４１、Ｃ４
２、Ｃ４３、Ｃ４４とするときこれらの補間値は（数
１）となる。
信号変換方法及び装置の立方体格子点を示す図である。
さらに、図２において格子点Ｃ１、Ｃ２、Ｃ５，Ｃ６、
Ｃ９、Ｃ１１、Ｃ１３、Ｃ１５から奥行き方向にΔｂの
距離にある点をそれぞれＣ３３、Ｃ３４、Ｃ３５、Ｃ３
６、Ｃ３７、Ｃ３８、Ｃ３９、Ｃ４０、Ｃ４１、Ｃ４
２、Ｃ４３、Ｃ４４とするときこれらの補間値は（数
１）となる。
【００２７】
【数１】
【００２８】ここで、ｗはΔｂ／３２で、ｈ（ｘ）は先
に述べた”Ｄｉｇｉｔａｌ ｉｍａｇｅ ｐｒｏｃｅｓ
ｓｉｎｇ ｏｆ ｅａｒｔｈ ｏｂｓｅｒｖａｔｉｏｎ
ｓｅｎｓｏｒ ｄａｔａ”において提案された（数
２）補間関数である。
に述べた”Ｄｉｇｉｔａｌ ｉｍａｇｅ ｐｒｏｃｅｓ
ｓｉｎｇ ｏｆ ｅａｒｔｈ ｏｂｓｅｒｖａｔｉｏｎ
ｓｅｎｓｏｒ ｄａｔａ”において提案された（数
２）補間関数である。
【００２９】
【数２】
【００３０】これらのＣ３３〜Ｃ４４の点を含む平面を
図３のように考える。
図３のように考える。
【００３１】図３は本発明の実施の形態１に係る三次元
信号変換方法及び装置における補間を説明する図であ
る。さらに、図３において格子点Ｃ３３、Ｃ３５、Ｃ３
７、Ｃ３９から上方向にΔｇの距離にある点をそれぞれ
Ｃ４５．、Ｃ４６、Ｃ４７、Ｃ４８．とするときこれら
の補間点は（数３）となる。
信号変換方法及び装置における補間を説明する図であ
る。さらに、図３において格子点Ｃ３３、Ｃ３５、Ｃ３
７、Ｃ３９から上方向にΔｇの距離にある点をそれぞれ
Ｃ４５．、Ｃ４６、Ｃ４７、Ｃ４８．とするときこれら
の補間点は（数３）となる。
【００３２】
【数３】
【００３３】ここでｖはΔｇ／３２である。
【００３４】さらに、図３において格子点Ｃ４５から右
方向にΔｒの距離にある目的の点Ｃｙを．とするときこ
れらの補間点は（数４）となる。
方向にΔｒの距離にある目的の点Ｃｙを．とするときこ
れらの補間点は（数４）となる。
【００３５】
【数４】
【００３６】ここでｕはΔｒ／３２である。
【００３７】以上のようにして、色変換値Ｃを求めるこ
とができた。
とができた。
【００３８】（実施の形態２）もう一つの好適な実施の
形態として、図４〜図８を参照しながら説明する。
形態として、図４〜図８を参照しながら説明する。
【００３９】図４は本発明の実施の形態２に係る三次元
信号変換方法及び装置の体心格子点と４面体分割の説明
図、図５は本発明の実施の形態２に係る三次元信号変換
方法及び装置における補間を説明する図、図６は本発明
の実施の形態２に係る三次元信号変換方法及び装置の４
面体分割の説明図、図７は本発明の実施の形態２に係る
三次元信号変換方法及び装置の構成図、図８は本発明の
実施の形態２に係る三次元信号変換方法及び装置の格子
点データの構成図である。
信号変換方法及び装置の体心格子点と４面体分割の説明
図、図５は本発明の実施の形態２に係る三次元信号変換
方法及び装置における補間を説明する図、図６は本発明
の実施の形態２に係る三次元信号変換方法及び装置の４
面体分割の説明図、図７は本発明の実施の形態２に係る
三次元信号変換方法及び装置の構成図、図８は本発明の
実施の形態２に係る三次元信号変換方法及び装置の格子
点データの構成図である。
【００４０】図４は発明に係る４面体の分割を示したも
ので、従来の技術で述べた三次元テーブル補間方式にお
いて、単位立方体ＡＢＣＤＥＦＧＨとそれに単位立方体
ＥＦＧＨＩＪＫＬを考える。
ので、従来の技術で述べた三次元テーブル補間方式にお
いて、単位立方体ＡＢＣＤＥＦＧＨとそれに単位立方体
ＥＦＧＨＩＪＫＬを考える。
【００４１】単位立方体ＡＢＣＤＥＦＧＨとＥＦＧＨＩ
ＪＫＬのそれぞれの体心点をＰ、Ｑとすると、図４に示
したように、８面体ＥＦＧＨＱＰを切だし、さらに、４
つの４面体ＦＥＱＰ，ＦＧＱＰ、ＨＧＱＰ、ＨＥＱＰに
分割される。本発明は互いに隣接する２単位立方体の２
つの体心格子点と２単位立方体の境界に位置して互いに
隣接する２つの基本格子点を頂点とする４面体に分割す
る。
ＪＫＬのそれぞれの体心点をＰ、Ｑとすると、図４に示
したように、８面体ＥＦＧＨＱＰを切だし、さらに、４
つの４面体ＦＥＱＰ，ＦＧＱＰ、ＨＧＱＰ、ＨＥＱＰに
分割される。本発明は互いに隣接する２単位立方体の２
つの体心格子点と２単位立方体の境界に位置して互いに
隣接する２つの基本格子点を頂点とする４面体に分割す
る。
【００４２】図５は本発明の一般的な方法を示したもの
で、注目多面体１内のデータは注目多面体１の４つの頂
点（Ｐ０〜Ｐ３）と、注目した多面体に面隣接する４つ
の４面体（２〜５）頂点の内注目した４面体と共有して
いないそれぞれ１つの頂点（Ｑ０〜Ｑ３）、合計８つの
頂点の値を用いて、３次関数を用いて非線型に補間処理
を行う。
で、注目多面体１内のデータは注目多面体１の４つの頂
点（Ｐ０〜Ｐ３）と、注目した多面体に面隣接する４つ
の４面体（２〜５）頂点の内注目した４面体と共有して
いないそれぞれ１つの頂点（Ｑ０〜Ｑ３）、合計８つの
頂点の値を用いて、３次関数を用いて非線型に補間処理
を行う。
【００４３】図４では単位立方体ＡＢＣＤＥＦＧＨの上
で隣接する単位立方体ＥＦＧＨＩＪＫＬで形成される８
面体ＥＦＧＨＱＰを考えたが、実際には図６に示したよ
うに、上下左右前後も６つの８面体ＡＢＣＤＲＰ、ＥＦ
ＧＨＱＰ、ＡＤＨＥＳＰ、ＢＣＧＦＴＰ、ＡＢＦＥＵ
Ｐ、ＣＤＨＧＶＰが存在し、それぞれの８面体を４つに
分割した合計２４個の４面体ＡＢＲＰ、ＣＢＲＰ、ＣＤ
ＲＰ、ＡＤＲＰ，ＦＥＱＰ、ＦＧＱＰ，ＨＧＱＰ、ＨＥ
ＱＰ、ＡＤＳＰ、ＨＤＳＰ、ＨＥＳＰ、ＡＥＳＰ、ＣＢ
ＴＰ、ＣＧＴＰ、ＦＧＴＰ、ＦＢＴＰ、ＡＢＵＰ、ＦＢ
ＵＰ，ＦＥＵＰ、ＡＥＵＰ，ＣＤＶＰ、ＣＧＶＰ、ＨＧ
ＶＰ、ＨＤＶＰが存在する。
で隣接する単位立方体ＥＦＧＨＩＪＫＬで形成される８
面体ＥＦＧＨＱＰを考えたが、実際には図６に示したよ
うに、上下左右前後も６つの８面体ＡＢＣＤＲＰ、ＥＦ
ＧＨＱＰ、ＡＤＨＥＳＰ、ＢＣＧＦＴＰ、ＡＢＦＥＵ
Ｐ、ＣＤＨＧＶＰが存在し、それぞれの８面体を４つに
分割した合計２４個の４面体ＡＢＲＰ、ＣＢＲＰ、ＣＤ
ＲＰ、ＡＤＲＰ，ＦＥＱＰ、ＦＧＱＰ，ＨＧＱＰ、ＨＥ
ＱＰ、ＡＤＳＰ、ＨＤＳＰ、ＨＥＳＰ、ＡＥＳＰ、ＣＢ
ＴＰ、ＣＧＴＰ、ＦＧＴＰ、ＦＢＴＰ、ＡＢＵＰ、ＦＢ
ＵＰ，ＦＥＵＰ、ＡＥＵＰ，ＣＤＶＰ、ＣＧＶＰ、ＨＧ
ＶＰ、ＨＤＶＰが存在する。
【００４４】単位立方体ＡＢＣＤＥＦＧＨ内のすべての
点は、２４個の４面体のいずれかに属する。４面体の境
界はルールを決めてどちらかに属するようにする。
点は、２４個の４面体のいずれかに属する。４面体の境
界はルールを決めてどちらかに属するようにする。
【００４５】さらに図５において４面体外部の格子点を
示したもので、新たに外部の体心格子点としてＬ１から
Ｌ４、Ｍ１からＭ４、Ｎ１からＮ４を定める。
示したもので、新たに外部の体心格子点としてＬ１から
Ｌ４、Ｍ１からＭ４、Ｎ１からＮ４を定める。
【００４６】図７は本発明にかかる第一の信号変換装置
の構成図で、４面体判定手段６で求めるべき点がどの４
面体に属するかを特定し、テーブルアドレス生成手段７
で特定された４面体の内部頂点と外部頂点のアドレス信
号ＡＤ０〜ＡＤ７を算出し、それぞれ４つの基本格子点
データ記憶手段８と体心格子点データ記憶手段９はアド
レス信号ＡＤ０〜ＡＤ７から４面体関する８つのデータ
ＤＡ０〜ＤＡ７を出力する。
の構成図で、４面体判定手段６で求めるべき点がどの４
面体に属するかを特定し、テーブルアドレス生成手段７
で特定された４面体の内部頂点と外部頂点のアドレス信
号ＡＤ０〜ＡＤ７を算出し、それぞれ４つの基本格子点
データ記憶手段８と体心格子点データ記憶手段９はアド
レス信号ＡＤ０〜ＡＤ７から４面体関する８つのデータ
ＤＡ０〜ＤＡ７を出力する。
【００４７】重み係数算出手段１０は補間すべき点のデ
ータを特定された４面体の内外部頂点８点の重み係数Ｗ
Ｈ０〜ＷＨ７を算出する。補間手段１１は４面体に関す
る内外部頂点８点のデータＤＡ０〜ＤＡ７と重み係数Ｗ
Ｈ０〜ＷＨ７から求めるべき点のデータＤＡを補間処理
する。
ータを特定された４面体の内外部頂点８点の重み係数Ｗ
Ｈ０〜ＷＨ７を算出する。補間手段１１は４面体に関す
る内外部頂点８点のデータＤＡ０〜ＤＡ７と重み係数Ｗ
Ｈ０〜ＷＨ７から求めるべき点のデータＤＡを補間処理
する。
【００４８】以下、第二の信号変換装置の構成動作を詳
細に説明する。
細に説明する。
【００４９】図７において、３つの８ビットの入力信号
Ｘ，Ｙ，Ｚがそれぞれ上位４ビット信号Ｘ’、Ｙ’、
Ｚ’と下位ビットｘ、ｙ、ｚに分割され、下位ビット信
号ｘ、ｙ、ｚは４面体判定手段６に入力し、上位４ビッ
ト信号Ｘ’、Ｙ’、Ｚ’はアドレス生成手段３に入力さ
れる。なお、本発明では説明の都合上、入力信号を固定
小数点の数とし、上位４ビットが整数部、下位４ビット
が小数部とする。
Ｘ，Ｙ，Ｚがそれぞれ上位４ビット信号Ｘ’、Ｙ’、
Ｚ’と下位ビットｘ、ｙ、ｚに分割され、下位ビット信
号ｘ、ｙ、ｚは４面体判定手段６に入力し、上位４ビッ
ト信号Ｘ’、Ｙ’、Ｚ’はアドレス生成手段３に入力さ
れる。なお、本発明では説明の都合上、入力信号を固定
小数点の数とし、上位４ビットが整数部、下位４ビット
が小数部とする。
【００５０】４面体判定手段６は単位立方体内の求める
べき点が（表１）に示した頂点からなる２４個の４面体
のいずれかに属するかを判定するもので、（表２）に示
した下位４ビット信号ｘ、ｙ、ｚの６つの関係式ｙ−
ｘ，ｙ＋ｘ−１，ｚ−ｘ，ｚ＋ｘ−１，ｚ−ｙ，ｚ＋ｙ
−１が正（＋）か負（−）であるかで判定され、判定結
果を５ビットの４面体判定信号ＴＥとさいて、下位４ビ
ットｘ、ｙ、ｚとともに出力される。ただし、関係式の
値が０の場合はどちらに判定してもかまわないが、ここ
では正（＋）とする。
べき点が（表１）に示した頂点からなる２４個の４面体
のいずれかに属するかを判定するもので、（表２）に示
した下位４ビット信号ｘ、ｙ、ｚの６つの関係式ｙ−
ｘ，ｙ＋ｘ−１，ｚ−ｘ，ｚ＋ｘ−１，ｚ−ｙ，ｚ＋ｙ
−１が正（＋）か負（−）であるかで判定され、判定結
果を５ビットの４面体判定信号ＴＥとさいて、下位４ビ
ットｘ、ｙ、ｚとともに出力される。ただし、関係式の
値が０の場合はどちらに判定してもかまわないが、ここ
では正（＋）とする。
【００５１】
【表１】
【００５２】
【表２】
【００５３】アドレス生成手段７は入力信号の上位４ビ
ット信号Ｘ’、Ｙ’、Ｚ’と４面体判定信号ＴＥから注
目４面体に関係する８つの格子点のアドレスを出力す
る。
ット信号Ｘ’、Ｙ’、Ｚ’と４面体判定信号ＴＥから注
目４面体に関係する８つの格子点のアドレスを出力す
る。
【００５４】注目する４面体に関係する８つの格子点の
アドレスは２つの内部基本格子点アドレスＡＤ０，ＡＤ
１、２つの内部体心格子点アドレスＡＤ２，ＡＤ３、２
つの外部基本格子点アドレスＡＤ４，ＡＤ５、２つの外
部体心格子点アドレスＡＤ６，ＡＤ７からなり、４面体
判定信号ＴＥに応じて（表３）に示した格子点のアドレ
スとなる。
アドレスは２つの内部基本格子点アドレスＡＤ０，ＡＤ
１、２つの内部体心格子点アドレスＡＤ２，ＡＤ３、２
つの外部基本格子点アドレスＡＤ４，ＡＤ５、２つの外
部体心格子点アドレスＡＤ６，ＡＤ７からなり、４面体
判定信号ＴＥに応じて（表３）に示した格子点のアドレ
スとなる。
【００５５】
【表３】
【００５６】格子点のアドレスは入力信号の上位４ビッ
ト信号Ｘ’、Ｙ’、Ｚ’を（表３）に示した演算により
それぞれ生成されたＸ”ｎ、Ｙ”ｎ、Ｚ”ｎ（ｎ＝０、
１、２、３）により構成される。
ト信号Ｘ’、Ｙ’、Ｚ’を（表３）に示した演算により
それぞれ生成されたＸ”ｎ、Ｙ”ｎ、Ｚ”ｎ（ｎ＝０、
１、２、３）により構成される。
【００５７】以上示した処理により格子点アドレスＡＤ
０〜ＡＤ７が生成され、それぞれ４つの基本格子点デー
タ記憶手段８と体心格子点データ記憶手段９に入力され
る。
０〜ＡＤ７が生成され、それぞれ４つの基本格子点デー
タ記憶手段８と体心格子点データ記憶手段９に入力され
る。
【００５８】基本格子点データ記憶手段８と体心格子点
データ記憶手段９は半導体メモリーから構成され、アド
レス信号ＡＤ０〜ＡＤ７が入力されるとそのアドレスに
対応するデータＤＡ０〜ＤＡ７が読み出される。基本格
子点データ記憶手段８と体心格子点データ記憶手段５の
データは図８に示したように格納されている。基本格子
点アドレスが基本格子点の座標に対応するが、体心格子
点アドレスは体心点の座標に対応するが、Ｘ、Ｙ、Ｚに
０．５を加えた値とする。基本格子点データ記憶手段４
と体心格子点データ記憶手段５の出力信号ＤＡ０〜ＤＡ
７は注目した４面体に関係する頂点であり、補間手段１
１へ送られる。
データ記憶手段９は半導体メモリーから構成され、アド
レス信号ＡＤ０〜ＡＤ７が入力されるとそのアドレスに
対応するデータＤＡ０〜ＤＡ７が読み出される。基本格
子点データ記憶手段８と体心格子点データ記憶手段５の
データは図８に示したように格納されている。基本格子
点アドレスが基本格子点の座標に対応するが、体心格子
点アドレスは体心点の座標に対応するが、Ｘ、Ｙ、Ｚに
０．５を加えた値とする。基本格子点データ記憶手段４
と体心格子点データ記憶手段５の出力信号ＤＡ０〜ＤＡ
７は注目した４面体に関係する頂点であり、補間手段１
１へ送られる。
【００５９】重み係数算出手段１０は４面体判定手段６
からの４面体判定信号ＴＥと下位４ビット信号ｘ、ｙ、
ｚから重み係数ＷＨ０〜ＷＨ７を求める。具体的な重み
係数ＷＨ０〜ＷＨ７は（表４）に示したようになる。こ
こでｈ（ｔ）関数はすでに（数２）で示した補間関数で
ある。
からの４面体判定信号ＴＥと下位４ビット信号ｘ、ｙ、
ｚから重み係数ＷＨ０〜ＷＨ７を求める。具体的な重み
係数ＷＨ０〜ＷＨ７は（表４）に示したようになる。こ
こでｈ（ｔ）関数はすでに（数２）で示した補間関数で
ある。
【００６０】
【表４】
【００６１】補間処理手段７は４つの基本格子点データ
記憶手段４と４つの体心格子点データ記憶手段５からの
頂点データＤＡ０〜ＤＡ７と重み係数算出手段１０から
の重み係数ＷＨ０〜ＷＨ７を（数５）で示した積和演算
を行う。
記憶手段４と４つの体心格子点データ記憶手段５からの
頂点データＤＡ０〜ＤＡ７と重み係数算出手段１０から
の重み係数ＷＨ０〜ＷＨ７を（数５）で示した積和演算
を行う。
【００６２】
【数５】
【００６３】図９は本発明の実施の形態２に係る三次元
信号変換方法及び装置の補間手段の構成図であり、補間
処理手段１１の構成を示したものである。各頂点データ
と重み係数を８つの乗算器１２で積を求め、それぞれの
積を加算器１３で合計して、４面体内部データを３次関
数で非線型に補間して求め、変換信号ＤＡを出力する。
信号変換方法及び装置の補間手段の構成図であり、補間
処理手段１１の構成を示したものである。各頂点データ
と重み係数を８つの乗算器１２で積を求め、それぞれの
積を加算器１３で合計して、４面体内部データを３次関
数で非線型に補間して求め、変換信号ＤＡを出力する。
【００６４】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、カラー画
像の色変換において参照する格子点の数や補間処理の計
算量が少なく、滑らかに補間するために精度のよい変換
値が得られる三次元信号変換方法及び装置を実現するこ
とができる。
像の色変換において参照する格子点の数や補間処理の計
算量が少なく、滑らかに補間するために精度のよい変換
値が得られる三次元信号変換方法及び装置を実現するこ
とができる。
【図１】本発明の実施の形態１に係る三次元信号変換方
法及び装置の立方体空間を示す図
法及び装置の立方体空間を示す図
【図２】本発明の実施の形態１に係る三次元信号変換方
法及び装置の立方体格子点を示す図
法及び装置の立方体格子点を示す図
【図３】本発明の実施の形態１に係る三次元信号変換方
法及び装置における補間を説明する図
法及び装置における補間を説明する図
【図４】本発明の実施の形態２に係る三次元信号変換方
法及び装置の体心格子点と４面体分割の説明図
法及び装置の体心格子点と４面体分割の説明図
【図５】本発明の実施の形態２に係る三次元信号変換方
法及び装置における補間を説明する図
法及び装置における補間を説明する図
【図６】本発明の実施の形態２に係る三次元信号変換方
法及び装置の４面体分割の説明図
法及び装置の４面体分割の説明図
【図７】本発明の実施の形態２に係る三次元信号変換方
法及び装置の構成図
法及び装置の構成図
【図８】本発明の実施の形態２に係る三次元信号変換方
法及び装置の格子点データの構成図
法及び装置の格子点データの構成図
【図９】本発明の実施の形態２に係る三次元信号変換方
法及び装置の補間手段の構成図
法及び装置の補間手段の構成図
１ 注目多面体 ２ 第一の隣接多面体 ３ 第二の隣接多面体 ４ 第三の隣接多面体 ５ 第四の隣接多面体 ６ ４面体判定手段 ７ アドレス生成手段 ８ 基本格子点データ記憶手段 ９ 体心格子点データ記憶手段 １０ 重み係数算出手段 １１ 補間手段 １２ 乗算器 １３ 加算器
フロントページの続き Ｆターム(参考） 5B057 AA11 BA02 CA01 CA08 CA12 CA16 CB01 CB08 CB12 CB16 CC01 CE17 CE18 CH07 CH08 5C077 LL19 MP08 PP32 PP33 PQ12 PQ23 RR19 SS02 TT02 TT06 5C079 HB01 HB03 HB05 HB12 LA28 LB02 MA04 MA11 NA03 NA29 PA02 PA03 PA07
Claims (8)
- 【請求項１】三チャンネル入力信号を複数の変換データ
の補間により別の出力信号を生成する三次元信号変換方
法であって、前記三チャンネル入力信号により形成され
る三次元空間を前記変換テーブルに対応する点を頂点と
する複数の多面体に分割し、前記三チャンネル入力信号
に対応する点がどの多面体に属するかを判定し、判定さ
れた注目多面体の頂点に対応する前記変換データと、前
記注目多面体に面隣接する多面体の頂点に対応する前記
変換データを用いて、非線形補間することを特徴とする
三次元信号変換方法。 - 【請求項２】前記変換データは前記三次元空間の基本立
方格子点に対応する変換データであることを特徴とする
請求項１に記載の三次元信号変換方法。 - 【請求項３】前記多面体は基本立方格子の単位立方体で
あることを特徴とする請求項２に記載の三次元信号変換
方法。 - 【請求項４】前記変換データは前記三次元空間の体心立
方格子点に対応する変換データであることを特徴とする
請求項１に記載の三次元信号変換方法。 - 【請求項５】前記多面体は体心立方格子の点を頂点とす
る四面体であることを特徴とする請求項４に記載の三次
元信号変換方法。 - 【請求項６】三チャンネル入力信号を複数の変換データ
の補間により別の出力信号を生成する三次元信号変換装
置であって、前記三チャンネル入力信号により形成され
る三次元空間を前記変換テーブルに対応する点を頂点と
する複数の多面体に分割し前記三チャンネル入力信号に
対応する点がどの多面体に属するかを判定する多面体判
定手段、判定された注目多面体の頂点に対応する前記変
換データと前記注目多面体に面隣接する多面体の頂点に
対応する前記変換データを読み出す変換データ読み出し
手段、前記注目多面体内で前記入力画像信号に対応する
点の相対位置に基づいて前記読み出された変換データに
対応する重み係数を算出する重み係数算出手段、前記読
み出された変換データと前記重み係数を用いて非線形補
間することを非線形補間手段を具備すること特徴とする
三次元信号変換装置。 - 【請求項７】前記変換データ読み出し手段は前記変換デ
ータを複数の群に分割してそれぞれの変換データ群ごと
に並列に読み出すことを特徴とする請求項６記載の三次
元信号変換装置。 - 【請求項８】前記非線形補間手段は前記読み出された変
換データと前記重み係数の乗算テーブルを含むことを特
徴とする請求項６記載の三次元信号変換装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000346104A JP2002152534A (ja) | 2000-11-14 | 2000-11-14 | 三次元信号変換方法及び装置 |
| US09/984,597 US7068859B2 (en) | 2000-11-14 | 2001-10-30 | Method and apparatus for three-dimensional signal conversion |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000346104A JP2002152534A (ja) | 2000-11-14 | 2000-11-14 | 三次元信号変換方法及び装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002152534A true JP2002152534A (ja) | 2002-05-24 |
Family
ID=18820024
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000346104A Pending JP2002152534A (ja) | 2000-11-14 | 2000-11-14 | 三次元信号変換方法及び装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7068859B2 (ja) |
| JP (1) | JP2002152534A (ja) |
Cited By (4)
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|---|---|---|---|---|
| JP2008048261A (ja) * | 2006-08-18 | 2008-02-28 | Konica Minolta Business Technologies Inc | 画像処理装置及び画像処理方法 |
| JP2008294859A (ja) * | 2007-05-25 | 2008-12-04 | Ricoh Printing Systems Ltd | 色変換装置、色変換方法、及び色変換プログラム |
| WO2009041645A1 (ja) * | 2007-09-28 | 2009-04-02 | Naltec Inc. | 空間に属する値を変換する方法および装置 |
| JP2011029854A (ja) * | 2009-07-23 | 2011-02-10 | Kyocera Mita Corp | 画像処理装置および画像処理方法 |
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|---|---|---|---|---|
| US6801212B1 (en) * | 2002-03-29 | 2004-10-05 | Cypress Semiconductor Corp. | Apparatus and method for color data interpolation |
| US20050285871A1 (en) * | 2004-06-29 | 2005-12-29 | Canon Kabushiki Kaisha | Image-processing circuit, electronic apparatus, and method for processing image |
| US7557954B2 (en) * | 2005-09-29 | 2009-07-07 | Lexmark International, Inc. | Fast color interpolation |
| JP2007267084A (ja) * | 2006-03-29 | 2007-10-11 | Seiko Epson Corp | 色変換装置およびそれを備えた画像表示装置 |
| EP2009899A1 (en) | 2007-06-27 | 2008-12-31 | Thomson Licensing | Method of creating a gamut boundary descriptor preserving the discontinuities of an actual gamut surface |
| JP2009027614A (ja) * | 2007-07-23 | 2009-02-05 | Brother Ind Ltd | 変換テーブル作成装置、変換テーブル作成プログラム及び変換テーブル作成方法 |
| US9530226B2 (en) * | 2014-02-18 | 2016-12-27 | Par Technology Corporation | Systems and methods for optimizing N dimensional volume data for transmission |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5428465A (en) * | 1991-08-12 | 1995-06-27 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Method and apparatus for color conversion |
| US5751926A (en) * | 1992-12-23 | 1998-05-12 | International Business Machines Corporation | Function approximation using a centered cubic packing with tetragonal disphenoid extraction |
| JP3319172B2 (ja) * | 1994-09-13 | 2002-08-26 | 松下電器産業株式会社 | 信号変換方法および信号変換装置 |
| US6415065B1 (en) * | 1995-08-04 | 2002-07-02 | Canon Kabushiki Kaisha | Image processing apparatus and method therefor |
| US5966474A (en) * | 1997-12-12 | 1999-10-12 | Hewlett-Packard Company | Non-symmetric radial and non-symmetric pruned radial interpolation |
| JP2000165691A (ja) * | 1998-11-27 | 2000-06-16 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 色変換方法および装置 |
| DE19945380A1 (de) * | 1999-09-22 | 2001-03-29 | Philips Corp Intellectual Pty | Verfahren zur Darstellung eines dreidimensionalen Objektes durch ein zweidimensionales Bild |
-
2000
- 2000-11-14 JP JP2000346104A patent/JP2002152534A/ja active Pending
-
2001
- 2001-10-30 US US09/984,597 patent/US7068859B2/en not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
| JP2008048261A (ja) * | 2006-08-18 | 2008-02-28 | Konica Minolta Business Technologies Inc | 画像処理装置及び画像処理方法 |
| US7821671B2 (en) | 2006-08-18 | 2010-10-26 | Konica Minolta Business Technologies, Inc. | Image processing apparatus and image processing method |
| JP2008294859A (ja) * | 2007-05-25 | 2008-12-04 | Ricoh Printing Systems Ltd | 色変換装置、色変換方法、及び色変換プログラム |
| WO2009041645A1 (ja) * | 2007-09-28 | 2009-04-02 | Naltec Inc. | 空間に属する値を変換する方法および装置 |
| JP2011029854A (ja) * | 2009-07-23 | 2011-02-10 | Kyocera Mita Corp | 画像処理装置および画像処理方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20020080232A1 (en) | 2002-06-27 |
| US7068859B2 (en) | 2006-06-27 |
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