JP2002148512A

JP2002148512A - 測距装置

Info

Publication number: JP2002148512A
Application number: JP2000346839A
Authority: JP
Inventors: Osamu Nonaka; 修野中; Toshio Takahashi; 利夫高橋; Shin Koide; 津小出; Koichi Nakada; 康一中田
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2000-11-14
Filing date: 2000-11-14
Publication date: 2002-05-22

Abstract

(57)【要約】【課題】投射手段を調整するためのスペースや工程を必
要とする事なく測距用光を対象物に正確に照射して、暗
い所やコントラストのない対象物であっても正確に測距
が行える測距装置を提供する。【解決手段】対象物１００に対して測距用光を投光する
投光手段（投光レンズ５ａ、ＬＥＤ５ｂ）と、基線長方
向に配置された複数のセンサアレイ９ａ、９ｂを有し、
対象物１００からの反射光を受光する受光手段（受光レ
ンズ８ａ、８ｂ、センサアレイ９ａ、９ｂ）とを備え、
受光手段からの出力に基いて対象物までの距離を測定す
る測距装置において、上記投光手段は、上記対象物の距
離方向と、上記基線長方向とに対して直交する方向に、
上記測距用光の投光範囲を拡大するための光分割手段
（プリズム５）を有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はカメラの測距装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】測距用光を投射して対象物に対するピン
ト合わせを行う測距装置が従来より知られている。この
場合、測距用光を効率よく投射すると共に、反射してき
た光を小さな受光素子で正確に受光するために精密な位
置合わせ等を行う必要がある。例えば、特開平９−２２
９６７９号公報は、制御基板に回路基板が嵌合かつスラ
イド可能な長孔と、どちらかの基板に幅広部のある配線
パターンを設けて、投光素子または受光素子を搭載した
回路基板と制御基板を直接接続し、また長孔に嵌合され
た回路基板をスライドさせることで回路基板と制御基板
の相対的位置関係を調整し、レンズと投光素子または受
光素子の位置合わせを行うことで、リード線やケーブル
等が不要でかつ位置決め機構も簡易な構成を開示してい
る。

【０００３】概して、測距装置は大きく２つに分けて、
測距装置から測距用の光を投射するアクティブタイプ
と、対象物の像信号を利用して測距を行なうパッシブタ
イプとがあるが、パッシブタイプであっても暗い所やコ
ントラストのない対象物については原理的に測距ができ
ないので、補助光として測距用光を投射する光源を備え
たものが多い。

【０００４】一方、カメラ等の携帯用機器が小型化、低
価格化する流れにおいて、測距用光の投射手段を調整す
るスペース及び機構や、調整するための工程の削減が求
められている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】補助光として測距用光
を投射するタイプの測距装置では、組立上のばらつきや
部品の良否により、補助光が正しく対象物に投射されな
かったり、補助光自体にコントラストがない場合があ
り、正確な測距を行えない場合がある。このような環境
下で正確な測距を行うためには測距用光の投射手段を調
整する必要があるが、小型化を考慮して調整に必要なス
ペースや機能および調整工程を削減するための具体的な
提案がなされていなかった。

【０００６】本発明はこのような課題に着目してなされ
たものであり、その目的とするところは、投射手段を調
整するためのスペースや工程を必要とする事なく測距用
光を対象物に正確に照射して、暗い所やコントラストの
ない対象物であっても正確に測距が行える測距装置を提
供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、第１の発明は、対象物に対して測距用光を投光す
る投光手段と、基線長方向に配置された複数の素子を有
し、上記対象物からの反射光を受光する受光手段とを備
え、該受光手段からの出力に基いて対象物までの距離を
測定する測距装置において、上記投光手段は、上記対象
物の距離方向と、上記基線長方向とに対して直交する方
向に、上記測距用光の投光範囲を拡大するための光分割
手段を有する。

【０００８】また、第２の発明は、第１の発明に係る測
距装置において、上記光分割手段は、プリズムである。

【０００９】また、第３の発明は、第１または第２の発
明に係る測距装置において、上記受光手段は、上記対象
物からの反射光に含まれる定常光成分を分離して、上記
測距用光に基づく信号光成分のみを積分する定常光除去
手段を具備する。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態を詳細に説明する。

【００１１】（第１実施形態）図１は第１実施形態の測
距装置が適用されるカメラの電気回路の機能ブロック図
である。まず参照符号２で示される、三角測距を行う測
距部について説明する。

【００１２】９ａ，９ｂはセンサアレイであり、対象物
１００からの反射光を受光レンズ８ａ，８ｂを介して受
光して像信号を形成する働きを有する。この受光レンズ
８ａ，８ｂとセンサアレイ９ａ，９ｂが焦点距離ｆを持
ち、受光レンズ８ａ，８ｂの位置が図のようにＢ（基線
長）だけの差を有するものとすると、各々のセンサアレ
イ９ａ，９ｂで得られる２つの像信号には、各々の光軸
を基準として、ｘの相対位置差が生じる。

【００１３】この相対位置差ｘは、各々のセンサアレイ
９ａ，９ｂからの像信号をＡ／Ｄ変換手段１５でディジ
タル値に変換した後、ワンチップマイコン（ＣＰＵ）１
に入力してこれら２つの像を比較することにより求ま
る。また、Ｂ，ｆは既知であるので、ｘ＝（Ｂｆ）／Ｌ
の関係式を用いれば対象物１００までの被写体距離Ｌが
求められる。

【００１４】しかし、暗い場所や、コントラストのない
対象物であれば、像信号が平坦となってしまい相対位置
差ｘを求める事ができない。そこで、ドライバ１４によ
りＬＥＤ５ｂを駆動して補助光を投光レンズ５ａを介し
て対象物１００に投光することにより上記のような欠点
を克服する技術が知られている。

【００１５】しかし、補助光が正しく対象物１００に投
射されなかったり、補助光自体にコントラストがない場
合には充分な効果が得られなかった。そこで本実施形態
では、基線長方向に並べられた複数のセンサアレイ９
ａ，９ｂからの像信号に従って、対象物１００までの距
離を測定するにあたって、対象物１００に対して測距用
光を投射する投光手段に、上記対象物の距離方向と、基
線長方向とに対して直交する方向に、測距用光の投光範
囲を拡大するための光分割手段５を備えることにより、
補助光を効果的に照射して暗い所やコントラストのない
対象物を含むにがてなシーンであっても正確な測距を行
えるようにしている。

【００１６】以下に図２を参照して測距用光の投射につ
いてさらに詳しく説明する。受光レンズ８ａ，８ｂ及び
センサアレイ９ａ，９ｂについてはすでに説明したもの
で、対象物１００に対応して基線長方向（図では横方
向）に配置されている。

【００１７】１１は、対象物１００のモニタ範囲であ
る。ここでは基線長方向に像検出するため、モニタ範囲
１１は基線長方向に延在した長方形となる。このモニタ
範囲１１に入る対象物１００にコントラストがあれば測
距が可能であるが、コントラストがなかったり、シーン
が暗かったりすると、補助光を投射しないと測距ができ
ない。

【００１８】そこでＬＥＤ５ｂからの測距用光を投光レ
ンズ５ａを介して対象物１００に投光する。しかし、モ
ニタ範囲１１に光が正しく投射されないとセンサアレイ
９ａ，９ｂには対象物１００からの反射光が入射しない
ので正しい測距ができない。例えば投光レンズ５ａに対
するＬＥＤ５ｂの位置関係が５ｂ’、５ｂ”のようにば
らつくと、測距用光は図の１２ｕ，１２ｄのようにモニ
タ範囲１１からはずれてしまい対象物１００に対する正
確な測距ができない。このようなばらつきはカメラの組
み立て時や部品の出来ばえによって発生するものであ
る。

【００１９】そこで本発明ではこのような問題を解決す
るために、図３に示すように投光レンズ５ａの前方に、
投光レンズ５ａからの測距用光を、対象物１００の距離
方向と、基線長方向とに対して直交する方向に、ＬＥＤ
５ｂからの測距用光を分割して拡大するためのプリズム
５を配置することにより、上記ばらつき等によって投光
位置１２Ｔが１２ｕ，１２ｄのようにずれても、センサ
アレイ９ａ，９ｂのモニタ範囲１１に測距用光の一部が
常に入射するようになる。センサアレイ９ａ，９ｂが基
線長方向に長いので対象物１００からの反射光がはずれ
る可能性は低い。したがって、測距用光のコントラスト
が低下しないようにするためにも基線長方向に測距用光
を広げないようにしている。

【００２０】図４は、第１実施形態の測距装置を搭載し
たオートフォーカスカメラの外観斜視図である。カメラ
１０の前面には本発明の測距装置の結果によりピント合
わせがなされる撮影レンズ３や、ストロボ発光部４、フ
ァインダー対物レンズ６等が配置され、その近傍に一対
の受光レンズ８（８ａ、８ｂ）や投光光学系５（投光レ
ンズ５ａ、ＬＥＤ５ｂ）からなる測距装置が配置されて
いる。

【００２１】以下に、図１に示すカメラの電気回路の機
能についてさらに説明する。測距部２に関しては光学系
を中心にすでに説明したが、補助光の効果をさらに上げ
るために設けられた定常光除去手段１６について以下に
説明する。対象物１００は、太陽光や人工照明などで定
常的に照明されて、その反射光が受光レンズ８ａ，８ｂ
に入射して像信号となるが、こうした強い光がある場
合、ＬＥＤ５ｂからの測距用光のような比較的微弱な光
では十分なＳ／Ｎ比で測距ができなくなる。

【００２２】図５（ｃ）は、センサアレイ９ａ，９ｂ上
の光の分布を示している。そこで、補助光投射時には定
常光除去手段１６を作動させて、図５（ｃ）における信
号光成分のみを検出するようにする。

【００２３】センサアレイ９ａ，９ｂから出力されるの
は光電流であり、Ａ／Ｄ変換手段１５はこの光電流をコ
ンデンサに充電して電圧信号に変換する。この充電の様
子を図５（ａ）に示す。所定時間ｔ1 の間積分が行わ
れ、ＶINT1が変換された電圧信号である。補助光の投射
時には、補助光発光前のタイミングでは、この光電流を
図５（ｂ）のように逆方向に積分し、定常光投射時に同
じ時間ｔ1 だけ、積分方向を変えて積分を行えば差分Ｖ
INT2が定常的な光に左右されない測距用光のみによる信
号となる。つまり、定常光除去時には、投射した光の反
射光成分のみが、精度よくとり出されることとなるの
で、基線長方向にコントラストの高い測距用光を図３に
示すように投射すれば、対象物１００上に投射されたパ
ターンをセンサアレイ９ａ，９ｂが像信号として検出で
きるので、暗いところやコントラストのない対象物を含
むにがてなシーンであっても正確な測距、ピント合わせ
が可能なカメラを提供できる。

【００２４】このようにして得られたセンサアレイ９
ａ，９ｂからの像信号を比較し、ピント合わせ位置を決
定するのが図１のＣＰＵ１内に配置されている像位置比
較手段１８と、ピント位置調整手段１９である。

【００２５】ＣＰＵ１はレリーズスイッチ７がＯＮされ
たことを検出して上記した三角測距を行ない、モーター
等からなるピント合わせ手段１７を介して、撮影レンズ
３の位置を制御した後、シャッター１３やストロボ発光
部４を制御して露出制御を行なう。

【００２６】図６は、上記した補助光投射及び定常光除
去が可能なカメラの測距動作のフローを説明するための
フローチャートである。この測距動作はＣＰＵ１が内蔵
ＲＯＭに格納された所定のプログラムに従って行なう。

【００２７】ステップＳ１はまず、定常光除去なしで、
センサアレイ出力を所定時間積分し、その結果をＡ／Ｄ
変換するステップである。定常光に従った積分なので明
るいシーンでは積分量が多く、暗いシーンでは積分量が
少なくなるので、この結果によってシーン明暗の判定が
できる。

【００２８】ステップＳ２ではシーンが暗いかどうかを
判断し、シーンが暗いと判断されると、測距用光の投射
が必要であるとして、ステップＳ３に分岐して測距用光
を投射するとともに定常光除去の処理を行なってからＡ
／Ｄ変換を行なう。この結果をＡ／Ｄ２とする。この時
得られた補助光による像信号は２つのセンサアレイ９
ａ，９ｂ間の位置差Ｂに従って三角測距の原理にてセン
サアレイ９ａ，９ｂ上の位置を変えるので、このときの
相対位置差ｘを求めて、被写体距離Ｌを算出し（ステッ
プＳ４）、ピント合わせを行なう（ステップＳ５）。

【００２９】一方、ステップＳ２でシーンが暗くないと
判断された場合には測距用光を投射しないで定常光除去
なしによる処理によりＡ／Ｄ変換を行なう。この結果を
Ａ／Ｄ１とする（ステップＳ６）。次にコントラストが
あるかどうかを判断し（ステップＳ７）、コントラスト
がない場合にはステップＳ３に移行して定常光の除去を
行う。コントラストがある場合にはステップＳ８に進ん
でＡ／Ｄ１に基いて被写体距離Ｌを算出して、ステップ
Ｓ５に進んでピント合わせを行う。

【００３０】図７はＬＥＤ１０１から発光された光束を
基線長方向に対して直交する方向に分割して広げる光分
割手段１０３の作用について説明する図である。該光分
割手段１０３の投光手段側の面は、基線長方向に直交す
る方向にクサビ形状となっており、投光側に凸形状を持
っている。より詳細には光分割手段１０３の投光手段側
の面は、光軸に対して角度の異なる５つの平面（ａ、
ｂ、ｂ’、ｃ、ｃ’）で構成される。また、分割手段１
０３の投光手段と反対側にある面は、全面が一様な平面
ｄで構成されている。

【００３１】光分割手段１０３は光軸上の面ａで示され
る投光手段側平面部は光軸と直交し、光軸から遠ざかる
に従って光軸となす角度が順に面ｂで−８７度、面ｃで
−８４度、また、面ｂ′で８７度、面ｃ′で８４度とな
っている。

【００３２】次に光分割手段１０３の作用について説明
する。ＬＥＤ１０１から発光された光束は、正の屈折力
をもつレンズ１０２を通過する。ここで光分割手段１０
３が存在しなければ、レンズ１０２の屈折力に従い、所
定の位置にＬＥＤ発光部の像が形成される。この像の結
像位置をＹとする。光分割手段１０３の面ａの部分は表
裏の面を合わせてパワーを有さないので、この部分を通
過した光線により形成されるＬＥＤ発光部の像は上述の
結像位置Ｙに一致する。

【００３３】図８は、該結像位置Ｙを光軸方向から見た
様子を示している。光分割手段１０３の面ａの部分を通
過した光束はＸの部分にＬＥＤ１０１の発光部の像を結
像させる。次に面ｂを通過した光束の結像位置である
が、図８の像面Ｙ上において、位置ＸとＬＥＤ像がちょ
うど重なり会わない位置に結像するように面ｂと光軸の
成す角度が設定されているため、図８でＸｂの位置に結
像する。同様に面ｃを通過した光束は図８においてＸｃ
の位置に結像する。また、ｂ′、ｃ′の面を通過した光
束によるＬＥＤ発光部の結像位置は、Ｘｂ′、Ｘｃ′に
なる。

【００３４】以上により、光分割手段１０３が存在しな
い場合にはＸの位置のみにしか投光像が存在しなかった
が、光分割手段１０３が存在することにより、基線長方
向に対し直交する方向に投光の面積が５倍になり、より
広い範囲の投光が可能になることがわかる。

【００３５】また、光分割手段１０３を図９（ａ）に示
すように投光側とは反対の面に凸形状を設けたり、図９
（ｂ）に示すように投光側の面を凹形状としたり、図９
（ｃ）に示すように投光側と反対の面を凹形状とする変
形例が考えられるが、いずれの例であっても上述と同様
の作用効果を持つことはいうまでもない。

【００３６】図１０（ａ）に、上記した光学系を受ける
カメラ本体の枠の構成を示す。１０１はＩＲＥＤであ
り、１０２，１０３は上述の光学系であり、各部品の形
状に沿って各部品を固定する枠１１０がカメラ本体に設
けられており、このような枠１１０に各部品が接着固定
される。この時の投光像１１１とセンサモニタ領域１１
２の関係を図１０（ｃ）に示す。

【００３７】また、本実施形態の投光手段は簡単な作り
かえでより広い範囲にパターン状の投射を行う図１０
（ｂ）に示すような光学系に変更可能である。すなわ
ち、ＩＲＥＤ１０１の光をスリット部材１０５にて分割
し、レンズ１０４で拡散する仕様のＡＦに変更する場合
には、カメラ本体を変更する必要はなく、部品１０２，
１０３を他の部品１０４と交換するとともに、溝部１０
５’に部品１０５を取り付けることで簡単に２種類のカ
メラを組み立てることができる。

【００３８】図１０（ｄ）は図１０（ｂ）の構成を用い
たときの投光像１１１とセンサモニタ領域１１２の関係
を示している。

【００３９】以上説明したように第１実施形態によれ
ば、測距用光の基線長方向のコントラストを投光レンズ
５ａによって高め、プリズム５によって基線長と直交す
る方向に広げて、投光時には確実にセンサアレイのモニ
タ領域に対象物からの反射光が入射するようにしたの
で、暗い所やコントラストのない対象物を含むにがてな
シーンに対しても正確な測距が可能なオートフォーカス
カメラが提供できる。同時に、投光素子等の調整を不要
にし、調整機構をなくしてカメラを小型化する事ができ
る。

【００４０】（第２実施形態）図１１は本発明の第２実
施形態の測距装置が適用されるカメラの電気回路の機能
ブロック図である。第２実施形態では、受光センサの基
線長方向を縦方向にして、受光レンズ８ａ，８ｂ及びセ
ンサアレイ９ａ，９ｂを縦方向に配置し、なおかつ、各
センサアレイ９ａ，９ｂを横方向に３分割したことを特
徴とする。これにより写真画面を６ａとすると、画面内
１１Ｌ，１１Ｃ，１１Ｒのように３ヶ所の測距域（モニ
タ範囲）を有することになる。投光側は、光源としての
ＬＥＤ５ｂの光を集光レンズ５ａにて集光し、プリズム
５にて基線長方向と直交する方向に広げて上記３つの測
距ポイントに対して補助光を照射すると共に、基線長方
向にはコントラストを持たせることにより、暗いところ
やコントラストのない対象物を含むにがてなシーンであ
っても正確な測距を行うことが可能となる。

【００４１】また、投光した光の広がりによって、投光
素子の誤差やカメラ組み立て時のバラつきによって、測
距用光が測距域からずれるのを防止可能な構成となって
いるので、調整機構及び調整工程を省略することが可能
となり、これによって低コストかつ小型の多点測距カメ
ラを提供することができる。

【００４２】さらにコントラストを持たせた基線長方向
は、像信号入射位置が変化する方向なのでセンサアレイ
が長く測距用光がはずれる事はない。測距点が３つに分
かれているので測距域を広げられ画面内のどこに対象物
がいてもピント合わせが可能なＡＦカメラを実現でき
る。

【００４３】ＣＰＵ１は、条件に応じてドライバ１４を
介してＬＥＤ５ｂを駆動したり、定常光除去手段１６を
作動させたりして、Ａ／Ｄ変換手段１５により得られた
像信号を判定して測距を行う。また２０は露出制御用の
測光手段であるが、次に示すフローチャートでは、補助
光投射有、なしの切換制御にも利用する。

【００４４】図１２は第２実施形態の作用を説明するた
めのフローチャートである。ステップＳ１１，Ｓ１２は
測光手段２０によって測光を行い、その結果によってシ
ーンの明暗を判定するステップであり、前述のように、
測距用光（ＬＥＤ）を投射かつ定常光除去ありの測距に
するか（ステップＳ１３）、測距用光の投射なしの測距
（ステップＳ２０）にするかを選択する。測距用光の投
射時には、定常光除去手段１６を作動させ、非投射時に
は定常光除去手段１６を非作動とする。こうして得られ
た各センサアレイの像信号をＡ／Ｄ変換して各測距ポイ
ントの距離を算出する（ステップＳ１４，Ｓ２１）。

【００４５】しかし、測距用光の投射時に、ステップＳ
１４で得られた距離ＬL2，ＬC2，ＬR2は、測距用光の到
達距離に限界があるので、所定距離ＬO2より遠いものは
信頼性が低いとして、ピント合わせの候補から削除する
（ステップＳ１５）。

【００４６】また、補助光なし測距の時（ステップＳ２
０）は、コントラストのないポイントの測距結果は信頼
性は低いと判断して、コントラストのあるポイント（Ｏ
Ｋポイント）のみについて距離算出を行う（ステップＳ
２１）。ステップＳ２２においてすべての点のコントラ
ストがＯＫであるかどうかを判断し、ＹＥＳの場合には
ステップＳ２２をステップＳ２４に分岐して、得られた
距離から最も近い距離Ｌｐにピント合わせを行なう。

【００４７】しかし、ステップＳ２２において１ヶ所で
もコントラストなしの箇所があると判断されるとステッ
プＳ１３に分岐し、測距用光投射を伴う測距を行なう。
すでに信頼性の低いものは除去されているので、こうし
て得られたすべての測距結果より、最も近い距離をピン
ト合わせ距離Ｌｐとして（ステップＳ１６）、ピント合
わせを行なう（ステップＳ２５）。

【００４８】このように複数のポイントに対して測距を
行い、測距不能のポイントがある時には異なる測距方式
で測距するようにしたので、にが手な対象物のないオー
トフォーカスカメラが提供できる。例えば、夜景を前に
した人物などは、背景の夜景が明るい場合、ステップＳ
１２をステップＳ２０に分岐してパッシブ方式の測距を
行ない、背景のコントラストにより背景は測距できる
が、人物はコントラストが低いために正確な測距が行え
ずピンボケになる場合がある。しかし上記したような第
２実施形態によれば、コントラストの低い測距ポイント
がある場合には、補助光照射、定常光除去の測距を行う
ので、人物に対して正しいピント合わせが可能となる。
定常光除去機能によって背景のコントラストは除去さ
れ、手前の人物からの反射光信号に基いて正しい測距が
できるからである。

【００４９】

【発明の効果】本発明によれば、投射手段を調整するた
めのスペースや工程を必要とする事なく測距用光を対象
物に正確に照射して、暗い所やコントラストのない対象
物であっても正確に測距が行える測距装置を提供するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施形態の測距装置が適用されるカメラの
電気回路の機能ブロック図である。

【図２】測距用光の投射についてさらに詳しく説明する
ための図である。

【図３】投光レンズ５ａからの測距用光を分割して広げ
るプリズム５を含む本実施形態の構成を示す図である。

【図４】第１実施形態の測距装置を搭載したオートフォ
ーカスカメラの外観斜視図である。

【図５】定常光除去手段１６の作用を説明するための図
である。

【図６】補助光投射及び定常光除去が可能なカメラの測
距のフローを説明するためのフローチャートである。

【図７】光分割手段１０３の作用について説明する図で
ある。

【図８】結像位置Ｙを光軸方向から見た様子を示す図で
ある。

【図９】光分割手段１０３の変形例を示す図である。

【図１０】本実施形態の光学系を受けるカメラ本体の枠
の構成及び投光像１１とセンサモニタ領域１２の関係を
示す図である。

【図１１】本発明の第２実施形態の測距装置が適用され
るカメラの電気回路の機能ブロック図である。

【図１２】第２実施形態の作用を説明するためのフロー
チャートである。

【符号の説明】

１ワンチップマイコン（ＣＰＵ）２測距部３撮影レンズ４ストロボ発光部５プリズム（光分割手段）５ａ投光レンズ５ｂＬＥＤ６ファインダー対物レンズ７レリーズスイッチ８ａ、８ｂ受光レンズ９ａ、９ｂセンサアレイ１０カメラ１１モニタ範囲１３シャッター１４ドライバ１５Ａ／Ｄ変換手段１６定常光除去手段１７ピント合わせ手段１８像位置比較手段１９ピント位置調整手段２０測光手段１００対象物１０１ＬＥＤ（ＩＲＥＤ）１０２レンズ１０３光分割手段１０４レンズ１０５スリット部材１１０枠１１１投光像１１２センサモニタ領域

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者小出津東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者中田康一東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内Ｆターム(参考） 2F112 AA08 BA03 BA06 BA10 CA02 DA02 DA40 FA29 FA50 GA01 2H011 BA14 BB01 BB02 2H051 BB20 CB20 CC06 CC13 CE08

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】対象物に対して測距用光を投光する投光
手段と、基線長方向に配置された複数の素子を有し、上
記対象物からの反射光を受光する受光手段とを備え、該
受光手段からの出力に基いて対象物までの距離を測定す
る測距装置において、上記投光手段は、上記対象物の距離方向と、上記基線長
方向とに対して直交する方向に、上記測距用光の投光範
囲を拡大するための光分割手段を有することを特徴とす
る測距装置。
【請求項２】上記光分割手段は、プリズムであること
を特徴とする請求項１記載の測距装置。
【請求項３】上記受光手段は、上記対象物からの反射
光に含まれる定常光成分を分離して、上記測距用光に基
づく信号光成分のみを積分する定常光除去手段を具備す
ることを特徴とする請求項１または２記載の測距装置。